KR102158401B1 - Body-shape correction apparatus - Google Patents

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KR102158401B1
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Abstract

본 발명은, 사용자의 왼 발이 안착 지지되되 반시계 방향으로 정회전 되고 시계 방향으로 복귀되는 왼 발 동반 회전부, 및 사용자의 오른 발이 안착 지지되되 시계 방향으로 정회전 되고 반시계 방향으로 복귀되는 오른 발 동반 회전부와, 상기 한 쌍의 발 동반 회전부에 대응되게 한 쌍의 스프링부 및 한 쌍의 변형량 분배부를 구비한다. 또한, 본 발명은, 사용자의 왼 손의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전 되고, 시계 방향으로 복귀되는, 왼 손 동반 회전부와, 상기 사용자의 오른 손의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀되는 오른 손 동반 회전부와, 상기 왼 손 동반 회전부의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력을 가하는 왼 탄성부와, 상기 오른 손 동반 회전부의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 가하는 오른 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치를 제공한다.In the present invention, the user's left foot is seated and supported, a left foot accompanying rotation unit that is rotated forward in a counterclockwise direction and returned in a clockwise direction, and a right foot in which the user's right foot is seated and supported in a clockwise direction and returned in a counterclockwise direction It includes a companion rotation unit, and a pair of spring units and a pair of deformation distribution units to correspond to the pair of foot companion rotation units. In addition, according to the present invention, a left-hand companion rotation unit rotates forward in a counterclockwise direction according to the external rotation of the user's left hand and returns to the clockwise direction, and rotates in a clockwise direction according to the external rotation of the user's right hand, A right-handed rotating part that is returned in a counterclockwise direction, a left elastic part that applies a clockwise restoring force to resist counterclockwise displacement of the left-handed rotating part, and a counterclockwise direction that resists clockwise displacement of the right-handed rotating part It provides a body shape correction apparatus comprising a right elastic portion to apply a restoring force.

Description

체형 교정장치{BODY-SHAPE CORRECTION APPARATUS}Body shape correction device {BODY-SHAPE CORRECTION APPARATUS}

본 발명은 체형 교정장치에 관한 것으로서, 발 및/또는 손의 외회전에 저항력을 가하여 고관절 및/또는 어깨관절의 외회전 근육을 강화시킴으로써 교정하는 체형 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a body shape correction apparatus, and to a body shape correction apparatus for correcting by strengthening the external rotation muscles of the hip and/or shoulder joint by applying resistance to external rotation of the feet and/or hands.

고관절은 둔부 옆부분 중 볼록하게 튀어나온 뼈의 내측에 위치해서 골반과 대퇴골을 연결하는 관절을 의미한다. 고관절이 내회전 변형되면 다리가 오(O)자형으로 휘게 되는데, 종래에는 수술을 통하여 이를 교정하였다. 그러나 이러한 수술을 통한 방법은 비용과 시간이 많이 소요되고, 절차가 번거로우며, 위험부담이 따르는 문제점이 있었다.The hip joint refers to a joint that connects the pelvis and the femur by being located on the inside of the convexly protruding bone in the side of the hip. When the hip joint is internally rotated, the leg is bent in a five (O) shape, which has been corrected through surgery. However, such a method through surgery requires a lot of cost and time, cumbersome procedures, and risks.

따라서, 본 출원인은 발의 외회전을 통하여 고관절 외회전 근육을 강화시킴으로써 하반신의 다리를 교정하는 장치를 제안한 바 있다. 상기 교정장치에서는, 세 개의 스프링을 채용하고, 각 단계에 맞게 각각의 스프링을 선택하여 세 단계의 운동 강도를 구현할 수 있었다. 예컨대, 제1단계의 운동 강도를 선택하기 위해서는 가장 약한 스프링을 선택하고, 제3단계의 운동 강도를 선택하기 위해서는 가장 강한 스프링을 선택하는 방식으로 세 단계의 운동 강도를 구현할 수 있었다.Therefore, the present applicant has proposed a device for correcting the lower body leg by strengthening the hip joint external rotation muscle through external rotation of the foot. In the orthodontic device, three springs were employed, and each spring was selected according to each step, thereby implementing three levels of exercise intensity. For example, in order to select the exercise intensity of the first step, the weakest spring is selected, and to select the exercise intensity of the third step, the strongest spring can be selected, thereby implementing three levels of exercise intensity.

따라서, 상기 교정장치에서는 다양한 운동 강도를 구현할 수 없었고, 다양한 운동 강도를 구현하기 위해서는 그 수만큼의 스프링이 요구되어 교장장치의 단가를 증가시키는 원인이 되었고, 교정장치의 사이즈 및 무게를 증가시키는 원인이 되는 문제점이 있었다. 또한, 요구되는 단계의 수가 증가할수록 그러한 세밀한 운동 강도를 구현할 수 있는 스프링을 구하기도 쉽지 않은 한계가 있었다. 예컨대, 100 단계의 운동 강도를 구현하는 교정장치를 제조하고자 할 때, 100개의 스프링이 요구될 뿐만 아니라, 그 100개의 스프링이 각기 요구되는 서로 다른 스프링상수를 가져야 하는바, 이렇듯 정밀한 스프링들을 제조하거나 구입하기도 쉽지 않을뿐더러, 제조하거나 구할 수 있다 하더라도 그 제조 또는 구입 비용은 교정장치의 단가를 급격하게 상승시키는 결과를 낳게 된다.Therefore, the corrective device could not implement various exercise intensities, and in order to implement various exercise intensities, as many springs were required, which increased the unit cost of the principal device, and increased the size and weight of the orthodontic device. There was a problem with this. In addition, as the number of required steps increases, it is difficult to obtain a spring capable of implementing such a detailed exercise intensity. For example, when trying to manufacture a calibration device that implements 100 steps of exercise intensity, not only 100 springs are required, but the 100 springs must each have different spring constants required. Not only is it not easy to buy, and even if it can be manufactured or obtained, the manufacturing or purchase cost results in a sharp increase in the unit price of the calibration device.

한편, 어깨 뒤쪽에 있는 어깨관절 외회전에 필요한 근육이 약화되면 어깨가 앞쪽으로 말려들게 되며, 상반신 체형 및 척추 건강에 문제를 일으킬 수 있다. 이는, 나이가 많은 노인들과 자세가 나쁜 청소년들에게 많이 관찰된다.On the other hand, when the muscles required for external rotation of the shoulder joint in the back of the shoulder are weakened, the shoulder is rolled forward, which can cause problems with the upper body shape and spinal health. This is often observed in older people and teenagers with poor posture.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 체형 교정장치에 있어서, 하반신의 다리 교정에 필요한 고관절 외회전 근육을 강화하는 구조와, 상반신의 교정에 필요한 어깨 근육을 강화하는 구조를 결합함으로써 동시에 상반신과 하반신의 전신의 체형을 교정할 수 있게 하는 장치를 제공하는 데 목적이 있다. 뿐만 아니라 제조 원가 증가 및 사이즈 및 무게 증가의 없이, 단순한 구조를 통하여 다양한 운동 강도를 구현할 수 있는 교정장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the above problems, in a body shape correction device, by combining a structure for strengthening the external rotator muscles of the hip joint required for correction of the lower body leg and a structure for strengthening the shoulder muscles required for the correction of the upper body at the same time It is an object of the present invention to provide a device capable of correcting the body shape of the upper and lower body. In addition, an object of the present invention is to provide a correction device capable of implementing a variety of exercise intensities through a simple structure without increasing manufacturing cost and increasing size and weight.

