KR101599452B1 - Apparatus for preventing chain from damage for turret - Google Patents

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Abstract

터렛용 계류 체인의 손상 방지장치가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 내부로 계류 체인이 이동되고 회동핀을 매개로 무어링 테이블에 회동 가능하게 설치되는 체인 스톱퍼 케이스 상기 체인 스톱퍼 케이스 내측에 설치되어 상기 계류 체인과의 접촉을 감지하는 접촉감지센서 상기 접촉감지센서로부터 신호를 제공받아 기설정된 기준값과 비교하여 제어신호를 송출하는 제어부 및 상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 체인 스톱퍼 케이스를 회전시키는 액츄에이터를 포함하는 터렛용 계류 체인의 손상 방지장치가 제공될 수 있다.An apparatus for preventing damage to a turret mooring chain is disclosed.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a chain stopper case which is moved inside and is rotatably installed on a mooring table via a pivot pin. The chain stopper case is installed inside the chain stopper case to detect contact with the mooring chain A contact detection sensor includes a control unit for receiving a signal from the contact detection sensor and comparing a predetermined reference value with a preset reference value, and an actuator for rotating the chain stopper case according to a control signal of the control unit. A device may be provided.

Description

터렛용 계류 체인의 손상 방지장치{APPARATUS FOR PREVENTING CHAIN FROM DAMAGE FOR TURRET}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a mooring chain for a turret,

본 발명은 터렛용 계류 체인의 손상 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for preventing damage to a turret mooring chain.

일반적으로 해저에서 가스 또는 원유를 시추하는 시추선(drill ship)이나 FPSO(부유식 원유생산 하역 저장설비)는 시추를 보조하기 위한 터렛(turret)을 구비하고 있다. Generally, a drill ship or FPSO (floating oil production and storage facility) drilling gas or crude oil from the seabed is equipped with a turret to assist drilling.

터렛은 보통 선박의 한쪽 선단부, 통상 선수부에 마련된 수직 개구부 또는 문풀(moon pool)에 장착되고, 체인 등에 의해 해저의 광구 플랫폼(subsea well platform)에 고정되어 선박을 계류하게 된다.The turret is usually mounted in a vertical opening or moon pool at one end of the ship, usually at the forefront, and fixed to a subsea well platform by a chain or the like to moor the ship.

또한, 터렛은 선박이 터렛을 중심축으로 하여 상대적인 회전이 가능하도록 선박에 설치되는 바, 시추작업을 하는 동안 광구 플랫폼으로부터 선박으로의 가스 또는 원유의 이송을 위한 안정적이고 연속적인 이송경로를 제공한다. The turret is also mounted on the ship so that the vessel can rotate relative to the turret as a central axis, providing a stable and continuous transport path for the transfer of gas or crude oil from the ore platform to the vessel during drilling .

즉, 해상의 선박이 가스 또는 원유가 이송되는 동안 바람, 파도 또는 조류에 의해 유동하는 경우에도 선박이 고정된 터렛을 중심축으로 하여 자유롭게 회전할 수 있게 하여, 선박의 유동에 상관없이 가스 또는 원유가 고정된 터렛 내부의 튜브 등을 통하여 안정적으로 이송되도록 할 수 있다.In other words, even when the ship is flowed by wind, waves or algae while the gas or crude oil is being transported, the ship can freely rotate around the fixed turret as the center axis, so that the gas or crude oil is fixed And can be stably transported through a tube or the like inside the turret.

터렛에는 갠트리 크레인이 마련될 수 있는데, 갠트리 크레인은 시추된 가스 또는 원유의 하역을 위한 장비이며, 갠트리 크레인의 지지 구조물 내부에는 스위블 스택과 이에 연결되는 유틸리티 파이프가 설치될 수 있다. 유틸리트 파이프는 파이핑 데크와 메자닌 데크에 의해 지지되며 선박 내로 유도된다.The gantry cranes can be equipped with gantry cranes for the unloading of drilled gas or crude oil, and swivel stacks and utility pipes can be installed inside the support structure of the gantry cranes. Utility pipes are supported by piping decks and mezzanine decks and are introduced into ships.

