KR200375341Y1 - Position tracking device to use solar energy - Google Patents
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Abstract
본 고안은 태양의 위치에 따른 집진기, 집광기의 위치를 일치시키기 위한 태양위치추적 장치를 얻기 위한 것인 바, 쎈서지지판과; 상기 쎈서지지판의 상부를 4등분된 칸막이를 구성하고, 상기 4등분된 4칸부는 칸막이의 대각선방향으로 배열된 2칸에 광쎈서들을 구성하여 배열하고, 상기 2칸에 형성된 칸막이의 내측면에 연장선상의 상부에 보조그림자턱을 돌출시키도록 구성하고, 상기 칸막이 연장선면에 광쎈서들을 설치한 태양광감지구조부와; 상기 태양광감지구조부의 하단에 태양의 유효광값이 존재시에 태양의 이동방향에 따라 광쎈서들이 들어오는 보조그림자턱의 그림자로 변화된 광전압값을 감지하여 연산부에서 연산후 광전압값이 같아질 때까지 동서방향과 상하방향으로 모터가 작동도록 제어하는 제어부를 포함한 회로기판부를 구성함으로서, +자형 구조와 보조그림자발생 구조로 형성하여 태양의 위치변화를 정확하게 측정한 태양유효광값을 측정할 수 있는 뛰어난 효과가가 있으며 또한 타임모드, 자동모드 등의 기상변화와 계절의 변화에 따라 변동을 기입력된 마이콤을 구성하여 정확하게 위치를 축적할 수 있는 효과가 있다.The present invention is to obtain a solar position tracking device for matching the position of the dust collector, the collector according to the position of the sun, the support plate; The upper portion of the order support plate constitutes a partition divided into quarters, and the quadrant divided into four sections constitutes optical filters in two compartments arranged in a diagonal direction of the partition, and extends on an inner side surface of the partition formed in the two compartments. A photovoltaic sensing structure configured to protrude an auxiliary shadow jaw on an upper portion of the image, the photodetectors being installed on the partition extension line; When the effective light value of the sun is present at the bottom of the solar sensing structure unit, the light voltage value is changed by the shadow of the auxiliary shadow that the photo frames enter according to the moving direction of the sun. By constructing a circuit board part including a control unit that controls the motor to operate in the east-west direction and up-down direction, it is formed by a + -shaped structure and an auxiliary shadow generating structure, and can measure the effective solar light value accurately measuring the change in the position of the sun. In addition, it is possible to accumulate the location precisely by constructing the micom inputted with the change according to the weather change and the change of season such as time mode and automatic mode.
Description
본 고안은 태양에너지를 이용하기 위한 위치추적장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 태양의 위치에 따른 집진판의 위치를 일치시키기 위한 태양위치추적 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a position tracking device for using solar energy, and more particularly to a solar position tracking device for matching the position of the dust collector according to the position of the sun.
지구상의 한정된 에너지의 고갈로 인한 에너지 전쟁이 시작되고 있고, 환경오염으로 인한 크린 에너지의 개발이 전세계적으로 활발히 추진되고 있으며 그 일예가 태양에너지의 개발과 활용에 있다.The energy war is starting due to the depletion of limited energy on the earth, and the development of clean energy due to environmental pollution is actively being promoted all over the world, for example, the development and utilization of solar energy.
상기와 같은 과제에 따라 대체에너지로서 자연광을 이용한 여러가지 장치, 즉 태양광 전지, 태양열 난방장치 등이 개발되고 있고, 자연환경 제공으로서 자연광 채광장치 등이 개발되고 있다In accordance with the above problems, various devices using natural light as alternative energy, that is, a solar cell, a solar heating device, and the like are being developed, and a natural light mining device is being developed as a natural environment.
이러한 과제 아래 태양에너지의 수집장치가 태양의 방향을 추적하여 향일성(向日性)이 유지되도록 함으로써, 태양에너지가 효율적으로 태양에너지 이용기기에 전달될 수 있도록 하는 태양추적장치들이 있었다.Under these challenges, there have been solar tracking devices that enable solar energy to be efficiently delivered to solar energy-using devices by keeping the sun's direction in order to keep the sun's direction.
