KR20150092486A - Apparatus for rotating and breaking of turret - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus to rotate and break a turret. More specifically, in accordance to an embodiment of the present invention, provided is an apparatus to rotate and break the turret comprising: a plurality of shafts provided along a circumference of a turret; a support provided to a moon pool formed in a hull of a ship; an arm rotationally coupled to the support; a gear installed in an end portion of the arm, and interlocked with the shafts; and a drive apparatus rotating the gear.

Description

터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치{APPARATUS FOR ROTATING AND BREAKING OF TURRET}[0001] APPARATUS FOR ROTATING AND BREAKING OF TURRET [0002]

본 발명은 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a turret rotating and braking device.

해저에서 가스 또는 원유를 시추하는 시추선(drill ship)이나 LNG-FPSO(부유식 원유생산 하역 저장설비)는 시추를 보조하기 위한 터렛(turret)을 구비하고 있다. 터렛은 보통 선박의 한쪽 선단부, 통상 선수부에 마련된 수직 개구부를 포함하는 문풀(moon pool)에 장착되고, 체인 등에 의해 해저의 광구 플랫폼(subsea well platform)에 고정되어 선박을 계류하게 된다.A drill ship or LNG-FPSO (floating oil production and storage facility) that drills gas or crude oil from the sea bed has a turret to aid drilling. The turret is usually mounted on a moon pool including a vertical opening provided at one end of the ship, usually at the tip of the ship, and is fixed to a subsea well platform of the seabed by a chain or the like to moor the ship.

또한, 터렛은 선박이 터렛을 중심축으로 하여 상대적인 회전이 가능하도록 선박에 설치되어, 시추작업을 하는 동안 광구 플랫폼으로부터 선박으로의 가스 또는 원유의 이송을 위한 안정적이고 연속적인 이송경로를 제공한다. The turret is also mounted on the vessel so that the vessel can rotate relative to the turret as a central axis, providing a stable and continuous transport path for the transfer of gas or crude oil from the ore platform to the vessel during drilling operations.

즉, 해상의 선박이 가스 또는 원유가 이송되는 동안 바람, 파도 또는 조류에 의해 유동하는 경우에도 선박이 고정된 터렛을 중심축으로 하여 자유롭게 회전할 수 있게 하여, 선박의 유동에 상관없이 가스 또는 원유가 고정된 터렛 내부의 튜브 등을 통하여 안정적으로 이송될 수 있도록 하는 것이다. 이때, 터렛을 중심으로 선박이 회전하도록 하는 구조의 일 예는, 터렛에 마련된 베어링이 수직 개구부를 형성하는 선체의 외벽과 미끄럼 접촉에 의해 회전이 이루어지도록 하는 것이다.In other words, even when the ship is flowed by wind, waves or algae while the gas or crude oil is being transported, the ship can freely rotate around the fixed turret as the center axis, so that the gas or crude oil is fixed And can be stably transported through a tube or the like inside the turret. In this case, an example of the structure for rotating the ship around the turret is such that the bearing provided on the turret rotates by sliding contact with the outer wall of the hull forming the vertical opening.

한편, 터렛을 장착한 선박을 해상에 설치하는 동안에는 선박계류용 체인이 먼저 설치된 다음, 다수의 라이저(오일 이송용 파이프) 또한 지정된 라인에 따라 설치가 되어야 하나, 이들 라이저의 설치가 이루어지는 과정에서 조류나 바람, 파도 등에 의하여 선박이 회전을 할 수가 있다.On the other hand, while installing the turret-mounted vessel on the sea, the ship mooring chain should be installed first, and then a number of risers (oil feed pipe) should also be installed according to the designated line. During the installation of these risers, The ship can rotate by wind, waves and so on.

이때, 라이저 설치도중에 선박이 의도하지 않게 회전을 하게 되면 설치 중이던 라이저가 서로 꼬이게 될 가능성이 있으므로, 의도하지 않은 선박의 회동이 일어날 때는 선박의 회동을 브레이킹하고, 라이저가 의도하지 않은 위치로 움직였을 경우에는 터렛을 강제로 회동시켜 라이저의 위치를 바로잡을 필요가 있다.In this case, if the ship unintentionally rotates during the installation of the riser, the risers that are being installed may be twisted together. Therefore, when the unintentional rotation of the ship occurs, the rotation of the ship is broken and if the riser moves to an unintended position It is necessary to force the turret to rotate to correct the position of the riser.

