KR20150088145A - Linear Actuator - Google Patents

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KR20150088145A
KR20150088145A KR1020140008598A KR20140008598A KR20150088145A KR 20150088145 A KR20150088145 A KR 20150088145A KR 1020140008598 A KR1020140008598 A KR 1020140008598A KR 20140008598 A KR20140008598 A KR 20140008598A KR 20150088145 A KR20150088145 A KR 20150088145A
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permanent magnet
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박준
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Abstract

According to the present invention, a linear vibrator includes: a power supply device applied with electricity from the outside; a plurality of coils connected electrically to the power supply device; a plurality of permanent magnets arranged in the inside of the coils respectively; a supporting member which combines the permanent magnets in a body; a weight which is combined to one side of the supporting member; a case which surrounds the coil and the permanent magnet internally; and an elastic member which has one side fixed to the inside of the case and another side combined to the supporting member, The linear vibrator is formed in a rectangular shape to remove space loss of an edge when the linear vibrator is installed, and thus maximizes space utilization. And, the coil and the permanent magnet are formed in a rectangular shape in order to increase internal space efficiency of the linear vibrator, and the linear vibrator can generate high vibration force by comprising a plurality of coils and a plurality of permanent magnets. Also, in the prior linear vibrator structure, the fixing structure and the shape of the elastic member are limited, so when a compact linear vibrator is constituted, the length of the elastic part becomes short and thus an operation frequency increases. If the width and the thickness of the elastic part become small in order to solve the increase of the operation frequency, endurance decreases. In the linear vibrator according to the present invention, the elastic member is formed to be arranged lengthily as passing by the center of the moving direction of the supporting member and thus the length of the elastic part can be formed lengthily in the compact linear vibrator. And thus, the linear vibrator of the present invention has good mounting property as having a compact size.

Description

선형 진동자 {Linear Actuator}[0001] The present invention relates to a linear oscillator,

본 발명은 선형 진동자에 관한 것으로, 보다 상세하게는 개인 휴대 단말기나 웨어러블 디바이스, 게임기 또는 리모콘 등의 소형 제품에 장착될 수 있도록 크기가 작아 장착성이 좋은 선형 진동자에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear oscillator, and more particularly, to a linear oscillator having a small size so as to be mounted on a small product such as a personal portable device, a wearable device, a game machine or a remote controller.

일반적으로 통신기기에서 반드시 필요한 기능 중의 하나가 착신기능이다. 이러한 착신기능으로 소리 또는 진동으로 알려주는 기능이 있다. 이 중 진동기능은 스피커를 통해 멜로디나 벨이 외부로 전달되어 타인에게 피해를 입히지 않고자 하는 경우에 주로 사용되는데, 이러한 진동을 위해서는 소형의 진동자를 구동시켜, 그 구동력이 기기의 케이스로 전달되도록 하여 기기가 진동 할 수 있도록 하는 것이 일반적이다.In general, one of the functions necessary for a communication device is a receiving function. This incoming function has the function of notifying by sound or vibration. The vibrating function is mainly used when the melody or bell is transmitted to the outside through the speaker to prevent damage to the other person. For this vibration, a small vibrator is driven so that the driving force is transmitted to the case of the device So that the device can vibrate.

또한, 최근에는 터치스크린을 장착한 스마트폰 및 태블릿 등의 보급이 늘어나면서, 진동기능은 단순한 착신기능을 넘어 가상의 터치감을 사용자에게 제공하는 기능이 요구되고 있다. 과거 착신 기능만을 필요로 할 때에는 중량체가 회전하는 형태의 진In recent years, as the spread of smart phones and tablets equipped with a touch screen is increasing, a vibration function has been required to provide a virtual touch feeling to a user beyond a simple incoming call function. When only the incoming call function is needed,

동자가 주로 사용되었지만, 터치스크린을 장착한 기기에서는 터치에 대한 반응에The device is mainly used, but the device with the touch screen is

빠른 응답을 하여야 하기 때문에 선형운동을 하는 선형 진동자가 주로 사용되고 있다.Since a fast response is required, a linear oscillator that performs linear motion is mainly used.

그리고, 최근 스마트폰의 보급이 활발해지며 스마트폰과 연동되는 웨어러블 디바이스 시장이 폭발적으로 성장하고 있다. 웨어러블 디바이스는 안경, 시계, 목걸이 등 사용자의 몸에 착용하는 기기로서 크기가 작아 웨어러블 디바이스에 진동기능을 구현하기 위하여 고성능의 소형 진동자의 필요성이 부각되고 있다.
In addition, the spread of smartphones has recently become more active, and the wearable device market linked to smartphones is exploding. A wearable device is a device that wears on a wearer's body such as a glasses, a watch, a necklace, etc. Because of its small size, the need for a high performance compact vibrator is emphasized in order to implement a vibration function in a wearable device.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 선형 진동자를 직육면체의 형상으로 구성하여 장착시 모서리부분의 공간 손실이 없도록 하여 공간의 활용을 극대화할 수 있도록 하였다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the conventional art, and it has been made possible to maximize the utilization of the space by making the linear vibrator into a rectangular parallelepiped shape,

그리고 상기 코일과 상기 영구자석을 사각형으로 구성하여 상기 선형 진동자의 내부 공간 효율을 증대시키고, 복수개의 코일과 복수개의 영구자석을 구비하여 높은 진동력을 발생할 수 있도록 하였다.The coil and the permanent magnet are formed into a quadrangle to increase the internal space efficiency of the linear vibrator, and a plurality of coils and a plurality of permanent magnets are provided to generate a high vibration power.