또한, 본 발명은 팔꿈치와 어깨 관절의 움직임이 거의 없이 운동할 수 있어 팔꿈치 관절이나 어깨 관절에 문제가 있는 노약자들도 쉽게 사용할 수 있는 체형 교정장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a body shape correction device that can be easily used by the elderly who have problems with elbow joints or shoulder joints since they can exercise with little movement of the elbow and shoulder joints.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 사용자의 왼 발이 안착 지지되되 반시계 방향으로 정회전 되고 시계 방향으로 복귀되는 왼 발 동반 회전부, 및 사용자의 오른 발이 안착 지지되되 시계 방향으로 정회전 되고 반시계 방향으로 복귀되는 오른 발 동반 회전부와, 상기 한 쌍의 발 동반 회전부에 대응되게 한 쌍의 스프링부 및 한 쌍의 변형량 분배부를 구비한다.In order to achieve the above object, the present invention, the user's left foot is seated and supported, but rotated forward in a counterclockwise direction and returned to the clockwise rotation, and the user's right foot is seated and supported, but rotated in a clockwise direction. It includes a right foot companion rotation unit that is returned in a counterclockwise direction, and a pair of spring units and a pair of deformation amount distribution units to correspond to the pair of foot companion rotation units.

상기 스프링부는 제1스프링 내지 제n스프링(n ≥ 2)을 갖고, 상기 제1스프링 내지 제n스프링(n ≥ 2인 자연수) 각각은 상기 발 동반 회전부의 정회전에 연동되어 순 변형되고, 그 순 변형들로 인한 복원력들에 의하여 상기 발 동반 회전부의 정회전에 저항력을 가한다.The spring part has a first spring to an nth spring (n ≥ 2), and each of the first to nth springs (a natural number of n ≥ 2) is deformed in order by interlocking with the forward rotation of the foot rotation part. A resistance force is applied to the forward rotation of the rotating part with the foot by restoring forces due to deformations.

상기 변형량 분배부는 상기 발 동반 회전부의 정회전에 상기 저항력을 가하기 위하여 필요한 상기 순 변형량들을 상기 제1스프링 내지 제n스프링에 분배한다.The deformation amount distribution unit distributes the net deformation amounts necessary for applying the resistance force to the forward rotation of the foot rotation unit to the first spring to the nth spring.

제j스프링 (j=2~n)은 제j-1스프링보다 더 큰 스프링상수를 가질 수 있다.The jth spring (j=2~n) may have a larger spring constant than the j-1th spring.

상기 체형 교정장치는 상기 발 동반 회전부의 정회전에 서로 다른 상기 저항력을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 갖고, 제k단계(k=2~m)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 상기 저항력을 상기 발 동반 회전부의 정회전에 가할 수 있다.The body shape correction device has a first to mth step (a natural number of m ≥ 2) of applying different resistance forces to the forward rotation of the foot accompanying rotation unit, and in the kth step (k = 2 to m), the k-1 The resistance force greater than that in the step may be applied to the forward rotation of the rotating part with the foot.

상기 변형량 분배부는, 상기 제1스프링의 순 변형량이 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 작고, 상기 제n스프링의 순 변형량이 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 크도록, 상기 순 변형량들을 분배할 수 있다.The deformation amount distribution unit, so that the net deformation amount of the first spring is smaller in the kth step than in the k-1th step, and the net deformation amount of the nth spring is greater in the kth step than in the k-1th step, The net deformation amounts can be distributed.

상기 1스프링 내지 제n스프링 중 적어도 하나는 제k단계에서 초기 변형량을 갖고, 그 초기 변형량은 제k’-1단계 (k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 클 수 있다.At least one of the first spring to the nth spring has an initial deformation amount in the kth step, and the initial deformation amount is more in the k'th step than in the k'-1th step (k' is k satisfying k ≥ 3) It can be big.

상기 변형량 분배부는 레버 아암을 포함할 수 있다.The strain distribution unit may include a lever arm.

상기 레버 아암은 제1 지점을 회전 축으로 하여 회전하고 제2지점에 도르래를 구비할 수 있다.The lever arm may rotate with a first point as a rotation axis and may have a pulley at a second point.

상기 n은 2이고, 상기 제2스프링은, 일단은 상기 발 동반 회전부의 정회전에 영향을 받지 않는 고정단을 이루고, 타단은 상기 발 동반 회전부에 연결되어 상기 발 동반 회전부의 정회전에 의하여 이동되는 이동단을 이루고, 그 일단과 타단의 사이가 상기 도르래에 감아 걸기 되어 상기 발 동반 회전부의 정회전에 연동되어 상기 레버 아암을 제1방향으로 회전시키고, 상기 제1스프링은, 상기 제1지점과 상기 제2지점의 사이의 제3지점에 연결되어, 상기 레버 아암의 제1방향 회전에 저항할 수 있다.Wherein n is 2, the second spring forms a fixed end at one end that is not affected by the forward rotation of the foot accompanying rotation unit, and the other end is connected to the foot companion rotation unit, and is moved by the forward rotation of the foot companion rotation unit. A stage is formed, and a distance between one end and the other end is wound on the pulley and is interlocked with the forward rotation of the foot accompanying rotation unit to rotate the lever arm in a first direction, and the first spring includes the first point and the second end. It is connected to the third point between the two points, and can resist rotation of the lever arm in the first direction.

상기 발 동반 회전부의 정회전에 연동되어 회전되는 상기 레버 아암의 회전각은 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 작을 수 있다.The rotation angle of the lever arm rotated in connection with the forward rotation of the foot accompanying rotation unit may be smaller in the kth step than in the k-1th step.

상기 2스프링은 제k단계에서 초기 변형량을 갖되, 제k’-1단계(k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 큰 초기 변형량을 갖도록, 상기 일단의 초기 위치가 설정될 수 있다.The second spring has an initial deformation amount in the kth step, but the initial position of the end of the end has a larger initial deformation amount in the k'th step than in the k'-1 step (k' is k satisfying k ≥ 3) Can be set.

또한, 본 발명은, 선 자세에서 왼 어깨 관절을 편하게 늘어뜨리고 왼 팔꿈치 관절을 편 사용자의 왼 손과 동반 회전되되, 상기 왼 손의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전 되고, 시계 방향으로 복귀되는, 왼 손 동반 회전부와, 오른 어깨 관절을 편하게 늘어뜨리고 오른 팔꿈치 관절을 편 상기 사용자의 오른 손과 동반 회전되되, 상기 오른 손의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀되는 오른 손 동반 회전부와, 상기 왼 손 동반 회전부의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력을 가하는 왼 탄성부와, 상기 오른 손 동반 회전부의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 가하는 오른 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치를 제공한다.In addition, the present invention is rotated with the left hand of the user who comfortably hangs the left shoulder joint and straightens the left elbow joint in a standing position, but is rotated counterclockwise according to the external rotation of the left hand, and is returned clockwise. , The left hand companion rotation unit, and the right shoulder joint and the right shoulder joint are stretched comfortably and the right elbow joint is rotated together with the user's right hand, but the right hand rotates clockwise according to the external rotation of the right hand, and returns to the counterclockwise direction. Comprising a rotating part with a hand, a left elastic part for applying a clockwise restoring force to resist counterclockwise displacement of the left-handed rotating part, and a right elastic part for applying a counterclockwise restoring force to resist clockwise displacement of the right-handed rotating part It provides a body shape correction device characterized in that to.

상기 왼 탄성부와 오른 탄성부는 스프링, 특히, 스파이럴 스프링, 비틀림 코일 스프링, 또는 토션 바일 수 있다.The left and right elastic parts may be springs, in particular, spiral springs, torsion coil springs, or torsion bars.

상기한 구성에 따르면, 본 발명은 한 번에 하반신의 체형교정 운동만을 하거나, 상반신 체형교정 운동만을 하는 것이 아니라 동시에 상반신과 하반신의 교정운동을 병행할 수 있다. 또, 제조 원가 증가 및 사이즈 및 무게 증가의 없이, 단순한 구조를 통하여 다양한 운동 강도를 구현할 수 있는 체형 교정장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration, the present invention can perform the correction exercise of the upper body and the lower body at the same time, not only the body shape correction exercise of the lower body or the upper body body shape correction exercise at a time. In addition, there is an effect of providing a body shape correction device capable of implementing various exercise intensities through a simple structure without increasing manufacturing cost and increasing size and weight.