유틸리티 파이프는 터렛 장치 내에 설치되는 라이징 튜브에 연결될 수 있다. 라이징 튜브는 해저 광구 플랫폼에 연결되는바, 광구로부터 채취된 가스 또는 원유가 라이징 튜브를 통해 유틸리티 파이프로 이송될 수 있다.The utility pipe may be connected to a riser tube installed within the turret device. The riser tube is connected to the undersea channel platform and can be transported to the utility pipe through the gas or crude oil from the channel.

터렛 장치는 계류 체인에 의해 해저 광구 플랫폼에 고정되지만해류나 파도에 의해 유동이 있을 수 있으므로 라이징 튜브가 터렛 장치의 유동에 의해 손상되는 것을 방지하기 위해 라이징 튜브는 플렉시블한 재질로 이루어질 수 있다.The turret device is fixed to the submarine channel platform by the mooring chain, but the rising tube may be made of a flexible material to prevent the rising tube from being damaged by the flow of the turret device, since there may be flow by current or wave.

한편, 터렛 장치를 고정시키는 계류 체인은 해상에서 급변하는 해류나 파도와 같은 물리적 외력에 의해 체인 스톱퍼 내부에서 심하게 유동하면서 체인 스톱퍼와 충돌 또는 간섭될 수 있는바, 이러한 충돌이나 간섭이 지속되면 계류 체인이 손상되어 결국 끊어지는 문제를 초래할 수 있다.On the other hand, the mooring chain fixing the turret device can collide with or interfere with the chain stopper while flowing heavily in the chain stopper due to physical external force such as ocean currents or waves rapidly changing in the sea. If such collision or interference continues, May be damaged and eventually be cut off.

한국공개특허 KR10-2012-117381Korean Patent Publication No. KR10-2012-117381

본 발명의 실시예는, 터렛용 계류 체인이 체인 스톱퍼와의 충돌 또는 간섭에 의해 손상되는 것을 방지하기 위한 터렛용 계류 체인의 손상 방지장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is intended to provide an apparatus for preventing damage to a mooring chain for a turret for preventing a mooring chain for turret from being damaged by a collision or interference with a chain stopper.

본 발명의 일 측면에 따르면, 내부로 계류 체인이 이동되고 회동핀을 매개로 무어링 테이블에 회동 가능하게 설치되는 체인 스톱퍼 케이스 상기 체인 스톱퍼 케이스 내측에 설치되어 상기 계류 체인과의 접촉을 감지하는 접촉감지센서 상기 접촉감지센서로부터 신호를 제공받아 기설정된 기준값과 비교하여 제어신호를 송출하는 제어부 및 상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 체인 스톱퍼 케이스를 회전시키는 액츄에이터를 포함하는 터렛용 계류 체인의 손상 방지장치가 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a chain stopper case which is moved inside a mooring chain and is rotatably installed on a mooring table via a pivot pin. The chain stopper case is disposed inside the chain stopper case, A sensor for detecting the damage of the mooring chain for a turret, comprising a control unit for receiving a signal from the contact detection sensor and transmitting a control signal in comparison with a predetermined reference value, and an actuator for rotating the chain stopper case by a control signal of the control unit May be provided.

또한 상기 접촉감지센서는 상기 체인 스톱퍼 케이스의 내부에 다수개 설치되는 로드셀일 수 있다. Further, the contact detection sensor may be a load cell provided in a plurality of the chain stopper case.

또한 상기 접촉감지센서는 체인 스톱퍼 케이스의 내측면에서 상하방향을 따라 일정간격 이격되게 설치될 수 있다. The contact detection sensor may be spaced apart from the inner surface of the chain stopper case along the vertical direction.

또한 상기 액츄에이터는, 상기 회동핀에 구동력을 제공하여 상기 체인 스톱퍼 케이스가 회동핀을 중심으로 회전되도록 하는 구동모터를 포함할 수 있다.In addition, the actuator may include a drive motor that provides a driving force to the pivot pin so that the chain stopper case rotates around the pivot pin.

또한 상기 액츄에이터는, 상기 회동핀에 설치된 종동기어 및 상기 종동기어와 기어 결합되며 상기 구동모터에 회전축을 매개로 연결되는 구동기어를 더 포함할 수 있다. The actuator may further include a driven gear provided on the pivot pin, and a driving gear that is gear-engaged with the driven gear and connected to the driving motor via a rotation shaft.

