KR20150090788A - 태스크 스케줄링 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

다양한 실시 에에 따른 태스크 스케줄링 방법에 있어서, 전자장치와 기능적으로 연결된 제1 연산장치로 태스크를 할당하는 동작; 및 상기 태스크와 관련한 성능 제어 조건에 적어도 일부 기반하여, 상기 태스크 처리를 위해 상기 태스크를 제2 연산장치로 전달하는 동작을 포함하는 을 포함할 수 있다.

Description

태스크 스케줄링 방법 및 장치{Task Scheduling Method and Apparatus}
본 발명에 따른 다양한 실시 예는 멀티 프로세서 시스템 환경에서 태스크 스케줄링 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 프로세서 기술의 발전에 따라 단일 코어에서 멀티 코어 형태의 프로세서가 제안되고 있다. 멀티 프로세서는 여러 개의 태스크를 동시에 수행하는 병렬화를 통해 어플리케이션의 수행 성능을 향상시킬 수 있다.
멀티 프로세서는 하나의 운영 체제가 여러 개의 작업을 처리하기 위해 프로세서들의 수행 순서를 스케줄링을 통해 결정하고 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 태스크 로드에 상관없이 성능제어 조건이 발생된 경우, 성능 제어 조건이 발생된 태스크를 기 설정된 연산장치에서 처리할 수 있는 방안을 제안하고자 한다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 서로 다른 방식의 연산장치들을 포함하는 프로세서 환경에서 필요에 따라 태스크 처리를 제어하여 시스템의 성능을 향상시킬 수 있는 태스크 스케줄링 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
다양한 실시 예에 따른 태스크 스케줄링 방법은, 전자장치와 기능적으로 연결된 제1 연산장치로 태스크를 할당하는 동작; 및 상기 태스크와 관련한 성능 제어 조건에 적어도 일부 기반하여, 상기 태스크 처리를 위해 상기 태스크를 제2 연산장치로 전달하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 제1 연산장치; 제2 연산장치; 상기 제1 연산장치로 태스크를 할당하는 스케쥴러부; 및 상기 태스크와 관련하여 성능제어 조건의 발생 유무를 판단하는 성능제어 조건부를 포함하고, 상기 스케줄러부는 성능제어 조건에 적어도 일부 기반하여, 상기 태스크를 상기 제2 연산장치에서 처리하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 태스크 스케줄링 방법 및 장치는, 태스크를 처리하는 연산장치의 로드에 상관없이, 필요에 따라 태스크를 고성능 프로세서로 할당하거나 마이그레이션하여 처리함으로써, 불필요한 에너지 소모를 줄이고, 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예에 따른, 복수 연산장치 시스템의 구성을 도시한다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른, 복수 연산장치 시스템의 구성을 도시한다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른, 복수 연산장치 시스템의 태스크 동작의 개념도를 도시한다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른, 복수 연산장치 시스템의 태스크 할당 방법을 도시한다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른, 복수 연산장치 시스템의 태스크 할당 방법을 도시한다.
도 6은 다양한 실시 예에 따른, 복수 연산장치 시스템의 태스크 할당 방법을 도시한다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른, 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시한다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치의 블록도를 도시한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명(present invention)를 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다.
본 발명 가운데 사용될 수 있는“포함한다” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 발명된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 “또는” 등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함한다. 예를 들어, “A 또는 B”는, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A 와 B 모두를 포함할 수도 있다.
본 발명 가운데 “제 1,”“제2,”“첫째,”또는“둘째,”등의 표현들이 본 발명의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분 짓기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는 모두 사용자 기기이며, 서로 다른 사용자 기기를 나타낸다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명에 따른 전자 장치는, 통신 기능이 포함된 장치일 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 스마트 폰(smartphone), 태블릿 PC (tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device)(예: 전자 안경과 같은 head-mounted-device(HMD), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리(appcessory), 전자 문신, 또는 스마트 와치(smartwatch))중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 통신 기능을 갖춘 스마트 가전 제품(smart home appliance)일 수 있다. 스마트 가전 제품은, 예를 들자면, 전자 장치는 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), TV 박스(예를 들면, 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(game consoles), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 각종 의료기기(예: MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, GPS 수신기(global positioning system receiver), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치 및 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛, 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller? machine) 또는 상점의 POS(point of sales) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 통신 기능을 포함한 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 입력장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 또한, 본 개세에 따른 전자 장치는 플렉서블 장치일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 서로 다른 타입을 갖는 적어도 두 개의 코어를 포함하는 이기종(heterogeneous) 멀티 코어 프로세서로 구성될 수 있다. 멀티 코어 프로세서는, 예를 들면, X86, X64, ARM, GPU, DSP 중 서로 다른 방식의 연산장치로 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, "프로세서"는 적어도 하나의 코어를 포함하며, 독립적으로 장치의 다른 구성요소들과 연동될 수 있는 단위로 정의될 수 있다.
다양한 실시 예에서, "연산장치" 는 프로세서 내부의 명령어를 실행하고, 처리할 수 있는 최소 단위의 장치로 정의될 수 있으며, "코어"와 동일한 의미로 해석될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예에 따른 멀티 프로세서 시스템 및 멀티 프로세서 시스템으로 구성된 전자 장치에 대해서 살펴본다.
도 1은 다양한 실시 예에 따른, 복수 연산장치 시스템 100의 구성을 도시한다.
도 1을 참조하면, 복수 연산장치 시스템 100 은, 멀티 코어 프로세서 120 및 데이터 베이스 130를 포함할 수 있다.
상기 멀티 코어 프로세서 120는, 적어도 하나 이상의 제1 연산장치 121과, 적어도 하나 이상의 제2 연산장치 122, 스케줄러부 123, 태스크 매니저 124 및 성능 제어 조건부 125을 포함할 수 있다.
상기 제1 연산장치 121 및 제2 연산장치 122는 상기 스케줄러부 123에 의해 할당된 태스크(task) 작업을 처리할 수 있다. 여기서, 태스크(task)는 자신만의 일정한 프로그램 영역(예: 코드, 스택..등)을 가지고 실행되는 작업(job)을 의미한다.
다양한 실시 예에서, 제1 연산 장치는 복수의 고성능 빅코어(예: Cotex-A15 등)로 구성될 수 있다. 제2 연산 장치는 복수의 저전력 리틀 코어(예: Cortex-A7 등)로 구성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 멀티 코어 프로세서 120는 적어도 두 개 이상의 서로 상이한 방식의 연산 장치로 구성될 수 있다. 예를 들면, 상기 멀티 코어 프로세서 120는 제1 연산장치, 제2 연산장치 및 제3 연산장치로 구성될 수도 있으며, 다양한 조합의 연산장치들로 구성될 수 있다.
