JP2020185516A - Vibration generation device - Google Patents

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Abstract

To provide a vibration generation device which is small-sized and can obtain strong vibration.SOLUTION: A vibration generation device includes: a case; a vibrator which is formed by a magnet, an upper side yoke provided on an upper side of the magnet and a lower side yoke provided on a lower side of the magnet; and a coil which is fixed to the case provided between the upper side yoke and the magnet. In the vibration generation device, the vibrator is vibrated by making AC current flow to the coil. A recess is provided in the upper side yoke or the lower side yoke. The magnet is mounted on a bottom face of the recess. The lower side yoke is joined to the upper side yoke in an extension region formed long in a vibration direction of the vibrator.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、振動発生装置に関するものである。 The present invention relates to a vibration generator.

携帯電話、ゲーム機等の携帯型の電子機器においては、振動により利用者に電話の着信を知らせたりゲームの展開に応じた感触を与えたりするため振動発生装置が搭載されているものがある。このような振動発生装置は、携帯型の電子機器に用いられるため、小型化が求められている。例えば、このような振動発生装置としては、永久磁石が入れられた分銅の左右にバネを設け、マグネットに対向する位置にコイルを設置し、このコイルに電流を流すことにより、左右のバネの間に挟まれた分銅を振動させることにより、振動を発生させる振動発生装置が開示されている（例えば、特許文献１）。 Some portable electronic devices such as mobile phones and game machines are equipped with a vibration generator in order to notify the user of an incoming call by vibration or to give a feeling according to the development of the game. Since such a vibration generator is used in a portable electronic device, miniaturization is required. For example, as such a vibration generator, springs are provided on the left and right sides of a weight containing a permanent magnet, a coil is installed at a position facing the magnet, and a current is passed through the coil to allow a current to flow between the left and right springs. A vibration generator that generates vibration by vibrating a weight sandwiched between the two is disclosed (for example, Patent Document 1).

特開２０１５−４４１７７号公報JP 2015-44177 特開２０１９−１３０９４号公報JP-A-2019-13094

上記のような振動発生装置においては、小型であって、振動の強い振動発生装置が求められている。 In the vibration generator as described above, there is a demand for a vibration generator that is small in size and has strong vibration.

本実施の形態の一観点によれば、ケースと、マグネットと、前記マグネットの上側に設けられた上側ヨークと、前記マグネットの下側に設けられた下側ヨークと、により形成された振動体と、前記上側ヨークと前記マグネットとの間に設けられた前記ケースに固定されたコイルと、を有し、前記コイルに交流電流を流すことにより、前記振動体が振動する振動発生装置において、前記上側ヨークまたは前記下側ヨークには凹部が設けられており、前記凹部の底面には前記マグネットが取り付けられており、前記下側ヨークと前記上側ヨークは、前記振動体の振動方向に長く形成された延設領域において接合されていることを特徴とする。 According to one aspect of the present embodiment, a vibrating body formed by a case, a magnet, an upper yoke provided on the upper side of the magnet, and a lower yoke provided on the lower side of the magnet. In a vibration generator that has a coil fixed to the case provided between the upper yoke and the magnet and causes the vibrating body to vibrate by passing an AC current through the coil, the upper side. A recess is provided in the yoke or the lower yoke, the magnet is attached to the bottom surface of the recess, and the lower yoke and the upper yoke are formed long in the vibration direction of the vibrating body. It is characterized in that it is joined in the extension area.

開示の振動発生装置によれば、小型であって、強い振動を得ることができる。 According to the disclosed vibration generator, it is possible to obtain strong vibration with a small size.

本実施の形態における振動発生装置の斜視図Perspective view of the vibration generator in this embodiment 本実施の形態における振動発生装置の分解斜視図An exploded perspective view of the vibration generator according to the present embodiment. 本実施の形態における振動発生装置のハウジングの斜視図Perspective view of the housing of the vibration generator according to the present embodiment. 本実施の形態における振動発生装置のハウジングの上面図Top view of the housing of the vibration generator according to this embodiment 本実施の形態における振動発生装置のコイル及びブラケットの斜視図Perspective view of the coil and bracket of the vibration generator according to the present embodiment. 本実施の形態における振動発生装置の振動体の分解斜視図An exploded perspective view of the vibrating body of the vibration generator according to the present embodiment. 本実施の形態における振動発生装置のコイル及びブラケットと振動体の斜視図Perspective view of the coil and bracket of the vibration generator and the vibrating body in the present embodiment. 本実施の形態における振動発生装置のコイル及びブラケットと振動体の正面図Front view of the coil and bracket of the vibration generator and the vibrating body in the present embodiment. 本実施の形態における振動発生装置の弾性部材の斜視図Perspective view of the elastic member of the vibration generator according to the present embodiment 本実施の形態における振動発生装置の弾性部材の説明図Explanatory drawing of elastic member of vibration generator in this embodiment 本実施の形態における振動発生装置に生じる磁界の説明図Explanatory drawing of the magnetic field generated in the vibration generator in this embodiment 本実施の形態における振動発生装置の正面図Front view of the vibration generator according to this embodiment 本実施の形態における振動発生装置の説明図Explanatory drawing of vibration generator in this embodiment 本実施の形態における振動発生装置の模式的な構成図Schematic block diagram of the vibration generator according to this embodiment 比較に用いた振動発生装置の模式的な構成図Schematic block diagram of the vibration generator used for comparison 本実施の形態における振動発生装置の変形例の模式的な構成図Schematic block diagram of a modified example of the vibration generator according to this embodiment

