KR102181695B1 - Motor - Google Patents

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KR102181695B1
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Abstract

본 발명은 하우징과, 상기 하우징의 내측면에 결합하는 스테이터 및 상기 하우징과 상기 스테이터 사이에 배치되며 비자성체로 이루어지는 자로차단부를 포함하는 모터를 제공하여, 모터의 마찰토크를 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.The present invention provides a motor including a housing, a stator coupled to an inner surface of the housing, and a magnetic path blocking portion disposed between the housing and the stator and made of a non-magnetic material, thereby providing an advantageous effect of reducing the friction torque of the motor. to provide.

Description

모터{Motor}Motor {Motor}

본 발명은 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 하우징에 스테이터가 고정되는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to a motor in which a stator is fixed to a housing.

모터는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 회전에너지로 바꾸는 장치이다. 최근 모터의 용도가 확대되면서 모터의 역할이 중요해 지고 있다. 특히, 자동차의 전장화가 급속히 진행되면서, 제동시스템, 조향시스템(예를 들어, EPS: Electronic Power Steering) 등에 적용되는 모터의 수요가 크게 증가하고 있다.A motor is a device that converts electrical energy into rotational energy by using the force received by a conductor in a magnetic field. As the use of motors has recently expanded, the role of motors is becoming more important. In particular, as automobiles are electrified rapidly, the demand for motors applied to braking systems, steering systems (eg, Electronic Power Steering (EPS)) and the like is greatly increasing.

통상적으로, 모터는 회전 가능하게 형성되는 샤프트와, 샤프트에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 로터가 회전하면 샤프트가 회전하면서 조향력 등을 보조하게 된다.Typically, the motor includes a shaft that is rotatably formed, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed inside a housing, and the stator is installed with a gap along the circumference of the rotor. In addition, a coil forming a rotating magnetic field is wound on the stator to induce electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor. When the rotor rotates, the shaft rotates to aid in steering power.

스테이터는 하우징에 압입되어 설치될 수 있다. 이때. 스테이터와 하우징이 닿기 때문에 하우징의 재질에 따라 자로(磁路)가 형성될 수 있다. 이렇게 하우징에 자로가 형성될수록 모터의 마찰토크(friction torque)가 커질 수 있다. 마찰토크가 커지면 조향보조력이 떨어지기 때문에 차량의 핸들 조작에 많은 불편함을 야기시키는 문제점이 있다.
The stator may be installed by being pressed into the housing. At this time. Since the stator and the housing are in contact, a magnetic path may be formed depending on the material of the housing. As the magnetic path is formed in the housing, the friction torque of the motor may increase. As the friction torque increases, the steering assistance power decreases, which causes a lot of inconvenience in handling the steering wheel of the vehicle.

한편, 모터에 축 방향으로 외력이 부가되는 경우가 늘어나고 있다. 때문에 로터에 앵귤러 베어링(angular bearing)과 같은 축방향 하중을 지지하는 베어링과 와셔들이 함께 조합된 모터들이 제안되고 있다. 이에, 하우징의 하부에 베어링을 수용하는 구조가 형성될 수 있다. 그러나 로터가 회전할 때, 이러한 베어링을 수용하는 구조에서 진동이 발생할 수 있다. 이러한 진동은 하우징 바닥으로 전달되어 증가될 수 있으며, 진동이 증가함에 따라 모터에서 발생하는 소음이 커질수 있다.On the other hand, there are increasing cases where external force is applied to the motor in the axial direction. Therefore, motors in which bearings and washers that support an axial load such as an angular bearing are combined with a rotor have been proposed. Accordingly, a structure for accommodating the bearing may be formed under the housing. However, when the rotor rotates, vibration may occur in the structure accommodating these bearings. Such vibration may be transmitted to the bottom of the housing and increased, and as the vibration increases, the noise generated by the motor may increase.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하우징에 자로가 형성되는 것을 방지하여 마찰토크를 줄일 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a motor capable of reducing friction torque by preventing a magnetic path from being formed in a housing.

또한, 베어링을 수용하는 구조로 인하여 발생하는 진동 및 소음을 방지할 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, an object thereof is to provide a motor capable of preventing vibration and noise generated due to a structure accommodating a bearing.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하우징과, 상기 하우징의 내측면에 결합하는 스테이터 및 상기 하우징과 상기 스테이터 사이에 배치되며 비자성체로 이루어지는 자로차단부를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.The present invention for achieving the above object may provide a motor including a housing, a stator coupled to an inner surface of the housing, and a magnetic path blocking portion disposed between the housing and the stator and made of a nonmagnetic material.

바람직하게는, 상기 자로차단부는 상기 스테이터의 외측을 둘러싸는 측면부를 포함할 수 있다.Preferably, the magnetic path blocking portion may include a side portion surrounding the outside of the stator.

바람직하게는, 상기 자로차단부는 상기 측면부의 하단에서 연장 형성되어 상기 하우징의 내측 바닥면과 접촉하는 바닥부를 포함할 수 있다.Preferably, the magnetic path blocking portion may include a bottom portion extending from the lower end of the side portion and contacting the inner bottom surface of the housing.

바람직하게는, 상기 바닥부의 두께는 상기 측면부의 두께보다 크게 형성될 수 있다.Preferably, the thickness of the bottom portion may be larger than the thickness of the side portion.