상기 스케줄러부 123는, 태스크 정보 및 태스크 로드(workload)에 따라 제1 연산장치121 및 제1 연산장치122에서 태스크를 처리할지 결정하거나, 태스크의 우선 순서를 배열할 수 있다. 상기 스케줄러부 123은 태스크를 처리할 코어를 선택하고, 선택된 코어에 태스크를 할당할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 스케줄러부 123는, 태스크가 생성되면, 저 전력 코어 (예컨대, 제2 연산장치122 중 어느 하나의 코어)로 할당하여 처리하도록 할 수 있다.
상기 스케줄러부 123는 제2 연산장치 122에서 처리 중인 태스크 로드가 일정 임계값을 초과하는 경우, 임계값을 초과한 태스크를 제1 연산장치 121 중 어느 하나의 코어로 마이그레이션(migration)할 수 있다. 예를 들면, 상기 스케줄러부 123는, 마이그레이션이 결정된 태스크에 할당된 코어 즉, 제2 연산장치 중 어느 하나의 코어(예; 소스 코어)를 활성화 상태에서 비활성화 상태로 전환할 수 있다. 상기 스케줄러부 123는 제1 연산 장치 중 비활성화 상태인 코어(예: 목적 코어)를 활성화 상태로 전환하도록 제어할 수 있다. 상기 스케줄러부 123는, 비활성화 상태로 전환된 소스 코어의 태스크를 활성화 상태로 전환된 목적 코어로 마이그레이션하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 스케줄러부 123는, 태스크 실행이 요청되면, 태스크 로드가 임계값보다 높은 태스크는 고 성능 코어 (예컨대, 제1 프로세서 121)로 할당하여 처리하고, 태스크 로드가 임계값 보다 낮은 태스크는 저 전력 코어 (예컨대, 제2 프로세서 122)로 할당하여 처리하도록 할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 스케줄러부 123는, 처리 중인 태스크 또는 생성된 태스크와 관련하여 성능 제어 조건이 발생된 경우, 성능 제어 조건이 발생된 태스크를 제1 연산장치 121로 할당하거나, 제2 연산장치 122에서 처리 중인 태스크를 제1 연산장치로 마이그레이션하여 처리하도록 할 수 있다.
상기 태스크 매니저 124는, 사용자 요청 또는 기 정의된 스케줄에 따라 태스크의 생성, 삭제 및 변경하는 동작을 수행할 수 있다. 상기 태스크 매니저 124는 제1 연산장치 121 및 제2 연산장치 122 각각에 대한 태스크 수행 동작을 모니터링 할 수 있다. 상기 태스크 매니저 124는 모니터링 정보를 데이터 베이스에 저장할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 전자 장치의 어플리케이션 실행 기능이 요청하는 경우, 상기 태스크 매니저 124는 어플리케이션의 실행 기능에 대응하는 태스크를 생성하고, 태스크 생성 정보를 상기 스케줄러부 123로 전달할 수 있다. 상기 스케줄러부 123는 생성된 태스크를 스케줄링 설정에 따라 제1 연산장치 121 및 제2 연산장치 122 중 어느 하나의 코어로 할당하여 처리하도록 제어할 수 있다.
상기 태스크 매니저 124는 제1 연산장치 121 또는 제2 연산장치 122로 할당되어 처리 중인 태스크의 로드(load)를 모니터링하고, 태스크 로드가 임계값을 초과하는 지를 판단할 수 있다. 상기 태스크 매니저 124는 제1 연산장치에서 처리 중인 태스크 로드가 일정 임계값 이하로 떨어지면, 로드가 떨어진 태스크 정보를 스케줄러부 123로 전달할 수 있다. 상기 태스크 매니저 124는 제2 연산장치에서 처리 중인 태스크의 로드가 일정 임계값을 초과하면, 태스크의 로드가 초과된 태스크 정보를 스케줄러부 123로 전달할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 연산장치에서 제2 연산장치로 마이그레이션(예: down migration)하는 기준값과, 제2 연산장치에서 제1 연산장치로 마이그레이션(예: up migration)하는 기준값을 서로 다른값으로 설정될 수 있다.
상기 성능 제어 조건부 125은, 태스크와 관련하여 성능 제어 조건이 발생됐는지를 판단할 수 있다. 상기 성능 제어 조건부 125는 상기 판단에 기반하여, 성능 제어 조건 발생 시 이를 스케줄러부 123에 전달할 수 있다. 상기 성능 제어 조건부 125는 태스크 상태 변화를 판단하기 위해 태스크 매니저 125를 모니터링하거나, 장치의 구성요소(예; 입력 인터페이스, 전원 제어부 등)를 모니터링할 수 있다. 예를 들면, 상기 성능 제어 조건부 125는 장치의 전원이 공급되어 운영 체제가 부팅되는 지, 어플리케이션과 관련하여 터치 입력 신호가 발생되는지, 어플리케이션의 실행 신호가 발행되는지, 웹 사이트 정보를 로딩하는지, 컨텐츠를 다운로드하거나 업로드하는지, 배터리 전류량이 일정값 이하로 떨어지는지, 유/무선 데이터를 전송하는지 등을 확인할 수 있다.
상기 데이터 베이스 130는 태스크 정보, 제1 연산장치 및 제2 연산장치의 성능 정보, 태스크 수행 코스트(cost)정보, 또는 스케줄링 설정 정보 등을 저장할 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른, 복수 연산장치 시스템 환경 100을 도시한다.
도 2를 참조하면, 복수 연산장치 시스템은, 제1 프로세서 221, 제2 프로세서 222, 스케줄러부 223, 태스크 매니저 224 및 성능 제어 조건부 225을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 프로세서 221는 제1 연산장치121a들로 구성될 수 있다. 상기 제2 프로세서 222는 제2 연산장치 222a 들로 구성될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 프로세서 221는, 복수의 고성능 빅코어(예: Cotex-A15 등)들로 구성될 수 있다. 상기 제2 프로세서 222는 복수의 저전력 리틀 코어(예: Cortex-A7 등)들로 구성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 프로세서 221 및 제2 프로세서 222는 동일한 타입의 코어들로 구성될 수도 있다.
다양한 실시 예에서, 복수 연산장치 시스템은 제1 프로세서 및 제2 프로세서에 포함된 연산장치들 이외에 다른 방식의 연산장치로 구성된 프로세서들을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 프로세서 121 및 제2 프로세서 122에 포함된 코어들은 상기 스케줄러부 123에 의해 할당된 태스크(task) 작업을 처리할 수 있다.