이러한 태양추적장치들은 크게 보아 프로그램에 의하여 계산된 좌표에 따라 구동모터가 작동되므로서 태양을 추적하는 좌표 계산방식과, 수시로 광쎈서에 의하여 검출되는 신호출력에 따라 구동모터를 제어하여 태양을 추적하는 광쎈서방식의 두 가지로 분류할 수 있다.These solar tracking devices are large in size, and the driving motor is operated according to the coordinates calculated by the program, and the coordinate tracking method of tracking the sun, and from time to time to control the driving motor according to the signal output detected by the optical beam to track the sun. It can be classified into two types of optical method.
그러나, 전술한 좌표 계산방식은 일기상태에 구애받지 않고 태양을 추종할 수 있다는 장점이 있는 반면에 오차의 누적으로 주기적인 번거로운 교정작업이 필수적이므로 유지, 보수의 번거로움이 있다. 또한 전술한 광쎈서 방식은 그 구조가 비교적 간결하다는 장점은 있으나 날씨가 흐른 경우에는 태양의 추적이 불가능하고 이러한 상태로 시간이 경과되어 태양의 위치가 상당히 변화된 경우에는 태양이 추적장치의 추적가능범위를 벗어나게 되어 추적 자체가 불가능하게 되는 것이며, 추종가능범위가 협소하여 작동의 연속성이 유지되기 어렵다는 등의 문제점이 발생한다.However, the above-described coordinate calculation method has the advantage of being able to follow the sun regardless of weather conditions, while cumbersome correction work is necessary due to accumulation of errors, which is cumbersome for maintenance and repair. In addition, the above-mentioned photonic method has the advantage that the structure is relatively simple, but the sun is impossible to track in the weather, and if the position of the sun changes considerably as time passes, the sun can track the range of the tracking device. Since the tracking itself is impossible to be traced out, the trackable range is narrow and the continuity of operation is difficult to maintain.
이에 따라서, 대체에너지로서 자연광을 이용한 여러가지 장치, 즉 태양광 전지, 태양열 난방장치등이 개발되고 있고, 자연환경 제공으로서 자연광 채광장치등이 개발되고 있다. 그러나, 이러한 태양광 장치들은 대부분 고정 설치되어 있기 때문에 태양의 움직임에 의한 수광량의 변화로 운영면에서 매우 비효율적이고 불안정하다는 단점을 가지고 있다.Accordingly, various devices using natural light as alternative energy, that is, solar cells, solar heating devices and the like have been developed, and natural light mining devices and the like have been developed as natural environment provision. However, since these photovoltaic devices are mostly fixed, there are disadvantages in that they are very inefficient and unstable in terms of operation due to changes in the amount of received light due to the movement of the sun.
따라서, 보다 효율적이고 안정된 장치개발을 위해서는 먼저 태양을 정밀추적하여 태양과 장치가 항상 수직면상에 높이게 하는 방법을 개발하지 않으면 아니되었다. 현재 이러한 태양추적방법에는 일반적으로 태양추적 쎈서를 사용하고 있으나, 초정밀 태양추적이라는 문제에서는 아직도 연구하여야 할 부분이 다분한 실정이다.Therefore, in order to develop a more efficient and stable device, it was necessary to first develop a method of precisely tracking the sun so that the sun and the device are always raised on the vertical plane. Currently, the solar tracking method is generally used for such a solar tracking method, but there are still many areas to study in the problem of ultra-precision solar tracking.
종래에도 미합중국 특허 US 4,424,801과 4,495,408에 기술된 것과 같이, 태양광 검출쎈서들이 개시되어 있고, 태양의 위치에 따라서 장치를 움직일 수 있도록 태양의 방향을 검출하는 기술이 개시되어 있었다. 그러나 상기 미합중국 특허들에 개시된 태양광 검출하는 기술이 개시되어 있었다. 그러나 상기 미합중국 특허들에개시된 태양광 검출쎈서들은 광쎈서들을 배치하기가 용이하지 않을 뿐만 아니라, 태양의 고도가 어느 정도 이하가 되면 원통안으로 입사되는 광이 전혀 없게 되어 상기 광쎈서들에 입사되는 광량의 차가 발생하지 않게 되어 태양의 위치를 추적하지 못하게 된다.Previously, as described in US Pat. Nos. 4,424,801 and 4,495,408, solar detection procedures have been disclosed, and techniques for detecting the direction of the sun so as to move the device according to the position of the sun. However, the technique of solar detection disclosed in the above-mentioned US patents has been disclosed. However, the photodetectors disclosed in the United States patents are not only easy to place the photodetectors, but also the amount of light incident on the photodetectors when the altitude of the sun is below a certain level, no light enters into the cylinder. You will not be able to track the position of the sun.
