KR20150090446A - 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 장치 및 그 방법 - Google Patents

나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

차량에서 도로 주행 시 내비게이션을 이용하여 지도 정보를 표시하는 도중에 나이트 비전에 의해 보행자 또는 동물이 감지될 경우 그 감지 영상을 내비게이션에 표시해줄 수 있도록 한 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 나이트 비전 카메라를 통해 피사체를 촬영하고, 촬영 영상으로부터 보행자 또는 동물이 검출되며 보행자 감지 영상을 출력하는 나이트 비전 장치; 및 상기 나이트 비전 장치와 연동하고, 상기 나이트 비전 장치로부터 보행자 감지 영상이 전송되지 않을 경우 내비게이션 화면 모드로 전환하여 내비게이션 화면을 표시해주고, 상기 나이트 비전 장치로부터 보행자 감지 영상이 전송되면 보행자 영상 표시모드로 전환하여 보행자 영상을 화면에 표시해줌과 동시에 경고신호를 발생하는 내비게이션을 포함한다.

Description

나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 장치 및 그 방법{Apparatus for pedestrian sensing and indicating with night-vision and method thereof}
본 발명은 나이트 비전(night-vision)을 이용한 보행자 감지 및 표시에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에서 도로 주행 시 내비게이션을 이용하여 지도 정보를 표시하는 도중에 나이트 비전에 의해 보행자 또는 동물이 감지될 경우 그 감지 영상을 내비게이션에 표시해줄 수 있도록 한 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에서는 내비게이션 시스템(Navigation system)을 이용하여 원하는 목적지까지의 경로 정보를 확인하고, 내비게이션을 통해 안내되는 경로 정보에 따라 편리하게 목적지를 찾아가게 된다.
이러한 내비게이션 시스템은 경로 안내, 텔레비전 시청, 차량 속도 정보 표시 등과 같은 정보는 제공해주나, 도루 주행 중 보행자 또는 동물을 감지하여 이를 경고해주는 것은 불가능하다.
한편, 차량의 주행 중 운전자는 육안으로 보행자나 동물들의 출현 등을 직접 확인하고, 육안으로 식별한 감지 정보에 근거해 차량 운행을 제어하게 된다.
여기서 낮에는 인간의 육안으로 대부분의 보행자나 동물의 식별이 가능하나, 인간의 눈은 조도가 낮은 밤에는 보행자나 동물의 식별이 거의 불가능하다. 따라서 조도가 낮은 야간에 보행자 또는 동물의 식별이 어려워 종종 보행자 또는 동물과 차량이 충돌하는 사고가 발생한다.
이러한 보행자 또는 동물과의 충돌 사고를 방지하기 위해서 야간에 보행자를 검출하기 위한 다양한 종래기술이 하기의 <특허문헌 1> 대한민국 공개특허 공개번호 10-2009-0018154호(2009.02.19. 공개), <특허문헌 2> 대한민국 등록특허 등록번호 10-1299104호(2013.08.16. 등록), <특허문헌 3> 대한민국 공개특허 공개번호 10-2012-0001826호(2012.01.05. 공개) 및 <특허문헌 4> 대한민국 공개특허 공개번호 10-2013-0047214호(2013.05.08. 공개)에 개시되었다.
<특허문헌 1>에 개시된 종래기술은 야간 영상 장치를 이용하여 영상을 촬영하고, 촬영된 근적외선 화상으로부터 보행자 후보 구역을 추출한 후, 이를 정규화하여 보행자를 검지하게 된다.
<특허문헌 2>에 개시된 종래기술은 차량에 FIR(Far Infra-Red) 카메라를 설치하고, 상기 FIR 카메라를 통해 획득한 영상을 분석하여 보행자를 검출하게 된다.
<특허문헌 3>에 개시된 종래기술은 변속단 등을 기준으로 야간 보행자 감지 시스템의 영상 출력이 이루어지도록 하고, 변속단 및 적산계 등을 기준으로 야간 보행자 감지 시스템의 근적외선 램프 점등이 이루어지도록 한다.
<특허문헌 4>에 개시된 종래기술은 야간 주행 시 보행자를 인식하여 헤드라이트를 통하여 전방 조명과 함께 스팟 램프유닛을 이용하여 보행자가 있는 영역에 추가로 스팟 조명을 할 수 있도록 한다.
대한민국 공개특허 공개번호 10-2009-0018154호(2009.02.19. 공개) 대한민국 등록특허 등록번호 10-1299104호(2013.08.16. 등록) 대한민국 공개특허 공개번호 10-2012-0001826호(2012.01.05. 공개) 대한민국 공개특허 공개번호 10-2013-0047214호(2013.05.08. 공개)
그러나 상기와 같은 종래기술들은 별도의 야간 영상 시스템을 이용하여 보행자를 감지할 수는 있으나, 야간 영상 시스템과 운전자가 도로 주행 시 필수적으로 사용하는 내비게이션 시스템이 연동하지 않아, 운전자는 내비게이션 시스템도 이용하면서 다른 야간 영상 시스템을 이용하여 보행자를 식별하는 불편함이 있었다.