상기 스케줄러부 123는, 태스크 정보 및 태스크 로드(workload)에 따라 제1 프로세서 221 및 제2 프로세서 222에서 태스크를 처리할지 배정하거나, 태스크의 우선 순서를 배열할 수 있다. 상기 스케줄러부 123은 각각의 프로세서로 포함된 연산장치 중 태스크를 처리할 코어를 선택하고, 선택된 코어에 태스크를 할당할 수 있다.
이하, 스케줄러부 223, 태스크 매니저 224 및 성능 제어 조건부 225는 도 1에서 설명한 스케줄러부 123, 태스크 매니저 124 및 성능 제어 조건부 125와 동작 및 기능이 동일하므로 생략하기로 한다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 복수 연산장치 시스템의 태스크 동작의 개념도를 도시한다.
도 3을 참조하면, 복수 연산장치 시스템에서, 스케줄러부는, 태스크를 제1 연산장치 및 제2 연산장치 중 어느 하나의 코어로 할당할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 스케줄러부는, 적어도 하나의 쓰레드(thread)를 포함하는 태스크가 생성되면, 태스크 정보와 상관없이, 제2 연산장치로 태스크를 할당하여 처리되도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 스케줄러부는, 태스크 정보를 기반으로 로드가 높은 태스크의 경우에는 제1 연산장치로 할당하여 처리할 수 있다. 상기 스케쥴러는 로드가 낮은 태스크의 경우에는 제2 방식의 코어로 할당하여 처리되도록 설정될 수 있다.
상기 스케줄러부는, 제2 연산장치에서 처리 중인 태스크의 로드(load)가 일정 임계값을 초과하는 경우, 로드가 초과된 태스크를 제1 연산장치로 마이그레이션(migration)하도록 설정될 수 있다. 상기 스케줄러부는, 제1 연산장치에서 처리 중인 태스크의 로드가 일정 임계값 이하로 떨어지는 경우, 로드가 떨어진 태스크를 제2 연산장치로 마이그레이션하도록 설정될 수 있다.
상기 스케줄러부는 제2 연산장치로 할당된 태스크가 로드에 상관없이 성능 제어 조건이 발생된 경우, 성능 제어 조건이 발생된 태스크를 제1 연산 장치로 마이그레이션(migration)하도록 설정될 수 있다.
예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 복수 연산장치 시스템에서, 로드가 높은 태스크 1 310과 태스크 2(예: heavy task) 320와, 로드가 낮은 태스크 3 330과, 태스크 4 340(예: light task)가 존재할 수 있다. 태스크가 할당된 코어는 활성화 코어(active core)가 될 수 있으며, 태스크가 할당되지 않은 코어는 비활성화 코어(inactive core)가 될 수 있다.
태스크 1 310은 로드가 높은 태스크이므로, 제1 연산장치 중 하나에 할당되어 처리될 수 있다. 태스크 2 320는 로드가 낮은 태스크 이므로, 제2 연산장치 중 하나의 코어로 할당되어 처리될 수 있다.
태스크 관리부는 태스크의 상태 변화를 모니터링하여 태스크 로드 변화를 확인할 수 있다. 성능 제어 조건부는 태스크와 관련하여 성능 제어 조건이 발생됐는지 여부를 확인할 수 있다.
태스크 2 320는 일정 임계값 이하의 로드로 처리되다가, 로드가 일정 임계값을 초과할 수 있다. 스케줄러부는, 태스크 2의 로드가 일정 임계값을 초과했음을 확인할 수 있다. 상기 스케쥴러부는 상기 확인 결과에 기반하여, 태스크 2 320를 제2 연산장치에서 제1 연산장치로 마이그레이션할 수 있다.
태스크 3 330은 로드가 일정 임계값을 초과한다고 판단되어 제1 연산장치중 하나의 코어로 할당되어 처리하다가, 다시 일정 임계값 이하로 떨어질 수 있다. 스케줄러부는, 태스크 3 330을 제1 연산장치에서 제2 연산장치로 마이그레이션할 수 있다.
태스크 4 340는 일정 임계값 이하의 로드를 가지며, 제2 연산장치 중 하나의 코어로 할당되어 처리될 수 있다. 성능 제어 조건부는, 태스크 4 340와 관련하여 성능 제어 조건이 발생됐음을 판단할 수 있다. 성능 제어 조건부는, 태스크 4 340와 관련된 성능 제어 조건이 발생을 감지할 수 있다. 상기 성능 제어 조건부는 상기 판단에 기반하여 이를 스케줄러부로 전달할 수 있다. 상기 스케줄러부는, 태스크 4 340에 성능 제어 조건이 발생됨에 따라, 로드에 상관없이, 로드가 낮은 태스크 4 340를 제1 연산장치 중 어느 하나의 코어로 마이그레이션할 수 있다.
다양한 실시 예에서 스케줄러부는, 성능 제어 조건이 발생된 태스크 4 340를 기 정의된 시간 동안 또는 성능 제어 조건이 완료된 경우, 다시 제1 연산장치 중 어느 하나의 코어로 할당하여 처리되도록 설정할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 제1 연산장치; 제2 연산장치; 상기 제1 연산장치로 태스크를 할당하는 스케쥴러부; 및 상기 태스크와 관련하여 성능제어 조건의 발생 유무를 판단하는 성능제어 조건부를 포함하고, 상기 스케줄러부는 성능제어 조건에 적어도 일부 기반하여, 상기 태스크를 상기 제2 연산장치에서 처리하도록 제어할 수 있다.
상기 제1 연산장치 또는 상기 제2 연산장치 가운데 적어도 하나는, 하나의 프로세서로 구성되거나, 독립적으로 구별된 각각의 프로세서로 구성될 수 있다.
상기 태스크의 로드가 임계값을 초과하는지 또는 임계값 이하로 떨어지는지를 결정하고, 상기 태스크의 상태 변화를 상기 스케줄러부로 전달하는 태스크 매니저를 더 포함하고; 상기 성능 제어 조건부는, 상기 태스크와 관련된 성능 제어 조건이 발생되는지를 확인하고, 성능 제어 조건이 발생된 태스크의 정보를 상기 스케줄러부로 전달할 수 있다.
상기 제1 방식의 연산장치들 및 상기 제2 방식의 연산장치들은 하나의 프로세서로 구성되거나, 독립적으로 구별된 각각의 프로세서로 구성될 수 있다.
상기 성능제어 조건은, 운영 체제가 부팅되는 조건, 어플리케이션과 관련된 사용자 입력이 검출되는 조건, 어플리케이션 실행되는 조건, 웹 사이트를 로딩하는 조건, 컨텐츠 다운로드하는 조건 또는 컨텐츠 업로드하는 조건, 배터리 전류량이 일정값 이하로 떨어지는 조건 또는 유/무선 데이터를 전송하는 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 스케줄러부는, 일정 시간이 경과된 후 상기 제2 연산장치로 전달된 태스크를 상기 제2 연산장치에서 상기 제1 연산장치로 전달할 수 있다.