이를 위해, 종래에는 터렛의 중간 부분에 위치하여 터렛과 상대 회전이 가능한 행 오프 덱(Hang-off deck)이 제공되고, 상기 행 오프 덱의 하부에는 레일이 형성되며, 터렛의 내부에 로테이팅용 유압실린더 및 브레이킹용그립퍼가 제공되고, 유압실린더를 이용하여 터렛을 선박에 대하여 상대 회전시키거나, 그립퍼를 이용하여 터렛을 선박에 고정시켰다. To this end, conventionally, a hang-off deck is provided which is located in the middle of the turret and is capable of relative rotation with the turret, a rail is formed under the row-off deck, A cylinder and a braking gripper were provided, and the turret was rotated relative to the ship using a hydraulic cylinder, or the turret was fixed to the ship using a gripper.

구체적으로, 행 오프 덱을 선체에 고정시킨 상태에서 상기 그립퍼가 행 오프 덱의 하부 레일을 붙잡고 유압실린더를 늘리면, 터렛이 밀려나면서 유압실린더가 늘어난 만큼 회전을 하게 되고, 그립퍼를 해제시킨 후 유압실린더를 수축시킨 다음에 다시 그립퍼로 행 오프 덱의 하부 레일을 붙잡도록 하여 유압실린더를 늘린다. 이러한 과정을 반복하면서 터렛을 선체에 대하여 회전시킬 수 있었다.Specifically, when the grip-off deck is fixed to the hull and the gripper grips the lower rail of the row-off deck and the hydraulic cylinder is extended, the turret is pushed and the hydraulic cylinder is rotated as much as it is stretched. After releasing the gripper, The hydraulic cylinder is increased by gripping the lower rail of the row-off deck with the gripper again. The turret could be rotated relative to the hull while repeating this process.

그러나, 이러한 종래의 장치는 선박을 터렛에 대하여 상대적으로 회전을 시킬 때 그립퍼의 파지 및 해제 동작을 반복하면서 터렛을 불연속적으로 회전시키게 되므로, 터렛의 회전량 및 회전 속도를 용이하게 제어할 수 없다는 문제점이 있다.However, such conventional apparatuses discontinuously rotate the turret while repeating grasping and releasing operations of the gripper when the vessel is relatively rotated with respect to the turret, so that the turret rotation amount and the rotation speed can not be easily controlled There is a problem.

또한, 그립퍼에 유압을 공급 및 회수하는 공정을 반복해야 하므로, 복잡한 유압 콘트롤 시스템 및 유압라인이 요구된다는 문제점이 있다.Further, since the process of supplying and recovering the hydraulic pressure to the gripper must be repeated, a complicated hydraulic control system and a hydraulic line are required.

또한, 선체에 대하여 회전해야 하는 터렛의 내부에 유압실린더 및 그립퍼 등이 제공되어야 하므로, 터렛의 내부 구조가 복잡해진다는 단점이 있다.In addition, since a hydraulic cylinder and a gripper have to be provided inside the turret to be rotated with respect to the hull, the internal structure of the turret is complicated.

또한, 선체로부터 상기 유압실린더 및 그립퍼로 구동유체 공급라인 또는 제어신호를 전달라인 등이 연결되어야 하는데, 선체와 터렛이 서로 상대 회전하여야 하므로, 이러한 라인의 설치가 쉽지 않으며, 필요시 수동으로 유압라인을 연결해야 하므로 작업이 불필요하게 번거로워진다는 문제가 있다.In addition, a driving fluid supply line or a control signal transmission line or the like must be connected from the hull to the hydraulic cylinder and the gripper. Since the hull and the turret rotate relative to each other, installation of such a line is not easy, There is a problem that the operation becomes unnecessarily cumbersome.

한국공개특허 10-2008-0109418Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0109418

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로서, 터렛을 구비한 선박을 해상에 계류시킬 때 의도하지 않은 선박의 회전에 대응하여, 안전하게 능동적으로 터렛을 선박에 대하여 회전(로테이팅) 및/또는 고정(브레이킹) 시킬 수 있는 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치를 제공하고자 한다.Disclosure of the Invention The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a turret capable of safely and actively rotating a turret (Braking) a turret rotating and braking device capable of rotating and / or braking a rotor.

또한, 선박의 터렛에 대한 상대 회전시 회전량을 측정할 수 있으며 및 회전 속도를 소망하는 정도로 설정할 수 있는 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치를 제공하고자 한다.It is also an object of the present invention to provide a turret rotation and braking device capable of measuring a rotation amount of a ship relative to a turret and setting a rotation speed to a desired level.

