KR20150072906A - Rotor tube of motor and Motor having the same - Google Patents

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KR20150072906A
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Abstract

Provided is a rotor tube. It includes a first tub body par including a sidewall of a first thickness and a second tube body part which is different from the first tube body part, includes a sidewall of a second thickness different from the first thickness, and is overlapped and connected to the end of the first tube body part. Thereby, manufacturing costs can be reduced. The moment of inertia and weight can be reduced.

Description

모터의 로터튜브 및 이를 포함하는 모터{Rotor tube of motor and Motor having the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotor tube of a motor,

본 발명은 모터의 로터튜브 및 이를 포함하는 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 샤프트가 내부에 삽입되는 모터의 로터튜브 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor tube of a motor and a motor including the rotor tube, and more particularly, to a rotor tube of a motor into which a shaft is inserted and a motor including the rotor tube.

모터는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 회전에너지로 바꾸는 장치이다. 최근 모터의 용도가 확대되면서 모터의 역할이 중요해 지고 있다. 특히, 자동차의 전장화가 급속히 진행되면서, 조향 시스템, 제동 시스템 및 의장 시스템 등에 적용되는 모터의 수요가 크게 증가하고 있다.A motor is a device that converts electrical energy into rotational energy using the force that a conductor receives in a magnetic field. Recently, as the use of motors has expanded, the role of the motor has become important. Particularly, as the electric field of automobiles rapidly advances, the demand of motors applied to steering systems, braking systems, and design systems is greatly increasing.

통상적으로, 모터는 회전 가능하게 형성되는 샤프트와, 샤프트에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 로터가 회전하면 샤프트가 회전하면서 제동력, 조향력 등을 생성하거나 보조하게 된다.Generally, the motor is provided with a shaft rotatably formed, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed to the inside of the housing, wherein a stator is installed with a gap along the circumference of the rotor. And a coil for forming a rotating magnetic field is wound around the stator to induce electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor. When the rotor rotates, the shaft rotates to generate or assist the braking force and the steering force.

여기서, 로터는 튜브 형태의 로터튜브와 로터튜브의 외주면에 결합하는 로터코어조립체로 이루어질 수 있으며, 샤프트는 로터튜브 내부에 결합될 수 있다. 이때, 로터튜브 내부에는 샤프트가 압연(press fitting) 방식으로 결합될 수 있다. Here, the rotor may consist of a tube-shaped rotor tube and a rotor core assembly coupled to the outer circumferential surface of the rotor tube, and the shaft may be coupled to the inside of the rotor tube. At this time, the shaft may be coupled to the inside of the rotor tube by a press fitting method.

로터튜브는 내부에 중공이 형성되도록 드로잉(drawing) 공법으로 제조될 수 있다, 그러나 길이 방향으로 길게 형성되는 로터튜브는 하단부로 갈수록 상단부에 비해 두께가 얇아지는 문제점이 있다. 때문에, 로터튜브의 하단부의 두께를 일정 두께(예를 들어, 1.2t) 이상으로 유지하기 위해서는 보다 큰 두께(예를 들어 1.8t 내지 2t)를 갖는 강판을 사용하여야 하는 문제점이 있다. 두께가 큰 강판을 사용하는 경우, 제조 중 손실이 크며, 녹이 발생하는 것을 방지하기 위해 도금과 같은 후처리 공정이 추가되어야 하는 문제점이 있다.The rotor tube may be manufactured by a drawing method so as to form a hollow therein. However, the rotor tube, which is formed long in the longitudinal direction, has a problem in that the thickness thereof becomes thinner at the lower end than at the upper end. Therefore, in order to maintain the thickness of the lower end portion of the rotor tube at a predetermined thickness (for example, 1.2 t) or more, a steel plate having a larger thickness (for example, 1.8 t to 2 t) must be used. When a steel sheet having a large thickness is used, there is a problem in that a post-treatment process such as plating is added in order to prevent the generation of rust.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 드로잉 공정을 통해 로터튜브를 제조함에 있어서, 제조 비용을 절감할 수 있는 모터의 로터튜브 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a rotor tube of a motor and a motor including the rotor tube, which can reduce manufacturing cost in manufacturing a rotor tube through a drawing process.

