KR20150073178A - Body-shape correction apparatus - Google Patents

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KR20150073178A
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Abstract

본 발명은, 사용자의 왼 발이 안착 지지되되 반시계 방향으로 정회전 되고 시계 방향으로 복귀되는 왼 발 동반 회전부, 및 사용자의 오른 발이 안착 지지되되 시계 방향으로 정회전 되고 반시계 방향으로 복귀되는 오른 발 동반 회전부와, 상기 한 쌍의 발 동반 회전부에 대응되게 한 쌍의 스프링부 및 한 쌍의 변형량 분배부를 구비한다. 또한, 본 발명은, 사용자의 왼 손의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전 되고, 시계 방향으로 복귀되는, 왼 손 동반 회전부와, 상기 사용자의 오른 손의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀되는 오른 손 동반 회전부와, 상기 왼 손 동반 회전부의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력을 가하는 왼 탄성부와, 상기 오른 손 동반 회전부의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 가하는 오른 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치를 제공한다.The present invention relates to a pawl-to-pawl-to-pawl-to-pawl-to-pawl-to-pawl-to-pawl- A pair of spring portions and a pair of deformation amount distributing portions corresponding to the pair of foot rotating portions. According to another aspect of the present invention, there is provided a portable terminal device comprising: a left-handed circular rotation section that is clockwise rotated counterclockwise in response to an external rotation of a user's left hand; A left elastic part for applying a clockwise restoring force to resist a counterclockwise displacement of the left handed hand rotating part; a counterclockwise rotating part for counterclockwise rotation against a clockwise displacement of the right handed hand rotating part; And a right elastic part for applying a restoring force to the body part.

Description

체형 교정장치{BODY-SHAPE CORRECTION APPARATUS}{BODY-SHAPE CORRECTION APPARATUS}

본 발명은 체형 교정장치에 관한 것으로서, 발 및/또는 손의 외회전에 저항력을 가하여 고관절 및/또는 어깨관절의 외회전 근육을 강화시킴으로써 교정하는 체형 교정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a body orthodontic appliance, and more particularly, to a body orthodontic appliance which corrects the external rotation muscles of the hip and / or shoulder joint by reinforcing the external rotation of the foot and / or hand.

고관절은 둔부 옆부분 중 볼록하게 튀어나온 뼈의 내측에 위치해서 골반과 대퇴골을 연결하는 관절을 의미한다. 고관절이 내회전 변형되면 다리가 오(O)자형으로 휘게 되는데, 종래에는 수술을 통하여 이를 교정하였다. 그러나 이러한 수술을 통한 방법은 비용과 시간이 많이 소요되고, 절차가 번거로우며, 위험부담이 따르는 문제점이 있었다.The hip is a joint that connects the pelvis to the femur by being located inside the bone that protrudes out of the buttocks. When the hip is internally deformed, the leg is bent into an O shape, which was conventionally corrected through surgery. However, such a surgical procedure is costly, time consuming, troublesome, and risky.

따라서, 본 출원인은 발의 외회전을 통하여 고관절 외회전 근육을 강화시킴으로써 하반신의 다리를 교정하는 장치를 제안한 바 있다. 상기 교정장치에서는, 세 개의 스프링을 채용하고, 각 단계에 맞게 각각의 스프링을 선택하여 세 단계의 운동 강도를 구현할 수 있었다. 예컨대, 제1단계의 운동 강도를 선택하기 위해서는 가장 약한 스프링을 선택하고, 제3단계의 운동 강도를 선택하기 위해서는 가장 강한 스프링을 선택하는 방식으로 세 단계의 운동 강도를 구현할 수 있었다.Thus, the present applicant has proposed a device for calibrating the legs of the lower body by strengthening the external rotation muscles of the hip through external rotation of the feet. In the above-described orthodontic appliance, three springs were employed, and each spring was selected in accordance with each step, thereby realizing three levels of exercise intensity. For example, in order to select the exercise intensity of the first stage, the weakest spring may be selected, and in order to select the exercise intensity of the third stage, the strongest spring may be selected.

따라서, 상기 교정장치에서는 다양한 운동 강도를 구현할 수 없었고, 다양한 운동 강도를 구현하기 위해서는 그 수만큼의 스프링이 요구되어 교장장치의 단가를 증가시키는 원인이 되었고, 교정장치의 사이즈 및 무게를 증가시키는 원인이 되는 문제점이 있었다. 또한, 요구되는 단계의 수가 증가할수록 그러한 세밀한 운동 강도를 구현할 수 있는 스프링을 구하기도 쉽지 않은 한계가 있었다. 예컨대, 100 단계의 운동 강도를 구현하는 교정장치를 제조하고자 할 때, 100개의 스프링이 요구될 뿐만 아니라, 그 100개의 스프링이 각기 요구되는 서로 다른 스프링상수를 가져야 하는바, 이렇듯 정밀한 스프링들을 제조하거나 구입하기도 쉽지 않을뿐더러, 제조하거나 구할 수 있다 하더라도 그 제조 또는 구입 비용은 교정장치의 단가를 급격하게 상승시키는 결과를 낳게 된다.Therefore, it is not possible to realize various exercise strengths in the orthodontic appliance. In order to realize various exercise strengths, the number of springs is required to increase the unit price of the principal apparatus, . Also, as the number of steps required increases, it is not easy to obtain a spring capable of implementing such a fine exercise intensity. For example, when manufacturing a calibration device that implements 100 steps of exercise intensity, not only 100 springs are required but each of the 100 springs must have a different spring constant that is required, It is not easy to purchase, and even if it can be manufactured or obtained, the manufacturing or purchasing cost results in a sharp increase in the unit price of the calibrating device.

한편, 어깨 뒤쪽에 있는 어깨관절 외회전에 필요한 근육이 약화되면 어깨가 앞쪽으로 말려들게 되며, 상반신 체형 및 척추 건강에 문제를 일으킬 수 있다. 이는, 나이가 많은 노인들과 자세가 나쁜 청소년들에게 많이 관찰된다.On the other hand, when the muscles required for shoulder joint external rotation at the back of the shoulder are weakened, the shoulders are curled forward and may cause upper body shape and spine health problems. This is often observed in older adults and younger postures.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 체형 교정장치에 있어서, 하반신의 다리 교정에 필요한 고관절 외회전 근육을 강화하는 구조와, 상반신의 교정에 필요한 어깨 근육을 강화하는 구조를 결합함으로써 동시에 상반신과 하반신의 전신의 체형을 교정할 수 있게 하는 장치를 제공하는 데 목적이 있다. 뿐만 아니라 제조 원가 증가 및 사이즈 및 무게 증가의 없이, 단순한 구조를 통하여 다양한 운동 강도를 구현할 수 있는 교정장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a body orthodontic appliance which simultaneously combines the structure for strengthening the hip joint external muscle necessary for the correction of the lower limbs and the structure for strengthening the shoulder muscle necessary for correcting the upper body, It is an object of the present invention to provide a device capable of correcting a body shape of an entire body of an upper body and a lower body. Another object of the present invention is to provide a calibration device capable of realizing various exercise strengths through a simple structure without increasing the manufacturing cost and increasing the size and weight.