상기 스케줄러부는, 태스크의 로드가 임계값을 초과하는 경우, 제1 연산장치로 할당하고, 태스크의 로드가 임계값 이하인 경우, 제2 연산장치로 할당할 수 있다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른, 복수 연산장치 시스템의 태스크 할당 방법을 도시한다.
도 4를 참조하면, 복수 연산장치 시스템은, 410 동작에서 사용자 요청 또는 기 정의된 스케줄에 따라 태스크를 생성할 수 있다. 예를 들면, 복수 연산장치 시스템은 전자 장치의 전원이 공급되어 운용 체제가 부팅되는 경우, 부팅 시 설정된 기능에 대응하는 태스크를 생성할 수 있다. 또는 멀티 프로세서는 사용자 요청에 따른 어플리케이션 실행에 응답하여 실행된 어플리케이션과 관련된 태스크를 생성할 수 있다.
420 동작에서 복수 연산장치 시스템은, 생성된 태스크를 제1 연산장치 또는 제2 연산장치 중 하나로 태스크를 할당할 수 있다. 예를 들면, 복수 연산장치 시스템은 생성된 태스크를 제2 연산장치 코어들 중 하나에 할당할 수 있다. 다른 예를 들면, 복수 연산장치 시스템은 로드가 높은 태스크를 제1 연산장치들 중 하나에 할당하고, 로드가 낮은 태스크를 제2 연산장치들 중 하나에 할당할 수 있다.
430 동작에서 복수 연산장치 시스템은, 제 2 연산장치로 할당된 태스크와 관련하여 성능 제어 조건이 발생됐는지를 결정할 수 있다. 성능 제어 조건은, 전자 장치로 전원이 공급되어 운영 체제가 부팅되는 조건, 어플리케이션과 관련된 터치 입력이 검출되는 조건, 어플리케이션이 실행이 시작되는 조건, 웹 사이트를 로딩하는 조건, 컨텐츠를 다운로드 또는 업로드하는 조건, 배터리 상황이 일정 수치 이하로 떨어지는 조건, 또는 유/무선 데이터를 전송하는 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 440 동작에서 복수 연산장치 시스템은, 제2 방식의 코어로 할당된 태스크와 관련하여 성능 제어 조건이 발생된 경우, 성능 제어 조건이 발생된 태스크를 제2 방식의 코어에서 제1 방식의 코어로 마이그레이션할 수 있다. 450 동작에서 복수 연산장치 시스템은, 제1 방식의 코어 또는 제2 방식의 코어로 할당된 태스크를 처리할 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른, 복수 연산장치 시스템의 태스크 할당 방법을 도시한다.
도 5를 참조하면, 510 동작에서 복수 연산장치 시스템은 태스크와 관련하여 성능 제어 조건이 발생됐는지 여부를 확인할 수 있다. 예컨대, 복수 연산장치 시스템은, 태스크 생성 요청에 응답하여 태스크가 생성된 상태 또는 태스크가 제1 연산장치 또는 제2 연산장치로 할당되어 처리 중인 상태 에서 성능 제어 조건이 발생했는지를 확인할 수 있다.
520 동작에서 복수 연산장치 시스템은 성능 제어 조건이 발행된 태스크를 제1 연산장치로 할당하거나, 제2 연산장치로 할당된 태스크를 제1 연산 장치로 마이그레이션하여 처리할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 운영 체제가 부팅될 시 기 정의진 스케줄에 따라 복수의 태스크들이 생성될 수 있다. 복수 연산장치 시스템은 성능 제어 조건 (예; 부팅 조건)이 발생 되므로, 부팅 시 생성된 복수의 태스크들을 제1 연산장치로 할당하여 처리하도록 할 수 있다.
다른 예를 들면, 전자 장치에서 어플리케이션 실행에 대응하는 태스크가 제2 연산 장치로 할당되어 처리 중인 상태에서 성능 제어 조건(예; 터치 입력)이 발생될 수 있다. 복수 연산장치 시스템은, 터치 입력에 의한 처리 성능을 증가시키기 위해 제2 방식의 코어에서 처리 중인 태스크를 제1 연산장치로 마이그레이션하여 처리할 수 있다.
530 동작에서 복수 연산장치 시스템은, 성능 제어 조건이 완료됐는지를 판단할 수 있다. 성능 제어 조건의 완료는 일정 시간의 경과, 기 정의된 시간 동안 터치 입력이 발생되지 않는 조건, 앱 실행 완료, 웹 사이트 로딩 정보 완료, 컨텐츠 다운로드 또는 업로드 완료, 배터리 전류량이 일정값을 초과하는 조건 또는, 유/무선 데이터를 전송하는 조건 등 일 수 있다. 예를 들면, 복수 연산장치 시스템은, 성능 제어의 적용 시간을 설정할 수 있다. 복수 연산장치 시스템은, 성능 제어 조건이 만족되어 제1 연산장치로 태스크를 할당하거나, 마이그레이션한 후, 설정된 시간이 경과됐는지 여부를 확인할 수 있다. 또는 복수 연산장치 시스템은 터치 입력에 의한 성능을 증가시키기 위해 태스크에 부스트를 적용한 경우, 터치 입력이 일정 시간 동안 수신되지 않는지를 확인할 수 있다.
540 동작에서 복수 연산장치 시스템은 성능 제어 조건이 완료된 경우, 제1 연산장치로 할당 또는 마이그레이션된 태스크 로드에 따라 제1 연산장치 또는 제2 연산장치로 할당하거나, 마이그레이션하여 처리할 수 있다. 복수 연산장치 시스템은 성능 제어 조건이 완료되지 않은 경우,520 동작으로 복귀할 수 있다.
상기 복수 연산장치 시스템은, 510 동작에서 성능 제어 조건이 발생되지 않은 경우, 540 동작으로 진행하여 태스크 로드에 따라 제1 연산장치 또는 제2 연산장치로 할당하거나, 마이그레이션하여 처리할 수 있다. 예를 들어, 복수 연산장치 시스템은 로드가 높은 태스크를 제1 연산장치들 중 하나에 할당하고, 로드가 낮은 태스크를 제2 방식의 코어들 중 하나에 할당할 수 있다.
도 6은 다양한 실시 예에 따른, 복수 연산장치 시스템의 태스크 할당 방법을 도시한다.