또한, 어깨 관절의 외회전 근육을 어깨관절과 팔꿈치관절을 움직이지 않는 편한 동작으로 편하고 쉽게 강화시킴으로써, 상반신 체형을 교정할 수 있다. 특히, 어깨 관절과 팔꿈치 관절의 중립 상태에서 운동을 하므로, 어깨 관절이나 팔꿈치 관절에 통증이 있거나 어깨 관절이나 팔꿈치 관절의 근력이 약한 사람도 어려움 없이 사용할 수 있다. 또한, 구조가 단순해 제조 원가를 낮출 수 있는 이점이 있다.In addition, the upper body shape can be corrected by strengthening the external rotator muscles of the shoulder joint with a comfortable motion that does not move the shoulder joint and the elbow joint. In particular, since the exercise is performed in a neutral state of the shoulder joint and the elbow joint, even a person with pain in the shoulder joint or elbow joint or weak muscle strength in the shoulder joint or elbow joint can be used without difficulty. In addition, there is an advantage of lowering the manufacturing cost due to the simple structure.

도 1 및 도 2는 본 발명의 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 체형 교정장치의 외관도이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 교정장치에 있어, 제 a단계를 도시한 내부 구성도이다.
도 6 및 도 7은 도 3의 교정장치에 있어, 제b단계를 도시한 내부 구성도이다. (a < b)
도 8 및 도 9는 도 3이 교정장치에 있어, 제c단계를 도시한 내부 구성도이다. (a < b < c)
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 체형 교정장치의 외관도이다.
도 11은 도 10의 체형 교정장치의 손 동반 회전부의 초기 상태를 도시한 도면이다.
도 12는 도 10의 체형 교정장치의 손 동반 회전부의 정회전 상태를 도시한 도면이다.
1 and 2 are conceptual diagrams for explaining the concept of the present invention.
3 is an external view of a body shape correction apparatus according to a first embodiment of the present invention.
4 and 5 are internal configuration diagrams showing a step a in the calibration apparatus of FIG. 3.
6 and 7 are internal configuration diagrams showing step b in the calibration apparatus of FIG. 3. (a <b)
8 and 9 are internal configuration diagrams showing step c in the calibration apparatus of FIG. 3. (a <b <c)
10 is an external view of a body shape correction apparatus according to a second embodiment of the present invention.
11 is a view showing an initial state of the rotating part with the hand of the body shape correction apparatus of FIG.
12 is a view showing a forward rotation state of the hand rotation unit of the body shape correction apparatus of FIG.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 체형 교정장치는 다음과 같은 사용 환경을 고려하였다.The body shape correction apparatus according to the preferred embodiment of the present invention considers the following usage environment.

사용자의 신체 조건에 따라, 예컨대 노약자에게는 최대 운동 강도가 상대적으로 작아야 하고, 청년 남자에게는 최대 운동 강도가 상대적으로 큰 것이, 신체에 무리를 주지 않으면서도 최대의 교정 효과를 얻을 수 있어 바람직하다.Depending on the physical condition of the user, for example, the maximum exercise intensity should be relatively small for the elderly and the maximum exercise intensity for young men is relatively large, so that the maximum corrective effect can be obtained without exerting a strain on the body.

또한, 동일한 사용자라도, 초기에는 몸풀기 모드로서 약한 운동 강도로부터 점진적으로 강한 운동 강도로 증가되는 것이 바람직하며, 중기에는 메인 모드로서 강한 운동 강도가 유지되는 것이 바람직하며, 말기에는 마무리 모드로서 강한 운동 강도로부터 약한 운동 강도로 점진적으로 감소되는 것이 바람직하다.In addition, even for the same user, it is desirable to gradually increase from weak exercise intensity to strong exercise intensity as a warm-up mode initially, and to maintain strong exercise intensity as the main mode in the middle period, and strong exercise as a finishing mode at the end. It is desirable to gradually decrease from intensity to weak exercise intensity.

또한, 운동 강도가 거시적으로 증가되는 초기, 운동 강도가 거시적으로 유지되는 중기 및 운동 강도가 거시적으로 감소하는 말기라 하더라도, 미시적으로는 운동 강도가 증가와 감소를 반복하면서 거시적으로 증가, 유지 및 감소되게 하여 지루하지않게 운동하는 것이 바람직하다. 예컨대, 초기에 1단계->2단계->3단계와 같이 선형적으로 운동 강도를 증가시키거나, 1단계->1단계->2단계->2단계->3단계와 같이 단계적으로 운동 강도를 증가시키는 것보다는, 1단계->2단계->3단계->2단계->3단계->4단계->3단계와 같이 미시적으로 운동 강도에 계속적으로 변화를 주면서 거시적으로 운동 강도를 증가시키는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 예컨대, 50회 한 세트의 운동(발 동반 회전부의 정회전 및 복귀를 1회로 한다)을 하는 경우 최대 운동 강도가 7단계라 할 때, 중기에 운동 강도의 변화 없이 7단계가 계속 유지되는 것이 아니라, 예컨대 6단계와 7단계 사이를 계속하여 오가도록 설정하여 사용자가 운동할 때 같은 강도로 운동할 때 지루함을 느끼지 않게 하는 것이 바람직할 수 있다.In addition, even in the early stages when the exercise intensity increases macroscopically, the middle period when the exercise intensity is maintained macroscopically, and the end stage when the exercise intensity decreases macroscopically, the exercise intensity increases and decreases microscopically, increasing, maintaining, and decreasing macroscopically. It is desirable to exercise so that you do not get bored. For example, increase the intensity of exercise linearly, such as step 1 -> step 2 -> step 3, or step 1 -> step 1 -> step 2 -> step 2 -> step 3 Rather than increasing the value, increase the exercise intensity macroscopically by continuously changing the exercise intensity microscopically, such as step 1 -> step 2 -> step 3 -> step 2 -> step 3 -> step 4 -> step 3 It may be desirable to allow. In addition, for example, in the case of one set of exercise 50 times (the forward rotation and return of the rotating part with the foot is performed once), when the maximum exercise intensity is 7 steps, the 7 steps are maintained without change in the exercise intensity in the middle period. Rather, it may be desirable, for example, to keep going between steps 6 and 7 so that the user does not feel bored when exercising at the same intensity when exercising.

이와 같이 다양한 운동 목적 달성을 위하여, 운동 강도는 다양하게 조절될 수 있는 것이 바람직하다.In order to achieve such various exercise purposes, it is preferable that the exercise intensity can be variously adjusted.

도 1 및 도 2는 본 발명의 개념을 설명하기 위한 개념도이다.1 and 2 are conceptual diagrams for explaining the concept of the present invention.

본 발명은 기본적으로 복수의 스프링을 사용하고, 그 복수의 스프링 각각에 적절한 변형량을 분배함으로써, 이들로부터 얻어지는 복원력의 조합에 의하여, 필요한 다양한 저항력을 얻어낸다. 이러한 개념을 도 1 및 도 2를 통하여 설명한다.The present invention basically uses a plurality of springs, and by distributing an appropriate amount of deformation to each of the plurality of springs, a combination of the restoring forces obtained therefrom obtains various necessary resistance forces. This concept will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1 및 도 2는 제1스프링(210)과 제2스프링(220)의 두 개의 스프링을 사용한다. 제2스프링(220)의 스프링 상수는 제1스프링(210)의 스프링 상수보다 크다. 따라서, 스프링에 동일한 양의 변형이 이루어진 경우, 제1스프링(210)에 비하여 제2스프링(220)에 더 큰 복원력이 생겨남을 의미한다.1 and 2 use two springs of the first spring 210 and the second spring 220. The spring constant of the second spring 220 is greater than that of the first spring 210. Therefore, when the same amount of deformation is made to the spring, it means that a greater restoring force is generated in the second spring 220 than in the first spring 210.