또한, 본 발명은 팔꿈치와 어깨 관절의 움직임이 거의 없이 운동할 수 있어 팔꿈치 관절이나 어깨 관절에 문제가 있는 노약자들도 쉽게 사용할 수 있는 체형 교정장치를 제공하는데 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a body correcting apparatus which can easily exercise even elderly people having problems in the elbow joint and shoulder joint because the exercises can be performed with little movement of the elbow and shoulder joints.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 사용자의 왼 발이 안착 지지되되 반시계 방향으로 정회전 되고 시계 방향으로 복귀되는 왼 발 동반 회전부, 및 사용자의 오른 발이 안착 지지되되 시계 방향으로 정회전 되고 반시계 방향으로 복귀되는 오른 발 동반 회전부와, 상기 한 쌍의 발 동반 회전부에 대응되게 한 쌍의 스프링부 및 한 쌍의 변형량 분배부를 구비한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a portable terminal comprising: a left foot-mounted rotation unit in which a left foot of a user is seated and supported, but is clockwise and counterclockwise rotated; And a pair of spring portions and a pair of deformation amount distributing portions corresponding to the pair of foot rotating portions.

상기 스프링부는 제1스프링 내지 제n스프링(n ≥ 2)을 갖고, 상기 제1스프링 내지 제n스프링(n ≥ 2인 자연수) 각각은 상기 발 동반 회전부의 정회전에 연동되어 순 변형되고, 그 순 변형들로 인한 복원력들에 의하여 상기 발 동반 회전부의 정회전에 저항력을 가한다.Each of the spring portions has a first spring to an nth spring (n > = 2), and each of the first spring to the n < th > Resistance force is applied before the turning of the foot-turning unit by the restoring forces due to deformations.

상기 변형량 분배부는 상기 발 동반 회전부의 정회전에 상기 저항력을 가하기 위하여 필요한 상기 순 변형량들을 상기 제1스프링 내지 제n스프링에 분배한다.The deformation amount distributing unit distributes the net deformation amounts necessary for applying the resistance force to the first spring to the nth spring before the turning of the foot rotating unit.

제j스프링 (j=2~n)은 제j-1스프링보다 더 큰 스프링상수를 가질 수 있다.The j-th spring (j = 2 to n) may have a spring constant larger than that of the j-th spring.

상기 체형 교정장치는 상기 발 동반 회전부의 정회전에 서로 다른 상기 저항력을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 갖고, 제k단계(k=2~m)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 상기 저항력을 상기 발 동반 회전부의 정회전에 가할 수 있다.(K = 2 to m), k-1 (k = 2 to m), and the k-th step (k = 2 to m) The resistive force greater than that in the step of FIG.

상기 변형량 분배부는, 상기 제1스프링의 순 변형량이 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 작고, 상기 제n스프링의 순 변형량이 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 크도록, 상기 순 변형량들을 분배할 수 있다.Wherein the deformation amount distributing unit distributes the deformation amount of the first spring so that the net deformation amount of the first spring is smaller in the k-th stage than in the (k-1) th stage and the net deformation amount of the n-th spring is larger in the k- The net strain quantities can be distributed.

상기 1스프링 내지 제n스프링 중 적어도 하나는 제k단계에서 초기 변형량을 갖고, 그 초기 변형량은 제k’-1단계 (k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 클 수 있다.Wherein at least one of the first spring to the n-th spring has an initial deformation amount in a k-th stage, and the initial deformation amount thereof is smaller than the first deformation amount in the k'th step (k ' It can be big.

상기 변형량 분배부는 레버 아암을 포함할 수 있다.The deformation amount distributing unit may include a lever arm.

상기 레버 아암은 제1 지점을 회전 축으로 하여 회전하고 제2지점에 도르래를 구비할 수 있다.The lever arm may rotate about the first point as a rotation axis and have a pulley at a second point.

상기 n은 2이고, 상기 제2스프링은, 일단은 상기 발 동반 회전부의 정회전에 영향을 받지 않는 고정단을 이루고, 타단은 상기 발 동반 회전부에 연결되어 상기 발 동반 회전부의 정회전에 의하여 이동되는 이동단을 이루고, 그 일단과 타단의 사이가 상기 도르래에 감아 걸기 되어 상기 발 동반 회전부의 정회전에 연동되어 상기 레버 아암을 제1방향으로 회전시키고, 상기 제1스프링은, 상기 제1지점과 상기 제2지점의 사이의 제3지점에 연결되어, 상기 레버 아암의 제1방향 회전에 저항할 수 있다.Wherein n is 2 and the second spring has a fixed end which is one end unaffected by the turning of the foot pedal rotational part and the other end is connected to the foot pedal rotating part, And the first spring rotates the lever arm in the first direction, and the first spring rotates in the first direction and the second spring rotates in the second direction, And is connected to a third point between the two points so as to resist rotation of the lever arm in the first direction.

상기 발 동반 회전부의 정회전에 연동되어 회전되는 상기 레버 아암의 회전각은 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 작을 수 있다.The rotation angle of the lever arm that is rotated in association with the forefoot rotating part may be smaller in step k than in the (k-1) th step.

상기 2스프링은 제k단계에서 초기 변형량을 갖되, 제k’-1단계(k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 큰 초기 변형량을 갖도록, 상기 일단의 초기 위치가 설정될 수 있다.The two springs have an initial deformation amount in the k-th stage, and are set such that they have a larger initial deformation amount in the k < th > stage than in the k'-1 stage (k & Can be set.

또한, 본 발명은, 선 자세에서 왼 어깨 관절을 편하게 늘어뜨리고 왼 팔꿈치 관절을 편 사용자의 왼 손과 동반 회전되되, 상기 왼 손의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전 되고, 시계 방향으로 복귀되는, 왼 손 동반 회전부와, 오른 어깨 관절을 편하게 늘어뜨리고 오른 팔꿈치 관절을 편 상기 사용자의 오른 손과 동반 회전되되, 상기 오른 손의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀되는 오른 손 동반 회전부와, 상기 왼 손 동반 회전부의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력을 가하는 왼 탄성부와, 상기 오른 손 동반 회전부의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 가하는 오른 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치를 제공한다.Further, according to the present invention, the left shoulder joint is easily slackened in the normal posture, the left elbow joint is rotated in conjunction with the left hand of the user, the forward rotation is counterclockwise in accordance with the external rotation of the left hand, The right hand joint is rotated together with the right hand joint and the right elbow joint is rotated together with the right hand of the user and the right hand is rotated counterclockwise in accordance with the external rotation of the right hand, A left elastic part for applying a clockwise restoring force to resist counterclockwise displacement of the left handed hand rotating part and a right elastic part for applying a counterclockwise restoring force to resist clockwise displacement of the right handed hand rotating part And a body correcting device for correcting the body position.

상기 왼 탄성부와 오른 탄성부는 스프링, 특히, 스파이럴 스프링, 비틀림 코일 스프링, 또는 토션 바일 수 있다.The left elastic portion and the right elastic portion may be a spring, in particular a spiral spring, a torsion coil spring, or a torsion bar.

상기한 구성에 따르면, 본 발명은 한 번에 하반신의 체형교정 운동만을 하거나, 상반신 체형교정 운동만을 하는 것이 아니라 동시에 상반신과 하반신의 교정운동을 병행할 수 있다. 또, 제조 원가 증가 및 사이즈 및 무게 증가의 없이, 단순한 구조를 통하여 다양한 운동 강도를 구현할 수 있는 체형 교정장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the above-described configuration, the present invention can perform not only the body-type correcting exercise of the lower half body at one time, but the upper body half correcting exercise, but also the correcting exercise of the upper body and lower body simultaneously. It is also possible to provide a body correcting device capable of realizing various exercise strengths through a simple structure without increasing the manufacturing cost and increasing the size and weight.