또한, 미합중국 특허 US 4,672,191와 같이, 광쎈서들에 입사되는 광량의 차는 태양의 고도에 관계없이 발생하게 되어 있고, 입사되는 광량이 차이나게 광쎈서에 도달되게 하는 차광판의 아래에 광쎈서들을 대칭배치하고 있으나, 광쎈서들을 지지하는 지지판상에 광쎈서들이 직립하여 위치하고 있기 때문에, 미세한 태양위치의 변동에 정밀하게 대처할 수 없었다In addition, as in US Pat. No. 4,672,191, the difference in the amount of light incident on the optical beams is generated irrespective of the altitude of the sun, and the optical beams are symmetrically arranged under the light shield plate to allow the incident light to reach the optical beam differently. However, because they were located upright on the support plate supporting them, they could not cope precisely with the fluctuations in the position of the sun.
따라서, 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 태양고도 및 경로위치에 따라 태양에너지와 집진기, 집광기가 직각으로 집광되도록 한 태양에너지를 이용하기 위한 위치추적장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention for solving the above problems is to provide a location tracking device for using the solar energy, so that the solar energy, the dust collector, the collector is collected at a right angle according to the solar altitude and path position.
본 고안의 다른 목적은 날씨의 맑고 흐림에도 관계없는 집열기/집광기 등 태양열 설비가 태양과 일직선상에 위치토록한 태양에너지를 이용하기 위한 위치추적장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a location tracking device for utilizing solar energy such that a solar collector such as a collector / condenser that is irrelevant to the clear and cloudy weather.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시예의 태양에너지를 이용하기 위한 위치추적장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a location tracking device for using the solar energy of a preferred embodiment of the present invention,
도 2는 본 고안의 태양에너지를 이용하기 위한 위치추적장치를 도시한 평면도,Figure 2 is a plan view showing a location tracking device for using the solar energy of the present invention,
도 3은 본 고안의 서칸방을 도시한 측면도,Figure 3 is a side view showing a Western room of the present invention,
도 4는 본 고안의 동칸방을 도시한 측면도,Figure 4 is a side view showing the same room of the present invention,
도 5는 본 고안의 태양에너지를 이용하기 위한 위치추적장치에 제어 회로기판을 장착한 사시도이다.5 is a perspective view of a control circuit board mounted to a location tracking device for using the solar energy of the present invention.
*도면의 주요부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *
1 : 쎈서지지판 2,3,4,5 : 광쎈서1: Thermal support plate 2,3,4,5: Optical light
6 : 거울 7,7-1,7-2,7-3 : 칸막이6: mirror 7,7-1,7-2,7-3: partition
8, 9 : 보조그림자턱 10,20 : 동/서칸방8, 9: auxiliary shadow jaw 10,20: east / western room
11 : 지지대 30 : 태양광감지구조부11: support 30: solar sensing structure
40 : 제어회로기판40: control circuit board
이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 쎈서지지판과; 상기 쎈서지지판의상부를 4등분된 칸막이를 구성하고, 상기 4등분된 4칸부는 칸막이의 대각선방향으로 배열된 2칸에 광쎈서들을 구성하여 배열하고, 상기 2칸에 형성된 칸막이의 내측면에 연장선상의 상부에 보조그림자턱을 돌출시키도록 구성하고, 상기 칸막이 연장선면에 광쎈서들을 설치한 태양광감지구조부와; 상기 태양광감지구조부의 하단에 태양의 유효광값이 존재시에 태양의 이동방향에 따라 광쎈서들이 들어오는 보조그림자턱의 그림자로 변화된 광전압값을 감지하여 연산부에서 연산후 광전압값이 같아질 때까지 동서방향과 상하방향으로 서보 모터가 작동도록 제어하는 제어부를 포함한 회로기판부를 구성하여 달성하였다.The present invention for achieving this purpose is the order support plate; The upper portion of the order support plate constitutes a divider divided into four quarters, and the quadrant divided into four compartments form an optical array in two compartments arranged in a diagonal direction of the divider, and an extension line on the inner side of the partition formed in the two compartments. A photovoltaic sensing structure configured to protrude an auxiliary shadow jaw on an upper portion of the image, the photodetectors being installed on the partition extension line; When the effective light value of the sun is present at the bottom of the solar sensing structure unit, the light voltage value is changed by the shadow of the auxiliary shadow that the photo frames enter according to the moving direction of the sun. It was achieved by constructing a circuit board including a control unit for controlling the servo motor to operate in the east-west direction and up-down direction.
