CN107296018A - 海底生物采集器及采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海底采集装置技术领域，尤其是涉及一种海底生物采集器及采集装置。海底生物采集器包括收集器和与收集器转动连接的连杆机构；连杆机构包括用于封闭收集器入口的阻挡件、与阻挡件固定连接的第一连接杆；使用时，第一连接杆与海底接触且受力后带动阻挡件转动并打开阻挡件；收集器上升时，第一连接杆与海底分离，第一连接杆不再受力，阻挡件闭合。采集装置包括架体、收集箱和上述的海底生物采集器；海底生物采集器与收集箱相连。本发明解决了现有技术中存在的由于海底生物采集器采集时容易采集到不同层次性的生物，从而导致采集的生物种类繁多，最终影响研发成果的问题。

Description

海底生物采集器及采集装置

技术领域

本发明涉及海底采集装置技术领域，尤其是涉及一种海底生物采集器及采集装置。

背景技术

海底资源的捕捞和发掘具有极其广阔的发展前景，迫切需要简便实用的自动化装备。近年来随着海产养殖的迅猛扩张，海产品捕捞作业的需求量也急剧增加，然而许多海底资源的捕捞几乎完全依靠潜水员进行水下作业，长时间潜水作业对潜水员的身体有巨大伤害。因此，研发出一种自动化的海底捕捞机器，不仅是市场本身的经济需求，也是保护潜水员身体健康和生命安全的需要。因此需要研发一种专用捕捞采集的设备。

然而，根据对现有文献技术资料的反复查询发现，针对海底资源进行捕捞和发掘的自动化机器研究很少，虽然市面上已经有少数几款产品出现，现有技术中的机器人虽然看起来自动灵活，但均存在效率低下、操作复杂、造价高昂等问题；而且采集的海底生物还存在不同层次性的生物，采集生物种类也比较繁多，从而对研发的成果也造成影响。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种海底生物采集器，解决了现有技术中存在的由于海底生物采集器采集时容易采集到不同层次性的生物，从而导致采集的生物种类繁多，最终影响研发成果的问题。

本发明提供的海底生物采集器，包括：收集器和与所述收集器转动连接的连杆机构；

所述连杆机构包括用于封闭收集器入口的阻挡件、与所述阻挡件固定连接的第一连接杆；

使用时，第一连接杆与海底接触且受力后带动所述阻挡件转动并打开所述阻挡件；所述收集器上升时，所述第一连接杆与所述海底分离，所述第一连接杆不再受力，所述阻挡件闭合。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述收集器设置至少两个；

所述连杆机构还包括第二连接杆，所述第二连接杆用于连接相邻的两个所述阻挡件，并与所述阻挡件转动连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一连接杆与底部的所述收集器上的阻挡件固定连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述阻挡件上设置有使所述阻挡件与所述收集器紧密接触的紧固件。

本发明的第二目的在于提供一种采集装置，解决了现有技术中存在的由于海底生物采集器采集时容易采集到不同层次性的生物，从而导致采集的生物种类繁多，最终影响研发成果的问题。

本发明提供的采集装置，包括：架体、收集箱和上述所述的海底生物采集器；

所述海底生物采集器与所述收集箱相连，且所述海底生物采集器的收集器和所述收集箱均位于所述架体内部；

所述海底生物采集器的第一连接杆伸出到所述架体的外侧。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述架体的前端设置为三角形结构。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述架体的前端还设置有助推结构。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述助推结构的外表面呈弧形结构。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述收集箱内部设置有分隔板，将收集箱分隔成多个箱体，且每个所述箱体对应一个所述海底生物采集器。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述收集箱和所述收集器均通过固定件固定于所述架体内部。

相对于现有技术，本发明提供的海底生物采集器及采集装置具有如下优势：

本发明提供的海底生物采集器，包括收集器和与收集器转动连接的连杆机构；连杆机构包括用于封闭收集器入口的阻挡件、与阻挡件固定连接的第一连接杆；使用时，第一连接杆与海底接触且受力后带动阻挡件转动并打开阻挡件，用于收集海底的生物；当收集器上升时，第一连接杆与海底分离，第一连接杆不再受力，阻挡件自动闭合，收集到的海底生物则储存在收集器内部；收集海底生物非常简单，当收集完毕后，阻挡件自动闭合，不会使上层的生物进入到收集器内部，避免采集的生物种类繁多，进而避免影响后期的研发成果。

