KR101658478B1

KR101658478B1 - The system for controlling motor of solar cell

Info

Publication number: KR101658478B1
Application number: KR1020140157096A
Authority: KR
Inventors: 김동순
Original assignee: 주식회사 에이스텍
Priority date: 2014-11-12
Filing date: 2014-11-12
Publication date: 2016-09-21
Also published as: KR20160056602A

Abstract

본 발명은 솔라셀이 설치된 위치의 위도 및 경도 정보에 따른 태양의 위치정보에 기반하여 솔라셀이 구동될 수 있도록 구동모터를 제어할 수 있는, 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템에 관한 것이다.
더 구체적으로는, 솔라셀을 구동할 수 있는 구동모터; 상기 구동모터를 제어할 수 있는 제어장치; 및 상기 제어장치의 제어에 따라 동작되는 구동모터에 의해 구동되는 솔라셀;을 주요하게 포함하되, 제어장치는 구동모터의 시작시간, 종료시간, 동작소요시간, 운전모드, 원위치 복귀 동작 등을 제어할 수 있는, 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템에 관한 것이다.
본 발명은, 제어장치에 단말기와 무선통신할 수 있는 통신부를 포함함으로써, 상기 단말기를 통해 구동모터를 제어할 수 있는, 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for controlling a driving motor of a solar cell capable of controlling a driving motor so that a solar cell can be driven based on position information of the sun according to latitude and longitude information of a position where the solar cell is installed .
More specifically, the present invention relates to a driving motor capable of driving a solar cell; A control device capable of controlling the driving motor; And a solar cell driven by a drive motor operated under the control of the control device, wherein the control device controls the start time, the end time, the operation time of the drive motor, the operation mode, To a system for controlling a drive motor of a solar cell.
The present invention relates to a system for controlling a driving motor of a solar cell, which includes a communication unit capable of wirelessly communicating with a terminal in a control apparatus, and which can control a driving motor through the terminal.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for controlling a driving motor of a solar cell,

본 발명은 솔라셀이 설치된 위치의 위도 및 경도 정보에 따른 태양의 위치정보에 기반하여 솔라셀이 구동될 수 있도록 구동모터를 제어할 수 있는, 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for controlling a driving motor of a solar cell capable of controlling a driving motor so that a solar cell can be driven based on position information of the sun according to latitude and longitude information of a position where the solar cell is installed .

더 구체적으로는, 솔라셀을 구동할 수 있는 구동모터; 상기 구동모터를 제어할 수 있는 제어장치; 및 상기 제어장치의 제어에 따라 동작되는 구동모터에 의해 구동되는 솔라셀;을 주요하게 포함하되, 제어장치는 구동모터의 시작시간, 종료시간, 동작소요시간, 운전모드, 원위치 복귀 동작 등을 제어할 수 있는, 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a driving motor capable of driving a solar cell; A control device capable of controlling the driving motor; And a solar cell driven by a drive motor operated under the control of the control device, wherein the control device controls the start time, the end time, the operation time of the drive motor, the operation mode, To a system for controlling a drive motor of a solar cell.

본 발명은, 제어장치에 단말기와 무선통신할 수 있는 통신부를 포함함으로써, 상기 단말기를 통해 구동모터를 제어할 수 있는, 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for controlling a driving motor of a solar cell, which includes a communication unit capable of wirelessly communicating with a terminal in a control apparatus, and which can control a driving motor through the terminal.

일반적으로, 태양광 발전을 위한 다수 개의 태양광 전지판(솔라셀)이 사용되고 있는바, 이러한 솔라셀은 태양 광 전지판을 설치구동 하는 방식에 따라 고정식 및 추적식으로 구분된다.Generally, a plurality of solar cell panels (solar cells) for solar power generation are used, and these solar cells are divided into fixed type and tracking type depending on the manner in which the solar panel is installed and operated.

상기 고정식의 경우, 솔라셀이 고정되어 방위각 및 고도를 변경할 수 없다.In the case of the fixed type, the solar cell is fixed and the azimuth and elevation can not be changed.

이러한 고정식 태양광 발전장치는 통상적으로 남쪽을 향하도록 솔라셀을 설치하고 이 후의 솔라셀 방향은 고정되는데, 이에 초기 설치 비용이 적은 반면, 태양의 위치와 무관하게 항상 지정된 방향으로만 솔라셀이 향해 있어서, 태양 광 발전의 효율이 낮아지는 문제점이 있다.
Such stationary photovoltaic devices typically have a solar cell oriented to the south and a subsequent solar cell orientation fixed, which results in a low initial installation cost, while the solar cell is always directed in a specified direction, There is a problem that the efficiency of photovoltaic power generation is lowered.

반면, 추적식은 솔라셀이 태양을 추적하기 위하여 가동이 가능하도록 설계된다. 이러한 추적식 태양광 발전장치는 처음 설치시에 번거롭고, 설치비용이 고정식에 비해 더 소요되기는 하지만, 태양의 움직임을 추적할 수 있기 때문에 태양 광 발전의 효율을 높일 수 있는 장점이 있어서, 전력 발전이 다량으로 요구되는 장소(개도국, 가로등, 지면설치 등)에서는 추적식 태양광 발전장치가 설치되고 있는 실정이다.
On the other hand, the tracking formula is designed to allow the solar cell to operate to track the sun. Such a tracking solar power generation device is troublesome at the time of initial installation, and the installation cost is higher than that of the stationary type. However, since it can track the movement of the sun, the efficiency of the solar power generation can be enhanced. (Photovoltaic power generation system) is installed in a place where a large amount is required (developing country, street light, ground installation, etc.).