본 발명에 따른 실시예에 의하면, 터렛용 계류 체인이 체인 스톱퍼의 체인 스톱퍼 케이스와 충돌 또는 간섭되는 경우 이를 자동으로 감지하여 체인 스톱퍼의 체인 스톱퍼 케이스가 일정 각도로 회전되도록 함으로써 계류 체인이 손상(끊어짐)되는 것을 미연에 방지할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, when the mooring chain for turret collides or interferes with the chain stopper case of the chain stopper, the chain stopper case of the chain stopper is automatically detected to rotate the chain stopper case of the chain stopper at a predetermined angle, ) Can be prevented in advance.

도1은 터렛 장치의 하부에 설치된 계류 시스템을 나타낸 측면도,
도2는 도1의 "A"부위를 확대한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 터렛용 계류 체인의 손상 방지장치를 나타낸 개략 구성도,
도3은 본 발명의 실시예에 따른 터렛용 계류 체인의 손상 방지장치를 나타낸 정면도,
도4는 본 발명의 실시예에 따른 터렛용 계류 체인 손상 방지장치의 작용 전 상태도,
도5는 본 발명의 실시예에 따른 터렛용 계류 체인 손상 방지장치의 작용 후 상태도.1 is a side view showing a mooring system installed at a lower portion of a turret device,
Fig. 2 is an enlarged view of the portion "A" in Fig. 1, and is a schematic view showing an apparatus for preventing damage to a turret mooring chain according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view showing an apparatus for preventing damage to a turret mooring chain according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a state before operation of a turret mooring chain damaging prevention device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a state after operation of an apparatus for preventing damage to a mooring chain for a turret according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 부호가 사용되며 이에 따른 부가설명은 생략한다.In describing the present embodiment, the same reference numerals and symbols are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도1은 터렛 장치의 하부에 설치된 계류 시스템을 나타낸 측면도이다. 도1을 참조하면, 터렛(20)이 설치된 해양 구조물(예컨대, 선체)(10)에서 터렛(20)의 하부에는 무어링 테이블(30)이 배치될 수 있는바, 무어링 테이블(30)에는 라이징 튜브(31) 및 계류 체인(32) 들이 설치될 수 있다. 1 is a side view of a mooring system installed at the bottom of a turret device; 1, a mooring table 30 may be disposed below a turret 20 in an offshore structure (e.g., a hull) 10 in which a turret 20 is installed. In the mooring table 30, A rising tube 31 and a mooring chain 32 may be installed.

라이징 튜브(31)는 해저 광구 플랫폼에 연결되며, 광구로부터 채취된 가스 또는 원유가 라이징 튜브(31)를 통해 유틸리티 파이프(미도시)로 이송될 수 있다. 터렛(20)은 계류 체인(32)에 의해 해저 광구 플랫폼에 고정되지만, 해류나 파도에 의한 유동으로 라이징 튜브(31)가 손상될 수 있으므로 라이징 튜브(31)는 플렉시블한 재질로 이루어질 수 있다.The riser tube 31 is connected to the undersea channel platform and can be transported to a utility pipe (not shown) through the gas or crude oil taken from the channel and through the riser tube 31. The turret 20 is fixed to the undersea channel platform by the mooring chain 32, but the rising tube 31 may be made of a flexible material because the riser tube 31 may be damaged by the flow of current or waves.

또한 계류 체인(32)은 체인 스톱퍼(100) 내부를 통해 상하방향으로 이동되도록 설치되는바, 해류나 파도에 의한 유동에 대응하기 위하여 체인 스톱퍼(100)는 무어링 테이블(30)에 회동 가능하게 설치될 수 있다. In addition, the mooring chain 32 is installed to move up and down through the inside of the chain stopper 100. To cope with the flow by the current or wave, the chain stopper 100 is rotatably mounted on the mooring table 30 Can be installed.

한편, 본 발명의 실시예는 터렛(20)을 계류하기 위하여 터렛(20) 하부에 설치된 계류 체인(32)이 유동에 의해 체인 스톱퍼(100) 내부면과 충돌 또는 간섭되어 체인이 손상되는 것을 방지하기 위한 장치에 관한 것으로서, 도2 및 도3을 참조하여 살펴본다.In the meantime, the embodiment of the present invention prevents the chain (32) installed below the turret (20) from colliding with or interfering with the inner surface of the chain stopper (100) by flow to damage the chain to moor the turret And will be described with reference to Figs. 2 and 3. Fig.

