KR20150078045A - Linear Actuator - Google Patents

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KR20150078045A
KR20150078045A KR1020130167106A KR20130167106A KR20150078045A KR 20150078045 A KR20150078045 A KR 20150078045A KR 1020130167106 A KR1020130167106 A KR 1020130167106A KR 20130167106 A KR20130167106 A KR 20130167106A KR 20150078045 A KR20150078045 A KR 20150078045A
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박준
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Abstract

According to the present invention, provided is a linear vibrator, comprising: a coil generating electromagnetic force when applying power; a permanent magnet facing the coil and arranged on both sides; a support member integrally combining the permanent magnet; an elastic member combined with the permanent magnet; and a bracket supporting both dead ends of the elastic member. The low-power small linear vibrator can rapidly respond, can be applied to small electronic devices since it is thin in the vertical direction, and can generate excellent vibration power by maximizing vibration power generated from the vibrator due to control of resonant frequency.

Description

선형 진동자 {Linear Actuator}[0001] The present invention relates to a linear oscillator,

본 발명은 선형 진동자에 관한 것으로, 보다 상세하게는 개인 휴대 단말기나 웨어러블 디바이스, 게임기 또는 리모콘 등의 소형 제품에 장착될 수 있도록 크기가 작아 장착성이 좋으며 전력소모량이 낮은 선형 진동자에 관한 것이다.
The present invention relates to a linear oscillator, and more particularly, to a linear oscillator having a small size so that it can be mounted on a small product such as a personal portable device, a wearable device, a game machine, or a remote controller.

일반적으로 통신기기에서 반드시 필요한 기능 중의 하나가 착신기능이다. 이러한 착신기능으로 소리 또는 진동으로 알려주는 기능이 있다. 이 중 진동기능은 스피커를 통해 멜로디나 벨이 외부로 전달되어 타인에게 피해를 입히지 않고자 하는 경우에 주로 사용되는데, 이러한 진동을 위해서는 소형의 진동자를 구동시켜, 그 구동력이 기기의 케이스로 전달되도록 하여 기기가 진동 할 수 있도록 하는 것이 일반적이다.In general, one of the functions necessary for a communication device is a receiving function. This incoming function has the function of notifying by sound or vibration. The vibrating function is mainly used when the melody or bell is transmitted to the outside through the speaker to prevent damage to the other person. For this vibration, a small vibrator is driven so that the driving force is transmitted to the case of the device So that the device can vibrate.

또한, 최근에는 터치스크린을 장착한 스마트폰 및 태블릿 등의 보급이 늘어나면서, 진동기능은 단순한 착신기능을 넘어 가상의 터치감을 사용자에게 제공하는 기능이 요구되고 있다. 과거 착신 기능만을 필요로 할 때에는 중량체가 회전하는 형태의 진In recent years, as the spread of smart phones and tablets equipped with a touch screen is increasing, a vibration function has been required to provide a virtual touch feeling to a user beyond a simple incoming call function. When only the incoming call function is needed,

동자가 주로 사용되었지만, 터치스크린을 장착한 기기에서는 터치에 대한 반응에The device is mainly used, but the device with the touch screen is

빠른 응답을 하여야 하기 때문에 선형운동을 하는 선형 진동자가 주로 사용되고 있다.Since a fast response is required, a linear oscillator that performs linear motion is mainly used.

그리고, 최근 스마트폰의 보급이 활발해지며 스마트폰과 연동되는 웨어러블 디바이스 시장이 폭발적으로 성장하고 있다. 웨어러블 디바이스는 안경, 시계, 목걸이 등 사용자의 몸에 착용하는 기기로서 크기가 작아 고성능의 소형 진동자의 필요성이 부각되고 있다.
In addition, the spread of smartphones has recently become more active, and the wearable device market linked to smartphones is exploding. A wearable device is a device that wears on a wearer's body such as glasses, a watch, a necklace, etc., and the need for a high performance compact vibrator is emphasized.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 선형 진동자로서 빠른 응답이 가능하고 수직방향으로의 두께가 얇아 소형 기기에도 적용이 가능하며, 공진주파수의 조정으로 진동자에서 발생하는 진동력을 극대화 시킬 수 있어 우수한 진동력을 발생시키는 저전력 소형의 선형 진동자를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional art described above, and it is an object of the present invention to provide a linear oscillator capable of quick response and thinner in the vertical direction, And it is an object of the present invention to provide a low-power, small-sized linear oscillator capable of maximizing power and generating excellent vibration power.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 전원 인가시 전자기력을 발생하는 코일, 상기 코일과 마주보고 양측에 배치된 복수개의 영구자석, 상기 영구자석을 일체로 결합하는 지지부재, 상기 영구자석과 결합된 탄성부재, 및 상기 탄성부재의 양측 끝단을 지지는 브라켓을 포함한다.In order to achieve the above object, there is provided a magnetic bearing device comprising: a coil generating an electromagnetic force when a power is applied; a plurality of permanent magnets disposed on opposite sides of the coil; a support member integrally coupling the permanent magnet; And brackets for supporting both ends of the elastic member.

