KR100967580B1

KR100967580B1 - Apparatus for illuminating sunbeams

Info

Publication number: KR100967580B1
Application number: KR1020080047143A
Authority: KR
Inventors: 신송철
Original assignee: 주식회사 휠코리아; 신송철
Priority date: 2008-05-21
Filing date: 2008-05-21
Publication date: 2010-07-05
Also published as: KR20090121042A

Abstract

본 발명은 태양광을 일정한 조광부에 계속적으로 공급하는 태양광조광장치에 관한 것으로서, 태양광의 반사광이 조광대상부를 향하도록 반사판의 자세를 직접 제어함으로써 오차를 줄일 수 있고, 반사판의 방위각과 고도만을 조절하여 반사광의 방향을 조절할 수 있는 태양광 조광장치를 제공한다.The present invention relates to a solar light control apparatus for continuously supplying sunlight to a constant light control unit, and can directly reduce the error by directly controlling the attitude of the reflector so that the reflected light of the sunlight is directed to the light control target unit, and only the azimuth angle and the altitude of the reflector. It provides a solar light dimming device that can adjust the direction of the reflected light by adjusting.

본 발명에 따른 태양광 조광장치는, 광을 조광대상부로 반사하는 반사판과; 두 개의 축을 중심으로 상기 반사판을 회전시키는 반사판 구동장치와; 상기 반사판에서 반사된 반사광의 방향을 감지하는 광방향감지기와; 상기 광방향감지기에서 감지한 반사광의 방향에 대한 정보를 이용하여 상기 반사판으로부터의 반사광의 방향이 상기 조광대상부를 향하여 유지되도록 상기 반사판 구동장치를 제어하는 제어기를 포함한다.According to the present invention, there is provided a solar light dimming device comprising: a reflector reflecting light to a light dimming target portion; A reflector driving device for rotating the reflector about two axes; A light direction sensor for sensing a direction of reflected light reflected from the reflector; And a controller configured to control the reflector driving apparatus so that the direction of the reflected light from the reflector is maintained toward the dimming target part by using the information on the direction of the reflected light sensed by the optical direction sensor.

태양광 조광장치, 방위각, 고도, 스캐닝센서, 미세감지센서, 광센서, 제어부, 조광대상부 Dimmer, Azimuth, Altitude, Scanning Sensor, Micro Sensor, Light Sensor, Control Unit, Dimming Target

Description

Solar Dimmers {APPARATUS FOR ILLUMINATING SUNBEAMS}

본 발명은 태양광을 일정한 조광부에 계속적으로 공급하는 태양광조광장치에 관한 것으로서, 특히 태양의 이동에 따라 반사판의 자세가 변하여 낮 동안 태양광을 조광부로 계속적으로 공급할 수 있는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solar light control apparatus for continuously supplying sunlight to a constant light control unit, and more particularly, to an apparatus capable of continuously supplying sunlight to the light control unit during the day by changing the attitude of the reflector according to the movement of the sun.

태양에너지는 수소의 핵융합 에너지에 의해 생성되는 에너지로서 지구상에 존재하는 생명체의 에너지의 근원이다. 태양에너지는 태양광, 복사열의 형태로 지구에 도달하며, 태양이 존재하는 한 계속적으로 공급될 수 있는 거의 무한에 가까운 에너지자원이다.Solar energy is the energy produced by the fusion energy of hydrogen and is the source of life energy on earth. Solar energy reaches the earth in the form of sunlight and radiant heat, and it is an almost infinite energy source that can be supplied continuously as long as the sun exists.

태양에너지는 태양전지를 통해 전기에너지로 사용될 수 있고, 열에너지를 이용하여 태양열보일러를 구동할 수도 있다. 특히 태양의 빛 에너지는 다양한 파장의 빛을 가지고 있으며, 생물체에 필요한 영양분을 합성하는 촉매로서도 기능한다. 또한, 태양에너지는 공해를 생성하지 않는 무한한 자원이므로 적극적으로 활용할 필요가 있다.Solar energy can be used as electrical energy through solar cells, and heat energy can also be used to drive solar boilers. In particular, the sun's light energy has light of various wavelengths, and it also functions as a catalyst for synthesizing nutrients necessary for living things. In addition, solar energy is an infinite resource that does not generate pollution and needs to be actively utilized.

에너지 분야, 조경분야, 건축분야 등 여러 분야에서 태양광을 공급하는 조광기술이 필요하며, 실내 또는 구조물에 의해 그림자가 형성되어 태양광이 도달하기 어려운 장소에 태양광을 공급할 수 있는 장치가 요구된다. 그러나 태양은 지구의 자전에 의해 매일 천구를 일주하는 운동을 하기 때문에, 태양은 시간에 따라 그 위치와 고도가 달라지므로 태양광을 일정한 위치에 계속적으로 조사하기 위해서는 태양의 위치에 따라 자세가 제어되는 반사판이 필요하다.There is a need for dimming technology for supplying sunlight in various fields such as energy, landscape, construction, etc., and a device for supplying sunlight to places where sunlight is difficult to reach due to the shadows formed by indoors or structures. . However, since the sun moves around the celestial sphere every day due to the rotation of the earth, the sun changes its position and altitude with time, so that the position of the reflector is controlled according to the position of the sun in order to continuously irradiate the sunlight at a constant position. This is necessary.

도 1은 종래기술에 따른 태양광 조광장치를 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a solar light dimming device according to the prior art.

태양광을 일정한 조광대상부를 향해 계속적으로 조사하기 위해서는, 태양이 S1 에서 S2로 일주 운동을 하는 동안 반사판(10)이 태양의 이동각(θ3)의 절반(θ4)만큼 움직여야 한다. 즉, 반사판의 법선(N1, N2)를 기준으로 태양과 조광대상부가 같은 각도로 위치하여야 한다.In order to continuously irradiate the sunlight toward a constant dimming target, the reflector 10 must move by half (θ4) of the sun's moving angle [theta] 3 while the sun moves around S1 to S2. That is, the sun and the dimming target portion should be positioned at the same angle with respect to the normals N1 and N2 of the reflector.

따라서, 종래에는 태양의 이동각을 측정하여 반사판의 자세를 제어하는 방식의 기술이 있었지만, 태양의 이동각의 측정오차가 있는 경우 조광대상부에 정확하게 태양광이 조광되기 어렵고, 반사판의 자세만을 제어하기 때문에 실제로 조광대상부에 태양광이 조광되는지를 확인할 수 없는 문제점이 있다.Therefore, in the related art, there has been a technique of controlling the attitude of the reflector by measuring the movement angle of the sun. However, when there is a measurement error of the movement angle of the sun, it is difficult to precisely illuminate the sunlight on the light control target, and only the attitude of the reflector is controlled. Therefore, there is a problem in that it is not possible to confirm whether the sunlight is actually dimmed on the light target.