도2는 도1의 "A"부위를 확대한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 터렛용 계류 체인의 손상 방지장치를 나타낸 개략 구성도이고, 도3은 본 발명의 실시예에 따른 터렛용 계류 체인의 손상 방지장치를 나타낸 정면도이다.FIG. 2 is an enlarged view of the "A" portion of FIG. 1, and is a schematic structural view showing an apparatus for preventing damage to a turret mooring chain according to an embodiment of the present invention. FIG. Fig. 1 is a front view showing a chain damaging preventing device.

도2 및 도3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 터렛용 계류 체인의 손상 방지장치를 설명하면, 본 실시예는 체인 스톱퍼 케이스(110)와, 접촉감지센서(200), 제어부(300) 및 액츄에이터(400)를 포함할 수 있다.2 and 3, a dam preventive apparatus for a mooring chain for a turret according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 and FIG. 3. This embodiment includes a chain stopper case 110, a contact detection sensor 200, And an actuator 400. As shown in Fig.

체인 스톱퍼 케이스(110)는 체인 스톱퍼(100)의 전체적인 외관을 이루는 것으로서, 체인 스톱퍼 케이스(110)의 내부는계류 체인(32)이 이동할 수 있도록 소정의 수용공간이 형성될 수 있으며, 체인 스톱퍼 케이스(110)의 외부 양측에는 체인 스톱퍼 케이스(110)가 무어링 테이블(30)에 회동 가능하게 결합될 수 있도록 외측으로 돌출되는 회동핀(120)이 형성될 수 있다. The chain stopper case 110 forms an overall appearance of the chain stopper 100. The inside of the chain stopper case 110 may have a predetermined accommodation space for moving the mooring chain 32, The rotation pin 120 protruding outwardly can be formed on both sides of the outer circumferential surface of the outer ring 110 so that the chain stopper case 110 can be rotatably coupled to the mooring table 30.

즉, 체인 스톱퍼 케이스(110)는 외부 양측으로 돌출된 회동핀(120)을 매개로 무어링 테이블(30)에 회동 가능하게 결합될 수 있으며, 전체적으로 볼 때 속이 비어 있는 박스 형상으로 이루어질 수 있다.That is, the chain stopper case 110 may be rotatably coupled to the mooring table 30 via the pivot pin 120 protruding from both sides of the outer periphery of the chain stopper case 110, and may be formed in a box shape hollow as a whole.

한편, 접촉감지센서(200)는 계류 체인(32)과의 접촉을 감지하기 위한 것으로서, 체인 스톱퍼 케이스(110)의 내측에적어도 1개 이상 설치될 수 있는데, 주로 계류 체인(32)과의 충돌이 빈번하게 일어나는 지점에 설치될 수 있다.The contact detection sensor 200 senses contact with the mooring chain 32. At least one contact detection sensor 200 can be installed inside the chain stopper case 110. The contact detection sensor 200 is mainly used for detecting a collision with the mooring chain 32, Lt; RTI ID = 0.0 > frequent < / RTI >

계류 체인(32)은 터렛(20)을 계류시키는 역할을 하지만, 파도나 조류 등에 의해 계속해서 유동하므로 체인 스톱퍼 케이스(110)의 내측면과 주로 충돌하거나 간섭되는바, 이와 같이 상기 접촉감지센서(200)는 충돌 또는 간섭이 빈번하게 발생하는 체인 스톱퍼 케이스(110)의 내측면에서 체인 스톱퍼 케이스(110)의 상하방향을 따라 일정간격 이격되게 다수개가 설치될 수 있다. Although the mooring chain 32 serves to moor the turret 20, the mooring chain 32 mainly flows or interferes with the inner surface of the chain stopper case 110 because the mooring chain 32 continues to flow due to waves or tidal currents. 200 may be installed at a predetermined distance along the vertical direction of the chain stopper case 110 from the inner surface of the chain stopper case 110 where collision or interference frequently occurs.