또한, 어깨 관절의 외회전 근육을 어깨관절과 팔꿈치관절을 움직이지 않는 편한 동작으로 편하고 쉽게 강화시킴으로써, 상반신 체형을 교정할 수 있다. 특히, 어깨 관절과 팔꿈치 관절의 중립 상태에서 운동을 하므로, 어깨 관절이나 팔꿈치 관절에 통증이 있거나 어깨 관절이나 팔꿈치 관절의 근력이 약한 사람도 어려움 없이 사용할 수 있다. 또한, 구조가 단순해 제조 원가를 낮출 수 있는 이점이 있다.In addition, the external rotation of the shoulder joint muscles can be easily and easily strengthened by the uncomfortable movements of the shoulder and elbow joints, so that the upper body can be corrected. In particular, exercise in the neutral state of the shoulder joint and elbow joint, so that people with pain in the shoulder joints or elbow joints or weak muscles in the shoulder joints or elbow joints can be used without difficulty. In addition, there is an advantage that the manufacturing cost can be lowered because of the simple structure.

도 1 및 도 2는 본 발명의 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 체형 교정장치의 외관도이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 교정장치에 있어, 제 a단계를 도시한 내부 구성도이다.
도 6 및 도 7은 도 3의 교정장치에 있어, 제b단계를 도시한 내부 구성도이다. (a < b)
도 8 및 도 9는 도 3이 교정장치에 있어, 제c단계를 도시한 내부 구성도이다. (a < b < c)
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 체형 교정장치의 외관도이다.
도 11은 도 10의 체형 교정장치의 손 동반 회전부의 초기 상태를 도시한 도면이다.
도 12는 도 10의 체형 교정장치의 손 동반 회전부의 정회전 상태를 도시한 도면이다.
1 and 2 are conceptual diagrams for explaining the concept of the present invention.
3 is an external view of a body correcting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIGS. 4 and 5 are internal configuration diagrams showing the step a in the calibration apparatus of FIG. 3. FIG.
Figs. 6 and 7 are internal configuration diagrams showing the step b in the calibration apparatus of Fig. 3; Fig. (a < b)
Fig. 8 and Fig. 9 are internal configuration diagrams showing the step (c) in the calibration apparatus shown in Fig. (a < b < c)
10 is an external view of a body correcting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
11 is a view showing an initial state of the hand-held rotating portion of the body-type correcting device of Fig.
FIG. 12 is a view showing a forward rotation state of the hand-held rotating portion of the body type correcting device of FIG. 10;

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 체형 교정장치는 다음과 같은 사용 환경을 고려하였다.The body correcting apparatus according to the preferred embodiment of the present invention considers the following use environment.

사용자의 신체 조건에 따라, 예컨대 노약자에게는 최대 운동 강도가 상대적으로 작아야 하고, 청년 남자에게는 최대 운동 강도가 상대적으로 큰 것이, 신체에 무리를 주지 않으면서도 최대의 교정 효과를 얻을 수 있어 바람직하다.It is preferable that the maximum exercise intensity should be relatively small for the elderly person and the maximum exercise intensity is relatively large for the young man according to the physical condition of the user because the maximum correction effect can be obtained without imposing a load on the body.

또한, 동일한 사용자라도, 초기에는 몸풀기 모드로서 약한 운동 강도로부터 점진적으로 강한 운동 강도로 증가되는 것이 바람직하며, 중기에는 메인 모드로서 강한 운동 강도가 유지되는 것이 바람직하며, 말기에는 마무리 모드로서 강한 운동 강도로부터 약한 운동 강도로 점진적으로 감소되는 것이 바람직하다.In addition, even in the same user, it is preferable to increase the initial exercise intensity from the weak exercise intensity to the gradually increased exercise intensity in the initial exercise mode. In the middle period, it is preferable that the strong exercise intensity is maintained as the main mode. It is preferable to gradually decrease from a strength to a weak exercise intensity.

또한, 운동 강도가 거시적으로 증가되는 초기, 운동 강도가 거시적으로 유지되는 중기 및 운동 강도가 거시적으로 감소하는 말기라 하더라도, 미시적으로는 운동 강도가 증가와 감소를 반복하면서 거시적으로 증가, 유지 및 감소되게 하여 지루하지않게 운동하는 것이 바람직하다. 예컨대, 초기에 1단계->2단계->3단계와 같이 선형적으로 운동 강도를 증가시키거나, 1단계->1단계->2단계->2단계->3단계와 같이 단계적으로 운동 강도를 증가시키는 것보다는, 1단계->2단계->3단계->2단계->3단계->4단계->3단계와 같이 미시적으로 운동 강도에 계속적으로 변화를 주면서 거시적으로 운동 강도를 증가시키는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 예컨대, 50회 한 세트의 운동(발 동반 회전부의 정회전 및 복귀를 1회로 한다)을 하는 경우 최대 운동 강도가 7단계라 할 때, 중기에 운동 강도의 변화 없이 7단계가 계속 유지되는 것이 아니라, 예컨대 6단계와 7단계 사이를 계속하여 오가도록 설정하여 사용자가 운동할 때 같은 강도로 운동할 때 지루함을 느끼지 않게 하는 것이 바람직할 수 있다.In addition, even if the initial intensity at which the intensity of exercise increases macroscopically, the medium level at which the intensity of exercise is maintained at a macroscopic level, and the intensity at which the intensity of exercise decreases macroscopically, microscopically, the intensity increases, It is desirable to exercise without getting bored. For example, it is necessary to increase the exercise intensity linearly from the first stage to the second stage to the third stage or to increase the exercise intensity step by step like Step 1 -> Step 1 -> Step 2 -> Step 2 -> Step 3 It is necessary to increase the exercise intensity macroscopically by continuously changing the exercise intensity microscopically as in Step 1 -> Step 2 -> Step 3 -> Step 2 -> Step 3 -> Step 4 -> Step 3 May be desirable. Further, for example, in the case of performing one set of 50 exercises (the forward rotation and the return of the foot-turning unit are performed once), when the maximum exercise intensity is 7 stages, 7 stages are continuously maintained in the middle stage without changing the exercise intensity For example, it may be desirable to set the interval between steps 6 and 7 to be continuous so that the user does not feel bored when exercising at the same intensity when exercising.

이와 같이 다양한 운동 목적 달성을 위하여, 운동 강도는 다양하게 조절될 수 있는 것이 바람직하다.In order to achieve the various exercise goals, it is desirable that the exercise intensity can be controlled in various ways.

도 1 및 도 2는 본 발명의 개념을 설명하기 위한 개념도이다.1 and 2 are conceptual diagrams for explaining the concept of the present invention.

본 발명은 기본적으로 복수의 스프링을 사용하고, 그 복수의 스프링 각각에 적절한 변형량을 분배함으로써, 이들로부터 얻어지는 복원력의 조합에 의하여, 필요한 다양한 저항력을 얻어낸다. 이러한 개념을 도 1 및 도 2를 통하여 설명한다.The present invention basically uses a plurality of springs and distributes an appropriate amount of deformation to each of the plurality of springs, and obtains various necessary resistance by combining the restoring forces obtained from these springs. This concept will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

도 1 및 도 2는 제1스프링(210)과 제2스프링(220)의 두 개의 스프링을 사용한다. 제2스프링(220)의 스프링 상수는 제1스프링(210)의 스프링 상수보다 크다. 따라서, 스프링에 동일한 양의 변형이 이루어진 경우, 제1스프링(210)에 비하여 제2스프링(220)에 더 큰 복원력이 생겨남을 의미한다.FIGS. 1 and 2 use two springs, a first spring 210 and a second spring 220. The spring constant of the second spring 220 is larger than the spring constant of the first spring 210. Therefore, when the same amount of deformation is made to the spring, it means that a larger restoring force is generated in the second spring 220 as compared with the first spring 210.

