KR20150091945A - 의료 영상 처리 장치, 방법, 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예의 일 측면에 따르면, 3차원 의료 영상에서 출력 범위를 설정하고, 상기 출력 범위에 속한 대상체의 조직의 특성을 영역별로 결정하고, 상기 대상체의 조직의 특성을 나타내는 조직 특성 데이터와, 상기 3차원 의료 영상을 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환하는 영상 처리부; 및 상기 변환된 상기 조직 특성 데이터와 상기 3차원 의료 영상을 3차원 프린터로 전송하는 통신부를 포함하는 의료 영상 처리 장치가 제공된다.

Description

의료 영상 처리 장치, 방법, 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 {Apparatus and method for processing medical images and computer-readable recording medium}

본 발명의 실시예들은 의료 영상 처리 장치, 의료 영상 처리 방법, 및 컴퓨터 판독가능 기록매체에 관한 것이다.

최근 초음파 영상 시스템, CT(Computed Tomography) 시스템, 및 MRI(magnetic resonance imaging) 시스템 등에서 3차원 의료 영상의 촬영 기능 제공하고 있다. 사용자는 3차원 촬영 기법을 이용하여 대상체를 입체적으로 촬영하여 보다 정확하고 세밀하게 대상체의 상태를 진단할 수 있다. 3차원 의료 영상은 예를 들면, 진료에 활용하거나, 시술 또는 수술 계획을 세우거나, 환자에게 상태를 설명해주기 위해 이용될 수 있다. 그런데 3차원 의료 영상만으로는 대상체의 상태를 관찰하고, 시술 또는 수술 계획을 세우는 등으로 활용하는 데에 한계가 있다.

본 발명의 실시예들은, 사용자가 3차원 의료 영상을 활용하여 보다 용이하고 세밀하게 대상체의 상태를 관찰할 수 있도록 하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예의 일 측면에 따르면,

3차원 의료 영상에서 출력 범위를 설정하고, 상기 출력 범위에 속한 대상체의 조직의 특성을 영역별로 결정하고, 상기 대상체의 조직의 특성을 나타내는 조직 특성 데이터와, 상기 3차원 의료 영상을 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환하는 영상 처리부; 및

상기 변환된 상기 조직 특성 데이터와 상기 3차원 의료 영상을 3차원 프린터로 전송하는 통신부를 포함하는 의료 영상 처리 장치가 제공된다.

상기 조직 특성 데이터는, 상기 대상체의 영역별로 지정된 색상, 밀도, 경도, 재질, 질감, 및 탄성도 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.

상기 의료 영상 처리 장치는, 상기 출력 범위를 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하고, 상기 조직의 특성을 지정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 사용자 인터페이스 제공부를 더 포함하고, 상기 영상 처리부는, 사용자 입력에 따라 상기 출력 범위를 설정하고, 사용자 입력에 따라 상기 조직의 특성을 결정할 수 있다.

상기 의료 영상 처리 장치는, 조직의 특성을 측정하는 검출부를 더 포함할 수 있다.

상기 영상 처리부는, 상기 3차원 의료 영상의 출력 스케일을 결정할 수 있다.

상기 영상 처리부는, 상기 대상체의 각 영역들을 일체로 출력할지 별개의 블록으로 출력할지 여부를 결정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 다른 측면에 따르면,

3차원 의료 영상에서 출력 범위를 설정하는 단계;

상기 출력 범위에 속한 대상체의 조직의 특성을 영역별로 결정하는 단계;

상기 대상체의 조직의 특성을 나타내는 조직 특성 데이터와, 상기 3차원 의료 영상을 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환하는 단계; 및

상기 변환된 상기 조직 특성 데이터와 상기 3차원 의료 영상을 3차원 프린터로 전송하는 단계를 포함하는 의료 영상 처리 방법이 제공된다.

상기 조직 특성 데이터는, 상기 대상체의 영역별로 지정된 색상, 밀도, 경도, 재질, 질감, 및 탄성도 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.

상기 의료 영상 처리 방법은, 상기 출력 범위를 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 단계; 및 상기 조직의 특성을 지정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 단계를 더 포함하고, 상기 출력 범위를 설정하는 단계는, 사용자 입력에 따라 상기 출력 범위를 설정하고, 상기 조직의 특성을 영역별로 결정하는 단계는, 사용자 입력에 따라 상기 조직의 특성을 결정할 수 있다.