이하, 본 고안의 일실시예의 태양에너지를 이용하기 위한 위치추적장치의 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings of the position tracking device for using the solar energy of one embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 바람직한 실시예의 +자형 칸막이를 구성한 쎈서지지판을 도시한 도면이고, 도 2는 상부에서 본 평면도로 광쎈서들이 4개가 장착되어 이고, 도 3과 도4는 동/서칸방을 도시한 측면도이고, 도 5는 회로기판과 일체형으로 적층한 상태의 사시도이다.Figure 1 is a view showing a sequential support plate constituting a + -shaped partition of the preferred embodiment, Figure 2 is a plan view from the top is equipped with four optical sensors, Figure 3 and Figure 4 is a side view showing the east / west room 5 is a perspective view of a state in which the circuit board is integrally laminated with the circuit board.
본 고안의 태양에너지를 이용하기 위한 위치추적장치는 도 1내지 도5에 도시한 바와 같이 쎈서지지판(2)의 상부를 4등분한 +형 칸막이(7,7-1,7-2,7-3)를 구성하고, 상기 4등분된 4칸부는 칸막이의 대각선방향으로 배열된 동/서칸방(10,20)에 광쎈서(2,3,4,5)을 배열구성하여 동/서칸방에 장착된 광쎈서에서 발생되는 전압은 칸막이의 상부에 형성된 보조그림자턱(8,9)의 그림자로 인하여 태양 빛의 세기 태양 빛의 조사면적에 따라 달라지므로 태양 빛의 세기는 일조조건, 태양빛의 조사면적에 필수판별요소가 되므로 연산부에서 광쎈서의 편차에 따라 서보모터가 작동하도록 제어하여 태양에너지와 집진기, 집광기가 직각으로 집광되도록 한 태양에너지를 이용하기 위한 위치추적장치를 요점으로 하고 있다.Position tracking device for using the solar energy of the present invention is a + type partition (7,7-1,7-2,7- divided into four equal parts of the support plate 2, as shown in Figs. 3) and the quadrant divided into four quarters are arranged in the east / western room by arranging optical beams (2,3,4,5) in the east / western room (10,20) arranged in the diagonal direction of the partition. The voltage generated by the mounted photovoltaic light depends on the irradiation area of the sun's light intensity due to the shadow of the auxiliary shadow jaws (8,9) formed on the upper part of the partition, so the intensity of the sun's light is Since it becomes an essential discriminating factor in the irradiation area, the position tracking device for controlling the servo motor to operate according to the deviation of the optical beam is used to make the solar energy, the dust collector and the collector condensate at right angles.
도 1과 도2에 도시한 바와 같이 태양광감지구조부(30)는 쎈서지지판(2)의 상부를 4등분한 +형 칸막이(7,7-1,7-2,7-3)를 구성하도록 하되 대각선 칸방에 광쎈서(2,3,4,5)을 배열하여 설치하되 칸막이와 직교하는 쎈서지지판(2)에 설치되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the solar sensing structure part 30 constitutes a + type partition (7,7-1,7-2,7-3) that is divided into four sections of the heat supporting plate 2. However, the optical beams (2, 3, 4, 5) are arranged in a diagonal space, but are installed on the support plate (2) perpendicular to the partition.