実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。尚、本願においては、Ｘ１−Ｘ２方向、Ｙ１−Ｙ２方向、Ｚ１−Ｚ２方向を相互に直交する方向とする。また、Ｘ１−Ｘ２方向及びＹ１−Ｙ２方向を含む面をＸＹ面と記載し、Ｙ１−Ｙ２方向及びＺ１−Ｚ２方向を含む面をＹＺ面と記載し、Ｚ１−Ｚ２方向及びＸ１−Ｘ２方向を含む面をＺＸ面と記載する。 The embodiment for carrying out will be described below. The same members and the like are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the present application, the X1-X2 direction, the Y1-Y2 direction, and the Z1-Z2 direction are orthogonal to each other. Further, the surface including the X1-X2 direction and the Y1-Y2 direction is described as the XY surface, the surface including the Y1-Y2 direction and the Z1-Z2 direction is described as the YZ surface, and the Z1-Z2 direction and the X1-X2 direction are described as the YZ surface. The including surface is referred to as a ZX surface.

本実施の形態における振動発生装置について、図１及び図２に基づき説明する。図１は、本実施の形態における振動発生装置の斜視図であり、図２は、分解斜視図である。本実施の形態における振動発生装置は、カバー１０、上側ヨーク２０、コイル３０、ブラケット４０、マグネット５０、下側ヨーク６０、弾性部材７０、ハウジング８０等を有している。尚、本実施の形態においては、カバー１０、ブラケット４０、弾性部材７０、ハウジング８０は、非磁性のステンレスにより形成されており、上側ヨーク２０及び下側ヨーク６０は、Ｆｅ等を含む磁性材料により形成されている。 The vibration generator according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view of the vibration generator according to the present embodiment, and FIG. 2 is an exploded perspective view. The vibration generator in the present embodiment includes a cover 10, an upper yoke 20, a coil 30, a bracket 40, a magnet 50, a lower yoke 60, an elastic member 70, a housing 80, and the like. In the present embodiment, the cover 10, the bracket 40, the elastic member 70, and the housing 80 are made of non-magnetic stainless steel, and the upper yoke 20 and the lower yoke 60 are made of a magnetic material containing Fe or the like. It is formed.

本実施の形態における振動発生装置は、図１に示されるように、外観は略直方体の形状で形成されており、ＸＹ面に平行な面の面積が一番広くなっている。この振動発生装置は、例えば、面積が一番広い面のＸ１−Ｘ２方向（長手方向）の長さが１５ｍｍ、Ｙ１−Ｙ２方向（短手方向）の長さが１０ｍｍであり、Ｚ１−Ｚ２方向（高さ方向）の高さが３ｍｍとなるように形成されており小型である。 As shown in FIG. 1, the vibration generator according to the present embodiment is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape in appearance, and the area of the plane parallel to the XY plane is the widest. In this vibration generator, for example, the surface having the largest area has a length of 15 mm in the X1-X2 direction (longitudinal direction), a length of 10 mm in the Y1-Y2 direction (short direction), and a length of 10 mm in the Z1-Z2 direction. It is compact because it is formed so that the height (in the height direction) is 3 mm.

ハウジング８０とカバー１０により、本実施の形態における振動発生装置の筐体部分が形成される。図３及び図４に示されるように、ハウジング８０は略長方形の枠状に形成されており、Ｚ１−Ｚ２方向に貫通している開口部８１が形成されており、Ｚ２側のＹ２側には、ＸＹ面と平行な底板部８２が形成されている。また、ハウジング８０のＹ１側及びＹ２側には、中央部分にブラケット支持部８３が設けられている。 The housing 80 and the cover 10 form a housing portion of the vibration generator according to the present embodiment. As shown in FIGS. 3 and 4, the housing 80 is formed in a substantially rectangular frame shape, and an opening 81 penetrating in the Z1-Z2 direction is formed, and the housing 80 is formed on the Y2 side on the Z2 side. , A bottom plate portion 82 parallel to the XY plane is formed. Further, on the Y1 side and the Y2 side of the housing 80, a bracket support portion 83 is provided in the central portion.