본 발명의 교정장치는, 복수의 스프링에 적절한 변형량을 분배하기 위하여, 변형량 분배부를 구비한다. 도 1 및 2에서, 변형량 분배부는 레버 아암(310)을 포함한다.The straightening apparatus of the present invention includes a deformation amount distribution unit in order to distribute an appropriate amount of deformation to a plurality of springs. In FIGS. 1 and 2, the strain distribution portion includes a lever arm 310.

레버 아암(310)은 제1지점(310a)을 회전 축으로 하여 회전된다. 도 1에서는 제1스프링(210)은 레버 아암(310)의 제2지점(310b)에 가깝게 그리고 제2스프링(220)은 레버 아암(310)의 제1지점(310a)에 가깝게 연결되어 있다. 한편, 도 2에서는 제1스프링(210)은 레버 아암(310)의 제1지점(310a)에 가깝게 그리고 제2스프링(220)은 레버 아암(310)의 제2지점(310b)에 가깝게 연결되어 있다.The lever arm 310 is rotated about the first point 310a as a rotation axis. In FIG. 1, the first spring 210 is connected close to the second point 310b of the lever arm 310 and the second spring 220 is connected close to the first point 310a of the lever arm 310. Meanwhile, in FIG. 2, the first spring 210 is connected close to the first point 310a of the lever arm 310 and the second spring 220 is connected close to the second point 310b of the lever arm 310. have.

따라서, 레버 아암(310)의 제2지점(310b)을 동일한 회전 변위만큼 당길 때 수반되는 스프링의 변형량은, 제1도에서는 제1스프링이 제2스프링보다 더 크고, 제2도에서는 제2스프링이 제1스프링보다 더 크다.Accordingly, when the second point 310b of the lever arm 310 is pulled by the same rotational displacement, the amount of deformation of the spring is greater than that of the second spring in FIG. 1, and the second spring in FIG. It is larger than this first spring.

따라서, 레버 아암(310)의 제2지점(310b)을 동일한 회전 변위만큼 당기기 위하여 필요한 힘 A는 도 1에서보다 도 2에서 더 크다. 이는, 후술하는 발 동반 회전부(101)에 가해지는 저항력이 도 1에서보다 도 2에서 더 큼을 의미한다.Accordingly, the force A required to pull the second point 310b of the lever arm 310 by the same rotational displacement is greater in FIG. 2 than in FIG. 1. This means that the resistance force applied to the foot accompanying rotation unit 101 to be described later is greater in FIG. 2 than in FIG. 1.

이를 변형량 분배부의 관점에서 보면, 도 1에서와 같이 상대적으로 더 작은 저항력을 얻기 위해서는, 더 작은 스프링 상수를 갖는 제1스프링(210)에 더 많은 변형량을 분배하고, 도 2에서와 같이 상대적으로 더 큰 저항력을 얻기 위해서는, 더 큰 스프링 상수를 갖는 제2스프링에 더 많은 변형량을 분배하는 것이다.Viewing this from the perspective of the strain distribution unit, in order to obtain a relatively smaller resistance force as in FIG. 1, a larger amount of strain is distributed to the first spring 210 having a smaller spring constant, and relatively more as in FIG. In order to obtain a large resistance force, a larger amount of deformation is distributed to the second spring with a larger spring constant.

도 1 및 도 2의 교정장치를 좀더 실용적으로 구현한 것이 도 3 내지 도 9의 교정장치이다.A more practical implementation of the calibration apparatus of FIGS. 1 and 2 is the calibration apparatus of FIGS. 3 to 9.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 체형 교정장치의 외관도이다.3 is an external view of a body shape correction apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 체형 교정장치는 외관 구성으로서 손잡이(10), 등받이부(20), 하우징(30) 및 발 동반 회전부(101)을 포함할 수 있다.As shown, the body shape correction apparatus according to the first embodiment of the present invention may include a handle 10, a backrest part 20, a housing 30, and a foot rotation part 101 as an external configuration.

손잡이(10)는 사용자가 기립한 상태로 발 동반 회전부(101)에 올라 교정장치를 사용하는데 도움을 준다. 등받이부(20)는 사용자의 등을 지지하여 사용자 편의성을 증진시킨다. 하우징(30)은 도 4 내지 도 9에 도시한 내부 구성부들을 보호한다.The handle 10 helps the user to use the correction device as it rises on the rotating part 101 with the foot in a standing state. The backrest part 20 improves user convenience by supporting the user's back. The housing 30 protects the internal components shown in FIGS. 4 to 9.

발 동반 회전부(101)는 왼 발 동반 회전부와 오른 발 동반 회전부의 한 쌍을 구비한다. 도 3에서 왼쪽에 도시된 발 동반 회전부(101)는 사용자의 오른 발이 안착 지지되는 오른 발 동반 회전부고, 오른쪽에 도시된 발 동반 회전부(101)는 사용자의 왼 발이 안착 지지되는 왼 발 동반 회전부다. 사용자는 발 동반 회전부에 올라, 고관절의 중립 상태에서 무릎 관절을 펴고, 발을 발 동반 회전부와 함께 회전시킨다.The foot companion rotation unit 101 includes a pair of a left foot companion rotation unit and a right foot companion rotation unit. In FIG. 3, the foot companion rotation unit 101 shown on the left is a right foot rotation unit in which the user's right foot is seated and supported, and the foot companion rotation unit 101 shown on the right is a left foot companion rotation unit in which the user’s left foot is seated and supported. . The user climbs on the foot rotation unit, stretches the knee joint in a neutral state of the hip joint, and rotates the foot together with the foot rotation unit.

발 동반 회전부(101)의 외곽에는 발이 이탈되지 않도록 턱(103, 104)이 좌우 각각 하나 씩 마련되어 있다.The chins 103 and 104 are provided on the outer periphery of the foot accompanying rotation unit 101 so that the foot is not separated from each other.

도 4 및 도 5는 도 3의 교정장치에 있어, 제 a단계를 도시한 내부 구성도로서, 발 동반 회전부의 정회전의 전후를 각각 도시한다. 도 6 및 도 7은 도 3의 교정장치에 있어, 제b단계(a < b)를 도시한 내부 구성도로서, 발 동반 회전부의 정회전의 전후를 각각 도시한다. 도 8 및 도 9는 도 3의 교정장치에 있어, 제c단계(a < b < c)를 도시한 내부 구성도로서, 발 동반 회전부의 정회전의 전후를 각각 도시한다.4 and 5 are internal configuration diagrams showing a step a in the correction apparatus of FIG. 3, respectively, showing the front and rear of the forward rotation of the foot rotation unit. 6 and 7 are internal configuration diagrams illustrating a step b (a <b) in the correction apparatus of FIG. 3, respectively, showing the front and rear of the forward rotation of the foot rotation unit. 8 and 9 are internal configuration diagrams showing step c (a <b <c) in the correction apparatus of FIG. 3, respectively, showing the front and rear of the forward rotation of the foot rotation unit.

왼 발 동반 회전부(도 4 내지 도 9에서는 왼 쪽에 도시된 발 동반 회전부)는 반시계 방향으로 정회전되고 시계 방향으로 복귀된다. 오른 발 동반 회전부(도 4 내지 도 9에서는 오른 쪽에 도시된 발 동반 회전부)는 시계 방향으로 정회전되고 반시계 방향으로 복귀된다. 교정장치는 왼 발 동반 회전부에 대응되게 왼 스프링부를 구비하고, 오른 발 동반 회전부에 대응되게 오른 스프링부를 구비한다. 교정장치는 왼 발 동반 회전부에 대응되게 왼 변형량 분배부를 구비하고, 오른 발 동반 회전부에 대응되게 오른 변형량 분배부를 구비한다.The left foot companion rotation unit (the foot companion rotation unit shown on the left in FIGS. 4 to 9) rotates counterclockwise forward and returns to the clockwise direction. The right foot companion rotation unit (the foot companion rotation unit shown on the right in FIGS. 4 to 9) rotates clockwise forward and returns to the counterclockwise direction. The orthodontic device includes a left spring part corresponding to the left foot accompanying rotation part, and a right spring part corresponding to the right foot accompanying rotation part. The orthodontic device includes a left deformation amount distribution unit corresponding to the left foot accompanying rotation unit, and a right deformation amount distribution unit corresponding to the right foot accompanying rotation unit.