도 6을 참조하면, 상기 복수 연산장치 시스템은, 610 동작에서 태스크와 관련하여 성능 제어 조건이 발생됐는지를 판단할 수 있다. 620 동작에서 성능 제어 조건이 발생된 태스크를 제1 연산장치로 할당할 수 있다. 상기 복수 연산장치 시스템은 제2 연산장치에서 처리 중인 태스크에 성능 제어 조건이 발생된 경우, 성능 제어 조건이 발생된 태스크를 제2 연산장치에서 제1 연산장치로 마이그레이션할 수도 있다. 630 동작에서 복수 연산장치 시스템은 제1 연산장치가 풀 로드(full load)인지 여부를 확인 할 수 있다. 640 동작에서 복수 연산장치 시스템은 제1 연산장치가 풀 로드인 경우, 제1 연산장치로 할당된 태스크 중 일부를 제2 연산장치로 마이그레이션하고, 성능 제어 조건이 발생된 태스크를 제1 연산장치로 할당하거나, 마이그레이션하여 처리할 수 있다.
650 동작에서 복수 연산장치 시스템은, 제1 연산장치가 풀 로드가 아닌 경우, 성능 제어 조건이 발생된 태스크를 제1 연산장치로 할당하거나 마이그레이션하여 처리할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 태스크 스케줄링 방법에 있어서, 전자장치와 기능적으로 연결된 제1 연산장치로 태스크를 할당하는 동작; 및 상기 태스크와 관련한 성능 제어 조건에 적어도 일부 기반하여, 상기 태스크 처리를 위해 상기 태스크를 제2 연산장치로 전달하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 연산 장치는 태스크와 관련된 명령어를 실행할 수 있는 최소 단위인 전자 장치일 수 있다.
상기 제1 방식의 연산장치들 및 상기 제2 방식의 연산장치들은 하나의 프로세서에 포함되거나, 독립적으로 구별된 프로세서 각각에 포함될 수 있다.
상기 상기 제1 연산장치는 고성능 연산장치 또는 저성능 연산장치 중 하나이고, 상기 제2 연산장치는 고성능 연산장치 또는 저성능 연산장치 중 다른 하나일 수 있다.
상기 성능 제어 조건은, 운영 체제가 부팅되는 조건, 어플리케이션과 관련된 사용자 입력이 검출되는 조건, 어플리케이션 실행되는 조건, 웹 사이트를 로딩하는 조건, 컨텐츠 다운로드하는 조건 또는 컨텐츠 업로드하는 조건, 배터리 전류량이 일정값 이하로 떨어지는 조건 또는, 유/뮤선 데이터를 전송하는 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일정 시간이 경과된 후 상기 태스크를 상기 제2 연산장치에서 상기 제1 연산장치로 전달하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 성능 제어 조건이 완료됨에 적어도 일부 기반하여, 상기 태스크의 로드에 적어도 일부 기반하여 상기 제1 연산장치 또는 상기 제2 연산장치로 태스크를 할당하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 태스크를 할당하는 동작은, 상기 태스크의 로드가 설정된 임계값을 초과하는 경우, 제2 연산장치로 할당하고, 태스크 로드가 상기 설정된 임계값 이하인 경우, 제1 연산장치로 할당할 수 있다.
이하, 다양한 실시 예에 따른 멀티 프로세서 시스템으로 구성된 전자 장치에 대해 살펴본다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른, 전자 장치 701을 포함하는 네트워크 환경 600를 도시한다.
도 7을 참조하면, 상기 전자 장치 701는 버스 710, 프로세서 720, 메모리 730, 입출력 인터페이스 740, 디스플레이 750, 통신 인터페이스 760 및 을 포함할 수 있다.
상기 버스 710는 전술한 구성요소들을 서로 연결하고, 전술한 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지)을 전달하는 회로일 수 있다.
상기 프로세서 720는, 예를 들면, 상기 버스 710를 통해 전술한 다른 구성요소들(예: 상기 메모리 730, 상기 입출력 인터페이스 740, 상기 디스플레이 750, 상기 통신 인터페이스 760)로부터 명령을 수신하여, 수신된 명령을 해독하고, 해독된 명령에 따른 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. 상기 프로세서 720는 예를 들면 도 1 또는 도 2에 도시된 복수 연산 장치 시스템 120, 220로 구성할 수 있다.
상기 메모리 730는, 상기 프로세서 720 또는 다른 구성요소들(예: 상기 입출력 인터페이스 740, 상기 디스플레이 750, 상기 통신 인터페이스 760 등)로부터 수신되거나 상기 프로세서 720 또는 다른 구성요소들에 의해 생성된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 상기 메모리 730는, 예를 들면, 커널 731, 미들웨어 732, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API: application programming interface) 733 또는 어플리케이션 734 등의 프로그래밍 모듈들을 포함할 수 있다. 전술한 각각의 프로그래밍 모듈들은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구성될 수 있다.
상기 커널 731은 나머지 다른 프로그래밍 모듈들, 예를 들면, 상기 미들웨어 732, 상기 API 733 또는 상기 어플리케이션 734에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 상기 버스 710, 상기 프로세서 720 또는 상기 메모리 730 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 상기 커널 731은 상기 미들웨어 732, 상기 API 733 또는 상기 어플리케이션 734에서 상기 전자 장치 701의 개별 구성요소에 접근하여 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
상기 미들웨어 732는 상기 API 733 또는 상기 어플리케이션 734이 상기 커널 731과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 상기 미들웨어 732는 상기 어플리케이션 734로부터 수신된 작업 요청들과 관련하여, 예를 들면, 상기 어플리케이션 734 중 적어도 하나의 어플리케이션에 상기 전자 장치 701의 시스템 리소스(예: 상기 버스 710, 상기 프로세서 720 또는 상기 메모리 730 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 배정하는 등의 방법을 이용하여 작업 요청에 대한 제어(예: 스케쥴링 또는 로드 밸런싱)을 수행할 수 있다.