상기와 같은 추적식 태양광 발전장치와 관련된 기술로서, 등록특허공보 제10-0967808호에 태양광 추적장치가 기재되어 있다.As a technology related to the above-described tracking type solar power generation device, a solar tracking device is disclosed in Japanese Patent Application No. 10-0967808.

위에 기재된 기술은, 기울기센서 및 방위각센서를 이용하여 자동으로 태양광 전지판의 자세를 제어할 수 있는 태양광 추적장치에 관한 것으로, 태양광 발전의 효율을 높이기 위하여 태양광 전지판을 태양과 수직으로 일치되도록 조정해주는 기술에 관한 것이다.The technology described above relates to a solar tracking device capable of automatically controlling the attitude of a solar cell panel using a tilt sensor and an azimuth sensor. In order to increase the efficiency of solar power generation, So as to make it possible to adjust it.

또한 상기 기술의 문헌 중, 청구항 1에서는 일출 30분 전에 태양광 전지판이 동쪽을 향하도록 제어한 한 후, 일몰 30분 후까지 태양의 이동 위치에 따라 태양광 전지판이 이동되도록 제어함을 기재하고 있다.
In addition, in the above-mentioned literature, it is described that, in the first aspect, the solar cell panel is controlled so as to move toward the east after 30 minutes before sunrise and then after 30 minutes after sunset .

그러나 위에 기재된 기술은, 단순히 일출 방향이 동쪽이고 일몰 방향이 서쪽인 것을 이용해 태양광 전지판(솔라셀)의 시작방향을 동쪽이 되도록 제어하는 것일 뿐, 솔라셀의 시작방향이 해당 장치가 설치된 경도 및 위도에 따른 위치, 실제시간에 기반된 시작위치를 결정할 수는 없는 것이다.However, the above-described technique is merely to control the start direction of the solar cell panel (solar cell) to be on the east by using the fact that the sunrise direction is east and the sunset direction is west, It is not possible to determine the position based on latitude, and the starting position based on real time.

다만, 상세한 설명 단락번호 [0027]에서 마이크로프로세서를 통해 자신이 설치된 위치정보 및 시각정보를 수신한 후 연산작업을 수행하는 것으로 기재하고 있어, 상술된 내용을 암시하는 것으로 볼 수 있으나, 그 뒤의 기재를 참조하여 보면, 동작 중, 해당 위치 및 시각에 대한 태양의 방위각 및 고도를 산출하여 솔라셀을 제어하는 것임을 알 수 있고, 이는 솔라셀의 시작방향을 결정하기 위한 구성이 아니라, 태양의 움직임을 추적하기 위한 구성으로서, 본 출원발명의 태양 추적 구성에 해당하는 것이다.
However, since it is described in the detailed description paragraph number that the position information and the time information installed in the microprocessor are received and then the calculation operation is performed, it can be seen that the above description is implied, It can be seen that the solar cell is controlled by calculating the azimuth and altitude of the sun relative to the position and time during operation. This is not a structure for determining the starting direction of the solar cell, And corresponds to the tracking structure of the present invention.

나아가, 추적식 태양광 발전장치의 경우 태양광을 더 효율적으로 수광하려면, 태양광 방향에 따라 솔라셀의 각도가 조절될 수 있어야 한다.Further, in the case of a tracking solar photovoltaic device, in order to receive sunlight more efficiently, the angle of the solar cell must be adjustable according to the sunlight direction.

이에 대해 상기 기술에서는 방위각센서를 통해 태양광 전지판의 방위각을 수신하여 태양광 전지판의 방위각과 태양의 방위각을 비교하여 산출하고, 산출된 방향으로 태양광 전지판을 구동시킴으로써, 태양광 방향으로 태양광 전지판의 기울기를 조절함을 기재하고 있다.
In this technique, the azimuth angle of the solar cell panel is received through the azimuth sensor, and the azimuth angle of the solar cell panel is compared with the azimuth angle of the sun to calculate the azimuth angle of the solar cell panel. By driving the solar cell panel in the calculated direction, The slope of the slope is controlled.

그러나, 위에 기재된 기술은 솔라셀의 각도 조절을 위한 연산과정이 복잡하기 때문에 기후, 기상 및/또는 안개 등에 따라 자주 변경될 수 있는 태양광 방향을 매번 산출하여 솔라셀의 각도를 조절하는 경우, 잦은 인식의 오류를 발생시켜 방향 제어의 변위차를 증가시킬 우려가 있어, 현실적인 기계 고장의 큰 이유가 될 수 있다.
However, in the above-described technique, since the calculation process for adjusting the angle of the solar cell is complicated, when the angle of the solar cell is adjusted by calculating the sunlight direction which can be changed frequently according to the climate, weather and / There is a fear of increasing the displacement difference of the direction control by generating an error of recognition, which is a great reason for a real machine failure.

따라서, 솔라셀을 구동시키는 구동모터를 제어할 수 있는 제어장치를 개발하되, 제어장치를 통해 구동모터의 시작시간, 종료시간, 동작소요시간, 운전모드, 원위치 복귀 동작 등을 제어함으로써, 상기 솔라셀이 설치된 위치의 경도 및 위도와 실제시간에 기반하여 상기 구동모터가 시작될 원위치를 결정할 수 있고, 기후, 기상 및/또는 안개 등에 따라 자주 변경될 수 있는 태양광 방향의 인식이 용이하며 신속한 방향(각도)제어가 가능하도록 제어할 수 있는, 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템의 개발이 요구된다.
Therefore, a control device capable of controlling the driving motor for driving the solar cell is developed. By controlling the start time, the end time, the operation time, the operation mode, the home position return operation, etc. of the driving motor through the control device, It is possible to determine the home position at which the drive motor is started based on the longitude and latitude of the position where the cell is installed and the actual time and to easily recognize the sunlight direction which can be frequently changed according to the climate, It is required to develop a system for controlling a driving motor of a solar cell, which can be controlled so as to be able to control the angle of the solar cell.