스프링부는 제1스프링(210) 및 제2스프링(220)을 갖는다. 제2스프링(220)은 제1스프링(210)보다 더 큰 스프링상수를 갖는다. 따라서, 동일한 양만큼 변형되었을 때, 제2스프링(220)은 제1스프링(210)보다 더 큰 복원력을 갖는다. 도 4 내지 도 9에서는 스프링으로서 코일 스프링을 도시하고 있으나, 이는 어디까지나 예시에 불과할 뿐 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The spring portion has a first spring 210 and a second spring 220. The second spring 220 has a larger spring constant than the first spring 210. Therefore, when deformed by the same amount, the second spring 220 has a greater restoring force than the first spring 210. 4 to 9 illustrate a coil spring as a spring, but this is only an example, and the present invention is not limited thereto.

변형량 분배부는 레버 아암(310)을 포함한다. 레버 아암(310)은 제1 지점을 회전 축으로 하여 회전하고 제2지점(310b)에 도르래(320)를 구비한다.The strain distribution unit includes a lever arm 310. The lever arm 310 rotates with a first point as a rotation axis and has a pulley 320 at a second point 310b.

제2스프링(220)은, 일단은 발 동반 회전부(101)의 정회전에 영향을 받지 않는 고정단을 이루고, 타단은 발 동반 회전부(101)에 연결되어 발 동반 회전부(101)의 정회전에 의하여 이동되는 이동단을 이룬다. 제2스프링(220)의 그 일단과 타단의 사이는 도르래(320)에 감아 걸기 되어 발 동반 회전부(101)의 정회전에 연동되어 레버 아암(310)을 제1방향으로 회전시킨다. 제2스프링(220)은 스프링본체(221)와 연결체(223)를 구비하되, 도르래(320)에 감아 걸기 되는 부위는 연결체가 되는 것이 바람직하다. 예컨대, 코일스프링이 스프링본체로 사용되는 경우, 코일 스프링이 도르래에 끼여 원활한 작동을 방해할 수 있기 때문이다. 그러나, 도르래에 감아 걸기 되는 부위 이외에는 어느 부위나 스프링본체가 올 수 있다. 도 4 내지 도 9에서는 제2스프링의 일단과 가까운 부위에 스프링본체가 오는 것을 도시하고 있으나, 타단과 가까운 부위에 스프링본체가 올 수도 있고, 일단 및 타단에 가까운 부위 모두에 스프링본체가 올 수도 있다.The second spring 220, one end forms a fixed end that is not affected by the forward rotation of the foot companion rotation unit 101, the other end is connected to the foot companion rotation unit 101 and moves by the forward rotation of the foot companion rotation unit 101 It forms a moving stage. The distance between one end and the other end of the second spring 220 is wound around the pulley 320 and is interlocked with the forward rotation of the foot accompanying rotation unit 101 to rotate the lever arm 310 in the first direction. The second spring 220 is provided with a spring body 221 and a connector 223, but it is preferable that the portion wound around the pulley 320 is a connector. This is because, for example, when a coil spring is used as the spring body, the coil spring may be caught in the pulley and prevent smooth operation. However, the spring body may come in any part other than the part that is wound around the pulley. 4 to 9 show that the spring body comes to a portion close to one end of the second spring, but the spring body may come at a portion close to the other end, or the spring body may come at both one end and a portion close to the other end. .

한편, 제1스프링(210)은, 일단은 일 지점(210a)에 고정되고, 타단은 레버 아암(310)의 제1지점(310a)과 상기 제2지점(310b)의 사이의 제3지점(310c)에 고정되어, 레버 아암(310)의 제1방향 회전에 저항한다.Meanwhile, the first spring 210 has one end fixed to one point 210a, and the other end a third point between the first point 310a and the second point 310b of the lever arm 310 ( 310c) and resists rotation of the lever arm 310 in the first direction.

발 동반 회전부가, 일 지점(105)을 축으로 정회전 되면 제2스프링은 순 변형된다. 제2스프링이 순 변형되면서 레버아암의 제2지점(310b)을 당기면, 레버 아암은 제1지점(310a)을 회전축으로 제1방향으로 회전한다. 이에 따라, 제1스프링이 순 변형된다. 즉, 발 동반 회전부가 정회전 되면, 이에 연동하여 제1스프링도 순 변형된다. 여기서, 순 변형은 총 변형에서 후술하는 초기 변형을 뺀 변형을 의미한다. 제1스프링(210)은 그 순 변형으로 인하여 복원력을 갖게 된다. 제2스프링(220) 또한 그 순 변형으로 인하여 복원력을 갖게 된다. 제1스프링(210)이 갖는 복원력 및 제2스프링(220)이 갖는 복원력에 의하여 발 동반 회전부(101)의 정회전에 저항력이 가해진다.When the foot rotation part rotates forward around a point 105, the second spring is deformed in order. When the second spring is deformed in order and pulls the second point 310b of the lever arm, the lever arm rotates about the first point 310a in the first direction with the rotation axis. Accordingly, the first spring is deformed in order. That is, when the rotating part with the foot rotates forward, the first spring is also deformed in tandem. Here, the net deformation means the total deformation minus the initial deformation described later. The first spring 210 has a restoring force due to its net deformation. The second spring 220 also has a restoring force due to its net deformation. A resistance force is applied to the forward rotation of the foot rotation unit 101 by the restoring force of the first spring 210 and the restoring force of the second spring 220.

체형 교정장치는 발 동반 회전부(101)의 정회전에 서로 다른 저항력을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 갖는다. 제k단계(k=2~m)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 저항력을 발 동반 회전부(101)의 정회전에 가한다. 도 6 및 도 7은 도 4 및 도 5보다 더 높은 단계를 보여주고, 도 8 및 도 9는 도 6 및 도 7보다 더 높은 단계를 보여준다.The body shape correction apparatus has a first step to an mth step (a natural number of m ≥ 2) for applying different resistance forces to the forward rotation of the foot rotation unit 101. In the kth step (k=2~m), a greater resistance force than in the k-1th step is applied to the forward rotation of the foot accompanying rotation unit 101. 6 and 7 show higher steps than Figs. 4 and 5, and Figs. 8 and 9 show higher steps than Figs. 6 and 7.

변형량 분배부는 발 동반 회전부(101)의 정회전에 저항력을 가하기 위하여 필요한 순 변형량들을 제1스프링(210) 및 제2스프링(220)에 분배한다. 변형량 분배부는 상기 제1스프링(210)의 순 변형량이 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 작고, 상기 제2스프링(220)의 순 변형량이 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 크도록, 상기 순 변형량들을 분배한다. 즉, 제1스프링(210)의 순 변형량은 도 4 및 도 5(발 동반 회전부의 정회전에 가해지는 저항력이 가장 작다)에서 가장 크고, 도 8 및 도 9(발 동반 회전부의 정회전에 가해지는 저항력이 가장 크다)에서 가장 작다. 반면, 제2스프링(220)의 순변형량은 도 4 및 도 5에서 가장 작고, 도 8및 도 9에서 가장 크다.The deformation amount distribution unit distributes the net deformation amount necessary to apply a resistance force to the forward rotation of the foot rotation unit 101 to the first spring 210 and the second spring 220. The deformation amount distribution unit is that the net deformation amount of the first spring 210 is smaller in the kth step than in the k-1th step, and the net deformation amount of the second spring 220 is smaller in the kth step than in the k-1th step. To be larger, distribute the net deformation amounts. That is, the net deformation amount of the first spring 210 is the largest in FIGS. 4 and 5 (the resistance force applied to the forward rotation of the foot accompanying rotation part is the least), and FIG. 8 and FIG. 9 (the resistance force applied to the forward rotation of the foot accompanying rotation part) Is the largest) from the smallest. On the other hand, the net deformation amount of the second spring 220 is the smallest in FIGS. 4 and 5 and the largest in FIGS. 8 and 9.