본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 태양의 이동각을 측정하거나, 태양의 이동각에 따라 반사판을 제어하는 것이 아니라, 조광대상부를 향해 태양이 조광되고 있는지를 확인하여, 태양광의 반사광이 조광대상부를 향하도록 반사판의 자세를 직접 제어함으로써 오차를 줄일 수 있고, 반사판의 방위각과 고도만을 조절하여 반사광의 방향을 조절할 수 있는 태양광 조광장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, not to measure the angle of movement of the sun or to control the reflector according to the angle of movement of the sun, to check whether the sun is being directed toward the target of the light control, the reflected light of sunlight It is an object of the present invention to provide a solar light dimming device capable of reducing errors by directly controlling the attitude of the reflector to face the light control target and adjusting the direction of reflected light by adjusting only the azimuth and altitude of the reflector.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 태양광 조광장치는, 광을 조광대상부로 반사하는 반사판과; 두 개의 축을 중심으로 상기 반사판을 회전시키는 반사판 구동장치와; 상기 반사판에서 반사된 반사광의 방향을 감지하는 광방향감지기와; 상기 광방향감지기에서 감지한 반사광의 방향에 대한 정보를 이용하여 상기 반사판으로부터의 반사광의 방향이 상기 조광대상부를 향하여 유지되도록 상기 반사판 구동장치를 제어하는 제어기를 포함한다.In order to achieve the above object, the solar light dimming device includes: a reflecting plate for reflecting light to a light dimming target portion; A reflector driving device for rotating the reflector about two axes; A light direction sensor for sensing a direction of reflected light reflected from the reflector; And a controller configured to control the reflector driving apparatus so that the direction of the reflected light from the reflector is maintained toward the dimming target part by using the information on the direction of the reflected light sensed by the optical direction sensor.

상기 반사판 구동장치는 상기 반사판을 수직축을 기준으로 회전시키는 방위각조절모터와, 상기 반사판을 수평축을 기준으로 회전시키는 고도조절모터로 이루어지며, 상기 제어기는 광방향감지기에서 측정한 반사광의 방향이 조광대상부를 향하는 방향에서 수평으로 어긋난 경우 상기 방위각조절모터를 구동하여 상기 반사판의 법선이 향하는 방위각을 조절하고, 반사광의 방향이 조광대상부를 향하는 방향과 수직으로 어긋난 경우 상기 고도조절모터를 구동하여 상기 반사판의 법선이 향하는 고도를 조절하는 것이 바람직하다.The reflector driving apparatus includes an azimuth adjustment motor for rotating the reflector with respect to a vertical axis, and an altitude adjustment motor for rotating the reflector with respect to a horizontal axis, wherein the controller is configured to adjust the direction of reflected light measured by a light direction sensor. When the horizontal direction is shifted from the negative direction, the azimuth adjustment motor is driven to adjust the azimuth angle to which the normal line of the reflector is directed, and when the direction of the reflected light is shifted perpendicularly to the direction toward the dimming target part, the altitude adjustment motor is driven to It is desirable to adjust the altitude at which the normal points.

상기 광방향감지기는 상기 반사판 중심과 조광대상부의 중심을 연결하는 방향으로 고정된 원통부와, 상기 원통부 둘레에 배치되며, 수직과 수평방향으로 각각 두 개씩 배치된 네 개의 광센서를 포함하며, 상기 제어기는 상기 광방향감지기의 원통부 둘레에 배치된 상기 수직 방향의 두 개의 광센서 중 원통부의 그림자에 의해 빛이 감지되지 않는 광센서가 있는지를 탐지하여 광센서에서 빛이 감지되지 않 으면, 상기 반사판이 그 광센서에 가까워지는 방향으로 회전하여 그 광센서에서 빛이 감지되도록 상기 고도조절모터를 구동하고, 상기 수평 방향의 두 개의 광센서 중 원통부의 그림자에 의해 빛이 감지되지 않는 광센서가 있는지를 탐지하여, 광센서에서 빛이 감지되지 않으면, 상기 반사판이 그 광센서에 가까워지는 방향으로 회전하여 그 광센서에서 빛이 감지되도록 상기 방위각조절모터를 구동할 수 있다.The optical direction sensor includes a cylindrical part fixed in a direction connecting the center of the reflector and the light control target part, and four optical sensors disposed around the cylindrical part and arranged in two in the vertical and horizontal directions, respectively. The controller detects whether there is an optical sensor in which the light is not detected by the shadow of the cylinder among two optical sensors in the vertical direction disposed around the cylindrical portion of the optical direction sensor. The reflector is rotated in a direction close to the optical sensor to drive the altitude control motor so that the light is detected by the optical sensor, the light sensor is not detected by the shadow of the cylindrical portion of the two optical sensors in the horizontal direction If no light is detected by the light sensor, the reflector is rotated in a direction closer to the light sensor. Standing and can drive the azimuth control motor so that the light is detected.

또한, 상기 광방향감지기는 상기 반사판 중심과 조광 대상의 중심을 연결하는 방향으로 법선을 갖도록 고정된 그림자판과, 상기 그림자판에서 조광 대상 측에 구비된 베이스판과, 상기 베이스판 상에 상기 그림자판의 수직정사영의 내측에 수직 정사영의 경계선에 접하도록 배치되며, 수직과 수평으로 각각 두 개씩 배치된 네 개의 광센서를 포함하며, 상기 제어기는 상기 광방향감지기의 베이스판에 배치된 상기 수직 방향의 두 개의 광센서 중 상기 그림자판의 그림자를 벗어나 빛이 감지되는 광센서가 있는지를 탐지하여, 광센서에서 빛이 감지되면, 상기 반사판이 그 광센서에 멀어지는 방향으로 회전하여 그 광센서에 빛이 감지되지 않도록 상기 고도조절모터를 구동하고, 상기 수평 방향의 두 개의 광센서 중 그림자판의 그림자에서 벗어나 빛이 감지되는 광센서가 있는지를 탐지하여, 광센서에서 빛이 감지되면, 상기 반사판이 그 광센서에 멀어지는 방향으로 회전하여 그 광센서에서 빛이 감지되지 않도록 상기 방위각조절모터를 구동할 수 있다.In addition, the light direction sensor is a shadow plate fixed to have a normal in the direction connecting the center of the reflecting plate and the light target, the base plate provided on the side of the light target in the shadow plate, and the figure on the base plate It is arranged inside the vertical orthogonal projection of the keyboard to be in contact with the boundary of the vertical orthogonal projection, and includes four optical sensors arranged two each in the vertical and horizontal, the controller is the vertical direction disposed on the base plate of the optical direction sensor It detects whether there is an optical sensor that detects light out of the shadow of the shadow plate of the two optical sensors of the, and when the light is detected by the optical sensor, the reflector is rotated in a direction away from the optical sensor to light the optical sensor The altitude control motor is driven so that the light is not detected, and light escapes from the shadow of the shadow plate among the two light sensors in the horizontal direction. By detecting whether there is an optical sensor supported, and when light is detected by the optical sensor, the reflector may be rotated in a direction away from the optical sensor to drive the azimuth adjustment motor so that light is not detected by the optical sensor.