또한 기존의 선형 진동자 구조에서는 탄성부재의 형상과 고정 구조에 한정되어 소형의 선형 진동자를 구성 시 탄성부의 길이가 짧아지면서 동작주파수가 상승하거나 이를 해걸하기 위하여 탄성부의 폭과 두께가 작아지면 내구성이 감소하게 되는 문제가 있는데, 본 발명에 따른 선형 진동자에서는 탄성부재가 지지부재의 운동방향 중심부를 지나서 길게 배치되도록 구성하여 소형의 선형 진동자에서도 탄성부의 길이를 길게 할 수 있도록 구성하여, 장착성이 좋고 크기가 작은 고성능의 소형 선형 진동자를 제공하는데 그 목적이 있다.
Also, in the conventional linear oscillator structure, when a small linear oscillator is constituted, the operating frequency is increased as the length of the elastic portion is shortened, and the durability is decreased when the width and thickness of the elastic portion are reduced In the linear oscillator according to the present invention, since the elastic member is arranged to be longer than the center of the moving direction of the supporting member, the elastic member can be made longer even in a small linear oscillator, And it is an object of the present invention to provide a small high performance small linear oscillator.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 외부로부터 전원이 인가되는 전원공급장치, 상기 전원공급장치와 전기적으로 연결된 복수개의 코일, 상기 코일의 내측에 각각 배치된 복수개의 영구자석, 상기 복수개의 영구자석을 일체로 결합하는 지지부재, 상기 지지부재의 일측면에 결합된 웨이트, 상기 코일과 상기 영구자석을 내부에 감싸는 케이스 및 상기 케이스의 내측에 일측면이 고정되고 또 다른 일측면이 상기 지지부재에 결합된 탄성부재를 포함한다.In order to achieve the above object, there is provided a power supply apparatus including a power supply unit to which power is externally applied, a plurality of coils electrically connected to the power supply unit, a plurality of permanent magnets respectively disposed inside the coils, A case that encloses the coil and the permanent magnet, and a case where one side is fixed to the inside of the case and another side is fixed to the supporting member, Member.

상기 코일은 다각형의 형상으로 형성하는 것이 바람직하다.The coil is preferably formed in a polygonal shape.

그리고 상기 영구자석은 다각형의 형상으로 형성하는 것이 바람직하다.The permanent magnets are preferably formed in a polygonal shape.

상기 웨이트는 복수개의 상기 영구자석의 사이에 배치될 수 있다.The weight may be disposed between a plurality of the permanent magnets.

상기 탄성부재는 평면상에 종축과 횡축의 길이가 서로 다른 장방형으로 구성되는 것이 바람직하다. 그리고 상기 탄성부재는 상기 지지부재의 운동방향의 중심부를 지나가도록 배치될 수 있다. 또한 상기 탄성부재는 복수개의 탄성부가 동일 방향으로 형성되어 고정부에 연결되어 구비될 수 있다.It is preferable that the elastic member is formed in a rectangular shape having different lengths of the vertical axis and the horizontal axis on a plane. And the elastic member may be arranged to pass through the center of the supporting member in the direction of movement. The elastic member may include a plurality of elastic portions formed in the same direction and connected to the fixing portion.

상기 탄성부재는 상기 탄성부와 상기 고정부의 사이에 벤딩부를 둘 수 있다.The elastic member may include a bending portion between the elastic portion and the fixing portion.

그리고 상기 탄성부재는 복수개의 탄성부가 중심축을 중심으로 대칭으로 형성될 수 있다.The plurality of elastic portions may be formed symmetrically with respect to the central axis.

상기 케이스와 상기 지지부재의 사이에 댐핑부재를 구비할 수 있다. 그리고 상기 댐핑부재의 높이는 상기 벤딩부의 높이보다 높게 구성되는 것이 바람직하다.And a damping member may be provided between the case and the support member. And a height of the damping member is higher than a height of the bending portion.

상기 탄성부재는 복수개로 구성되되 상기 탄성부재에 구비되는 탄성부의 개수가 서로 다르게 구성할 수도 있다. 그리고 상기 탄성부재는 복수개로 구성되되 상기 탄성부재에 탄성부가 서로 교차하여 배치될 수도 있다. 또한 상기 복수개의 탄성부재가 일체로 형성되되 복수개의 탄성부를 구비할 수도 있다. 상기 탄성부재에 굴곡이 있는 형상의 탄성부를 구비할 수도 있다.The elastic member may include a plurality of elastic members, and the elastic members may have different elastic portions. In addition, the elastic member may be composed of a plurality of elastic members, and the elastic members may be disposed so as to cross each other. The plurality of elastic members may be integrally formed, and may include a plurality of elastic portions. The elastic member may be provided with an elastic portion having a curved shape.

상기 탄성부재에 복수개의 탄성부를 구비하되 상기 탄성부를 일체로 연결하는 중앙지지부를 설치할 수도 있다.The elastic member may have a plurality of elastic portions and a center support portion integrally connecting the elastic portions.

또한 상기 탄성부재에 90도 이상 굽어진 적어도 하나의 굴곡부가 형성된 탄성부를 구비할 수도 있다. 그리고 상기 탄성부가 복수개로 구성되되 상기 지지부재의 운동방향의 중심부의 양측으로 배치될 수도 있다.Further, the elastic member may have an elastic portion formed with at least one bent portion bent at 90 degrees or more. The elastic portion may be formed of a plurality of elastic members and may be disposed on both sides of the center of the support member in the direction of movement.