즉, 접촉감지센서(200)는 체인 스톱퍼 케이스(110)의 내측면에 고정 설치되어 있다가 계류 체인(32)이 충돌하거나 접촉할 때 소정의 신호를 출력할 수 있는 구성이면 족하므로, 컨택트 스위치나 압전소자도 사용될 수 있고 외력(가압력)에 비례하는 신호가 출력되는 로드셀이 사용될 수도 있는바, 본 발명의 실시예에서는 접촉감지센서(200)로 로드셀이 사용되었지만, 반드시 여기에 국한될 필요는 없고 실시자의 필요에 따라 적절하게 선택할 수 있다.That is, the contact detecting sensor 200 is fixed to the inner surface of the chain stopper case 110 and can output a predetermined signal when the mooring chain 32 collides or contacts with the chain stopper case 110. Therefore, A piezoelectric element may be used, and a load cell outputting a signal proportional to an external force (pressing force) may be used. In the embodiment of the present invention, a load cell is used as the contact detection sensor 200, And can be appropriately selected according to the needs of the practitioner.

로드셀 방식의 접촉감지센서(200)는 가압력에 비례하는 신호를 출력할 수 있는바, 그 출력신호의 크기에 따라 접촉감지센서(200)의 가해지는 가압력의 세기를 판단할 수 있다.The touch sensor 200 of the load cell type can output a signal proportional to the pressing force and can determine the intensity of the pressing force applied by the contact detecting sensor 200 according to the magnitude of the output signal.

한편, 제어부(300)는 접촉감지센서(200)로부터 신호를 제공받아 내부에 기설정되어 있는 기준값과 비교하여 소정의 제어신호를 액츄에이터(400)에 송출할 수 있다. Meanwhile, the controller 300 receives a signal from the touch sensor 200, compares the signal with a preset reference value, and transmits the predetermined control signal to the actuator 400.

즉, 제어부(300)는 접촉감지센서(200)로부터의 출력신호를 입력받아 그 출력신호를 내부에 기설정된 기준값과 비교하여 액츄에이터(400)를 제어하게 되는데, 접촉감지센서(200)의 출력신호가 기설정된 기준값보다 작은 경우에는 계류 체인(32)의 단순 접촉으로 판단하고 액츄에이터(400)를 제어하지 않을 수 있다.That is, the controller 300 receives the output signal from the touch sensor 200 and controls the actuator 400 by comparing the output signal of the touch sensor 200 with a preset reference value. The output signal of the touch sensor 200 It is determined that the mooring chain 32 is in simple contact and the actuator 400 is not controlled.

접촉감지센서(200)의 출력신호가 제어부(300)에 기설정된 기준값 이상인 경우, 제어부(300)는 계류 체인(32)과의 충돌 또는 간섭으로 판단하고 소정의 제어신호를 액츄에이터(400)에 보내 상기 체인 스톱퍼 케이스(110)를 소정 각도로 회전시킴으로써 체인 스톱퍼 케이스(110) 내부면이 계류 체인(32)과 접촉하지 않도록 한다. When the output signal of the contact detection sensor 200 is equal to or greater than a preset reference value in the control unit 300, the control unit 300 determines that there is a collision or interference with the mooring chain 32 and sends a predetermined control signal to the actuator 400 The inner surface of the chain stopper case 110 is prevented from contacting the mooring chain 32 by rotating the chain stopper case 110 at a predetermined angle.

이때 제어부(300)는 접촉감지센서(200)의 출력신호가 입력되지 않을 때(즉, 계류 체인(32)이 접촉감지센서(200)와 접촉하지 않을 때)까지 체인 스톱퍼 케이스(110)를 회전시키는 액츄에이터(400)를 제어할 수 있다.At this time, the control unit 300 rotates the chain stopper case 110 until the output signal of the contact detection sensor 200 is not input (that is, when the mooring chain 32 does not contact the contact detection sensor 200) The actuator 400 can be controlled.

한편, 액츄에이터(400)는 제어부(300)의 제어신호에 의해 체인 스톱퍼 케이스(110)를 회전시키는 구성으로서, 액츄에이터(400)는 체인 스톱퍼 케이스(110)의 양측에 돌출된 회동핀(120)에 구동력을 제공하여 체인 스톱퍼 케이스(110)가 회동핀(120)을 중심으로 회동되도록 하는 구동모터(410)를 포함할 수 있다.The actuator 400 rotates the chain stopper case 110 by a control signal from the controller 300. The actuator 400 includes a rotation pin 120 protruding from both sides of the chain stopper case 110, And a drive motor 410 for providing a driving force so that the chain stopper case 110 is rotated about the pivot pin 120.