상기 의료 영상 처리 방법은, 조직의 특성을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 의료 영상 처리 방법은, 상기 3차원 의료 영상의 출력 스케일을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 의료 영상 처리 방법은, 상기 대상체의 각 영역들을 일체로 출력할지 별개의 블록으로 출력할지 여부를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 또 다른 측면에 따르면, 프로세서에 의해 독출되어 수행되었을 때, 의료 영상 처리 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램 코드들을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록매체에 있어서, 상기 의료 영상 처리 방법은,

3차원 의료 영상에서 출력 범위를 설정하는 단계;

상기 출력 범위에 속한 대상체의 조직의 특성을 영역별로 결정하는 단계;

상기 대상체의 조직의 특성을 나타내는 조직 특성 데이터와, 상기 3차원 의료 영상을 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환하는 단계; 및

상기 변환된 상기 조직 특성 데이터와 상기 3차원 의료 영상을 3차원 프린터로 전송하는 단계를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체가 제공된다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 사용자가 3차원 의료 영상을 활용하여 보다 용이하고 세밀하게 대상체의 상태를 관찰할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치(100) 및 3차원 프린터(200)를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예예 따른 의료 영상 처리 장치(100a)의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 출력 영역을 설정하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 조직 특성 데이터를 입력할 수 있는 사용자 인터페이스의 일례를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 조직 특성을 지정하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치(100b)의 구조를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력 조건을 설정하는 사용자 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체의 모형을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료 영상 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예와 관련된 초음파 진단 장치(1100)의 구성을 도시한 블록도이다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다. 또한, 대상체는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, 대상체는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있으며, 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미할 수 있다.

또한, 명세서 전체에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치(100) 및 3차원 프린터(200)를 나타낸 도면이다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 3차원 의료 영상에 나타난 대상체를 3차원 프린터(200)를 이용하여 3차원으로 출력하여, 대상체에 대한 모형을 제작한다. 의료 영상 처리 장치(100)는 3차원 프린터(200)에서 대상체를 3차원으로 출력할 수 있는 상태로 3차원 의료 영상을 변환하여, 상기 3차원 프린터(200)로 전송한다.

3차원 프린터(200)는 3차원 영상을 3차원 모형으로 출력하는 인쇄 장치이다. 모형를 만드는 방식은 예를 들면, 적층형(예를 들면 첨가형 방식, 쾌속조형 방식 등), 절삭형(예를 들면, 컴퓨터 수치제어 조각 방식) 등이 있다.

적층형은 파우더(예를 들면, 석고, 나일론 등의 가루), 플라스틱 액체, 또는 플라스틱 실 등을 적층하여 3차원 형상을 형성한다. 각 층이 얇을수록 정밀한 형상을 만들 수 있다. 적층형은 출력과 동시에 채색이 가능하다.

절삭형은 덩어리를 조각하듯이 깎아내 입체 형상을 생성한다. 적층형에 비하여 완성품이 보다 정밀하지만, 재료가 많이 소모되고, 안쪽으로 파인 형상은 제작하기 어려우며, 채색 작업을 별도로 해야 하는 단점이 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 의료 영상 처리 장치(100)는 3차원 의료 영상을 3차원 프린터(200)에서 처리 가능한 형태로 변환한다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 의료 영상 처리 장치(100)는 상기 3차원 프린터(200)로 변환된 3차원 의료 영상과 함께, 조직 특성 데이터를 함께 전송한다. 3차원 프린터(200)는 상기 3차원 의료 영상을 출력할 때, 상기 조직 특성 데이터를 반영하여, 대상체의 모형을 제작한다.

상기 조직 특성 데이터는 대상체의 조직의 특성을 영역별로 나타내는 데이터이다. 상기 조직 특성 데이터는 예를 들면, 대상체의 영역별로 지정된 색상, 밀도, 경도, 재질, 질감, 및 탄성도 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함한다. 상기 조직 특성 데이터는 상기 3차원 의료 영상에 대해, 대상체의 영역별로 서로 매칭될 수 있다. 상기 조직 특성 데이터에서 상기 색상, 밀도, 경도, 재질, 질감, 및 탄성도 등의 요소들은, 3차원 프린터(200)에서 판독하고 출력할 수 있는 형태로 정의될 수 있다. 예를 들면, 색상, 밀도, 경도, 재질, 질감, 및 탄성도 등의 요소는 3차원 프린터(200)에서 지원 가능한 수치들로 정의될 수 있다.

3차원 프린터(200)는 조직 특성 데이터에 따라, 각 영역의 조직 특성을 다르게 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 3차원 프린터(200)는 각 영역을 구성하는 물질의 재료를 달리하여, 조직 특성을 다르게 형성할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 3차원 프린터(200)는 각 영역에 배치되는 파우더의 밀도, 파우더의 결합 상태 등을 달리하여, 각 영역의 조직 특성을 다르게 형성할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예예 따른 의료 영상 처리 장치(100a)의 구조를 나타낸 도면이다. 본 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치(100a)는 영상 처리부(210) 및 통신부(220)를 포함한다.

