KR20150090947A - Solar Tracking device - Google Patents

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KR20150090947A
KR20150090947A KR1020140011245A KR20140011245A KR20150090947A KR 20150090947 A KR20150090947 A KR 20150090947A KR 1020140011245 A KR1020140011245 A KR 1020140011245A KR 20140011245 A KR20140011245 A KR 20140011245A KR 20150090947 A KR20150090947 A KR 20150090947A
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김태민
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경운대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a device for rotating or tilting a solar panel and, more specifically, to a solar tracking device which may track the position of the sun via a plurality of sensors having different sensing directions respectively and may rotate or tilt the solar panel according to the position of the sun. Additionally, the present invention comprises: the sensors for sensing the movement of the sun; a driving unit tracking solar ray signals detected by the sensors to rotate or tilt the solar panel; and a plurality of masks restricting a measurement direction of each sensor to make the sensors have the different measurement directions respectively.

Description

태양광 추적 장치{Solar Tracking device}A solar tracking device {Solar Tracking device}

본 발명은 태양의 위치에 따라 태양전지판을 움직이는 태양광 추적 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각각 다른 감지 방향을 가지는 복수 개의 센서를 통해 태양의 위치를 추적하고, 태양의 위치에 따라 태양전지판을 움직이는 태양광 추적 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a solar tracking device for moving a solar panel according to a position of a sun, more particularly, to a solar tracking device for tracking a position of a sun through a plurality of sensors having different sensing directions, To a moving solar tracking device.

태양을 에너지원으로 빛을 흡수하여 전기에너지 등을 생산하기 위한 태양전지판은 소정의 각도로 기울인 후 고정되어 장착된다.A solar panel for absorbing light by the sun as an energy source to produce electric energy, etc. is tilted at a predetermined angle and fixed and mounted.

이는 태양의 평균 고도와 위치에 따라 평균적인 입사각을 계산하여 발전 효율을 높이기 위함이다.This is to increase the power generation efficiency by calculating the average incidence angle according to the average altitude and position of the sun.

하지만, 설치 당시의 고정된 상태에서 가장 높은 효율을 가지도록 소정의 각도로 설치되어 있어 태양이 시간에 따라 움직이며, 계절에 따라 다른 고도를 보임에 따라 고정된 태양전지판이 최적의 효율을 보이는 것은 아니다.
However, it is installed at a predetermined angle so as to have the highest efficiency in the fixed state at the time of installation, so that the solar cell moves with time and shows a different altitude depending on the season. no.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 한국 등록 특허 제10-1003445호 "태양광 발전 장치의 태양광전지판 지지 장치" 등이 개발되었으며, 상기 태양광전지판 지지 장치는 태양광전지판의 경사 각도가 조절될 수 있도록 태양광전지판을 회동가능하게 지지할 수 있다.Korean Patent No. 10-1003445 "A photovoltaic cell plate supporting device for a photovoltaic power generation device" has been developed to solve the above problems. The photovoltaic cell plate supporting device has a structure in which the inclination angle of the photovoltaic cell plate can be adjusted So that the solar cell plate can be rotatably supported.

또한, 지지 기둥과 태양광전지판을 지지하며 상기 지지 기둥의 상단에 회동 가능하게 연결되는 지지 프레임, 수평 방향으로 왕복 이동할 수 있도록 설치되는 드라이브 샤프트(drive shaft), 상기 드라이브 샤프트를 수평 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 액추에이터(actuator), 그리고 상기 드라이브 샤프트의 왕복 이동에 의해 상기 지지 프레임이 회동하여 상기 태양광전지판의 경사 각도가 조절될 수 있도록 상기 지지 프레임과 상기 드라이브 샤프트에 각각 회동 가능하게 연결되는 스윙 암(swing arm)을 포함하여 구성되어 있다.
In addition, it is also possible to use a support frame supporting the support column and the solar cell plate and rotatably connected to the upper end of the support column, a drive shaft installed to reciprocate horizontally, An actuator for providing a driving force to the drive frame, and an actuator for rotating the support frame by reciprocating movement of the drive shaft so that the tilt angle of the solar photovoltaic plate can be adjusted, And a swing arm (not shown).

상기와 같은 구성을 통해 태양의 움직임에 따라 태양전지판을 움직이는 것이 가능해졌으나, 태양의 움직임을 자동으로 추적하기 위해서는 복잡한 회로나 카메라 등을 사용해야 하는 문제점이 있었다.
With the above-described configuration, it is possible to move the solar panel according to the movement of the sun. However, in order to automatically track the movement of the sun, a complicated circuit or a camera has to be used.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 복수 개의 센서와 각각 다른 감지 방향을 가질 수 있도록 센서의 측정 방향을 제한하는 마스크를 포함하는 간단한 구조를 통해 태양을 추적할 수 있는 태양광 추적 장치를 제공하는 것이다.
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method for tracking a sun through a simple structure including a plurality of sensors and a mask for limiting a measurement direction of the sensor And to provide a photovoltaic tracking device.

본 발명의 다른 목적은 태양의 이동에 따라 태양광을 추적하여 태양전지판이 최대 에너지 효율을 가질 수 있도록 하는 태양광 추적 장치를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a solar tracking device that tracks sunlight in accordance with the movement of the sun so that the solar panel can have maximum energy efficiency.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 태양광 추적 장치는 태양의 이동을 감지하기 위한 복수 개의 센서와 상기 복수 개의 센서에 의해 검출되는 태양광 신호를 추적하여 태양전지판을 회전 및 기울여 주기 위한 구동부와 상기 복수 개의 센서가 각각 다른 측정 방향을 가지도록 각 센서의 측정 방향을 제한하는 복수 개의 마스크를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, a solar tracking device according to the present invention includes a plurality of sensors for sensing the movement of the sun, a driver for rotating and tilting the solar panel by tracking the sunlight signal detected by the plurality of sensors, And a plurality of masks for limiting a measurement direction of each sensor such that the plurality of sensors have different measurement directions.

또한, 상기 복수 개의 센서는 전면을 일정 개수의 구역으로 분할하여 태양의 위치를 감지하는 상측 감지센서와 하측 감지센서로 구성되며, 상기 상측 감지센서는 일정 개수로 분할된 감지 구역 중 상부 구역을 감지하며, 상기 하측 감지센서는 일정 개수로 분할된 감지 구역 중 하부 구역을 감지하며, 상기 상측 감지센서와 하측 감지센서의 감지 구역이 중첩되는 구역의 정중앙 위치에 태양이 위치하도록 상기 구동부를 제어하여 태양광을 추적하는 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of sensors may include an upper sensing sensor and a lower sensing sensor that detect the position of the sun by dividing the front surface into a certain number of zones, and the upper sensing sensor senses an upper area of the sensing zone The lower sensing sensor senses a lower zone of the sensing zones divided into a certain number of zones and controls the driving unit so that the sun is positioned at the center of the zone where the sensing zones of the upper sensing sensor and the lower sensing sensor overlap, And tracking the light.