상기 API 733는 상기 어플리케이션 734이 상기 커널 731 또는 상기 미들웨어 732에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 화상 처리 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 어플리케이션 734는 SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 달력 어플리케이션, 알람 어플리케이션, 건강 관리(health care) 어플리케이션(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정하는 어플리케이션) 또는 환경 정보 어플리케이션(예: 기압, 습도 또는 온도 정보 등을 제공하는 어플리케이션) 등을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 어플리케이션 734은 상기 전자 장치 701와 외부 전자 장치(예: 전자 장치 704) 사이의 정보 교환과 관련된 어플리케이션일 수 있다. 상기 정보 교환과 관련된 어플리케이션은, 예를 들어, 상기 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 상기 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 상기 알림 전달 어플리케이션은 상기 전자 장치 701 의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생한 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치 704)로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치(예: 전자 장치 704)로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 상기 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 상기 전자 장치 701와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치 704)의 적어도 일부에 대한 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴온/턴오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 상기 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 상기 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스)를 관리(예: 설치, 삭제 또는 업데이트)할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 어플리케이션 734은 상기 외부 전자 장치(예: 전자 장치 704)의 속성(예: 전자 장치의 종류)에 따라 지정된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치가 MP3 플레이어인 경우, 상기 어플리케이션 734은 음악 재생과 관련된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 유사하게, 외부 전자 장치가 모바일 의료기기인 경우, 상기 어플리케이션 734은 건강 관리와 관련된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 어플리케이션 734은 전자 장치 701에 지정된 어플리케이션 또는 외부 전자 장치(예: 서버 706 또는 전자 장치 704)로부터 수신된 어플리케이션 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 입출력 인터페이스 740은, 입출력 장치(예: 센서, 키보드 또는 터치 스크린)를 통하여 사용자로부터 입력된 명령 또는 데이터를, 예를 들면, 상기 버스 710를 통해 상기 프로세서 720, 상기 메모리 730, 상기 통신 인터페이스 760에 전달할 수 있다. 예를 들면, 상기 입출력 인터페이스 740은 터치 스크린을 통하여 입력된 사용자의 터치에 대한 데이터를 상기 프로세서 720로 제공할 수 있다. 또한, 상기 입출력 인터페이스 740은, 예를 들면, 상기 버스 710을 통해 상기 프로세서 720, 상기 메모리 730, 상기 통신 인터페이스 760 로부터 수신된 명령 또는 데이터를 상기 입출력 장치(예: 스피커 또는 디스플레이)를 통하여 출력할 수 있다. 예를 들면, 상기 입출력 인터페이스 740은 상기 프로세서 720를 통하여 처리된 음성 데이터를 스피커를 통하여 사용자에게 출력할 수 있다.
상기 디스플레이 750은 사용자에게 각종 정보(예: 멀티미디어 데이터 또는 텍스트 데이터 등)을 표시할 수 있다.
상기 통신 인터페이스 760은 상기 전자 장치 701와 외부 장치(예: 전자 장치 704 또는 서버 706) 간의 통신을 연결할 수 있다. 예를 들면, 상기 통신 인터페이스 760은 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크 762에 연결되어 상기 외부 장치와 통신할 수 있다. 상기 무선 통신은, 예를 들어, Wifi(wireless fidelity), BT(Bluetooth), NFC(near field communication), GPS(global positioning system) 또는 cellular 통신(예: LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro 또는 GSM 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 유선 통신은, 예를 들어, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232) 또는 POTS(plain old telephone service) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 상기 네트워크 762는 통신 네트워크(telecommunications network)일 수 있다. 상기 통신 네트워크 는 컴퓨터 네트워크(computer network), 인터넷(internet), 사물 인터넷(internet of things) 또는 전화망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치 701와 외부 장치 간의 통신을 위한 프로토콜(예: transport layer protocol, data link layer protocol 또는 physical layer protocol))은 어플리케이션 734, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스 733, 상기 미들웨어 732, 커널 731 또는 통신 인터페이스 760 중 적어도 하나에서 지원될 수 있다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 801의 블록도 800를 도시한다. 상기 전자 장치 801는, 예를 들면, 도 7에 도시된 전자 장치 701의 전체 또는 일부를 구성할 수 있다.
도 8을 참조하면, 상기 전자 장치 801는 하나 이상의 어플리케이션 프로세서(AP: application processor) 810, 통신 모듈 820, SIM(subscriber identification module) 카드 824, 메모리 830, 센서 모듈 840, 입력 장치 850, 디스플레이 860, 인터페이스 870, 오디오 모듈 880, 카메라 모듈 891, 전력관리 모듈 895, 배터리 896, 인디케이터 897 및 모터 898 를 포함할 수 있다.
상기 AP 810는 운영체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 상기 AP 810에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 멀티미디어 데이터를 포함한 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 상기 AP 810는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 AP 810는 GPU(graphic processing unit, 미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 통신 모듈 820(예: 상기 통신 인터페이스 860)은 상기 전자 장치 801(예: 상기 전자 장치 701)와 네트워크를 통해 연결된 다른 전자 장치들(예: 전자 장치 104 또는 서버 106) 간의 통신에서 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 통신 모듈 820은 셀룰러 모듈 821, Wifi 모듈 823, BT 모듈 825, GPS 모듈 827, NFC 모듈 828 및 RF(radio frequency) 모듈 829를 포함할 수 있다.
상기 셀룰러 모듈 821은 통신망(예: LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro 또는 GSM 등)을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 또한, 상기 셀룰러 모듈 821은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드 824)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈 821은 상기 AP 810가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 상기 셀룰러 모듈 821은 멀티 미디어 제어 기능의 적어도 일부를 수행할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈 821은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 셀룰러 모듈 821은, 예를 들면, SoC로 구현될 수 있다. 도 8에서는 상기 셀룰러 모듈 821(예: 커뮤니케이션 프로세서), 상기 메모리 830 또는 상기 전력관리 모듈 895 등의 구성요소들이 상기 AP 810와 별개의 구성요소로 도시되어 있으나, 한 실시예에 따르면, 상기 AP 810가 전술한 구성요소들의 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈 821)를 포함하도록 구현될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 AP 810 또는 상기 셀룰러 모듈 821(예: 커뮤니케이션 프로세서)은 각각에 연결된 비휘발성 메모리 또는 다른 구성요소 중 적어도 하나로부터 수신한 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리할 수 있다. 또한, 상기 AP 810 또는 상기 셀룰러 모듈 821은 다른 구성요소 중 적어도 하나로부터 수신하거나 다른 구성요소 중 적어도 하나에 의해 생성된 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
상기 Wifi 모듈 823, 상기 BT 모듈 825, 상기 GPS 모듈 827 또는 상기 NFC 모듈 828 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 도 8에서는 셀룰러 모듈 821, Wifi 모듈 823, BT 모듈 825, GPS 모듈 827 또는 NFC 모듈 828이 각각 별개의 블록으로 도시되었으나, 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈 821, Wifi 모듈 823, BT 모듈 825, GPS 모듈 827 또는 NFC 모듈 828 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. 예를 들면, 셀룰러 모듈 821, Wifi 모듈 823, BT 모듈 825, GPS 모듈 827 또는 NFC 모듈 828 각각에 대응하는 프로세서들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈 821에 대응하는 커뮤니케이션 프로세서 및 Wifi 모듈 823에 대응하는 Wifi 프로세서)는 하나의 SoC로 구현될 수 있다.
