KR20150088690A

KR20150088690A - 유성기어 감속기의 입력샤프트 추력방지장치

Info

Publication number: KR20150088690A
Application number: KR1020140037530A
Authority: KR
Inventors: 정희석
Original assignee: 주식회사 나라코퍼레이션
Priority date: 2014-03-31
Filing date: 2014-03-31
Publication date: 2015-08-03

Abstract

본 발명은 출력샤프트로 동력을 전달하는 입력샤프트의 추력을 방지하여 작동안정성을 확보하고 입,출력샤프트 등의 부품변형과 파손 문제 등을 해결하여 내구성 향상과 수명연장 등의 이점을 도모할 수 있도록 한 유성기어 감속기의 입력샤프트 추력방지장치에 관한 것이다.
본 발명은, 어댑터프레임(5)과 장착프레임(6) 내에 입력샤프트(1)가 지지베어링(7)과 오일씰(51)에 결합되고, 상기 입력샤프트(1)는 동력입력부(11)에 동력이 입력되어 태양기어(12)와 출력샤프트(2)의 유성기어(4)를 통해 출력샤프트(2)로 동력을 전달하는 유성기어 감속기에 있어서, 상기 어댑터프레임(5)에 외경부가 결합된 지지베어링(7)은 추력방향(A)으로 고정시키고, 상기 지지베어링(7)의 내경부가 결합된 입력샤프트(1)는 상기 지지베어링(7)에 추력방향(A)으로 고정시켜서 입력샤프트(1)가 추력방향(A)으로 밀리는 추력을 방지할 수 있도록 유성기어 감속기의 입력샤프트 추력방지장치를 구성한 것에 요지가 있다.

Description

유성기어 감속기의 입력샤프트 추력방지장치{THRUST PREVENTION DEVICE FOR THE INPUT SHAFT OF A PLANETARY GEAR REDUCER}

본 발명은 유성기어 감속기의 입력샤프트 추력방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 출력샤프트로 동력을 전달하는 입력샤프트의 추력을 방지하여 작동안정성을 확보하고 입,출력샤프트 등의 부품변형과 파손 문제 등을 해결하여 내구성 향상과 수명연장 등의 이점을 도모할 수 있도록 한 유성기어 감속기의 입력샤프트 추력방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 산업기계 등에서 사용되고 있는 여러 감속기 중에서 유성기어를 이용한 유성기어 감속기는 정밀하고 다양한 감속이 가능한 등의 이점으로 자동화기기 등 여러 산업분야에서 널리 사용되고 있다.

이러한 종래 유성기어 감속기에 대해 정리하면 이하와 같다.

참고문헌1에, 고정된 내기어와 입력측의 프론트기어를 구비한 유성기어 감속기에 있어서, 유성기어 케이스를 유성기어와 상기 프런트기어 케이스를 둘러싼 한 몸의 케이스로 구성하여 볼륨 / 토크의 비율을 바람직하게 유지하면서 저렴한 비용으로 정밀하게 기어 형성이 가능하게 하는 등의 이점을 제공키 위한 유성기어 감속기가 개시되어 있다.

참고문헌2에는, 수용부에 비해 감소된 외경을 구비한 선치차축의 축방향부에서 전동기의 피동축에 대한 수용부의 축방향 외측에서 하우징과 입력측의 선치차축 사이에 위치한 밀봉요소를 배치함으로써 고효율을 얻을 수 있도록 한 유성치차 변속기가 개시되어 있다.

또, 참고문헌3에는 태양기어와 베어링부재 사이의 거리를 종래보다 짧게 하여 태양기어가 상대적으로 높은 비틀림강성을 가지도록 하고 외부 및 내부 레이스가 유성 캐리어 및 힘 전달부재와 함께 동일 회전방향으로 회전되어 베어링부재의 내구성 향상을 기대할 수 있도록 한 유성기어 감속기가 개시되어 있다.