본 발명의 교정장치는, 복수의 스프링에 적절한 변형량을 분배하기 위하여, 변형량 분배부를 구비한다. 도 1 및 2에서, 변형량 분배부는 레버 아암(310)을 포함한다.The calibration apparatus of the present invention includes a deformation amount distributing section for distributing an appropriate deformation quantity to a plurality of springs. 1 and 2, the deformation distribution portion includes a lever arm 310.

레버 아암(310)은 제1지점(310a)을 회전 축으로 하여 회전된다. 도 1에서는 제1스프링(210)은 레버 아암(310)의 제2지점(310b)에 가깝게 그리고 제2스프링(220)은 레버 아암(310)의 제1지점(310a)에 가깝게 연결되어 있다. 한편, 도 2에서는 제1스프링(210)은 레버 아암(310)의 제1지점(310a)에 가깝게 그리고 제2스프링(220)은 레버 아암(310)의 제2지점(310b)에 가깝게 연결되어 있다.The lever arm 310 is rotated about the first point 310a as a rotation axis. The first spring 210 is connected to the second point 310b of the lever arm 310 and the second spring 220 is connected to the first point 310a of the lever arm 310. [ 2, the first spring 210 is connected to the first point 310a of the lever arm 310 and the second spring 220 is connected to the second point 310b of the lever arm 310 have.

따라서, 레버 아암(310)의 제2지점(310b)을 동일한 회전 변위만큼 당길 때 수반되는 스프링의 변형량은, 제1도에서는 제1스프링이 제2스프링보다 더 크고, 제2도에서는 제2스프링이 제1스프링보다 더 크다.Accordingly, the amount of deformation of the spring, which is involved in pulling the second point 310b of the lever arm 310 by the same rotational displacement, is larger in the first view than in the second spring, Is larger than the first spring.

따라서, 레버 아암(310)의 제2지점(310b)을 동일한 회전 변위만큼 당기기 위하여 필요한 힘 A는 도 1에서보다 도 2에서 더 크다. 이는, 후술하는 발 동반 회전부(101)에 가해지는 저항력이 도 1에서보다 도 2에서 더 큼을 의미한다.Thus, the force A required to pull the second point 310b of the lever arm 310 by the same rotational displacement is greater in Fig. 2 than in Fig. This means that the resistance force applied to the foot-turning rotator 101 described later is greater in Fig. 2 than in Fig.

이를 변형량 분배부의 관점에서 보면, 도 1에서와 같이 상대적으로 더 작은 저항력을 얻기 위해서는, 더 작은 스프링 상수를 갖는 제1스프링(210)에 더 많은 변형량을 분배하고, 도 2에서와 같이 상대적으로 더 큰 저항력을 얻기 위해서는, 더 큰 스프링 상수를 갖는 제2스프링에 더 많은 변형량을 분배하는 것이다.From the perspective of the deformation distributor, in order to obtain a relatively smaller resistance force as in FIG. 1, a larger amount of deformation is distributed to the first spring 210 having a smaller spring constant, In order to obtain a large resistance force, it is necessary to distribute a larger amount of deformation to the second spring having a larger spring constant.

도 1 및 도 2의 교정장치를 좀더 실용적으로 구현한 것이 도 3 내지 도 9의 교정장치이다.It is a more practical implementation of the calibration apparatus of FIGS. 1 and 2 in the calibration apparatus of FIGS.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 체형 교정장치의 외관도이다.3 is an external view of a body correcting apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 체형 교정장치는 외관 구성으로서 손잡이(10), 등받이부(20), 하우징(30) 및 발 동반 회전부(101)을 포함할 수 있다.As shown in the drawings, the body correcting apparatus according to the first embodiment of the present invention may include a handle 10, a backrest 20, a housing 30, and a foot-turning unit 101 as an external structure.

손잡이(10)는 사용자가 기립한 상태로 발 동반 회전부(101)에 올라 교정장치를 사용하는데 도움을 준다. 등받이부(20)는 사용자의 등을 지지하여 사용자 편의성을 증진시킨다. 하우징(30)은 도 4 내지 도 9에 도시한 내부 구성부들을 보호한다.The knob 10 helps the user to climb the foot-turning portion 101 in a standing position and use the correcting device. The backrest 20 supports the back of the user to improve user convenience. The housing 30 protects the internal components shown in Figures 4-9.

발 동반 회전부(101)는 왼 발 동반 회전부와 오른 발 동반 회전부의 한 쌍을 구비한다. 도 3에서 왼쪽에 도시된 발 동반 회전부(101)는 사용자의 오른 발이 안착 지지되는 오른 발 동반 회전부고, 오른쪽에 도시된 발 동반 회전부(101)는 사용자의 왼 발이 안착 지지되는 왼 발 동반 회전부다. 사용자는 발 동반 회전부에 올라, 고관절의 중립 상태에서 무릎 관절을 펴고, 발을 발 동반 회전부와 함께 회전시킨다.The foot-driven rotation part (101) has a pair of left-footed rotation part and right-footed rotation part. In FIG. 3, the foot-turning unit 101 shown on the left side is a right-footed rotation unit in which a user's right foot is seated and supported, and a foot-related rotation unit 101 shown on the right is a left- . The user climbs to the pivotal rotation part, stretches the knee joint in the neutral state of the hip joint, and rotates the foot together with the pivotal rotation part.

발 동반 회전부(101)의 외곽에는 발이 이탈되지 않도록 턱(103, 104)이 좌우 각각 하나 씩 마련되어 있다.On the outer periphery of the foot-driven rotation unit 101, the jaws 103 and 104 are provided on the left and right sides, respectively, so as not to release the feet.

도 4 및 도 5는 도 3의 교정장치에 있어, 제 a단계를 도시한 내부 구성도로서, 발 동반 회전부의 정회전의 전후를 각각 도시한다. 도 6 및 도 7은 도 3의 교정장치에 있어, 제b단계(a < b)를 도시한 내부 구성도로서, 발 동반 회전부의 정회전의 전후를 각각 도시한다. 도 8 및 도 9는 도 3의 교정장치에 있어, 제c단계(a < b < c)를 도시한 내부 구성도로서, 발 동반 회전부의 정회전의 전후를 각각 도시한다.Fig. 4 and Fig. 5 are internal diagrams showing the step a in the calibration apparatus of Fig. 3, showing front and rear of the forward rotation of the foot rotating unit, respectively. Fig. 6 and Fig. 7 are internal diagrams showing the step b (a < b) in the calibration apparatus of Fig. 3, respectively showing the front and rear of the forward rotation of the foot rotating unit. Fig. 8 and Fig. 9 are internal diagrams showing the step (c < b < c) in the calibration apparatus of Fig. 3, respectively showing the front and rear of the forward rotation of the foot rotating unit.

왼 발 동반 회전부(도 4 내지 도 9에서는 왼 쪽에 도시된 발 동반 회전부)는 반시계 방향으로 정회전되고 시계 방향으로 복귀된다. 오른 발 동반 회전부(도 4 내지 도 9에서는 오른 쪽에 도시된 발 동반 회전부)는 시계 방향으로 정회전되고 반시계 방향으로 복귀된다. 교정장치는 왼 발 동반 회전부에 대응되게 왼 스프링부를 구비하고, 오른 발 동반 회전부에 대응되게 오른 스프링부를 구비한다. 교정장치는 왼 발 동반 회전부에 대응되게 왼 변형량 분배부를 구비하고, 오른 발 동반 회전부에 대응되게 오른 변형량 분배부를 구비한다.4 to 9) is forwardly rotated in the counterclockwise direction and returned in the clockwise direction. The right-handed swinging portion (the pedal swinging portion shown on the right in Figs. 4 to 9) is rotated clockwise and counterclockwise. The orthodontic appliance has a left spring portion corresponding to the left foot synchronous rotation portion and an right spring portion corresponding to the right foot synchronous rotation portion. The orthodontic appliance has a left deformation amount distributing part corresponding to the left foot synchronous rotating part and a right deformation amount distributing part corresponding to the right toe rotating part.