本发明提供的采集装置，包括架体、收集箱、驱动机构和上述的海底生物采集器；海底生物采集器与收集箱相连，且海底生物采集器的收集器和收集箱均位于架体内部；海底生物采集器的第一连接杆伸出到架体的外侧。由于海底生物采集器的设置，所以采集装置具有上述海底生物采集器的所有优点，因此在使用时，不会使上层的生物进入到收集器内部，避免采集的生物种类繁多，进而避免影响后期的研发成果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的海底生物采集器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的海底生物采集器的主视图；

图3为本发明实施例提供的海底生物采集器的另一种主视图；

图4为本发明实施例提供的海底生物采集器的局部放大图；

图5为本发明实施例提供的采集装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的采集装置的主视图；

图7为本发明实施例提供的采集装置的俯视图；

图8为本发明实施例提供的采集装置的仰视图；

图9为本发明实施例提供的采集装置的左视图；

图10为本发明实施例提供的采集装置的右视图。

图标：

100-收集器；200-连杆机构；300-架体；400-收集箱；

201-第一连接杆；202-阻挡件；203-第二连接杆；204-折页；301-助推结构；302-固定件；2021-紧固件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

本发明提供的海底生物采集器，包括：收集器和与所述收集器转动连接的连杆机构；所述连杆机构包括用于封闭收集器入口的阻挡件、与所述阻挡件固定连接的第一连接杆；使用时，第一连接杆与海底接触且受力后带动所述阻挡件转动并打开所述阻挡件；所述收集器上升时，所述第一连接杆与所述海底分离，所述第一连接杆不再受力，所述阻挡件闭合。不会使上层的生物进入到收集器内部，避免采集的生物种类繁多，进而避免影响后期的研发成果。

实施例一

图1为本发明实施例提供的海底生物采集器的结构示意图；图2为本发明实施例提供的海底生物采集器的主视图；图3为本发明实施例提供的海底生物采集器的另一种主视图；图4为本发明实施例提供的海底生物采集器的局部放大图。

如图1-4所示，本实施例提供的海底生物采集器，包括：收集器100和与收集器100转动连接的连杆机构200；连杆机构200包括用于封闭收集器100入口的阻挡件202、与阻挡件202固定连接的第一连接杆201；使用时，第一连接杆201与海底接触且受力后带动阻挡件202转动并打开阻挡件202；收集器100上升时，第一连接杆201与海底分离，第一连接杆201不再受力，阻挡件202闭合；因此海底生物采集器收集完海底生物后，阻挡件202自动闭合，不会使上层的生物进入到收集器100内部，避免采集的生物种类繁多，进而避免影响后期的研发成果。

具体的，收集器100数量可设置为一个或至少两个；收集器100设置至少两个时；连杆机构200还包括第二连接杆203，第二连接杆203用于连接相邻的两个阻挡件202，并与阻挡件202转动连接。

收集器100设置为一个时，如图3所示，收集器100上的阻挡件202直接通过第一连接杆201控制阻挡件202的启闭。

收集器100设置为两个时，如图1和2所示，两个收集器100上的阻挡件202通过第二连接杆203转动连接，第一连接杆201与底部的收集器100上的阻挡件202连接，通过第一连接杆201控制阻挡件202的启闭。

进一步的，阻挡件202上设置有使阻挡件202与收集器100紧密接触的紧固件2021，能够提高阻挡件202与收集器100之间的密封性能。

优选的，阻挡件202与收集器100之间还设置有密封件，当阻挡件202闭合时，能够更进一步的提高阻挡件202与收集器100之间的密封性能。

需要说明的是，阻挡件202可以设置为挡板，也可以设置为其他结构，只要在海底生物采集器上升时能够使收集器100处于密封状态即可，因此阻挡件202的形状这里不再一一举例说明。

本实施例可选方案中，阻挡件202通过折页204与采集器连接，能够方便阻挡件202的闭合。

具体的，折页204包括连接板和空套在连接板内部的转轴，其中两个连接板分别与阻挡件202和采集器固定连接，且两个连接板之间连接有弹性件；当海底生物采集器未与海底接触时，在弹力件的作用下阻挡件202紧紧闭合，当海底生物采集器与海底接触时，由于海底生物采集器自身的重量，对第一连接杆201施加压力，第一连接杆201带动阻挡件202转动并使阻挡件202处于打开的状态，用于收集海底的生物，当收集完成后，海底生物采集器上升，第一连接杆201在没有外力的状态下自然下垂，而阻挡件202在弹力件以及第一连接杆201的作用下紧紧闭合，不会使上层的生物进入到收集器100内部，避免采集的生物种类繁多。