또한, 로터튜브를 제조함에 있어서, 보다 얇은 강판을 사용하여 관성모멘트 및 무게를 줄일 수 있는 모터의 로터튜브 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a rotor tube of a motor and a motor including the same that can reduce inertia moment and weight by using a thinner steel plate in manufacturing a rotor tube.

또한, 로터튜브를 분리형으로 제조하는 경우, 각 파트 사이에서 발생하는 슬립을 방지할 수 있는 모터의 로터튜브 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a rotor tube of a motor and a motor including the rotor tube, which can prevent slip occurring between the parts when the rotor tube is manufactured in a detachable shape.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제1 두께의 측벽을 포함하는 제1 튜브몸체부 및 상기 제1 튜브몸체부와 별개의 파트로 이루어지고 상기 제1 두께와 상이한 두께를 갖는 제2 두께의 측벽을 포함하고, 상기 제1 튜브몸체부의 단부와 겹침 이음되는 제2 튜브몸체부를 포함하는 모터의 로터튜브를 제공할 수 있다.In order to accomplish the above object, the present invention is directed to a method of manufacturing a tube having a first tube body portion including a sidewall of a first thickness and a second tube body portion comprising a separate part from the first tube body portion and having a thickness different from the first thickness And a second tube body portion including a side wall and overlapping with an end portion of the first tube body portion.

바람직하게는, 상기 제1 튜브몸체부에는 타부품이 장착될 수 있다.Preferably, other components may be mounted on the first tube body portion.

바람직하게는, 상기 제1 튜브몸체부의 측벽의 하단이 내향하여 절곡되어 형성되는 바닥부을 포함할 수 있다.Preferably, the bottom portion of the first tube body portion is formed by bending the lower end of the side wall of the first tube body portion inward.

바람직하게는, 상기 제2 튜브몸체부는 직경이 상이한 적어도 둘의 단차영역을 포함할 수 있다.Preferably, the second tube body portion may include at least two stepped regions of different diameters.

바람직하게는, 상기 제2 튜브몸체부는 하단으로 갈수록 단계적으로 직경이 감소할 수 있다.
Preferably, the diameter of the second tube body portion may gradually decrease toward the lower end.

바람직하게는, 상기 제2 튜브몸체부의 적어도 둘의 단차영역 중 상단 단차영역과 상기 제1 튜브몸체부의 하단부와 겹침 이음될 수 있다.Preferably, an upper step region of at least two stepped regions of the second tube body portion and a lower end portion of the first tube body portion may overlap each other.

바람직하게는, 상기 제1 튜브몸체부의 내경과 상기 상단 단차영역의 외경은 동일하게 형성될 수 있다.Preferably, the inner diameter of the first tube body portion and the outer diameter of the upper stepped region may be the same.

바람직하게는, 상기 제1 튜브몸체부의 측벽의 하단이 내향하여 절곡되어 형성되는 바닥부를 포함하고, 상기 바닥부의 내측면과 상기 상단 단차영역의 단턱이 맞닿을 수 있다.Preferably, a bottom portion of the first tube body portion is formed by bending a lower end of a side wall of the first tube body portion, and a step between the inner side surface of the bottom portion and the upper stepped region may be in contact with each other.

바람직하게는, 상기 제1 튜브몸체부와 상기 제1 튜브몸체부는 리벳이음될 수 있다.Preferably, the first tube body and the first tube body may be riveted.

바람직하게는, 상기 제1 튜브몸체부의 단부 및 상기 제2 튜브몸체부의 단부 중 어느 하나에 형성되는 홈부와, 상기 제1 튜브몸체부의 단부 및 상기 제2 튜브몸체부의 단부 중 다른 하나에 형성되어 상기 홈부에 삽입되는 돌기부를 포함할 수 있다.The groove may be formed in one of the end of the first tube body and the end of the second tube body and the other of the end of the first tube body and the end of the second tube body, And a protrusion inserted into the groove.