또한, 상기 복수 개의 센서는 전면을 일정 개수의 구역으로 분할하여 태양의 위치를 감지하는 좌측 감지센서와 우측 감지센서로 구성되며, 상기 좌측 감지센서는 일정 개수로 분할된 감지 구역 중 좌측 구역을 감지하며, 상기 우측 감지센서는 일정 개수로 분할된 감지 구역 중 우측 구역을 감지하며, 상기 좌측 감지센서와 우측 감지센서의 감지 구역이 중첩되는 구역의 정중앙 위치에 태양이 위치하도록 상기 구동부를 제어하여 태양광을 추적하는 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of sensors may include a left sensing sensor and a right sensing sensor that detect the position of the sun by dividing the front surface into a certain number of regions, and the left sensing sensor senses a left area of the sensing area divided into a predetermined number The right sensing sensor senses a right area of the sensing area divided into a certain number of the sensing areas and controls the driving part so that the sun is positioned at the center of the sensing area of the left sensing sensor and the sensing area of the right sensing sensor, And tracking the light.

또한, 상기 복수 개의 센서는 전면을 일정 개수의 구역으로 분할하여 태양의 위치를 감지하는 상측 감지센서, 하측 감지센서, 좌측 감지센서, 우측 감지센서로 구성되며, 상기 상측 감지센서는 일정 개수로 분할된 감지 구역 중 상부 구역을 감지하며, 상기 하측 감지센서는 일정 개수로 분할된 감지 구역 중 하부 구역을 감지하며, 상기 좌측 감지센서는 일정 개수로 분할된 감지 구역 중 좌측 구역을 감지하며, 상기 우측 감지센서는 일정 개수로 분할된 감지 구역 중 우측 구역을 감지하며, 상기 상측 감지센서, 하측 감지센서, 좌측 감지센서, 우측 감지센서의 감지 구역이 중첩되는 구역의 정중앙 위치에 태양이 위치하도록 상기 구동부를 제어하여 태양광을 추적하는 것을 특징으로 한다.The plurality of sensors may include an upper sensor, a lower sensor, a left sensor, and a right sensor that detect the position of the sun by dividing the entire surface into a predetermined number of zones, The lower sensing sensor senses a lower area of the sensing area divided into a predetermined number of sensing areas and the left sensing sensor senses a left area of the sensing area divided into a certain number of the sensing areas, The sensing sensor senses the right area of the sensing area divided into a certain number of the sensing areas, and controls the driving part so that the sun is positioned at the center of the sensing area of the upper sensing sensor, the lower sensing sensor, the left sensing sensor, So as to track the sunlight.

또한, 상기 복수 개의 센서에 의해 검출되는 태양광이 소정량 이하이면, 태양의 추적이 일시 중단되는 슬립모드가 진행되고, 소정의 시간이 흐른 후 태양의 평균 위치를 통해 현재 태양의 예상 위치로 상기 구동부를 통해 태양 전지판을 회전 또는 기울이는 것을 특징으로 한다.When the sunlight detected by the plurality of sensors is less than a predetermined amount, the sleep mode in which the tracking of the sun is temporarily stopped is performed. After the predetermined time has elapsed, And the solar panel is rotated or tilted through the driving unit.

또한, 상기 복수 개의 센서에 의해 검출되는 태양광이 소정량 이하이고, 평균 일몰시간이 지난 후에는 평균 일출 지점으로 상기 구동부를 통해 태양 전지판을 회전 또는 기울이며, 평균 일출시간이 지나거나, 상기 복수 개의 센서에 의해 검출되는 태양광이 소정량 이상이 될 때까지 슬립모드가 진행되는 것을 특징으로 한다.Further, when the sunlight detected by the plurality of sensors is equal to or less than a predetermined amount and the average sunrise time elapses, the solar panel is rotated or tilted through the driving unit at an average sunrise point, And the sleep mode is continued until the sunlight detected by the sensor reaches a predetermined amount or more.

또한, 상기 각각 다른 측정 방향을 가지는 복수 개의 센서는 태양광의 세기를 측정하며, 상기 복수 개의 센서 중 가장 큰 검출량을 가지는 센서가 측정하는 방향으로 상기 구동부를 제어하여 태양광을 추적하는 것을 특징으로 한다.The plurality of sensors having different measurement directions measure solar light intensity and track the sunlight by controlling the driving unit in a direction in which the sensor having the largest detection amount among the plurality of sensors measures .

또한, 상기 복수 개의 센서에 의해 검출되는 태양광의 세기 중 중앙에 위치한 센서가 가장 큰 검출량을 가질 경우, 상기 구동부의 동작을 멈추도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
In addition, when the sensor located at the center among the intensities of the sunlight detected by the plurality of sensors has the largest detection amount, the operation of the driving unit is stopped.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 태양광 추적 장치에 의하면, 복수 개의 센서와 각각 다른 감지 방향을 가질 수 있도록 센서의 측정 방향을 제한하는 마스크를 포함하는 간단한 구조로 태양을 추적할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the solar tracking apparatus according to the present invention has a simple structure including a plurality of sensors and a mask for limiting the measurement direction of the sensor so as to have different sensing directions, have.

