KR20150095163A - 해삼 채취 장치 - Google Patents

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KR20150095163A KR1020140055312A KR20140055312A KR20150095163A KR 20150095163 A KR20150095163 A KR 20150095163A KR 1020140055312 A KR1020140055312 A KR 1020140055312A KR 20140055312 A KR20140055312 A KR 20140055312A KR 20150095163 A KR20150095163 A KR 20150095163A
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    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
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Abstract

본 발명에 따른 해삼 채취 장치는 양식장 또는 바다의 바닥면(1)으로부터 부상되는 해삼을 수확하기 위한 장치로서, 양식장 또는 바다의 바닥면(1)으로부터 부상되는 해삼의 진입 통로 기능을 수행하는 형망어구(10), 상기 형망어구(10)의 저면에 부착되는 스키대(20), 상기 형망어구(10)의 후방으로 배치되는 그물(50), 상기 형망어구(10) 및 상기 그물(50)을 연결하도록 배치되는 이격대(30), 상기 형망어구(10)의 전방 양측에 고정되는 지지바(40), 상기 지지바(40)에 고정되는 예인 로프(60), 및 상기 지지바(40)의 전단에 결합되는 해삼 부유 유닛을 포함하며,
상기 해삼 채취 장치의 이동 과정에서 발생하는 물의 빠른 유동이 상기 해삼 부유 유닛의 하부 측으로 유동하는 과정을 통해서 상기 바닥면(1)의 해삼이 부상되는 것을 특징으로 한다.

Description

해삼 채취 장치{Apparatus for collecting Sea Cucumber}
본 발명은 바다 또는 양식장 등에서 자라고 있는 해삼을 수확하기 위한 장치에 관한 것이며, 구체적으로는 바닷속 또는 축제식 양식장에서 성장하는 해삼에 대하여 물쌀을 일으켜 해저 또는 양식장 저면으로부터 일정 높이로 부유시킨 후에 그물을 통해 수확하게 하는 해삼 채취 장치에 대한 것이다.
최근 해삼은 건강 및 웰빙에 관심이 높아지고 있는 가운데 우리나라를 비롯한 중국 등 동양권에서는 해삼이 바다의 인삼과 같은 최고의 건강식품 내지 스테미너 식품으로 인기가 날로 높아가고 있다. 특히 해삼은 중국사람들이 선호하는 수산물로써 국내보다 중국에서 가격이 휠씬 높은 편이다. 해삼은 수온 15~18℃에서 성장이 왕성하나, 수온이 높은 시기에는 먹이를 거의 먹지 않는다. 따라서 소화관은 퇴화되며, 시기적으로 약 7월경부터 국내 연안이 고수온기에 접어들게 되는데, 이 시기에는 소화관이 작아져서 최소로 되는데 이때가 하면기(夏眠期)이다.
통상 해삼을 양식하기 위해서는, 축제식인 육상수조식 양식장에 쉘타라고 부르는 부착기질을 넣어주어 해삼을 양식하고 있었다. 해삼은 이 부착기질에 부착하여 먹이활동을 하면서 자라게 된다. 즉, 해삼의 먹이가 되는 미세한 분말 사료를 수조 내에 투여하면, 분말 사료가 수중에 부유하면서 상기 부착기나 수조의 바닥에 부착되는데 이러한 사료를 해삼이 빨아먹으면서 자라게 되는 것이다.
축제식 양식장은 내만에 둑을 쌓아 못을 만들거나 해면의 일부를 제방으로 막고 수문을 만들어 못 안의 해수를 환수시키면서 물고기를 기르는 곳이다. 축제식 양식장에서의 해삼 채취는 잠수부를 동원하여 150g 이상인 성삼 만을 채취하는 부분채취방법을 이용하고 있거나, 축제식 양식장의 사육해수를 모두 배수하여 전량을 동시에 수확하는 방식이 있다. 사육해수 배수에 의한 일제수확은 해삼의 성장차 등을 고려하면 바람직하지 않고, 잠수부를 동원하는 방식 역시 불편하다는 문제가 있다.
한편, 패류 채취용 형망어구를 제시하는 종래기술로서 등록특허 제10-1207281호를 들 수 있는데, 형망어구의 예인시 기존의 갈퀴에 의하여 껍질이 약한 패류가 파손되는 것을 방지토록 하는 패류 채취용 형망어구를 제공한다.