바람직하게는, 상기 홈부와 상기 돌기부는 엠보 가공으로 형성될 수 있다.Preferably, the groove and the protrusion may be embossed.

바람직하게는, 상기 제1 튜브몸체의 단부 및 상기 제2 튜브몸체부의 단부 중 어느 하나에 길이 방향으로 길게 형성되는 레일홈부와, 상기 제1 튜브몸체부의 단부 및 상기 제2 튜브몸체부의 단부 중 다른 하나에 길이 방향으로 길게 형성되어 상기 레일홈부에 끼워지는 레일를 포함할 수 있다.Preferably, a rail groove portion is formed in the longitudinal direction in one of the end portion of the first tube body and the end portion of the second tube body portion, and the other end portion of the end portion of the first tube body portion and the end portion of the second tube body portion And a rail which is formed long in the longitudinal direction and is fitted in the rail groove portion.

바람직하게는, 상기 레일홈부와 상기 레일은 엠보 가공으로 형성될 수 있다.
Preferably, the rail groove portion and the rail may be formed by embossing.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 스테이터와, 상기 스테이터의 안쪽에 배치되는, 제1 두께의 측벽을 포함하는 제1 튜브몸체부와 상기 제1 튜브몸체부와 별개의 파트로 이루어지고 상기 제1 두께와 상이한 두께를 갖는 제2 두께의 측벽을 포함하며 상기 제1 튜브몸체부의 단부와 겹침 이음되는 제2 튜브몸체부를 포함하는 로터튜브와, 상기 로터튜브의 외주면에 결합하는 로터코어조립체 및 상기 로터튜브 내부에 결합되는 샤프트를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a stator including a stator, a first tube body portion including a sidewall of a first thickness disposed on the inner side of the stator, and a part separate from the first tube body portion, A rotor tube including a sidewall of a second thickness having a thickness different from the thickness of the rotor tube, the rotor tube including a second tube body portion overlapping an end of the first tube body portion; a rotor core assembly coupled to an outer circumferential surface of the rotor tube; And a shaft coupled to the inside of the rotor tube.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 길이 방향으로 연결되는 제1 튜브몸체부와 제2 튜브몸체부를 포함하여, 하단부의 두께를 유지하기 위해 드로잉 공정에서 강판의 두께를 늘리는 것을 최소화하여 재료의 손실을 줄임으로써, 제조 비용을 절감할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, the first tube body portion and the second tube body portion connected in the longitudinal direction can minimize the increase in the thickness of the steel sheet in the drawing process in order to maintain the thickness of the lower end portion, Thereby providing a favorable effect of reducing the manufacturing cost.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 튜브몸체부의 두께와 제2 튜브몸체부의 두께를 달리 설정하여, 용도에 따라 보다 얇은 두께의 로터튜브를 구현할 수 있기 때문에, 관성모멘트 및 무게를 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, since the thickness of the first tube body portion and the thickness of the second tube body portion can be set differently, a rotor tube having a thinner thickness can be realized according to applications, Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 튜브몸체부의 단부와 제2 튜브몸체부의 단부를 겹침 이음하고, 겹침 이음 영역을 리벳 또는 엠보 가공하여 회전 방향으로 제1 튜브몸체부와 제2 튜브몸체부가 구속되도록 구성함으로써, 제1 튜브몸체부와 제2 튜브몸체부 사이에서 발생할 수 있는 슬립을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, the end of the first tube body portion and the end of the second tube body portion are overlapped and the overlapping region is riveted or embossed so that the first tube body portion and the second tube body By configuring the body to be restrained, an advantageous effect of preventing slippage that may occur between the first tube body portion and the second tube body portion is provided.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 로터튜브를 도시한 도면,
도 3은 도 2에서 도시한 제1 튜브몸체부 및 제2 튜브몸체부를 도시한 도면,
도 4는 리벳이음되는 제1 튜브몸체부 및 제2 튜브몸체부를 도시한 도면,
도 5 및 도 6은 엠보 가공에 의해 이음되는 제1 튜브몸체부 및 제2 튜브몸체부를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a view showing the rotor tube shown in FIG. 1,
FIG. 3 is a view showing the first tube body portion and the second tube body portion shown in FIG. 2,
Figure 4 illustrates a first tubular body portion and a second tubular body portion which are riveted,
5 and 6 are views showing a first tube body and a second tube body joined by embossing.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary terms and the inventor should properly define the concept of the term in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.
The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component.