영상 처리부(210)는 3차원 의료 영상에서 출력 범위를 설정하고, 출력 범위에 속한 대상체를 출력한다. 이 때, 영상 처리부(210)는 출력 범위에 속한 대상체에 대해, 영역별로 조직의 특성을 결정하여 조직 특성 데이터를 생성한다. 또한 영상 처리부(210)는 3차원 의료 영상에서 상기 출력 범위에 속한 영역을 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환한다.

영상 처리부(210)는 3차원 프린터(200)로 출력될 출력 커맨드를 생성할 수 있다. 상기 출력 커맨드는 사용자 입력에 따라 생성될 수 있다.

통신부(220)는 영상 처리부(210)에서 변환된 3차원 의료 영상과, 상기 조직 특성 데이터를 3차원 프린터(200)로 전송한다. 통신부(220)는 3차원 프린터(200)와 통신 가능한 프로토콜로 상기 3차원 의료 영상 및 상기 특성 데이터를 변환하여 전송할 수 있다. 또한 통신부(220)는 영상 처리부(210)에 의해 생성된 출력 커맨드를 3차원 프린터(200)로 전송할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 출력 영역을 설정하는 과정을 나타낸 도면이다.

사용자는 3차원 의료 영상에서, 출력 영역(310)을 선택할 수 있다. 영상 처리부(210)는 사용자가 3차원 의료 영상 상에서 출력 영역(310)을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 이 때, 영상 처리부(210)는 대상체(300)를 나타내도록 3차원 의료 영상을 표시하고, 상기 3차원 의료 영상이 표시된 화면에서, 출력 영역(310)을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 영상 처리부(210)는 사용자가 원하는 출력 영역(310)의 테두리를 따라 선택 신호를 입력하면, 사용자가 선택한 영역을 출력 영역으로 선택할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 영상 처리부(210)는 3차원 의료 영상 상에 선택 가능한 출력 영역(310)에 대한 가이드를 제공하고, 사용자 선택에 따라 출력 영역(310)을 설정할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 영상 처리부(210)는 3차원 의료 영상에서 대상체(300)를 출력 가능한 영역과, 출력 가능하지 않은 영역으로 구분하여 표시할 수 있다. 출력 가능 여부는 3차원 프린터(200)에 따라 결정될 수 있다. 영상 처리부(210)는 3차원 의료 영상의 대상체(300)의 각 영역이 출력 가능 영역인지 여부를 3차원 프린터(200)에 대한 정보에 기초하여 판단할 수 있다. 또한 영상 처리부(210)는 사용자가 출력 가능하지 않은 영역을 출력 영역(310)으로 선택한 경우, 해당 영역이 출력 가능하지 않은 영역이라는 피드백을 제공할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 조직 특성 데이터를 입력할 수 있는 사용자 인터페이스의 일례를 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 조직 특성 데이터는 사용자 입력에 따라 설정될 수 있다. 영상 처리부(210)는 사용자가 조직 특성 데이터를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

조직 특성 데이터를 선택할 수 있는 조직 특성 지정 사용자 인터페이스(UI) 화면은, 도 4에 도시된 바와 같이, 출력 영역(310)으로 선택된 대상체의 영역을 사용자 인터페이스 화면에 표시한다. 또한 조직 특성 지정 UI는 출력 영역(310)에 대응하는 대상체를, 구획화하여 표시한다. 구획화된 대상체는 각각 조직 특성이 별개로 지정될 수 있는 복수의 영역들(REGION 1, REGION 2, 및 REGION 3)를 포함할 수 있다.

조직 특성 지정 UI는 상기 대상체의 복수의 영역들(REGION 1, REGION 2, 및 REGION 3)을 선택 가능한 형태로 표시한다. 사용자는 복수의 영역들(REGION 1, REGION 2, RETION 3) 각각을 선택하면서, 각 영역의 조직 특성을 지정할 수 있다. 조직 특성 지정 UI는 각 영역을 선택할 수 있는 아이콘들(410a, 410b, 410c)를 상기 대상체의 3차원 의료 영상과 함께 표시할 수 있다. 사용자는 상기 아이콘들(410)을 선택하여, 조직 특성을 지정할 영역을 선택할 수 있다.