상기 영구자석의 일측면에 강자성체의 재질로 이루어진 요크를 구비할 수도 있다.
And a yoke made of a ferromagnetic material may be provided on one side of the permanent magnet.

본 발명의 특징 및 잇점들을 첨부 도면에 의거하여 다음의 상세한 설명으로 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
The features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should be construed in accordance with the spirit and scope of the present invention, on the basis of the principle that a concept of a term can be properly defined to explain it in a normal and best manner. .

본 발명에 따르면, 선형 진동자를 직육면체의 형상으로 구성하여 장착시 모서리부분의 공간 손실이 없도록 하여 공간의 활용을 극대화할 수 있도록 하였다.According to the present invention, the linear vibrator is formed into a rectangular parallelepiped shape so that no space loss occurs at the corners when mounting the linear vibrator, thereby maximizing utilization of the space.

그리고 상기 코일과 상기 영구자석을 사각형으로 구성하여 상기 선형 진동자의 내부 공간 효율을 증대시키고, 복수개의 코일과 복수개의 영구자석을 구비하여 높은 진동력을 발생할 수 있도록 하였다.The coil and the permanent magnet are formed into a quadrangle to increase the internal space efficiency of the linear vibrator, and a plurality of coils and a plurality of permanent magnets are provided to generate a high vibration power.

또한 기존의 선형 진동자 구조에서는 탄성부재의 형상과 고정 구조에 한정되어 소형의 선형 진동자를 구성 시 탄성부의 길이가 짧아지면서 동작주파수가 상승하거나 이를 해걸하기 위하여 탄성부의 폭과 두께가 작아지면 내구성이 감소하게 되는 문제가 있는데, 본 발명에 따른 선형 진동자에서는 탄성부재가 지지부재의 운동방향 중심부를 지나서 길게 배치되도록 구성하여 소형의 선형 진동자에서도 탄성부의 길이를 길게 할 수 있도록 구성하여, 장착성이 좋고 크기가 작은 고성능의 소형 선형 진동자를 제공할 수 있다.
Also, in the conventional linear oscillator structure, when a small linear oscillator is constituted, the operating frequency is increased as the length of the elastic portion is shortened, and the durability is decreased when the width and thickness of the elastic portion are reduced In the linear oscillator according to the present invention, since the elastic member is arranged to be longer than the center of the moving direction of the supporting member, the elastic member can be made longer even in a small linear oscillator, It is possible to provide a small high performance small linear oscillator.

도1 본 발명에 따른 선형 진동자에 대한 단면도
도2 본 발명에 따른 선형 진동자에 대한 분해사시도
도3 본 발명에 따른 선형 진동자의 코일 및 영구자석을 설명하는 도면
도4 본 발명에 따른 선형 진동자의 탄성부재를 설명하는 도면
도5 본 발명에 따른 선형 진동자의 댐핑부재를 설명하는 도면
도6 본 발명에 따른 선형 진동자의 외부전극의 실시 예
도7 본 발명에 따른 선형 진동자의 탄성부재의 다른 실시 예
도8 본 발명에 따른 선형 진동자의 탄성부재의 또 다른 실시 예
도9 본 발명에 따른 선형 진동자의 탄성부재의 또 다른 실시 예
도10 본 발명에 따른 선형 진동자의 다른 실시 예
1 is a cross-sectional view of a linear oscillator according to the present invention;
2 is an exploded perspective view of a linear oscillator according to the present invention.
3 is a view for explaining a coil and a permanent magnet of a linear oscillator according to the present invention;
4 is a view for explaining an elastic member of a linear oscillator according to the present invention;
5 is a view for explaining a damping member of a linear vibrator according to the present invention;
6 is a sectional view of an external electrode of a linear oscillator according to the present invention.
7 is a sectional view showing another embodiment of the elastic member of the linear oscillator according to the present invention.
Fig. 8 shows another embodiment of the elastic member of the linear oscillator according to the present invention.
Fig. 9 shows another embodiment of the elastic member of the linear oscillator according to the present invention.
10 Another embodiment of the linear oscillator according to the present invention

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 선형 진동자(100)의 단면도이고, 도2는 상기 선형 진동자(100)의 분해사시도이다. 도시된 바와 같이 상기 선형 진동자(100)는 외부로부터 전원이 인가되는 전원공급장치(115), 상기 전원공급장치의 일측면에 결합된 복수개의 코일(125), 상기 코일의 내측에 각각 배치된 복수개의 영구자석(113), 상기 복수개의 영구자석(113)을 일체로 결합하는 지지부재(117), 상기 지지부재(117)의 일측면에 결합된 웨이트(127), 상기 코일(125)과 상기 영구자석(113)을 내부에 감싸는 케이스(110), 상기 케이스(110)의 내측에 일측면이 고정되고 또 다른 일측면이 상기 지지부재(117)에 결합된 탄성부재(123)로 구성된다.FIG. 1 is a cross-sectional view of a linear vibrator 100 according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the linear vibrator 100. As shown in the figure, the linear vibrator 100 includes a power supply 115 to which power is externally applied, a plurality of coils 125 coupled to one side of the power supply, a plurality A support member 117 for integrally connecting the plurality of permanent magnets 113, a weight 127 coupled to one side of the support member 117, A case 110 which surrounds the permanent magnet 113 and an elastic member 123 whose one side is fixed to the inside of the case 110 and the other side is connected to the supporting member 117.