상기 코일은 상기 브라켓의 일측면에 접촉하여 고정될 수 있다.The coil may be fixed in contact with one side of the bracket.

상기 영구자석과 상기 탄성부재 사이에 배치되며 상기 탄성부재와 결합되는 결합부재를 포함할 수 있다.And a coupling member disposed between the permanent magnet and the elastic member and coupled with the elastic member.

상기 브라켓의 일부에 상기 탄성부재를 지지하여 결합할 수 있도록 고정턱을 구비하는 것이 바람직하다.And a fixing jaw may be provided on a part of the bracket so as to support the elastic member.

상기 코일에 외부전원을 공급할 수 있도록 상기 브라켓의 일측면에 배치된 전원공급장치를 포함할 수 있다.And a power supply unit disposed on one side of the bracket to supply external power to the coil.

상기 브라켓은 철 등의 금속 성분이 포함된 강자성체로 이루어지는 것이 바람직하다.The bracket is preferably made of a ferromagnetic material containing a metal component such as iron.

상기 브라켓은 복수개로 형성되며 상기 탄성부재의 결합위치를 조절할 수 있는 측면 브라켓을 포함할 수도 있다.The bracket may include a plurality of side brackets that can adjust the engagement position of the elastic member.

상기 브라켓의 일부에 상기 측면 브라켓의 결합위치를 조절할 수 있도록 하는 가이드를 구비할 수도 있다.And a guide for adjusting a joining position of the side bracket to a part of the bracket.

상기 영구자석의 일부에 상기 탄성부재를 본드로 결합할 수도 있다.The elastic member may be bonded to a part of the permanent magnet by a bond.

상기 탄성부재를 고정부재를 사용하여 고정할 수도 있다.The elastic member may be fixed using a fixing member.

상기 브라켓의 일측면에 주파수 조정부재를 배치할 수도 있다.A frequency adjusting member may be disposed on one side of the bracket.

상기 영구자석의 일측면에 웨이트를 결합할 수도 있다.A weight may be coupled to one side of the permanent magnet.

상기 영구자석의 일측면에 고정되며 강자성체로 이루어진 요크를 포함하는 것이 바람직하다.And a yoke fixed to one side of the permanent magnet and made of a ferromagnetic material.

상기 탄성부재의 탄성부를 복수개로 배치할 수도 있다.A plurality of elastic portions of the elastic members may be arranged.

상기 탄성부재의 중앙부에 영구자석이 고정 가능한 공간이 형성되고 양 측면에 복수개의 탄성부재가 일체로 형성될 수도 있다.A space in which a permanent magnet can be fixed is formed at a central portion of the elastic member, and a plurality of elastic members are integrally formed on both sides.

상기 전원공급장치는 인쇄회로기판으로 형성되며 상기 코일이 상기 전원공급장치에 융착 또는 용접 또는 솔더로 연결될 수 있다.The power supply may be formed of a printed circuit board and the coil may be welded or welded or soldered to the power supply.

상기 전원공급장치에 상기 코일 연결이 가능하고 표면실장이 가능하도록 전원연결단자를 포함할 수도 있다.The power supply unit may include a power connection terminal to allow the coil connection and surface mounting.

상기 코일의 내측에 강자성체로 구성된 코일철심을 구비할 수도 있다.And a coiled iron core made of a ferromagnetic material may be provided on the inner side of the coil.

상기 영구자석은 상기 운동부의 운동방향과 동일한 방향으로 착자하는 것이 바람직하다.Preferably, the permanent magnet is magnetized in the same direction as the motion direction of the motion portion.

본 발명의 특징 및 잇점들을 첨부 도면에 의거하여 다음의 상세한 설명으로 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
The features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should be construed in accordance with the spirit and scope of the present invention, on the basis of the principle that a concept of a term can be properly defined to explain it in a normal and best manner. .

본 발명에 따르면, 빠른 응답이 가능한 선형 진동자의 특성을 가지면서 수평방향으로 진동하기 때문에 수직방향으로의 운동변위를 구비할 필요가 없어 수직방향으로의 두께를 얇게 할 수 있다.According to the present invention, it is not necessary to provide a displacement in the vertical direction because the vibrator vibrates in the horizontal direction while having characteristics of a linear oscillator capable of quick response, so that the thickness in the vertical direction can be reduced.