여기서, 액츄에이터(400)는 회동핀(120)의 원주상에 설치된 종동기어(420)와, 이 종동기어(420)와 기어 결합되며 구동모터(410)에 회전축(411)을 매개로 회전 가능하게 연결되는 구동기어(430)를 더 포함할 수 있다. The actuator 400 includes a driven gear 420 disposed on the circumference of the pivot pin 120 and a driven gear 420 that is gear-coupled to the driven gear 420 and rotatably connected to the drive motor 410 via a rotation shaft 411 And may further include a driving gear 430 connected thereto.

따라서, 도3에 도시된 바와 같이 접촉감지센서(200)로부터 신호를 제공받는 제어부(300)가 기설정된 기준값에 기초하여 소정의 제어신호를 구동모터(410)에 전달하면, 구동모터(410)는 제어신호에 따라 정회전 또는 역회전 하면서 구동기어(430)를 회전시키고, 이 구동기어(430)와 기어 결합된 종동기어(420)가 회전되면서 종동기어(420)에 일체로 결합된 체인 스톱퍼 케이스(110)의 회동핀(120)이 종동기어(420)와 동일 방향으로 회전할 수 있다.3, when the control unit 300 receives a signal from the contact detection sensor 200 and transmits a predetermined control signal to the driving motor 410 based on a predetermined reference value, Which is integrally coupled to the driven gear 420 while rotating the drive gear 430 while rotating the driven gear 430 in a forward or reverse direction according to a control signal, The rotation pin 120 of the case 110 can rotate in the same direction as the driven gear 420. [

이에 따라 체인 스톱퍼 케이스(110)는 회동핀(120)을 회전 중심으로 하여 소정각도만큼 회전되는바, 체인 스톱퍼 케이스(110)의 회전으로 인해 계류 체인(32)과 접촉되었던 체인 스톱퍼 케이스(110)의 내부면은 접촉이 해제되어 더 이상 간섭이 발생하지 않으므로 계류 체인(32)이 손상되는 것이 방지될 수 있다. The chain stopper case 110 is rotated by a predetermined angle around the pivot pin 120 so that the chain stopper case 110 is in contact with the mooring chain 32 due to the rotation of the chain stopper case 110, The inner surface of the mooring chain 32 can be prevented from being damaged because the contact is released and no further interference occurs.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 도4 및 도5를 참조하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to Figs. 4 and 5. Fig.

도4는 본 발명의 실시예에 따른 터렛용 계류 체인 손상 방지장치의 작용 전 상태도이고, 도5는 본 발명의 실시예에 따른 터렛용 계류 체인 손상 방지장치의 작용 후 상태도이다.FIG. 4 is a state before operation of a turret mast chain damaging prevention device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a state after operation of the turret mooring chain damaging prevention device according to an embodiment of the present invention.

먼저 도4에 도시된 바와 같이 계류 체인(32)이 체인 스톱퍼 케이스(110)의 내부에서 상하 방향으로 이동하다가 파도 또는 해류 등의 힘에 의해 유동하는 경우, 계류 체인(32)은 체인 스톱퍼 케이스(110) 내부면에 충돌 또는 간섭될 수 있다.4, when the mooring chain 32 moves in the vertical direction inside the chain stopper case 110 and then flows due to a force such as wave or current, the mooring chain 32 is connected to the chain stopper case 110) inner surface.

이와 같이 계류 체인(32)이 체인 스톱퍼 케이스(110) 내부면과 충돌 또는 간섭된 상태가 계속해서 유지되면 체인 스톱퍼 케이스(110) 내부면에 설치된 접촉감지센서(200)가 계류 체인(32)으로부터 전달되는 가압력을 소정의 신호로 변환하여 제어부(300)에 제공하게 된다.When the mooring chain 32 is continuously maintained in a state of collision or interference with the inner surface of the chain stopper case 110, the contact detection sensor 200 installed on the inner surface of the chain stopper case 110 is moved from the mooring chain 32 And converts the pressing force to a predetermined signal to provide the control signal to the controller 300.

제어부(300)는 접촉감지센서(200)에서 제공되는 출력신호를 기준값과 비교하여 출력신호가 기준값 이상이 되는 경우 액츄에이터(400)에 제어신호를 보낼 수 있다.The controller 300 compares the output signal provided from the touch sensor 200 with a reference value and sends a control signal to the actuator 400 when the output signal exceeds the reference value.