등록특허공보 제10-0967808호(2010.06.28.)Patent Registration No. 10-0967808 (Jun. 28, 2010)

위와 같은 요구에 부응하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 솔라셀이 설치된 위치의 위도 및 경도 정보에 따른 태양의 위치정보에 기반하여 솔라셀이 구동될 수 있도록 구동모터를 제어할 수 있는, 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템에 있어서, 솔라셀을 구동할 수 있는 구동모터; 상기 구동모터를 제어할 수 있는 제어장치; 및 상기 제어장치의 제어에 따라 동작되는 구동모터에 의해 구동되는 솔라셀;을 주요하게 포함하되, 제어장치는 구동모터의 시작시간, 종료시간, 동작소요시간, 운전모드, 원위치 복귀 동작 등을 제어할 수 있는, 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템을 제공하는 데 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a solar cell in which a solar cell is driven based on position information of a solar cell according to latitude and longitude information of a location where the solar cell is installed, 1. A system for controlling a drive motor of a solar cell, comprising: a drive motor capable of driving a solar cell; A control device capable of controlling the driving motor; And a solar cell driven by a drive motor operated under the control of the control device, wherein the control device controls the start time, the end time, the operation time of the drive motor, the operation mode, And to provide a system for controlling a driving motor of a solar cell.

본 발명의 다른 목적은, 제어장치에 단말기와 무선통신할 수 있는 통신부를 포함함으로써, 상기 단말기를 통해 구동모터를 제어할 수 있는, 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템을 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is to provide a system for controlling a driving motor of a solar cell, which includes a communication unit capable of wirelessly communicating with a terminal, and which can control a driving motor through the terminal.

위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템은, 솔라셀을 구동할 수 있는 구동모터; 구동모터를 제어할 수 있는 제어장치; 및 제어장치의 제어에 따라 동작되는 상기 구동모터에 의해 구동되며 태양광을 수광하는 솔라셀;을 포함하여 솔라셀이 설치된 위치와 실제시간에 따른 태양의 위치정보에 기반하여 솔라셀이 구동될 수 있도록 제어하는 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템에 있어서, 제어장치는 솔라셀이 설치된 위치의 경도 및 위도에 따른 설치위치정보, 실제시간에 의한 해당일의 연, 월, 일, 시, 분, 초에 따른 시간정보 및 설치위치정보와 시간정보에 따른 태양의 위치정보를 저장하되, 구동모터의 시작시간, 종료시간 및 동작소요시간을 설정할 수 있으며, 구동모터의 운전모드를 변경할 수 있고, 구동모터를 상기 설치위치정보, 시간정보 및 태양의 위치정보에 기반하여 원위치로 복귀하도록 제어하는 것을 기술적 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a system for controlling a driving motor of a solar cell, including: a driving motor capable of driving a solar cell; A control device capable of controlling a driving motor; And a solar cell driven by the drive motor operated under control of the control device and receiving solar light, wherein the solar cell can be driven based on the position of the solar cell and the position of the sun according to the actual time Wherein the control device controls the drive motor of the solar cell according to the installation location information according to the longitude and latitude of the location where the solar cell is installed and the year, month, day, hour, minute The start time, the end time, and the operation time of the drive motor can be set, the operation mode of the drive motor can be changed, The drive motor is controlled to return to the home position based on the installation position information, the time information, and the sun position information.

또한 본 발명은, 솔라셀의 태양광이 수광되는 방향에 복수 개의 조도센서를 포함하되, 제어장치는 복수 개의 조도센서로부터 각각의 식별정보와 조도정보를 수신하여 복수 개의 조도센서 중 상대적으로 빛의 양이 다량으로 감지되는 조도센서 방향으로 솔라셀이 틸팅 및 패닝동작되도록 제어하는 것을 기술적 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the apparatus includes a plurality of illuminance sensors in a direction in which sunlight of a solar cell is received, wherein the control device receives respective identification information and illuminance information from the plurality of illuminance sensors, The tilting and panning operation of the solar cell is controlled in the direction of the ambient light sensor in which the amount is detected in a large amount.

또한 본 발명은, 제어장치와 무선통신을 수행할 수 있는 단말기를 더 포함하되, 단말기를 통해 원격지에서 상기 구동모터를 제어할 수 있는 것을 기술적 특징으로 한다.
The present invention further includes a terminal capable of performing wireless communication with a control device, wherein the driving motor can be controlled at a remote location through a terminal.

본 발명에 따른 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템은, 솔라셀이 설치된 지역의 경도 및 위도 정보에 따른 태양의 위치에 기반하여 솔라셀이 구동되도록 함으로써, 효과적으로 태양광을 수광할 수 있는 효과를 보유한다.The system for controlling the driving motor of the solar cell according to the present invention drives the solar cell based on the position of the sun according to the hardness and latitude information of the area where the solar cell is installed, Lt; / RTI >

나아가, 본 발명은 솔라셀에 조도센서를 구성하여, 태양광이 집중 수광되는 영역에 솔라셀이 위치되도록 제어할 수 있으므로, 더 효율적으로 태양광을 수광할 수 있는 효과를 보유한다.
Further, the present invention can control the solar cell to be located in a region where the sunlight is concentratedly received by constructing the illuminance sensor on the solar cell, thereby having the effect of more effectively receiving sunlight.