또한 영구자석과 코일 사이에서 전자기력의 상호작용에 의해 발생한 힘을 탄성부재의 공진에 의해 극대화하여 큰 힘을 내는 특징을 가진 선형 진동자에 있어서, 공진주파수의 조정을 통해 선형 진동자의 구성 부품의 산포에 의해 주파수가 적정 범위를 벗어나 진동력이 약해지는 것을 보완할 수 있어 진동자에서 발생하는 진동력을 극대화 시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, in a linear oscillator having a feature of maximizing the force generated by the interaction of the electromagnetic force between the permanent magnet and the coil by the resonance of the elastic member to generate a large force, the resonance frequency is adjusted to disperse the components of the linear oscillator It is possible to compensate for the weakening of the power when the frequency deviates from the proper range, thereby maximizing the vibration force generated in the vibrator.

도1 본 발명에 따른 선형 진동자에 대한 단면도
도2 본 발명에 따른 선형 진동자에 대한 분해사시도
도3 본 발명에 따른 선형 진동자의 다른 실시 예
도4 본 발명에 따른 선형 진동자의 주파수 조정
도5 본 발명에 따른 선형 진동자의 주파수 조정의 다른 실시 예
도6 본 발명에 따른 선형 진동자의 또 다른 실시 예
도7 본 발명에 따른 선형 진동자의 또 다른 실시 예
도8 본 발명에 따른 선형 진동자의 또 다른 실시 예
도9 본 발명에 따른 선형 진동자의 또 다른 실시 예
도10 본 발명에 따른 선형 진동자의 또 다른 실시 예
도11 본 발명에 따른 선형 진동자의 또 다른 실시 예
도12 본 발명에 따른 선형 진동자의 또 다른 실시 예
도13 본 발명에 따른 선형 진동자의 또 다른 실시 예
도14 본 발명에 따른 선형 진동자의 또 다른 실시 예
도15 코일과 전원공급장치 또는 전원연결단자의 연결 실시 예
도16 표면실장을 위한 전원공급장치 또는 전원연결단자 구성의 실시 예
도17 영구자석의 착자방향 설명을 위한 도면
1 is a cross-sectional view of a linear oscillator according to the present invention;
2 is an exploded perspective view of a linear oscillator according to the present invention.
Fig. 3 shows another embodiment of the linear oscillator according to the present invention.
Fig. 4 shows the frequency adjustment of the linear oscillator according to the present invention.
5 shows another embodiment of the frequency adjustment of the linear oscillator according to the present invention.
6 shows another embodiment of the linear oscillator according to the present invention.
7 shows another embodiment of the linear oscillator according to the present invention.
8 shows another embodiment of the linear oscillator according to the present invention.
9 shows another embodiment of the linear oscillator according to the present invention.
10 Another embodiment of the linear oscillator according to the present invention
11 Another embodiment of a linear oscillator according to the present invention
12 Another embodiment of the linear oscillator according to the present invention
13 shows another embodiment of the linear oscillator according to the present invention.
14 shows another embodiment of the linear oscillator according to the present invention.
15 Connection example of coil to power supply or power connection terminal
Figure 16 Example of power supply or power connector configuration for surface mounting
17 A drawing for explaining the magnetizing direction of the permanent magnet

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 선형 진동자(100)의 단면도이고, 도2는 상기 선형 진동자(100)의 분해사시도이다. 도시된 바와 같이 상기 선형 진동자(100)는 외부로부터 공급되는 전원을 연결시켜주는 전원공급장치(115), 상기 전원공급장치(115)를 통해 공급되는 전원에 의해 전자기력을 발생시켜주는 코일(125), 상기 코일(125)과 마주보고 양측에 배치되어 상기 코일(125)에서 발생되는 전자기력과 상호작용하여 힘을 발생하는 영구자석(113), 복수개의 상기 영구자석(113)을 일체로 결합하는 지지부재(117), 상기 영구자석(113)과 일체로 결합되는 탄성부재(123), 상기 탄성부재(123)과 상기 영구자석(113)을 용이하게 결합할 수 있도록 하는 결합부재(129), 상기 탄성부재(123)의 양측 끝단을 지지하는 브라켓(110)으로 구성된다.FIG. 1 is a cross-sectional view of a linear vibrator 100 according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the linear vibrator 100. As shown in the figure, the linear vibrator 100 includes a power supply 115 for connecting an external power source, a coil 125 for generating an electromagnetic force by a power source supplied through the power supply 115, A permanent magnet 113 disposed on both sides facing the coil 125 and generating a force by interacting with an electromagnetic force generated from the coil 125 and a plurality of permanent magnets 113, An elastic member 123 integrally coupled with the permanent magnet 113, a coupling member 129 allowing the elastic member 123 and the permanent magnet 113 to be easily coupled to each other, And a bracket 110 for supporting both ends of the elastic member 123.