또한, 본 발명에 따른 태양광 추적 장치에 의하면, 태양의 이동에 따라 태양광을 추적하여 태양전지판이 최대 에너지 효율을 가질 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the solar tracking apparatus according to the present invention, solar light can be tracked in accordance with the movement of the sun, and the solar panel can have the maximum energy efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 태양광 추적 장치를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 태양광 추적 장치의 마스크 및 센서를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 태양광 추적 장치의 상측 감지센서와 하측 감지센서의 감지 구역을 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 태양광 추적 장치를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 태양광 추적 장치의 좌측 감지센서와 우측 감지센서의 감지 구역을 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 태양광 추적 장치의 상측 감지센서, 하측 감지센서, 좌측 감지센서, 우측 감지센서의 감지 구역을 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 태양광 추적 장치의 복수 개의 센서에 의해 검출된 광량을 도시한 도면.1 is a side view showing a solar tracking device according to the present invention;
2 shows a mask and a sensor of a solar tracking device according to the present invention.
3 is a view showing a sensing zone of the upper side sensing sensor and the lower side sensing sensor of the solar tracking device according to the present invention.
4 is a plan view of a solar tracking device according to the present invention;
5 is a view showing a detection zone of the left side detection sensor and the right side detection sensor of the solar tracking device according to the present invention.
6 is a view showing a detection area of the upper side sensor, the lower side sensor, the left side sensor and the right side sensor of the solar tracking device according to the present invention.
7 is a diagram showing the amounts of light detected by the plurality of sensors of the solar tracking apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 태양광 추적 장치를 도시한 측면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 태양광 추적 장치의 마스크 및 센서를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 태양광 추적 장치의 상측 감지센서와 하측 감지센서의 감지 구역을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 태양광 추적 장치를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 태양광 추적 장치의 좌측 감지센서와 우측 감지센서의 감지 구역을 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 태양광 추적 장치의 상측 감지센서, 하측 감지센서, 좌측 감지센서, 우측 감지센서의 감지 구역을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 태양광 추적 장치의 복수 개의 센서에 의해 검출된 광량을 도시한 도면이다.
FIG. 1 is a side view showing a solar tracking device according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a mask and a sensor of the solar tracking device according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a plan view showing a solar tracking device according to the present invention, FIG. 5 is a view showing a left side sensing sensor and a right side sensing device of the solar tracking device according to the present invention, 6 is a view showing a detection zone of the upper side sensor, the lower side sensor, the left side sensor and the right side sensor of the solar tracking device according to the present invention, and FIG. 1 is a diagram showing the amount of light detected by a plurality of sensors of the solar tracking device according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 태양광 추적 장치를 도시한 것이며, 도 2는 본 발명에 따른 태양광 추적 장치의 마스크를 도시한 것이다.
FIG. 1 illustrates a solar tracking apparatus according to the present invention, and FIG. 2 illustrates a mask of the solar tracking apparatus according to the present invention.

도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 태양광 추적 장치는 태양의 이동을 감지하기 위한 복수 개의 센서(3, 31, 32)가 각각 다른 측정 방향을 가지도록 각 센서의 측정 방향을 제한하는 복수 개의 마스크(4)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
1 and 2, the solar tracking apparatus according to the present invention includes a plurality of sensors 3, 31 and 32 for sensing the movement of the sun, And a plurality of masks 4 for limiting the mask.

또한, 태양 전지판(2)을 회전 및 기울이기 위한 구동부(5)를 포함하여, 태양의 고도가 변화되더라도 상기 태양 전지판(2)에 입사되는 태양광의 입사각(9)이 소정의 각도가 되도록 구동부(5)를 통해 태양전지판(2)을 기울일 수 있다.
The solar panel 2 includes a driving unit 5 for rotating and tilting the solar panel 2 so that the angle of incidence 9 of sunlight incident on the solar panel 2 becomes a predetermined angle even if the altitude of the sun changes. The solar panel 2 can be tilted through the opening 5.

또한, 태양(1)의 고도를 상측과 하측을 감지하는 복수 개의 센서를 통해 측정하게 되며, 2개 이상의 센서를 통해 보다 세밀한 측정이 진행될 수도 있으나, 본 설명에서는 2개의 센서를 사용하여 태양 전지판(2)의 기울기를 조절하는 것에 대해 설명한다.
Further, the altitude of the sun (1) is measured through a plurality of sensors that detect the upper and lower sides, and more detailed measurement may be performed through two or more sensors. However, in the present description, 2 is controlled.

보다 상세하게는, 상측 감지 센서(31)와 하측 감지 센서(32)가 센서의 전면을 일정한 구역(51, 52)으로 나누어 감지하게 되며, 상기와 같은 감지구역의 분할은 도 2에 도시된 마스크(4)에 의해서 분할된다.More specifically, the upper sensing sensor 31 and the lower sensing sensor 32 divide the front surface of the sensor into a predetermined region 51 and 52, and the division of the sensing region as described above is performed by the mask (4).

또한, 상기 마스크(4)는 보다 상세하게 상측 마스크(41), 하측 마스크(42), 좌측 마스크(43), 우측 마스크(44)로 나눌 수 있다.
The mask 4 can be divided into an upper mask 41, a lower mask 42, a left mask 43 and a right mask 44 in more detail.

각 센서의 전방에 위치한 상기 마스크(4)는 전면에서 후면까지 관통하는 마스크 홀(46)이 형성되어 있으며, 상기 마스크 홀(46)을 통해 빛이 각 센서에 입사된다.The mask 4 positioned in front of each sensor has a mask hole 46 penetrating from the front surface to the rear surface. Light is incident on each sensor through the mask hole 46.

또한, 상기 마스크 홀(46)은 소정의 각도로 경사각(48)을 가지고 있으며, 상기 마스크 홀(46)의 경사로 인해 각 센서는 측정 방향이 제한된다.In addition, the mask hole 46 has an inclination angle 48 at a predetermined angle, and the inclination of the mask hole 46 limits the measurement direction of each sensor.

예를 들면, 상측 감지센서(31)는 상측으로 기울어진 마스크 홀(46)을 가진 상측 마스크(41)가 전면에 위치하며, 이에 따라 상측 방향(상측 감지 구역, 51)의 햇빛만 좌측 감지 센서(33)로 입사된다.For example, the upper side sensing sensor 31 is located on the front side with the upper mask 41 having the mask hole 46 tilted upward, so that only the sunlight of the upper side (upper sensing area 51) (33).

또한, 상기 하측 감지 센서(32)는 하측으로 기울어진 마스크 홀(46)을 가진 하측 마스크(42)가 전면에 위치하며, 이에 따라 하측 방향(하측 감지 구역, 52)의 빛만 하측 감지 센서(32)로 입사된다.
The lower detection sensor 32 includes a lower mask 42 having a downwardly sloped mask hole 46. The lower detection sensor 32 detects the light in the lower direction ).

또한, 상기 상측 감지 센서(31)에만 빛이 입사될 경우, 상기 하측 감지 센서(32)에도 빛이 감지될 때까지 구동부(5)에 의해서 태양전지판(2)이 51a 방향으로 기울여지게 된다.When the light is incident on only the upper sensor 31, the solar panel 2 is tilted toward the 51a by the driving unit 5 until the lower sensor 32 detects light.

또한, 상기 하측 감지 센서(32)에만 빛이 입사될 경우, 상기 상측 감지 센서(31)에도 빛이 감지될 때까지 구동부(5)에 의해서 태양전지판(2)이 52a 방향으로 기울여지게 된다.When the light is incident only on the lower sensor 32, the solar panel 2 is tilted toward the 52a by the driving unit 5 until the upper sensor 31 detects light.

상기와 같은 상측 감지 센서(31)와 하측 감지 센서(32)의 빛의 감지에 따라 구동부(5)가 태양전지판(2)을 기울여 태양을 추적할 수 있게 된다.
The driving unit 5 can track the sun by tilting the solar panel 2 according to the detection of the light of the upper side sensing sensor 31 and the lower side sensing sensor 32. [

또한, 상기 마스크(4)는 빛이 반사되지 않거나 반사율이 매우 낮은 재질 또는 컬러를 사용하는 것이 상기 마스크 홀(46) 내 측면에서 발생할 수 있는 빛의 반사로 인한 오작동을 방지할 수 있으므로 바람직하다.
The mask 4 is preferably formed of a material or color having a low reflectance or a very low reflectance because it can prevent malfunction due to reflection of light that may occur on the inner surface of the mask hole 46.