영상 처리부(210)는 대상체의 출력 영역(310)을 영상 특성 및 측정 결과 중 적어도 하나 또는 이들의 조합에 기초하여 복수의 영역들로 구획화할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 영상 처리부(210)는 대상체의 출력 영역(310)에 나타나는 밝기 값의 경계에 기초하여 복수의 영역들을 정의할 수 있다. 예를 들면, 영상 처리부(210)는 상기 3차원 의료 영상의 밝기 값이 변화하는 지점들로 이루어지는 선을 정의하고, 해당 선을 따라 복수의 영역들을 정의할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 영상 처리부(210)는 대상체의 출력 영역(310)에 포함된 대상체의 패턴에 대한 정보를 이용하여 복수의 영역들을 정의할 수 있다. 예를 들면, 상기 대상체가 위인 경우, 위의 각 부위의 형상에 대응하는 패턴을 이용하여, 위의 각 부위들 각각을 복수의 영역들로 정의할 수 있다. 이 때 각 부위는 패턴 매칭 등의 방법을 이용하여 검출될 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 영상 처리부(210)는 대상체에 대한 측정 결과에 기초하여 복수의 영역들을 정의할 수 있다. 예를 들면, 의료 영상 처리 장치(100a)는 대상체의 물리적 특성에 대한 데이터에 기초하여, 물리적 특성이 유사한 부분들 각각을 상기 복수의 영역들로 정의할 수 있다. 상기 물리적 특성은 예를 들면 강도, 탄성도 등을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 조직 특성 지정 UI는 컬러 지정 메뉴(420a), 밀도 지정 메뉴(420b), 강도 지정 메뉴(420c), 탄성도 지정 메뉴(420d) 등을 포함할 수 있다. 사용자는 각 메뉴(420a, 420b, 420c, 420d)를 이용하여 각 영역의 조직 특성을 지정할 수 있다. 또한 각 메뉴(420a, 420b, 420c, 420d)의 종류는 실시예에 따라 다양하게 결정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 일부의 조직 특성은 자동으로 설정되고, 나머지 조직 특성은 사용자 지정에 의해 설정될 수 있다. 예를 들면, 컬러, 강도 값은 측정값에 기초하여 자동으로 설정되고, 밀도, 탄성도는 사용자 입력에 따라 설정될 수 있다

다른 실시예에 따르면, 각 메뉴(420a, 420b, 420c, 420d)는 추천 값을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 각 영역이 어떤 조직(예를 들면, 위 내벽, 위 내벽 등)에 대응되는지에 대한 정보에 기초하여, 영상 처리부(110)에서 컬러, 밀도, 강도 등에 대한 추천 값을 제공할 수 있다. 상기 추천 값은 각 조직의 일반적인 조직 특성에 대응되는 값으로, 미리 저장되어 있을 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 사용자가 입력해야 하는 조직 특성이 사용자에 의해 지정되지 않은 경우, 해당 조직 특성은 디폴트 값으로 설정될 수 있다. 이러한 구성에 의해 사용자가 조직 특성을 모두 입력하지 않더라도, 대상체의 관심 영역에 대한 3차원 모형 제작이 가능하다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 조직 특성을 지정하는 과정을 나타낸 도면이다.

본 실시예에 따르면, 조직 특성 지정 UI에서, 대상체의 일부 영역의 조직 특성이 점진적으로 변화되는 것으로 지정하는 것이 가능하다. 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 조직 특성이 점진적으로 변화되는 영역(500)을 지정하고, 조직 특성이 변화하는 방향(510)을 지정하고, 조직 특성 변화의 기울기를 지정하는 메뉴(520)를 제공할 수 있다. 사용자는 조직 특성 변화의 기울기를 지정하여, 조직 특성이 얼마나 급격하게 변화되는지 지정할 수 있다. 또한 사용자는 조직 특성이 변화되는 영역에서, 해당 영역의 조직 특성의 최대 값과 최소 값을 지정할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 사용자는 각 지점별로 조직 특성을 지정하여, 조직 특성의 변화를 지정할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 사용자는 등고선 형태로 조직 특성의 변화를 지정할 수 있다.

3차원 프린터(200)는 출력 커맨드에 대응하여, 상기 3차원 의료 영상에 나타난 대상체를 3차원으로 출력한다. 3차원 프린터(200)에 의해 대상체의 출력 영역의 모형이 제작될 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 영역 별로 지정된 조직 특성을 반영하여, 상기 대상체의 모형이 제작될 수 있다. 예를 들면, 위 내벽, 위 외벽, 들문, 들문패임, 날문 등 각 부위가, 해당 부위에 지정된 조직 특성 데이터에 따라 서로 다른 조직 특성(예를 들면, 컬러, 밀도, 강도, 탄성도 등)을 갖도록 위 모형이 제작될 수 있다.

또한 본 발명의 실시예들에 따르면, 대상체에 발생한 병변을 포함하여 대상체의 모형을 제작할 수 있다. 사용자는 병변을 포함하는 대상체를 제작하여, 보다 세밀한 진단을 위해 이용하거나, 시술 또는 수술에 대한 예행 연습 및 스터디를 위해 이용할 수 있다. 또한 사용자는 병변을 포함하는 대상체를 제작하여, 환자에게 환자의 상태를 설명하기 위해 이용할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.