ハウジング８０の内部には、弾性部材７０、下側ヨーク６０、マグネット５０、ブラケット４０、コイル３０、上側ヨーク２０が入れられており、上側となるＺ１側よりカバー１０が被せられている。本願においては、ハウジング８０、または、カバー１０とハウジング８０により形成される筐体部分をケースと記載する場合がある。 An elastic member 70, a lower yoke 60, a magnet 50, a bracket 40, a coil 30, and an upper yoke 20 are housed inside the housing 80, and a cover 10 is covered from the upper Z1 side. In the present application, the housing 80 or the housing portion formed by the cover 10 and the housing 80 may be referred to as a case.

図５に示されるように、コイル３０は、Ｙ１−Ｙ２方向に長くなるように巻かれており、電流を流すための端子３１及び３２を有している。コイル３０は、ブラケット４０のＺ１側の面４０ａに載せられた状態で固定されており、ブラケット４０のＹ１側及びＹ２側には、ハウジング８０と接続するためのハウジング取付部４１がＺ２方向に延びるように形成されている。尚、ブラケット４０は、非磁性ステンレス等の金属板を打ち抜き折り曲げることにより形成されている。 As shown in FIG. 5, the coil 30 is wound so as to be long in the Y1-Y2 direction, and has terminals 31 and 32 for passing an electric current. The coil 30 is fixed in a state of being mounted on the Z1 side surface 40a of the bracket 40, and a housing mounting portion 41 for connecting to the housing 80 extends in the Z2 direction on the Y1 side and the Y2 side of the bracket 40. It is formed like this. The bracket 40 is formed by punching and bending a metal plate such as non-magnetic stainless steel.

図６に示されるように、上側ヨーク２０は、Ｘ１−Ｘ２方向が長手方向、Ｙ１−Ｙ２方向が短手方向となる長方形の平板状に形成されている。下側ヨーク６０は、Ｘ１−Ｘ２方向が長手方向となっており、Ｚ２方向に凹んだ凹部６１が設けられている。下側ヨーク６０の凹部６１の底面６１ａのＸ１側の端及びＸ２側の端にはＺ１方向に延びる側面６１ｂが形成されており、更に、双方の側面６１ｂよりも外側のＸ１方向及びＸ２方向側には、Ｘ１方向及びＸ２方向に延びる接続部６２が形成されている。マグネット５０は、Ｚ１側の面では、Ｘ１側がＳ極、Ｘ２側がＮ極となっており、Ｚ２側の面では、Ｘ１側がＮ極、Ｘ２側がＳ極となっている。 As shown in FIG. 6, the upper yoke 20 is formed in a rectangular flat plate shape in which the X1-X2 direction is the longitudinal direction and the Y1-Y2 direction is the lateral direction. The lower yoke 60 has a longitudinal direction in the X1-X2 direction and is provided with a recess 61 recessed in the Z2 direction. Side surfaces 61b extending in the Z1 direction are formed at the X1 side end and the X2 side end of the bottom surface 61a of the recess 61 of the lower yoke 60, and further, the X1 direction and the X2 direction side outside the both side surfaces 61b. Is formed with a connecting portion 62 extending in the X1 direction and the X2 direction. The magnet 50 has an S pole on the X1 side and an N pole on the X2 side on the Z1 side surface, and an N pole on the X1 side and an S pole on the X2 side on the Z2 side surface.

尚、本実施の形態における振動発生装置の振動体を組み立てる際には、下側ヨーク６０の凹部６１の底面６１ａにマグネット５０を接合し、更に、下側ヨーク６０の接続部６２と上側ヨーク２０とを接合する。本実施の形態においては、マグネット５０を囲む下側ヨーク６０と上側ヨーク２０が別部材であるため、組み立てがしやすい。 When assembling the vibrating body of the vibration generator according to the present embodiment, the magnet 50 is joined to the bottom surface 61a of the recess 61 of the lower yoke 60, and the connection portion 62 of the lower yoke 60 and the upper yoke 20 are further assembled. And join. In the present embodiment, since the lower yoke 60 and the upper yoke 20 surrounding the magnet 50 are separate members, it is easy to assemble.

図７及び図８に示されるように、マグネット５０のＺ２側の面は、下側ヨーク６０の凹部６１の底面６１ａに接合されており、下側ヨーク６０のＸ１側及びＸ２側の接続部６２のＺ１側の面は、上側ヨーク２０の接続部２１と接合されている。また、下側ヨーク６０の凹部６１により形成される下側ヨーク６０と上側ヨーク２０とに囲まれた領域の内部には、マグネット５０よりもＺ１側に、ブラケット４０に固定されたコイル３０が設置されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the Z2 side surface of the magnet 50 is joined to the bottom surface 61a of the recess 61 of the lower yoke 60, and the connection portions 62 on the X1 side and the X2 side of the lower yoke 60. The Z1 side surface of the above is joined to the connecting portion 21 of the upper yoke 20. Further, inside the region surrounded by the lower yoke 60 and the upper yoke 20 formed by the recess 61 of the lower yoke 60, the coil 30 fixed to the bracket 40 is installed on the Z1 side of the magnet 50. Has been done.