또한, 상기 광방향감지기는, 상기 반사판 중심과 조광 대상의 중심을 연결하는 방향으로 고정된 원통부와, 상기 원통부 둘레에 배치되며, 수직과 수평방향으로 각각 두 개씩 배치된 네 개의 광센서를 구비하는 스캐닝센서와; 반사판 중심과 조 광 대상의 중심을 연결하는 방향으로 법선을 갖도록 고정된 그림자판과, 상기 그림자판에서 조광 대상 측에 구비된 베이스판과, 상기 베이스판 상에 상기 그림자판의 수직정사영의 내측에 수직 정사영의 경계선에 접하도록 배치되며, 수직과 수평으로 각각 두 개씩 배치된 네 개의 광센서를 구비하는 미세감지센서를 포함하며, 상기 미세감지센서는 상기 스캐닝센서의 원통부 내부에 설치되고, 상기 제어기는 최초 구동시에는 스캐닝센서를 이용하여 반사판을 제어하고, 스캐닝센서에 의해 반사판의 초기 자세가 설정된 후에는 상기 미세감지센서를 이용하여 태양의 일주운동에 따라 반사판의 자세를 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the optical direction sensor is a cylindrical portion fixed in a direction connecting the center of the reflecting plate and the light control target, and four optical sensors disposed around the cylindrical portion, two in each of the vertical and horizontal directions disposed A scanning sensor provided; A shadow plate fixed to have a normal line in a direction connecting the center of the reflector to the center of the light target, a base plate provided on the side of the light target from the shadow plate, and inside the vertical orthogonal projection of the shadow plate on the base plate It is disposed to be in contact with the boundary of the vertical orthogonal projection, and includes a micro-sensing sensor having four optical sensors disposed two each in the vertical and horizontal, the micro-sensing sensor is installed inside the cylindrical portion of the scanning sensor, It is preferable that the controller controls the reflector by using a scanning sensor during initial driving, and controls the posture of the reflector according to the circumference of the sun by using the micro-sensing sensor after the initial posture of the reflector is set by the scanning sensor. .

상기 제어기는, 상기 미세감지센서를 이용할 때의 방위각조절모터와 고도조절모터의 구동속도가 상기 스캐닝센서를 이용할 때의 방위각조절모터와 고도조절모터의 구동속도가 속도보다 느리도록 제어하는 것이 바람직하다.Preferably, the controller controls the driving speeds of the azimuth adjustment motor and the altitude adjustment motor when the micro-sensing sensor is used to be lower than the driving speeds of the azimuth adjustment motor and the altitude adjustment motor when the scanning sensor is used. .

상기 제어기는, 최초 구동시에, 상기 광방향감지기의 원통부 둘레에 배치된 상기 수직 방향의 두 개의 광센서 중 원통부의 그림자에 의해 빛이 감지되지 않는 광센서가 있는지를 탐지하여 광센서에서 빛이 감지되지 않으면, 상기 반사판이 그 광센서에 가까워지는 방향으로 회전하여 그 광센서에 빛이 감지되도록 상기 고도조절모터를 구동하고, 상기 수평 방향의 두 개의 광센서 중 원통부의 그림자에 의해 빛이 감지되지 않는 광센서가 있는지를 탐지하여 광센서에서 빛이 감지되지 않으면 상기 반사판이 그 광센서에 가까워지는 방향으로 회전하여 그 광센서에서 빛이 감지되도록 상기 방위각조절모터를 구동하고, 상기 스캐닝센서의 광센서 모두에 빛이 감지되어 초기 자세가 설정된 후에, 상기 미세감지센서의 베이스판에 배치된 상기 수직 방향의 두 개의 광센서 중 상기 그림자판의 그림자를 벗어나 빛이 감지되는 광센서가 있는지를 탐지하여 광센서에서 빛이 감지되면 상기 반사판이 그 광센서에 멀어지는 방향으로 회전하여 그 광센서에서 빛이 감지되지 않도록 상기 고도조절모터를 구동하고, 상기 수평 방향의 두 개의 광센서 중 그림자판의 그림자에서 벗어나 빛이 감지되는 광센서가 있는지를 탐지하여 광센서에서 빛이 감지되면, 상기 반사판이 그 광센서에 멀어지는 방향으로 회전하여 그 광센서에서 빛이 감지되지 않도록 상기 방위각조절모터를 구동하는 것이 바람직하다.The controller detects whether there is an optical sensor in which the light is not detected by the shadow of the cylinder among the two optical sensors in the vertical direction disposed around the cylindrical portion of the optical direction sensor during the initial driving. If not detected, the reflector rotates in a direction closer to the optical sensor to drive the altitude control motor so that light is detected by the optical sensor, and light is detected by the shadow of the cylindrical part of the two optical sensors in the horizontal direction. If the light sensor is not detected by the light sensor is not detected, the reflector is rotated in a direction closer to the light sensor to drive the azimuth control motor so that the light is detected by the light sensor, After the light is sensed by all the light sensors and the initial posture is set, the vertical direction of the micro sensor is placed on the base plate. It detects whether there is an optical sensor that detects light out of the shadow of the shadow plate among the two optical sensors. When light is detected by the optical sensor, the reflector rotates in a direction away from the optical sensor so that light is not detected by the optical sensor. Drive the altitude control motor, and detect whether there is an optical sensor that detects light out of the shadow of the shadow plate among the two optical sensors in the horizontal direction, and when the light is detected by the optical sensor, the reflector is applied to the optical sensor. It is preferable to drive the azimuth control motor so that light is not sensed by the optical sensor by rotating in a direction away from the sensor.