그러나, 상기 종래기술은 해수 양식장 저면에 분포하는 해삼과 같은 수산물을 수중으로 부유할 수 있게 하는 구체적 방안이 마련되어 있지 않다는 점에서 문제가 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 해삼의 생육 장소인 양식장 등의 바닥으로부터 상기 해삼에 대한 직접적인 접촉 없이 소정 높이로 뜨게 하는 부유 유닛을 제공하고, 간단하고 용이하게 해삼을 수확할 수 있는 해삼 채취 장치를 제공하기 위한 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 해삼 채취 장치는 양식장 또는 바다의 바닥면(1)으로부터 부상되는 해삼을 수확하기 위한 장치로서, 양식장 또는 바다의 바닥면(1)으로부터 부상되는 해삼의 진입 통로 기능을 수행하는 형망어구(10); 상기 형망어구(10)의 저면에 부착되는 스키대(20); 상기 형망어구(10)의 후방으로 배치되는 그물(50); 상기 형망어구(10) 및 상기 그물(50)을 연결하도록 배치되는 이격대(30); 상기 형망어구(10)의 전방 양측에 고정되는 지지바(40); 상기 지지바(40)에 고정되는 예인 로프(60); 및 상기 지지바(40)의 전단에 결합되는 해삼 부유 유닛;을 포함하며, 상기 해삼 채취 장치의 이동 과정에서 발생하는 물의 빠른 유동이 상기 해삼 부유 유닛의 하부 측으로 유동하는 과정을 통해서 상기 바닥면(1)의 해삼이 부상되는 것을 특징으로 한다.
상기 해삼 채취 장치는 상기 형망어구(10) 및 상기 그물(50)을 연결하도록 배치되는 이격대(30)를 더 포함하며, 상기 이격대(30)는 상기 그물(50)의 하단부를 상기 바닥면(1)으로부터 이격되게 한다.
상기 해삼 부유 유닛은, 상기 지지바(40)의 전단에 결합되는 물통(310), 상기 물통(310) 내부에 연통하도록 결합되는 노즐(320), 상기 물통(310) 내부에 연통한 상태에서 물을 공급하는 물공급 호스(330), 및 상기 물공급 호스(330)의 일측에 결합되는 물공급 펌프(340)를 포함한다.
상기 해삼 부유 유닛은, 상기 지지바(40)의 전단에 회전 가능하게 결합되는 저항판(210)을 포함하며, 상기 저항판(210)은 상기 해삼 채취 장치의 이동 과정에서 물에 의한 항력에 의해 부상 가능한 플레이트 형상으로 이루어진다.
상기 저항판(210)은 그 단면이 일직선 형태, 일방향으로 굴곡진 형태 또는 내부 통로가 점점 좁아지는 형태 중 어느 하나이다.
상기 해삼 부유 유닛은, 상기 지지바(40)의 전단에 회전 가능하게 결합되는 복수의 제1 구동 바퀴(110), 상기 제1 구동 바퀴(110) 사이에 배치되는 프레임 구조체(120) 및 상기 프레임 구조체(120) 상에 회전 가능하게 배치되는 부상 유도 구조체(130)를 포함한다.
상기 프레임 구조체(120)는 복수의 제1 구동 바퀴(110) 사이를 연결하는 메인 프레임(121), 상기 메인 프레임(121)의 양측단으로부터 각각 연장되는 사이드 프레임(123) 및 상기 사이드 프레임(123)의 끝단에 형성되는 거치 프레임(125)을 포함한다.
상기 제1 구동 바퀴(110)는 바퀴 본체(113), 상기 바퀴 본체(113)의 외주를 따라 소정 간격으로 배치되는 외부 치형(111) 및 상기 바퀴 본체(113)의 내측에 형성된 내부 치형(115)을 포함하고, 상기 부상 유도 구조체(130)는 상기 내부 치형(115)에 맞물리는 제2 구동 바퀴(135)를 통해 동력을 전달받는다.
상기 부상 유도 구조체(130)는 상기 거치 프레임(125)을 관통하여 회전 가능하게 설치되는 회전봉(131), 상기 회전봉(131) 상에 설치되는 회전 블레이드(133), 및 상기 회전봉(131)의 끝단에 고정되는 상기 제2 구동 바퀴(135)를 포함한다.