제어부(300)로부터 제어신호를 받은 액츄에이터(400)는 구동모터(410, 도3 참조)를 구동시키게 되는바, 구동모터(410)는 회전축(411)을 통해 구동기어(430)에 회전력을 전달하게 되고, 이 구동기어(430)와 기어 결합된 종동기어(420)가 회전됨에 따라 종동기어(420)와 일체로 결합된 회동핀(120)이 회전되어 결국 체인 스톱퍼 케이스(110)가 소정 각도로 회전될 수 있다.The actuator 400 receives the control signal from the controller 300 and drives the drive motor 410. The drive motor 410 transmits the rotational force to the drive gear 430 through the rotation shaft 411 As the driven gear 420 engaged with the driving gear 430 rotates, the pivot pin 120 integrally coupled to the driven gear 420 is rotated so that the chain stopper case 110 is rotated at a predetermined angle .

따라서, 도5에 도시된 바와 같이 체인 스톱퍼 케이스(110)의 회전에 의하여 체인 스톱퍼 케이스(110)의 내부면은 계류 체인(32)으로부터 떨어지게 되므로 계류 체인(32)과의 접촉이 해제되고 이에 따라 계류 체인(32)이 손상되는 것이 방지될 수 있다.5, since the inner surface of the chain stopper case 110 is separated from the mooring chain 32 by the rotation of the chain stopper case 110, the contact with the mooring chain 32 is released and accordingly, The mooring chain 32 can be prevented from being damaged.

이상, 본 발명을 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Elements can be substituted and changed, which also belongs to the present invention.

30 : 무어링 테이블 32 : 계류 체인
100 : 체인 스톱퍼 110 : 체인 스톱퍼 케이스
120 : 회동핀 200 : 접촉감지센서
300 : 제어부 400 : 액츄에이터
410 : 구동모터 411 : 회전축
420 : 종동기어 430 : 구동기어30: mooring table 32: mooring chain
100: Chain stopper 110: Chain stopper case
120: rotation pin 200: contact detection sensor
300: control unit 400: actuator
410: drive motor 411:
420: driven gear 430: drive gear

Claims (6)

내부로 계류 체인이 이동되고, 회동핀을 매개로 무어링 테이블에 회동 가능하게 설치되는 체인 스톱퍼 케이스;
상기 체인 스톱퍼 케이스에 설치되어 상기 계류 체인과의 접촉을 감지하는 접촉감지센서;
상기 접촉감지센서로부터 신호를 제공받아 기설정된 기준값과 비교하여 제어신호를 송출하는 제어부; 및
상기 제어신호에 따라 상기 체인 스톱퍼 케이스를 회전시키는 액츄에이터를 포함하고,
상기 액츄에이터는,
상기 회동핀에 구동력을 제공하여 상기 체인 스톱퍼 케이스가 회동핀을 중심으로 회전되도록 하는 구동모터;
상기 회동핀에 설치된 종동기어; 및
상기 종동기어와 기어 결합되며 상기 구동모터에 회전축을 매개로 연결되는 구동기어를 포함하는 터렛용 계류 체인의 손상 방지장치.A chain stopper case rotatably installed on the mooring table via a pivot pin,
A contact detection sensor installed in the chain stopper case for detecting contact with the mooring chain;
A control unit for receiving a signal from the contact detection sensor and transmitting a control signal in comparison with a preset reference value; And
And an actuator for rotating the chain stopper case according to the control signal,
The actuator includes:
A drive motor for providing a driving force to the pivot pin so that the chain stopper case is rotated around the pivot pin;
A driven gear provided on the pivot pin; And
And a drive gear that is gear-connected to the driven gear and connected to the drive motor via a rotation shaft. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 접촉감지센서는 상기 체인 스톱퍼 케이스의 내측면에 다수 개 설치되는, 터렛용 계류 체인의 손상 방지장치.The method according to claim 1,
Wherein a plurality of the contact detection sensors are provided on the inner surface of the chain stopper case. 제3항에 있어서,
상기 접촉감지센서는 상기 체인 스톱퍼 케이스의 내측면에서 일정간격 이격되게 설치된, 터렛용 계류 체인의 손상 방지장치.The method of claim 3,
Wherein the contact detection sensor is installed at a predetermined distance from the inner surface of the chain stopper case. 삭제delete 삭제delete
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