또한, 본 발명에 따른 태양광 조광장치는 상기 반사판을 수평축을 기준으로 회전할 수 있도록 수용하는 U자형상의 프레임을 더 포함하고, 상기 고도조절모터는 회전축이 수평방향을 향하도록 상기 프레임에 고정되며, 상기 반사판은 상기 고도조절모터의 회전축에 결합되며, 상기 프레임은 상기 방위각조절모터의 회전축에 결합되는 것이 바람직하다.In addition, the solar light dimming apparatus according to the present invention further comprises a U-shaped frame for receiving the reflector to rotate about the horizontal axis, the altitude control motor is fixed to the frame so that the rotation axis is in the horizontal direction , The reflector is coupled to the rotation axis of the altitude control motor, the frame is preferably coupled to the rotation axis of the azimuth control motor.

본 발명에 따르면, 태양이 일주 운동을 하더라도 반사판의 자세가 조절되어 태양광의 반사광이 항상 일정한 조광대상부로 조사될 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, even if the sun is circumferential movement, the attitude of the reflector is adjusted to have the effect that the reflected light of the sunlight can always be irradiated to a constant dimming target portion.

또한, 본 발명에 따르면, 스캐닝센서와 미세감지센서를 사용하여 반사판의 제어속도를 향상시킬 수 있는 또 다른 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is another effect that can improve the control speed of the reflector using a scanning sensor and a micro-sensing sensor.

또한, 본 발명에 따르면, 반사판의 자세를 두 개의 자유도를 갖는 회전 변위만으로 조절할 수 있어서 간단한 메커니즘으로 반사판의 자세를 제어할 수 있는 또 다른 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the posture of the reflector can be adjusted only by the rotational displacement having two degrees of freedom, thereby having another effect of controlling the posture of the reflector by a simple mechanism.

또한, 본 발명에 따르면, 태양의 이동각을 측정하지 않고, 반사광의 방향을 직접 제어하기 때문에 측정오차가 매우 적은 또 다른 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the direction of reflected light is directly controlled without measuring the moving angle of the sun, there is another effect that the measurement error is very small.

이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 태양광 조광장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, the solar dimmer according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 7.

도 2는 본 발명에 따른 태양광 조광장치를 이용하여 건물 뒤편을 조광하는 일 예를 도시한 개념도이고, 도 3은 본 발명에 따른 태양광 조광장치를 이용하여 건물 뒤편을 조광하는 다른 예를 도시한 개념도이다. 2 is a conceptual diagram illustrating an example of dimming a back of a building using a solar dimmer according to the present invention, and FIG. 3 illustrates another example of dimming a back of a building using a solar dimmer according to the present invention. A conceptual diagram.

도 2에 도시된 바와 같이, 하늘에서 일주운동을 하는 태양(S)는 그 위치가 변한다. 태양의 위치변화에 따라 태양광 조광장치의 반사판(100)의 자세가 변화해야 태양 빛이 반사판(100)에 반사되어 장애물(10) 뒤편의 조광대상부(T)에 조사될 수 있다. 반사판(100) 중심과 조광대상부(T)의 중심을 지나는 선상에는 그 선과 동일한 방향으로 빛이 조사되는지를 감지하는 광방향감지기(200)가 구비된다. 태양(S)의 일주운동에 의한 이동각에 대해 반사판(100)의 이동각은 그 절반이 되도록 제어되어야 한다.As shown in FIG. 2, the sun S having a diurnal motion in the sky changes its position. When the attitude of the reflector 100 of the solar light dimming device changes according to the position of the sun, the sun light may be reflected by the reflector 100 to be irradiated to the illumination target T behind the obstacle 10. On the line passing through the center of the reflecting plate 100 and the center of the dimming target portion T, a light direction sensor 200 for detecting whether light is irradiated in the same direction as the line is provided. The movement angle of the reflector 100 with respect to the movement angle by the circumferential motion of the sun S should be controlled to be half of that.

한편, 반사판(100)에서 반사된 빛이 반사판(100) 중심과 조광대상부(T)의 중심을 지나는 선과 동일한 방향으로 조사되도록 제어된다면, 자동적으로 반사판(100)의 이동각이 태양(S)의 이동각의 절반이 된다. 따라서, 태양(S)의 이동각을 측정하지 않더라도 광방향감지기(200)에 입사하는 빛의 방향을 감지하여 반사판(100)의 자세를 제어할 수 있다.On the other hand, if the light reflected from the reflector 100 is controlled to be irradiated in the same direction as the line passing through the center of the reflector 100 and the center of the light control target (T), the movement angle of the reflector 100 is automatically sun (S) Is half of the angle of travel. Therefore, even if the movement angle of the sun S is not measured, the attitude of the reflector 100 may be controlled by sensing the direction of light incident on the light direction sensor 200.

도 3에 도시된 바와 같이, 장애물(10')과 조광대상부(T')의 위치가 실내이거나, 하나의 반사판(100)으로 조사하기 어려운 위치에 있다면 고정반사판(300)을 이용하여 조광대상부(T')에 태양광을 조사할 수 있다. 고정반사판(300)의 자세는 반사판(100) 중심과 고정반사판(300) 중심을 지나는 빛이 조광대상부(T')의 중심을 지나도록 고정된다. 즉, 반사판(100) 중심과 고정반사판(300)의 중심을 연결한 선과 고정반사판(300) 법선이 이루는 각과 고정반사판(300)의 법선과 고정반사판(300)의 중심과 조광대상부(T') 중심을 연결하는 선이 이루는 각이 동일하도록 고정반사판(300)이 위치된다. 반사판(100)의 자세는 광방향감지기(200)에 입사하는 빛의 방향에 따라 제어된다. 반사판(100)의 제어과정은 후술한다. As shown in FIG. 3, when the position of the obstacle 10 ′ and the dimming target portion T ′ are indoors or in a position where it is difficult to irradiate with one reflecting plate 100, the dimming target using the fixed reflector 300 is used. Sunlight can be irradiated to the part T '. The posture of the fixed reflector 300 is fixed so that light passing through the center of the reflector 100 and the fixed reflector 300 passes through the center of the dimming target portion T ′. That is, the angle formed by the line connecting the center of the reflective plate 100 and the center of the fixed reflector 300 and the normal of the fixed reflector 300 and the normal of the fixed reflector 300 and the center of the fixed reflector 300 and the dimming target portion (T '). Fixed reflection plate 300 is positioned so that the angle formed by the line connecting the center is the same. The attitude of the reflector 100 is controlled according to the direction of light incident on the light direction sensor 200. The control process of the reflector plate 100 will be described later.