도 3은 본 발명에 따른 태양광 추적 장치의 상측 감지센서와 하측 감지센서의 감지 구역을 도시한 것이며, 상측 감지센서(31)는 상측 마스크(41)에 의해 상측 방향으로 제한된 상측 센싱 범위(51)를 가지게 되며, 3A와 3B로 구성된 감지구역을 가지게 된다.3 is a view showing a sensing area of the upper side sensing sensor and the lower side sensing sensor of the solar tracking device according to the present invention and the upper side sensing sensor 31 is connected to the upper side sensing range 51 ), And it has a detection zone composed of 3A and 3B.

또한, 하측 감지센서(32)는 하측 마스크(42)에 의해 하측 방향으로 제한된 하측 센싱 범위(52)를 가지게 되며, 3B와 3C로 구성된 감지구역을 가지게 된다.
Also, the lower sensing sensor 32 has a lower sensing range 52 limited downward by the lower mask 42, and has a sensing area composed of 3B and 3C.

상기와 같이, 상측(3A, 3B)과 하측(3B, 3C)으로 감지구역이 나누어지면서, 3B와 같은 중첩구역이 중간에 위치하게 되며, 상기 중첩구역(3B)에 태양(1)이 위치하도록 구동부(5)를 제어하게 된다.
As described above, the sensing areas are divided into the upper side 3A and the lower side 3B and the lower side 3B and 3C so that the overlapping area such as 3B is positioned at an intermediate position and the sun 1 is positioned in the overlapping area 3B The driving unit 5 is controlled.

예를 들면, 상측 감지센서(31)와 하측 감지센서(32)를 통해 태양의 위치를 측정하였을 때 도시된 바와 같이 상측 감지센서(31)에만 태양(1)이 감지되면, 즉 태양이 상측 센싱 범위(51)에 위치하면, 구동부(5)가 동작하여 51a방향으로 태양전지판(2)을 고정 축(21)을 중심으로 기울이게 되며, 태양(1)은 감지구역 내에서 51b방향으로 이동되어 중첩구역인 3B에 위치하게 된다.For example, when the position of the sun is measured through the upper side sensor 31 and the lower side sensor 32, when the sun 1 is detected only by the upper side sensor 31, The driving unit 5 operates to tilt the solar panel 2 about the fixed shaft 21 in the direction 51a and the sun 1 is moved in the direction of 51b in the sensing zone, And is located in the zone 3B.

또한, 태양(1)이 중첩구역인 3B에 위치하면(상측 감지센서(31)와 하측 감지센서(32)에 모두 감지되면) 구동부(5)가 정지하게 된다.
Further, when the sun 1 is located in the overlapping area 3B (when both the upper sensor 31 and the lower sensor 32 are detected), the driving unit 5 is stopped.

다른 예를 들면, 상측 감지센서(31)와 하측 감지센서(32)를 통해 태양의 위치를 측정하였을 때 하측 감지센서(32)에만 태양이 감지될 경우, 즉 태양이 상측 센싱 범위(51)에 위치하면, 구동부(5)가 동작하여 52a방향으로 태양전지판(2)을 고정 축(21)을 중심으로 기울이게 되며, 태양(1)은 감지구역 내에서 52b방향으로 이동되어 중첩구역인 3B에 위치하게 된다.In other words, when the sun is detected only in the lower side sensor 32 when the position of the sun is measured through the upper side sensor 31 and the lower side sensor 32, that is, when the sun is detected in the upper side sensing range 51 The driving unit 5 is operated to tilt the solar panel 2 about the fixed shaft 21 in the direction 52a and the sun 1 is moved in the direction of 52b in the sensing zone to be positioned in the overlapping zone 3B .

또한, 태양(1)이 중첩구역인 3B에 위치하면(상측 감지센서(31)와 하측 감지센서(32)에 모두 감지되면) 구동부(5)가 정지하게 된다.
Further, when the sun 1 is located in the overlapping area 3B (when both the upper sensor 31 and the lower sensor 32 are detected), the driving unit 5 is stopped.

따라서, 상기 태양전지판(2)은 상측 감지센서(31)와 하측 감지센서(32)를 통해 구동부(5)의 작동 방향을 결정하고, 상기 구동부(5)를 통해 태양(1)의 높이가 변하더라도 항상 일정한 입사각으로 빛이 입사되도록 태양전지판(2)을 기울일 수 있다.
Therefore, the solar panel 2 determines the operating direction of the driving unit 5 through the upper side sensing sensor 31 and the lower side sensing sensor 32, and the height of the sun 1 is changed through the driving unit 5 The solar panel 2 can be tilted so that light is always incident at a constant incident angle.

도 4는 본 발명에 따른 태양광 추적 장치를 도시한 것이며, 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 태양광 추적 장치는 태양의 이동을 감지하기 위한 복수 개의 센서(33, 34)가 각각 다른 측정 방향을 가지도록 각 센서의 측정 방향 중 좌측 또는 우측을 제한하는 복수 개의 마스크(43, 44)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
FIG. 4 illustrates a solar tracker according to the present invention. As shown in FIG. 4, the solar tracker according to the present invention includes a plurality of sensors 33 and 34 for detecting movement of the sun, And a plurality of masks 43 and 44 for limiting the left or right side of the measurement direction of each of the sensors so as to have such a structure.

또한, 태양 전지판(2)을 회전 및 기울이기 위한 구동부(5)를 포함하여, 태양의 위치가 변화되더라도 상기 태양 전지판(2)에 입사되는 태양광의 입사각(9)이 소정의 각도가 되도록 구동부(5)를 통해 태양전지판(2)을 회전시킬 수 있다.
The driving unit 5 includes a driving unit 5 for rotating and tilting the solar panel 2 so that the incident angle 9 of sunlight incident on the solar panel 2 is a predetermined angle, 5 to rotate the solar panel 2.

또한, 태양(1)의 위치를 좌측과 우측을 감지하는 복수 개의 센서를 통해 측정하게 되며, 2개 이상의 센서를 통해 보다 세밀한 측정이 진행될 수도 있으나, 본 설명에서는 2개의 센서를 사용하여 태양전지판(2)을 회전시키는 것에 대해 설명한다.
Further, the position of the sun 1 may be measured through a plurality of sensors that detect the left and right sides, and more detailed measurement may be performed through two or more sensors. However, in the present description, 2 will be described.

