KR20150085317A - Curve conveyor - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, when a curved conveyor is manufactured, a driven roller which is one composition is manufactured in the form of a cylinder, thereby the manufacturing time is significantly reduced, so manufacturing costs of a curved conveyor are significantly reduced. As a conveyor belt is operated according to movement of a chain member by connecting the conveyor belt corresponding to the driven rollers to the chain member operated by a driving motor by a spring member, thereby an object to be transferred can be accurately transferred by preventing the conveyor belt from idling. According to the present invention, a transfer frame having a chain guide groove is installed along the inside of the upper part of an installation stand, and a driving motor is installed in one side of the upper part of the installation stand and connected to a chain inside the chain guide groove. Moreover, the spring members are installed in the chain and the conveyor belt adjacent to the same at regular intervals, thereby the conveyor belt is operated.

Description

만곡형 컨베이어{CURVE CONVEYOR}CURVE CONVEYOR

본 발명은 컨베이어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일자형 컨베이어와 컨베이어를 직각으로 이어주는 만곡형 컨베이어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor, and more particularly, to a curved conveyor for vertically connecting a straight conveyor and a conveyor.

일반적으로 컨베이어 벨트는 넓은 벨트와 풀리 또는 롤러를 이용하여 물건이나 사람을 이송하는 운반장비로서, 자동화 공정의 시스템이 갖추어진 생산라인, 하역된 물건을 일정장소로 이동시키거나 반송시키는 라인 등지에서 범용적으로 설치되어 사용되고 있다.Generally, a conveyor belt is a conveying device that transports objects or people by using a wide belt, pulleys or rollers. It can be used in a production line equipped with an automated process system, a general purpose It is installed and used as a unit.

이러한 컨베이어 시스템은 종류와 설비의 차이에 따라 직선상, 혹은 트랙형, 또는 일자형과 트랙형이 조합된 형태로서 다양하게 조합 설치 운영되고 있다.Such a conveyor system is a combination of a straight line, a track type, or a combination of a straight line type and a track type depending on the type and equipment, and is operated in various combinations.

상기 컨베이어 벨트 상면에 안치되어 이송되는 물품의 이송은 그 종류에 따라 구동 속도 및 벨트를 가이드하는 가이드 롤러가 다양하며, 물품의 적절한 이송에 맞게 컨베이어 선택이 이루어진다.The conveying speed of the articles conveyed on the upper surface of the conveyor belt varies depending on the type of conveyor belt, and the number of guide rollers guiding the belt varies.

즉, 컨베이어 벨트는 사용범위에 따라 저속과 고속으로 대별되어 사용되며, 일정장소로 어느 특정 물품을 운송하고자 하는 범위에서 이송 벨트의 소재 및 형상 구조가 각기 다르게 설치된다.That is, the conveyor belt is divided into low speed and high speed according to the use range, and the material and shape structure of the conveyance belt are set differently within a range in which a specific article is to be transported to a certain place.

고속회전에 따른 컨베이어 벨트에는 그만큼 벨트의 가이드에 중요성이 있으며, 이러한 점을 감안한 가이드 롤러는 벨트 단면에 대하여 상,하부에서 각각 밀착되어 마찰이 적은 상태로 문건을 운송할 수 있도록 하는데 치중을 두고 있다.The guide rollers, which take this into consideration, are closely attached to the belt section in the upper and lower directions, respectively, so as to be able to transport the documents with less friction. .

종래의 컨베이어(10)의 주요구성을 살피면, 도 1 및 도 2에서와 같다.1 and 2, when the main structure of the conventional conveyor 10 is considered.

이송라인이 되는 호형의 설치대(1)에 일측으로부터 설치되는 구동모터(2)와, 구동모터(2)의 회전축으로부터 설치되는 스프라켓(S1)을 통해 이송체인(C)으로서 회전을 전달받아 회전구동하는 테이퍼형 구동롤러축(3) 및 테이퍼형 종동롤러축(4), 상기 테이퍼형 구동롤러축의 상,하부에 내측면이 전반적으로 밀착되어 회전되는 이송벨트(5)와, 상기 설치대 내측에 설치되어 이송벨트의 일단 상,하부측을 안내하는 가이드 부재(6)로 구성된다.A drive motor 2 installed on one side of an arc-shaped mount 1 serving as a transfer line and a sprocket S1 provided from a rotary shaft of the drive motor 2 receives rotation as a transfer chain C, A conveyance belt 5 on which an inner side surface of the tapered driven roller shaft 4 is rotated in close contact with the upper and lower surfaces of the tapered driven roller shaft 5, And a guide member 6 for guiding the upper and lower sides of the conveyance belt.