ブラケット４０は、ブラケット４０に設けられたハウジング取付部４１をハウジング８０に設けられたブラケット支持部８３の開口部に入れることにより取り付けられている。従って、上側ヨーク２０、マグネット５０及び下側ヨーク６０により振動体が形成されるが、この振動体と、ブラケット４０及びコイル３０とは接続されてはいない。 The bracket 40 is attached by inserting the housing attachment portion 41 provided in the bracket 40 into the opening of the bracket support portion 83 provided in the housing 80. Therefore, although the vibrating body is formed by the upper yoke 20, the magnet 50, and the lower yoke 60, the vibrating body is not connected to the bracket 40 and the coil 30.

図９に示されるように、弾性部材７０は、ハウジング接続部７１、振動体支持部７２、スプリング部７３を有している。ハウジング接続部７１は、Ｚ２側の面がハウジング８０の底板部８２のＺ１側の面に接続されることにより固定される。また、振動体支持部７２のＺ１側の面には、上側ヨーク２０、マグネット５０及び下側ヨーク６０により形成された振動体のＺ２側が接合され固定されている。スプリング部７３は、ハウジング接続部７１と振動体支持部７２との間に設けられている。 As shown in FIG. 9, the elastic member 70 has a housing connecting portion 71, a vibrating body support portion 72, and a spring portion 73. The housing connection portion 71 is fixed by connecting the surface on the Z2 side to the surface on the Z1 side of the bottom plate portion 82 of the housing 80. Further, the Z2 side of the vibrating body formed by the upper yoke 20, the magnet 50 and the lower yoke 60 is joined and fixed to the Z1 side surface of the vibrating body support portion 72. The spring portion 73 is provided between the housing connecting portion 71 and the vibrating body support portion 72.

弾性部材７０は、最初に、非磁性ステンレスの金属板、例えば、厚さが０．１ｍｍの非磁性ステンレスの金属板を打ち抜き加工することにより、図１０に示されるような打ち抜かれた状態の金属板を形成する。この後、打ち抜かれた状態の金属板を折り曲げることにより、図９に示されるような弾性部材７０を形成することができる。スプリング部７３は、図１０に示される打ち抜かれた状態の金属板のＸ１側及びＸ２側の両側をＹ１−Ｙ２方向に平行な折り曲げ線７０ａ（折り曲げ線７０ａは、図９に示す）で、Ｚ１方向に向かって略垂直に折り曲げることにより形成される。従って、弾性部材７０においては、ハウジング接続部７１と振動体支持部７２とは、同一面となっている。 The elastic member 70 is a metal in a punched state as shown in FIG. 10 by first punching a metal plate of non-magnetic stainless steel, for example, a metal plate of non-magnetic stainless steel having a thickness of 0.1 mm. Form a plate. After that, the elastic member 70 as shown in FIG. 9 can be formed by bending the punched metal plate. The spring portion 73 is a bending line 70a (the bending line 70a is shown in FIG. 9) parallel to the Y1-Y2 direction on both sides of the X1 side and the X2 side of the punched metal plate shown in FIG. It is formed by bending substantially vertically in the direction. Therefore, in the elastic member 70, the housing connecting portion 71 and the vibrating body supporting portion 72 are on the same surface.

弾性部材７０を形成するための金属板には、打ち抜き加工により溝７４が形成されており、溝７４の第１の溝領域７４ａにより、ハウジング接続部７１と振動体支持部７２とが分離されている。溝７４の第１の溝領域７４ａは、Ｘ１−Ｘ２方向に長く形成されており、折り曲げ線７０ａの延びる方向であるＹ１−Ｙ２方向と直交している。これにより、溝７４の第１の溝領域７４ａのＹ２側にハウジング接続部７１が形成され、Ｙ１側に振動体支持部７２が形成される。 A groove 74 is formed in the metal plate for forming the elastic member 70 by punching, and the housing connecting portion 71 and the vibrating body support portion 72 are separated by the first groove region 74a of the groove 74. There is. The first groove region 74a of the groove 74 is formed long in the X1-X2 direction, and is orthogonal to the Y1-Y2 direction, which is the extending direction of the bending line 70a. As a result, the housing connecting portion 71 is formed on the Y2 side of the first groove region 74a of the groove 74, and the vibrating body support portion 72 is formed on the Y1 side.