참고문헌4에는 축 및 홀벽부 사이에 액체실을 제공하기 위해 하우징 안쪽에 오일실유닛을 장착하고, 오일실유닛은 고무실부재 및 환형의 세라믹부재로 구성하여 마모를 감소할 수 있는 세라믹이 결합된 오일실유닛을 구비하는 기아박스장치 제공으로 수명을 연장할 수 있도록 한 유성기어 감속기가 개시되어 있다.

참고문헌5에는 출력축용 베어링이 안정된 결합상태를 유지하면서 출력축을 지지할 수 있게 하고, 태양기어 지지베어링에 입력축을 지지하는 축지부를 일체로 형성하여 출력축에 회전지지되게 함으로써 입력축의 동심도를 유지하여 회전될 수 있도록 한 유성기어 감속기가 개시되어 있다.

상기 참고문헌들에서 살펴본 바와 같이 종래 유성기어 감속기는; 도 1, 2에서와 같이 어댑터프레임(5)내에서 지지베어링(7)과 오일씰(51)에 회전지지된 입력샤프트(1) 및 입력샤프트(1)의 태양기어(12), 그리고 장착프레임(6)내에서 제1,2지지베어링(8)(81)과 오일씰(62)에 회전지지된 출력샤프트(2)로 구성된다.

상기 구성의 유성기어 감속기는, 동력입력부(11)로 동력이 전달되면 입력샤트프(1)의 태양기어(12)가 출력샤프트(2) 뒤쪽에서 유성기어캐리어(3) 내측에 결합되어 있으므로 입력샤프트(1)가 링기어(61)에 회전안내되는 유성기어(4)를 연동시킴으로써 출력샤프트(2)로 동력전달이 이루어지게 된다.

그런데 상기 입력샤프트(1)는 뒤쪽 동력입력부(11)로 동력전달부재가 결합되어 동력 제공이 이루어지므로 입력샤프트(1)의 동력입력부로 동력전달부재가 결합되는 과정과 동력전달 진행 중에 필연적으로 입력샤프트(1)를 밀게 되는 추력이 작용하게 되고 이러한 추력은 입력샤프트(1)를 출력샤프트(2) 방향으로 밀치게 되어 결과적으로 입력샤프트(1)의 앞쪽이 출력샤프트(2)의 뒤쪽에 부딪혀 충돌됨으로써 동력전달이 중단됨은 물론 입력샤프트(1)와 출력샤프트(2) 등의 부품이 파손되는 문제가 발생된다.

즉, 입력샤프트(1)의 동력입력부(11)로 부터 발생된 추력이 입력샤프트(1)에 작용되어 추력방향(A)으로 입력샤프트(1)를 밀게 되어 입력샤프트(1)의 앞쪽이 출력샤프트(2) 뒤쪽에 부딪히는 추력이 발생된다.

또, 도 2와 같이 입력샤프트(1)의 앞쪽에 지지축(92)을 돌출 형성하여 출력샤프트(2)의 뒤쪽 지지베어링(91)에 회전지지되도록 축지지부(9)를 형성함으로써 입력샤프트(1)가 축지지부(9)에 의해 동심원을 유지하여 결합되도록 한 유성기어 감속기의 경우에도 역시 입력샤프트(1)의 추력은 축지지부(9)를 밀어 입력샤프트(1)의 지지축(92)이 추력방향(A)으로 밀려 출력샤프트(2)의 축지지부(9)에 충돌됨으로써 동력전달이 중단되고 충돌로 인해 지지베어링(91)이 변형, 파손됨과 아울러 입,출력샤프트(1)(2) 등이 변형, 파손되는 문제를 일으킨다.

그리고 전술한 입,출력샤프트(1)(2)간의 충돌로 입,출력샤프트(1)(2)가 파손, 변형에 이르지 않는 경우에도 이들을 포함한 부품들간의 잦은 충돌과 진동 등으로 동력전달 오류가 빈번하여 정확한 동력전달구조를 유지하지 못함으로써 안정된 작동성을 보장할 수 없고 사용수명도 단축되는 등의 문제가 있었다.