또한, 태양의 위치변화에 따른 그림자를 새겨지도록 광쎈서(2,3,4,5)의 상부에 보조그림자턱(8,9)을 구성하여 태양의 위치변화에 따른 변화량을 주도록 구성되어 있다.In addition, the secondary shadow jaw (8, 9) is formed on the upper portion of the optical sensor (2, 3, 4, 5) to engrave the shadow according to the change of the position of the sun is configured to give a change amount according to the change of the position of the sun.
도 4의 서칸부(20)의 일측면에 거울(6)을 구성하여 석양의 빛이 세기가 약할시에 빛을 반사토록 하여 부족한 부분을 보상할 수 있도록 하여 정확한 태양의 위치를 감지할 수 있도록 구성하고 있다.The mirror 6 is formed on one side of the western part 20 of FIG. 4 to reflect the light when the light of the setting sun is weak so as to compensate for the lacking part so as to detect the exact position of the sun. It consists.
상기와 같이 구성된 태양광감지구조부(30)의 하부에 회로를 구성한 제어 회로기판부(40)를 적층배열하여 지지대(40)로 끼워 구성되어 태양의 유효광값이 존재시에 태양의 이동방향에 따라 광쎈서들이 들어오는 보조그림자턱(8,9)의 그림자로 변화된 광전압값을 감지하여 연산부에서 연산후 광전압값이 같아질 때까지 동서방향과 상하방향으로 서보모터부가 작동도록 제어하는 제어부를 포함한 회로기판부(40)를 적층하도록 이루어진 결합된 특징이 있다.The control circuit board unit 40, which constitutes a circuit, is stacked on the lower part of the solar sensing structure unit 30 configured as described above and fitted into the support base 40, according to the direction of movement of the sun in the presence of the effective light value of the sun. It includes a control unit that detects the optical voltage value changed by the shadow of the auxiliary shadow threshold (8, 9) in which the optical signals are input, and controls the servo motor unit to operate in the east-west direction and the vertical direction until the optical voltage value is the same after the calculation in the operation unit. There is a combined feature configured to stack the circuit board portion 40.
상기와 같이 태양광감지구조부(30)와 제어 회로기판부(40)를 적층배열하므로 제작이 쉽고 배열구조가 공학적으로 이루어져 사용 및 설치가 편리하다.As described above, since the solar sensing structure unit 30 and the control circuit board unit 40 are stacked and arranged, the fabrication is easy and the arrangement structure is engineered to be easy to use and install.
본 고안의 태양에너지를 이용하기 위한 위치추적장치 제어부의 동작을 도 6을 참조하여 설명한다.The operation of the position tracking device control unit for using the solar energy of the present invention will be described with reference to FIG.
먼저, 마이컴에 기입된 캐린더에 맞추어 설치장소와 날짜, 시간등을 설정하고, 기입력된 태양의 경로와 최근에 이동된 경로를 입력되도록 프로그램 제어화 되어있다.First, the installation location, date, and time are set in accordance with the calendar written in the microcomputer, and the program is controlled to input the sun path and the recently moved path.
절기에 따른 일출시간에 따라 추적가능한 시간(AM-06:30~PM19:30)(41)내에 태양의 세기와 면적에 따른 광쎈서(2,3,4,5)의 광쎈서값을 태양광(고도)감지구조부(30)에서 감지하여 변환연산(39)하도록 하여 4개의 쎈서중 광쎈서유효값(42)의 차이가 발생시 광쎈서모드(43)가 작동되어 광쎈서비교/연산하여 차이발생(44)시 서보 모터작동개시(45)되고, 다시 광쎈서값비교(46)하여 편차가 없으면 모터가정지하도록 이루어진다.Photovoltaic values of the photoresist (2, 3, 4, 5) according to the sun's intensity and area within the traceable time (AM-06: 30 ~ PM19: 30) 41 according to the sunrise time according to the season (Advanced) The sensing structure unit 30 detects and converts the calculation operation 39 so that when the difference between the optical validity values 42 of the four signals is generated, the optical signal mode 43 is operated to generate / compare the optical signal. At (44), the servo motor starts to operate (45), and again compares the optical signal values (46) to stop the motor if there is no deviation.