보다 상세하게는, 좌측 감지 센서(33)와 우측 감지 센서(34)가 센서의 전면을 일정한 구역(53, 54)으로 나누어 감지하게 되며, 상기와 같은 감지구역의 분할은 좌측 마스크(43)과 우측 마스크(44)에 의해서 분할된다.
More specifically, the left sensing sensor 33 and the right sensing sensor 34 divide the front surface of the sensor into a predetermined region 53 and 54, and the sensing region is divided into a left mask 43 and a left sensing region. And is divided by the right mask 44.

또한, 상기 좌측 감지 센서(33)는 좌측으로 기울어진 마스크 홀(46)을 가진 좌측 마스크(43)가 전면에 위치하며, 이에 따라 좌측 방향(좌측 감지 구역, 53)의 빛만 좌측 감지 센서(33)로 입사된다.The left sensing sensor 33 is located on the front side of the left mask 43 having the mask hole 46 tilted to the left so that only the light in the left direction ).

또한, 상기 우측 감지 센서(34)는 우측으로 기울어진 마스크 홀(46)을 가진 우측 마스크(44)가 전면에 위치하며, 이에 따라 우측 방향(우측 감지 구역, 54)의 빛만 우측 감지 센서(33)로 입사된다.
The right sensing sensor 34 is located at the front side of the right mask 44 having the mask hole 46 inclined to the right so that only the light in the right direction (the right sensing area 54) ).

또한, 상기 좌측 감지 센서(33)에만 빛이 입사될 경우, 상기 우측 감지 센서(34)에도 빛이 감지 될때 까지 구동부(5)에 의해서 태양전지판(2)이 53a 방향으로 회전하게 된다.When the light is incident only on the left sensing sensor 33, the driving unit 5 rotates the solar panel 2 in the direction 53a until the right sensing sensor 34 senses the light.

또한, 상기 우측 감지 센서(34)에만 빛이 입사될 경우, 상기 좌측 감지 센서(33)에도 빛이 감지 될때 까지 구동부(5)에 의해서 태양전지판(2)이 54a 방향으로 회전하게 된다.When the light is incident only on the right sensing sensor 34, the driving unit 5 rotates the solar panel 2 in the direction 54a until the left sensing sensor 33 detects light.

상기와 같은 좌측 감지 센서(33)와 우측 감지 센서(34)의 빛의 감지에 따라 구동부(5)가 태양전지판(2)을 회전시켜 태양을 추적할 수 있게 된다.
The driving unit 5 can rotate the solar panel 2 to track the sun according to the detection of the light of the left sensing sensor 33 and the right sensing sensor 34. [

도 5는 본 발명에 따른 태양광 추적 장치의 좌측 감지센서와 우측 감지센서의 감지 구역을 도시한 것이며, 좌측 감지센서(33)는 좌측 마스크(43)에 의해 좌측 방향으로 제한된 좌측 센싱 범위(53)를 가지게 되며, 5A와 5B로 구성된 감지구역을 가지게 된다.5 shows a detection zone of the left side sensing sensor and the right side sensing sensor of the solar tracking device according to the present invention and the left side sensing sensor 33 detects the left side sensing range 53 ), And it has a detection zone composed of 5A and 5B.

또한, 우측 감지센서(34)는 우측 마스크(44)에 의해 우측 방향으로 제한된 우측 센싱 범위(54)를 가지게 되며, 5B와 5C로 구성된 감지구역을 가지게 된다.
In addition, the right sensing sensor 34 has a right sensing range 54 limited rightward by the right mask 44, and has a sensing area composed of 5B and 5C.

상기와 같이, 좌측(5A, 5B)과 우측(5B, 5C)으로 감지구역이 나누어지면서, 5B와 같은 중첩구역이 중간에 위치하게 되며, 상기 중첩구역(5B)에 태양(1)이 위치하도록 구동부(5)를 제어하게 된다.
As described above, the detection zones are divided into the left side 5A, 5B and the right side 5B, 5C such that the overlap zone such as 5B is located in the middle and the sun 1 is positioned in the overlap zone 5B The driving unit 5 is controlled.

예를 들면, 좌측 감지센서(33)와 우측 감지센서(34)를 통해 태양의 위치를 측정하였을 때 도시된 바와 같이 좌측 감지센서(33)에만 태양(1)이 감지되면, 구동부(5)가 동작하여 53a방향으로 태양전지판(2)을 회전시키게 되며, 태양(1)은 감지구역 내에서 53b방향으로 이동되어 중첩구역인 5B에 위치하게 된다.For example, when the position of the sun is measured through the left sensor 33 and the right sensor 34, when the sun sensor 1 is detected only by the left sensor 33, The sun solar panel 2 is rotated in the direction of 53a, and the sun 1 is moved in the direction of 53b in the sensing zone to be located in the overlapping zone 5B.

또한, 태양(1)이 중첩구역인 5B에 위치하면(좌측 감지센서(33)와 우측 감지센서(34)에 모두 감지되면) 구동부(5)가 정지하게 된다.
In addition, when the sun 1 is located in the overlapping area 5B (when both the left sensor 33 and the right sensor 34 are detected), the driving unit 5 is stopped.

다른 예를 들면, 좌측 감지센서(33)와 우측 감지센서(34)를 통해 태양의 위치를 측정하였을 때 우측 감지센서(34)에만 태양(1)이 감지될 경우, 즉 태양이 우측 센싱 범위(54)에 위치하면, 구동부(5)가 동작하여 54a방향으로 태양전지판(2)을 회전시키게 되며, 태양(1)은 감지구역 내에서 54b방향으로 이동되어 중첩구역인 5B에 위치하게 된다.For example, when the sun 1 is detected only by the right sensor 34 when the position of the sun is measured through the left sensor 33 and the right sensor 34, that is, when the sun is detected in the right sensing range The driving unit 5 is operated to rotate the solar panel 2 in the direction 54a and the sun 1 is moved in the direction 54b in the sensing zone to be located in the overlapping zone 5B.

또한, 태양(1)이 중첩구역인 5B에 위치하면(좌측 감지센서(33)와 우측 감지센서(34)에 모두 감지되면) 구동부(5)가 정지하게 된다.
In addition, when the sun 1 is located in the overlapping area 5B (when both the left sensor 33 and the right sensor 34 are detected), the driving unit 5 is stopped.

도 4 또는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 태양전지판(2)은 좌측 감지센서(33)와 우측 감지센서(34)를 통해 구동부(5)의 작동 방향을 결정하고, 상기 구동부(5)를 통해 태양(1)의 위치가 변하더라도 항상 일정한 입사각으로 빛이 입사되도록 태양전지판(2)을 회전시킬 수 있다.
4 or 5, the solar panel 2 determines the operating direction of the driving unit 5 through the left sensing sensor 33 and the right sensing sensor 34 and controls the driving unit 5 The solar panel 2 can be rotated so that the light is always incident at a constant incident angle even if the position of the sun 1 varies.