상기 부상 유도 구조체(130)는 상기 거치 프레임(125)을 관통하여 회전 가능하게 설치되는 회전봉(131), 상기 회전봉(131) 상에 설치되는 회전솔(137), 및 상기 회전봉(131)의 끝단에 고정되는 상기 제2 구동 바퀴(135)를 포함한다.
상기 해삼 부유 유닛은, 상기 지지바(40)에 그 일측이 결합된 상태에서 상기 제1 구동 바퀴(110)의 전방에 위치하는 해삼을 상기 제1 구동 바퀴(110)의 이동 경로에서 벗어나게 하는 가이드 구조체(140)를 더 포함한다.
상기 가이드 구조체(140)는 상기 제1 구동 바퀴(110)의 전방에 위치하는 전방 가이드(141), 상기 전방 가이드(141)와 상기 지지바(40)를 연결하는 연결체(143) 및 상기 연결체(143) 사이에 배치되는 탄성체(145)를 포함한다.
상기 해삼 부유 유닛은, 일측단이 상기 지지바(40)에 고정되는 고정 파이프(440); 상기 고정 파이프(440)의 타측단에 고정되는 프로펠러 구동모터(410); 상기 프로펠러 구동모터(410)에 결합되는 회전축(420); 및 상기 회전축(420)에 연결되어 회전력을 전달받는 프로펠러(430);를 더 포함한다.
본 발명에 따른 해삼 채취 장치는 해삼의 생육 장소인 양식장 등의 바닥으로부터 상기 해삼에 대한 직접적인 접촉 없이 소정 높이로 뜨게 하는 부유 유닛을 제공하고, 간단하고 용이하게 해삼을 수확할 수 있게 한다.
또한, 본 발명은 해삼의 일반적인 양식장소인 축제식 양식장의 바닥이 흙으로 구성되어짐으로써 물쌀에 쉽게 부상 가능하다는 점 및 해삼의 낮은 부착력을 이용함으로써 해삼의 대량 수확을 가능하게 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 해삼 채취 장치의 전체적인 구조를 보이는 사시도,
도 2는 도 1의 해삼 채취 장치의 측면도,
도 3은 도 1의 해삼 채취 장치에서 부상 유도 구조체의 다른 실시예가 채용된 도면,
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 해삼 채취 장치의 전체적인 구조를 보이는 사시도,
도 5는 도 4의 해삼 채취 장치의 측면도,
도 6은 도 4의 해삼 채취 장치를 구성하는 저항판에 대한 다양한 실시예들을 나타내는 도면,
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 해삼 채취 장치의 전체적인 구조를 보이는 사시도,
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 해삼 채취 장치의 전체적인 구조를 보이는 도면, 및
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 해삼 채취 장치의 전체적인 구조를 보이는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 해삼 채취 장치(100)를 설명한다.
본 발명의 해삼 채취 장치(100)는 양식장 내지 바다의 저면으로부터 부상되는 해삼의 진입 통로 기능을 수행하는 형망어구(10), 형망어구(10)의 저면에 부착되는 스키대(20), 형망어구(10)의 후방 측에 회전 가능하게 부착되는 이격대(30), 형망어구(10)의 전방 양측에 고정되는 지지바(40), 형망어구(10)의 후방을 덮도록 배치되는 자루형 그물(50), 지지바(40)의 전방 일측단에 고정되는 예인 로프(60), 지지바(40)의 전단에 회전 가능하게 결합되는 복수의 제1 구동 바퀴(110), 복수의 제1 구동 바퀴(110) 사이를 연결하는 것과 동시에 지지바(40)의 전방 일측에 고정되는 프레임 구조체(120), 프레임 구조체(120) 상에 회전 가능하게 배치되는 부상 유도 구조체(130), 지지바(40)에 그 일측이 결합된 상태에서 복수의 제1 구동 바퀴(110)의 전방에 위치하는 해삼을 상기 제1 구동 바퀴(110)의 이동 경로에서 벗어나게 하는 가이드 구조체(140)를 포함한다.
여기에서, 제1 구동 바퀴(110), 프레임 구조체(120), 부상 유도 구조체(130) 및 가이드 구조체(140)로 이루어진 조합은 바닥면(1)에 깔린 해삼을 띄우기 위한 목적의 구조체이므로 본 발명에서는 해삼 부유 유닛으로 칭할 수 있다.