이하, 본 명세서에서 반사광이 조광대상부(T)에 조사되는 방향 또는 반사광이 고정반사판(300)에 조사되는 방향을 '조사방향' 이라 한다.Hereinafter, in the present specification, the direction in which the reflected light is irradiated to the dimming target portion T or the direction in which the reflected light is irradiated to the fixed reflector 300 is referred to as an 'irradiation direction'.

도 4는 본 발명에 따른 태양광 조광장치의 일 실시예를 도시한 사시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 태양광 조광장치는 반사판(100)과, 태양광이 반사판(100)에서 반사된 반사광의 방향을 감지하는 광방향감지기(200)와, 반사광이 조사방향으로 조사되도록 반사판(100)의 자세를 제어하는 제어부(미도시)와, 제어부에 의해 구동되며 반사판(100)을 수직축(Z축)을 기준으로 회전시켜 천구상에서 반사판(100)의 법선이 가리키는 점의 방위각을 조절하는 방위각조절모터(110)와, 제어부에 의해 구동되며 반사판(100)을 수평축(X축)을 기준으로 회전시켜 천구상에서 반사판(100)의 법선이 가리키는 점의 고도를 조절하는 고도조절모터(120)를 구비한다. 천구상에서 반사판(100)의 법선이 향하는 점의 지평좌표는 방위각과 고도에 의해 정의되기 때문에, X축과 Z축으로 기준으로 반사판(100)을 회전시켜 반사판(100)의 법선이 천구상의 모든 방향을 향하도록 제어할 수 있다. 따라서, 태양(S)광의 반사광의 방향은 두 축을 기준으로 한 회전구동만으로 조절할 수 있다.4 is a perspective view showing an embodiment of a solar light dimming device according to the present invention. As shown in FIG. 4, the solar light dimming device includes a reflecting plate 100, a light direction sensor 200 that detects the direction of the reflected light reflected from the reflecting plate 100, and the reflected light to be irradiated in the irradiation direction. A control unit (not shown) for controlling the attitude of the reflector plate 100 and the azimuth angle of the point indicated by the normal of the reflector plate 100 on the celestial sphere by rotating the reflector plate 100 about the vertical axis (Z axis) by the controller. An azimuth control motor 110 to be adjusted and an altitude control motor driven by a controller to adjust the altitude of the point indicated by the normal of the reflector plate 100 on the celestial sphere by rotating the reflector plate 100 about the horizontal axis (X axis) ( 120). Since the horizontal coordinate of the point where the normal of the reflecting plate 100 faces on the celestial sphere is defined by the azimuth angle and the altitude, the normal of the reflecting plate 100 is rotated in all directions on the celestial sphere by rotating the reflecting plate 100 based on the X axis and the Z axis. Can be controlled to face. Therefore, the direction of the reflected light of the sun (S) light can be adjusted only by the rotational drive based on the two axes.

반사판(100)은 U자 형상의 프레임(130)에 회전 가능하게 결합한다. 반사판(100)은 수평방향의 제1 회전축(121)에 고정되며, 제1 회전축(121)은 프레임(130) 양단에 고정된다. 제1 회전축(121)은 고도조절모터(120)에 연결되어 회전 구동된다. The reflector plate 100 is rotatably coupled to the U-shaped frame 130. The reflection plate 100 is fixed to the first rotation shaft 121 in the horizontal direction, and the first rotation shaft 121 is fixed to both ends of the frame 130. The first rotating shaft 121 is connected to the altitude control motor 120 is driven to rotate.

프레임(130)은 수직방향으로 회전 가능하도록 수직방향의 제2 회전축(111)에 고정되며, 수직방향의 제2 회전축(111)은 방위각조절모터(110)에 연결되어 회전 구동된다.The frame 130 is fixed to the second rotation shaft 111 in the vertical direction so as to be rotatable in the vertical direction, and the second rotation shaft 111 in the vertical direction is connected to the azimuth control motor 110 and driven to rotate.

도 4는 본 발명에 따른 태양광 조광장치의 일 실시예를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view showing an embodiment of a solar light dimming device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 태양광 조광장치의 광방향감지기의 구성을 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5의 광방향감지기의 미세감지센서의 구성을 도시한 사시도이며, 도 7은 도 5의 광방향감지기를 도시한 정면도이다.5 is a perspective view showing the configuration of the optical direction sensor of the solar light dimming apparatus according to the present invention, Figure 6 is a perspective view showing the configuration of the micro-sensing sensor of the optical direction sensor of Figure 5, Figure 7 is a It is a front view which shows the optical direction sensor.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 광방향감지기(200)는 파이프 형태의 원통부(210)와; 원통부(210) 내부에 위치되어 태양의 일주운동에 의해 반사판(100)에서 반사된 반사광의 방향이 달라지면 반사광의 이동방향을 감지하는 미세감지센서(220)와; 원통부(210) 둘레에 수직방향과 수평방향으로 4개의 광센서(231)로 이루어져 초기 반사판의 위치를 설정하는 스캐닝센서(230)를 포함한다. 광방향감지기(200)는 반사판(100)과 조광대상부(T) 사이에 위치되며, 원통부(210) 는 그 관통방향이 조사방향과 평행하게 고정된다.5 to 7, the light direction sensor 200 in this embodiment includes a cylindrical portion 210 in the form of a pipe; Located in the cylindrical portion 210 and the direction of the reflected light reflected from the reflecting plate 100 by the circumferential movement of the sun micro-sensing sensor 220 for detecting the movement direction of the reflected light; It includes a scanning sensor 230 consisting of four optical sensors 231 in the vertical and horizontal directions around the cylindrical portion 210 to set the position of the initial reflector. The light direction sensor 200 is positioned between the reflecting plate 100 and the dimming target portion T, and the cylindrical portion 210 is fixed in parallel with the irradiation direction.

스캐닝센서(230)의 광센서(231)는 각각 원통부(210)의 위아래에 수직방향과 수평방향으로 각각 두 개씩, 네 개가 구비된다. 스캐닝센서(230)는 반사광의 방향과 조사방향이 현저히 다른 경우에 작동하는데, 예를 들면, 일출 시 최초 반사판의 위치를 설정하는 경우 작동한다.Four optical sensors 231 of the scanning sensor 230 are provided, respectively, two and four in the vertical and horizontal directions above and below the cylindrical portion 210, respectively. The scanning sensor 230 operates when the direction of the reflected light and the irradiation direction are significantly different, for example, when setting the position of the initial reflector at sunrise.