상기와 같은 가이드 부재(6)는 상,하부에 상호 대응되게 경사진 고정블록(6-1)을 상기 설치대(1)로부터 등 간격지게 위치시켜 체결부재(S)를 통해 고정 설치된 것으로, 상기 고정블록(6-1)에는 가이드 롤러(R)가 경사지게 취부되어 구름 가능하게 설치된 구조이다.The guide member 6 is fixedly installed through the fastening member S with the fixing block 6-1 inclined so as to correspond to the upper and lower portions thereof equally spaced from the mounting table 1, The block 6-1 has a structure in which a guide roller R is installed obliquely and is rotatably installed.

상기 가이드 롤러(R)는 도시된 바와 같이 상,하측에 2조 형성되어 벨트(5)의 일단측에 원활한 이송과 마찰을 줄이기 위해 부착 설치된 비드(5-1)와 접촉되어 벨트를 이송시켜 준다.As shown in the drawing, the guide rollers R are formed in two pairs on the upper and lower sides to contact the beads 5-1 attached to one end of the belt 5 to reduce the smooth conveyance and friction, .

그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 만곡형 컨베이어(10)는 구동롤러축(3) 및 종동롤러축(4)을 테이퍼 가공을 하여야 하기 때문에 이의 가공이 매우 번거로울 뿐만 아니라, 만곡형 컨베이어의 생산원가를 상승시키는 요인이 되었다.However, in the conventional curved conveyor 10 configured as described above, since the drive roller shaft 3 and the driven roller shaft 4 must be tapered, it is not only troublesome to process the roller, but also the production cost of the curved conveyor It became a factor to raise.

또한, 종래에는 상기 구동롤러축(3) 및 종동롤러축(4)에 설치되어진 호형상의 이송벨트(5)가 완벽하게 밀착된 상태에서 동작되어야 하지만 오랜 사용으로 상기 이송벨트(5)가 약간 느슨해질 경우에는 구동롤러축(3) 및 종동롤러축(4)로 이격 되면서 헛도는 현상이 발생함으로써 이송벨트(5) 상의 이송대상물이 한켠으로 쏠리거나 적체되는 등의 문제점이 있었다.Conventionally, the arc-shaped conveyor belt 5 provided on the driving roller shaft 3 and the driven roller shaft 4 should be operated in a state in which the conveyor belt 5 is completely in close contact with the conveyor belt 5. However, There is a problem that the conveyed object on the conveyance belt 5 is tilted or piled up to the side when the conveyance belt 5 is loosened because the conveyance belt 5 is separated from the drive roller shaft 3 and the driven roller shaft 4 by a delay.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로서, 다수의 원통형상의 종동롤러를 제작 배치하여 이의 제작시간을 크게 단축함으로써 만곡형 컨베이어의 생산원가를 크게 절감할 수 있도록 한 만곡형 컨베이어를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a curved conveyor capable of significantly reducing the production cost of a curved conveyor by significantly shortening the manufacturing time of a plurality of cylindrical driven rollers The purpose is to provide.

또한 본 발명은 상기 종동롤러와 대응되는 이송벨트를 구동모터에 의해 동작되는 체인부재와 연결시켜 체인부재의 움직임에 따라 이송벨트를 동작시킴으로써 이송벨트가 헛도는 것을 방지하여 이송대상물을 정확하게 이송할 수 있도록 한 만곡형 컨베이어를 제공함에 그 목적이 있다.Further, according to the present invention, the conveying belt corresponding to the driven roller is connected to the chain member operated by the driving motor to operate the conveying belt in accordance with the movement of the chain member, thereby preventing the conveying belt from being idle and accurately conveying the conveying object The present invention is directed to a curved conveyor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 호형상의 만곡된 설치대와; 상기 설치대 일측에 설치되어진 구동모터와; 상기 설치대에 설치되어지는 다수의 종동롤러와; 상기 종동롤러에 설치되어지는 이송벨트 등으로 구성된 만곡형 컨베이어에 있어서, 상기 설치대의 상부 내측을 따라 체인 가이드홈을 구비한 이송프레임을 설치하고, 상기 설치대의 상부 일측에 구동모터를 설치하여 체인 가이드홈 내의 체인과 연결하는 한편, 상기 체인과 이와 근접된 이송벨트를 스프링부재를 등간격 설치하여 상시 이송벨트를 동작시키는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, A driving motor installed at one side of the mounting table; A plurality of driven rollers installed on the mounting table; A transferring frame having a chain guide groove is provided along an upper inner side of the mounting base, and a driving motor is installed on one side of the upper side of the mounting base to form a chain guide The chain is connected to the chain in the groove, and the chain and the conveyance belt adjacent thereto are equally spaced from each other by the spring member to operate the conveyance belt at all times.