스프링부는 제1스프링(210) 및 제2스프링(220)을 갖는다. 제2스프링(220)은 제1스프링(210)보다 더 큰 스프링상수를 갖는다. 따라서, 동일한 양만큼 변형되었을 때, 제2스프링(220)은 제1스프링(210)보다 더 큰 복원력을 갖는다. 도 4 내지 도 9에서는 스프링으로서 코일 스프링을 도시하고 있으나, 이는 어디까지나 예시에 불과할 뿐 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The spring portion has a first spring (210) and a second spring (220). The second spring 220 has a greater spring constant than the first spring 210. Thus, when deformed by the same amount, the second spring 220 has a greater restoring force than the first spring 210. [ 4 to 9 show a coil spring as a spring, but this is merely an example, and the present invention is not limited thereto.

변형량 분배부는 레버 아암(310)을 포함한다. 레버 아암(310)은 제1 지점을 회전 축으로 하여 회전하고 제2지점(310b)에 도르래(320)를 구비한다.The deformation amount distribution portion includes a lever arm 310. The lever arm 310 rotates about the first point as the rotation axis and has the pulley 320 at the second point 310b.

제2스프링(220)은, 일단은 발 동반 회전부(101)의 정회전에 영향을 받지 않는 고정단을 이루고, 타단은 발 동반 회전부(101)에 연결되어 발 동반 회전부(101)의 정회전에 의하여 이동되는 이동단을 이룬다. 제2스프링(220)의 그 일단과 타단의 사이는 도르래(320)에 감아 걸기 되어 발 동반 회전부(101)의 정회전에 연동되어 레버 아암(310)을 제1방향으로 회전시킨다. 제2스프링(220)은 스프링본체(221)와 연결체(223)를 구비하되, 도르래(320)에 감아 걸기 되는 부위는 연결체가 되는 것이 바람직하다. 예컨대, 코일스프링이 스프링본체로 사용되는 경우, 코일 스프링이 도르래에 끼여 원활한 작동을 방해할 수 있기 때문이다. 그러나, 도르래에 감아 걸기 되는 부위 이외에는 어느 부위나 스프링본체가 올 수 있다. 도 4 내지 도 9에서는 제2스프링의 일단과 가까운 부위에 스프링본체가 오는 것을 도시하고 있으나, 타단과 가까운 부위에 스프링본체가 올 수도 있고, 일단 및 타단에 가까운 부위 모두에 스프링본체가 올 수도 있다.The other end of the second spring 220 is connected to the foot rotating portion 101 and is moved by the forward rotation of the foot rotating portion 101, As shown in Fig. The one end of the second spring 220 is wrapped around the pulley 320 and interlocked with the pedal rotation portion 101 to rotate the lever arm 310 in the first direction. The second spring 220 preferably has a spring body 221 and a connecting body 223, and a portion of the second spring 220 that is wound around the pulley 320 is a connecting body. For example, when the coil spring is used as the spring main body, the coil spring is caught by the pulley, which may hinder smooth operation. However, any part other than the part to be rolled up on the pulley may come in the spring main body. 4 to 9 illustrate that the spring main body comes near the one end of the second spring, but the spring main body may come close to the other end, or the spring main body may come to the one end and the vicinity of the other end .

한편, 제1스프링(210)은, 일단은 일 지점(210a)에 고정되고, 타단은 레버 아암(310)의 제1지점(310a)과 상기 제2지점(310b)의 사이의 제3지점(310c)에 고정되어, 레버 아암(310)의 제1방향 회전에 저항한다.One end of the first spring 210 is fixed to one point 210a and the other end is connected to a third point 310b between the first point 310a of the lever arm 310 and the second point 310b 310c to resist rotation of the lever arm 310 in the first direction.

발 동반 회전부가, 일 지점(105)을 축으로 정회전 되면 제2스프링은 순 변형된다. 제2스프링이 순 변형되면서 레버아암의 제2지점(310b)을 당기면, 레버 아암은 제1지점(310a)을 회전축으로 제1방향으로 회전한다. 이에 따라, 제1스프링이 순 변형된다. 즉, 발 동반 회전부가 정회전 되면, 이에 연동하여 제1스프링도 순 변형된다. 여기서, 순 변형은 총 변형에서 후술하는 초기 변형을 뺀 변형을 의미한다. 제1스프링(210)은 그 순 변형으로 인하여 복원력을 갖게 된다. 제2스프링(220) 또한 그 순 변형으로 인하여 복원력을 갖게 된다. 제1스프링(210)이 갖는 복원력 및 제2스프링(220)이 갖는 복원력에 의하여 발 동반 회전부(101)의 정회전에 저항력이 가해진다.The second spring is net-deformed when the foot-driven rotation unit is rotated clockwise about the one point (105). When the second spring 310 of the lever arm is pivoted to the second position 310b while the second spring is being deformed, the lever arm rotates the first point 310a in the first direction with the rotation axis. Thus, the first spring is net-deformed. That is, when the foot rotating unit is rotated forward, the first spring is also net-deformed in association with the rotation. Here, the net strain means a strain obtained by subtracting the initial strain described later from the total strain. The first spring 210 has a restoring force due to its net deformation. The second spring 220 also has a restoring force due to its net deformation. The restoring force of the first spring 210 and the restoring force of the second spring 220 apply the resistance force before the turning of the foot rotating portion 101. [

체형 교정장치는 발 동반 회전부(101)의 정회전에 서로 다른 저항력을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 갖는다. 제k단계(k=2~m)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 저항력을 발 동반 회전부(101)의 정회전에 가한다. 도 6 및 도 7은 도 4 및 도 5보다 더 높은 단계를 보여주고, 도 8 및 도 9는 도 6 및 도 7보다 더 높은 단계를 보여준다.The body correcting apparatus has first to m-th steps (m &gt; = 2) for applying different resistive forces to the foot-turning unit 101 before the foot is rotated. In the k-th step (k = 2 to m), a larger resistance force is applied before the forward rotation of the foot rotation unit 101 than in the (k-1) th step. Figures 6 and 7 show steps higher than Figures 4 and 5, and Figures 8 and 9 show steps higher than Figures 6 and 7.

변형량 분배부는 발 동반 회전부(101)의 정회전에 저항력을 가하기 위하여 필요한 순 변형량들을 제1스프링(210) 및 제2스프링(220)에 분배한다. 변형량 분배부는 상기 제1스프링(210)의 순 변형량이 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 작고, 상기 제2스프링(220)의 순 변형량이 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 크도록, 상기 순 변형량들을 분배한다. 즉, 제1스프링(210)의 순 변형량은 도 4 및 도 5(발 동반 회전부의 정회전에 가해지는 저항력이 가장 작다)에서 가장 크고, 도 8 및 도 9(발 동반 회전부의 정회전에 가해지는 저항력이 가장 크다)에서 가장 작다. 반면, 제2스프링(220)의 순변형량은 도 4 및 도 5에서 가장 작고, 도 8및 도 9에서 가장 크다.The deformation amount distributing unit distributes the net deformation amounts necessary for imparting the resistance force to the first spring 210 and the second spring 220 before the forward rotation of the foot turning unit 101. The deformation amount distribution unit may be configured such that the net deformation amount of the first spring 210 is smaller in the k-th stage than in the (k-1) th stage and the net deformation amount of the second spring 220 is smaller than that in the The net deformation quantities are distributed to be larger. That is, the net deformation amount of the first spring 210 is the largest in Figs. 4 and 5 (the resistance force applied before the forward rotation of the foot-rotating unit is the smallest), and Figs. 8 and 9 Is the largest). On the other hand, the net strain amount of the second spring 220 is the smallest in Figs. 4 and 5, and is the largest in Figs. 8 and 9.