이에 따라 동력전달과정에서 입력샤프트(1)가 출력샤프트(2)에 충돌하는 것을 방지하기 위해서는 입력샤프트(1)를 어댑터프레임(5)에 고정시킴으로써 동력입력부(11)로부터 동력이 입력되는 과정과 동력전달 중에 추력이 발생하더라도 이러한 추력이 입력샤프트(1)에 작용되어 출력샤프트(2)에 충돌(또는 축지지부(9)에 충돌)하는 것을 방지할 수 있도록 입력샤프트(1)의 추력을 방지(또는 제거)하는 수단을 필요로 하였다.

참고로, 참고문헌5에서는 출력샤트프를 지지하는 베어링결합부 경계에 걸림턱을 형성한 오일실결합부를 형성하여 출력샤프트의 추력을 방지하고 있으나 이는 말 그대로 출력샤프트의 추력방지를 위한 것일 뿐 전술한 입력샤프트의 추력 방지에는 아무런 도움을 주지 못한다.

(참고문헌1) 일본 공개특허공보 특개평8-247228.(1996.09.24.) (참고문헌2) 대한민국 공개특허공보 제10-2002-0065529호.(2002,08.13.) (참고문헌3) 대한민국 공개특허공보 제10-2002-0079510호.(2002.10.19.) (참고문헌4) 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0102749호.(2004.12.08.) (참고문헌5) 대한민국 등록특허공보 제10-0966915호,(2010.06.30.)

이에 본 발명에서는 입력샤프트의 추력을 방지할 수 있도록 입력샤프트를 회전지지하는 지지베어링에 입력샤프트를 고정시키고, 또 상기 지지베어링은 어댑터프레임에 고정시켜서 입력샤프트를 어댑터프레임에 고정시켜 입력샤프트의 추력을 방지함으로써 입력샤프트의 추력으로 인한 문제점을 해결하고자 한다.

즉, 입력샤프트를 지지하는 지지베어링은 추력이 발생하는 방향으로 어댑터프레임에 고정시키고, 상기 어댑터프레임에 고정되는 지지베어링은 추력방향과 반대 방향으로 어댑터프레임에 고정시켜서 입력샤프트와 지지베어링의 고정으로 입력샤트프가 출력샤프트 방향으로 밀리는 추력을 방지하고자 한다.

상기 과제해결을 위한 본 발명은;

[청구항1]에 기재된 발명에 따르면; 어댑터프레임과 장착프레임 내에 입력샤프트가 지지베어링과 오일씰에 결합되고, 상기 입력샤프트는 동력입력부에 동력이 입력되어 태양기어와 출력샤프트의 유성기어를 통해 출력샤프트로 동력을 전달하는 유성기어 감속기에 있어서, 상기 어댑터프레임에 외경부가 결합된 지지베어링은 추력방향으로 고정시키고, 상기 지지베어링의 내경부가 결합된 입력샤프트는 상기 지지베어링에 추력방향으로 고정시켜서 입력샤프트가 추력방향으로 밀리는 추력을 방지할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

[청구항2]에 기재된 발명에 따르면; 어댑터프레임과 장착프레임 내에 입력샤프트가 지지베어링과 오일씰에 결합되고, 상기 입력샤프트는 동력입력부에 동력이 입력되어 태양기어와 출력샤프트의 유성기어를 통해 출력샤프트로 동력을 전달하는 유성기어 감속기에 있어서, 상기 어댑터프레임에는 추력방향으로 지지베어링을 고정시키기 위한 고정홈을 형성하고 상기 고정홈에 고정부재를 결합하여 지지베어링을 추력방향으로 고정, 지지할 수 있게 하고, 상기 지지베어링에 결합된 입력샤프트에는 상기 추력방향과 역방향에 고정홈을 형성하고 고정부재를 결합하여 지지베어링을 고정지지시키도록 한 것을 특징으로 한다.