상기 케이스(110)는 내부에 상기 선형 진동자(100)의 구성품을 포함할 수 있는 공간이 형성되어 있으며, 상기 케이스(110)에 상기 전원공급장치(115)가 결합되어 외부로부터 발생하는 이물, 충격 등을 방지하여 준다. 상기 케이스(110)는 상기 영구자석(113)에서 발생하는 자력이 외부로 누설되지 않도록 강자성체의 재질로 구성하는 것이 바람직하다.The case 110 has a space formed therein for containing the components of the linear vibrator 100. The power supply device 115 is coupled to the case 110 to detect foreign matter, And the like. The case 110 is preferably made of a ferromagnetic material so that the magnetic force generated by the permanent magnet 113 does not leak to the outside.

상기 코일(125)은 내측에 상기 영구자석(113)이 배치될 수 있도록 소정의 공간이 구비되어 있으며 도3에 도시된 바와 같이 다각형의 형상으로 구성하여 상기 케이스(110)내의 모서리 공간도 활용할 수 있도록 하여 공간 효율을 극대화 하는 것이 바람직하다. 상기 코일(125)은 상기 전원공급장치(115)에 연결되어 외부로부터 전원을 공급받아 전자기력을 발생시킨다. 상기 코일(125)은 상기 전원공급장치(115)에 열융착 또는 용접 도는 솔더로 연결할 수 있다.As shown in FIG. 3, the coil 125 may have a polygonal shape so that the corner space of the case 110 may be utilized. So as to maximize the space efficiency. The coil 125 is connected to the power supply unit 115 and receives an external power source to generate an electromagnetic force. The coil 125 may be connected to the power supply 115 by heat welding, welding or soldering.

상기 영구자석(113)은 상기 코일(125)의 내측에 배치되어 상기 코일(125)과 상호작용을 하여 진동력을 발생한다. 상기 영구자석(113)은 상기 코일(125)와 같이 다각형의 형상으로 구성하여 공간 효율을 증대시키는 것이 바람직하다.The permanent magnet 113 is disposed inside the coil 125 and interacts with the coil 125 to generate a vibration force. It is preferable that the permanent magnets 113 have a polygonal shape like the coil 125 to increase the space efficiency.

또한 본 발명에 따른 선형 진동자(100)에서는 상기 코일(125) 및 상기 영구자석(113)을 복수개로 구성하여 전자기력에 의해 발생하는 진동력을 증대시키는 효과가 있다.Also, in the linear oscillator 100 according to the present invention, the coil 125 and the permanent magnets 113 are constituted by a plurality of magnets, and the vibration force generated by the electromagnetic force is increased.

상기 웨이트(127)는 상기 영구자석의 사이에 배치되어, 상기 코일(125)과 상기 영구자석(113)에 의해 발생하는 진동력을 증대시키는 역할을 하며, 진동력을 극대화하기 위해 상기 웨이트(127)는 텅스텐 등의 비중이 큰 재질을 사용하여 질량을 크게 구성하는 것이 바람직하다.The weight 127 is disposed between the permanent magnets and serves to increase the vibrational force generated by the coil 125 and the permanent magnet 113. The weight 127 ) Is preferably made of a material having a high specific gravity such as tungsten and has a large mass.

상기 지지부재(117)는 일측면에 상기 영구자석(113) 및 상기 웨이트(127)를 일체로 결합하여 운동부(120)를 구성한다. 상기 지지부재(117)를 강자성체로 구성함으로써 자기회로를 형성하여 상기 영구자석(113)의 자기효율을 증대시킬 수 있다.The support member 117 integrally joins the permanent magnet 113 and the weight 127 to one side of the support member 117 to constitute the motion unit 120. By forming the support member 117 with a ferromagnetic material, a magnetic circuit can be formed and the magnetic efficiency of the permanent magnet 113 can be increased.

상기 탄성부재(123)는 상기 운동부(120)가 진동할 때 공진에 의해 진동력을 극대화 시켜주며, 상기 탄성부재(123)는 일측면이 상기 케이스(110)에 고정되고 다른 측면이 상기 지지부재(117)에 결합된다. 도4에 도시된 바와 같이 상기 탄성부재(123)는 상기 케이스(110) 또는 상기 지지부재(117)와 결합하는 고정부(131), 상기 운동부(120)가 운동할 때 탄성을 가지고 운동하는 탄성부(135)를 구비하고 있으며, 상기 고정부(131)와 상기 탄성부(135)가 연결되는 부위에 힘이 집중되어 파손되는 것을 방지하기 위하여 상기 탄성부재(123)의 일부에 벤딩부(133)를 구비할 수 있다.The elastic member 123 maximizes the vibration force by resonance when the motion unit 120 vibrates and the elastic member 123 has one side fixed to the case 110 and the other side fixed to the support member 120. [ Lt; / RTI > 4, the elastic member 123 includes a fixed portion 131 that engages with the case 110 or the supporting member 117, a resilient portion 132 that is elastic and moves when the moving portion 120 moves, And a bending portion 133 is provided on a part of the elastic member 123 to prevent a force from being concentrated on the portion where the fixing portion 131 and the elastic portion 135 are connected and being broken, ).

상기 탄성부재(123)는 본딩, 용접, 코킹 등의 방법으로 상기 케이스(110) 또는 상기 지지부재(117)와 결합할 수 있다.The elastic member 123 may be coupled to the case 110 or the support member 117 by bonding, welding, caulking, or the like.