도 1은 본 발명에 따른 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템에서 제어장치의 구성을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템에서 솔라셀이 구성되는 일예를 나타낸 것이다.1 shows a schematic configuration of a system for controlling a driving motor of a solar cell according to the present invention.
2 shows a configuration of a control device in a system for controlling a driving motor of a solar cell according to the present invention.
FIG. 3 shows an example in which a solar cell is configured in a system for controlling a driving motor of a solar cell according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor can properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents And variations are possible.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
Before describing the present invention with reference to the accompanying drawings, it should be noted that the present invention is not described or specifically described with respect to a known configuration that can be easily added by a person skilled in the art, Let the sound be revealed.

본 발명의 구체적인 설명에 앞서, 본 발명에 따른 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템은 모든 솔라셀 시스템에 적용될 수 있다.Prior to a specific description of the present invention, a system for controlling a driving motor of a solar cell according to the present invention can be applied to all solar cell systems.

또한, 본 명세서에서 구동모터를 제어하는 것에 대한 기재는, 구동모터가 움직임을 의미하는 것이 아니라, 제어된 구동모터에 의해 구동되는 솔라셀이 움직이는 것을 의미하는 것이므로, 본 발명을 이해하는데 혼란이 없음을 미리 강조하는 바이다.
The description of the control of the drive motor in this specification does not mean that the drive motor is moving, but means that the solar cell driven by the controlled drive motor moves, so that there is no disruption in understanding the present invention. In advance.

이하, 본 발명에 따른 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템을 첨부된 도면을 통해 설명한다.
Hereinafter, a system for controlling a driving motor of a solar cell according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 것이다.1 shows a schematic configuration of a system for controlling a driving motor of a solar cell according to the present invention.

첨부된 도면의 도 1에 따르면, 본 발명은 구동모터(100), 제어장치(200) 및 솔라셀(300)을 주요하게 포함할 수 있다.
1 of the accompanying drawings, the present invention can mainly include a driving motor 100, a control device 200, and a solar cell 300. [

구동모터(100)는 솔라셀(300)을 구동시키기 위해 동작되는 것으로, 솔라셀(300)에 회전력을 인가할 수 있다. 즉, 구동모터(100)와 솔라셀(300)은 상호 연결될 수 있는데, 이때 연결은 기어를 통해 연결됨이 바람직하다.The driving motor 100 is operated to drive the solar cell 300 and can apply rotational force to the solar cell 300. That is, the driving motor 100 and the solar cell 300 may be connected to each other through a gear.

또한 구동모터(100)는, 양방향 회전이 가능한 양방향 제어 모터로 구성됨이 바람직하다.It is also preferable that the drive motor 100 is constituted by a bi-directional control motor capable of bi-directional rotation.

아울러, 구동모터(100)는 솔라셀(300)의 방향과 각도를 각각 조절할 수 있도록 하나 이상으로 구성될 수도 있다.In addition, the driving motor 100 may be composed of one or more than one so as to adjust the direction and angle of the solar cell 300, respectively.

여기서 솔라셀의 방향은, 솔라셀이 태양을 추적하여 제어되는 방향을 의미하고, 솔라셀의 각도는, 솔라셀의 틸팅 및 패닝 동작에 의한 각도 조절을 의미한다.
Here, the direction of the solar cell means the direction in which the solar cell is controlled by tracking the sun, and the angle of the solar cell means the angle control by the tilting and panning operation of the solar cell.

제어장치(200)는 구동모터(100)를 제어하는 것으로, 첨부된 도면의 도 1에 따르면 제어부(210), 정보저장부(220), 디스플레이부(230), 입력부(240), 통신부(250) 및 솔라셀각도제어부(260)를 포함할 수 있다.The control unit 200 controls the driving motor 100 according to an embodiment of the present invention and includes a control unit 210, an information storage unit 220, a display unit 230, an input unit 240, a communication unit 250 ) And a solar cell angle control unit 260. [

이러한 제어장치(200)의 구체적인 구성과 기능을 첨부된 도면의 도 2를 통해 설명한다.
The specific configuration and function of the control device 200 will be described with reference to FIG. 2 of the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템에서 제어장치의 구성을 나타낸 것이다.2 shows a configuration of a control device in a system for controlling a driving motor of a solar cell according to the present invention.

첨부된 도면의 도 2에 따르면, 제어부(210)는 모터구동제어모듈(211), 설정모듈(212), 원위치복귀제어모듈(213), 전원상태확인모듈(214), 리얼타임클락(215) 및 운전모드변경모듈을 포함하는 것으로, 구동모터의 시작시간, 종료시간, 동작소요시간, 운전모드, 원위치 복귀 동작 등을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
2 of the accompanying drawings, the controller 210 includes a motor drive control module 211, a setting module 212, a home position return control module 213, a power state confirmation module 214, a real time clock 215, And an operation mode change module, and can perform a function of controlling a start time, an end time, an operation time, an operation mode, a home position return operation, etc. of the drive motor.

모터구동제어모듈(211)은 구동모터(100)를 제어장치(200)에 설정된 설정값 등에 따라 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
The motor drive control module 211 may perform a function of controlling the drive motor 100 according to a set value set in the control device 200 or the like.

설정모듈(212)은 구동모터(100)의 시작시간, 종료시간, 동작소요시간을 설정하는 기능을 수행하는 것으로, 시작시간설정유닛, 종료시간설정유닛 및 동작소요시간설정유닛을 포함할 수 있다.The setting module 212 functions to set a start time, an end time, and an operation time of the drive motor 100, and may include a start time setting unit, an end time setting unit, and an operation time setting unit .

여기서, 시작시간, 종료시간 및 동작소요시간은 후술될 입력부(240)를 통해 설정될 수 있다.Here, the start time, the end time, and the operation time can be set through the input unit 240, which will be described later.