로터튜브는 내부에 샤프트가 삽입될 수 있도록 중공이 형성되며, 길이 방향으로 길게 형성된다. 통상적으로 이러한 로터튜브는 드로잉(drawing) 가공을 통해 제조된다. 여기서 드로잉 가공이란, 이음매가 없는 일정 형상의 제품을 만드는 가공법으로서, 소재를 드로잉 금형으로 프레스하는 방식으로 수행된다. 때문에 가공물이 길이 방향으로 길게 형성되는 경우, 하단부의 두께가 상단부의 두께보다 상대적으로 얇게 형성될 수 밖에 없다. 일반적으로 로터튜브의 하단부는 샤프트의 압입 및 베어링의 지지강도를 고려할 때, 일정 두께(예를 들어, 1.2t)가 필요하다. 때문에, 이러한 로터튜브의 하단부의 두께를 고려하여 로터튜브를 제조하는데 있어서, 두꺼운 강판을 사용하였다. 그 결과, 센서마그넷 등을 고정하는 역할만을 하는 로터튜브의 상단부가 불필요하게 두껍게 형성되어 소재의 손실을 초래하고 이는 제조 비용의 증가를 야기시켰다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 로터튜브 및 이를 포함하는 모터는 이러한 문제를 근본적으로 해결하고자, 로터튜브의 제조에 사용되는 강판의 두께를 줄이기 위해 안출된 것이다.
The rotor tube is hollowed to allow the shaft to be inserted therein, and is formed long in the longitudinal direction. Typically, such a rotor tube is manufactured through a drawing process. Here, drawing processing is a processing method for producing a product having a seamless shape without seams, and is performed in such a manner that the material is pressed by a drawing die. Therefore, when the workpiece is formed long in the longitudinal direction, the thickness of the lower end portion must be formed to be relatively thinner than the thickness of the upper end portion. Generally, the lower end portion of the rotor tube requires a certain thickness (for example, 1.2t) in consideration of the pressing force of the shaft and the supporting strength of the bearing. Therefore, a thick steel plate was used in manufacturing the rotor tube in consideration of the thickness of the lower end portion of the rotor tube. As a result, the upper end portion of the rotor tube, which only serves to fix the sensor magnet, is formed unnecessarily thick, resulting in material loss, which leads to an increase in manufacturing cost. A rotor tube of a motor according to an embodiment of the present invention and a motor including the same are fundamentally designed to reduce the thickness of a steel sheet used for manufacturing a rotor tube.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 모터를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 로터튜브를 도시한 도면이며, 도 3은 도 2에서 도시한 제1 튜브몸체부 및 제2 튜브몸체부를 도시한 도면이다.Fig. 1 is a view showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention, Fig. 2 is a view showing a rotor tube shown in Fig. 1, Fig. 3 is a view showing a first tube body portion and a second tube body portion shown in Fig. And a tube body portion.

이러한, 도 1 내지 도 3은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
1 to 3 clearly show only the main feature parts in order to clearly understand the present invention, and as a result various variations of the illustration are expected, and the scope of the present invention is not limited by the specific shapes shown in the drawings Need not be limited.

도 1 내지 도 3을 병행 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터(10)는, 로터튜브(100)와, 스테이터(200)와, 로터코어조립체(300)와, 샤프트(400)를 포함할 수 있다.
1 to 3, the motor 10 according to the preferred embodiment of the present invention includes a rotor tube 100, a stator 200, a rotor core assembly 300, a shaft 400, . ≪ / RTI >