형망어구(10)는 판 형상의 베이스부(11), 베이스부(11)의 길이 방향을 따른 양측단에 배치된 복수개로 이루어진 삼각 형상의 고정 프레임(13), 및 복수개의 고정 프레임(13)의 상단을 연결하는 지지봉(15)을 포함한다. 베이스부(11) 및 고정 프레임(13)은 물의 유동이 불가능한 폐쇄형의 플레이트 형상일 수 있지만 해삼의 크기보다는 작은 격자 크기를 같는 플레이트 형상도 가능할 수 있다. 한편, 베이스부(11)와 복수개의 고정 트레임(13)은 다른 실시예로서 판 형상이 아닌 봉 형상으로 개방된 구조일 수 있다.
이격대(30)는 베이스부(11)의 후단에 회전 가능하게 결합되는 연결고리(31) 및 연결고리(31)로부터 연장되는 이격대 본체(33)를 포함한다. 이격대 본체(33)는 연결고리(31)에서 평행하게 직선으로 소정거리 연장된 후에 하부 방향으로 꺽여진 형상을 갖는다. 상기 이격대(30)는 자루형 그물(50)의 하부 전단에 연결된 상태에서 상기 자루형 그물(50)의 하단부를 바닥면(1)으로부터 소정거리 이격되게 함으로써 양식장 바닥에 깔려 있는 돌과 같은 무겁고 거친 이물질이 그물(50) 안으로 들어가는 것을 방지하는 기능을 수행한다.
베이스부(11)의 좌,우 양측 하단에 설치되는 썰매 형상의 스키대(20)는 바닥면(1)과 접촉하여 형망어구(10)의 예인 및 소해(掃海: Sweeping) 성능을 향상시키기 위한 수단이 되며, 이를 위하여 스키대(20)의 선단부는 도 1,2에 도시된 바와 같이 상부 방향으로 굴곡 형성된 라운드부로 이루어지는 것이 바람직하다.
지지바(40)는 형망어구(10) 및 프레임 구조체(120) 사이에 배치되는 것으로서, 이를 통해 프레임 구조체(120)는 형망어구(10)의 위치에 따라서만 위치 변경이 가능하도록 지지바(40)에 고정된다.
제1 구동 바퀴(110)는 원 형상의 바퀴 본체(113), 바퀴 본체(113)의 외주를 따라 소정 간격으로 배치되는 외부 치형(111), 및 바퀴 본체(113)의 내측에 형성된 홈의 내주면 상에 소정 간격으로 배치되는 내부 치형(115)을 포함한다. 제1 구동 바퀴(110)는 지지바(40)와 레임 구조체(120)의 연결부 상에 베어링 등을 이용하여 회전 가능하게 배치된다. 즉, 제1 구동 바퀴(110)는 지지바(40)와 레임 구조체(120)와는 독립적으로 회전 구동한다.
프레임 구조체(120)는 마주보는 복수의 제1 구동 바퀴(110) 사이를 연결하는 메인 프레임(121), 메인 프레임(121)의 양측단으로부터 각각 연장되는 사이드 프레임(123), 사이드 프레임(123)의 끝단에 형성되는 거치 프레임(125)을 포함한다. 상기 메인 프레임(121), 사이드 프레임(123) 및 거치 프레임(125)은 일체화된 하나의 부재일 수 있는데, 개별적으로 제작한 후에 용접 등의 방법으로 결합할 수 있다.
부상 유도 구조체(130)는 복수개의 거치 프레임(125)을 관통하여 회전 가능하게 설치되는 회전봉(131), 회전봉(131) 상에 설치되는 복수의 회전 블레이드(133), 및 회전봉(131)의 끝단에 고정되는 제2 구동 바퀴(135)를 포함한다. 회전봉(131)은 중공 원통 형상의 거치 프레임(125) 상에 베어링 등을 통해 회전 가능하게 배치되고, 제2 구동 바퀴(135)는 제1 구동 바퀴(110)에 맞물린 상태로 배치된다. 구체적으로는, 제2 구동 바퀴(135)는 바퀴 본체(113)의 내측면 상에 형성된 내부 치형(115)과 맞물리는 상태가 된다.