또한, 선체에 대하여 회전해야 하는 터렛의 내부에 회전을 위한 장치를 설치하지 않고, 수동으로 유압라인을 연결하지 않고도 터렛의 회전을 용이하게 제어할 수 있는 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치를 제공하고자 한다.It is also an object of the present invention to provide a turret rotating and braking device capable of easily controlling the rotation of a turret without connecting a hydraulic line manually without providing a device for rotation inside a turret to be rotated with respect to the hull.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 터렛의 둘레를 따라 제공되는 복수 개의 샤프트; 선박의 선체에 형성된 문풀에 제공되는 지지대; 상기 지지대에 회전 가능하게 연결되는 암; 상기 암의 단부에 설치되고, 상기 샤프트와 연동하는 기어; 및 상기 기어를 회전시키는 구동장치를 포함하는 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치가 제공될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, there is provided a turret comprising: a plurality of shafts provided along the periphery of the turret; A support provided on the door frame formed on the hull of the ship; An arm rotatably connected to the support; A gear installed at an end of the arm and interlocking with the shaft; And a turret rotating and braking device including a driving device for rotating the gear may be provided.

또한, 상기 기어의 이가 상기 복수 개의 샤프트 중 서로 인접하는 두 개의 샤프트 사이에 삽입되고, 상기 기어가 회전하면 상기 기어의 이가 상기 샤프트를 밀어서 상기 터렛이 회전하는 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치가 제공될 수 있다.Further, a tooth of the gear may be inserted between two adjacent shafts of the plurality of shafts, and when the gear rotates, a turret rotating and braking device may be provided in which the teeth of the gear push the shaft to rotate the turret have.

또한, 상기 기어가 회전을 멈추면, 상기 기어의 이가 상기 샤프트의 이동을 제한하여 상기 터렛이 회전을 멈추는 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치가 제공될 수 있다.Further, when the gear stops rotating, a turret rotating and braking device may be provided in which the teeth of the gear limit the movement of the shaft to stop the rotation of the turret.

또한, 상기 지지대와 상기 암의 사이에 배치되며, 상기 암에 가해지는 외력을 흡수하는 탄성부재를 더 포함하며, 상기 지지대와 상기 탄성부재가 체결되는 부분에 너트에 의해 위치가 고정되는 볼트가 삽입되고, 상기 볼트에 의해 상기 암의 회전 범위가 제한되는 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치가 제공될 수 있다.Further, it is preferable that an elastic member disposed between the support and the arm and absorbing an external force applied to the arm, wherein a bolt whose position is fixed by a nut is fixed at a portion where the support is engaged with the elastic member And a turret rotating and braking device in which the rotation range of the arm is limited by the bolt.

또한, 상기 구동장치는, 모터; 상기 모터의 회전 속도를 제한하는 감속기; 및 상기 모터의 속도를 정지시키는 브레이크를 포함하는 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치가 제공될 수 있다.The driving device may further include: a motor; A speed reducer for limiting a rotation speed of the motor; And a brake for stopping the speed of the motor may be provided in the turret rotating and braking device.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 터렛에 제공되는 샤프트와 맞물리는 피니언 기어를 모터로 회전시킴으로써 선박을 계류 중인 터렛에 대하여 안전하게 능동적으로 회전시킬 수 있다는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an effect that the ship can be safely and positively rotated against the mooring turret by rotating the pinion gear engaged with the shaft provided in the turret by the motor.

또한, 모터를 제어하는 브레이크, 속도 감지용 센서 및 감속기에 의해 선박의 회전량 및 회전 속도를 정밀하게 제어할 수 있다는 장점이 있다.Further, there is an advantage that the rotation amount and the rotation speed of the ship can be precisely controlled by the brake for controlling the motor, the sensor for detecting the speed, and the speed reducer.

또한, 선체의 요동에 의해 피니언기어의 수평움직임이 일어나면, 암에 탄성력을 전달하는 탄성부재가 순간적으로 수평움직임을 흡수한 후 원래의 위치까지 피니언기어를 복원시킴으로써, 선체의 요동에도 불구하고 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치를 안정적으로 운용할 수 있다는 효과가 있다. Further, when the horizontal movement of the pinion gear occurs due to the swinging motion of the hull, the elastic member, which transmits the elastic force to the arm, instantaneously absorbs the horizontal motion and restores the pinion gear to its original position, And the braking device can be stably operated.