스테이터(200)의 안쪽에 로터튜브(100)가 배치되며, 로터튜브(100)의 외주면에는 로터코어조립체(300)가 결합할 수 있다. 로터코어조립체(300)는 로터코어 및 자석을 고정하는 몰드가 결합되어 이루어질 수 있다. 샤프트(400)는 로터튜브(100) 내부에 압연(press fitting)방식으로 결합될 수 있다. 로터튜브(100)에는 내측에 나사산이 형성된 고정블록이 압입되고, 고정블록에 샤프트(400)가 나사결합될 수 있다. 그리고, 로터튜브(100)의 하부의 외주면에는 베어링이 결합될 수 있다.
A rotor tube 100 is disposed inside the stator 200 and a rotor core assembly 300 can be coupled to an outer circumferential surface of the rotor tube 100. The rotor core assembly 300 may be formed by combining a rotor core and a mold for fixing the magnets. The shaft 400 may be coupled to the inside of the rotor tube 100 in a press fitting manner. The rotor tube 100 is press-fitted with a fixing block having an inner thread formed therein, and the shaft 400 can be screwed to the fixing block. A bearing can be coupled to the outer peripheral surface of the lower portion of the rotor tube 100.

로터튜브(100)는 길이 방향으로 상호 연결되는 제1 튜브몸체부(120)와 제2 튜브몸체부(110)로 이루어질 수 있다. 구체적으로, 제1 튜브몸체부(120)는 제2 튜브몸체부(110)의 위에 배치될 수 있으며, 제1 튜브몸체부(120)의 하단부와 제2 튜브몸체부(110)의 상단부가 겹침 이음되어 연결될 수 있다.
The rotor tube 100 may include a first tube body portion 120 and a second tube body portion 110 which are mutually connected in the longitudinal direction. Specifically, the first tube body portion 120 may be disposed on the second tube body portion 110, and the lower end portion of the first tube body portion 120 and the upper end portion of the second tube body portion 110 may overlap each other. And can be connected.

이때, 제1 튜브몸체부(120)에는 센서마그넷이 부착될 수 있다. 그리고, 제2 튜브몸체부(110)의 내부에는 샤프트(400)가 압입되어 결합될 수 있다. 또한, 제2 튜브몸체부(110)의 하단부는 베어링에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.At this time, a sensor magnet may be attached to the first tube body 120. In addition, the shaft 400 may be press-fitted into the second tube body 110. The lower end of the second tube body 110 may be rotatably supported by a bearing.

이렇게 로터튜브(100)는 별개의 파트인 제1 튜브몸체부(120)와 제2 튜브몸체부(110)가 각각 드로잉 공법으로 제조된 이후 상호 결합되어 이루어지기 때문에, 하단부의 두께가 얇아지는 것을 고려하여 두꺼운 강판을 사용할 필요가 없게 된다. 때문에 센서마그넷을 고정하는 역할만을 하는 제1 튜브몸체부(120)를 보다 얇은 두께(예를 들어, 0.5t)의 강판을 사용하여 제조할 수 있다. 그 결과, 로터튜브를 제조하는데 있어서 재료의 손실을 크게 줄일 수 있으며, 관성모멘트 및 로터튜브의 무게를 줄일 수 있게 된다.Since the first tube body part 120 and the second tube body part 110, which are separate parts, are formed by the drawing method and are coupled to each other, the thickness of the lower end part of the rotor tube 100 is reduced It is not necessary to use a thick steel plate. Therefore, the first tube body portion 120, which serves only to fix the sensor magnet, can be manufactured using a steel sheet having a thinner thickness (for example, 0.5 t). As a result, the loss of material in manufacturing the rotor tube can be greatly reduced, and the moment of inertia and the weight of the rotor tube can be reduced.

한편, 제1 튜브몸체부(120)는 바닥부(121)를 포함할 수 있다. 바닥부(121)는 제1 튜브몸체부(120)의 측벽의 하단이 내향하여 절곡 형성될 수 있다. 이러한 바닥부(121)의 내측면은 상단 단차영역(110C)의 단턱(도 2의 E)이 맞닿도록 형성되어 모터(10)에 부가되는 축방향 하중을 지지하게 된다.
Meanwhile, the first tube body portion 120 may include a bottom portion 121. The bottom part 121 may be formed by bending the lower end of the side wall of the first tube body part 120 inward. The inner surface of the bottom portion 121 is formed so as to abut the step (E in FIG. 2) of the upper stepped region 110C to support the axial load applied to the motor 10.