상기 선형 진동자(100)가 소형화 되면 상기 탄성부재(123)도 함께 작아짐에 따라 상기 탄성부(135)의 길이가 짧아지게 된다. 상기 탄성부(135)의 길이가 짤아지면 상기 선형 진동자(100)의 동작 주파수가 상승하게 되며, 이를 해결하기 위해서는 상기 탄성부(135)의 폭 또는 두께를 작게 해야 하는데, 상기 탄성부(135)의 폭 또는 두께가 작아지면 상기 탄성부재(123)의 내구성이 감소하게 된다. 또한 상기 탄성부(135)의 길이가 짧아지면 상기 운동부(120)가 동일한 변위를 이동하기 위해 상기 탄성부재(123)가 굴곡되는 각도가 크게 되므로, 상기 탄성부재(123)에 인가되는 힘이 커지게 된다. 상기 탄성부재(123)의 내구성이 감소하고, 상기 탄성부재(123)에 인가되는 힘이 커지면 상기 선형 진동자(100)의 동작시 상기 탄성부재(123)가 쉽게 파손될 수 있다.When the linear vibrator 100 is miniaturized, the length of the elastic portion 135 is shortened as the elastic member 123 is also reduced. If the length of the elastic portion 135 is reduced, the operating frequency of the linear vibrator 100 increases. To solve this problem, the width or thickness of the elastic portion 135 must be reduced. The durability of the elastic member 123 is reduced. Also, when the length of the elastic part 135 is shortened, the angle at which the elastic part 123 is bent to move the moving part 120 at the same displacement is large, so that the force applied to the elastic part 123 is large . The durability of the elastic member 123 decreases and the force applied to the elastic member 123 increases so that the elastic member 123 can be easily broken when the linear vibrator 100 operates.

상기 탄성부(135)의 길이가 짧아지는 것을 해결하기 위하여, 상기 탄성부재(123)의 일측면을 상기 케이스(110)에 고정하고, 반대측면을 상기 운동부(120)에 포함된 상기 지지부재(117)의 운동방향 중심부를 지나 지지부재(117)에 고정하도록 배치하여, 상기 선형 진동자(100)를 소형화 하여도 상기 탄성부(135)의 길이를 길게 할 수 있도록 구성되어 있다.One side of the elastic member 123 is fixed to the case 110 and the other side of the elastic member 123 is connected to the supporting member 130 included in the moving part 120. [ 117 so as to be fixed to the support member 117 so that the length of the elastic portion 135 can be made longer even if the linear vibrator 100 is miniaturized.

즉 본 고안에 있어서는 상기 탄성부재(123)의 일측면을 상기 케이스(110)에 고정하고, 반대측면을 지지부재(117)의 운동방향 중심부를 지나 지지부재(117)에 멀리 고정하도록 배치하여, 상기 선형 진동자(100)를 소형화 하여도 상기 탄성부(135)의 길이를 길게 할 수 있도록 하였다. 따라서 진동력이 우수하고 신뢰성이 높은 최적의 선형 진동자를 제공하는데 매우 효과적이다.That is, in this embodiment, one side of the elastic member 123 is fixed to the case 110, and the opposite side is arranged to be fixed to the support member 117 through the center of the movement direction of the support member 117, The length of the elastic portion 135 can be made longer even if the linear vibrator 100 is miniaturized. Therefore, it is very effective to provide an optimal linear oscillator having excellent vibration power and high reliability.

상기 운동부(120)의 운동 변위를 제한하고, 상기 케이스(110) 및 상기 전원공급장치(115) 등과 접촉하여 파손 또는 소음 등의 이상이 발생하는 것을 방지하기 위하여 상기 운동부(120)와 마주하는 면에 댐핑부재(121)를 구비할 수 있다. 이 때 상기 벤딩부(133)가 상기 지지부재(117)와 접촉하여 파손되는 것을 방지하기 위해 상기 댐핑부재(121)의 높이는 상기 벤딩부(133)의 높이보다 높게 구성되는 것이 바람직하다. 상기 댐핑부재(121)는 고무, 실리콘 또는 폴리우레탄 등의 재질로 구성할 수 있다.In order to restrict the movement displacement of the movement part 120 and to prevent the occurrence of breakage or noise due to contact with the case 110 and the power supply device 115 or the like, A damping member 121 may be provided. The height of the damping member 121 may be higher than the height of the bending portion 133 to prevent the bending portion 133 from contacting the support member 117 and being damaged. The damping member 121 may be made of rubber, silicone, or polyurethane.

상기 전원공급장치(115)는 상기 코일(125)와 전기적으로 연결되어 외부로부터 인가되는 전원을 상기 코일(125)에 공급하여준다. 상기 전원공급장치(115)의 일측면에 외부전극(129)을 배치하여 상기 선형 진동자(100)의 설치에 표면실장기술을 이용할 수 있도록 할 수 있어, 상기 선형 진동자(100)의 설치를 자동화 시킬 수 있으며, 전원을 연결하기 위해 전선을 사용하지 않아도 되고, 설치와 동시에 전기적으로 연결됨으로써 전선을 연결시키는 별도의 공정이 필요하지 않아 공정이 간소화되는 효과가 있다.The power supply unit 115 is electrically connected to the coil 125 to supply power from the outside to the coil 125. The external electrode 129 may be disposed on one side of the power supply device 115 so that the surface mounting technique can be used to install the linear vibrator 100 to automate the installation of the linear vibrator 100 And it is not necessary to use the electric wire to connect the power source, and since the electric connection is established at the same time as the installation, a separate process of connecting the electric wire is not necessary, which simplifies the process.