상기 브라켓(110)은 내부에 상기 선형 진동자(100)의 구성품을 포함할 수 있는 공간이 형성되어 있으며, 외부로부터 발생하는 이물, 충격 등을 방지하여 준다. 상기 브라켓(110)은 상기 영구자석(113)에서 발생하는 자력이 외부로 누설되지 않도록 강자성체의 재질로 구성하는 것이 바람직하다.The bracket 110 has a space formed therein for containing the components of the linear vibrator 100 to prevent foreign matter, impact, and the like from being generated from the outside. The bracket 110 is preferably made of a ferromagnetic material so that the magnetic force generated by the permanent magnets 113 does not leak to the outside.

상기 코일(125)의 외측은 상기 브라켓(110)의 일측면에 고정된다. 상기 코일(125)은 상기 전원공급장치(115)에 연결되어 외부로부터 전원을 공급받아 전자기력을 발생시킨다. 상기 코일(125)은 상기 전원공급장치(115)에 열융착 또는 용접 또는 솔더로 연결할 수 있다.The outer side of the coil 125 is fixed to one side of the bracket 110. The coil 125 is connected to the power supply unit 115 and receives an external power source to generate an electromagnetic force. The coil 125 may be connected to the power supply 115 by thermal welding, welding, or soldering.

상기 영구자석(113)은 상기 코일(125)과 마주보고 배치되어 상기 코일(125)과 상호작용을 하여 진동력을 발생한다. 상기 영구자석(113)은 상기 브라켓(110)이 강자성체로 이루어짐으로써 상기 영구자석(113)의 자력에 의해 인력이 발생하여 상기 운동부(120)가 운동하는데 방해가 되는 것을 방지하기 위해 도16에서 도시한 바와 같이 상기 운동부(120)의 운동방향과 동일한 방향으로 착자를 하는 것이 바람직하다.The permanent magnet 113 is disposed facing the coil 125 and interacts with the coil 125 to generate a vibration force. In order to prevent the attraction of the permanent magnet 113 due to the magnetic force of the permanent magnet 113 due to the ferromagnetic material of the bracket 110 and to prevent the movement part 120 from being disturbed, It is preferable to perform the magnetization in the same direction as the motion direction of the motion unit 120 as described above.

상기 지지부재(117)는 복수개의 상기 영구자석(113)을 지지하여 운동부(120)를 일체로 결합한다.The support member 117 supports a plurality of the permanent magnets 113 to integrally join the motion unit 120. [

상기 결합부재(129)는 상기 탄성부재(123)와 용접 또는 본드 또는 코킹 등으로 결합할 수 있으며, 상기 영구자석(113)과의 결합 시 상기 탄성부재(129)를 직접 결합하는 것 보다 더 넓은 면적을 이용할 수 있어 견고하게 결합이 가능하다. 또한 상기 결합부재(129)는 강자성체를 사용하면 상기 영구자석(113)을 중심으로 자기회로를 형성할 수 있어 자기력의 효율을 증대시킬 수 있다.The coupling member 129 may be coupled to the elastic member 123 by welding or by bonding or caulking and may be wider than the coupling of the elastic member 129 directly with the permanent magnet 113 Area can be used, and it is possible to firmly combine. Also, when the ferromagnetic member is used as the coupling member 129, a magnetic circuit can be formed around the permanent magnet 113, thereby increasing the efficiency of the magnetic force.

상기 탄성부재(123)의 일측면은 상기 결합부재(129)에 조립되고, 반대편 측면은 상기 브라켓(110)에 형성된 고정턱(119)에 결합되어 중심이 틀어지지 않고 견고하게 조립될 수 있다.One side of the elastic member 123 is assembled to the coupling member 129 and the opposite side of the elastic member 123 is coupled to the fixing jaw 119 formed on the bracket 110 so that the elastic member 123 can be firmly assembled without being rotated.

도3은 본 발명에 따른 선형 진동자(100)의 다른 실시 예를 도시한 것이다. 도시한 바와 같이 상기 선형 진동자(100)의 브라켓(110)을 복수개의 부분으로 구성하여 상기 브라켓(110)의 일측면에 측면 브라켓(111)을 배치하고 상기 측면 브라켓(111)의 조립 높이를 조절할 수 있도록 상기 브라켓(110)의 일부에 가이드(133)를 구비하여 상기 선형 진동자(100)의 탄성부재(123)의 조립된 높이를 조정할 수 있다.3 shows another embodiment of the linear oscillator 100 according to the present invention. As shown in the figure, the bracket 110 of the linear vibrator 100 is constituted by a plurality of parts, a side bracket 111 is disposed on one side of the bracket 110, and a height of the side bracket 111 is adjusted A guide 133 may be provided on a part of the bracket 110 to adjust the assembled height of the elastic member 123 of the linear vibrator 100.