제2 튜브몸체부(110)는 로터튜브(100)의 하단부를 형성할 수 있다. 제2 튜브몸체부(110)는 길이 방향을 따라 하단부로 갈수록 직경이 단계적으로 감소하여 복수 개의 단차영역(110A,110B,110C)이 형성될 수 있다. 이는 단차영역(110A,110B,110C) 사이에 형성된 단턱을 통해 축방향을 하중을 지지하기 위함이다. 복수 개의 단차영역(110A,110B,110C) 중 하단 단차영역(110A)에는 베어링이 결합될 수 있으며, 중간단 단차영역(110B)에는 로터코어조립체(300)가 결합될 수 있다.The second tube body 110 may form a lower end of the rotor tube 100. The diameter of the second tube body 110 gradually decreases along the longitudinal direction toward the lower end to form a plurality of stepped regions 110A, 110B, and 110C. This is to support the load in the axial direction through the step formed between the step areas 110A, 110B, and 110C. A bearing may be coupled to the lower stepped region 110A of the plurality of stepped regions 110A, 110B, and 110C, and a rotor core assembly 300 may be coupled to the intermediate stepped region 110B.

복수 개의 단차영역(110A,110B,110C) 중 상단 단차영역(110C)은 제1 튜브몸체부(120)의 하단부와 겹침 이음될 수 있다. 이를 위해, 제1 튜브몸체부(120)의 내경과 상단 단차영역(110C)의 외경은 동일하게 형성될 수 있다.
The upper step region 110C of the plurality of stepped regions 110A, 110B, and 110C may overlap with the lower end of the first tube body 120. For this purpose, the inner diameter of the first tube body 120 and the outer diameter of the upper stepped region 110C may be the same.

앞서 설명하였듯이, 도 2에서 도시한 바와 같이, 제1 튜브몸체부(120)의 두께(t1)는 제2 튜브몸체부(110)는 두께(t2)와 상이하게 형성될 수 있다. 구체적으로, 제1 튜브몸체부(120)의 두께(t1)는 제2 튜브몸체부(110)의 두께(t2) 보다 작게 형성될 수 있다.
As described above, the thickness t1 of the first tube body 120 may be different from the thickness t2 of the second tube body 110, as shown in FIG. Specifically, the thickness t1 of the first tube body 120 may be less than the thickness t2 of the second tube body 110.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 제1 튜브몸체부(120)와 제2 튜브몸체부(110)의 겹침 이음 방식들을 설명한다.Hereinafter, the lap joints of the first tube body 120 and the second tube body 110 will be described with reference to FIGS.

도 4는 리벳이음되는 제1 튜브몸체부 및 제2 튜브몸체부를 도시한 도면이고, 도 5 및 도 6은 엠보 가공에 의해 이음되는 제1 튜브몸체부 및 제2 튜브몸체부를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing a first tube body portion and a second tube body portion which are riveted, and FIGS. 5 and 6 are views showing a first tube body portion and a second tube body portion which are joined by embossing.

도 4에서 도시한 바와 같이, 제1 튜브몸체부(120)의 하단부와 제2 튜브몸체부(110)의 상단 단차영역(110C)은 리벳(130)으로 결합될 수 있다. 제1 튜브몸체부(120)의 하단부와 제2 튜브몸체부(110)의 상단 단차영역(110C)에는 리벳(130)이 관통하기 위한 홀이 형성될 수 있다.4, the lower end of the first tube body 120 and the upper stepped region 110C of the second tube body 110 may be coupled by a rivet 130. As shown in FIG. Holes may be formed in the lower end portion of the first tube body portion 120 and the upper stepped region 110C of the second tube body portion 110 to allow the rivet 130 to pass therethrough.