도3은 본 발명에 따른 선형 진동자(100)의 상기 코일(125) 및 상기 영구자석(113)의 구성을 도시한 것이다. 도3(b)에 도시된 바와 같이 코일(125) 및 영구자석(113)이 원형으로 구성되면 선형 진동자(100)의 모서리에 빈 공간이 남게되어 손실되는 공간이 발생하게 된다. 도3(a)와 같이 코일(125) 및 영구자석(113)을 다각형으로 구성하면 선형 진동자(100)의 모서리까지 활용하여 공간효율을 극대화 시킬 수 있다.3 shows a configuration of the coil 125 and the permanent magnet 113 of the linear oscillator 100 according to the present invention. As shown in FIG. 3 (b), if the coil 125 and the permanent magnet 113 are formed in a circular shape, an empty space is left at the corners of the linear vibrator 100, and a space is lost. If the coil 125 and the permanent magnet 113 are polygonal as shown in FIG. 3 (a), space efficiency can be maximized by utilizing up to the edge of the linear vibrator 100.

즉 본 고안에서는 상기 코일(125) 및 상기 영구자석(113)의 부피를 최대한 크게 구성할 수 있어 상기 코일(125) 및 상기 영구자석(113)에 의해 발생되는 전자기력을 극대화하여 큰 진동력을 얻을 수 있다.That is, in the present invention, the volume of the coil 125 and the permanent magnets 113 can be maximized to maximize the electromagnetic force generated by the coils 125 and the permanent magnets 113, .

도4는 본 발명에 따른 선형 진동자(100)의 탄성부재(123)의 실시 예이다. 상기 탄성부재(123)는 상기 케이스(110) 또는 상기 지지부재(117)와 결합하는 고정부(131), 상기 운동부(120)가 운동할 때 탄성을 가지고 운동하는 탄성부(135)를 구비하고 있으며, 상기 고정부(131)와 상기 탄성부(135)가 연결되는 부위에 힘이 집중되어 파손되는 것을 방지하기 위하여 상기 탄성부재(123)의 일부에 벤딩부(133)를 구비할 수 있다.4 is an embodiment of the elastic member 123 of the linear vibrator 100 according to the present invention. The elastic member 123 includes a fixing part 131 which is engaged with the case 110 or the supporting member 117 and an elastic part 135 which moves with elasticity when the moving part 120 moves And a bending portion 133 may be provided on a part of the elastic member 123 to prevent a force from being concentrated on the portion where the fixing portion 131 and the elastic portion 135 are connected to be damaged.

또한 상기 탄성부재(123)는 상기 탄성부(135)의 길이를 길게 형성하기 위하여 종축과 횡축의 길이가 서로 다른 장방형으로 구성되는 것이 바람직하다. 또한 상기 탄성부재(123)는 상기 지지부재(117)의 운동방향 중심부를 지나가도록 배치하여 길이를 극대화 시킬 수 있다.The elastic member 123 is preferably formed in a rectangular shape having different lengths of the longitudinal axis and the transverse axis so as to form the elastic part 135 longer. In addition, the elastic member 123 may be disposed so as to pass through the central portion in the direction of movement of the support member 117, thereby maximizing the length.

상기 탄성부재(123)는 복수개의 탄성부(135)가 동일 방향으로 형성되어 고정부에 연결되어 구비될 수 있으며, 중심축을 중심으로 대칭으로 형성되어 상기 운동부(120)가 운동할 때 틀어지지 않고 안정적으로 운동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The elastic member 123 is formed symmetrically with respect to the central axis so that a plurality of elastic portions 135 are formed in the same direction and connected to the fixing portion, So that it is possible to exercise stably.

도5는 댐핑부재(121)를 설명하기 위한 도면이다. 도시된 바와 같이 상기 지지부재(117)과 상기 케이스(110)의 사이에 상기 댐핑부재(121)를 구비하여 상기 지지부재(117)가 상기 케이스(110) 또는 상기 탄성부재(123)와 접촉하여 파손 또는 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 특히 상기 탄성부재(123)에 구비되어 있는 상기 벤딩부(133)가 상기 지지부재(117)과 접촉하여 파손되는 것을 방지하기 위해 상기 댐핑부재(121)의 높이는 상기 벤딩부(133)의 높이보다 높게 구성되는 것이 바람직하다.Fig. 5 is a view for explaining the damping member 121. Fig. The damping member 121 is provided between the support member 117 and the case 110 so that the support member 117 is in contact with the case 110 or the elastic member 123 It is possible to prevent breakage or noise from occurring. The height of the damping member 121 may be greater than the height of the bending portion 133 in order to prevent the bending portion 133 of the elastic member 123 from being damaged by contact with the support member 117. [ It is preferable to have a high configuration.

도6은 상기 전원공급장치(115)에 구비된 상기 외부전극(129)의 실시 예를 도시한 것이다. 도시된 바와 같이 상기 외부전극(129)을 나란히 배치할 수도 있고, 하나의 외부전극(129)이 다른 외부전극(129)을 감싸도록 배치할 수도 있다.FIG. 6 illustrates an embodiment of the external electrode 129 provided in the power supply unit 115. FIG. The external electrodes 129 may be arranged side by side or one external electrode 129 may be arranged to surround the other external electrodes 129 as shown in FIG.