원통부(210)에 의해 그림자가 발생하므로 조사방향의 수평방향과 반사광의 수평방향이 동일한 경우에만 수평방향으로 배치된 스캐닝센서(230)의 광센서(231) 모두에서 빛이 감지된다. 따라서, 일출시간이 되면, 제어부는 방위각조절모터(110)를 구동하여 반사판(100)을 Z축을 기준으로 수평방향으로 회전시킨다. Since the shadow is generated by the cylindrical part 210, light is detected by both the optical sensors 231 of the scanning sensors 230 arranged in the horizontal direction only when the horizontal direction of the irradiation direction and the horizontal direction of the reflected light are the same. Therefore, when the sunrise time, the controller drives the azimuth control motor 110 to rotate the reflection plate 100 in the horizontal direction with respect to the Z axis.

방위각조절모터(110)를 구동하여 반사판(100)을 회전시켜 수평방향으로 배치된 광센서 모두에서 빛이 감지되면, 제어부는 고도조절모터(120)를 구동하여 반사판(100)을 X축을 기준으로 수직방향으로 변화시킨다. 마찬가지로 제어부는 고도조절모터(120)를 수직으로 배치된 광센서 모두에서 빛이 감지될 때까지 구동한다. When the light is detected by all of the optical sensors arranged in the horizontal direction by rotating the reflector plate 100 by driving the azimuth control motor 110, the controller drives the altitude control motor 120 to move the reflector plate 100 based on the X axis. Change in the vertical direction. Similarly, the control unit drives the altitude control motor 120 until light is detected by all of the optical sensors arranged vertically.

즉, 제어부는 방위각조절모터(110) 및 고도조절모터(120)를 반사판(100)이 빛이 감지되지 않은 광센서(231)에 가까워지도록 구동하여 모든 광센서에 빛이 감지되도록 하는 것이다.That is, the control unit drives the azimuth control motor 110 and the altitude control motor 120 to be closer to the light sensor 231 where the light is not detected so that the light is sensed by all the light sensors.

빛은 산란과 회절의 성질을 가지고 있으므로, 미세감지센서(220)는 광방향 감지센서로서, 빛의 간섭효과를 배제하여 미세하게 반사광의 방향을 감지하기 위하여 원통부(210) 내부에 위치된다. 전술한 바와 같이, 최초 구동시 스캐닝센서(230)를 이용하여 반사광의 방향을 조절하면 원통부(210) 내부로 빛이 통과한다. 미세감지센서(220)는 반사판(100) 측에 구비된 그림자판(221)과, 그림자판(221)의 정사영이 투영되며 미세감지센서(220)를 원통부(210)에 고정하는 베이스판(222)과, 그림자판(221)과 베이스판(222)을 결합하기 위해 모서리를 연결하는 대각선의 지지판(223)과, 베이스판(223)에 설치된 4개의 광센서(224a, 224b, 224c, 224d)를 포함한다. 그림자판(221)과 베이스판(222)은 수직면에 고정된 판이다. 가로방향으로 배치된 광센서(224a, 224b)는 수평축(X')과 평행하며, 세로방향으로 배치된 광센서(224c, 224d)는 수직축(Z')과 평행하며, 그 법선이 조사방향과 평행하다. 광센서(224a, 224b, 224c, 224d)는 지지판(223)에 의해 구분되는 구획에 각각 하나 씩 구비되며 베이스판(222)에 형성되는 그림자판(221)의 수직정사영의 경계선 내측에 접하게 위치되는 것이 바람직하다. 대각선으로 배치된 지지판은 대각선으로 나뉘어진 구획 중 하나의 구획에 입사한 빛이 반사, 산란, 회절되어 다른 구획에 조사되는 것을 방지한다. Since light has the properties of scattering and diffraction, the micro-sensing sensor 220 is a light direction sensor, and is located inside the cylindrical portion 210 to finely detect the direction of the reflected light by excluding the interference effect of light. As described above, when the direction of the reflected light is adjusted using the scanning sensor 230 during the initial driving, light passes through the inside of the cylindrical portion 210. The micro sensor 220 is a shadow plate 221 provided on the reflecting plate 100 side, and the orthogonal projection of the shadow plate 221 is projected and the base plate for fixing the micro sensor 220 to the cylindrical portion ( 222, a diagonal support plate 223 connecting corners for coupling the shadow plate 221 and the base plate 222, and four optical sensors 224a, 224b, 224c, and 224d installed in the base plate 223. ). The shadow plate 221 and the base plate 222 are plates fixed to the vertical plane. The photosensors 224a and 224b arranged in the horizontal direction are parallel to the horizontal axis X ', and the photosensors 224c and 224d arranged in the longitudinal direction are parallel to the vertical axis Z', and their normal lines are aligned with the irradiation direction. Parallel The photosensors 224a, 224b, 224c, and 224d are each provided in a compartment divided by the support plate 223 and positioned to be in contact with the inside of the boundary of the vertical orthogonal projection of the shadow plate 221 formed on the base plate 222. It is preferable. The diagonally arranged support plate prevents light incident on one of the diagonally divided sections from being reflected, scattered, or diffracted and irradiated to the other sections.

반사판(100) 자세를 미세조절하는 과정은 다음과 같다.The process of finely adjusting the posture of the reflector 100 is as follows.

제어부는 미세감지센서(220)를 이용하여 방위각조절모터(110) 및 고도조절모터(120)를 구동하는 경우, 스캐닝센서(230)를 이용하는 경우보다 구동속도를 느리게 제어한다. When the azimuth control motor 110 and the altitude control motor 120 are driven using the micro sensor 220, the controller controls the driving speed to be slower than using the scanning sensor 230.