도 5에서 도시한 바와 같이, 제1 튜브몸체부(120)의 하단부와 제2 튜브몸체부(110)의 상단 단차영역(110C)은 돌기부(140A)와 홈부(140B)의 결합으로 결합될 수 있다. 여기서, 돌기부(140A)와 홈부(140B)는 엠보 가공으로 형성될 수 있다.5, the lower end portion of the first tube body portion 120 and the upper stepped region 110C of the second tube body portion 110 can be coupled by the engagement of the protrusion 140A and the groove portion 140B. have. Here, the protrusion 140A and the groove 140B may be formed by embossing.

도 6에서 도시한 바와 같이, 제1 튜브몸체부(120)의 하단부와 제2 튜브몸체부(110)의 상단 단차영역(110C)은 길이 방향으로 길게 형성되는 레일(150A)과 레일홈부(150B)의 결합으로 결합될 수 있다. 여기서, 레일(150A)과 레일홈부(150B)는 엠보 가공으로 형성될 수 있다.
6, the lower end portion of the first tube body portion 120 and the upper stepped region 110C of the second tube body portion 110 include a rail 150A and a rail groove portion 150B ). ≪ / RTI > Here, the rail 150A and the rail groove portion 150B can be formed by embossing.

이와 같은, 제1 튜브몸체부(120)와 제2 튜브몸체부(110)의 겹침 이음 구조는 길이 방향으로 제1 튜브몸체부(120)와 제2 튜브몸체부(110)를 결합시킬뿐 아니라, 회전 방향으로 상호 구속하여, 고속 회전시, 제1 튜브몸체부(120)및 제2 튜브몸체부(110)사이에서 발생할 수 있는 슬립을 방지할 수 있다.
The lap joint structure of the first tube body 120 and the second tube body 110 not only joins the first tube body 120 and the second tube body 110 in the longitudinal direction, So that slip that may occur between the first tube body portion 120 and the second tube body portion 110 during high-speed rotation can be prevented.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터의 로터튜브 및 이를 포함하는 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.The rotor tube of the motor according to one preferred embodiment of the present invention and the motor including the rotor tube have been specifically described with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 로터튜브
110A,110B,110C: 단차영역
110: 제1 튜브몸체부
120: 제2 튜브몸체부
130: 리벳
140A: 돌기부
140B: 홈부
150A: 레일
150B: 레일홈부
200: 스테이터
300: 로터코어조립체
400: 샤프트100: Rotor tube
110A, 110B, and 110C:
110: first tube body part
120: second tube body part
130: Rivet
140A: protrusion
140B:
150A: Rail
150B: rail groove portion
200:
300: rotor core assembly
400: shaft

Claims (14)