도7은 상기 탄성부재(123)의 다른 실시 예를 도시한 것이다.Fig. 7 shows another embodiment of the elastic member 123. Fig.

도7(a)에 도시된 바와 같이 상기 탄성부재(123)가 복수개로 구성되되 상기 탄성부재(123)에 구비되는 상기 탄성부(135)의 개수가 서로 다르게 구성될 수 있다. 상기 탄성부(135)를 중심축을 중심으로 대칭으로 구성하면서 한정된 공간에서 상기 탄성부(135)의 개수를 줄여 상기 탄성부(135)의 폭을 크게 할 수 있다.As shown in FIG. 7 (a), a plurality of the elastic members 123 may be provided, and the number of the elastic portions 135 may be different from that of the elastic members 123. The width of the elastic portion 135 can be increased by reducing the number of the elastic portions 135 in a limited space while constructing the elastic portions 135 symmetrically about the central axis.

도7(b)는 상기 탄성부(135)를 서로 교차하여 배치한 것을 도시한 것이다. 복수개의 상기 탄성부재(123)를 동일한 형상으로 구성하여 부품의 종류를 줄임으로써 부품을 별도로 구분하지 않아도 되어 생산 공정에서 부품의 관리가 쉬워진다.7 (b) shows that the elastic portions 135 are arranged so as to cross each other. The plurality of elastic members 123 are formed in the same shape so as to reduce the number of parts, so that it is not necessary to separate the parts separately, which makes it easier to manage the parts in the production process.

도7(c)는 복수개의 상기 탄성부재(123)가 일체로 형성되는 것을 도시한 것으로, 부품의 수를 줄여 생산공정이 용이해진다.7 (c) shows that a plurality of the elastic members 123 are integrally formed, and the number of parts is reduced, thereby facilitating the production process.

도7(d)는 상기 탄성부재(123)에 굴곡이 있는 형상의 탄성부(135)를 구비한 것으로, 상기 탄성부(135)의 길이를 길게 할 수 있는 효과가 있다.7 (d) is provided with the elastic portion 135 having a curved shape in the elastic member 123, and the elastic portion 135 can be made longer.

도8은 상기 탄성부재(123)의 또 다른 실시 예를 도시한 것으로, 상기 탄성부(135)의 중앙을 연결하는 중앙지지부(137)를 구비하여, 상기 탄성부재(123)의 동작시 상기 중앙지지부(137)에 의해 상기 탄성부(135)가 뒤틀리지 않고 안정적으로 동작할 수 있다. 이 때 상기 중앙지지부(137)의 양측으로 상기 탄성부(135)가 복수개로 형성되어 상기 운동부(120)가 상하로 진동시 안정적으로 상하운동을 할 수 있도록 하였다.8 illustrates another embodiment of the elastic member 123. The elastic member 123 includes a center support portion 137 that connects the center of the elastic portion 135. In operation of the elastic member 123, The elastic portion 135 can be stably operated without being distorted by the support portion 137. At this time, a plurality of the elastic portions 135 are formed on both sides of the center support portion 137 so that the motion portion 120 can move up and down stably when vibrating up and down.

도9는 상기 탄성부재(123)의 또 다른 실시 예를 도시한 것이다. 도시한 바와 같이 상기 탄성부재(123)에 90도 이상 굽어진 적어도 하나의 굴곡부(139)가 형성된 탄성부(135)를 구비하여 상기 탄성부(135)가 상기 지지부재(117)의 운동방향 중심부를 지나지 않되 상기 탄성부(135)의 길이가 길게 형성되도록 구성할 수 있다.Fig. 9 shows another embodiment of the elastic member 123. Fig. The elastic part 135 is formed with at least one bent part 139 bent at 90 degrees or more on the elastic member 123 as shown in the figure, The length of the elastic part 135 may be long.

도9(a)는 상기 탄성부재(123)에 한쌍의 탄성부(135)를 배치하고 굴곡부(139)를 두어 상기 탄성부(135)를 길게 구성한 것이다.9A shows a configuration in which a pair of elastic portions 135 are disposed on the elastic member 123 and a bent portion 139 is provided on the elastic member 135 to make the elastic portion 135 longer.

도9(b)는 상기 탄성부(135)를 대칭으로 배치하여 평형상태로 안정적인 동작을 할 수 있도록 구성한 것이다.FIG. 9 (b) shows a configuration in which the elastic portions 135 are arranged symmetrically to perform a stable operation in an equilibrium state.

도9(c)는 하나의 탄성부(135)에 복수개의 굴곡부(139)를 구비하여 상기 탄성부(135)의 길이를 증대시키는 것을 도시한 것이다.FIG. 9 (c) shows that the elastic portion 135 has a plurality of bent portions 139 to increase the length of the elastic portion 135.

도10은 본 발명에 따른 선형 진동자(100)의 다른 실시 예를 도시한 것이다. 도시한 바와 같이 상기 영구자석(113)의 일측면에 강자성체의 재질로 이루어진 요크(119)를 구비하여 자기회로를 형성하여 상기 영구자석(113)의 자기효율을 증대시켜 상기 코일(125)과 상기 영구자석(113)에 의해 발생되는 진동력을 증대시킬 수 있다.
Fig. 10 shows another embodiment of the linear oscillator 100 according to the present invention. As shown in the drawing, a yoke 119 made of a ferromagnetic material is provided on one side of the permanent magnet 113 to increase the magnetic efficiency of the permanent magnet 113, The vibration force generated by the permanent magnets 113 can be increased.