레버 아암(310)은, 낮은 단계에서는 제1지점(310a)을 축으로 많은 회전각만큼 회전되어 제1스프링(210)에 많은 순 변형량을 분배하고 제2스프링(220)에 작은 작은 순 변형량을 분배한다. 그러나, 높은 단계에서는 제1지점(310a)을 축으로 작은 회전각만큼 회전되어, 제1스프링(210)에 작은 순 변형량을 분배하고, 제2스프링(220)에 많은 순 변형량을 분배한다. 그 결과, 스프링 상수가 큰 제2스프링에 많은 순 변형량이 분배된 높은 단계에서는, 발 동반 회전부의 정회전에 큰 저항력을 가할 수 있게 된다.The lever arm 310 is rotated around the first point 310a by a large rotation angle at a low stage to distribute a large amount of net deformation to the first spring 210 and a small small amount of net deformation to the second spring 220. Distribute. However, in a high stage, the first point 310a is rotated around the axis by a small rotational angle, so that a small amount of net deformation is distributed to the first spring 210 and a large amount of net deformation is distributed to the second spring 220. As a result, in a high stage in which a large amount of net deformation is distributed to the second spring having a large spring constant, a large resistance force can be applied to the forward rotation of the rotating part with the foot.

한편, 제1스프링(210) 및 제2스프링(220)은 제k단계에서 초기 변형량을 가질 수 있다. 그 초기 변형량은 제k’-1단계 (k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 큰 것이 바람직하다. 이를 위하여, 단계가 높아질수록 제2스프링(220)의 일단의 초기 위치를 이동하여 제2스프링(220)이 더 큰 초기 변형량을 갖도록 한다. 제2스프링(220)이 더 큰 초기 변형량을 가져 더 큰 힘으로 레버 아암(310)의 제2지점(310b)을 당기면, 레버 아암(310)이 제1방향으로 더 회전되고, 제1스프링(210) 또한 더 큰 변형량을 갖게 된다. 제1스프링(210) 및 제2스프링(220)이 초기 변형량을 갖게 되면, 이들 초기 변형량들로 인한 초기 복원력들에 의하여 발 동반 회전부(101)를 정회전 시키기 위해서는 더 큰 힘을 필요로 한다.Meanwhile, the first spring 210 and the second spring 220 may have an initial deformation amount in the kth step. The initial deformation amount is preferably larger in the k'th step than in the k'-1th step (k' is k satisfying k≥3). To this end, as the step increases, the initial position of one end of the second spring 220 is moved so that the second spring 220 has a larger initial deformation amount. When the second spring 220 has a larger initial deformation amount and pulls the second point 310b of the lever arm 310 with a greater force, the lever arm 310 is further rotated in the first direction, and the first spring ( 210) It also has a larger amount of deformation. When the first spring 210 and the second spring 220 have an initial deformation amount, a larger force is required to rotate the foot accompanying rotation unit 101 forward by initial restoring forces due to these initial deformation amounts.

제2스프링의 일단을 이동시켜 제2스프링에 초기 변형량을 주기 위하여, 모터(410), 나사축(420) 및 이동블록(430)을 구비할 수 있다. 모터는 나사축을 회전시킨다. 나사축은 그 외주에 나사산이 형성되어 있다. 나사축이 회전되면, 나사축과 나사 결합되는 나사공을 갖는 이동블록은 나사축을 따라 이동된다. 이동블록에는 제2스프링의 일단이 고정된다.In order to move one end of the second spring to give an initial amount of deformation to the second spring, a motor 410, a screw shaft 420, and a moving block 430 may be provided. The motor rotates the screw shaft. The screw shaft has a thread formed on its outer periphery. When the screw shaft is rotated, the movable block having a screw hole screwed with the screw shaft is moved along the screw shaft. One end of the second spring is fixed to the moving block.

도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 체형 교정장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.10 is a schematic view showing a body shape correction apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 도 10의 체형 교정장치는 도 3의 체형 교정장치와 비교하여, 손잡이(10)가 손 동반 회전부(50)로 교체된 구조를 갖는다. 왼 손 동반 회전부는, 왼 어깨 관절을 늘어뜨리고 왼 팔꿈치 관절을 편 사용자의 왼 손과 동반 회전된다. 왼 손 동반 회전부는, 왼 손의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전 되고, 시계 방향으로 복귀된다. 오른 손 동반 회전부는, 오른 어깨 관절을 늘어뜨리고 오른 팔꿈치 관절을 편 사용자의 오른 손과 동반 회전된다. 오른 손 동반 회전부는, 오른 손의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀된다.As shown, the body shape correcting device of FIG. 10 has a structure in which the handle 10 is replaced with a hand rotating part 50 compared to the body shape correcting device of FIG. 3. The left-hand companion rotation unit is rotated with the user's left hand, which droops the left shoulder joint and straightens the left elbow joint. The left-hand companion rotation unit rotates forward in the counterclockwise direction according to the external rotation of the left hand, and returns to the clockwise direction. The right hand companion rotation unit is rotated with the user's right hand, which droops the right shoulder joint and straightens the right elbow joint. The right-hand companion rotation unit rotates forward clockwise according to the external rotation of the right hand, and returns to the counterclockwise direction.

도 10에서는, 사용자가 손 동반 회전부(50)를 파지하고 회전시키는 구조를 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 사용자가 손을 편 상태에서 손 동반 회전부에 삽입하여 고정하고, 손과 손 동반 회전부가 동반 회전되는 구조 등 다양한 변형예가 가능하다.In FIG. 10, a structure in which the user grips and rotates the hand-held rotating part 50 is shown, but is not limited thereto. For example, various modifications are possible, such as a structure in which the user inserts and fixes the hand rotation unit while the hand is open, and the hand and hand rotation unit rotate together.

도 11은 도 10의 체형 교정장치의 오른 손 동반 회전부의 초기 상태를 도시한 도면이고, 도 12는 도 10의 체형 교정장치의 오른 손 동반 회전부의 정회전 상태를 도시한 도면이다.FIG. 11 is a view showing an initial state of the right-handed rotation unit of the body shape straightening apparatus of FIG. 10, and FIG. 12 is a view showing a forward rotational state of the right-handed rotation unit of the body shape correcting apparatus of FIG. 10.

손 동반 회전부(50)는 고정바(60)에 힌지 결합된다. 이를 위하여 고정바(60)의 단부에는 고정링(61)이 형성된다. 또한, 손 동반 회전부(50)의 단부에는 회전축(51)이 형성된다. 손 동반 회전부(50)의 회전축(51)은 고정바(60)의 고정링(61)에 삽입된 상태로 회전된다.The hand rotation unit 50 is hinged to the fixing bar 60. To this end, a fixing ring 61 is formed at the end of the fixing bar 60. In addition, a rotation shaft 51 is formed at an end of the hand rotation part 50. The rotation shaft 51 of the hand-held rotation unit 50 is rotated while being inserted into the fixing ring 61 of the fixing bar 60.