즉, 구동모터(100)는 설정모듈(212)에 의해 설정된 시작시간, 종료시간 및 동작소요시간 중, 사용자에 의해 설정된 어느 하나의 시간을 기반하여 동작되는 것이다.
That is, the driving motor 100 is operated based on any one of the start time, the end time, and the operation time set by the setting module 212, which is set by the user.

원위치복귀제어모듈(213)은 구동모터(100)가 원위치로 복귀하도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 원위치란 구동모터(100)가 다음에 동작되기 위한 최초 위치를 의미하는 것으로, 이는 솔라셀이 설치된 위치정보 및 해당 시점의 년, 월, 일, 시, 분, 초에 따른 시간정보에 따라 다를 수 있다.The home position return control module 213 may perform a function of controlling the drive motor 100 to return to the home position. In this case, the home position means the initial position for the drive motor 100 to be operated next. This means that the home position corresponds to the position information at which the solar cell is installed and the time information according to year, month, day, hour, can be different.

왜냐하면, 해당 시점이 여름인 경우에 태양은 그 출현(일출)이 겨울에 비해 빠르고, 일몰은 겨울에 비해 느릴 것이기 때문에, 매 시기마다 태양의 위치가 다를 것이고, 이에 매 시기에 따라 솔라셀이 매일 시작될 원위치가 달라질 수밖에 없는 것이다.
Because, when the time is summer, the sun will appear faster (sunrise) than winter and the sunset will be slower than winter, so the sun's position will be different every time, The starting position to start is different.

전원상태확인모듈(214)은 구동모터(100)에 인가되는 전력이 있는지를 확인하여 전원이 on(온) 상태인지 혹은, off(오프) 상태인지를 확인하는 기능을 수행할 수 있다.The power status check module 214 may check whether there is power applied to the driving motor 100 to check whether the power is on or off.

그리고 전원상태확인모듈(214)에서 구동모터(100)가 on(온) 상태인 것으로 확인되면, 제어장치(200)는 원위치복귀제어모듈(213)을 통해 구동모터(100)가 원위치에 위치되도록 제어한다.If the power state check module 214 determines that the drive motor 100 is on, the controller 200 controls the drive motor 100 to be in the home position via the home position return control module 213 .

이에 따라, 구동모터(100)가 갑자기 정지됨에 의해 원위치에 위치하지 못하고 중단되어도, 전원이 재공급됨에 따라 다시 원위치에 위치되도록 할 수 있는 이점이 있다.
Accordingly, even if the driving motor 100 is suddenly stopped, the driving motor 100 can not be positioned in the home position and is stopped.

리얼타임클락(215, real time clock)은, 실제시간을 분석하는 기능을 수행하는 것으로, 더 구체적으로는 특정시점의 년/월/일/시/분/초에 따른 실제시간을 분석할 수 있다. 이에 따라, 상기 특정시점의 계절을 분석할 수도 있다.
The real time clock 215 performs the function of analyzing the actual time, and more specifically, it can analyze the actual time according to the year / month / day / hour / minute / second of the specific time point . Accordingly, the season at the specific time point can be analyzed.

운전모드변경모듈(216)은 구동모터(100)의 운전모드를 변경하는 기능을 수행하는데, 이때 운전모드는 수동모드, 자동모드, 일자별모드 및 안전모드 중 어느 하나의 모드일 수 있다.The operation mode change module 216 performs a function of changing the operation mode of the drive motor 100. The operation mode may be a manual mode, an automatic mode, a daily mode, or a safe mode.

이에 운전모드변경모듈(216)은 첨부된 도면의 도 2에서 볼 수 있듯이, 수동모드변경유닛, 자동모드변경유닛, 일자별모드변경유닛 및 안전모드변경유닛을 포함할 수 있다.
The operation mode change module 216 may include a manual mode change unit, an automatic mode change unit, a day mode change unit, and a safe mode change unit, as shown in FIG. 2 of the accompanying drawings.

수동모드변경유닛은, 구동모터(100)의 제어를 수동으로 할 수 있는 수동모드가 되도록 변경하는 기능을 수행할 수 있다.The manual mode changing unit can perform a function of changing the control of the driving motor 100 to a manual mode in which the manual mode can be performed.

자동모드변경유닛은, 구동모터(100)의 제어를 자동으로 할 수 있는 자동모드가 되도록 변경하는 기능을 수행할 수 있다.The automatic mode changing unit can perform a function of changing the automatic mode changing unit to an automatic mode in which the control of the driving motor 100 can be performed automatically.

이때, 수동모드로 제어되던 구동모터(100)를 자동모드로 제어되도록 하면, 설정모듈(212)에 의해 설정된 종료시간 및/또는 동작소요시간과, 리얼타임클락(215)에 의한 실제시간에 기반하여 남은 시간을 분석하여, 상기 남은 시간동안 구동모터(100)가 자동으로 제어될 수 있도록 할 수 있다.
When the drive motor 100 controlled in the manual mode is controlled in the automatic mode, the end time and / or the operation time set by the setting module 212 and the actual time based on the real time clock 215 So that the driving motor 100 can be automatically controlled during the remaining time.

그리고 처음부터 자동모드로 구동모터(100)가 제어되는 경우, 설정모듈(212)에서 기설정된 시작시간에 구동모터(100)가 자동으로 구동을 시작하도록 할 수 있다.When the driving motor 100 is controlled in the automatic mode from the beginning, the setting module 212 can automatically start driving the driving motor 100 at a predetermined start time.

나아가, 자동모드 중 종료시간에 도달하거나, 또는 동작소요시간을 초과하여 구동모터(100)가 구동을 중단하는 경우에는 구동모터(100)가 원위치로 복귀되어 중단되도록 설계될 수 있다.
Further, when the drive motor 100 stops driving due to an end time of the automatic mode or an operation time exceeding the required time, the drive motor 100 may be restored to its original position and stopped.