이상에서, 본 발명의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention .

100 : 선형 진동자 110 : 케이스
113 : 영구자석 115 : 전원공급장치
117 : 지지부재 119 : 요크
120 : 운동부 121 : 댐핑부재
123 : 탄성부재 125 : 코일
127 : 웨이트 129 : 외부전극
131 : 고정부 133 : 벤딩부
135 : 탄성부 137 : 중앙지지부
139 : 굴곡부
100: Linear vibrator 110: Case
113: permanent magnet 115: power supply
117: support member 119: yoke
120: moving part 121: damping member
123: elastic member 125: coil
127: weight 129: external electrode
131: fixing portion 133: bending portion
135: Elastic part 137: Central part
139: Bend

Claims (19)

외부로부터 전원이 인가되는 전원공급장치;
상기 전원공급장치와 전기적으로 연결된 복수개의 코일;
상기 코일의 내측에 각각 배치된 복수개의 영구자석;
상기 복수개의 영구자석을 일체로 결합하는 지지부재;
상기 지지부재의 일측면에 결합된 웨이트;
상기 코일과 상기 영구자석을 내부에 감싸는 케이스;
및 상기 케이스의 내측에 일측면이 고정되고 또 다른 일측면이 상기 지지부재에 결합된 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
A power supply device to which power is externally applied;
A plurality of coils electrically connected to the power supply;
A plurality of permanent magnets respectively disposed inside the coils;
A supporting member for integrally connecting the plurality of permanent magnets;
A weight coupled to one side of the support member;
A case surrounding the coil and the permanent magnet;
And an elastic member having one side fixed to the inside of the case and the other side coupled to the supporting member.
제1 항에 있어서,
상기 코일은 다각형의 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
Wherein the coil is formed in a polygonal shape,
제1 항에 있어서,
상기 영구자석은 다각형의 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
Wherein the permanent magnet is formed in a polygonal shape.
제1 항에 있어서,
상기 웨이트는 복수개의 상기 영구자석의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
Wherein the weight is disposed between a plurality of the permanent magnets.
제1 항에 있어서,
상기 탄성부재는 평면상에 종축과 횡축의 길이가 서로 다른 장방형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
Characterized in that the elastic member is formed in a rectangular shape having a longitudinal axis and a transverse axis different in length on a plane,
제1 항에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 지지부재의 운동방향의 중심부를 지나가도록 배치되는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
Wherein the elastic member is disposed so as to pass through a central portion in the direction of motion of the support member.
제1 항에 있어서,
상기 탄성부재는 복수개의 탄성부가 동일 방향으로 형성되어 고정부에 연결되어 구비되는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
Wherein the elastic member has a plurality of elastic portions formed in the same direction and connected to the fixed portion.
제1 항 및 제7 항에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 탄성부와 상기 고정부의 사이에 벤딩부를 두는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the elastic member has a bending portion between the elastic portion and the fixing portion.
제1 항 및 제7 항에 있어서,
상기 탄성부재는 복수개의 탄성부가 중심축을 중심으로 대칭으로 형성되는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the elastic member is formed symmetrically with respect to a center axis of the plurality of elastic portions.
제1 항에 있어서,
상기 케이스와 상기 지지부재의 사이에 댐핑부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
Characterized in that a damping member is provided between the case and the support member
제8 항 및 제10 항에 있어서,
상기 댐핑부재의 높이는 상기 벤딩부의 높이보다 높게 구성되는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
11. The method according to claim 8 or 10,
And the height of the damping member is higher than the height of the bending portion.
제1 항에 있어서,
상기 탄성부재는 복수개로 구성되되 상기 탄성부재에 구비되는 탄성부의 개수가 서로 다른 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
Wherein the elastic member is constituted by a plurality of elastic members, and the number of the elastic portions provided in the elastic member are different from each other,
제1 항에 있어서,
상기 탄성부재는 복수개로 구성되되 상기 탄성부재에 탄성부가 서로 교차하여 배치되는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
Wherein the elastic member is composed of a plurality of elastic members, and the elastic members are disposed so as to cross each other.
제1 항에 있어서,
상기 복수개의 탄성부재가 일체로 형성되되 복수개의 탄성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of elastic members are integrally formed and have a plurality of elastic portions,
제1 항에 있어서,
상기 탄성부재에 굴곡이 있는 형상의 탄성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
Characterized in that the elastic member is provided with an elastic portion having a curved shape,
제1 항에 있어서,
상기 탄성부재에 복수개의 탄성부를 구비하되 상기 탄성부를 일체로 연결하는 중앙지지부가 설치된 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
Characterized in that the elastic member is provided with a plurality of elastic portions and a center support portion for integrally connecting the elastic portions.
제1 항에 있어서,
상기 탄성부재에 90도 이상 굽어진 적어도 하나의 굴곡부가 형성된 탄성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
And an elastic portion having at least one bent portion bent at 90 degrees or more to the elastic member.
제17 항에 있어서,
상기 탄성부가 복수개로 구성되되 상기 지지부재의 운동방향의 중심부의 양측으로 배치되는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
18. The method of claim 17,
Characterized in that the elastic portion is constituted by a plurality of elastic members and is disposed on both sides of the central portion in the direction of motion of the support member
제1 항에 있어서,
상기 영구자석의 일측면에 강자성체의 재질로 이루어진 요크를 구비하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자

The method according to claim 1,
And a yoke made of a ferromagnetic material is provided on one side of the permanent magnet.

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