도 10의 교정장치는, 한 쌍의 손 동반 회전부(50)에 복원력을 가하기 위하여, 왼 탄성부와 오른 탄성부를 갖는다. 왼 탄성부는, 왼 손 동반 회전부의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력을 가한다. 오른 탄성부는, 오른 손 동반 회전부의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 가한다.The orthodontic device of FIG. 10 has a left elastic portion and a right elastic portion in order to apply a restoring force to the pair of rotating parts 50 with hands. The left elastic portion applies a clockwise restoring force that resists counterclockwise displacement of the left-handed rotating portion. The right elastic portion exerts a counterclockwise restoring force that resists the clockwise displacement of the right-handed rotating portion.

탄성부(70)로는 전형적으로 스프링이 사용된다. 도 10 내지 도 12에서는 스파이럴 스프링(spiral spring)이 탄성부(70)로 사용된 실시예를 도시하고 있다. 이 밖에도, 비틀림 코일 스프링, 토션 바 등이 사용될 수 있다. 스파이럴 스프링의 안쪽 끝단은 고정링(61)에 고정되고, 바깥쪽 끝단은 회전축(51)으로부터 소정 거리 이격된 위치에서 손 동반 회전부(50)에 고정된다.As the elastic portion 70, a spring is typically used. 10 to 12 show an embodiment in which a spiral spring is used as the elastic part 70. In addition, torsion coil springs, torsion bars, and the like may be used. The inner end of the spiral spring is fixed to the fixing ring 61, and the outer end is fixed to the rotating part 50 with the hand at a position spaced apart from the rotation shaft 51 by a predetermined distance.

도 10 내지 도 12의 체형 교정장치는 한 쌍의 손 동반 회전부(50)들에 서로 다른 크기의 복원력들을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 가질 수 있다. 제k단계(k=2~m)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 상기 복원력들을 한 쌍의 손 동반 회전부(50)들에 가할 수 있다.The body shape correction apparatus of FIGS. 10 to 12 may have a first step to an mth step (a natural number of m ≥ 2) of applying different sizes of restoring forces to the pair of rotating parts 50 with hands. In the k-th step (k=2 to m), the greater restoring force than in the k-1th step may be applied to the pair of rotating parts 50 with hands.

예컨대, 한 쌍의 탄성부(70)는 제k단계에서 초기 변형량을 갖고, 그 초기 변형량은 제k’-1단계 (k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 크게 할 수 있다. 이를 위하여, 예컨대, 제2단계에서는 고정링(61)을 반시계 방향으로 10도 회전시켜 스파이럴 스프링에 초기 변형량을 주고, 더 큰 복원력이 요구되는 제3단계에서는 고정링(61)을 반시계 방향으로 10도 더 회전시켜 스파이럴 스프링에 더 큰 초기 변형량을 주는 것이다. (이러한 구조에서는 고정링(61)이 고정바(60)의 나머지 부위 (고정링(61)을 제외한 나머지 부위)에 대하여 회전 가능한 구조를 가져야 한다)For example, the pair of elastic parts 70 has an initial deformation amount in the kth step, and the initial deformation amount is more in the k'th step than in the k'-1 step (k' is k satisfying k ≥ 3). You can make it big. To this end, for example, in the second step, the fixing ring 61 is rotated 10 degrees counterclockwise to give an initial amount of deformation to the spiral spring, and in the third step when a larger restoring force is required, the fixing ring 61 is rotated counterclockwise. This is to give the spiral spring a larger amount of initial deformation by rotating it 10 degrees further. (In this structure, the fixing ring 61 must have a structure capable of rotating with respect to the rest of the fixing bar 60 (remaining parts excluding the fixing ring 61))

도 10 내지 도 12의 손 동반 회전부(50)는 어깨 관절의 외회전에 필요한 근육을 강화시켜 사용자의 상반신 체형을 교정할 수 있다.The hand rotation unit 50 of FIGS. 10 to 12 can correct a user's upper body shape by strengthening muscles required for external rotation of the shoulder joint.

도 10에서는 손 동반 회전부가 발 동반 회전부가 하나의 장치 내에 함께 구비된 실시예를 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 발 동반 회전부 없이 손 동반 회전부만을 갖는 전용 교정장치를 구성하는 것도 가능하다.10 illustrates an embodiment in which the rotating part with the hand is provided with the rotating part with the foot in one device, but is not limited thereto. For example, it is possible to configure a dedicated orthodontic device having only a rotating part with a hand without a rotating part with a foot.

Claims (14)