[청구항3]에 기재된 발명에 따르면; 제1항에 있어서, 상기 어댑터프레임에는 지지베어링의 외경부를 추력방향에서 고정하는 지지턱을 형성하고, 상기 지지베어링의 내경부에 결합된 입력샤프트에는 추력방향으로 고정홈을 형성하고 고정부재를 결합함으로써 추력방향에서 입력샤프트를 고정시킬 수 있게 하며, 상기 입력샤프트를 회전지지하는 지지베어링의 추력방향과 역방향의 외경부에 고정홈을 형성하고 고정부재를 결합하여 지지베어링을 추력방향과 역방향 양방향 모두에서 고정시키도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명은 입력샤프트의 추력을 방지하여 입력샤프트와 출력샤프트 간의 정확한 동력전달구조를 확보함으로써 동력전달 오류를 해소하고, 입,출력샤프트 간의 충돌 방지로 입,출력샤프트 등 부품의 변형,파손 등을 막을 수 있다.

또, 정확한 동력전달구조의 확보와 부품의 변형, 파손 방지로 안정된 작동성을 보장할 수 있고 우수한 내구성 확보로 수명 연장을 기대할 수 있는 등의 이익과 효과를 달성할 수 있다.

도 1, 2는 기존 유성기어 감속기의 구성을 보인 단면도
도 3은 본 발명에 따른 유성기어 감속기의 구성을 보인 단면도
도 4는 본 발명의 요부 발췌 단면도
도 5, 6은 본 발명의 일부 다른 실시예를 보인 단면도

유성기어 감속기는 마주보고 결합된 어댑터프레임과 장착프레임 내에서 입력샤프트가 지지베어링과 오일씰에 회전지지되고, 상기 입력샤프트의 태양기어는 링기어에 안내되는 출력샤프트의 유성기어에 연동되게 결합되어 입력샤프트로 입력된 동력이 출력샤프트로 전달되도록 구성된다.

상기 동력입력부로 동력이 전달된 입력샤프트는 태양기어가 출력샤프트 뒤쪽에서 링기어에 안내되는 유성기어캐리어의 유성기어를 연동시킴으로써 입력샤프트를 통해 출력샤프트로 동력전달이 이루어진다.

본 발명은 상기 입력샤프트의 동력입력부로부터 동력이 입력, 전달되는 과정에서 입력샤프트가 (출력샤프트 방향으로) 밀리는 추력이 발생되지 않도록 입력샤프트를 고정시키는 유성기어 감속기의 입력샤프트 추력방지장치를 구성한 것에 요지가 있다.

본 고안은 입력샤프트의 후방 동력입력부에 동력전달부재가 결합되고 동력이 전달되는 과정에서 입력샤프트를 출력샤프트 방향(추력방향)으로 미는 힘이 작용하더라도 입력샤프트가 추력방향으로 밀리는 추력이 발생되지 않도록 입력샤프트를 지지베어링으로 회전지지하고 있는 어댑터프레임에 고정시켜서 출력샤프트를 향한 추력이 작용되지 않도록 한다.

이를 위해 입력샤프트는 지지베어링에 고정시키고, 지지베어링은 어댑터프레임에 고정시킨다. 상기 지지베어링은 입력샤프트를 어댑터프레임 내측에서 회전지지하면서 축방향으로 (전후 어디로든) 움직이지 않게 고정시키도록 한다.

또 이를 위해 상기 입력샤프트는 추력방향으로 베어링에 고정되고, 베어링은 어댑터프레임이 이와 역방향에 고정된다.

상기 입력샤프트는 추력방향에 고정부재로 지지베어링에 고정되고 또 지지베어링은 고정부재로 어댑터프레임에 고정되며, 이들 입력샤프트의 고정부와 지지베어링의 고정부재는 지지베어링에 대각으로 배치되어 결합됨으로써 입력샤프트를 추력이 발생되는 축방향과 역방향에서 고정, 지지한다.

이하에 본 발명의 구체적인 실시내용을 첨부 도면과 함께 상세히 살펴본다.

도 3은 본 발명에 따른 유성기어 감속기의 구성을 보인 단면도, 도 4는 본 발명의 요부 발췌 확대 단면도이다.

종래 기술(도 1, 도 2)과 동일한 구성요소에 대해서는 동일 부호를 사용하였다.