상기 가이드(133)는 상기 측면 브라켓(111)과 맞물리도록 홈으로 구성할 수도 있고, 상기 브라켓(110)의 일측면을 상기 가이드(133)로 이용할 수도 있다. 또한 상기 측면 브라켓(111)의 일부를 상기 브라켓(110)의 일측면과 넓게 접촉하도록 하여 상기 브라켓(110)과 상기 측면 브라켓(111)의 조립시 기울어지지 않도록 지지할 수도 있다.The guide 133 may be formed as a groove to be engaged with the side bracket 111 or one side of the bracket 110 may be used as the guide 133. A part of the side bracket 111 may be in contact with a side of the bracket 110 so that the bracket 110 and the side bracket 111 are not tilted when assembled.

도4는 상기 선형 진동자(100)의 주파수 조정의 실시 예를 도시한 것이다. 선형 진동자(100)는 영구자석(113)과 코일(125) 사이에서 전자기력의 상호작용에 의해 발생한 힘을 탄성부재(123)의 공진에 의해 극대화하여 큰 힘을 낼 수 있다. 그러나 상기 선형 진동자(100)의 구성 부품의 산포에 의해 주파수가 적정 범위를 벗어나게 되면 진동력이 약해지게 되는 단점이 있다. 상기 선형 진동자(100)의 주파수 특성을 조정할 수 있다면 이러한 단점을 보완하여 최적의 진동력을 발휘할 수 있게 된다. 이러한 주파수 조절의 방안으로, 도4에서 도시한 바와 같이 상기 선형 진동자(100)의 탄성부재(123)의 고정을 위해 용접부를 상기 브라켓(110)에 용접하여 결합할 수 있다. 그리고 주파수를 조정할 필요가 있으면 주파수 조정을 위한 용접부를 추가로 용접하면 상기 탄성부재(123)가 더 많이 고정되며 스프링 상수가 높아지는 효과를 낼 수 있다. 공진주파수는 스프링 상수의 제곱근에 비례하므로 스프링 상수를 조정할 수 있다는 것은 공진주파수를 조정할 수 있다는 것이다.FIG. 4 shows an embodiment of frequency adjustment of the linear oscillator 100. FIG. The linear oscillator 100 can maximize the force generated by the interaction of the electromagnetic force between the permanent magnet 113 and the coil 125 by the resonance of the elastic member 123 to generate a large force. However, if the frequency deviates from an appropriate range due to scattering of the components of the linear vibrator 100, the vibration power is weakened. If the frequency characteristics of the linear vibrator 100 can be adjusted, it is possible to compensate for such disadvantages and to exert an optimum vibration force. As a method of adjusting the frequency, a welding portion may be welded to the bracket 110 to fix the elastic member 123 of the linear vibrator 100, as shown in FIG. If it is necessary to adjust the frequency, additional welding of the welding part for adjusting the frequency can more effectively fix the elastic member 123 and increase the spring constant. Since the resonance frequency is proportional to the square root of the spring constant, adjusting the spring constant means that the resonance frequency can be adjusted.

도5는 본 발명에 따른 선형 진동자(100)의 주파수 조정에 대한 다른 실시 예를 도시한 것이다. 도시한 바와 같이 상기 선형 진동자(100)의 측면 브라켓(111)의 조립 위치를 조정하여 탄성부재(123)의 조립 시 눌려있는 상태를 변경하여 주파수를 조정할 수 있다. 탄성부재(123)의 스프링 상수 k는 상기 탄성부재(123)를 1mm 누르는데 가해지는 힘을 말하는 것으로 특정한 변위 x만큼을 누를 때의 힘을 F라고 하면 아래와 같이 표현될 수 있다.5 shows another embodiment of the frequency adjustment of the linear oscillator 100 according to the present invention. As shown in the figure, the assembly position of the side bracket 111 of the linear vibrator 100 may be adjusted to adjust the frequency by changing the pressed state of the elastic member 123 when it is assembled. The spring constant k of the elastic member 123 refers to the force applied to push the elastic member 123 by 1 mm. The force when pressing the specific displacement x by F is expressed as follows.

압축할 때의 힘(F) = 스프링 상수(k) 변위(x)Force at compression (F) = Spring constant (k) Displacement (x)

따라서 눌려있는 변위가 커질수록 탄성부재(123)를 압축하기 위해 필요한 힘은 커지게 되고, 일정한 변위를 운동한다고 하면 초기의 평형상태에서 특정 변위까지 이동하는데 들어가는 힘이 커지는 효과가 있다. 다시말해 일정 변위의 구간에서 본다면 도5 (c)에 도시한 그래프와 같이 기울기, 즉 스프링 상수가 커지는 효과로 볼 수 있다.Therefore, the force required to compress the elastic member 123 becomes larger as the depressed displacement becomes larger, and when a constant displacement is performed, the force to move from the initial equilibrium state to the specific displacement increases. In other words, as seen from the section of the constant displacement, the slope, that is, the spring constant increases as shown in the graph of FIG. 5 (c).