본 실시예에 따른 의료 영상 처리 방법은 우선, 3차원 의료 영상에서 출력 범위를 설정한다(S602). 3차원 의료 영상의 출력 범위는 사용자 입력에 따라 결정될 수 있다.

다음으로 상기 의료 영상 처리 방법은, 상기 출력 범위 내에서, 조직의 특성을 각 영역별로 결정한다(S604). 대상체의 각 영역은 의료 영상 처리 장치에 의해 자동으로 지정되거나, 사용자 입력에 따라 지정될 수 있다. 각 영역의 조직의 특성은 자동으로 지정되거나, 사용자 입력에 따라 지정될 수 있다.

다음으로, 상기 의료 영상 처리 방법은, 조직 특성 데이터와, 상기 출력 영역에 대응하는 3차원 의료 영상을 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환한다(S606). 예를 들면, 3차원 프린터에서 사용하는 프로토콜에 따라 상기 3차원 의료 영상 및 조직 특성 데이터가 변환될 수 있다. 상기 조직 특성 데이터는 상기 3차원 의료 영상의 각 영역들에 각각에 대응하는 조직 특성 데이터를 포함할 수 있다.

다음으로, 상기 의료 영상 처리 방법은, 상기 변환된 3차원 의료 영상 및 조직 특성 데이터를 3차원 프린터(200)로 전송한다(S608). 이 때, 3차원 프린터(200)에 출력 커맨드가 함께 전송될 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치(100b)의 구조를 나타낸 도면이다. 본 실시예에 따른 의료 영상 처리 장치(100b)는 영상 처리부(210), 통신부(220), 사용자 인터페이스 제공부(710), 표시부(720), 조작부(730), 및 검출부(740)를 포함할 수 있다.

영상 처리부(210)는 3차원 의료 영상에서 출력 범위를 설정하고, 출력 범위에 속한 대상체의 조직의 특성을 영역별로 결정하여, 조직 특성 데이터를 생성한다. 또한 영상 처리부(210)는 상기 조직 특성 데이터와, 상기 출력 범위에 대응하는 3차원 의료 영상을 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환한다.

영상 처리부(210)는 3차원 프린터(200)로 출력될 출력 커맨드를 생성할 수 있다. 상기 출력 커맨드는 사용자 입력에 따라 생성될 수 있다.

통신부(220)는 영상 처리부(210)에서 변환된 3차원 의료 영상과, 상기 조직 특성 데이터를 3차원 프린터(200)로 전송한다. 통신부(220)는 3차원 프린터(200)와 통신 가능한 프로토콜로 상기 3차원 의료 영상 및 상기 특성 데이터를 변환하여 전송할 수 있다. 또한 통신부(220)는 영상 처리부(210)에 의해 생성된 출력 커맨드를 3차원 프린터(200)로 전송할 수 있다.

사용자 인터페이스 제공부(710)는 출력 영역을 설정할 수 있는 사용자 인터페이스, 조직 특성을 설정할 수 있는 사용자 인터페이스 등을 제공할 수 있다. 사용자 인터페이스 화면은 예를 들면 앞서 설명한 도 3, 도 4, 및 도 5와 같이 제공될 수 있다. 또한 사용자 인터페이스는 표시부(720) 및 조작부(730)를 이용하여 제공될 수 있다.

표시부(720)는 액정 표시 장치, 유기 발광 표시 장치 등의 표시 장치로서, 상기 3차원 의료 영상, 사용자 인터페이스 화면 등을 표시할 수 있다.

조작부(730)는 사용자가 제어 신호를 입력할 수 있는 구성요소이다. 조작부(730)는 키 패드, 트랙 볼, 조그 다이얼, 터치 패드, 터치 스크린, 마우스 등으로 구현될 수 있다.

검출부(740)는 대상체의 조직의 특성을 측정한다. 예를 들면, 검출부(740)는 초음파 신호를 이용하여 조직의 특성(예를 들면, 강도 등)을 측정할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력 조건을 설정하는 사용자 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다.

본 실시예에 따르면, 영상 처리부(210)는 대상체를 출력할 때, 출력 스케일을 결정할 수 있다. 예를 들면, 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자 인터페이스를 통한 사용자 입력에 따라 상기 출력 스케일이 결정될 수 있다. 출력 스케일은 예를 들면, 1배, 1.5배, 2배 등의 형태로 지정될 수 있다. 출력 조건 설정 사용자 인터페이스(UI)는 예를 들면 출력 스케일 지정 메뉴(810a)를 포함할 수 있다.