유성기어 감속기는 마주보고 결합된 어댑터프레임(5)과 장착프레임(6) 내에서 입력샤프트(1)가 지지베어링(7)과 오일씰(51)에 결합되어 지지되고, 상기 입력샤프트(1)는 뒤쪽 동력입력부(11)에 동력전달부재가 연결되어 동력이 입력되어 앞쪽에 형성된 태양기어(12)를 통해 출력샤프트(2)로 동력을 전달한다.

상기 동력입력부(11)로 동력이 전달된 입력샤트프(1)의 태양기어(12)는 출력샤프트(2)의 유성기어(4)에 연동되게 결합되어 입력샤프트(1)로 입력된 동력이 출력샤프트(2)로 전달되도록 구성된다.

상기 출력샤프트(2)의 유성기어(4)는, 출력샤프트(2)의 유성기어캐리어(3)에 설치되고 장착프레임(6)의 링기어(61)에 안내되어 입력샤프트(1)의 태양기어(12)와 연동됨으로써 입력샤프트(1)와 출력샤프트(2) 간에 동력전달이 이루어진다.

상기한 구성의 유성기어 감속기의 구성은 일반적이다.

본 발명은 상기 입력샤프트(1)의 동력입력부(11)로부터 동력이 입력, 전달되는 과정에서 입력샤프트(1)가 (출력샤프트(2) 방향으로) 밀리지 않도록 고정시켜서 입력샤프트(1)의 추력을 방지할 수 있도록 유성기어 감속기의 입력샤프트 추력방지장치를 구성한 것에 요지가 있다.

본 고안은 입력샤프트(1)의 후방 동력입력부(11)에 동력전달부재가 결합되는 과정과 이후 동력전달 과정에서 입력샤프트(1)에 추력방향(A)으로 미는 힘이 작용하더라도 입력샤프트(1)가 추력방향(A)으로 밀리는 추력이 발생되지 않도록 입력샤프트(1)를 고정시킨다.

이를 위해 입력샤프트(1)는 입력샤프트(1)를 회전지지하고 있는 지지베어링(7)에 고정시키고, 지지베어링(7)은 입력샤프트(1)가 설치된 어댑터프레임(5)에 고정시켜서 어댑터프레임(5)에 고정된 지지베어링(7)을 이용해 입력샤프트(1)를 어댑터프레임(5)에 고정시킨다.

즉, 입력샤프트(1)는 추력방향(A)으로 지지베어링(7)에 고정지지되도록 하고, 지지베어링(7)은 이와 역방향으로 어댑터프레임(5)에 고정지지되도록 하여 입력샤프트(1)가 전후 축방향 어디로든 유동되지 않도록 고정시켜 입력샤프트(1)의 추력을 방지토록 한다.

이하에는 상기한 입력샤프트(1)와 지지베어링(7) 및 어댑퍼프레임(5)간의 고정구조에 대해 구체적으로 살펴본다.

상기 입력샤프트(1)를 회전지지하는 지지베어링(7)은 내경부가 입력샤프트(1)의 외주면(외경)에 결합되고, 또 지지베어링(7)의 외경부는 어댑터프레임(5)에 결합되어 입력샤프트(1)를 어댑터프레임(5) 내에서 회전지지하도록 구성된다.

상기 입력샤프트(1)를 회전지지하는 지지베어링(7)의 외경부가 결합된 어댑터프레임(5)에는 추력방향(A)으로 지지베어링(7)을 고정시키기 위한 고정홈(30)을 형성하고, 상기 고정홈(30)에 고정부재(10)를 결합하여 지지베어링(7)을 추력방향(A)으로 고정, 지지할 수 있게 한다. 즉, 지지베어링(7)이 추력방향(A)(출력샤트프(2)방향)으로 유동되지 않게 한다.

그리고 상기와 같이 어댑터프레임(5)에 추력방향(A)으로 고정된 지지베어링(7)의 내경부가 회전지지하고 있는 입력샤프트(1)에는 상기 추력방향(A)과 역방향으로 유동을 방지하도록 고정부재(20)를 결합한다.