도6은 상기 선형 진동자(100)의 진동력을 증대시키기 위하여 상기 코일(113)의 내측에 코일철심(145)을 구비한 것을 도시한 것이다. 상기 코일철심(145)은 강자성체의 재질로 구성되며, 상기 코일(125)에 전원 인가시 발생하는 전자기력을 증대시키는 효과가 있다.FIG. 6 shows a coil iron core 145 provided inside the coil 113 to increase the vibration force of the linear vibrator 100. The coil iron core 145 is made of a ferromagnetic material and has an effect of increasing the electromagnetic force generated when power is applied to the coil 125.

도7은 상기 탄성부재(123)와 상기 영구자석(125)을 상기 결합부재(129) 없이 직접 결합한 것을 도시한 것이다. 상기 탄성부재(123)와 상기 영구자석(125)을 직접 결합할 때에는 상기 영구자석(125)에 직접 용접을 적용하기 어렵지만, 본드 등을 이용하여 결합할 수 있다.7 shows that the elastic member 123 and the permanent magnet 125 are directly coupled to each other without the engaging member 129. FIG. When the elastic member 123 and the permanent magnet 125 are directly coupled to each other, it is difficult to directly apply the welding to the permanent magnet 125. However, the permanent magnet 125 can be coupled using a bond or the like.

도8은 상기 탄성부재(123)를 결합하기 위한 고정턱(119)을 상기 브라켓(110)의 일부에 일체로 형성하지 않고 고정부재(139)를 별도로 구비한 것을 도시한 것이다. 상기 고정부재(139)는 사출 또는 금속 또는 필름 등의 다양한 재질로 구성할 수 있다.8 shows a fixing member 139 for fixing the elastic member 123 to the bracket 110 without integrally forming a fixing member. The fixing member 139 may be formed of various materials such as injection molding or metal or film.

도9는 상기 측면 브라켓(111)의 조립 위치를 조절하여 상기 탄성부재(123)의 조립 높이를 변경하지 않고, 주파수 조정부재(137)를 삽입하여 상기 탄성부재(123)의 조립 높이를 조정하는 효과를 내는 것을 도시한 것이다. 9 is a perspective view illustrating a state in which the assembling position of the side bracket 111 is adjusted to adjust the assembling height of the elastic member 123 by inserting the frequency adjusting member 137 without changing the assembling height of the elastic member 123 Lt; / RTI >

상기 주파수 조정부재(137)는 사출 또는 금속 또는 필름 등의 다양한 재질로 구성할 수 있다.The frequency adjusting member 137 may be formed of various materials such as injection molding or metal or film.

도10은 운동부(120)에 웨이트(127)를 포함하여 상기 선형 진동자(100)의 진동력을 증대시키는 것을 도시한 것이다. 상기 웨이트(127)의 일측면은 상기 영구자석(113)과 결합되고, 다른 일측면은 상기 탄성부재(123)와 결합할 수 있다.Fig. 10 shows that the moving part 120 includes the weight 127 to increase the vibrating force of the linear vibrator 100. Fig. One side of the weight 127 is coupled to the permanent magnet 113 and the other side is coupled to the elastic member 123.

상기 웨이트(127)는 비중이 높은 텅스텐 등의 금속으로 구성하는 것이 바람직하다.The weight 127 is preferably made of a metal such as tungsten having a high specific gravity.

도11은 상기 운동부(120)에 상기 선형 진동자(100)의 진동력을 증대시키기 위한 상기 웨이트(127)를 포함하되, 상기 웨이트(127)와 영구자석(113)을 직접 결합하지 않고 상기 영구자석(113)의 측면에 강자성체로 구성된 요크(141)를 배치하여 상기 영구자석(113)을 중심으로 자기회로를 구성하여 상기 코일(125)과 상기 영구자석(113)의 효과를 증대시키는 것을 도시하였다.11 is a plan view showing a state in which the weight 127 for increasing the vibration force of the linear vibrator 100 is added to the moving part 120 without directly connecting the weight 127 and the permanent magnet 113, A yoke 141 composed of a ferromagnetic material is disposed on the side surface of the permanent magnet 113 to constitute a magnetic circuit around the permanent magnet 113 to enhance the effect of the coil 125 and the permanent magnet 113 .