레버 아암(310)은, 낮은 단계에서는 제1지점(310a)을 축으로 많은 회전각만큼 회전되어 제1스프링(210)에 많은 순 변형량을 분배하고 제2스프링(220)에 작은 작은 순 변형량을 분배한다. 그러나, 높은 단계에서는 제1지점(310a)을 축으로 작은 회전각만큼 회전되어, 제1스프링(210)에 작은 순 변형량을 분배하고, 제2스프링(220)에 많은 순 변형량을 분배한다. 그 결과, 스프링 상수가 큰 제2스프링에 많은 순 변형량이 분배된 높은 단계에서는, 발 동반 회전부의 정회전에 큰 저항력을 가할 수 있게 된다.The lever arm 310 is rotated at a large number of rotation angles about the first point 310a in the low stage to distribute a large amount of net deformation to the first spring 210 and a small net deformation amount to the second spring 220 Distribution. However, in the high stage, the first point 310a is rotated by a small angle of rotation about the first point 310a to distribute a small net strain amount to the first spring 210 and to distribute a large amount of net strain to the second spring 220. [ As a result, at a high stage in which a large amount of net deformation is distributed to the second spring having a large spring constant, a large resistance force can be applied before the turning of the foot rotating portion.

한편, 제1스프링(210) 및 제2스프링(220)은 제k단계에서 초기 변형량을 가질 수 있다. 그 초기 변형량은 제k’-1단계 (k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 큰 것이 바람직하다. 이를 위하여, 단계가 높아질수록 제2스프링(220)의 일단의 초기 위치를 이동하여 제2스프링(220)이 더 큰 초기 변형량을 갖도록 한다. 제2스프링(220)이 더 큰 초기 변형량을 가져 더 큰 힘으로 레버 아암(310)의 제2지점(310b)을 당기면, 레버 아암(310)이 제1방향으로 더 회전되고, 제1스프링(210) 또한 더 큰 변형량을 갖게 된다. 제1스프링(210) 및 제2스프링(220)이 초기 변형량을 갖게 되면, 이들 초기 변형량들로 인한 초기 복원력들에 의하여 발 동반 회전부(101)를 정회전 시키기 위해서는 더 큰 힘을 필요로 한다.Meanwhile, the first spring 210 and the second spring 220 may have an initial deformation amount in the k-th stage. It is preferable that the initial deformation amount is larger in the k &lt; th &gt; step than in the k &apos; -th step (k &apos; To this end, as the step increases, the initial position of one end of the second spring 220 is moved so that the second spring 220 has a larger initial deformation amount. When the second spring 220 has a larger initial deformation and pulls the second point 310b of the lever arm 310 with greater force, the lever arm 310 is further rotated in the first direction and the first spring 210) also have a larger amount of deformation. When the first spring 210 and the second spring 220 have an initial amount of deformation, a greater force is required to rotate the foot-turning unit 101 forward due to the initial restoring forces due to these initial deformation amounts.

제2스프링의 일단을 이동시켜 제2스프링에 초기 변형량을 주기 위하여, 모터(410), 나사축(420) 및 이동블록(430)을 구비할 수 있다. 모터는 나사축을 회전시킨다. 나사축은 그 외주에 나사산이 형성되어 있다. 나사축이 회전되면, 나사축과 나사 결합되는 나사공을 갖는 이동블록은 나사축을 따라 이동된다. 이동블록에는 제2스프링의 일단이 고정된다.A screw shaft 420 and a moving block 430 to move the one end of the second spring to give an initial amount of deformation to the second spring. The motor rotates the screw shaft. The screw shaft is formed with a thread on its outer periphery. When the screw shaft is rotated, the moving block having the screw hole screwed with the screw shaft is moved along the screw shaft. One end of the second spring is fixed to the moving block.

도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 체형 교정장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.10 is a schematic view of a body correcting apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 도 10의 체형 교정장치는 도 3의 체형 교정장치와 비교하여, 손잡이(10)가 손 동반 회전부(50)로 교체된 구조를 갖는다. 왼 손 동반 회전부는, 왼 어깨 관절을 늘어뜨리고 왼 팔꿈치 관절을 편 사용자의 왼 손과 동반 회전된다. 왼 손 동반 회전부는, 왼 손의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전 되고, 시계 방향으로 복귀된다. 오른 손 동반 회전부는, 오른 어깨 관절을 늘어뜨리고 오른 팔꿈치 관절을 편 사용자의 오른 손과 동반 회전된다. 오른 손 동반 회전부는, 오른 손의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀된다.As shown in FIG. 10, the body-type orthodontic appliance of FIG. 10 has a structure in which the handhold 10 is replaced by a hand-held rotational portion 50 as compared with the body type orthodontic appliance of FIG. The left handed swivel part is rotated along with the left hand of the user who squeezes the left shoulder joint and the left elbow joint. The left hand concurrent rotary part is rotated in the counterclockwise direction in accordance with the external rotation of the left hand and is returned in the clockwise direction. The right-handed swivel part is rotated along with the right hand of the user, with the right shoulder joint stretched and the right elbow joint. The right-handed rotation section is rotated in the clockwise direction in accordance with the external rotation of the right hand, and is returned in the counterclockwise direction.

도 10에서는, 사용자가 손 동반 회전부(50)를 파지하고 회전시키는 구조를 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 사용자가 손을 편 상태에서 손 동반 회전부에 삽입하여 고정하고, 손과 손 동반 회전부가 동반 회전되는 구조 등 다양한 변형예가 가능하다.10 shows a structure in which the user grasps and rotates the hand-held rotating portion 50, but the present invention is not limited thereto. For example, various modifications are possible, for example, a structure in which a user inserts and fixes a hand in a hand-operated rotation portion in a unilateral state, and a hand and a hand-rotation portion rotate together.

도 11은 도 10의 체형 교정장치의 오른 손 동반 회전부의 초기 상태를 도시한 도면이고, 도 12는 도 10의 체형 교정장치의 오른 손 동반 회전부의 정회전 상태를 도시한 도면이다.FIG. 11 is a view showing an initial state of a right-handed rotational portion of the body-type orthodontic appliance of FIG. 10, and FIG. 12 is a view showing a forward rotational state of a right-handed rotational portion of the body-

손 동반 회전부(50)는 고정바(60)에 힌지 결합된다. 이를 위하여 고정바(60)의 단부에는 고정링(61)이 형성된다. 또한, 손 동반 회전부(50)의 단부에는 회전축(51)이 형성된다. 손 동반 회전부(50)의 회전축(51)은 고정바(60)의 고정링(61)에 삽입된 상태로 회전된다.The hand-held swinging unit 50 is hinged to the fixed bar 60. [ For this purpose, a fixing ring 61 is formed at an end of the fixing bar 60. A rotating shaft 51 is formed at an end of the hand-held rotating portion 50. The rotary shaft 51 of the hand-held rotary unit 50 is rotated while being inserted into the stationary ring 61 of the stationary bar 60.