한편, 도 3을 참조하면 부상 유도 구조체(130)는 복수의 회전 블레이드(133) 대신에 회전솔(137)을 채용할 수 있다. 상기 회전솔(137)은 회전봉(131)을 둘러싸도록 배치되는 원통(136)의 외주면 상에 설치된 상태에서 회전 구동하게 되는데, 상기의 회전 구동 중에 회전솔(137) 자체가 바닥면(1)을 쓸어 올리면서 해삼을 부상시키게 된다.
가이드 구조체(140)는 제1 구동 바퀴(110)의 전방에 위치하는 전방 가이드(141), 전방 가이드(141)와 지지바(40)를 연결하는 연결체(143) 및 연결체(143) 사이에 배치되는 탄성체(145)를 포함한다. 전방 가이드(141)는 일 예로서 한쌍의 평면 플레이트가 소정 각도로 결합되게 한 구조를 갖는 것으로서, 결합부분이 해삼 채취 장치(100)의 진행 방향을 향하게 한다. 한편, 탄성체(145)는 연결체(143)에 소정의 탄력을 부여하게 할 목적으로 배치된 것으로서, 이를 통해 전방 가이드(141)에 외력이 강하게 걸리는 경우에도 상기의 부여된 탄력을 통해 유연성을 가질 수 있다.
상기 가이드 구조체(140)는 일 방향으로 해삼 채취 장치(100)를 이동하는 과정에서 제1 구동 바퀴(110)의 전방 이동 경로 상에 위치하는 해삼이 제1 구동 바퀴(110)에 의해 깔리는 것을 방지하기 위해 상기 제1 구동 바퀴(110)의 전방 이동 경로에서 해삼을 이탈하게 한다. 이를 통해, 부상 유도 구조체(130)에 의해 바닥면(1)으로부터 뜨기 전에 해삼이 훼손당할 수 있는 문제점을 미연에 방지할 수 있다.
본 발명은 선박 등을 통해 예인 로프(60)를 일방향으로 잡아당기는 과정에서 복수의 제1 구동 바퀴(110)가 바닥면(1)에 접한 상태에서 구름 운동을 수행하고, 제1 구동 바퀴(110)에 맞물린 상태의 제2 구동 바퀴(135)가 회전함에 의해 회전 블레이드(133)도 회전을 하게 된다. 상기와 같이, 제2 구동 바퀴(135)와 회전 블레이드(133)를 포함하는 부상 유도 구조체(130)가 회전하는 과정을 통해 바닥면 상에 깔려 있는 해삼(2)이 수중으로 부상하게 된다. 이후에 부상된 해삼(2)은 형망어구(10)의 내부를 통해 자루형 그물(50) 내로 인입된다.
다음으로, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 해삼 채취 장치(200)를 설명한다. 이하에서는 제1 실시예와 동일한 구조에 대해서는 설명을 생략하고 차별적인 구조에 대해서만 설명하는 것으로 한다.
본 발명의 해삼 채취 장치(200)는 양식장 내지 바다의 저면으로부터 부상되는 해삼의 진입 통로 기능을 수행하는 형망어구(10), 형망어구(10)의 저면에 부착되는 스키대(20), 형망어구(10)의 후방 측에 회전 가능하게 부착되는 이격대(30), 형망어구(10)의 전방 양측에 고정되는 지지바(40), 형망어구(10)의 후방을 덮도록 배치되는 자루형 그물(50), 지지바(40)의 전방 일측단에 고정되는 예인 로프(60), 지지바(40)의 전단에 회전 가능하게 결합되는 저항판(210)을 포함한다.
상기 저항판(210)은 해삼 채취 장치(200)의 이동 과정에서 물에 의한 항력에 의해 자연스럽게 부상 가능한 플레이트 형상으로 이루어진다. 즉, 저항판(210)이 부상한 상태에서, 상기 저항판(210)과 바닥면(1) 사이로 발생하는 빠른 유동으로 인해서 저항판(210)의 하부에 배치되는 해삼의 부상을 가능하게 한다.
상기 저항판(210)은 제1 실시예의 해삼 부유 유닛과 동일한 기능을 수행하게 된다.