왼 고관절의 중립 상태에서 왼 무릎 관절을 편 사용자의 왼 발과 동반 회전되되, 상기 왼 발의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전 되고, 시계 방향으로 복귀되는, 왼 발 동반 회전부와,
오른 고관절의 중립 상태에서 오른 무릎 관절을 편 상기 사용자의 오른 발과 동반 회전되되, 상기 오른 발의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀되는, 오른 발 동반 회전부와,
상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 대응되는 한 쌍의 스프링부들 및 한 쌍의 변형량 분배부들을 구비하고,
상기 한 쌍의 스프링부들은 각각 제1스프링 내지 제n스프링(n ≥ 2)을 갖고, 상기 제1스프링들 내지 제n스프링들(n ≥ 2인 자연수)은 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들의 정회전에 연동되어 순 변형되어, 상기 왼 발 동반 회전부의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력 및 상기 오른 발 동반 회전부의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 가하고,
상기 한 쌍의 변형량 분배부들은, 요구되는 크기의 상기 복원력들을 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 가하기 위하여 필요한 순 변형량들을 상기 제1스프링들 내지 제n스프링들에 분배하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
In the neutral state of the left hip joint, the left knee joint is rotated with the user's left foot, but rotated counterclockwise according to the external rotation of the left foot, and the left foot companion rotation part is rotated clockwise,
In the neutral state of the right hip joint, the right knee joint is rotated with the right foot of the user, but rotates forward clockwise according to the external rotation of the right foot, and a right foot accompanying rotation unit that returns to the counterclockwise direction,
Having a pair of spring portions and a pair of deformation distribution portions corresponding to the pair of foot accompanying rotation portions,
Each of the pair of spring portions has a first spring to an nth spring (n ≥ 2), and the first to nth springs (a natural number of n ≥ 2) is the normal rotation of the pair of foot rotational parts. It is interlocked and deformed beforehand, and a clockwise restoring force that resists counterclockwise displacement of the left foot companion rotation unit and a counterclockwise restoration force that resists clockwise displacement of the right foot companion rotation unit is applied to the pair of foot companion rotation units. Add,
The pair of deformation amount distribution units, body shape correction, characterized in that the net deformation amount required to apply the restoring force of a required size to the pair of foot rotation units to the first springs to the n-th springs Device.
제1항에 있어서,
상기 제j스프링들 (j=2~n)은 상기 제j-1스프링들보다 더 큰 스프링상수를 갖는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method of claim 1,
The j-th springs (j=2~n) have a larger spring constant than the j-1th springs.
제1항에 있어서,
상기 체형 교정장치는 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 서로 다른 크기의 상기 복원력들을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 갖고,
제k단계(k=2~m)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 상기 복원력들을 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 가하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method of claim 1,
The body shape correction apparatus has a first step to an mth step (a natural number of m ≥ 2) of applying the restoring forces of different sizes to the pair of foot accompanying rotation parts,
In the kth step (k = 2 ~ m), the body shape correction apparatus, characterized in that the greater the restoring force than in the k-1 step is applied to the pair of rotational parts of the foot.
제3항에 있어서,
상기 제j스프링들 (j=2~n)은 상기 제j-1스프링들보다 더 큰 스프링상수를 갖고,
상기 한 쌍의 변형량 분배부들은, 상기 제1스프링들의 순 변형량이 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 작고, 상기 제n스프링들의 순 변형량이 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 크도록, 상기 순 변형량들을 분배하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method of claim 3,
The jth springs (j=2~n) have a larger spring constant than the j-1th springs,
The pair of deformation distribution units, the net deformation amount of the first springs is smaller in the kth step than in the k-1th step, and the net deformation amount of the nth springs in the kth step than in the k-1th step Body shape correction apparatus, characterized in that distributing the net deformation amounts to be larger.
제3항에 있어서,
상기 제1스프링들 내지 제n스프링들 중 적어도 한 쌍은 제k단계에서 초기 변형량을 갖고, 그 초기 변형량은 제k’-1단계 (k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 큰 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method of claim 3,
At least one pair of the first springs to the n-th springs has an initial deformation amount in the kth step, and the initial deformation amount is the k-th than in the k'-1 step (k' is k satisfying k ≥ 3). Body shape correction device, characterized in that it is larger in the'step.
제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 변형량 분배부들은 각각 레버 아암을 포함하고,
상기 레버 아암들은 각각 제1 지점을 회전 축으로 하여 회전하고 제2지점에 도르래를 구비하고,
상기 n은 2이고,
상기 제2스프링들은, 일단들은 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들의 정회전에 영향을 받지 않는 고정단들을 이루고, 타단들은 상기 한 쌍의 발 동반 회전부에 연결되어 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들의 정회전에 의하여 이동되는 이동단들을 이루고, 그 일단들과 타단들의 사이가 상기 도르래들에 감아 걸기 되어 상기 한 쌍의 발 동반 회전부의 정회전에 연동되어 상기 레버 아암들을 제1방향으로 회전시키고,
상기 제1스프링들은, 상기 제1지점과 상기 제2지점의 사이의 제3지점에 연결되어, 상기 레버 아암들의 제1방향 회전에 저항하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method of claim 1,
Each of the pair of deformation distribution portions includes a lever arm,
Each of the lever arms rotates with a first point as a rotation axis and has a pulley at a second point,
N is 2,
The second springs, one end forms a fixed end that is not affected by the forward rotation of the pair of foot accompanying rotating parts, the other ends are connected to the pair of foot accompanying rotating parts by the forward rotation of the pair of foot accompanying rotating parts It constitutes the moving ends to be moved, and between the one end and the other end is wound around the pulley and is interlocked with the forward rotation of the pair of foot accompanying rotation units to rotate the lever arms in the first direction,
The first springs are connected to a third point between the first point and the second point to resist rotation of the lever arms in a first direction.
제6항에 있어서,
상기 체형 교정장치는 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 서로 다른 크기의 상기 복원력들을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 갖고,
제k단계(k=2~n)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 상기 복원력들을 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 가하고,
상기 한 쌍의 발 동반 회전부들의 정회전에 연동되어 회전되는 상기 레버 아암들의 회전각은 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 작은 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method of claim 6,
The body shape correction apparatus has a first step to an mth step (a natural number of m ≥ 2) of applying the restoring forces of different sizes to the pair of foot accompanying rotation parts,
In the kth step (k=2~n), the restoring forces greater than that in the k-1th step are applied to the pair of foot rotation parts,
Body shape correction apparatus, characterized in that the rotation angle of the lever arms rotated in conjunction with the forward rotation of the pair of foot accompanying rotation parts is smaller in the kth step than in the k-1th step.
제6항에 있어서,
상기 체형 교정장치는 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 서로 다른 크기의 상기 복원력들을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 갖고,
제k단계(k=2~n)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 상기 복원력들을 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 가하고,
상기 제2스프링들은 제k단계에서 초기 변형량을 갖되,
제k’-1단계(k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 큰 초기 변형량을 갖도록, 상기 일단들의 초기 위치가 설정되는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method of claim 6,
The body shape correction apparatus has a first step to an mth step (a natural number of m ≥ 2) of applying the restoring forces of different sizes to the pair of foot accompanying rotation parts,
In the kth step (k=2~n), the restoring forces greater than that in the k-1th step are applied to the pair of foot rotation parts,
The second springs have an initial amount of deformation in the kth step,
Body shape correction apparatus, characterized in that the initial positions of the ends are set to have a larger initial deformation amount in the k'th step than in the k'-1 step (k' is k satisfying k ≥ 3).
제1항에 있어서,
왼 어깨 관절을 늘어뜨리고 왼 팔꿈치 관절을 편 상기 사용자의 왼 손과 동반 회전되되, 상기 왼 손의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전 되고, 시계 방향으로 복귀되는, 왼 손 동반 회전부와,
오른 어깨 관절을 늘어뜨리고 오른 팔꿈치 관절을 편 상기 사용자의 오른 손과 동반 회전되되, 상기 오른 손의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀되는 오른 손 동반 회전부와,
상기 왼 손 동반 회전부의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력을 가하는 왼 탄성부와,
상기 오른 손 동반 회전부의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 가하는 오른 탄성부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method of claim 1,
A left-hand companion rotating part which is rotated with the user's left hand, which droops the left shoulder joint and straightens the left elbow joint, but rotates forward in a counterclockwise direction according to the external rotation of the left hand, and returns to the clockwise direction,
A right-hand companion rotating part that is rotated with the user's right hand, which droops the right shoulder joint and straightens the right elbow joint, but rotates forward clockwise according to the external rotation of the right hand, and returns to the counterclockwise direction;
A left elastic part that applies a clockwise restoring force to resist counterclockwise displacement of the left hand companion rotation part,
Body shape correction apparatus, characterized in that it further comprises a right elastic portion for applying a counterclockwise restoring force to resist the clockwise displacement of the right-hand companion rotation unit.
왼 어깨 관절을 늘어뜨리고 왼 팔꿈치 관절을 편 사용자의 왼 손과 동반 회전되되, 상기 왼 손의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전 되고, 시계 방향으로 복귀되는, 왼 손 동반 회전부와,
오른 어깨 관절을 늘어뜨리고 오른 팔꿈치 관절을 편 상기 사용자의 오른 손과 동반 회전되되, 상기 오른 손의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀되는 오른 손 동반 회전부와,
상기 왼 손 동반 회전부의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력을 가하는 왼 탄성부와,
상기 오른 손 동반 회전부의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 가하는 오른 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
A left-hand companion rotating part that is rotated with the user's left hand, which droops the left shoulder joint and straightens the left elbow joint, but rotates forward counterclockwise according to the external rotation of the left hand, and returns to the clockwise direction,
A right-hand companion rotating part that is rotated with the user's right hand, which droops the right shoulder joint and straightens the right elbow joint, but rotates forward clockwise according to the external rotation of the right hand, and returns to the counterclockwise direction;
A left elastic part that applies a clockwise restoring force to resist counterclockwise displacement of the left hand companion rotation part,
And a right elastic portion for applying a counterclockwise restoring force to resist clockwise displacement of the right-handed rotating portion.
제10항에 있어서,
상기 왼 탄성부와 오른 탄성부는 스프링인 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method of claim 10,
Body shape correction apparatus, characterized in that the left elastic portion and the right elastic portion are springs.
제11항에 있어서,
상기 스프링은 스파이럴 스프링, 비틀림 코일 스프링, 또는 토션 바인 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method of claim 11,
The spring is a body shape correction device, characterized in that the spiral spring, torsion coil spring, or torsion bar.
제10항에 있어서,
상기 체형 교정장치는 상기 한 쌍의 손 동반 회전부들에 서로 다른 크기의 상기 복원력들을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 갖고,
제k단계(k=2~m)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 상기 복원력들을 상기 한 쌍의 손 동반 회전부들에 가하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method of claim 10,
The body shape correction apparatus has a first step to an mth step (a natural number of m ≥ 2) of applying the restoring forces of different sizes to the pair of rotating parts with hands,
In the k-th step (k=2 to m), the restoring force greater than in the k-1th step is applied to the pair of rotating parts with hands.
제13항에 있어서,
상기 한 쌍의 탄성부는 제k단계에서 초기 변형량을 갖고, 그 초기 변형량은 제k’-1단계 (k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 큰 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
The method of claim 13,
Characterized in that the pair of elastic parts has an initial deformation amount in the kth step, and the initial deformation amount is greater in the k'th step than in the k'-1th step (k' is k satisfying k ≥ 3) Body shape correction device.
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