상기 편차가 없을시 서보 모터부의 작동이 멈추면 이때부터 쎈서타임이 작동되어 기입력한 시간이 되면 다시 태양고도감지 광세서의 유효값을 측정하여 유효값이 발생이 상기와 같이 반복되도록 이루어진다.If there is no deviation, the operation of the servo motor unit stops at this time and the deceleration time is activated. When the input time is reached, the effective value of the solar altitude sensing optical sensor is measured again so that the effective value is repeated as described above.
본 고안의 서보 모터는 2개 또는 그 이상의 설치가 가능하며, 방향속도제어신호에 따라 모터의 회전속도와 작동시간, 감속기어와 연결되어 회전되는 모터의 구성요소로 이루어지고 있으나 본 고안의 도면에는 도시하지 하지 않았다.The servo motor of the present invention can be installed two or more, and consists of the components of the motor rotated in connection with the rotational speed and operating time of the motor, the reduction gear according to the direction speed control signal, but in the drawings of the present invention I didn't show it.
상기 4개의 광쎈서의 유효값이 전부무효값(49)이면 설정시간 10분 후에 타임모드(50)가 작동되어 기입력된 타임 프로그램에 따라 태양의 위치를 자동추적토록서보 모터부가 작동개시(51)하여 태양의 경로로 이동되고 다시 쎈서타임이 작동되어 광쎈서(2,3,4,5) 중 어느 한 개라도 광전압 유효값이 감지되면 다시 광쎈서모드(43)가 작동하여 비교연산되어 진다.If the valid values of the four optical sensors are all invalid values 49, the time mode 50 is activated 10 minutes after the set time, and the servo motor unit starts to automatically track the position of the sun according to the input time program. When the optical voltage is detected at any one of the optical sensors (2, 3, 4, 5), the optical sensor mode (43) is operated again for comparison operation. Lose.
상기 유효값이 발생되지 않으면 다시 타임모드진행(53)되어 서보 모터부가 작동을 개시하고 설정된 시간후에는 다시 리턴모드(54)로 전환되어 동쪽으로이동(56)되어지고 일정한 한계위치정지(57)하여 대기되도록 작동되어지고, 다시 일출시전에 서쪽으로 이동한계위치에 대기(58)하는 것을 반복적으로 플로우가 이루어져 태양의 에너지를 최대한 집진 할 수 있도록 하였다.If the valid value does not occur, the time mode progression 53 is performed again, and the servo motor unit starts to operate. After the set time, the servo motor unit returns to the return mode 54 and moves east 56, and the constant limit position stop 57 is performed. It was operated to wait by the air, and again to flow to the west (58) at the limit position to move west before sunrise was made to collect the energy of the sun as much as possible.
예컨대, 본 고안은 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.For example, the present invention is not limited to the preferred embodiment, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Such changes will fall within the scope of the claims.
상기한 바와 같이 본 고안은 +자형 구조와 보조그림자발생 구조로 형성하여 태양의 위치변화를 정확하게 측정한 태양유효광값을 측정할 수 있는 뛰어난 효과가가 있으며 또한 타임모드, 자동모드 등의 기상변화와 계절의 변화에 따라 변동을 기입력된 마이콤을 구성하여 정확하게 위치를 추적할 수 있으므로 태양에너지 산업상 매우 유용한 고안인 것이다.As described above, the present invention has an excellent effect of measuring the solar effective light value by accurately measuring the change in the position of the sun by forming a + -shaped structure and an auxiliary shadow generating structure. It is a very useful design for the solar energy industry because it can accurately track the location by composing the micom inputted with the change of the season.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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KR20-2004-0033570U KR200375341Y1 (en) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | Position tracking device to use solar energy |
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Cited By (4)
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---|---|---|---|---|
KR100696326B1 (en) | 2005-11-22 | 2007-03-20 | 주식회사 휠코리아 | Apparatus for tracking route of the sun and system for concentrating light using the same |
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KR101131160B1 (en) * | 2009-04-20 | 2012-04-12 | (주)모노레이 | Sun tracking sensor and sun light condensing system being equipped with the sensor |
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2004
- 2004-11-26 KR KR20-2004-0033570U patent/KR200375341Y1/en not_active IP Right Cessation
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