도12 및 도13은 상기 운동부(120)가 흔들리지 않고 안정적으로 운동할 수 있도록 상기 탄성부재(123)의 탄성부(143)를 복수개로 구성하여 대칭으로 배치하는 상기 선형 진동자(100)의 실시 예를 도시한 것이다.12 and 13 are diagrams showing examples of the linear vibrator 100 in which a plurality of elastic portions 143 of the elastic member 123 are arranged symmetrically so that the moving unit 120 can move stably FIG.

도14는 상기 탄성부재(123)를 상기 영구자석(113)의 길이방향으로 구성하는 상기 선형 진동자(100)의 실시 예를 도시한 것이다. 상기 탄성부재(123)와 상기 운동부(120)의 결합되는 면적을 크게 할 수 있어 상기 탄성부재(123)와 상기 운동부(120)를 강하게 결합할 수 있는 효과가 있다. 또한 상기 지지부재(117)를 상기 탄성부재(123)와 일체로 형성할 수도 있다.FIG. 14 shows an embodiment of the linear vibrator 100 in which the elastic member 123 is arranged in the longitudinal direction of the permanent magnet 113. It is possible to increase the area of the elastic member 123 and the moving part 120 which are coupled with each other, thereby strongly coupling the elastic member 123 and the moving part 120. Further, the support member 117 may be integrally formed with the elastic member 123.

도15는 본 발명에 따른 선형 진동자(100)의 상기 코일(125)과 상기 전원공급장치(115)의 연결에 대한 실시 예를 도시한 것이다. 상기 코일(125)은 상기 전원공급장치(115) 또는 전원연결단자(131)의 일측면에 열융착 또는 용접 또는 솔더로 연결할 수 있다.15 shows an embodiment of the connection of the coil 125 and the power supply 115 of the linear oscillator 100 according to the present invention. The coil 125 may be thermally welded or welded or soldered to one side of the power supply device 115 or the power connection terminal 131.

상기 전원공급장치(115)는 인쇄회로기판으로 구성할 수 있으며, 상기 측면 브라켓(111)에 상기 전원공급장치(115) 또는 상기 전원연결단자(131)를 포함하여 일체로 사출하여 형성할 수도 있다.The power supply unit 115 may be formed of a printed circuit board and the power supply unit 115 or the power connection terminal 131 may be integrally injected into the side bracket 111 .

또한 상기 코일(125)로 상기 전원연결단자(131)의 일부를 감아주고 솔더를 하여 견고하게 고정할 수도 있다.Further, a part of the power connection terminal 131 may be wound around the coil 125, and solder may be firmly fixed.

도16은 표면실장을 적용할 수 있는 선형 진동자(100)의 실시 예를 도시한 것이다. 상기 선형 진동자(100)의 일측면에 상기 전원공급장치(115) 또는 상기 전원연결단자(131)를 배치하여 상기 선형 진동자(100)를 인쇄회로기판에 표면실장기술을 이용하여 전원이 연결될 수 있도록 구성할 수 있다.16 shows an embodiment of a linear oscillator 100 to which a surface mount can be applied. The power supply device 115 or the power supply connection terminal 131 is disposed on one side of the linear vibrator 100 so that the linear vibrator 100 can be connected to a printed circuit board using a surface mounting technique Can be configured.

상기 전원공급장치(115)는 상기 선형 진동자(100)를 감싸고 있는 상기 브라켓(110)의 일부를 대체하여 상기 선형 진동자(100)의 개방된 일측면을 밀폐할 수도 있다.The power supply unit 115 may replace a part of the bracket 110 surrounding the linear vibrator 100 to seal the open side of the linear vibrator 100.

도17은 상기 영구자석(113)의 착자방향에 대해 설명하기 위한 도면이다. 상기 브라켓(110)이 강자성체로 이루어짐으로써 상기 영구자석(113)의 자력에 의해 인력이 발생하여 상기 운동부(120)가 운동하는데 방해가 되는 것을 방지하기 위해 상기 운동부(120)의 운동방향과 동일한 방향으로 착자를 하는 것이 바람직하다.Fig. 17 is a view for explaining the magnetizing direction of the permanent magnet 113. Fig. The bracket 110 is made of a ferromagnetic material so that attraction force is generated by the magnetic force of the permanent magnet 113 to prevent the movement part 120 from interfering with the movement, Is preferable.

이상에서, 본 발명의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention .

100 : 선형 진동자 110 : 브라켓
111 : 측면 브라켓 113 : 영구자석
115 : 전원공급장치 117 : 지지부재
119 : 고정턱 120 : 운동부
123 : 탄성부재 125 : 코일
127 : 웨이트 129 : 결합부재
131 : 전원연결단자 133 : 가이드
137 : 주파수 조정부재 139 : 고정부재
141 : 요크 143 : 탄성부
145 : 코일철심
100: linear oscillator 110: bracket
111: side bracket 113: permanent magnet
115: Power supply unit 117: Support member
119: Fixing jaw 120:
123: elastic member 125: coil
127: weight 129: coupling member
131: Power connection terminal 133: Guide
137: frequency adjusting member 139: fixing member
141: yoke 143: elastic part
145: Coil iron core

Claims (19)

전원 인가시 전자기력을 발생하는 코일;
상기 코일과 마주보고 양측에 배치된 복수개의 영구자석;
상기 영구자석을 일체로 결합하는 지지부재;
상기 영구자석과 결합된 탄성부재;
및 상기 탄성부재의 양측 끝단을 지지는 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
A coil for generating an electromagnetic force upon power application;
A plurality of permanent magnets disposed on both sides facing the coils;
A support member for integrally connecting the permanent magnets;
An elastic member coupled with the permanent magnet;
And a bracket for supporting both side ends of the elastic member.
제1 항에 있어서,
상기 코일은 상기 브라켓의 일측면에 접촉하여 고정되는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
Characterized in that the coil is fixed in contact with one side surface of the bracket
제1 항에 있어서,
상기 영구자석과 상기 탄성부재 사이에 배치되며 상기 탄성부재와 결합되는 결합부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
And a coupling member disposed between the permanent magnet and the elastic member and coupled to the elastic member.
제1 항에 있어서,
상기 브라켓의 일부에 상기 탄성부재를 지지하여 결합할 수 있도록 고정턱을 구비하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
And a fixing jaw for supporting and coupling the elastic member to a part of the bracket.
제1 항에 있어서,
상기 코일에 외부전원을 공급할 수 있도록 상기 브라켓의 일측면에 배치된 전원공급장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
And a power supply unit disposed on one side of the bracket so as to supply external power to the coil.
제1 항에 있어서,
상기 브라켓은 철 등의 금속 성분이 포함된 강자성체로 이루어진 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
Wherein the bracket is made of a ferromagnetic material containing a metal component such as iron.
제1 항에 있어서,
상기 브라켓은 복수개로 형성되며 상기 탄성부재의 결합위치를 조절할 수 있는 측면 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
Wherein the bracket includes a plurality of side brackets and a side bracket capable of adjusting an engagement position of the elastic member.
제1 항 및 제7 항에 있어서,
상기 브라켓의 일부에 상기 측면 브라켓의 결합위치를 조절할 수 있도록 하는 가이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
And a guide for adjusting a coupling position of the side bracket to a part of the bracket.
제1 항에 있어서,
상기 영구자석의 일부에 상기 탄성부재를 본드로 결합하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
And the elastic member is bonded to a part of the permanent magnet by a bond.
제1 항에 있어서,
상기 탄성부재를 고정부재를 사용하여 고정하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
Characterized in that the elastic member is fixed using a fixing member
제1 항 및 제7 항에 있어서,
상기 브라켓의 일측면에 주파수 조정부재를 배치하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Characterized in that a frequency adjusting member is disposed on one side surface of the bracket
제1 항에 있어서,
상기 영구자석의 일측면에 웨이트를 결합하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
And a weight is coupled to one side of the permanent magnet
제1 항에 있어서,
상기 영구자석의 일측면에 고정되며 강자성체로 이루어진 요크를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
And a yoke fixed to one side of the permanent magnet and made of a ferromagnetic material.
제1 항에 있어서,
상기 탄성부재의 탄성부를 복수개로 배치하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
Characterized in that a plurality of elastic portions of the elastic member
제1 항에 있어서,
상기 탄성부재의 중앙부에 영구자석이 고정 가능한 공간이 형성되고 양 측면에 복수개의 탄성부재가 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
And a plurality of elastic members are integrally formed on both sides of a space in which a permanent magnet can be fixed at a central portion of the elastic member.
제1 항에 있어서,
상기 전원공급장치는 인쇄회로기판으로 형성되며 상기 코일이 상기 전원공급장치에 융착 또는 용접 또는 솔더로 연결된 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
Characterized in that the power supply is formed of a printed circuit board and the coil is welded or welded or soldered to the power supply.
제1 항에 있어서,
상기 전원공급장치에 상기 코일 연결이 가능하고 표면실장이 가능하도록 전원연결단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
And a power connection terminal for allowing the coil to be connected to the power supply device and to be surface mounted,
제1 항에 있어서,
상기 코일의 내측에 강자성체로 구성된 코일철심을 구비하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
And a coiled iron core formed of a ferromagnetic material on the inner side of the coil.
제1 항에 있어서,
상기 영구자석은 상기 운동부의 운동방향과 동일한 방향으로 착자하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자
The method according to claim 1,
And said permanent magnet is magnetized in the same direction as the direction of motion of said motion portion.
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