또한 영상 처리부(210)는 대상체를 출력할 때, 대상체의 복수의 영역들을 일체로 출력할지, 별개로 블록으로 출력할지 여부를 결정할 수 있다. 대상체를 별개의 블록으로 출력하는 경우, 대상체의 모든 영역들이 모두 별개의 블록으로 출력되거나, 대상체의 일부 영역이 별개의 블록으로 출력될 수 있다. 사용자는 예를 들면 블록 지정 메뉴(810b)를 이용하여, 각 영역에 대해, 해당 영역을 별개의 블록으로 출력할지 여부를 설정할 수 있다. 영상 처리부(210)는 각 영역이 별개의 블록으로 출력 가능한지 여부에 대한 정보를 사용자 인터페이스 화면을 통해 제공할 수 있다. 해당 영역이 별개의 블록으로 출력 불가능한 경우, 사용자 인터페이스 제공부(710)는 블록 지정 메뉴(810b)를 비활성화시킬 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체의 모형을 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 9에 도시된 바와 같이, 대상체의 모형이 3차원으로 제작될 수 있다. 대상체의 모형은 각 영역별로 각각 지정된 조직 특성을 가질 수 있다. 예를 들면, 위 내벽 영역(930)과 위 외벽 영역(920)은 그 조직 특성이 서로 상이하도록 3차원 프린터(200)로 출력될 수 있다.

또한 대상체의 일부 영역은 별개의 블록(910)으로 출력될 수 있다. 예를 들면, 사용자는 병변 부위(910)가 별개의 블록으로 출력되도록 지정할 수 있다.

사용자는 대상체의 일부 영역 또는 모든 영역이 별개의 블록으로 출력되도록 지정하여, 대상체의 각 영역들을 보다 정밀하게 관찰할 수 있다.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료 영상 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.

본 실시예에 따른 의료 영상 처리 방법은 우선 출력 범위 설정을 위한 사용자 인터페이스를 제공한다(S1002). 출력 범위 설정을 위한 사용자 인터페이스는 예를 들면 도 3에 도시된 실시예와 같이 제공될 수 있다.

다음으로, 상기 의료 영상 처리 방법은, 사용자 입력에 따라, 3차원 의료 영상에서 출력 범위를 설정한다(S1004).

다음으로, 상기 의료 영상 처리 방법은, 조직의 특성 지정을 위한 조직 특성 지정 UI를 제공하고(S1006), 사용자 입력에 따라, 조직의 특성을 영역별로 결정한다(S1008). 또한 상기 의료 영상 처리 방법은, 사용자 입력에 따라 조직 특성 데이터를 생성한다.

조직 특성 데이터가 생성되면, 상기 의료 영상 처리 방법은, 상기 출력 범위에 대응하는 상기 3차원 의료 영상과 상기 조직 특성 데이터를 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환한다(S1010).

다음으로, 상기 의료 영상 처리 방법은, 상기 조직 특성 데이터, 및 상기 출력 범위에 대응하는 3차원 의료 영상을 3차원 프린터(200)로 전송한다(S1012).

도 11은 본 발명의 일 실시예와 관련된 초음파 진단 장치(1100)의 구성을 도시한 블록도이다. 본 발명의 실시예들에 따른 의료 영상 처리 장치(100, 100a, 100b)는 초음파 진단 장치(1100)의 형태로 구현될 수 있다.

일 실시예에 의한 초음파 진단 장치(1100)는 프로브(1112), 초음파 송수신부(1110), 영상 처리부(1140), 통신부(1150), 메모리(1160), 입력 디바이스(1162), 및 제어부(1164)를 포함할 수 있으며, 상술한 여러 구성들은 버스(1166)를 통해 서로 연결될 수 있다.

초음파 진단 장치(1100)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 팩스 뷰어(PACS viewer), 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.

프로브(1112)는, 초음파 송수신부(1110)로부터 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체(1114)로 초음파 신호를 송출하고, 대상체(1114)로부터 반사된 에코 신호를 수신한다. 프로브(1612)는 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 복수의 트랜스듀서는 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다. 또한, 프로브(1112)는 초음파 진단 장치(1100)의 본체와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 초음파 진단 장치(1100)는 구현 형태에 따라 복수 개의 프로브(1112)를 구비할 수 있다.

송신부(1130)는 프로브(1112)에 구동 신호를 공급하며, 펄스 생성부(1132), 송신 지연부(1134), 및 펄서(1136)를 포함한다. 펄스 생성부(1132)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse)를 생성하며, 송신 지연부(1134)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(1112)에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각 대응된다. 펄서(1136)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(1112)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다.

수신부(1120)는 프로브(1112)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 증폭기(1122), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(1124), 수신 지연부(1126), 및 합산부(1128)를 포함할 수 있다. 증폭기(1122)는 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC(1124)는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(1126)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부(1128)는 수신 지연부(1126)에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다. 한편, 수신부(1120)는 그 구현 형태에 따라 증폭기(1122)를 포함하지 않을 수도 있다. 즉, 프로브(1112)의 감도가 향상되거나 ADC(1124)의 처리 비트(bit) 수가 향상되는 경우, 증폭기(1122)는 생략될 수도 있다.