따라서, 본 발명은 만곡형 컨베이어를 제작함에 있어서 그 중 한 구성물인 종동롤러를 원통형상으로 제작하여 이의 제작시간을 크게 단축함으로써 만곡형 컨베이어의 생산원가를 크게 절감할 수 있도록 한 효과가 있다.Therefore, in manufacturing a curved conveyor, the present invention can reduce the production cost of the curved conveyor by greatly reducing the production time of the driven roller, which is one of the components, in a cylindrical shape.

또한 본 발명은 상기 종동롤러들과 대응되는 이송벨트를 구동모터에 의해 동작되는 체인부재와 스프링 부재로 연결시켜 체인부재의 움직임에 따라 이송벨트가 동작되게 함으로써 이송벨트가 헛도는 것을 방지하여 이송대상물을 정확하게 이송할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.Further, in the present invention, the conveyance belt corresponding to the driven rollers is connected to the chain member operated by the drive motor and the spring member so that the conveyance belt is operated according to the movement of the chain member, thereby preventing the conveyance belt from being idle There is a very useful effect of accurately transferring the object.

도 1은 종래 만곡형 컨베이어의 평면도,
도 2는 종래 만곡형 컨베이어의 종단면도,
도 3은 본 발명에 따른 만곡형 컨베이어의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 만곡형 컨베이어의 종단면도,
도 5는 본 발명에 따른 만곡형 컨베이어의 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 만곡형 컨베이어의 체인부재를 발췌 도시한 요부 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 만곡형 컨베이어의 체인부재를 발췌 도시한 요부 사시도.1 is a plan view of a conventional curved conveyor,
2 is a longitudinal sectional view of a conventional curved conveyor,
3 is a perspective view of a curved conveyor according to the present invention,
4 is a longitudinal sectional view of a curved conveyor according to the present invention,
5 is a plan view of a curved conveyor according to the present invention,
Fig. 6 is a perspective view showing a chain member of a curved conveyor according to the present invention,
FIG. 7 is a perspective view of a main portion of a chain member of a curved conveyor according to the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 만곡형 컨베이어의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 만곡형 컨베이어의 종단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 만곡형 컨베이어의 평면도이다.FIG. 3 is a perspective view of a curved conveyor according to the present invention, FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a curved conveyor according to the present invention, and FIG. 5 is a plan view of a curved conveyor according to the present invention.

호형상의 만곡된 설치대(100)와; 상기 설치대(100) 일측에 설치되어진 구동모터(200)와; 상기 설치대(100)에 설치되어지는 다수의 종동롤러(300)와; 상기 종동롤러(300)에 설치되어지는 이송벨트(400) 등으로 구성된 만곡형 컨베이어에 있어서,An arc-shaped curved mount 100; A driving motor 200 installed on one side of the mounting table 100; A plurality of driven rollers 300 installed on the mounting table 100; A conveyor belt 400 installed on the driven roller 300, and the like,

먼저, 상기 설치대(100)의 상부에는 호형상의 외측 프레임(110)과 내측 프레임(120)이 일정 간격을 두고 설치되는데, 상기 외측 프레임(110)과 내측 프레임(120)의 사이에는 다수의 종동롤러(300)가 일정 각도를 가지고 설치되며, 도 6 및 도 7과 같이 상기 외측 프레임(110)의 내측면을 따라 체인 가이드홈(112)이 형성된 이송프레임(111)이 소정의 높이를 두고 설치된다.An arc-shaped outer frame 110 and an inner frame 120 are installed at predetermined intervals on the upper portion of the mounting table 100. A plurality of pulleys are provided between the outer frame 110 and the inner frame 120, 6 and 7, the conveyance frame 111 having the chain guide groove 112 formed along the inner surface of the outer frame 110 is installed at a predetermined height do.

그리고, 상기 이송프레임(111)에는 구동모터(200)에 의해 동작되는 무한 궤도방식의 체인(210)이 설치되는데, 상기 체인(210)의 폭보다 체인 가이드홈(112)의 폭을 적게 형성하여 호형상의 체인 가이드홈(112)으로 부터 체인(210)이 이탈하는 것을 방지하게 되며, 상기 이송프레임(111)의 내부에는 체인(210)과 의 마찰을 줄일 수 있도록 윤활부재가 도포됨이 바람직하다.An endless track type chain 210 operated by a drive motor 200 is installed in the transfer frame 111. The width of the chain guide groove 112 is smaller than the width of the chain 210, It is preferable that the chain 210 is prevented from being detached from the chain guide groove 112 of the arc shape and the lubrication member is applied inside the transfer frame 111 in order to reduce the friction with the chain 210 Do.