이를 위해 지지베어링(7)의 내경부에 결합된 입력샤프트(1)에 고정홈(40)을 형성하고 여기에 고정부재(20)를 결합한다.

즉, 상기 추력방향(A)에 역방향으로 입력샤프트(1)의 외경면 고정홈(40)을 형성하고 여기에 고정부재(20)를 결합하여 지지베어링(7)을 고정지지시킨다.

상기 어댑터프레임(5)의 고정홈(30)과 고정부재(10)는 지지베어링(7)의 외경부 전체를, 그리고 입력샤프트(1)의 고정홈(40)과 고정부재(20)는 입력샤프트(1)의 외경면 전체를 지지, 고정할 수 있도록 실시함이 바람직하다.

상기한 본 발명의 고정구조는, 어댑터프레임(5)에 외경부가 결합된 지지베어링(7)이 어댑터프레임(5)에 추력방향(A)으로 고정되고, 상기 추력방향(A)으로 고정된 지지베어링(7)은 역방향으로 입력샤프트(1)에 고정되므로 입력샤프트(1)를 밀게 되는 추력이 작용하게 되더라도 전술한 고정구조의 역작용에 의해 입력샤프트(1)는 지지베어링(7)에 고정되는 구조로 전환되어 출력샤프트(2)를 향한 추력 작용이 방지된다.

이를 입력샤프트(1)에 힘(추력)이 전달되는 과정을 통해 다시 살펴보면; 입력샤프트(1)의 동력입력부(11)로부터 동력전달 과정 등에서 추력이 작용되면 상기 추력을 입력샤프트(1)에 직접 작용하게 되어 입력샤프트(1)를 출력샤프트(2) 방향, 즉 추력방향(A)으로 밀게 된다.

이때 입력샤프트(1)는 고정부재(20)에 의해 지지베어링(7)에 고정지지되어 있으므로 지지베어링(7)을 미는 힘이 작용하게 되고, 지지베어링(7)은 입력샤프트(1)의 미는 힘에 의해 추력방향(A)으로 밀리는 힘을 받게 된다.

그러나 지지베어링(7)은 외경부가 어댑터프레임(5)에 결합되어 입력샤프트(1)를 회전지지하고 있는 상태에서 추력방향(A)으로 고정부재(10)에 의해 어댑터프레임(5)에 고정되어 있으므로 입력샤프트(1)를 통해서 입력샤프트(1)와 함께 지지베어링(7)에 작용된 추력은 고정부재(10)에의해 어댑터프레임(5)에 고정된 지지베어링(7)에 의해 차단되어 결과적으로 입력샤프트(1)의 추력을 상쇄시킴으로써 입력샤트프(1)가 출력샤프트(2)를 향해 밀리는 추력을 방지하게 된다.

이와 같이 본 발명은 입력샤프트(1)가 추력방향(A)으로 지지베어링(7)에 고정되고 또 지지베어링(7)은 어댑터프레임(5)에 고정되고 이들 입력샤프트(1)의 고정부재(20)와 지지베어링(7)의 고정부재(10)는 서로 역방향에서 대각으로 배치되어 균형을 이룸으로써 입력샤프트(1)를 전후 축방향 모두에서 고정시켜 입력샤프트(1)의 추력을 방지한다.

상기한 입력샤프트(1)의 추력방지는 동력전달과정 등에서 입력샤프트(1)의 앞쪽이 출력샤프트(2) 뒤쪽에 충돌하거나 또는 입력샤프트(1)와 출력샤프트(2) 간의 축지지부(9)가 충돌하는 등의 문제를 방지하고 해결함으로써 전술에서 언급한 본 발명의 과제를 해결하고 그 효과를 달성한다.

상기에서 본 발명의 실시예를 달성하는 고정부재(10)는 도시한 예는 물론 스톱링(멈춤링), 스톱와셔(멈춤와셔)는 물론 이와 등가의 여러 균등수단으로 치환하여 실시할 수 있음은 당연하다 할 것이다.

한편, 도 5, 6은 본 발명의 일부 다른 실시예를 보인 것이다. 이하 이에 대해 살펴본다.