また、スプリング部７３は、ＹＺ面に略平行に形成されており、Ｙ１−Ｙ２方向に沿って長く形成された溝７４の第２の溝領域７４ｂを形成することにより、所望の弾性を得ることができる。スプリング部７３は、ハウジング接続部７１と接続されており、ハウジング接続部７１よりＺ１方向に延びる第１の領域７３ａ、第１の領域７３ａよりＹ１方向に長く延びる第２の領域７３ｂ、第２の領域７３ｂよりＺ２方向に延びる第３の領域７３ｃ、第３の領域７３ｃと振動体支持部７２とを接続し、一部がＹ１−Ｙ２方向に延びる第４の領域７３ｄを有している。第２の領域７３ｂと第４の領域７３ｄ等とはＹ１−Ｙ２方向に長い溝７４の第２の溝領域７４ｂにより分離されており、第２の領域７３ｂはＹ１−Ｙ２方向に長く形成されており、この部分が特にバネとして機能する。従って、スプリング部７３の第２の領域７３ｂは、折り曲げ線７０ａと平行な方向に長く形成されている。 Further, the spring portion 73 is formed substantially parallel to the YZ plane, and a desired elasticity is obtained by forming a second groove region 74b of the groove 74 formed long along the Y1-Y2 direction. Can be done. The spring portion 73 is connected to the housing connecting portion 71, and has a first region 73a extending in the Z1 direction from the housing connecting portion 71, a second region 73b extending longer in the Y1 direction from the first region 73a, and a second. A third region 73c extending from the region 73b in the Z2 direction, a third region 73c and the vibrating body support portion 72 are connected to each other, and a part thereof has a fourth region 73d extending in the Y1-Y2 direction. The second region 73b and the fourth region 73d and the like are separated by the second groove region 74b of the groove 74 long in the Y1-Y2 direction, and the second region 73b is formed long in the Y1-Y2 direction. This part especially functions as a spring. Therefore, the second region 73b of the spring portion 73 is formed long in the direction parallel to the bending line 70a.

尚、金属板を折り曲げ加工してバネ等の弾性部材を形成する際には、１８０°に近い角度で折り曲げ加工することは製造上困難であり、また、折り曲げられた部分の強度は低くなるため、振動させた際に破断等しやすい。このため、本実施の形態においては、製造が容易であり、強度の低下を防ぐため、約９０°で折り曲げ加工することにより弾性部材７０を形成している。これにより、振動発生装置の製造がしやすく、また、信頼性を向上させることができる。 When a metal plate is bent to form an elastic member such as a spring, it is difficult to manufacture the metal plate at an angle close to 180 °, and the strength of the bent portion is low. , It is easy to break when vibrated. Therefore, in the present embodiment, the elastic member 70 is formed by bending at about 90 ° in order to facilitate manufacturing and prevent a decrease in strength. As a result, the vibration generator can be easily manufactured and the reliability can be improved.

また、振動体支持部７２には、振動体が接合されるが、この振動体のＸ１側及びＸ２側には、振動体支持部７２の一部をＺ１方向に略垂直に折り曲げることにより形成された折り曲げ部７５が設けられている。折り曲げ部７５は、振動体支持部７２に振動体を接合する際の位置合わせの目印として用いてもよく、また、振動体のＸ１側及びＸ２側を支持するための支持部として用いてもよい。 Further, a vibrating body is joined to the vibrating body support portion 72, and a vibrating body is formed on the X1 side and the X2 side of the vibrating body by bending a part of the vibrating body support portion 72 substantially perpendicularly in the Z1 direction. A bent portion 75 is provided. The bent portion 75 may be used as a positioning mark when joining the vibrating body to the vibrating body supporting portion 72, or may be used as a supporting portion for supporting the X1 side and the X2 side of the vibrating body. ..

次に、本実施の形態における振動発生装置の振動について説明する。図１１は、本実施の形態における振動発生装置の上側ヨーク２０、マグネット５０、下側ヨーク６０により形成された振動体と、下側ヨーク６０と上側ヨーク２０とに囲まれた空間の内部に設置されたコイル３０及びブラケット４０とを示す。マグネット５０の磁界により、図１１の破線矢印で示されるような磁力線が発生している。尚、図１２は、本実施の形態における振動発生装置の正面図である。 Next, the vibration of the vibration generator according to the present embodiment will be described. FIG. 11 is installed inside a space surrounded by a vibrating body formed by an upper yoke 20, a magnet 50, and a lower yoke 60 of the vibration generator according to the present embodiment, and the lower yoke 60 and the upper yoke 20. The coil 30 and the bracket 40 are shown. The magnetic field of the magnet 50 generates magnetic field lines as shown by the broken line arrow in FIG. Note that FIG. 12 is a front view of the vibration generator according to the present embodiment.