영상 처리부(1140)는 초음파 송수신부(1110)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성하고 디스플레이한다. 한편, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에서 대상체를 스캔하여 획득된 그레이 스케일(gray scale)의 영상뿐만 아니라, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체를 표현하는 도플러 영상을 포함할 수도 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 도플러 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 및 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상을 포함할 수 있다.

B 모드 처리부(1143)는, 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(1145)는, B 모드 처리부(1143)에 의해 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 초음파 영상을 생성할 수 있다.

마찬가지로, 도플러 처리부(1144)는, 초음파 데이터로부터 도플러 성분을 추출하고, 영상 생성부(1145)는 추출된 도플러 성분에 기초하여 대상체의 움직임을 컬러 또는 파형으로 표현하는 도플러 영상을 생성할 수 있다.

일 실시예에 의한 영상 생성부(1145)는, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(1114)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상을 생성할 수도 있다. 나아가, 영상 생성부(1145)는 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트, 그래픽으로 표현할 수도 있다. 한편, 생성된 초음파 영상은 메모리(1160)에 저장될 수 있다.

디스플레이부(1146)는 생성된 초음파 영상을 표시 출력한다. 디스플레이부(1146)는, 초음파 영상뿐 아니라 초음파 진단 장치(1100)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphic User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다. 한편, 초음파 진단 장치(1100)는 구현 형태에 따라 둘 이상의 디스플레이부(1146)를 포함할 수 있다.

통신부(1150)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(1170)와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신한다. 통신부(1150)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(1150)는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.

통신부(1150)는 네트워크(1170)를 통해 대상체(1114)의 초음파 영상, 초음파 데이터, 도플러 데이터 등 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(1150)는 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체(1114)의 진단에 활용할 수도 있다. 나아가, 통신부(1150)는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 환자의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.

통신부(1150)는 유선 또는 무선으로 네트워크(1170)와 연결되어 서버(1172), 의료 장치(1174), 또는 휴대용 단말(1176)과 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(1150)는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(1152), 유선 통신 모듈(1154), 및 이동 통신 모듈(1156)을 포함할 수 있다.

근거리 통신 모듈(1152)은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

유선 통신 모듈(1154)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시예에 의한 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 포함될 수 있다.

이동 통신 모듈(1156)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

메모리(1160)는 초음파 진단 장치(1100)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(1160)는 입/출력되는 초음파 데이터, 초음파 영상 등 대상체의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 초음파 진단 장치(1100) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다.

메모리(1160)는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1100)는 웹 상에서 메모리(1160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.

입력 디바이스(1162)는, 사용자로부터 초음파 진단 장치(1100)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받는 수단을 의미한다. 입력 디바이스(1162)는 키 패드, 마우스, 터치 패널, 터치 스크린, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등 다양한 입력 수단을 더 포함할 수 있다.

제어부(1164)는 초음파 진단 장치(1100)의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(1164)는 도 11에 도시된 프로브(1112), 초음파 송수신부(1110), 영상 처리부(1140), 통신부(1150), 메모리(1160), 및 입력 디바이스(1162) 간의 동작을 제어할 수 있다.

프로브(1112), 초음파 송수신부(1110), 영상 처리부(1140), 통신부(1150), 메모리(1160), 입력 디바이스(1162) 및 제어부(1164) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 초음파 송수신부(1110), 영상 처리부(1140), 및 통신부(1150) 중 적어도 일부는 제어부(1164)에 포함될 수 있으나, 이러한 구현 형태에 제한되지는 않는다.

본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리부(210)는 도 11의 영상 처리부(1140)에 대응될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(220)는 도 11의 통신부(1150)에 대응될 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스 제공부(710)는 제어부(1164) 및 영상 처리부(1140)에 대응될 수 있다.

표시부(720)는 디스플레이부(1146)에 대응되고, 조작부(730)는 입력 디바이스(1162)에 대응될 수 있다. 또한 검출부(740)는 프로브(1112), 초음파 송수신부(1110), 및 영상 처리부(1140)에 대응될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 의료 영상 처리 장치(100, 100a, 100b)는 CT 진단 장치 또는 MRI 진단 장치의 형태로 구현되는 것도 가능하다.