도 6은 본 발명에 따른 태양광 추적 장치의 상측 감지센서, 하측 감지센서, 좌측 감지센서, 우측 감지센서의 감지 구역을 도시한 것이다.
FIG. 6 shows a detection zone of the upper side sensor, the lower side sensor, the left side sensor and the right side sensor of the solar tracking device according to the present invention.

보다 상세하게는, 상측 감지센서(31)에 의한 감지 구역은 6A, 6B, 6C, 6D, 6E, 6F이며, 하측 감지센서(32)에 의한 감지 구역은 6D, 6E, 6F, 6G, 6H, 6I,이고, 좌측 감지센서(33)에 의한 감지 구역은 6A, 6B, 6D, 6E, 6G, 6H이며, 우측 감지센서(34)에 의한 감지 구역은 6B, 6C, 6E, 6F, 6H, 6I이다.
6E, 6E, 6F, 6E, and 6F, and the sensing area by the lower sensing sensor 32 is 6D, 6E, 6F, 6G, 6H, 6E, 6E, 6E, 6F, 6H, 6H, and the detection areas by the left side sensor 33 are 6A, 6B, 6D, to be.

상기와 같은 감지 구역 중 어느 하나에 태양이 위치하게 되면, 모든 센서가 중첩되는 구역 6E에 태양이 위치하도록 구동부를 통해 태양전지판을 회전 또는 기울이게 된다.
When the sun is located in any one of the above-described sensing zones, the solar panel is rotated or tilted through the driving unit so that the sun is positioned in the area 6E where all the sensors overlap.

예를 들면, 태양이 6A구역에 위치하게 되면, 즉 상측 감지센서(31)와 좌측 감지센서(33)에 의해 태양이 감지될 경우, 태양이 감지 구역 6E에 위치하도록 태양전지판을 회전 또는 기울이게 된다.For example, when the sun is located in the 6A zone, that is, when the sun is detected by the top sensor 31 and the left sensor 33, the solar panel is rotated or tilted so that the sun is located in the sensing zone 6E .

또한, 상기 회전 또는 기울이는 방향은 도1 내지 도 5와 동일한 방법을 사용하게 되면, 기울이는 방법(도 1 내지 도 3의 설명)이 먼저 실행된 후 회전시키는 방법(도 4 또는 도 5의 설명)이 수행되어 태양이 감지구역 내에서 6D로 이동한 다음 6E로 이동되면서 태양을 추적하거나, 회전시키는 방법이 먼저 실행된 후 기울이는 방법이 수행되어 태양이 감지구역 내에서 6B로 이동한 다음 6E로 이동되면서 태양을 추적할 수도 있다.4 and 5) is performed after the method of tilting (the description of Figs. 1 to 3) is performed first, if the same method as that of Figs. 1 to 5 is used The sun is moved to 6D in the sensing zone and then moved to 6E to track or rotate the sun and then tilted to move the sun to 6B and then to 6E in the sensing zone You can also track the sun.

또한, 상기 기울이는 방법과 회전시키는 방법이 동시에 진행되어 태양이 감지구역 내에서 66a와 같이 6A에서 6E로 바로 이동될 수도 있다.
In addition, the tilting method and the rotating method may be simultaneously performed and the sun may be directly moved from 6A to 6E in the sensing zone as in 66a.

도 7은 본 발명에 따른 태양광 추적 장치의 복수 개의 센서에 의해 검출된 광량을 도시한 것이며, 태양의 이동을 감지하기 위한 복수 개의 센서가 광량을 측정하는 센서이며, 각각 다른 측정 방향을 가지도록 각 센서의 측정 방향을 제한하는 복수 개의 마스크를 포함하는 구성으로 되어 있을 수도 있다.FIG. 7 is a graph showing the amount of light detected by the plurality of sensors of the solar tracking apparatus according to the present invention, wherein a plurality of sensors for sensing the movement of the sun are sensors for measuring the amount of light, And may include a plurality of masks for limiting the measurement direction of each sensor.

도시된 7A, 7B, 7C, 7D, 7E, 7F, 7G, 7H, 7I는 감지 구역이며, 밑의 숫자는 광량을 표시한 것이다.
7A, 7B, 7C, 7D, 7E, 7F, 7G, 7H, 7I are detection zones, and the numbers below indicate the light amount.

예를 들면, 측정 방향을 제한하는 마스크를 포함하는 광량을 측정하는 센서는 도시된 바와 같이 태양이 감지 구역 중 우측 상단에 위치할 경우 각 센서에 의해 검출되는 광량(80)은 태양이 위치한 감지구역 7C에서 멀어질수록(감지 방향이 멀수록) 검출되는 광량은 줄어들게 된다.For example, when the sun is located at the right upper end of the sensing zone as shown in the figure, the amount of light 80 detected by each sensor corresponds to the sensing zone in which the sun is located, The farther away from 7C (the farther the sensing direction is), the less amount of detected light.

도시된 바와 같이, 7C는 광량이 100, 7B와 7F는 광량이 80, 7A, 7E, 7I는 광량이 60, 7D와 7H는 광량이 40, 7G는 광량이 20 등과 같이 감지 방향에 따라 광량에서 차등적인 분포를 보이게 된다.As shown in the figure, the light amount of 7C is 100, the light amount of 7B and 7F is 80, the light amount of 7A, 7E, 7I is 60, the light amount of 7D and 7H is 40 and the light amount of 7G is 20, A differential distribution is shown.

이에 따라, 중앙에 위치한 구역 또는 중앙에 위치한 센서가 감지하는 7E구역에서 검출되는 광량이 가장 높도록 구동부를 통해 태양전지판을 기울이거나, 회전시킬 수 있다.
Accordingly, the solar panel can be tilted or rotated through the driving unit so that the amount of light detected in the 7E area sensed by the sensor located at the center or the center is the highest.

도 1 내지 도 7에서 설명한 태양(1)의 이동을 따라 구동부(5)를 이용하여 태양전지판(2)을 회전 또는 기울이며 추적하는 일은 태양광의 입사량이 소정량 이하로 감소하거나, 평균 일출시간이 지나면 중단하도록 할 수도 있다.The rotation or tilting and tracking of the solar panel 2 using the driving unit 5 along the movement of the embodiment 1 described with reference to Figs. 1 to 7 can be performed when the incidence of sunlight is reduced to a predetermined amount or less, It can be stopped.

상기와 같은 추적의 중단은 '대기모드' 또는 '슬립모드'(sleep mode)로 전환되는 것이며, 태양전지판(2)의 불필요한 이동(태양의 추적)을 자제하기 위한 것이다.The interruption of the above-described tracking is switched to a 'standby mode' or a 'sleep mode', and is intended to prevent unnecessary movement (tracking of the sun) of the solar panel 2.