또한, 선체에 고정되는 장치에 의해 터렛의 외부에서부터 회전력을 전달받으므로, 터렛의 내부에 회전 장치가 설치될 필요가 없고, 유압라인을 수동으로 연결할 필요가 없다는 장점이 있다.In addition, since the rotational force is transmitted from the outside of the turret by the device fixed to the hull, there is no need to install a rotating device inside the turret, and there is no need to manually connect the hydraulic line.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛의 로테이팅 및 브레이킹 장치가 선박의 선체에 제공된 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 터렛의 로테이팅 및 브레이킹 장치가 설치된 선체와 터렛을 측면에서 바라본 도면이다.
도 3은 도 1의 로테이팅 및 브레이킹 장치를 확대한 도면이다.
도 4는 도 1의 로테이팅 및 브레이킹 장치를 측면에서 바라본 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a turret rotating and braking device provided on a hull of a ship according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a side view of a hull and a turret provided with a rotating and braking device of the turret of FIG. 1;
Figure 3 is an enlarged view of the rotating and braking device of Figure 1;
Figure 4 is a side view of the rotating and braking device of Figure 1;

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛의 로테이팅 및 브레이킹 장치가 선박의 선체에 제공된 모습을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 터렛의 로테이팅 및 브레이킹 장치가 설치된 선체와 터렛을 측면에서 바라본 도면이며, 도 3은 도 1의 로테이팅 및 브레이킹 장치를 확대한 도면이고, 도 4는 도 1의 로테이팅 및 브레이킹 장치를 측면에서 바라본 도면이다.FIG. 1 is a view showing a turret rotating and braking apparatus provided on a hull of a ship according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a hull and a turret having a rotating and breaking apparatus of the turret of FIG. FIG. 3 is an enlarged view of the rotating and braking device of FIG. 1, and FIG. 4 is a side view of the rotating and braking device of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치는 문풀(20)의 내벽에 부착되는 지지대(100), 지지대(100)와 회전 가능하게 연결되고 터렛(10)을 회전시키는 암(200) 및 터렛(10)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동장치(300)를 포함할 수 있다.1 and 2, a turret rotating and braking apparatus according to an embodiment of the present invention includes a support 100 attached to the inner wall of the door frame 20, a rotatably coupled support 100, 10 for driving the turret 10 and a driving device 300 for providing a driving force for rotating the turret 10.

터렛(10)은 선박의 내부에 형성된 홀에 해당하는 문풀(20)에 삽입 설치되어 문풀(20)에 제공되는 복수 개의 베어링에 의해 지지될 수 있다. 터렛(10)의 상부에는 둘레를 따라 서로 일정 간격을 두고 복수 개의 샤프트(14)가 제공될 수 있다. The turret 10 may be supported by a plurality of bearings inserted into the door 20 corresponding to the holes formed in the ship and provided to the door 20. The upper portion of the turret 10 may be provided with a plurality of shafts 14 at predetermined intervals along the circumference thereof.

한편, 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치에 포함되는 지지대(100)는 문풀(20)의 내벽면으로부터 문풀(20)의 내측을 향해 돌출된 브라켓으로 구성될 수 있다. 지지대(100)는 암(200)이 연결되는 힌지브라켓(110)을 포함할 수 있으며, 힌지브라켓(110)은 지지대(100)의 측면 두께가 다른 부분에 비하여 얇아지도록 형성된 지지대(100)의 일부분으로 형성될 수 있다. 힌지브라켓(110)에는 힌지브라켓(110)을 관통하는 구멍이 형성되어, 암(200)의 회전시 회전축이 되는 핀(204)이 삽입될 수 있다.3 and 4, the supporting table 100 included in the turret rotating and braking apparatus according to the present embodiment is a bracket protruding from the inner wall surface of the door leaf 20 toward the inside of the door leaf 20 Lt; / RTI > The support 100 may include a hinge bracket 110 to which the arm 200 is connected and the hinge bracket 110 may include a portion of the support 100 formed such that the side thickness of the support 100 is thinner than the other portions As shown in FIG. The hinge bracket 110 is formed with a hole through which the hinge bracket 110 is inserted so that the pin 204 that serves as a rotating shaft when the arm 200 rotates can be inserted.