반사광의 방향이 조사방향과 동일하여 그림자판(221)에 반사광이 직교하게 입사되는 경우에는 4개의 광센서(224a, 224b, 224c, 224d) 모두에 빛이 감지되지 않는다. 이 상태에서 태양의 일주 운동에 의하여 반사광의 방향이 달라지면, 반사광의 방향도 달라진다. 따라서, 광센서(224a, 224b, 224c, 224d) 중 어느 하나 또는 둘에 빛이 감지되며, 제어부는 광센서에 빛이 감지되지 않을 때까지 방위각조절 모터(110)와 고도조절모터(120)를 구동하여 반사판(100)을 회전시킨다. 즉, 반사판(100)은 빛이 감지되는 광센서(224)가 발생하면, 그 광센서에 멀어지는 방향으로 그 광센서에서 빛이 감지되지 않을 때까지 회전한다.When the reflected light has the same direction as the irradiation direction and the reflected light is incident on the shadow plate 221 at right angles, the light is not sensed by all the four light sensors 224a, 224b, 224c, and 224d. In this state, if the direction of the reflected light is changed by the circumference of the sun, the direction of the reflected light is also changed. Accordingly, light is sensed by any one or two of the light sensors 224a, 224b, 224c, and 224d, and the controller controls the azimuth control motor 110 and the altitude control motor 120 until no light is detected by the light sensor. Drive to rotate the reflector 100. That is, when the light sensor 224 is detected light is generated, the reflector 100 rotates in a direction away from the light sensor until no light is detected by the light sensor.

예를 들면, 수평방향의 광센서(224a)에서 빛이 감지되면, 제어부는 방위각조절모터(110)를 구동하여, 반사판(100)을 반사판의 수직축(Z)을 기준으로 반시계방향으로 광센서(224a)에서 빛이 감지되지 않을 때까지 회전시킨다. 마찬가지로, 수평방향의 광센서(224b)에서 빛이 감지되면, 반사판(100)을 수직축(Z) 기준으로 시계방향으로 광센서(224a)에서 빛이 감지되지 않을 때까지 회전시킨다. 또한, 수직방향의 광센서(224c)에 빛이 감지되면, 제어부는 고도조절모터(120)를 구동하여 반사판(100)을 반사판의 수평축(X)를 기준으로 반시계방향으로 광센서(224c)에 빛이 감지되지 않을 때까지 회전시킨다. 마찬가지로, 수직방향의 광센서(224d)에서 빛이 감지되면, 반사판(100)을 수평축(X) 기준으로 시계방향으로 광센서(224d)에 빛이 감지되지 않을 때까지 회전시킨다. For example, when light is detected by the optical sensor 224a in the horizontal direction, the controller drives the azimuth control motor 110 to cause the reflector 100 to be counterclockwise with respect to the vertical axis Z of the reflector. Rotate until no light is detected at 224a. Similarly, when light is detected by the optical sensor 224b in the horizontal direction, the reflector 100 is rotated in the clockwise direction based on the vertical axis Z until no light is detected by the optical sensor 224a. In addition, when light is detected by the optical sensor 224c in the vertical direction, the control unit drives the altitude control motor 120 to move the reflector 100 to the optical sensor 224c counterclockwise based on the horizontal axis X of the reflector. Rotate until no light is detected. Similarly, when light is detected by the optical sensor 224d in the vertical direction, the reflector 100 is rotated in the clockwise direction based on the horizontal axis X until no light is detected by the optical sensor 224d.

따라서, 반사광이 항상 조사방향으로 조사되기 때문에, 태양이 일주운동을 하더라도 조광대상부(T)에 태양광이 일정하게 공급된다.Therefore, since the reflected light is always irradiated in the irradiation direction, even if the sun moves around, the sunlight is supplied to the dimming target portion T constantly.

일주운동 흐린 날씨 또는 일식 등의 현상에 의하여 태양광이 약해져서, 미세감지센서(220)의 광센서(224)에 빛이 도달되지 못하는 경우, 반사판(100)은 움직이지 않는다. 날씨가 맑아지거나, 일식이 끝난 경우에 반사광의 방향과 조사방향이 크게 어긋나 미세감지센서(220)의 광센서(224) 모두에 빛이 도달하지 못해 반사판(100)이 움직이지 않을 수 있다. 따라서, 낮 시간에 일정시간 이상 미세감지센 서(220)의 광센서(224)에 빛이 도달하지 않으면, 스캐닝센서(230)를 이용하여 반사판(100)의 자세를 변화시키는 과정을 수행하도록 프로그램 될 수도 있다.Diurnal movement When the sunlight is weakened by a phenomenon such as cloudy weather or solar eclipse, and the light does not reach the optical sensor 224 of the micro sensor 220, the reflector 100 does not move. When the weather is clear or when the eclipse is over, the direction of the reflected light and the irradiation direction are greatly shifted, so that the light does not reach all of the light sensors 224 of the micro-sensing sensor 220, so that the reflector 100 may not move. Therefore, when the light does not reach the optical sensor 224 of the micro-sensing sensor 220 for a predetermined time or more during the day time, the program to perform the process of changing the attitude of the reflector 100 using the scanning sensor 230 May be

전술한 실시예에서, 빠른 자세제어를 위해, 스캐닝센서(230)를 이용하여 광센서(231) 모두에 빛이 들어오도록 반사판(100)을 구동한 후 미세감지센서(220)의 광센서(224) 모두에 빛이 들어오지 않는 경우를 조사방향으로 인식하였으나, 원통부(210) 둘레에 그림자판을 설치하여 스캐닝센서(230)의 광센서(231) 모두에 빛이 감지되지 않는 경우를 조사방향으로 인식하여 반사판(100)을 제어할 수도 있고, 미세감지센서(220)의 그림자판(221)을 제거하여 광센서(224) 모두에 빛이 감지되는 경우를 조사방향으로 인식하고 반사판(100)을 제어할 수도 있다.In the above-described embodiment, for fast posture control, after driving the reflector 100 so that light enters all of the light sensor 231 using the scanning sensor 230, the light sensor 224 of the micro-sensing sensor 220 Regarding the case where light does not enter all of the light beams in the irradiation direction, a shadow plate is installed around the cylindrical portion 210 so that no light is detected in all of the light sensors 231 of the scanning sensor 230 in the irradiation direction. The reflection plate 100 may be controlled by recognizing, and the case where the light is sensed by all the light sensors 224 by removing the shadow plate 221 of the micro sensor 220 is recognized in the irradiation direction and the reflection plate 100 is recognized. You can also control it.