보다 상세하게는, 비 또는 흐린 날과 같이 태양광의 입사량이 소정량 이하일 경우, 태양의 추적이 중단되며, 태양광 입사량이 소정량 이상이 될 때까지 태양의 추적이 중단되고, 움직이지 않게 된다.More specifically, when the incident amount of sunlight is equal to or less than a predetermined amount, such as a rain or a cloudy day, the tracking of the sun is stopped and the tracking of the sun is stopped until the sunlight incident amount becomes a predetermined amount or more.

또한, 대기하고 있는 소정의 시간이 지난 후에도 계속적으로 태양광 입사량이 소정량 이하일 경우, 현재 태양의 위치를 미리 설정되어 있는 태양의 평균 이동경로를 통해 검측 시간에 대응되는 예상경로로 태양전지판을 이동시켜, 태양이 일시에 나오더라도 빠르게 태양전지판이 제대로 대응될 수 있도록 한다.
In addition, when the amount of incident sunlight continues to be less than a predetermined amount even after a predetermined period of time has elapsed, the position of the current sun is shifted to the estimated path corresponding to the detected time through the average travel path of the sun So that even if the sun comes up at once, the solar panel can respond quickly.

상기와 같은 대기모드의 진입은 24시간 중 언제든지 상관이 없다.Such a standby mode may be entered at any time during 24 hours.

다만, 태양의 평균 이동경로를 통해 현재 태양의 위치를 예상하여 추적하는 것은 평균 일출시간 이후부터 평균 일몰시간 이전까지의 시간 내에서만 진행된다.However, the tracking of the current sun's position through the average travel path of the sun only takes place within a period of time after the average sunrise time and before the average sunset time.

따라서, 평균 일몰시간이 지난 후에는 대기모드에 진입하더라도 일몰시간 이전까지 태양의 예상 경로를 통한 추적을 진행하지 않게 된다.
Therefore, even after entering the standby mode after the average sunset time, the tracking through the expected path of the sun will not proceed until the sunset time.

또한, 평균 일몰시간이 지난 후에는 평균 일출지점으로 구동부(5)를 통해 태양전지판(2)을 회전 또는 기울일 수도 있으며, 평균 일출지점으로 이동된 후 대기모드로 진입하게 된다.
Also, after the average sunset time, the solar panel 2 may be rotated or tilted through the driving unit 5 at an average sunrise point, and the solar panel 2 is moved to the average sunrise point and then enters the standby mode.

예를 들면, 대기하고 있는 시간의 설정은 1시간이라 하며, 평균 일출시간이 6시이고, 평균 일몰시간이 18시이며, 현재시간이 16시이고, 태양광 입사량이 소정량 이하일 경우, 태양의 추적은 대기모드로 진입되며, 태양광 입사량이 소정량 이상이 될 때까지 대기하게 된다.For example, the setting of the waiting time is one hour, and when the average sunrise time is 6:00, the average sunset time is 18:00, the current time is 16:00, and the sunlight incident amount is less than a predetermined amount, The tracking enters standby mode and waits until the solar incident amount is above a predetermined amount.

또한, 소정의 대기 시간인 1시간이 지난 17시가 되면 17시에 위치하는 태양의 평균 위치로 구동부(5)가 태양전지판(2)을 회전 또는 기울인 후 태양광 입사량이 소정량 이상이 될 때까지 대기하게 된다.If the solar panel 2 is rotated or tilted by the driving unit 5 to the average position of the sun located at 17 o'clock after 17 hours of the predetermined waiting time of 1 hour, .

또한, 18시가 되면, 구동부(5)가 일출시에 위치하는 태양의 평균 위치로 구동부(5)가 태양전지판(2)을 회전 또는 기울인 후 일출시(태양광 입사량이 소정량 이상이 될 때)까지 대기하게 된다.
At the time of 18 o'clock, when the drive unit 5 rotates or tilts the solar panel 2 to the average position of the sun in which the drive unit 5 is located at the start of the sunrise and then at sunrise (when the sunlight incident amount becomes a predetermined amount or more) .

또한, 상기와 같이 태양광 입사량이 소정량 이하일 경우, 시간차이를 두지 않고, 태양의 평균 움직임을 따라 지속적으로 이동되도록 할 수도 있다.
In addition, when the incident amount of solar light is equal to or less than a predetermined amount as described above, it is possible to continuously move along the average movement of the sun without time difference.

상기와 같은 구동부(5)를 움직이거나, 센서를 통한 구동부(5)의 제어, 태양의 평균 움직임에 대한 데이터, 평균 일출시간 또는 평균 일몰시간의 데이터 등은 제어부(미도시)를 통해 제어되거나, 제어부에 저장됨이 바람직하며, 상기 제어부는 널리 공지된 IC칩 등이 사용됨이 바람직하다.
The control of the driving unit 5 through the sensor, the data of the average movement of the sun, the data of the average sunrise time or the average sunset time, and the like can be controlled through a control unit (not shown) It is preferable that the controller is stored in a controller, and a well-known IC chip or the like is preferably used as the controller.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. The scope of the invention should therefore be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.

1 : 태양 2 : 태양전지판
3 : 센서 4 : 마스크
5 : 구동부 9 : 입사각
21 : 고정 축
31 : 상측 감지센서 32 : 하측 감지센서
33 : 좌측 감지센서 34 : 우측 감지센서
41 : 상측 마스크 42 : 하측 마스크
43 : 좌측 마스크 44 : 우측 마스크
46 : 마스크 홀 48 : 경사각
51 : 상측 센싱범위 52 : 하측 센싱범위
53 : 좌측 센싱범위 54 : 우측 센싱범위
80 : 광량1: Solar 2: Solar panel
3: sensor 4: mask
5: Driving part 9: Incident angle
21: Fixed shaft
31: upper sensor 32: lower sensor
33: Left sensing sensor 34: Right sensing sensor
41: upper mask 42: lower mask
43: left mask 44: right mask
46: mask hole 48: inclination angle
51: Upper sensing range 52: Lower sensing range
53: Left sensing range 54: Right sensing range
80: Light intensity

Claims (8)