지지대(100)의 내부에는 일측 방향으로 개구된 중공(101)이 형성될 수 있으며, 중공(101)의 내부에는 암(200)의 이동을 제한하는 볼트(104) 및 볼트(104)의 위치를 고정하는 너트(106)가 위치할 수 있다. 중공(101)을 구성하는 벽 중 터렛(10)을 향하는 측 벽은 탄성부재(108)가 고정되는 탄성 지지부(102)로서 작용할 수 있고, 탄성 지지부(102)에는 볼트(104)가 삽입 통과되는 구멍이 형성될 수 있다. The hollow 101 may be formed in the support 100 so that the position of the bolt 104 and the bolt 104 for restricting the movement of the arm 200 is set in the hollow 101 A nut 106 for fixing can be located. The side wall facing the turret 10 in the wall constituting the hollow 101 can act as an elastic supporting portion 102 to which the elastic member 108 is fixed and the bolt 104 is inserted into the elastic supporting portion 102 A hole may be formed.

탄성 지지부(102)에는 탄성부재(108)가 고정될 수 있고, 탄성부재(108)는 일 예로 스프링일 수 있다. 그러나 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 탄성부재(108)와 볼트(104)는 한 개씩 제공될 수도 있으나, 복수 개 제공되는 것도 가능하며, 이는 설계 변경 사항이다.An elastic member 108 may be fixed to the elastic supporting member 102, and the elastic member 108 may be a spring, for example. However, the spirit of the present invention is not limited thereto. Further, the elastic member 108 and the bolts 104 may be provided one by one, but it is also possible to provide a plurality of the elastic members 108 and the bolts 104, which are design changes.

한편, 암(200)은 서로 대향하는 두 개의 얇은 플레이트로 구성될 수 있으며, 두 개의 플레이트의 일측에는 구멍이 형성되어 있을 수 있다. 암(200)을 구성하는 두 플레이트의 사이에 힌지브라켓(110)이 개제될 수 있고, 힌지브라켓(110)에 형성된 구멍과 상기 두 플레이트에 형성된 구멍이 일치된 상태에서 핀(204)이 삽입되어, 핀(204)을 중심축으로 하여 지지대(100)에 대하여 암(200)이 회전 가능하게 제공될 수 있다. 또한, 핀(204)은 양 단부에 플랜지가 형성되어 암(200)으로부터 이탈되지 않도록 제공될 수 있다.On the other hand, the arm 200 may be composed of two thin plates opposed to each other, and holes may be formed on one side of the two plates. The hinge bracket 110 can be installed between the two plates constituting the arm 200 and the pin 204 is inserted in a state where the hole formed in the hinge bracket 110 and the hole formed in the two plates are aligned with each other The arm 200 can be rotatably provided with respect to the support 100 with the pin 204 as a center axis. Further, the pin 204 may be provided so that a flange is formed at both ends so as not to be detached from the arm 200.

본 실시예에서는 암(200)이 두 개의 플레이트로 구성되고, 두 플레이트 사이에 힌지브라켓(110)이 개제되는 구성을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 사상이 이에 한정되는 것은 아니고, 암(200)이 힌지브라켓(110), 즉 지지대(100)에 대하여 회전 가능한 구조이면 어느 것이든 적용 가능하다.The arm 200 is formed of two plates and the hinge bracket 110 is provided between the two plates. However, the present invention is not limited to this, The hinge bracket 110, that is, the supporting base 100, is applicable.

암(200)의 힌지브라켓(110)과 연결되는 측의 타측에는 기어(210)가 제공될 수 있으며, 기어(210)는 예컨대 피니언 기어일 수 있다. 기어(210)는 암(200)을 구성하는 두 플레이트의 사이에 개제되어 구동장치(300)의 회전샤프트(302)에 고정되어, 회전샤프트(302)가 회전하면 기어(210)도 함께 회전하도록 제공될 수 있다. 기어(210)의 이 중 어느 하나가 복수 개의 샤프트(14) 중 서로 인접하는 두 개의 샤프트 사이에 위치하여, 기어(210)가 회전함에 따라 샤프트(14)가 기어(120)의 이에 의해 일 방향으로 밀리면서 터렛(10)이 회전하도록 구성될 수 있다.A gear 210 may be provided on the other side of the arm 200 connected to the hinge bracket 110, and the gear 210 may be a pinion gear, for example. The gear 210 is interposed between the two plates constituting the arm 200 and is fixed to the rotating shaft 302 of the driving device 300 so that the rotating shaft 302 rotates so that the gear 210 rotates together Can be provided. One of the gears 210 is positioned between two adjacent shafts of the plurality of shafts 14 so that the shaft 14 is rotated by the gear 120 in one direction So that the turret 10 is rotated.