상기 입력샤프트(1)를 회전지지하는 지지베어링(7)의 외경부가 결합된 어댑터프레임(5)에 추력방향(A)으로 지지턱(52)을 형성하고 또 지지베어링(7)의 내경부에 결합된 입력샤프트(1)에는 고정홈(40A)을 형성하여 고정부재(10A)를 결합함으로써 추력방향(A)으로 입력샤프트(1)를 고정지지할 수 있게 한다.

그리고 상기 입력샤프트(1)의 회전지지하는 지지베어링(7)의 추력방향(A)과 역방향의 외경부에 고정홈(30A)을 형성하고, 여기에 고정부재(20A)를 결합함으로써 지지베어링(7)을 추력방향(A)과 역방향 양방향 모두에서 고정시킨다.

따라서 상기한 고정구조의 지지베어링(7)과 입력샤프트(1)는 어댑터프레임(5)에 함께 고정되어 입력샤프트(1)가 추력방향(A)(출력샤트프(2)방향)으로 유동되지 않게 됨으로써 입력샤프트(1)의 추력이 방지된다.

본 발명의 실시내용을 구체적으로 설명하기 위해 첨부 도면에 사용한 부호에 대해 설명하면 하기와 같다.
1:입력샤프트 11:동력입력부
12:태양기어
2:출력샤프트
3:유성기어캐리어 4:유성기어
5:어댑터프레임 51:입력축오일씰
6:장착프레임 61:링기어
62:출력축오일씰 7:지지베어링
8:제1베어링 81:제2베어링
9:축지지부 91:지지베어링
92:지지축
10,20, 10A,20A: 고정부재 30,40, 30A,40A:고정홈

Claims

어댑터프레임(5)과 장착프레임(6) 내에 입력샤프트(1)가 지지베어링(7)과 오일씰(51)에 결합되고, 상기 입력샤프트(1)는 동력입력부(11)에 동력이 입력되어 태양기어(12)와 출력샤프트(2)의 유성기어(4)를 통해 출력샤프트(2)로 동력을 전달하는 유성기어 감속기에 있어서,
상기 어댑터프레임(5)에 외경부가 결합된 지지베어링(7)은 추력방향(A)으로 고정시키고,
상기 지지베어링(7)의 내경부가 결합된 입력샤프트(1)는 상기 지지베어링(7)에 추력방향(A)으로 고정시켜서 입력샤프트(1)가 추력방향(A)으로 밀리는 추력을 방지할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 유성기어 감속기의 입력샤프트 추력방지장치.
제 1 항에 있어서,
상기 어댑터프레임(5)에는 추력방향(A)으로 지지베어링(7)을 고정시키기 위한 고정홈(30)을 형성하고 상기 고정홈(30)에 고정부재(10)를 결합하여 지지베어링(7)을 추력방향(A)으로 고정, 지지할 수 있게 하고,
상기 지지베어링(7)에 결합된 입력샤프트(1)에는 상기 추력방향(A)과 역방향에 고정홈(40)을 형성하고 고정부재(20)를 결합하여 지지베어링(7)을 고정지지시키도록 한 것을 특징으로 하는 유성기어 감속기의 입력샤프트 추력방지장치.
제 1 항에 있어서,
상기 어댑터프레임(5)에는 지지베어링(7)의 외경부를 추력방향(A)에서 고정하는 지지턱(52)을 형성하고, 상기 지지베어링(7)의 내경부에 결합된 입력샤프트(1)에는 추력방향(A)으로 고정홈(40A)을 형성하고 고정부재(10A)를 결합함으로써 추력방향(A)에서 입력샤프트(1)를 고정시킬 수 있게 하며,
상기 입력샤프트(1)을 회전지지하는 지지베어링(7)의 추력방향(A)과 역방향의 외경부에 고정홈(30A)을 형성하고 고정부재(20A)를 결합하여 지지베어링(7)을 추력방향(A)과 역방향 양방향 모두에서 고정시키도록 한 것을 특징으로 하는 유성기어 감속기의 입력샤프트 추력방지장치.