일자별모드변경유닛은, 1년을 52주로 구분하되 구동모터(100)의 구동 패턴이 1주 단위로 변경되는 일자별모드로, 구동모터(100)가 제어될 수 있도록 한다.The daily mode change unit allows the drive motor 100 to be controlled in a one-by-one mode in which the drive pattern of the drive motor 100 is changed in units of one week while dividing a year by 52 weeks.

다시 말해, 일자별모드는 1년을 주 단위로 구분하되 각 1주 동안 동일한 패턴으로 상기 구동모터가 제어되도록 하는 모드를 의미할 수 있다.
In other words, the day-by-day mode can be defined as a mode in which the driving motor is controlled in the same pattern for one week while dividing the year by a week.

한편, 위의 52주는 통상적으로 1년을 주 단위로 구분한 것으로, 본 발명의 용이한 이해를 위해 52주로 설명한 것일 뿐, 다른 설계 조건에 따라서는, 48주 내지 55주 등 다양한 주 단위로 설계될 수 있다.
The above 52 states are generally divided into weekly units, which are explained in the following 52 cases for easy understanding of the present invention. Depending on other design conditions, they may be designed in various weeks such as 48 to 55 weeks. .

안전모드변경유닛은, 구동모터(100)가 안전모드로 동작되도록 변경하는 기능을 수행할 수 있다.The safe mode changing unit can perform a function of changing the driving motor 100 to operate in the safe mode.

여기서, 안전모드는 기후 및 기상에 따라 구동모터(100)를 제어함으로써 솔라셀(300)이 지면과 수평 또는 수직이 되도록 제어하는 모드를 의미한다.
Here, the safe mode refers to a mode in which the solar cell 300 is controlled to be horizontal or vertical to the ground by controlling the driving motor 100 according to the climate and the weather.

솔라셀(300)이 지면과 수평이 되도록 제어하는 것은, 태풍이 발생한 경우에 제어되는 것으로, 바람과의 접촉면이 최소화될 수 있도록 솔라셀(300)이 지면과 수평이 될 수 있도록 구동모터(100)를 제어하는 것이다.The control of the solar cell 300 to be horizontal with respect to the ground is controlled when a typhoon occurs and is controlled by the drive motor 100 so that the solar cell 300 is horizontal with the ground so that the contact surface with the wind can be minimized. ).

이에 태풍이 발생하여도 솔라셀(300)의 태풍으로 인한 영향이 절감될 수 있고, 태풍으로 인한 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.
Accordingly, even if a typhoon occurs, the influence of the typhoon of the solar cell 300 can be reduced and the damage due to the typhoon can be prevented.

그리고 솔라셀(300)이 지면과 수직이 되도록 제어하는 것은, 폭설이 발생한 경우에 제어되는 것으로, 솔라셀(300)을 지면으로부터 수직으로 세움으로써, 눈과 접촉되는 솔라셀(300)의 표면을 최소화시켜 눈이 솔라셀(300)의 표면에 쌓이지 않도록 하는 것이다.The control of the solar cell 300 to be vertical to the ground is controlled when snowfall occurs. By vertically standing the solar cell 300 from the ground, the surface of the solar cell 300 in contact with the snow So that the snow does not accumulate on the surface of the solar cell 300.

이에 폭설 후 솔라셀(300)을 재구동시키는 경우, 별도의 제설작업 없이 바로 솔라셀(300)을 구동시킬 수 있는 이점이 있다.
When the solar cell 300 is driven again after snowfall, there is an advantage that the solar cell 300 can be driven immediately without snow removal.

상술된 안전모드는, 자동 및 수동으로 제어되도록 설계될 수 있다.The safety mode described above can be designed to be controlled automatically and manually.

즉, 기상청 서버와 연결시켜 날씨를 미리 예측하고, 해당 기상에 따라 안전모드로 자동 변경되도록 설계될 수도 있다.In other words, it may be designed to predict the weather by connecting with a weather station server and automatically change to a safe mode according to the weather.

아울러, 태풍 및 폭설 등으로 인해 기상이 변화가 생기면, 후술될 입력부, 디스플레이부 등의 구성을 통해 사용자가 직접 수동으로 조작하여 안전모드로 변경할 수 있도록 설계될 수도 있다.
In addition, if the weather changes due to a typhoon, heavy snow, or the like, the user may be manually manipulated through a configuration of an input unit, a display unit, and the like to be changed to a safe mode.

또한, 안전모드는 구동모터(100)가 종료시간에 도달하거나 동작소요시간이 초과되어 구동이 중단되는 경우, 솔라셀(300)이 지면으로부터 수평이 되게끔 제어되도록 할 수도 있다.Also, the safety mode may be such that the solar cell 300 is horizontally controlled from the ground when the driving motor 100 reaches the end time or the driving is interrupted due to an operation time exceeded.

이때 다른 설계 조건에 따라서는, 리얼타임클락에 의한 실제 시간정보에 따라 월(月)을 구분할 수 있고, 이에 계절을 구분할 수 있으므로, 이를 이용하여 (a) 태풍이 많이 발생하는 계절에는 구동모터(100)의 구동이 중단되는 경우, 안전모드에 의해 솔라셀(300)이 지면으로부터 수평이 되도록 하고, 반대로 (b) 폭설이 많이 발생하는 계절에는 구동모터(100)의 구동이 중단되는 경우, 안전모드에 의해 솔라셀(300)이 지면으로부터 수직이 되도록 설계할 수도 있다.
In this case, according to the different design conditions, the month can be classified according to the real time information by the real time clock, and the seasons can be distinguished. Therefore, (a) When the driving of the driving motor 100 is interrupted during the season in which heavy snowfall occurs in a large amount of time, Mode so that the solar cell 300 is perpendicular to the ground.