结合以上对本发明的详细描述可以看出，本实施例提供的海底生物采集器，包括收集器100和与收集器100转动连接的连杆机构200；连杆机构200包括用于封闭收集器100入口的阻挡件202、与阻挡件202固定连接的第一连接杆201；使用时，第一连接杆201与海底接触且受力后带动阻挡件202转动并打开阻挡件202，用于收集海底的生物；当收集器100上升时，第一连接杆201与海底分离，第一连接杆201不再受力，阻挡件202自动闭合，收集到的海底生物则储存在收集器100内部；收集海底生物非常简单，当收集完毕后，阻挡件202自动闭合，不会使上层的生物进入到收集器100内部，避免采集的生物种类繁多，进而避免影响后期的研发成果。

实施例二

图5为本发明实施例提供的采集装置的结构示意图；图6为本发明实施例提供的采集装置的主视图；图7为本发明实施例提供的采集装置的俯视图；图8为本发明实施例提供的采集装置的仰视图；图9为本发明实施例提供的采集装置的左视图；图10为本发明实施例提供的采集装置的右视图。

如图5-10所示，本实施例提供的采集装置，包括架体300、收集箱400和上述的海底生物采集器；海底生物采集器与收集箱400相连，且海底生物采集器的收集器100和收集箱400均位于架体300内部；海底生物采集器的第一连接杆201伸出到架体300的外侧，通过第一连接杆201与海底接触控制阻挡件202的启闭。

具体的，架体300的前端设置为三角形结构，当采集装置向前运行时，能够减少水的阻力，具有方便前行的优点。

进一步的，架体300的前端还设置有助推结构301，能够将海底的石子或者阻挡物推开，避免阻挡物进入到采集装置内部。

优选的，助推结构301的外表面呈弧形结构，能够便于推开阻挡物。

需要说明的是，收集箱400内部设置有分隔板，将收集箱400分隔成多个箱体，且每个箱体对应一个海底生物采集器。

还需要说明的是，收集箱400和收集器100均通过固定件302固定于架体300内部。

还需要说明的是，架体300可以通过驱动机构控制其前行，具有使用方便的优点。

结合以上对本发明的详细描述可以看出，本实施例提供的采集装置，包括架体300、收集箱400、驱动机构和上述的海底生物采集器；海底生物采集器与收集箱400相连，且海底生物采集器的收集器100和收集箱400均位于架体300内部；海底生物采集器的第一连接杆201伸出到架体300的外侧。由于海底生物采集器的设置，所以采集装置具有上述海底生物采集器的所有优点，不会使上层的生物进入到收集器100内部，避免采集的生物种类繁多，进而避免影响后期的研发成果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种海底生物采集器，其特征在于，包括：收集器和与所述收集器转动连接的连杆机构；

所述连杆机构包括用于封闭收集器入口的阻挡件、与所述阻挡件固定连接的第一连接杆；

使用时，第一连接杆与海底接触且受力后带动所述阻挡件转动并打开所述阻挡件；所述收集器上升时，所述第一连接杆与所述海底分离，所述第一连接杆不再受力，所述阻挡件闭合。

2.根据权利要求1所述的海底生物采集器，其特征在于，所述收集器设置至少两个；

所述连杆机构还包括第二连接杆，所述第二连接杆用于连接相邻的两个所述阻挡件，并与所述阻挡件转动连接。

3.根据权利要求2所述的海底生物采集器，其特征在于，所述第一连接杆与底部的所述收集器上的阻挡件固定连接。

4.根据权利要求1所述的海底生物采集器，其特征在于，所述阻挡件上设置有使所述阻挡件与所述收集器紧密接触的紧固件。

5.一种采集装置，其特征在于，包括：架体、收集箱和权利要求1-4任一项所述的海底生物采集器；

所述海底生物采集器与所述收集箱相连，且所述海底生物采集器的收集器和所述收集箱均位于所述架体内部；

所述海底生物采集器的第一连接杆伸出到所述架体的外侧。

6.根据权利要求5所述的采集装置，其特征在于，所述架体的前端设置为三角形结构。

7.根据权利要求5或6所述的采集装置，其特征在于，所述架体的前端还设置有助推结构。

8.根据权利要求7所述的采集装置，其特征在于，所述助推结构的外表面呈弧形结构。

9.根据权利要求5所述的采集装置，其特征在于，所述收集箱内部设置有分隔板，将收集箱分隔成多个箱体，且每个所述箱体对应一个所述海底生物采集器。

10.根据权利要求5所述的采集装置，其特征在于，所述收集箱和所述收集器均通过固定件固定于所述架体内部。