도 6에서는 저항판(210)의 다양한 실시예를 보인다. 도 6a는 그 단면이 일직선 형상인 보이고, 도 6b는 후방으로 뾰족한 형상을 보이고, 도 6c는 전방으로 뾰족한 형상을 보인다. 한편, 도 6d는 진입구에 비해 배출구가 좁아지는 형상을 갖는 것을 확인할 수 있다. 상기의 저항판(210)의 실시예들은 모두 해삼 채취 장치(200)의 이동 과정에서 물의 유동에 의해 부상함으로써 하단부 측으로 물의 빠른 유동을 가능하게 한다.
다음으로, 도 7을 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 해삼 채취 장치(300)를 설명한다. 이하에서는 제1,2 실시예와 동일한 구조에 대해서는 설명을 생략하고 차별적인 구조에 대해서만 설명하는 것으로 한다.
본 발명의 해삼 채취 장치(300)는 양식장 내지 바다의 저면으로부터 부상되는 해삼의 진입 통로 기능을 수행하는 형망어구(10), 형망어구(10)의 저면에 부착되는 스키대(20), 형망어구(10)의 후방 측에 회전 가능하게 부착되는 이격대(30), 형망어구(10)의 전방 양측에 고정되는 지지바(40), 형망어구(10)의 후방을 덮도록 배치되는 자루형 그물(50), 지지바(40)의 전방 일측단에 고정되는 예인 로프(60), 지지바(40)의 전단에 결합되는 물통(310), 물통(310) 내부에 연통하도록 결합되는 노즐(320), 물통(310) 내부에 연통한 상태에서 물을 공급하는 물공급 호스(340), 물공급 호스(340)의 일측에 결합되는 물공급 펌프(330)를 포함한다. 노즐(320)은 물통(310) 내의 물이 외부로 분사하게 한다.
한편, 상기 노즐(320) 대신에 물통(310)에는 분사홀이 형성되고, 상기 분사홀을 통해 물통(310) 내의 물이 외부로 분사될 수 있다.
상기 물공급 펌프(340), 물공급 호스(330), 노즐(320) 및 물통(310)을 조합한 구성은 제1,2 실시예의 해삼 부유 유닛과 동일한 기능을 수행하게 된다.
상기 해삼 채취 장치(300)는 이동 과정에서 물공급 펌프(340), 물공급 호스(330) 및 노즐(320)로 이루어지는 물 공급 관로를 물을 바닥면(1)에 강하게 분사함으로써 해삼을 띄우게 한 후에 부상된 해삼(2)을 형망어구(10)의 내부를 통해 자루형 그물(50) 내로 인입하게 한다.
다음으로, 도 8을 참조하여 본 발명의 제4 실시예에 따른 해삼 채취 장치(400)를 설명한다. 이하에서는 제1,2,3 실시예와 동일한 구조에 대해서는 설명을 생략하고 차별적인 구조에 대해서만 설명하는 것으로 한다.
본 발명의 해삼 채취 장치(400)는 양식장 내지 바다의 저면으로부터 부상되는 해삼의 진입 통로 기능을 수행하는 형망어구(10), 형망어구(10)의 저면에 부착되는 스키대(20), 형망어구(10)의 후방 측에 회전 가능하게 부착되는 이격대(30), 형망어구(10)의 전방 양측에 고정되는 지지바(40), 형망어구(10)의 후방을 덮도록 배치되는 자루형 그물(50), 지지바(40)의 전방 일측단에 고정되는 예인 로프(60), 일측단이 지지바(40)에 고정되는 고정 파이프(440), 고정 파이프(440)의 타측단에 고정되는 프로펠러 구동모터(410), 프로펠러 구동모터(410)에 결합되는 회전축(420), 회전축(420)에 연결되어 회전력을 전달받는 프로펠러(430), 및 고정 파이프(440)의 상부에 결합되는 상하 이동가능하게 결합되는 부력체(450)를 포함한다.
프로펠러(430)는 프로펠러 구동모터(410)로부터 회전축(420)을 통해 회전력을 전달받게 된다. 상기 프로펠러(430)는 바닥면(1)에 인접한 상태에서 회전 구동하게 되고, 이를 통해 해삼을 부상시키게 된다.
상기 고정 파이프(440), 프로펠러 구동모터(410), 회전축(420) 및 회전축(420)으로 이루어진 결합체는 제1 실시예의 해삼 부유 유닛과 동일한 기능을 수행하게 된다.