정보저장부(220)는 구동모터(100)를 제어하기 위해 필요한 설치위치정보, 시간정보 및 태양의 위치정보가 저장될 수 있다.The information storage unit 220 may store installation position information, time information, and sun position information necessary for controlling the driving motor 100. [

설치위치정보는 솔라셀이 설치된 위치의 경도 및 위도에 따른 정보를 의미하며, 시간정보는 리얼타임클락(215)에 의해 분석된 실제시간 정보를 의미하고, 태양의 위치정보는 상기 설치위치정보와 시간정보, 그리고 그 간의 태양의 위치정보에 기반된 태양의 변위에 대한 정보를 의미한다.The installation location information is information according to the longitude and latitude of the location where the solar cell is installed, the time information means actual time information analyzed by the real time clock 215, Time information, and information on the displacement of the sun based on the position of the sun between them.

이때 상술된 그 간의 태양의 위치정보는, 이전의 동일 년, 월, 일, 시, 분, 초에 위치해 있던 태양의 위치가 저장된 정보를 의미한다.
At this time, the above-described position information of the sun between the sun and the sun means the information of the position of the sun located at the previous same year, month, day, hour, minute and second.

디스플레이부(230)는 정보가 출력되는 모니터 장치를 의미하는 것으로, 구동모터(100)를 제어하기 위한 모든 정보가 표시될 수 있다.
The display unit 230 refers to a monitor device to which information is output, and all information for controlling the drive motor 100 can be displayed.

입력부(240)는 구동모터(100)를 제어하기 위한 제어명령 및/또는 제어조작을 입력하는 기능을 수행하는 것으로, 키, 버튼, 터치스크린, 스위치 등 제어장치(200)의 조작을 위한 다양한 인터페이스로 형성될 수 있다.The input unit 240 functions to input a control command and / or a control operation for controlling the driving motor 100. The input unit 240 includes various interfaces for operating the control device 200 such as a key, a button, a touch screen, As shown in FIG.

특히, 입력부(240)가 키(key) 또는 버튼의 형태로 구성되는 경우 10key의 형태로 구성될 수도 있다.
In particular, when the input unit 240 is configured in the form of a key or a button, the input unit 240 may be configured in a form of 10 keys.

한편, 본 발명은 원격지에서 구동모터(100)를 제어할 수 있다.Meanwhile, the present invention can control the driving motor 100 at a remote place.

이를 위해 제어장치(200)는 통신부(250)를 포함할 수 있는데, 통신부(250)는 RS485 통신을 통해 별도의 단말기(400, 도 1 참조)와 통신할 수 있다.To this end, the control device 200 may include a communication unit 250, which may communicate with a separate terminal 400 (see FIG. 1) via RS485 communication.

여기서 단말기(400)는, PDA, 스마트 단말기, 넷북, 데스크탑, 노트북 등, 제어장치(200)의 통신부(250)와 통신할 수 있는 기능이 탑재된 것이면, 어느 것이든 채용될 수 있다.Here, the terminal 400 may be any of those provided with a function of communicating with the communication unit 250 of the control device 200, such as a PDA, a smart terminal, a netbook, a desktop, and a notebook computer.

이에 따라, 본 발명은 구동모터(100)를 단말기(400)를 통해 원격지에서 제어할 수 있는 이점이 있다.
Accordingly, the present invention has an advantage that the driving motor 100 can be controlled from a remote place through the terminal 400. [

솔라셀각도제어부(260)는 솔라셀(300)의 틸팅 및/또는 패닝동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.The solar cell angle control unit 260 may control the tilting and / or panning operations of the solar cell 300.

즉, 본 발명의 솔라셀(300)은 틸팅 및 패닝동작 될 수 있는데, 상술된 틸팅 및 패닝동작을 위한 구성이 첨부된 도면에는 도시되지는 않았지만, 당연히 구성되는 것이고, 이러한 구성은 통상의 기술자에 의해 다양하게 구성될 수 있는 것이므로 상세한 설명은 생략할 수 있다.
That is, the solar cell 300 of the present invention can be tilted and panned. The configuration for the tilting and panning operations described above is not shown in the accompanying drawings, but is of course constructed. And therefore detailed description may be omitted.

도 3은 본 발명에 따른 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템에서 솔라셀이 구성되는 일예를 나타낸 것이다.FIG. 3 shows an example in which a solar cell is configured in a system for controlling a driving motor of a solar cell according to the present invention.

첨부된 도면의 도 3에 따른 솔라셀(300)은, 태양광이 수광되는 방향의 일면에 복수 개의 조도센서(310)를 포함할 수 있다.The solar cell 300 according to FIG. 3 of the accompanying drawings may include a plurality of illuminance sensors 310 on one side in the direction in which sunlight is received.

그리고 복수의 조도센서(310)는 각각 태양광량을 감지할 수 있는데, 이때 하나의 조도센서에서 다른 조도센서에 비해 상대적으로 태양광량이 많이 감지되면, 상기 태양광량이 많이 감지된 조도센서 방향으로 솔라셀(300)이 틸팅 및 패닝동작되어야 태양광을 효율적으로 수광할 수 있는데, 솔라셀각도제어부(260)가 상기 기능을 수행하는 것이다.The plurality of illuminance sensors 310 can sense the amount of solar light, respectively. If one illuminance sensor detects a relatively large amount of solar light in comparison with the other illuminance sensors, The solar cell angle control unit 260 performs the above function when the cell 300 is to be tilted and panned to efficiently receive sunlight.