본 발명의 실시예들에 따른 의료 영상 처리 방법은 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로 마그네틱 기록매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 상기 기록매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다. 또한, 상기 기록매체는 의료 영상 처리 장치(100)에 연결하면, 의료 영상 처리 장치(100)가 본 발명의 실시예들에 따른 의료 영상 처리 방법을 수행하도록 구성될 수 있다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (18)

1. 3차원 의료 영상에서 출력 범위를 설정하고, 상기 출력 범위에 속한 대상체의 조직의 특성을 영역별로 결정하고, 상기 대상체의 조직의 특성을 나타내는 조직 특성 데이터와, 상기 3차원 의료 영상을 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환하는 영상 처리부; 및
   상기 변환된 상기 조직 특성 데이터와 상기 3차원 의료 영상을 3차원 프린터로 전송하는 통신부를 포함하는 의료 영상 처리 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 조직 특성 데이터는, 상기 대상체의 영역별로 지정된 색상, 밀도, 경도, 재질, 질감, 및 탄성도 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함하는, 의료 영상 처리 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 의료 영상 처리 장치는, 상기 출력 범위를 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하고, 상기 조직의 특성을 지정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 사용자 인터페이스 제공부를 더 포함하고,
   상기 영상 처리부는, 사용자 입력에 따라 상기 출력 범위를 설정하고, 사용자 입력에 따라 상기 조직의 특성을 결정하는, 의료 영상 처리 장치.
4. 제1항에 있어서,
   조직의 특성을 측정하는 검출부를 더 포함하는, 의료 영상 처리 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 영상 처리부는, 상기 3차원 의료 영상의 출력 스케일을 결정하는, 의료 영상 처리 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 영상 처리부는, 상기 대상체의 각 영역들을 일체로 출력할지 별개의 블록으로 출력할지 여부를 결정하는, 의료 영상 처리 장치.
7. 3차원 의료 영상에서 출력 범위를 설정하는 단계;
   상기 출력 범위에 속한 대상체의 조직의 특성을 영역별로 결정하는 단계;
   상기 대상체의 조직의 특성을 나타내는 조직 특성 데이터와, 상기 3차원 의료 영상을 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환하는 단계; 및
   상기 변환된 상기 조직 특성 데이터와 상기 3차원 의료 영상을 3차원 프린터로 전송하는 단계를 포함하는 의료 영상 처리 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 조직 특성 데이터는, 상기 대상체의 영역별로 지정된 색상, 밀도, 경도, 재질, 질감, 및 탄성도 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함하는, 의료 영상 처리 방법.
9. 제7항에 있어서, 상기 의료 영상 처리 방법은,
   상기 출력 범위를 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 단계; 및
   상기 조직의 특성을 지정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 단계를 더 포함하고,
   상기 출력 범위를 설정하는 단계는, 사용자 입력에 따라 상기 출력 범위를 설정하고,
   상기 조직의 특성을 영역별로 결정하는 단계는, 사용자 입력에 따라 상기 조직의 특성을 결정하는, 의료 영상 처리 방법.
10. 제7항에 있어서,
    조직의 특성을 측정하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 처리 방법.
11. 제7항에 있어서,
    상기 3차원 의료 영상의 출력 스케일을 결정하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 처리 방법.
12. 제7항에 있어서,
    상기 대상체의 각 영역들을 일체로 출력할지 별개의 블록으로 출력할지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 처리 방법.
13. 프로세서에 의해 독출되어 수행되었을 때, 의료 영상 처리 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램 코드들을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록매체에 있어서, 상기 의료 영상 처리 방법은,
    3차원 의료 영상에서 출력 범위를 설정하는 단계;
    상기 출력 범위에 속한 대상체의 조직의 특성을 영역별로 결정하는 단계;
    상기 대상체의 조직의 특성을 나타내는 조직 특성 데이터와, 상기 3차원 의료 영상을 3차원 프린터에서 출력 가능한 형태로 변환하는 단계; 및
    상기 변환된 상기 조직 특성 데이터와 상기 3차원 의료 영상을 3차원 프린터로 전송하는 단계를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체.
14. 제13항에 있어서,
    상기 조직 특성 데이터는, 상기 대상체의 영역별로 지정된 색상, 밀도, 경도, 재질, 질감, 및 탄성도 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 기록매체.
15. 제13항에 있어서, 상기 의료 영상 처리 방법은,
    상기 출력 범위를 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 단계; 및
    상기 조직의 특성을 지정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 단계를 더 포함하고,
    상기 출력 범위를 설정하는 단계는, 사용자 입력에 따라 상기 출력 범위를 설정하고,
    상기 조직의 특성을 영역별로 결정하는 단계는, 사용자 입력에 따라 상기 조직의 특성을 결정하는, 컴퓨터 판독가능 기록매체.
16. 제13항에 있어서, 상기 의료 영상 처리 방법은,
    조직의 특성을 측정하는 단계를 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 기록매체.
17. 제13항에 있어서, 상기 의료 영상 처리 방법은,
    상기 3차원 의료 영상의 출력 스케일을 결정하는 단계를 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 기록매체.
18. 제13항에 있어서, 상기 의료 영상 처리 방법은,
    상기 대상체의 각 영역들을 일체로 출력할지 별개의 블록으로 출력할지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 기록매체.

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