具体的には、マグネット５０のＸ１側では、Ｚ２側のＮ極から、下側ヨーク６０及び上側ヨーク２０の内部、上側ヨーク２０とマグネット５０のＸ１側のＳ極との間の空間をとおり、マグネット５０のＸ１側のＳ極に入る。また、マグネット５０のＸ２側では、Ｚ１側のＮ極から、マグネット５０のＸ２側のＮ極と上側ヨーク２０の間の空間、上側ヨーク２０及び下側ヨーク６０の内部をとおり、マグネット５０のＸ２側のＳ極に入る。また、マグネット５０のＺ１側では、マグネット５０のＺ１側のＮ極からＳ極に入る磁力線、マグネット５０のＺ２側では、マグネット５０のＺ２側のＮ極からＳ極に入る磁力線も存在している。 Specifically, on the X1 side of the magnet 50, the space passes from the N pole on the Z2 side to the inside of the lower yoke 60 and the upper yoke 20, and between the upper yoke 20 and the S pole on the X1 side of the magnet 50. Enter the S pole on the X1 side of the magnet 50. Further, on the X2 side of the magnet 50, the space between the N pole on the X2 side of the magnet 50 and the upper yoke 20 passes from the N pole on the Z1 side, and the inside of the upper yoke 20 and the lower yoke 60 passes through the X2 of the magnet 50. Enter the S pole on the side. Further, on the Z1 side of the magnet 50, there are magnetic lines of force entering the S pole from the N pole on the Z1 side of the magnet 50, and on the Z2 side of the magnet 50, there are magnetic lines of force entering the S pole from the N pole on the Z2 side of the magnet 50. ..

従って、上側ヨーク２０と下側ヨーク６０に囲まれた領域においては、上側ヨーク２０とマグネット５０の間の空間に磁力線が集中し、磁界が強くなっており、コイル３０はこの空間に設置されている。本実施の形態においては、コイル３０の端子３１と端子３２との間に交流電流を流すことにより、上側ヨーク２０、マグネット５０、下側ヨーク６０により形成された振動体をＸ１−Ｘ２方向に振動させることができる。 Therefore, in the region surrounded by the upper yoke 20 and the lower yoke 60, the magnetic field lines are concentrated in the space between the upper yoke 20 and the magnet 50, and the magnetic field is strong, and the coil 30 is installed in this space. There is. In the present embodiment, an alternating current is passed between the terminal 31 and the terminal 32 of the coil 30 to vibrate the vibrating body formed by the upper yoke 20, the magnet 50, and the lower yoke 60 in the X1-X2 direction. Can be made to.

例えば、コイル３０の端子３１が正、端子３２が負となるように電流を流すと、上側ヨーク２０、マグネット５０、下側ヨーク６０により形成された振動体がＸ２方向に向けて動く。また、コイル３０の端子３１が負、端子３２が正となるように電流を流すと、上側ヨーク２０、マグネット５０、下側ヨーク６０により形成された振動体がＸ１方向に向けて動く。従って、コイル３０の端子３１及び端子３２を正と負とが交互になるように電流を流すことにより、上側ヨーク２０、マグネット５０、下側ヨーク６０により形成された振動体をＸ１−Ｘ２方向に振動させることができる。尚、コイル３０が取り付けられているブラケット４０は、ハウジング８０に接続されており、振動体とは分離されているため、コイル３０及びブラケット４０は振動することはない。 For example, when a current is applied so that the terminal 31 of the coil 30 is positive and the terminal 32 is negative, the vibrating body formed by the upper yoke 20, the magnet 50, and the lower yoke 60 moves in the X2 direction. Further, when a current is applied so that the terminal 31 of the coil 30 is negative and the terminal 32 is positive, the vibrating body formed by the upper yoke 20, the magnet 50, and the lower yoke 60 moves in the X1 direction. Therefore, by passing an electric current through the terminals 31 and 32 of the coil 30 so that positive and negative alternate, the vibrating body formed by the upper yoke 20, the magnet 50, and the lower yoke 60 is moved in the X1-X2 direction. It can be vibrated. Since the bracket 40 to which the coil 30 is attached is connected to the housing 80 and separated from the vibrating body, the coil 30 and the bracket 40 do not vibrate.

ところで、振動体は、重ければ重い程強い振動を得ることができる。このため、下側ヨーク６０の接続部６２及び下側ヨーク６０の接続部６２の接続される上側ヨーク２０の接続部２１のＸ１−Ｘ２方向における長さを長くすることにより、振動体を重くしている。本願においては、下側ヨーク６０の接続部６２と、この接続部６２の接続される上側ヨーク２０の接続部２１とを合わせて延設領域６３と記載する場合がある。本実施の形態においては、延設領域６３におけるＸ１−Ｘ２方向の長さＬは約１．３ｍｍであり、両側に設けられた延設領域６３の分だけ、振動体が重くなる。尚、上側ヨーク２０の厚さは０．３ｍｍであり、下側ヨーク６０の厚さは０．５ｍｍである。よって、上側ヨーク２０よりも、下側ヨーク６０の方が厚い。 By the way, the heavier the vibrating body, the stronger the vibration can be obtained. Therefore, the vibrating body is made heavy by increasing the length of the connecting portion 21 of the upper yoke 20 to which the connecting portion 62 of the lower yoke 60 and the connecting portion 62 of the lower yoke 60 are connected in the X1-X2 direction. ing. In the present application, the connecting portion 62 of the lower yoke 60 and the connecting portion 21 of the upper yoke 20 to which the connecting portion 62 is connected may be collectively referred to as an extension area 63. In the present embodiment, the length L in the X1-X2 direction in the extension region 63 is about 1.3 mm, and the vibrating body becomes heavier by the amount of the extension regions 63 provided on both sides. The thickness of the upper yoke 20 is 0.3 mm, and the thickness of the lower yoke 60 is 0.5 mm. Therefore, the lower yoke 60 is thicker than the upper yoke 20.