암(200)의 탄성 지지부(102)와 마주보는 부분에는 탄성부재(108)가 체결되는 탭부(202)가 암(200)을 구성하는 바디로부터 돌출되어 제공될 수 있다. 탭부(202)가 탄성부재(108)로부터 직접적으로 탄성력을 받으면서 탄성부재(108)에 의한 탄성력이 암(200)으로 전달될 수 있다.A tab portion 202 to which the elastic member 108 is fastened may be provided to protrude from the body constituting the arm 200. [ The elastic force of the elastic member 108 can be transmitted to the arm 200 while the tab portion 202 is directly subjected to the elastic force from the elastic member 108. [

구동장치(300)는 모터(320), 모터(320)의 회전 속도를 적절히 조절하기 위한 감속기(310), 모터(320)를 정지시키는 브레이크(330) 및 모터(320)의 회전속도와 회전량을 감지하는 감지 센서(340)를 포함할 수 있다. The drive unit 300 includes a motor 320, a speed reducer 310 for appropriately adjusting the rotational speed of the motor 320, a brake 330 for stopping the motor 320, And a sensing sensor 340 for sensing a sensing signal.

모터(320)는 선박에 설치된 외부 전력 공급원(미도시)에 연결되어 구동 제어될 수 있고, 감속기(310)는 모터(320)의 회전샤프트(302)에 연결될 수 있으며, 모터(320)에 전기가 공급될 때 회전샤프트(302)의 회전을 적절한 수준으로 감속하는 역할을 한다. 또한, 브레이크(330)는 모터(320)에 흐르는 전기를 끊거나, 모터의 속도를 제어하여 모터(320)의 회전샤프트(302)의 회전을 제어할 수 있다. 또한, 감지 센서(340)는 모터(320)의 회전샤프트(302)와 연결되고, 모터(320)의 회전량 및 회전속도를 감지하도록 구성될 수 있다. 모터(320)의 회전량 및 회전속도를 감지함으로써, 터렛의 회전량 및 회전속도를 간접적으로 알 수 있고, 기 설정된 속도보다 터렛의 회전 속도가 빠른 경우에는 선박에 장착된 아지무스 스러스터 등의 추진 장치에 의해 선박의 회전 속도가 조절될 수 있다.The motor 320 may be connected to an external power source (not shown) provided on the ship and may be driven and controlled. The speed reducer 310 may be connected to the rotary shaft 302 of the motor 320, And serves to decelerate the rotation of the rotating shaft 302 to an appropriate level when the rotating shaft 302 is rotated. Further, the brake 330 can interrupt the electricity flowing to the motor 320 or control the rotation of the rotation shaft 302 of the motor 320 by controlling the speed of the motor. The sensing sensor 340 may be connected to the rotation shaft 302 of the motor 320 and may be configured to sense the rotation amount and the rotation speed of the motor 320. [ By detecting the rotation amount and rotation speed of the motor 320, the rotation amount and the rotation speed of the turret can be indirectly known. When the rotation speed of the turret is faster than the predetermined speed, the azimuth thrusters The rotational speed of the ship can be controlled by the propulsion device.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치의 작용 및 효과에 대하여 설명하겠다.Hereinafter, the operation and effects of the turret rotating and braking device having the above-described configuration will be described.

선박에 설치된 터렛이 계류된 상태에서 선박의 자세를 제어하기 위해 터렛(10)에 대하여 선박을 회전시키는 경우, 모터(320)를 구동시켜서 기어(210)가 회전할 수 있다. 기어(210)가 회전을 하면 기어(210)의 이가 샤프트(14)를 밀어서 터렛(10)이 회전하고, 기어(210)의 회전을 멈추면 기어(210)의 이가 샤프트(14)의 이동을 제한하여 터렛(10)이 회전을 멈추게 된다.When the ship is rotated with respect to the turret 10 to control the attitude of the ship with the turret installed on the ship moored, the gear 320 can be driven to rotate the gear 210. When the gear 210 rotates, the teeth of the gear 210 push the shaft 14 to rotate the turret 10. When the rotation of the gear 210 is stopped, the teeth of the gear 210 move the shaft 14 So that the turret 10 stops rotating.