이를 위해 첨부된 도면에서는 도시되지 않았지만, 솔라셀각도제어부(260)는, 복수 개의 조도센서(310)에서 감지되어 출력된 조도정보와 각각의 조도센서에 대한 식별값이 저장된 식별정보를 수신하여, 빛의 양이 다량으로 감지된, 즉 태양광량이 많이 감지된 조도센서를 분석할 수 있는 센싱값수신모듈 및 센싱값분석모듈을 더 포함할 수 있다.
For this, although not shown in the accompanying drawings, the solar cell angle control unit 260 receives the illuminance information sensed and output from the plurality of illuminance sensors 310 and the identification information stored with the identification values for the respective illuminance sensors, A sensing value receiving module and a sensing value analyzing module capable of analyzing an illuminance sensor in which an amount of light is detected in a large amount, that is, a solar light amount is detected much.

아울러, 첨부된 도면의 도 3에서는 조도센서(310)를 8개로 도시하고 있으나, 이는 설계 조건에 따라서 다양한 개수로 이루어질 수 있다.In FIG. 3 of the accompanying drawings, the number of the illuminance sensors 310 is eight, but it may be various numbers depending on design conditions.

이로 인해, 태양광이 수광되는 방위각을 검출하고 연산하여 태양광 방향으로 솔라셀의 각도를 조절하던 종래의 기술과는 달리, 단순 동작을 통해 태양광 방향으로 솔라셀의 각도를 조절할 수 있기 때문에, 기후, 기상, 안개 등에 의해 달라질 수 있는 태양광의 방향을 곧바로 추적하여 신속하고 용이하게 태양광을 수광할 수 있는 현저한 효과를 보유한다.
Therefore, unlike the prior art in which the angle of the solar cell is adjusted in the direction of the sunlight by detecting and calculating the azimuth angle at which the sunlight is received, the angle of the solar cell can be adjusted in the direction of the sunlight through simple operation, It has a remarkable effect that it can directly and quickly follow the direction of sunlight which can be changed by weather, weather, fog, etc., and can receive sunlight quickly and easily.

상술된 바와 같은, 본 발명에 따른 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템은, 솔라셀이 설치된 지역의 경도 및 위도 정보에 따른 태양의 위치에 기반하여 솔라셀이 구동되도록 함으로써, 효과적으로 태양광을 수광할 수 있다.The system for controlling the driving motor of the solar cell according to the present invention as described above enables the solar cell to be driven based on the position of the sun in accordance with the hardness and latitude information of the area where the solar cell is installed, Receiving light.

나아가, 본 발명은 솔라셀에 조도센서를 구성하여, 태양광이 집중 수광되는 영역에 솔라셀이 위치되도록 제어할 수 있으므로, 더 효율적으로 태양광을 수광할 수 있다.
Furthermore, the present invention can control the solar cell to be located in a region where solar light is concentrated, by constructing an illuminance sensor on the solar cell, so that solar light can be received more efficiently.

한편, 상기에서 도 1 내지 도 3을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 1 내지 도 3의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.
1 to 3 described above only describe the essential matters of the present invention. As various designs can be made within the technical scope of the present invention, the present invention is limited to the configurations of Figs. 1 to 3 It is self-evident.

100 : 구동모터 200 : 제어장치
210 : 제어부 211 : 모터구동제어모듈
212 : 설정모듈 213 : 원위치복귀제어모듈
214 : 전원상태확인모듈 215 : 리얼타임클락
216 : 운전모드변경모듈 220 : 정보저장부
230 : 디스플레이부 240 : 입력부
250 : 통신부 260 : 솔라셀각도제어부
300 : 솔라셀 310 : 조도센서
400 : 단말기100: drive motor 200: control device
210: control unit 211: motor drive control module
212: setting module 213: home position return control module
214: power status check module 215: real time clock
216: Operation mode change module 220:
230: display part 240: input part
250: communication unit 260: solar cell angle control unit
300: solar cell 310: illuminance sensor
400: terminal

Claims

A drive motor capable of driving the solar cell; A control device capable of controlling the driving motor; A solar cell driven by the driving motor operated under the control of the control device and receiving solar light; And a plurality of illuminance sensors disposed in a direction in which the sunlight is received by the solar cell, wherein the solar sensor includes a plurality of illuminance sensors, 1. A system for controlling a drive motor of a solar cell that controls a cell to be driven, the system comprising:
The control device includes:
And controlling the tilting and panning operation of the solar cell in the direction of an ambient light sensor in which a relatively large amount of light is sensed among the plurality of ambient light sensors by receiving identification information and illumination information from the plurality of ambient light sensors,
Time information according to the installation location information according to the hardness and the latitude of the position where the solar cell is installed, time information according to the year, month, day, hour, minute and second of the day according to the actual time, And stores the location information of < RTI ID =
The start time, the end time and the operation time of the drive motor can be set,
The operation mode of the drive motor can be changed,
Controlling the drive motor to return to the home position based on the installation position information, the time information, and the sun position information,
The driving motor is controlled so that the solar cell is returned to its home position when the power is turned on even if the driving motor stops the driving of the solar cell in the previous operation,
In the operation mode,
A manual mode in which the drive motor can be manually controlled;
An automatic mode capable of automatically controlling the drive motor;
A one-by-one mode in which the driving motor is controlled in the same pattern for one week, with one year being divided into weekly units; And
And a safety mode in which the solar cell is controlled to be horizontal or vertical to the ground by controlling the driving motor according to the gas phase,
Further comprising a terminal capable of performing wireless communication with the control device,
Wherein the controller is operable to control the drive motor at a remote location via the terminal.

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