다음으로, 도 9를 참조하여 본 발명의 제5 실시예에 따른 해삼 채취 장치(500)를 설명한다. 이하에서는 제1 내지 제4 실시예와 동일한 구조에 대해서는 설명을 생략하고 차별적인 구조에 대해서만 설명하는 것으로 한다.
본 발명의 해삼 채취 장치(500)는 양식장 내지 바다의 저면으로부터 부상되는 해삼의 진입 통로 기능을 수행하는 형망어구(10), 형망어구(10)의 저면에 부착되는 스키대(20), 형망어구(10)의 후방 측에 회전 가능하게 부착되는 이격대(30), 형망어구(10)의 전방 양측에 고정되는 지지바(40), 형망어구(10)의 후방을 덮도록 배치되는 자루형 그물(50), 지지바(40)의 전방 일측단에 고정되는 예인 로프(60), 지지바(40)의 전단에 회전 가능하게 결합되는 부상 유도 구조체(510), 부상 유도 구조체(510)의 일측에 결합되는 종동 풀리(520), 종동 풀리(520)와 소정거리 이격배치되는 구동 풀리(540), 종동 풀리(520)와 구동 풀리(540) 간을 연결하도록 배치되는 구동 벨트(530), 및 구동 풀리(540)에 직접 결합되는 모터(550)를 포함한다.
부상 유도 구조체(510)는 지지바(40)의 전방 일측단에 회전 가능하게 설치되는 회전봉(511), 회전봉(511) 상에 설치되는 복수의 회전 블레이드(513)를 포함한다.
복수의 회전 블레이드(513)는 모터(550)로부터 구동 풀리(540), 구동 벨트(530), 종동 풀리(520)를 거쳐 회전력을 전달받게 된다. 상기 복수의 회전 블레이드(513)는 바닥면(1)에 인접한 상태에서 회전 구동하게 되고, 이를 통해 해삼을 부상시키게 된다.
상기 부상 유도 구조체(510), 종동 풀리(520), 구동 풀리(540), 구동 벨트(530) 및 모터(550)로 이루어진 결합체는 제1 실시예의 해삼 부유 유닛과 동일한 기능을 수행하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 해삼 채취 장치는 해삼의 생육 장소인 양식장 등의 바닥으로부터 상기 해삼에 대한 직접적인 접촉 없이 소정 높이로 뜨게 하는 부유 유닛을 제공하고, 간단하고 용이하게 해삼을 수확할 수 있게 한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
10 : 형망어구
20 : 스키대
30 : 이격대
40 : 지지바
50 : 자루형 그물
60 : 예인 로프
100 : 해삼 채취 장치
110 : 제1 구동 바퀴
120 : 프레임 구조체
130 : 부상 유도 구조체
140 : 가이드 구조체

Claims (15)

  1. 양식장 또는 바다의 바닥면(1)으로부터 해삼을 수확하기 위한 해삼 채취 장치에 있어서,
    상기 해삼 채취 장치는,
    양식장 또는 바다의 바닥면(1)으로부터 부상되는 해삼의 진입 통로 기능을 수행하는 형망어구(10);
    상기 형망어구(10)의 저면에 부착되는 스키대(20);
    상기 형망어구(10)의 후방으로 배치되는 그물(50);
    상기 형망어구(10)의 전방 양측에 고정되는 지지바(40);
    상기 지지바(40)에 고정되는 예인 로프(60); 및
    상기 지지바(40)의 전단에 결합되는 해삼 부유 유닛;을 포함하며,
    상기 해삼 채취 장치의 이동 과정에서 발생하는 물의 빠른 유동이 상기 해삼 부유 유닛의 하부 측으로 유동하는 과정을 통해서 상기 바닥면(1)의 해삼이 부상되는 것을 특징으로 하는,
    해삼 채취 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 해삼 채취 장치는,
    상기 형망어구(10) 및 상기 그물(50)을 연결하도록 배치되는 이격대(30);를 더 포함하며,
    상기 이격대(30)는 상기 그물(50)의 하단부를 상기 바닥면(1)으로부터 이격되게 하는 것을 특징으로 하는,
    해삼 채취 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 해삼 부유 유닛은,
    상기 지지바(40)의 전단에 결합되는 물통(310), 상기 물통(310) 내부에 연통하도록 결합되는 노즐(320), 상기 물통(310) 내부에 연통한 상태에서 물을 공급하는 물공급 호스(330), 및 상기 물공급 호스(330)의 일측에 결합되는 물공급 펌프(340)를 포함하며, 상기 노즐(320)을 통해 상기 물통(310) 내의 물이 외부로 분사되는 것을 특징으로 하는,
    해삼 채취 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 노즐(320) 대신에 상기 물통(310)에는 분사홀이 형성되고, 상기 분사홀을 통해 상기 물통(310) 내의 물이 외부로 분사되는 것을 특징으로 하는,
    해삼 채취 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 해삼 부유 유닛은,
    상기 지지바(40)의 전단에 회전 가능하게 결합되는 저항판(210)을 포함하며,