태양의 이동을 감지하기 위한 복수 개의 센서와;
상기 복수 개의 센서에 의해 검출되는 태양광 신호를 추적하여 태양전지판을 회전 및 기울여 주기 위한 구동부와;
상기 복수 개의 센서가 각각 다른 측정 방향을 가지도록 각 센서의 측정 방향을 제한하는 복수 개의 마스크를 포함하는 것을 특징으로 하는
태양광 추적 장치.
A plurality of sensors for sensing movement of the sun;
A driving unit for tracking the sunlight signal detected by the plurality of sensors and rotating and tilting the solar panel;
And a plurality of masks for limiting a measurement direction of each of the plurality of sensors so that the plurality of sensors have different measurement directions
Solar tracking system.
제 1항에 있어서,
상기 복수 개의 센서는 전면을 일정 개수의 구역으로 분할하여 태양의 위치를 감지하는 상측 감지센서와 하측 감지센서로 구성되며,
상기 상측 감지센서는 일정 개수로 분할된 감지 구역 중 상부 구역을 감지하며,
상기 하측 감지센서는 일정 개수로 분할된 감지 구역 중 하부 구역을 감지하며,
상기 상측 감지센서와 하측 감지센서의 감지 구역이 중첩되는 구역의 정중앙 위치에 태양이 위치하도록 상기 구동부를 제어하여 태양광을 추적하는 것을 특징으로 하는
태양광 추적 장치.
The method according to claim 1,
The plurality of sensors include an upper sensor and a lower sensor that detect the position of the sun by dividing the entire surface into a certain number of zones,
The upper sensing sensor senses an upper region of the sensing zones divided into a predetermined number,
The lower sensing sensor senses a lower zone of the sensing zones divided into a predetermined number,
Wherein the controller controls the driving unit so that the sun is positioned at a central position of a zone where the sensing zones of the upper side sensor and the lower side sensor overlap,
Solar tracking system.
제 1항에 있어서,
상기 복수 개의 센서는 전면을 일정 개수의 구역으로 분할하여 태양의 위치를 감지하는 좌측 감지센서와 우측 감지센서로 구성되며,
상기 좌측 감지센서는 일정 개수로 분할된 감지 구역 중 좌측 구역을 감지하며,
상기 우측 감지센서는 일정 개수로 분할된 감지 구역 중 우측 구역을 감지하며,
상기 좌측 감지센서와 우측 감지센서의 감지 구역이 중첩되는 구역의 정중앙 위치에 태양이 위치하도록 상기 구동부를 제어하여 태양광을 추적하는 것을 특징으로 하는
태양광 추적 장치.
The method according to claim 1,
The plurality of sensors include a left side sensor and a right side sensor that detect the position of the sun by dividing the front surface into a certain number of zones,
The left sensing sensor senses a left area of a sensing area divided into a predetermined number,
The right sensing sensor senses a right area of the sensing area divided into a predetermined number,
And controls the driving unit so that the sun is positioned at a central position of a zone where the sensing zones of the left sensing sensor and the right sensing sensor overlap, thereby tracking the sunlight
Solar tracking system.
제 1항에 있어서,
상기 복수 개의 센서는 전면을 일정 개수의 구역으로 분할하여 태양의 위치를 감지하는 상측 감지센서, 하측 감지센서, 좌측 감지센서, 우측 감지센서로 구성되며,
상기 상측 감지센서는 일정 개수로 분할된 감지 구역 중 상부 구역을 감지하며,
상기 하측 감지센서는 일정 개수로 분할된 감지 구역 중 하부 구역을 감지하며,
상기 좌측 감지센서는 일정 개수로 분할된 감지 구역 중 좌측 구역을 감지하며,
상기 우측 감지센서는 일정 개수로 분할된 감지 구역 중 우측 구역을 감지하며,
상기 상측 감지센서, 하측 감지센서, 좌측 감지센서, 우측 감지센서의 감지 구역이 중첩되는 구역의 정중앙 위치에 태양이 위치하도록 상기 구동부를 제어하여 태양광을 추적하는 것을 특징으로 하는
태양광 추적 장치.
The method according to claim 1,
The plurality of sensors includes an upper sensing sensor, a lower sensing sensor, a left sensing sensor, and a right sensing sensor for sensing the position of the sun by dividing the front surface into a certain number of regions,
The upper sensing sensor senses an upper region of the sensing zones divided into a predetermined number,
The lower sensing sensor senses a lower zone of the sensing zones divided into a predetermined number,
The left sensing sensor senses a left area of a sensing area divided into a predetermined number,
The right sensing sensor senses a right area of the sensing area divided into a predetermined number,
Wherein the control unit controls the driving unit to track the sunlight so that the sun is located at a central position of a zone where the sensing zones of the upper side sensor, the lower side sensor, the left side sensor and the right side sensor overlap,
Solar tracking system.
제 1항에 있어서,
상기 복수 개의 센서에 의해 검출되는 태양광이 소정량 이하이면,
태양의 추적이 일시 중단되는 슬립모드가 진행되고,
소정의 시간이 흐른 후 태양의 평균 위치를 통해 현재 태양의 예상 위치로 상기 구동부를 통해 태양 전지판을 회전 또는 기울이는 것을 특징으로 하는
태양광 추적 장치.
The method according to claim 1,
If the sunlight detected by the plurality of sensors is below a predetermined amount,
The sleep mode in which the tracking of the sun is suspended is performed,
Characterized in that the solar panel is rotated or tilted through the drive unit to a current expected position of the sun through an average position of the sun after a predetermined period of time
Solar tracking system.
제 1항에 있어서,
상기 복수 개의 센서에 의해 검출되는 태양광이 소정량 이하이고, 평균 일몰시간이 지난 후에는 평균 일출 지점으로 상기 구동부를 통해 태양 전지판을 회전 또는 기울이며,
평균 일출시간이 지나거나, 상기 복수 개의 센서에 의해 검출되는 태양광이 소정량 이상이 될 때까지 슬립모드가 진행되는 것을 특징으로 하는
태양광 추적 장치.

The method according to claim 1,
The solar panel is rotated or tilted through the driving unit at an average sunrise point after a predetermined amount of solar light detected by the plurality of sensors is less than a predetermined amount,
The sleep mode is advanced until the average sunrise time elapses or until the sunlight detected by the plurality of sensors reaches a predetermined amount or more
Solar tracking system.

제 1항에 있어서,
상기 각각 다른 측정 방향을 가지는 복수 개의 센서는 태양광의 세기를 측정하며,
상기 복수 개의 센서 중 가장 큰 검출량을 가지는 센서가 측정하는 방향으로 상기 구동부를 제어하여 태양광을 추적하는 것을 특징으로 하는
태양광 추적 장치.
The method according to claim 1,
The plurality of sensors having different measurement directions measure the intensity of sunlight,
Wherein the control unit controls the driving unit in a direction in which the sensor having the largest detection amount among the plurality of sensors measures the sunlight.
Solar tracking system.
제 7항에 있어서,
상기 복수 개의 센서에 의해 검출되는 태양광의 세기 중 중앙에 위치한 센서가 가장 큰 검출량을 가질 경우,
상기 구동부의 동작을 멈추도록 제어하는 것을 특징으로 하는
태양광 추적 장치.


















8. The method of claim 7,
When a sensor located at the center among the intensities of sunlight detected by the plurality of sensors has the largest detection amount,
And controls the operation of the driving unit to be stopped
Solar tracking system.


















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