또한, 전술한 여러 센서들 중 하나만을 사용한다 하더라도 반사광의 방향을 제어할 수 있다. In addition, even if only one of the above-described sensors is used, it is possible to control the direction of the reflected light.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the field of the present invention that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

도 1은 종래기술에 따른 태양광 조광장치를 도시한 개념도,1 is a conceptual diagram showing a solar light dimming device according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 태양광 조광장치를 이용하여 건물 뒤편을 조광하는 일 예를 도시한 개념도, 2 is a conceptual diagram illustrating an example of dimming a back of a building using a solar dimmer according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 태양광 조광장치를 이용하여 건물 뒤편을 조광하는 다른 예를 도시한 개념도,3 is a conceptual diagram illustrating another example of dimming a back of a building using a solar dimmer according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 태양광 조광장치의 일 실시예를 도시한 사시도,4 is a perspective view showing an embodiment of a solar light dimmer according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 태양광 조광장치의 광방향감지기의 구성을 도시한 사시도, 5 is a perspective view showing the configuration of a light direction sensor of a solar light dimming device according to the present invention;

도 6은 도 5의 광방향감지기의 미세감지센서의 구성을 도시한 사시도, 그리고6 is a perspective view showing the configuration of the micro-sensing sensor of the optical direction sensor of FIG.

도 7은 도 5의 광방향감지기를 도시한 정면도이다.FIG. 7 is a front view illustrating the light direction sensor of FIG. 5.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

100: 반사판 110: 방위각조절모터100: reflector 110: azimuth control motor

120: 고도조절모터 130: 프레임120: altitude control motor 130: frame

200: 광방향감지기 210: 원통부200: light direction sensor 210: cylindrical portion

220: 미세감지센서 221: 그림자판220: fine detection sensor 221: shadow plate

222: 베이스판 223: 지지판222: base plate 223: support plate

224: 미세감지센서의 광센서 230: 스캐닝센서224: light sensor of the micro-detection sensor 230: scanning sensor

231: 스캐닝센서의 광센서231: light sensor of scanning sensor

Claims

A reflection plate for reflecting light to the light modulation target portion;

A reflector driving device for rotating the reflector about two axes;

A light direction sensor for sensing a direction of reflected light reflected from the reflector;

And a controller for controlling the reflector driving apparatus so that the direction of the reflected light from the reflector is maintained toward the dimming target part by using the information on the direction of the reflected light detected by the optical direction sensor.

The light direction sensor is provided with a rectangular shadow plate fixed to have a normal line in a direction connecting the center of the reflector and the light control target, and the orthogonal projection of the rectangular shadow plate is projected on the side of the light target portion in the rectangular shadow plate A base plate, a support plate for coupling the rectangular shadow plate and the base plate, and connecting four corners of the shadow plate diagonally to form four compartments in the vertical and horizontal directions from the rectangular shadow plate to the base plate; It includes a micro-sensing sensor having a plurality of optical sensors disposed on the base plate in contact with the inside of the boundary of the orthographic projection of the rectangular shadow plate,

At least one optical sensor of the micro-sensing sensor is disposed every four sections separated by the support plate

Solar dimmer.

The method of claim 1,

The reflector driving device is composed of an azimuth adjustment motor for rotating the reflector with respect to the vertical axis, and an altitude adjustment motor for rotating the reflector with respect to the horizontal axis,

When the direction of the reflected light measured by the light direction sensor is shifted horizontally from the direction toward the light control target part, the controller drives the azimuth control motor to adjust the azimuth angle of the normal line of the reflecting plate, and the direction of the reflected light toward the light control object part. In the case of vertical deviation, the altitude adjustment motor is driven to adjust the altitude of the normal of the reflector.

Solar dimmer.

The method of claim 2,

The optical direction sensor includes a scanning sensor having a cylindrical portion fixed in a direction connecting the center of the reflector and the center of the light control target, and four optical sensors disposed one each in the upper, lower, left and right around the cylindrical portion,

The controller detects whether there is an optical sensor in which the light is not detected by the shadow of the cylinder among the two optical sensors disposed above and below the cylindrical portion of the optical direction sensor, so that the light is not detected. The altitude control motor is driven so that the reflector is rotated about a horizontal axis until it is detected, and whether there is an optical sensor which is not detected by the shadow of the cylindrical part among two optical sensors arranged on the left and right around the cylindrical part. Detecting and driving the azimuth adjustment motor such that the reflector is rotated about a vertical axis until light is detected by the light sensor that is not detected.

Solar dimmer.

The method of claim 3,

The controller comprising:

When two light sensors disposed above and below the base plate of the fine detection sensor detect whether there is an optical sensor that detects light out of the shadow of the rectangular shadow plate, and when the light is not detected by the light sensor Drive the altitude control motor so that the reflector is rotated about a horizontal axis until

When there is no light sensor detected by detecting the light from the shadow of the rectangular shadow plate of the two optical sensors disposed on the left and right of the base plate of the micro-detection sensor, the light is not detected To drive the azimuth adjustment motor so that the reflector rotates about its vertical axis.

Solar dimmer.

The method of claim 4, wherein

The micro sensor is installed inside the cylindrical portion of the scanning sensor,

The controller controls the reflector using a scanning sensor during initial driving, and after the initial posture of the reflector is set by the scanning sensor, controls the posture of the reflector according to the circumference of the sun using the microsensor.

Solar dimmer.

The method of claim 5,

The controller is configured to control the driving speed of the azimuth adjustment motor and the altitude adjustment motor when using the micro-sensing sensor to be slower than the driving speed of the azimuth adjustment motor and the altitude adjustment motor when using the scanning sensor.

Solar dimmer.

The method of claim 6,

The controller comprising:

During the initial driving, the altitude control motor and the azimuth control motor are driven so that light is detected by all the optical sensors of the scanning sensor.

After the light is detected in all of the optical sensors of the scanning sensor and the initial posture is set, driving the altitude adjusting motor and the azimuth adjusting motor so that no light is detected from all the optical sensors of the micro sensor.

Solar dimmer.

The method according to any one of claims 2 to 7,

Further comprising a U-shaped frame for receiving the reflector to rotate about the horizontal axis,

The altitude control motor is fixed to the frame so that the rotation axis is in the horizontal direction,

The reflector is coupled to the rotation axis of the altitude control motor,

The frame is coupled to the rotation axis of the azimuth control motor

Solar dimmer.

Rectangular shadow plates;

A base plate on which the orthographic projection of the rectangular shadow plate is projected;

A support plate which combines the rectangular shadow plate and the base plate and forms four sections of up, down, left and right from the rectangular shadow plate to the base plate by diagonally connecting the corners of the rectangular shadow plate and the base plate;

A plurality of optical sensors disposed on the base plate to be in contact with an inner boundary of the orthographic projection of the rectangular shadow plate;

At least one optical sensor is disposed every four compartments separated by the support plate.

Optical direction sensor.

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