    상기 저항판(210)은 상기 해삼 채취 장치의 이동 과정에서 물에 의한 항력에 의해 부상 가능한 플레이트 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    해삼 채취 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 저항판(210)은 그 단면이 일직선 형태, 일방향으로 굴곡진 형태 또는 내부 통로가 점점 좁아지는 형태 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는,
    해삼 채취 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 해삼 부유 유닛은,
    상기 지지바(40)의 전단에 회전 가능하게 결합되는 복수의 제1 구동 바퀴(110), 상기 제1 구동 바퀴(110) 사이에 배치되는 프레임 구조체(120) 및 상기 프레임 구조체(120) 상에 회전 가능하게 배치되는 부상 유도 구조체(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    해삼 채취 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 프레임 구조체(120)는 복수의 제1 구동 바퀴(110) 사이를 연결하는 메인 프레임(121), 상기 메인 프레임(121)의 양측단으로부터 각각 연장되는 사이드 프레임(123) 및 상기 사이드 프레임(123)의 끝단에 형성되는 거치 프레임(125)을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    해삼 채취 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제1 구동 바퀴(110)는 바퀴 본체(113), 상기 바퀴 본체(113)의 외주를 따라 소정 간격으로 배치되는 외부 치형(111) 및 상기 바퀴 본체(113)의 내측에 형성된 내부 치형(115)을 포함하고, 상기 부상 유도 구조체(130)는 상기 내부 치형(115)에 맞물리는 제2 구동 바퀴(135)를 통해 동력을 전달받는 것을 특징으로 하는,
    해삼 채취 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 부상 유도 구조체(130)는 상기 거치 프레임(125)을 관통하여 회전 가능하게 설치되는 회전봉(131), 상기 회전봉(131) 상에 설치되는 회전 블레이드(133), 및 상기 회전봉(131)의 끝단에 고정되는 상기 제2 구동 바퀴(135)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    해삼 채취 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 부상 유도 구조체(130)는 상기 거치 프레임(125)을 관통하여 회전 가능하게 설치되는 회전봉(131), 상기 회전봉(131) 상에 설치되는 회전솔(137), 및 상기 회전봉(131)의 끝단에 고정되는 상기 제2 구동 바퀴(135)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    해삼 채취 장치.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 해삼 부유 유닛은,
    상기 지지바(40)에 그 일측이 결합된 상태에서 상기 제1 구동 바퀴(110)의 전방에 위치하는 해삼을 상기 제1 구동 바퀴(110)의 이동 경로에서 벗어나게 하는 가이드 구조체(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    해삼 채취 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 가이드 구조체(140)는 상기 제1 구동 바퀴(110)의 전방에 위치하는 전방 가이드(141), 상기 전방 가이드(141)와 상기 지지바(40)를 연결하는 연결체(143) 및 상기 연결체(143) 사이에 배치되는 탄성체(145)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    해삼 채취 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 해삼 부유 유닛은,
    일측단이 상기 지지바(40)에 고정되는 고정 파이프(440);
    상기 고정 파이프(440)의 타측단에 고정되는 프로펠러 구동모터(410);
    상기 프로펠러 구동모터(410)에 결합되는 회전축(420); 및
    상기 회전축(420)에 연결되어 회전력을 전달받는 프로펠러(430);를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    해삼 채취 장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 해삼 부유 유닛은,
    상기 지지바(40)의 전단에 회전 가능하게 결합되는 부상 유도 구조체(510) 및 상기 부상 유도 구조체(510)에 회전력을 제공하는 모터(550)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    해삼 채취 장치.
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