본 발명의 목적은 차량에서 도로 주행 시 내비게이션을 이용하여 지도 정보를 표시하는 도중에 나이트 비전에 의해 보행자 또는 동물이 감지될 경우 그 감지 영상을 내비게이션에 표시해줄 수 있도록 한 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 도로 주행 시 내비게이션을 이용하여 지도 정보를 표시하는 도중에 나이트 비전에 의해 보행자 또는 동물이 감지될 경우 그 감지 영상을 내비게이션에 표시해주고 이를 경보해주어 운전자의 안전운전을 도모해주는 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 장치는 나이트 비전 카메라를 통해 피사체를 촬영하고, 촬영 영상으로부터 보행자 또는 동물이 검출되며 보행자 감지 영상을 출력하는 나이트 비전 장치; 상기 나이트 비전 장치와 연동하고, 상기 나이트 비전 장치로부터 보행자 감지 영상이 전송되지 않을 경우 내비게이션 화면 모드로 전환하여 내비게이션 화면을 표시해주고, 상기 나이트 비전 장치로부터 보행자 감지 영상이 전송되면 보행자 영상 표시모드로 전환하여 보행자 영상을 화면에 표시해줌과 동시에 경고신호를 발생하는 내비게이션을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 내비게이션은 보행자 영상표시 모드로 전환한 경우 경고음을 생성하고, 그 생성한 경고음을 스피커를 통해 송출해주는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 방법은 (a) 내비게이션에서 차량 시동이 온 되면 내비게이션으로 동작하여 내비게이션 화면을 표시해주는 단계; (b) 상기 내비게이션으로 동작하는 상태에서 동작하는 나이트 비전으로부터 보행자 감지 영상이 전송되는지를 확인하는 단계; (c) 상기 보행자 감지 영상이 수신되면 보행자 감지로 판단을 하고, 내비게이션 화면 모드를 보행자 감지 영상 표시 모드로 자동 전환하는 단계; (d) 상기 감지 영상 표시 모드에서 보행자 감지 영상을 화면에 표시해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (d) 단계는 보행자 감지 영상을 화면에 표시해주고 동시에 경고음을 생성하여 스피커를 통해 출력해주는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량에서 도로 주행시 내비게이션을 이용하여 지도 정보를 표시하는 도중에 나이트 비전에 의해 보행자 또는 동물이 감지될 경우 그 감지 영상을 내비게이션에 표시해줄 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 도로 주행 시 내비게이션을 이용하여 지도 정보를 표시하는 도중에 나이트 비전에 의해 보행자 또는 동물이 감지될 경우 그 감지 영상을 내비게이션에 표시해주고 이를 경보해주어, 운전자의 안전운전을 도모해주는 장점도 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 장치의 개략 구성도,
도 2는 본 발명에서 보행자 감지 시 내비게이션 화면 표시 예시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 방법을 보인 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 장치의 개략 구성도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 장치는 크게 나이트 비전 카메라(10), 나이트 비전 장치(20) 및 내비게이션(30)을 포함한다.
상기 나이트 비전 카메라(10)는 어두운 상태에서 적외선 카메라를 이용하여 보행자를 촬영하는 역할을 한다.
상기 나이트 비전 장치(20)는 상기 나이트 비전 카메라(10)를 통해 피사체를 촬영하고, 촬영 영상으로부터 보행자 또는 동물이 검출되며 보행자 감지 영상을 출력하는 역할을 한다.
상기 내비게이션(30)은 상기 나이트 비전 장치(20)와 연동하고, 상기 나이트 비전 장치(20)로부터 보행자 감지 영상이 전송되지 않을 경우 내비게이션 화면 모드로 전환하여 내비게이션 화면을 표시해주고, 상기 나이트 비전 장치(20)로부터 보행자 감지 영상이 전송되면 보행자 영상표시 모드로 자동 전환하여 보행자 영상을 화면에 표시해줌과 동시에 경고신호를 발생하는 역할을 한다. 이러한 내비게이션(30)은 차량에 장착되어 경로 안내를 해주는 일반적인 내비게이션을 의미한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 차량에 시동이 온 되면, 나이트 비전 장치(20)와 내비게이션(30)은 연동한다.
여기서 나이트비전 장치(20)는 차량 안전장비 중 하나로서, 어두운 조건에서 차량 주행시 운전자의 시계를 보조하기 위한 장비로써, 적외선 영상을 제공하여 전방이나 후방의 보행자를 보호하고 장애물로부터의 회피기동을 할 수 있도록 운전자를 보조하는 시스템이다.