도 10의 교정장치는, 한 쌍의 손 동반 회전부(50)에 복원력을 가하기 위하여, 왼 탄성부와 오른 탄성부를 갖는다. 왼 탄성부는, 왼 손 동반 회전부의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력을 가한다. 오른 탄성부는, 오른 손 동반 회전부의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 가한다.10 has a left elastic portion and a right elastic portion in order to apply a restoring force to the pair of hand-held rotary portions 50. As shown in Fig. The left elastic part applies a clockwise restoring force against the counterclockwise displacement of the left hand rotating part. The right resilient portion imparts a counterclockwise restoring force against the clockwise displacement of the right hand rotating portion.

탄성부(70)로는 전형적으로 스프링이 사용된다. 도 10 내지 도 12에서는 스파이럴 스프링(spiral spring)이 탄성부(70)로 사용된 실시예를 도시하고 있다. 이 밖에도, 비틀림 코일 스프링, 토션 바 등이 사용될 수 있다. 스파이럴 스프링의 안쪽 끝단은 고정링(61)에 고정되고, 바깥쪽 끝단은 회전축(51)으로부터 소정 거리 이격된 위치에서 손 동반 회전부(50)에 고정된다.As the elastic portion 70, a spring is typically used. Figs. 10 to 12 show an embodiment in which a spiral spring is used as the elastic portion 70. Fig. In addition, a torsion coil spring, a torsion bar, or the like may be used. The inner end of the spiral spring is fixed to the fixed ring 61 and the outer end of the spiral spring is fixed to the hand-held rotating portion 50 at a position spaced from the rotating shaft 51 by a predetermined distance.

도 10 내지 도 12의 체형 교정장치는 한 쌍의 손 동반 회전부(50)들에 서로 다른 크기의 복원력들을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 가질 수 있다. 제k단계(k=2~m)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 상기 복원력들을 한 쌍의 손 동반 회전부(50)들에 가할 수 있다.10 to 12 may have first to m-th steps (m ≥ 2) of applying restoring forces of different sizes to the pair of hand-held rotary parts 50. In this case, In the k-th stage (k = 2 to m), the restoring forces larger than in the (k-1) th stage can be applied to the pair of hand-held rotation units 50.

예컨대, 한 쌍의 탄성부(70)는 제k단계에서 초기 변형량을 갖고, 그 초기 변형량은 제k’-1단계 (k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 크게 할 수 있다. 이를 위하여, 예컨대, 제2단계에서는 고정링(61)을 반시계 방향으로 10도 회전시켜 스파이럴 스프링에 초기 변형량을 주고, 더 큰 복원력이 요구되는 제3단계에서는 고정링(61)을 반시계 방향으로 10도 더 회전시켜 스파이럴 스프링에 더 큰 초기 변형량을 주는 것이다. (이러한 구조에서는 고정링(61)이 고정바(60)의 나머지 부위 (고정링(61)을 제외한 나머지 부위)에 대하여 회전 가능한 구조를 가져야 한다)For example, the pair of elastic portions 70 have an initial deformation amount in the k-th stage, and the initial deformation amount thereof is smaller in the k'th stage than in the k''-1 stage (k 'satisfies k? 3) Can be greatly increased. For this purpose, for example, in the second step, the fixing ring 61 is rotated counterclockwise by 10 degrees to give an initial amount of deformation to the spiral spring, and in the third step requiring a larger restoring force, To give a larger initial strain to the spiral spring. (In this structure, the fixing ring 61 should have a structure capable of rotating with respect to the remaining portion of the fixing bar 60 (the remaining portion except for the fixing ring 61)

도 10 내지 도 12의 손 동반 회전부(50)는 어깨 관절의 외회전에 필요한 근육을 강화시켜 사용자의 상반신 체형을 교정할 수 있다.The hand coordinated rotation unit 50 shown in Figs. 10 to 12 can strengthen the muscles required for the external rotation of the shoulder joint, thereby correcting the upper half body shape of the user.

도 10에서는 손 동반 회전부가 발 동반 회전부가 하나의 장치 내에 함께 구비된 실시예를 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 발 동반 회전부 없이 손 동반 회전부만을 갖는 전용 교정장치를 구성하는 것도 가능하다.In FIG. 10, an embodiment in which the hand-driven rotation part is provided together with the foot-driven rotation part in one device, is not limited thereto. For example, it is also possible to construct a dedicated calibration device having only a hand-driven rotation part without a foot-rotating part.

Claims (14)