기어(210)가 회전하면 터렛(10)은 체인 등에 의해 해저의 광구 플랫폼(subsea well platform)에 고정되어 있는 상태이므로, 실질적으로는 선박이 터렛(10)에 대하여 회전하게 된다. 이로써 선박의 자세를 제어할 수 있다. 선박의 회전속도는 브레이크(330)를 적절히 사용함으로써 제어할 수 있다.When the gear 210 rotates, the turret 10 is fixed to the subsea well platform of the seabed by a chain or the like, so that the vessel rotates with respect to the turret 10 substantially. This allows the posture of the ship to be controlled. The rotational speed of the ship can be controlled by appropriately using the brake 330. [

한편, 바람, 파도 또는 조류 등에 의해 배가 일시적으로 이동하는 경우가 있는데, 이때 터렛(10)이 선박의 문풀(20)에 출동하는 경우가 있을 수 있다. 이에 대하여, 본 실시예에 따른 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치는 암(200)이 지지대(100)에 힌지 구조로써 연결되어 회동 가능하게 제공되고, 암(200)과 지지대(100)의 사이에 탄성부재(108)가 제공되므로, 터렛(10)이 문풀(20)의 내벽 일부를 향해 이동하더라도 암(200)에 의해 지지되어 탄성부재(108)의 탄성력에 의해 터렛(10)과 문풀(20)이 서로 충돌하여 충격을 받는 것이 억제될 수 있다. 또한, 터렛(10)이 문풀(20)의 내벽 일부를 향해 이동한 후에 탄성부재(108)의 탄성력에 의해 원래의 위치로 복원될 수 있다.On the other hand, there is a case where the ship temporarily moves due to wind, waves, tide or the like. At this time, there may be a case where the turret 10 is dispatched to the delivery 20 of the ship. In the turret rotation and braking apparatus according to the present embodiment, the arm 200 is connected to the support 100 by a hinge structure so as to be rotatable, and the elastic member 200 is provided between the arm 200 and the support 100, Even if the turret 10 is moved toward a part of the inner wall of the door 20, the turret 10 and the door 20 are supported by the arm 200, It is possible to suppress the collision with each other and the impact. Further, after the turret 10 moves toward a part of the inner wall of the door frame 20, it can be restored to its original position by the elastic force of the elastic member 108.

터렛(10)이 이동하여 암(200)을 밀게 되는데, 이때 터렛(10)의 이동량이 커서 암(200)을 큰 폭으로 밀게 되더라도 암(200)의 탭부(202)가 볼트(104)의 단부에 접촉하면서 더 이상의 이동이 억제되게 된다. 또한, 너트(106)가 볼트(104)에 체결된 위치를 중공(101)을 통해 작업자가 용이하게 조절할 수 있으므로, 터렛(10)의 이동 가능한 거리를 소망하는 정도로 설정할 수 있다.Even if the amount of movement of the turret 10 is large and the arm 200 is pushed to a large width at this time, the tab portion 202 of the arm 200 is not moved to the end of the bolt 104 So that further movement is inhibited. Further, since the operator can easily adjust the position where the nut 106 is fastened to the bolt 104 through the hollow 101, the movable distance of the turret 10 can be set to a desired degree.

본 실시예에 따른 터렛 로케이팅 장치는 터렛(10)의 샤프트(14)와 맞물리는 기어(210)를 모터(320)로 회전시킴으로써 선박을 계류 중인 터렛(10)에 대하여 안전하게 능동적으로 회전시킬 수 있다는 효과가 있다.The turret locating apparatus according to the present embodiment can safely and rotatably rotate the ship against the pending turret 10 by rotating the gears 210 engaged with the shaft 14 of the turret 10 with the motor 320 .

또한, 모터(320)를 제어하는 브레이크(330), 감지 센서(340) 및 감속기(320)에 의해 선박의 회전량 및 회전 속도를 정밀하게 제어할 수 있다는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the amount of rotation and the rotation speed of the ship can be precisely controlled by the brake 330, the detection sensor 340, and the speed reducer 320 that control the motor 320.

또한, 선체의 요동에 의해 기어(210)의 수평움직임이 일어나면, 암(200)에 탄성력을 전달하는 탄성부재(108)가 순간적으로 기어(210)의 수평움직임을 흡수한 후 원래의 위치까지 기어(210)를 복원시킴으로써 선체의 요동에도 불구하고 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치를 안정적으로 운용할 수 있다는 효과가 있다.When the horizontal movement of the gear 210 occurs due to the oscillation of the hull, the elastic member 108, which transmits the elastic force to the arm 200, momentarily absorbs the horizontal movement of the gear 210, It is possible to stably operate the turret rotating and braking device despite the shaking of the ship.