내비게이션(30)은 나이트 비전 장치(20)로부터 보행자 감지 영상이 전송되지 않으면, 통상의 내비게이션과 동일하게 지도 기반의 경로 안내를 하며, 화면에는 경로 안내를 위한 경로 정보를 디스플레이한다.
나이트 비전 장치(20)는 나이트 비전 카메라(10)를 통해 적외선 영상으로 보행자를 촬영하게 되고, 촬영 도중에 보행자 또는 동물이 검출되면 이를 나이트 비전 장치(20)에 전달한다.
나이트 비전 장치(20)는 상기 나이트 비전 카메라(10)로부터 보행자 감지 영상 또는 동물 감지 영상이 수신되면, 이를 신호처리한 후 상기 내비게이션(30)에 이를 전송한다. 이때 내비게이션(30)에는 인터럽트 신호가 함께 전송된다.
상기 내비게이션(30)은 상기와 같이 경로 안내 정보를 표시하는 도중에 상기 나이트 비전 장치(20)로부터 인터럽트가 발생하고 보행자 감지 영상 또는 동물 감지 영상이 수신되면, 내비게이션 화면 모드를 보행자 영상 표시 모드로 자동 전환한다. 그리고 수신한 보행자 감시 영상 또는 동물 감지 영상을 화면에 표시해준다. 이와 동시에 보행자 감지에 대한 경고음을 생성하게 되고, 그 생성한 경고음을 스피커를 통해 송출해준다. 여기서 화면 모드 전환이나 영상 표시 제어, 경고음 생성 및 발생 제어 등을 위해서, 통상의 내비게이션에 구비된 제어장치를 이용하는 것이 바람직하다.
따라서 운전자는 야간 주행시 별도로 보행자를 식별하기 위해 운전 외에 보행자를 확인하는 불필요한 동작을 할 필요가 없이, 내비게이션을 이용하여 용이하게 보행자를 감지할 수 있게 되는 것이다.
이러한 방식은 운전자를 운전에만 집중하도록 유도해줄 수 있어, 더욱 안전운전을 도모해주는 효과가 있게 되는 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타낸다.
본 발명에 따른 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 방법은 (a) 내비게이션에서 차량 시동이 온 되면 내비게이션으로 동작하여 내비게이션 화면을 표시해주는 단계(S101 ~ S103); (b) 상기 내비게이션으로 동작하는 상태에서 동작하는 나이트 비전으로부터 보행자 감지 영상이 전송되는지를 확인하는 단계(S104 ~ S105); (c) 상기 보행자 감지 영상이 수신되면 보행자 감지로 판단을 하고, 내비게이션 화면 모드를 보행자 감지 영상 표시 모드로 자동 전환하는 단계(S106); (d) 상기 감지 영상 표시 모드에서 보행자 감지 영상을 화면에 표시해주는 단계(S107)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 단계 S101에서와 같이 차량에 시동이 온 되면, 나이트 비전 장치(20)와 내비게이션(30)은 연동한다.
여기서 나이트비전 장치(20)는 차량 안전장비 중 하나로서, 어두운 조건에서 차량 주행 시 운전자의 시계를 보조하기 위한 장비로써, 적외선 영상을 제공하여 전방이나 후방의 보행자를 보호하고 장애물로부터의 회피기동을 할 수 있도록 운전자를 보조하는 시스템이다.
다음으로, 단계 S102 및 S103에서 내비게이션(30)은 나이트 비전 장치(20)로부터 보행자 감지 영상이 전송되지 않으면, 통상의 내비게이션과 동일하게 지도 기반의 경로 안내를 하며, 화면에는 경로 안내를 위한 경로 정보를 디스플레이한다.
아울러 단계 S104에서 나이트 비전 장치(20)는 나이트 비전 카메라(10)를 통해 적외선 영상으로 보행자를 촬영하게 되고, 촬영 도중에 보행자 또는 동물이 검출되면 이를 나이트 비전 장치(20)에 전달한다. 나이트 비전 장치(20)는 상기 나이트 비전 카메라(10)로부터 보행자 감지 영상 또는 동물 감지 영상이 수신되면, 이를 신호처리한 후 상기 내비게이션(30)에 이를 전송한다. 이때 내비게이션(30)에는 인터럽트 신호가 함께 전송된다.
단계 S105에서 상기 내비게이션(30)은 상기와 같이 경로 안내 정보를 표시하는 도중에 상기 나이트 비전 장치(20)로부터 인터럽트가 발생하고 보행자 감지 영상 또는 동물 감지 영상이 수신되면, 보행자 검출로 판단한다.
그리고 단계 S106에서 내비게이션 화면 모드를 보행자 영상 표시 모드로 자동 전환한다. 그리고 단계 S107에서 수신한 보행자 감시 영상 또는 동물 감지 영상을 화면에 표시해준다. 이와 동시에 보행자 감지에 대한 경고음을 생성하게 되고, 그 생성한 경고음을 스피커를 통해 송출해준다. 여기서 화면 모드 전환이나 영상 표시 제어, 경고음 생성 및 발생 제어 등을 위해서, 통상의 내비게이션에 구비된 제어장치를 이용하는 것이 바람직하다.
따라서 운전자는 야간 주행 시 별도로 보행자를 식별하기 위해 운전 외에 보행자를 확인하는 불필요한 동작을 할 필요가 없이, 내비게이션을 이용하여 용이하게 보행자를 감지할 수 있게 되는 것이다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
10 : 나이트 비전 카메라 20 : 나이트 비전 장치
30 : 내비게이션