왼 고관절의 중립 상태에서 왼 무릎 관절을 편 사용자의 왼 발과 동반 회전되되, 상기 왼 발의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전 되고, 시계 방향으로 복귀되는, 왼 발 동반 회전부와,
오른 고관절의 중립 상태에서 오른 무릎 관절을 편 상기 사용자의 오른 발과 동반 회전되되, 상기 오른 발의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀되는, 오른 발 동반 회전부와,
상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 대응되는 한 쌍의 스프링부들 및 한 쌍의 변형량 분배부들을 구비하고,
상기 한 쌍의 스프링부들은 각각 제1스프링 내지 제n스프링(n ≥ 2)을 갖고, 상기 제1스프링들 내지 제n스프링들(n ≥ 2인 자연수)은 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들의 정회전에 연동되어 순 변형되어, 상기 왼 발 동반 회전부의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력 및 상기 오른 발 동반 회전부의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 가하고,
상기 한 쌍의 변형량 분배부들은, 요구되는 크기의 상기 복원력들을 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 가하기 위하여 필요한 순 변형량들을 상기 제1스프링들 내지 제n스프링들에 분배하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The left knee joint rotates together with the left foot of the left knee joint in the neutral state of the left hip joint and is clockwise rotated counterclockwise according to the external rotation of the left foot,
A right knee joint rotation part rotated counterclockwise in a clockwise direction in accordance with an external rotation of the right foot while being rotated with the right foot of the user in a right knee joint in a neutral state,
A pair of spring portions and a pair of deformation amount distributing portions corresponding to the pair of foot rotating portions,
Wherein each of the pair of spring portions has a first spring to an nth spring (n? 2), and the first to nth springs (natural number of n? 2) Clockwise direction restoring force against the counter-clockwise displacement of the left foot-related rotation portion and a counter-clockwise restoring force against the clockwise displacement of the right-foot-portion rotation portion are transmitted to the pair of foot- In addition,
Wherein the pair of deformation amount distributing units distribute the net deformation amounts necessary for applying the restoring forces of a required size to the pair of foot rotating units to the first to nth springs. Device.
제1항에 있어서,
상기 제j스프링들 (j=2~n)은 상기 제j-1스프링들보다 더 큰 스프링상수를 갖는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the j-th springs (j = 2 to n) have spring constants greater than the j-1 springs.
제1항에 있어서,
상기 체형 교정장치는 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 서로 다른 크기의 상기 복원력들을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 갖고,
제k단계(k=2~m)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 상기 복원력들을 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 가하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the body correcting device has first to m-th steps (m &gt; = 2) of applying the restoring forces of different sizes to the pair of foot-turning rotors,
And in the k-th stage (k = 2 to m), the restoring forces greater than in the (k-1) th stage are applied to the pair of foot-turning rotors.
제3항에 있어서,
상기 제j스프링들 (j=2~n)은 상기 제j-1스프링들보다 더 큰 스프링상수를 갖고,
상기 한 쌍의 변형량 분배부들은, 상기 제1스프링들의 순 변형량이 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 작고, 상기 제n스프링들의 순 변형량이 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 크도록, 상기 순 변형량들을 분배하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method of claim 3,
The j-th springs (j = 2 to n) have a spring constant larger than the j-1 springs,
The pair of deformation amount distributors may be configured such that the net deformation amount of the first springs is smaller in the kth step than in the (k-1) th step, and the net deformation amount of the nth springs is smaller than the net deformation amount of the And the net deformation amounts are distributed so that the net deformation amounts become larger.
제3항에 있어서,
상기 1스프링들 내지 제n스프링들 중 적어도 한 쌍은 제k단계에서 초기 변형량을 갖고, 그 초기 변형량은 제k’-1단계 (k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 큰 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method of claim 3,
Wherein at least one of the first to n-th springs has an initial deformation amount in a k-th stage, and the initial deformation amount thereof is greater than a k-th stage in k'-1 step (k ' In the step of measuring the size of the body.
제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 변형량 분배부들은 각각 레버 아암을 포함하고,
상기 레버 아암들은 각각 제1 지점을 회전 축으로 하여 회전하고 제2지점에 도르래를 구비하고,
상기 n은 2이고,
상기 제2스프링들은, 일단들은 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들의 정회전에 영향을 받지 않는 고정단들을 이루고, 타단들은 상기 한 쌍의 발 동반 회전부에 연결되어 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들의 정회전에 의하여 이동되는 이동단들을 이루고, 그 일단들과 타단들의 사이가 상기 도르래들에 감아 걸기 되어 상기 한 쌍의 발 동반 회전부의 정회전에 연동되어 상기 레버 아암들을 제1방향으로 회전시키고,
상기 제1스프링들은, 상기 제1지점과 상기 제2지점의 사이의 제3지점에 연결되어, 상기 레버 아암들의 제1방향 회전에 저항하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pair of deformation-imparting portions each include a lever arm,
Wherein the lever arms each rotate about the first point as a rotation axis and have a pulley at a second point,
Wherein n is 2,
Wherein the second springs are fixed ends that are unaffected before the pairing of the pair of foot rotating parts and the other ends are connected to the pair of foot rotating parts so that the second springs The lever arms are rotated in the first direction by being interlocked with the pair of foot-turning rotation parts before the pair of turning parts is rotated,
Wherein the first springs are connected to a third point between the first point and the second point to resist rotation of the lever arms in the first direction.
제6항에 있어서,
상기 체형 교정장치는 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 서로 다른 크기의 상기 복원력들을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 갖고,
제k단계(k=2~n)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 상기 복원력들을 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 가하고,
상기 한 쌍의 발 동반 회전부들의 정회전에 연동되어 회전되는 상기 레버 아암들의 회전각은 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 작은 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method according to claim 6,
Wherein the body correcting device has first to m-th steps (m &gt; = 2) of applying the restoring forces of different sizes to the pair of foot-turning rotors,
In the k-th stage (k = 2 to n), the restoring forces larger than in the (k-1) th stage are applied to the pair of foot-
Wherein the rotational angles of the lever arms, which are rotated in association with the pair of foot-rotating rotational parts, are smaller in the k-th step than in the (k-1) th step.
제6항에 있어서,
상기 체형 교정장치는 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 서로 다른 크기의 상기 복원력들을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 갖고,
제k단계(k=2~n)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 상기 복원력들을 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 가하고,
상기 제2스프링들은 제k단계에서 초기 변형량을 갖되,
제k’-1단계(k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 큰 초기 변형량을 갖도록, 상기 일단들의 초기 위치가 설정되는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method according to claim 6,
Wherein the body correcting device has first to m-th steps (m &gt; = 2) of applying the restoring forces of different sizes to the pair of foot-turning rotors,
In the k-th stage (k = 2 to n), the restoring forces larger than in the (k-1) th stage are applied to the pair of foot-
Wherein the second springs have an initial deformation amount in a k-th step,
Wherein the initial positions of the one ends are set such that the k &apos; -th step has a larger initial deformation amount at the k &apos; -th step than in the k'-1 step (k 'satisfies k &gt; = 3).
제1항에 있어서,
왼 어깨 관절을 늘어뜨리고 왼 팔꿈치 관절을 편 상기 사용자의 왼 손과 동반 회전되되, 상기 왼 손의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전 되고, 시계 방향으로 복귀되는, 왼 손 동반 회전부와,
오른 어깨 관절을 늘어뜨리고 오른 팔꿈치 관절을 편 상기 사용자의 오른 손과 동반 회전되되, 상기 오른 손의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀되는 오른 손 동반 회전부와,
상기 왼 손 동반 회전부의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력을 가하는 왼 탄성부와,
상기 오른 손 동반 회전부의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 가하는 오른 탄성부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method according to claim 1,
A left-handed swivel rotation unit that is rotated counterclockwise in accordance with an external rotation of the left hand and is returned in a clockwise direction while being rotated together with the left hand of the user,
A right handed joint rotation unit that is rotated counterclockwise in the clockwise direction in accordance with the external rotation of the right hand while being rotated together with the right hand of the user while the right shoulder joint is stretched and the right elbow joint is rotated,
A left elastic part applying a clockwise restoring force to resist counterclockwise displacement of the left handed hand rotating part,
Further comprising a right resilient portion for applying a counter-clockwise restoring force against the clockwise displacement of the right handed rotational portion.
왼 어깨 관절을 늘어뜨리고 왼 팔꿈치 관절을 편 사용자의 왼 손과 동반 회전되되, 상기 왼 손의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전 되고, 시계 방향으로 복귀되는, 왼 손 동반 회전부와,
오른 어깨 관절을 늘어뜨리고 오른 팔꿈치 관절을 편 상기 사용자의 오른 손과 동반 회전되되, 상기 오른 손의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀되는 오른 손 동반 회전부와,
상기 왼 손 동반 회전부의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력을 가하는 왼 탄성부와,
상기 오른 손 동반 회전부의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 가하는 오른 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
A left-handed joint rotation part which is rotated counterclockwise in accordance with the external rotation of the left hand and is returned in the clockwise direction while the left shoulder joint is stretched and the left elbow joint is rotated together with the left hand of the user,
A right handed joint rotation unit that is rotated counterclockwise in the clockwise direction in accordance with the external rotation of the right hand while being rotated together with the right hand of the user while the right shoulder joint is stretched and the right elbow joint is rotated,
A left elastic part applying a clockwise restoring force to resist counterclockwise displacement of the left handed hand rotating part,
And a right elastic portion for applying a counter-clockwise restoring force to the clockwise displacement of the right handed rotational portion.
제10항에 있어서,
상기 왼 탄성부와 오른 탄성부는 스프링인 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the left elastic portion and the right elastic portion are springs.
제11항에 있어서,
상기 스프링은 스파이럴 스프링, 비틀림 코일 스프링, 또는 토션 바인 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the spring is a spiral spring, a torsion coil spring, or a torsion bar.
제10항에 있어서,
상기 체형 교정장치는 상기 한 쌍의 손 동반 회전부들에 서로 다른 크기의 상기 복원력들을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 갖고,
제k단계(k=2~m)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 상기 복원력들을 상기 한 쌍의 손 동반 회전부들에 가하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the body correcting device has first to m-th steps (m &gt; = 2) for applying the restoring forces of different sizes to the pair of hand-
And wherein in the k-th step (k = 2 to m), the restorative forces greater than in the (k-1) th step are applied to the pair of hand-held rotary parts.
제13항에 있어서,
상기 한 쌍의 탄성부는 제k단계에서 초기 변형량을 갖고, 그 초기 변형량은 제k’-1단계 (k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 큰 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the pair of elastic portions has an initial deformation amount in a k-th stage, and the initial deformation amount thereof is larger in the k'th stage than in a k'-1 stage (k 'satisfies k? 3) Body correcting device.
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