本実施の形態においては、上側ヨーク２０、マグネット５０、下側ヨーク６０により形成された振動体の重さは１．０３ｇである。また、この振動体を固有振動数となる９９Ｈｚで振動させた場合、Ｘ１−Ｘ２方向において、±１．２ｍｍ、全体で２．４ｍｍのストローク長が得られ、強い振動を得ることができる。図１３は、本実施の形態における振動発生装置を振動させて、振動体の位置が変位した状態を示す。図１３に示されるように、弾性部材７０のスプリング部７３の第２の領域７３ｂが大きく変形し、この部分が主な弾性領域となりバネとしての機能を果たしている。 In the present embodiment, the weight of the vibrating body formed by the upper yoke 20, the magnet 50, and the lower yoke 60 is 1.03 g. Further, when this vibrating body is vibrated at 99 Hz, which is the natural frequency, a stroke length of ± 1.2 mm and a total stroke length of 2.4 mm can be obtained in the X1-X2 directions, and strong vibration can be obtained. FIG. 13 shows a state in which the position of the vibrating body is displaced by vibrating the vibration generator according to the present embodiment. As shown in FIG. 13, the second region 73b of the spring portion 73 of the elastic member 70 is greatly deformed, and this portion becomes the main elastic region and functions as a spring.

上側ヨーク２０及び下側ヨーク６０により形成される延設領域６３は、振動方向であって、下側ヨーク６０の凹部６１よりも外側に設けられていることが好ましい。本実施の形態においては、振動方向はＸ１−Ｘ２方向であるが、振動方向に直交するＹ１−Ｙ２方向は、コイル３０を支持しているブラケット４０がハウジング８０と接続されている。このため、十分な質量の延設領域を設けることはできない。また、Ｚ１−Ｚ２方向では、振動発生装置の高さが高くなり、小型化の要求を満たすことができない。よって、延設領域６３は、振動方向であるＸ１−Ｘ２方向に設けられている。 The extension region 63 formed by the upper yoke 20 and the lower yoke 60 is preferably provided outside the recess 61 of the lower yoke 60 in the vibration direction. In the present embodiment, the vibration direction is the X1-X2 direction, but in the Y1-Y2 direction orthogonal to the vibration direction, the bracket 40 supporting the coil 30 is connected to the housing 80. Therefore, it is not possible to provide an extension area having a sufficient mass. Further, in the Z1-Z2 direction, the height of the vibration generator becomes high, and the demand for miniaturization cannot be satisfied. Therefore, the extension region 63 is provided in the X1-X2 direction, which is the vibration direction.

本実施の形態における振動発生装置により得られる効果について、構成を簡略化した図に基づき説明する。図１４は、本実施の形態における振動発生装置の構成を簡略化して模式的に示したものである。図１４に示されるように、上側ヨーク２０、マグネット５０、下側ヨーク６０により形成された振動体とハウジング８０との間には、弾性部材７０が設けられており、マグネット５０と上側ヨーク２０との間には、コイル３０が取り付けられている。上側ヨーク２０と下側ヨーク６０との接続部により延設領域６３が形成されている。 The effect obtained by the vibration generator in the present embodiment will be described with reference to a simplified diagram. FIG. 14 is a simplified schematic diagram of the configuration of the vibration generator according to the present embodiment. As shown in FIG. 14, an elastic member 70 is provided between the housing 80 and the vibrating body formed by the upper yoke 20, the magnet 50, and the lower yoke 60, and the magnet 50 and the upper yoke 20 A coil 30 is attached between them. The extension region 63 is formed by the connection portion between the upper yoke 20 and the lower yoke 60.

図１５は、延設領域が設けられていない構成の振動発生装置である。この振動発生装置では、振動体は、マグネット５０、上側ヨーク９２０及び下側ヨーク９６０により形成されており、図１４に示されるような延設領域は設けられてはいない。よって、図１５に示される振動発生装置のマグネット５０、上側ヨーク９２０及び下側ヨーク９６０により形成される振動体よりも、図１４に示される本実施の形態における上側ヨーク２０、マグネット５０、下側ヨーク６０により形成される振動体の方が重い。このため、本実施の形態における振動発生装置は、図１５に示される振動発生装置よりも強い振動を得ることができる。 FIG. 15 is a vibration generator having a configuration in which an extension region is not provided. In this vibration generator, the vibrating body is formed by a magnet 50, an upper yoke 920, and a lower yoke 960, and is not provided with an extension region as shown in FIG. Therefore, the upper yoke 20, the magnet 50, and the lower side in the present embodiment shown in FIG. 14 are lower than the vibrating body formed by the magnet 50, the upper yoke 920, and the lower yoke 960 of the vibration generator shown in FIG. The vibrating body formed by the yoke 60 is heavier. Therefore, the vibration generator according to the present embodiment can obtain stronger vibration than the vibration generator shown in FIG.