상기 RF 모듈 829는 데이터의 송수신, 예를 들면, RF 신호의 송수신을 할 수 있다. 상기 RF 모듈 829는, 도시되지는 않았으나, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter) 또는 LNA(low noise amplifier) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 RF 모듈 829는 무선 통신에서 자유 공간상의 전자파를 송수신하기 위한 부품, 예를 들면, 도체 또는 도선 등을 더 포함할 수 있다. 도 8에서는 셀룰러 모듈 821, Wifi 모듈 823, BT 모듈 825, GPS 모듈 827 및 NFC 모듈 828이 하나의 RF 모듈 829을 서로 공유하는 것으로 도시되어 있으나, 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈 821, Wifi 모듈 823, BT 모듈 825, GPS 모듈 827 또는 NFC 모듈 828 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호의 송수신을 수행할 수 있다.
상기 SIM 카드 824는 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드일 수 있으며, 전자 장치의 특정 위치에 형성된 슬롯에 삽입될 수 있다. 상기 SIM 카드 824는 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
상기 메모리 830(예: 상기 메모리 130)는 내장 메모리 832 또는 외장 메모리 834를 포함할 수 있다. 상기 내장 메모리 832는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예를 들면, DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등) 또는 비휘발성 메모리(non-volatile Memory, 예를 들면, OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, NAND flash memory, NOR flash memory 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 내장 메모리 832는 Solid State Drive (SSD)일 수 있다. 상기 외장 메모리 834는 flash drive, 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital) 또는 Memory Stick 등을 더 포함할 수 있다. 상기 외장 메모리 834는 다양한 인터페이스를 통하여 상기 전자 장치 801과 기능적으로 연결될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치 801는 하드 드라이브와 같은 저장 장치(또는 저장 매체)를 더 포함할 수 있다.
상기 센서 모듈 840은 물리량을 계측하거나 전자 장치 801의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 상기 센서 모듈 840은, 예를 들면, 제스처 센서 840A, 자이로 센서 840B, 기압 센서 840C, 마그네틱 센서 840D, 가속도 센서 840E, 그립 센서 840F, 근접 센서 840G, color 센서 840H(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서 840I, 온/습도 센서 840J, 조도 센서 840K 또는 UV(ultra violet) 센서 840M 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 센서 모듈 840은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor, 미도시), EMG 센서(electromyography sensor, 미도시), EEG 센서(electroencephalogram sensor, 미도시), ECG 센서(electrocardiogram sensor, 미도시), IR(infra red) 센서(미도시), 홍채 센서(미도시) 또는 지문 센서(미도시) 등을 포함할 수 있다. 상기 센서 모듈 840은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
상기 입력 장치 850은 터치 패널(touch panel) 852, (디지털) 펜 센서(pen sensor) 854, 키(key) 856 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치 858를 포함할 수 있다. 상기 터치 패널 852은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식으로 터치 입력을 인식할 수 있다. 또한, 상기 터치 패널 852은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 정전식의 경우, 물리적 접촉 또는 근접 인식이 가능하다. 상기 터치 패널 852은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 터치 패널 852은 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
상기 (디지털) 펜 센서 854는, 예를 들면, 사용자의 터치 입력을 받는 것과 동일 또는 유사한 방법 또는 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 키 856는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키 또는 키패드를 포함할 수 있다. 상기 초음파(ultrasonic) 입력 장치 858는 초음파 신호를 발생하는 입력 도구를 통해, 전자 장치 801에서 마이크(예: 마이크 888)로 음파를 감지하여 데이터를 확인할 수 있는 장치로서, 무선 인식이 가능하다. 한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치 801는 상기 통신 모듈 820를 이용하여 이와 연결된 외부 장치(예: 컴퓨터 또는 서버)로부터 사용자 입력을 수신할 수도 있다.
상기 디스플레이 860(예: 상기 디스플레이 150)은 패널 862, 홀로그램 장치 864 또는 프로젝터 866을 포함할 수 있다. 상기 패널 862은, 예를 들면, LCD(liquid-crystal display) 또는 AM-OLED(active-matrix organic light-emitting diode) 등일 수 있다. 상기 패널 862은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent) 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 상기 패널 862은 상기 터치 패널 852과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 상기 홀로그램 장치 864은 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 상기 프로젝터 866는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 상기 스크린은, 예를 들면, 상기 전자 장치 801의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 디스플레이 860은 상기 패널 862, 상기 홀로그램 장치 864, 또는 프로젝터 866를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
상기 인터페이스 870는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface) 872, USB(universal serial bus) 874, 광 인터페이스(optical interface) 876 또는 D-sub(D-subminiature) 878를 포함할 수 있다. 상기 인터페이스 870는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스 160에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 인터페이스 870는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure Digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
상기 오디오 모듈 880은 소리(sound)와 전기신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 상기 오디오 모듈 880의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스 140에 포함될 수 있다. 상기 오디오 모듈 880은, 예를 들면, 스피커 882, 리시버 884, 이어폰 886 또는 마이크 888 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
상기 카메라 모듈 891은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈(미도시), ISP(image signal processor, 미도시) 또는 플래쉬 (flash, 미도시)(예: LED 또는 xenon lamp)를 포함할 수 있다.
상기 전력 관리 모듈 895은 상기 전자 장치 801의 전력을 관리할 수 있다. 도시하지는 않았으나, 상기 전력 관리 모듈 895은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit) 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다.
상기 PMIC는, 예를 들면, 집적회로 또는 SoC 반도체 내에 탑재될 수 있다. 충전 방식은 유선과 무선으로 구분될 수 있다. 상기 충전 IC는 배터리를 충전시킬 수 있으며, 충전기로부터의 과전압 또는 과전류 유입을 방지할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 충전 IC는 유선 충전 방식 또는 무선 충전 방식 중 적어도 하나를 위한 충전 IC를 포함할 수 있다. 무선 충전 방식으로는, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등이 있으며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로 또는 정류기 등의 회로가 추가될 수 있다.