Claims (4)

  1. 나이트 비전 카메라를 통해 피사체를 촬영하고, 촬영 영상으로부터 보행자 또는 동물이 검출되며 보행자 감지 영상을 출력하는 나이트 비전 장치; 및
    상기 나이트 비전 장치와 연동하고, 상기 나이트 비전 장치로부터 보행자 감지 영상이 전송되지 않을 경우 내비게이션 화면 모드로 전환하여 내비게이션 화면을 표시해주고, 상기 나이트 비전 장치로부터 보행자 감지 영상이 전송되면 보행자 영상 표시모드로 전환하여 보행자 영상을 화면에 표시해줌과 동시에 경고신호를 발생하는 내비게이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 내비게이션은 보행자 영상표시 모드로 전환한 경우 경고음을 생성하고, 그 생성한 경고음을 스피커를 통해 송출해주는 것을 특징으로 하는 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 장치.
  3. (a) 내비게이션에서 차량 시동이 온 되면 내비게이션으로 동작하여 내비게이션 화면을 표시해주는 단계;
    (b) 상기 내비게이션으로 동작하는 상태에서 동작하는 나이트 비전으로부터 보행자 감지 영상이 전송되는지를 확인하는 단계;
    (c) 상기 보행자 감지 영상이 수신되면 보행자 감지로 판단을 하고, 내비게이션 화면 모드를 보행자 감지 영상 표시 모드로 자동 전환하는 단계; 및
    (d) 상기 감지 영상 표시 모드에서 보행자 감지 영상을 화면에 표시해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 (d) 단계는 보행자 감지 영상을 화면에 표시해주고 동시에 경고음을 생성하여 스피커를 통해 출력해주는 것을 특징으로 하는 나이트 비전을 이용한 보행자 감지/표시 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3062742A1 (fr) * 2017-02-07 2018-08-10 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif d’aide a la navigation routiere de nuit

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FR3062742A1 (fr) * 2017-02-07 2018-08-10 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif d’aide a la navigation routiere de nuit
WO2018146401A1 (fr) * 2017-02-07 2018-08-16 Psa Automobiles Sa Dispositif d'aide a la navigation routiere de nuit.

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