또한, 지지대(100)가 선체에 고정되고, 지지대(100)에 연결되는 암(200)과 기어(210)에 의해 터렛(10)의 외부에서부터 회전력을 전달받으므로, 터렛(10)의 내부에 회전 장치가 설치될 필요가 없으므로 장치 구성이 간단해지고, 유압라인을 수동으로 연결할 필요가 없으므로, 작업이 간소화 된다는 장점이 있다.Since the supporting table 100 is fixed to the hull and the rotational force is transmitted from the outside of the turret 10 by the arm 200 and the gear 210 connected to the supporting table 100, There is no need to install a rotating device, which simplifies the structure of the apparatus and eliminates the need to manually connect the hydraulic line, thereby simplifying the operation.

이상 본 발명의 실시예에 따른 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치의 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.While the present invention has been described with respect to specific embodiments of the turret rotation and braking device according to the embodiments of the present invention, the present invention is not limited thereto, and the present invention is not limited thereto. . Skilled artisans may implement a pattern of features that are not described in a combinatorial and / or permutational manner with the disclosed embodiments, but this is not to depart from the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be readily made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 터렛 14: 샤프트
20: 문풀
100: 지지대 102: 탄성 지지
104: 볼트 106: 너트
108: 탄성부재 110: 힌지브라켓
200: 암 202: 탭부
204: 핀 210: 기어
300: 구동장치 302: 회전샤프트
310: 감속기 320: 모터
330: 브레이크10: turret 14: shaft
20:
100: support 102: elastic support
104: bolt 106: nut
108: elastic member 110: hinge bracket
200: arm 202: tab portion
204: pin 210: gear
300: drive device 302: rotating shaft
310: Reducer 320: Motor
330: Break

Claims (5)

터렛의 둘레를 따라 제공되는 복수 개의 샤프트;
선박의 선체에 형성된 문풀에 제공되는 지지대;
상기 지지대에 회전 가능하게 연결되는 암;
상기 암의 단부에 설치되고, 상기 샤프트와 연동하는 기어; 및
상기 기어를 회전시키는 구동장치를 포함하는 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치.A plurality of shafts provided along the periphery of the turret;
A support provided on the door frame formed on the hull of the ship;
An arm rotatably connected to the support;
A gear installed at an end of the arm and interlocking with the shaft; And
And a drive device for rotating the gear. 제 1 항에 있어서,
상기 기어의 이가 상기 복수 개의 샤프트 중 서로 인접하는 두 개의 샤프트 사이에 삽입되고,
상기 기어가 회전하면 상기 기어의 이가 상기 샤프트를 밀어서 상기 터렛이 회전하는 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치.The method according to claim 1,
Wherein teeth of the gear are inserted between two adjacent shafts of the plurality of shafts,
And wherein when the gear rotates, the teeth of the gear push the shaft to rotate the turret. 제 2 항에 있어서,
상기 기어가 회전을 멈추면, 상기 기어의 이가 상기 샤프트의 이동을 제한하여 상기 터렛이 회전을 멈추는 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치.3. The method of claim 2,
Wherein when the gear stops rotating, the teeth of the gear limit movement of the shaft to stop rotation of the turret. 제 1 항에 있어서,
상기 지지대와 상기 암의 사이에 배치되며, 상기 암에 가해지는 외력을 흡수하는 탄성부재를 더 포함하며,
상기 지지대와 상기 탄성부재가 체결되는 부분에 너트에 의해 위치가 고정되는 볼트가 삽입되고,
상기 볼트에 의해 상기 암의 회전 범위가 제한되는 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치.The method according to claim 1,
And an elastic member disposed between the support and the arm and absorbing an external force applied to the arm,
A bolt whose position is fixed by a nut is inserted into a portion where the supporter and the elastic member are engaged,
Wherein the rotation range of the arm is limited by the bolt. 제 1 항에 있어서,
상기 구동장치는,
모터;
상기 모터의 회전 속도를 제한하는 감속기; 및
상기 모터의 속도를 정지시키는 브레이크를 포함하는 터렛 로테이팅 및 브레이킹 장치.The method according to claim 1,
The driving device includes:
motor;
A speed reducer for limiting a rotation speed of the motor; And
And a brake for stopping the speed of the motor.
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