상기 배터리 게이지는, 예를 들면, 상기 배터리 896의 잔량, 충전 중 전압, 전류 또는 온도를 측정할 수 있다. 상기 배터리 896는 전기를 저장 또는 생성할 수 있고, 그 저장 또는 생성된 전기를 이용하여 상기 전자 장치 801에 전원을 공급할 수 있다. 상기 배터리 896는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
상기 인디케이터 897는 상기 전자 장치 801 혹은 그 일부(예: 상기 AP 810)의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 상기 모터 898는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 전자 장치 801는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 상기 모바일 TV지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting) 또는 미디어플로우(media flow) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 발명에 따른 전자 장치의 전술한 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 본 발명에 따른 전자 장치는 전술한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
본 발명에 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들어, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component) 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다."모듈"은,, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은, 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은,기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 따른 "모듈"은,, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그래밍 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 하나 이상의 프로세서 (예: 상기 프로세서 210)에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 상기 메모리 220가 될 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈의 적어도 일부는, 예를 들면, 상기 프로세서210에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈 의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 (sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 마그네틱 매체(Magnetic Media)와, CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory), DVD(Digital Versatile Disc)와 같은 광기록 매체(Optical Media)와, 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media)와, 그리고 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령(예: 프로그래밍 모듈)을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
본 발명에 따른 모듈 또는 프로그래밍 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 모듈, 프로그래밍 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 자장치와 기능적으로 연결된 제1 연산장치로 태스크를 할당하는 동작; 및 상기 태스크와 관련한 성능 제어 조건에 적어도 일부 기반하여, 상기 태스크 처리를 위해 상기 태스크를 제2 연산장치로 전달하는 동작 과정을 포함할 수 있다.
그리고 본 명세서와 도면에 발명된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 발명된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
120: 멀티 코어 프로세서
123: 스케줄러부
124: 태스크 매니저
125: 성능 제어 조건부
221: 제1 프로세서
222: 제2 프로세서

Claims (20)

  1. 전자장치와 기능적으로 연결된 제1 연산장치로 태스크를 할당하는 동작; 및
    상기 태스크와 관련한 성능 제어 조건에 적어도 일부 기반하여, 상기 태스크 처리를 위해 상기 태스크를 제2 연산장치로 전달하는 동작을 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 연산 장치 또는 제2 연산 장치 가운데 적어도 하나는 태스크와 관련된 명령어를 실행할 수 있는 최소 단위의 장치인 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 연산장치는 고성능 연산장치 또는 저성능 연산장치 중 하나이고, 상기 제2 연산장치는 고성능 연산장치 또는 저성능 연산장치 중 다른 하나인 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 저성능 연산장치는 저전력 연산장치인 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 성능 제어 조건은,
    운영 체제가 부팅되는 조건, 어플리케이션과 관련된 사용자 입력이 검출되는 조건, 어플리케이션 실행되는 조건, 웹 사이트를 로딩하는 조건, 컨텐츠 다운로드하는 조건 또는 컨텐츠 업로드하는 조건, 배터리 전류량이 일정 값 이하로 떨어지는 조건, 유/무선 데이터를 전송하는 조건중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    일정 시간이 경과된 후 상기 태스크를 상기 제2 연산장치에서 상기 제1 연산장치로 전달하는 동작을 더 포함하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 성능 제어 조건이 완료됨에 적어도 일부 기반하여, 상기 태스크의 로드에 적어도 일부 기반하여 상기 제1 연산장치 또는 상기 제2 연산장치로 태스크를 할당하는 동작을 더 포함하는 방법.
  8. 제1항 있어서,
    상기 태스크를 할당하는 동작은,
    상기 태스크의 로드가 설정된 임계값을 초과하는 경우, 제2 연산장치로 할당하고, 태스크 로드가 상기 설정된 임계값 이하인 경우, 제1 연산장치로 할당하는 복수 연산장치의 태스크 스케줄링 방법.
  9. 제1 연산장치;
    제2 연산장치;
    상기 제1 연산장치로 태스크를 할당하는 스케쥴러부; 및
    상기 태스크와 관련하여 성능제어 조건의 발생 유무를 판단하는 성능제어 조건부를 포함하고,
    상기 스케줄러부는 성능제어 조건에 적어도 일부 기반하여, 상기 태스크를 상기 제2 연산장치에서 처리하도록 제어하는 전자장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 연산장치 또는 상기 제2 연산장치 가운데 적어도 하나는,
    하나의 프로세서로 구성되거나, 독립적으로 구별된 각각의 프로세서로 구성된 전자장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 태스크의 로드가 임계값을 초과하는지 또는 임계값 이하로 떨어지는지를 결정하고, 상기 태스크의 상태 변화를 상기 스케줄러부로 전달하는 태스크 매니저를 더 포함하고;
    상기 성능 제어 조건부는, 상기 태스크와 관련된 성능 제어 조건이 발생되는지를 확인하고, 성능 제어 조건이 발생된 태스크의 정보를 상기 스케줄러부로 전달하는 전자장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 성능제어 조건은,
    운영 체제가 부팅되는 조건, 어플리케이션과 관련된 사용자 입력이 검출되는 조건, 어플리케이션 실행되는 조건, 웹 사이트를 로딩하는 조건, 컨텐츠 다운로드하는 조건 또는 컨텐츠 업로드하는 조건, 배터리 전류량이 일정값 이하로 떨어지는 조건 또는 유/무선 데이터를 전송하는 조건 중 적어도 하나를 포함하는 전자장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 스케줄러부는, 일정 시간이 경과된 후 상기 제2 연산장치로 전달된 태스크를 상기 제2 연산장치에서 상기 제1 연산장치로 전달하는 전자장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 스케줄러부는,
    태스크의 로드가 임계값을 초과하는 경우, 제1 연산장치로 할당하고, 태스크의 로드가 임계값 이하인 경우, 제2 연산장치로 할당하는 전자장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 제1 연산 장치 또는 제2 연산 장치 가운데 적어도 하나는 태스크와 관련된 명령어를 실행할 수 있는 최소 단위인 전자장치.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 제1 연산장치는 고성능 연산장치 또는 저성능 연산장치 중 하나이고, 상기 제2 연산장치는 고성능 연산장치 또는 저성능 연산장치 중 다른 하나인 전자장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 저성능 연산장치는 저전력 연산장치인 전자장치.
  18. 태스크 스케줄링 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서,
    전자장치와 기능적으로 연결된 제1 연산장치로 태스크를 할당하는 동작; 및 상기 태스크와 관련한 성능 제어 조건에 적어도 일부 기반하여, 상기 태스크 처리를 위해 상기 태스크를 제2 연산장치로 전달하는 동작을 포함하는 컴퓨터에서 실행시키기 위한 명령들을 저장하고 있는 저장 매체.
  19. 제18항에 있어서,
    일정 시간이 경과된 후 상기 태스크를 상기 제2 연산장치에서 상기 제1 연산장치로 전달하는 동작을 더 포함하는 컴퓨터에서 실행시키기 위한 명령들을 저장하고 있는 저장 매체.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 성능 제어 조건이 완료됨에 적어도 일부 기반하여, 상기 태스크의 로드에 적어도 일부 기반하여 상기 제1 연산장치 또는 상기 제2 연산장치로 태스크를 할당하는 동작을 더 포함하는 컴퓨터에서 실행시키기 위한 명령들을 저장하고 있는 저장 매체.
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