또한, 상기 각 체인(210)에는 고정편(211)이 등간격 설치되고, 상기 고정편(211)에는 스프링공(212)이 각각 형성된다. 이때, 상기 고정편(211)은 이송프레임(111)의 체인 가이드홈(112) 보다 다소 돌출되어 있다.A fixing piece 211 is provided at equal intervals in each chain 210 and a spring hole 212 is formed in the fixing piece 211. At this time, the fixing pieces 211 protrude somewhat from the chain guide grooves 112 of the transfer frame 111.

한편, 상기 종동롤러(300)를 완전히 감싸도록 설치되어지는 이송벨트(400)의 일측에는 고정편(211)의 스프링공(212)과 대향되게 다수의 스프링공(410)이 등간격 형성되며, 상호 대향되는 스프링공(212)(410)은 스프링부재(500)가 연속 탄설되어 체인(210)의 동작시 스프링부재(500)와 연결된 이송벨트(400)를 동작시키게 되고, 이때 상기 종동롤러(300)가 제자리 회전을 하면서 이송벨트(400)의 회전을 원활하게 한다.A plurality of spring holes 410 are formed on one side of the conveyance belt 400 so as to completely surround the driven roller 300 so as to face the spring holes 212 of the fixing pieces 211, The spring members 212 and 410 are mutually opposed to each other to continuously convey the spring member 500 to operate the conveyance belt 400 connected to the spring member 500 in operation of the chain 210, 300 smoothly rotate the conveying belt 400 while rotating the conveying belt 400 in place.

상기와 같이 구성된 만곡형 컨베이어의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the curved conveyor configured as described above will be described below.

도 3 및 도 5와 같이, 상기 구동모터(200)가 회전하게 되면, 이와 연결된 체인(210)이 이송프레임(111)의 내부를 따라 동작하게 되는데, 이때 상기 체인(210)과 스프링부재(500)로 연결된 이송벨트(400)가 종동롤러(300) 외측을 따라 무한궤도 방식으로 동작하게 된다.3 and 5, when the drive motor 200 rotates, the chain 210 connected to the drive motor 200 moves along the inside of the transfer frame 111. At this time, the chain 210 and the spring member 500 The conveyor belt 400 connected to the driven roller 300 is operated in an endless track manner along the outer side of the driven roller 300.

즉, 상기 체인(210)이 스프링부재(500)를 당기면서 이송프레임(111)의 내부를 따라 동작하게 되면, 상기 스프링부재(500)가 이송벨트(400)를 당겨 이를 회전 시키게 되며, 이때 종동롤러(300)가 제자리 회전하면서 이송벨트(400)의 회전을 용이하게 하는 것이다.That is, when the chain 210 is operated along the inside of the conveyance frame 111 while pulling the spring member 500, the spring member 500 pulls the conveyance belt 400 to rotate it, So that the roller 300 is rotated in place to facilitate the rotation of the conveyance belt 400.

100:설치대 110:외측 프레임
111:이송프레임 112:체인 가이드홈
200:구동모터 210:체인
211:고정편 212:스프링공
300:종동롤러 400:이송벨트
410:스프링공 500:스프링부재100: Mounting base 110: Outer frame
111: Feed frame 112: Chain guide groove
200: drive motor 210: chain
211: Fixing piece 212: Spring ball
300: driven roller 400: conveying belt
410: spring ball 500: spring member

Claims (1)

호형상의 만곡된 설치대와; 상기 설치대 일측에 설치되어진 구동모터와; 상기 설치대에 설치되어지는 다수의 종동롤러와; 상기 종동롤러에 설치되어지는 이송벨트 등으로 구성된 만곡형 컨베이어에 있어서,
상기 설치대의 상부 내측을 따라 체인 가이드홈을 구비한 이송프레임을 설치하고, 상기 설치대의 상부 일측에 구동모터를 설치하여 체인 가이드홈 내의 체인과 연결하는 한편, 상기 체인과 이와 근접된 이송벨트를 스프링부재를 등간격 설치하여 상시 이송벨트를 동작시키는 것을 특징으로 한 만곡형 컨베이어.A curved mounting plate of arc shape; A driving motor installed at one side of the mounting table; A plurality of driven rollers installed on the mounting table; And a conveyance belt provided on the driven roller,
A transfer frame having a chain guide groove is provided along the upper inside of the mounting table, and a drive motor is installed on an upper side of the mounting table to connect the chain with the chain in the guide groove of the chain, And the member is operated at an equal interval to operate the conveying belt at all times.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102197320B1 (en) * 2020-03-06 2020-12-31 최병훈 Sorting machinery with sorting roller spacing device
CN112428009A (en) * 2020-11-16 2021-03-02 东台市凯润精密机械股份有限公司 Numerical control lathe blank send-out mechanism

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