제1 두께의 측벽을 포함하는 제1 튜브몸체부;및
상기 제1 튜브몸체부와 별개의 파트로 이루어지고, 상기 제1 두께와 상이한 두께를 갖는 제2 두께의 측벽을 포함하고, 상기 제1 튜브몸체부의 단부와 겹침 이음되는 제2 튜브몸체부
를 포함하는 모터의 로터튜브.A first tube body portion including a sidewall of a first thickness;
A second tube body portion having a side wall having a thickness different from the first thickness, the side wall having a second thickness different from the first thickness, the second tube body portion overlapping with the end portion of the first tube body portion,
Wherein the rotor tube comprises a rotor. 제1 항에 있어서,
상기 제1 튜브몸체부에는 타부품이 장착되는 모터의 로터튜브. The method according to claim 1,
And the other part is mounted on the first tube body part. 제1 항에 있어서,
상기 제1 튜브몸체부의 측벽의 하단이 내향하여 절곡되어 형성되는 바닥부을 포함하는 모터의 로터튜브.The method according to claim 1,
And a bottom portion formed by bending the lower end of the side wall of the first tube body portion inward. 제1 항에 있어서,
상기 제2 튜브몸체부는 직경이 상이한 적어도 둘의 단차영역을 포함하는 모터의 로터튜브.The method according to claim 1,
Wherein the second tube body portion includes at least two stepped regions of different diameters. 제4 항에 있어서,
상기 제2 튜브몸체부는 하단으로 갈수록 단계적으로 직경이 감소하는 모터의 로터튜브.5. The method of claim 4,
And the diameter of the second tube body portion is gradually decreased toward the lower end. 제5 항에 있어서,
상기 제2 튜브몸체부의 적어도 둘의 단차영역 중 상단 단차영역과 상기 제1 튜브몸체부의 하단부와 겹침 이음되는 모터의 로터튜브.6. The method of claim 5,
And the upper end of the at least one stepped region of the second tube body portion overlaps with the lower end of the first tube body portion. 제6 항에 있어서,
상기 제1 튜브몸체부의 내경과 상기 상단 단차영역의 외경은 동일하게 형성되는 모터의 로터튜브.The method according to claim 6,
Wherein an inner diameter of the first tube body portion and an outer diameter of the upper stepped region are the same. 제6 항에 있어서,
상기 제1 튜브몸체부의 측벽의 하단이 내향하여 절곡되어 형성되는 바닥부를 포함하고, 상기 바닥부의 내측면과 상기 상단 단차영역의 단턱이 맞닿는 모터의 로터튜브.The method according to claim 6,
And a bottom portion formed by bending a lower end of a side wall of the first tube body portion inward, wherein a step between the inner side surface of the bottom portion and the upper stepped region abuts each other. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 튜브몸체부와 상기 제1 튜브몸체부는 리벳이음되는 모터의 로터튜브.9. The method according to any one of claims 1 to 8,
Wherein the first tube body and the first tube body are riveted. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 튜브몸체부의 단부 및 상기 제2 튜브몸체부의 단부 중 어느 하나에 형성되는 홈부와, 상기 제1 튜브몸체부의 단부 및 상기 제2 튜브몸체부의 단부 중 다른 하나에 형성되어 상기 홈부에 삽입되는 돌기부를 포함하는 모터의 로터튜브.9. The method according to any one of claims 1 to 8,
A groove formed in one of the end of the first tube body and the end of the second tube body and the other end of the first tube body and the end of the second tube body, A rotor tube of a motor including a protrusion. 제10 항에 있어서,
상기 홈부와 상기 돌기부는 엠보 가공으로 형성되는 모터의 로터튜브.11. The method of claim 10,
Wherein the groove portion and the protrusion portion are formed by embossing. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 튜브몸체의 단부 및 상기 제2 튜브몸체부의 단부 중 어느 하나에 길이 방향으로 길게 형성되는 레일홈부와, 상기 제1 튜브몸체부의 단부 및 상기 제2 튜브몸체부의 단부 중 다른 하나에 길이 방향으로 길게 형성되어 상기 레일홈부에 끼워지는 레일를 포함하는 모터의 로터튜브.9. The method according to any one of claims 1 to 8,
A rail groove portion formed in one of the end portion of the first tube body and the end portion of the second tube body portion in the longitudinal direction and the other end portion of the end portion of the first tube body portion and the end portion of the second tube body portion, And a rail which is formed to be long and is fitted in the rail groove portion. 제12 항에 있어서,
상기 레일홈부와 상기 레일은 엠보 가공으로 형성되는 모터의 로터튜브.13. The method of claim 12,
Wherein the rail groove portion and the rail are formed by embossing. 스테이터;
상기 스테이터의 안쪽에 배치되는, 제1 두께의 측벽을 포함하는 제1 튜브몸체부와 상기 제1 튜브몸체부와 별개의 파트로 이루어지고, 상기 제1 두께와 상이한 두께를 갖는 제2 두께의 측벽을 포함하며 상기 제1 튜브몸체부의 단부와 겹침 이음되는 제2 튜브몸체부를 포함하는 로터튜브;
상기 로터튜브의 외주면에 결합하는 로터코어조립체;및
상기 로터튜브 내부에 결합되는 샤프트
를 포함하는 모터.Stator;
A first tube body portion including a sidewall of a first thickness disposed on the inside of the stator and a sidewall of a second thickness having a thickness different from the first thickness, And a second tube body portion overlapping the end portion of the first tube body portion;
A rotor core assembly coupled to an outer circumferential surface of the rotor tube;
A shaft coupled to the inside of the rotor tube,
/ RTI >
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