（変形例）
次に、本実施の形態における変形例について、図１６に基づき説明する。本変形例は、下側ヨーク１６０の延設領域１６２を下側ヨーク１６０の凹部１６１側に設けた構造のものである。この場合であっても、振動方向であるＸ１−Ｘ２方向に延設領域１６２を長くすることができる。しかしながら、下側ヨーク１６０の凹部１６１の内部には、コイル３０等が存在しているため、延設領域１６２の長さを長くすることには限界がある。このため、図１４や図１〜図１３に示されるものの方がより好ましい。 (Modification example)
Next, a modification of the present embodiment will be described with reference to FIG. In this modification, the extension region 162 of the lower yoke 160 is provided on the recess 161 side of the lower yoke 160. Even in this case, the extension region 162 can be lengthened in the X1-X2 direction, which is the vibration direction. However, since the coil 30 and the like are present inside the recess 161 of the lower yoke 160, there is a limit to increasing the length of the extension region 162. Therefore, those shown in FIGS. 14 and 1 to 13 are more preferable.

以上、実施の形態について詳述したが、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。 Although the embodiments have been described in detail above, the embodiments are not limited to the specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims.

１０ カバー
２０ 上側ヨーク
２１ 接続部
３０ コイル
３１、３２ 端子
４０ ブラケット
４１ ハウジング取付部
５０ マグネット
６０ 下側ヨーク
６１ 凹部
６１ａ 底面
６１ｂ 側面
６２ 接続部
６３ 延設領域
７０ 弾性部材
７０ａ 折り曲げ線
７１ ハウジング接続部
７２ 振動体支持部
７３ スプリング部
７３ａ 第１の領域
７３ｂ 第２の領域
７３ｃ 第３の領域
７３ｄ 第４の領域
７４ 溝
７４ａ 第１の溝領域
７４ｂ 第２の溝領域
７５ 折り曲げ部
８０ ハウジング
８１ 開口部
８２ 底板部
８３ ブラケット支持部 10 Cover 20 Upper yoke 21 Connection 30 Coil 31, 32 Terminal 40 Bracket 41 Housing mounting 50 Magnet 60 Lower yoke 61 Recess 61a Bottom 61b Side 62 Connection 63 Extension area 70 Elastic member 70a Bending line 71 Housing connection 72 Vibrating body support part 73 Spring part 73a First area 73b Second area 73c Third area 73d Fourth area 74 Groove 74a First groove area 74b Second groove area 75 Bent part 80 Housing 81 Opening 82 Bottom plate 83 Bracket support

Claims (4)

ケースと、
マグネットと、前記マグネットの上側に設けられた上側ヨークと、前記マグネットの下側に設けられた下側ヨークと、により形成された振動体と、
前記上側ヨークと前記マグネットとの間に設けられた前記ケースに固定されたコイルと、
を有し、前記コイルに交流電流を流すことにより、前記振動体が振動する振動発生装置において、
前記上側ヨークまたは前記下側ヨークには凹部が設けられており、前記凹部の底面には前記マグネットが取り付けられており、
前記下側ヨークと前記上側ヨークは、前記振動体の振動方向に長く形成された延設領域において接合されていることを特徴とする振動発生装置。 With the case
A vibrating body formed by a magnet, an upper yoke provided on the upper side of the magnet, and a lower yoke provided on the lower side of the magnet.
A coil fixed to the case provided between the upper yoke and the magnet,
In a vibration generator in which the vibrating body vibrates by passing an alternating current through the coil.
The upper yoke or the lower yoke is provided with a recess, and the magnet is attached to the bottom surface of the recess.
A vibration generator characterized in that the lower yoke and the upper yoke are joined in an extension region formed long in the vibration direction of the vibrating body. 前記延設領域は、前記凹部の外側に延びていることを特徴とする請求項１に記載の振動発生装置。 The vibration generator according to claim 1, wherein the extended region extends to the outside of the recess. 前記コイルを支持するブラケットが設けられており、前記ブラケットは、前記振動方向と直交する方向において、前記ケースに接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の振動発生装置。 The vibration generator according to claim 1 or 2, wherein a bracket for supporting the coil is provided, and the bracket is connected to the case in a direction orthogonal to the vibration direction. 前記ケースと前記振動体とは金属により形成された弾性部材により接続されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の振動発生装置。 The vibration generator according to any one of claims 1 to 3, wherein the case and the vibrating body are connected by an elastic member formed of metal.
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