바람직하게는, 상기 하우징은 내측 바닥면의 중심부에서 돌출 형성되어 안쪽에 베어링의 수용공간을 형성하는 베어링 포켓부를 포함하며, 상기 바닥면은 상기 하우징의 측면과 상기 베어링 포켓부를 연결할 수 있다.Preferably, the housing includes a bearing pocket portion protruding from the center of the inner bottom surface to form a bearing space therein, and the bottom surface may connect the side surface of the housing and the bearing pocket portion.

바람직하게는, 상기 하우징은 내측에 외향하여 오목하게 형성되는 홈부를 포함하고, 상기 자로차단부의 외주면에 외향하여 볼록하게 형성되어 돌기부를 포함할 수 있다.Preferably, the housing may include a groove formed to be concave outwardly toward the inside, and may include a protrusion formed to be convexly toward the outer circumferential surface of the magnetic path blocking part.

바람직하게는, 상기 홈부 및 상기 돌기부는 높이 방향으로 길게 형성될 수 있다.Preferably, the groove and the protrusion may be formed to be elongated in the height direction.

바람직하게는, 상기 자로차단부는 상기 하우징의 내측에 몰딩되어 형성될 수 있다.Preferably, the magnetic path blocking portion may be formed by molding inside the housing.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징과 스테이터 사이에 자로차단부의 측면부를 구비하여 하우징에 자로가 형성되는 것을 방지함으로써, 모터의 마찰토크를 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a magnetic path blocking portion is provided between the housing and the stator to prevent the magnetic path from being formed in the housing, thereby providing an advantageous effect of reducing the friction torque of the motor.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 베어링 포켓부와 연결되도록 자로차단부의 바닥부를 구비하여, 하우징 바닥의 베어링 포켓부에서 발생하는 진동 및 소음을 줄이는 유리한 효과를 제공한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by providing a bottom portion of the magnetic path blocking portion to be connected to the bearing pocket portion, it provides an advantageous effect of reducing vibration and noise generated in the bearing pocket portion of the bottom of the housing.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 모터로서, 자로차단부의 바닥부가 추가된 모터를 도시한 도면,
도 3은 하우징과 자로차단부의 결합력을 높이는 홈부와 돌기부를 도시한 도면,
도 4는 도 2에서 도시한 바닥부에 의해 진동 및 소음이 감소된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a view showing the motor shown in FIG. 1, in which a bottom portion of a magnetic path blocking portion is added;
3 is a view showing a groove portion and a protrusion for increasing the coupling force of the housing and the magnetic path blocking portion;
4 is a view showing a state in which vibration and noise are reduced by the bottom portion shown in FIG. 2.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. In addition, terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to a conventional or dictionary meaning, and the inventor appropriately defines the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. Based on the principle that it is possible, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

모터는 스테이터 안쪽에 로터가 배치되며 로터에는 샤프트가 결합된다. 이때, 스테이터는 하우징에 압입되는데, 이로 인하여 자성체인 하우징에 자로가 발생할 수 있었다. 자로가 발생하면 마찰토크가 증가하기 때문에 EPS 모터등의 성능을 크게 떨어뜨리는 문제점을 초래하였다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는, 이러한 문제를 근본적으로 해결하고자 하우징에 자로가 발생하는 것을 차단하고자 안출된 것이다.
The motor has a rotor disposed inside the stator, and a shaft is coupled to the rotor. At this time, the stator is pressed into the housing, which may cause a magnetic path to occur in the housing, which is a magnetic material. When a magnetic path occurs, the friction torque increases, resulting in a problem that significantly deteriorates the performance of the EPS motor. The motor according to an embodiment of the present invention was devised to block the occurrence of a magnetic path in the housing in order to fundamentally solve this problem.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 모터로서, 자로차단부의 바닥부가 추가된 모터를 도시한 도면이다. 이러한, 도 1 및 도 2는 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
FIG. 1 is a view showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a motor shown in FIG. 1 in which a bottom portion of a magnetic path blocking portion is added. In order to clearly understand the present invention conceptually, FIGS. 1 and 2 clearly show only the main features, and as a result, various modifications of the illustration are expected, and the scope of the present invention is limited by the specific shape shown in the drawings. It doesn't have to be limited.

먼저, 도 1 및 도 2를 병행 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터(100)는 하우징(110)과, 스테이터(120)와, 자로차단부(130)를 포함할 수 있다.
First, referring to FIGS. 1 and 2 in parallel, the motor 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a housing 110, a stator 120, and a magnetic path blocking portion 130.

자로차단부(130)는 하우징(110)과 스테이터(120) 사이에 배치되어 모터 내부에서 발생하는 자속이 하우징(110)으로 전달되지 못하도록 차단하는 역할을 한다.The magnetic path blocking unit 130 is disposed between the housing 110 and the stator 120 to block magnetic flux generated inside the motor from being transmitted to the housing 110.

일 실시예에 있어서, 자로차단부(130)는 플라스틱과 같은 비자성체일 수 있다. 그리고 자로차단부(130)는 하우징(110) 내측에 몰딩되어 형성될 수 있다. 즉, 하우징(110) 내측에 자로차단부(130)가 몰딩된 후, 자로차단부(130)에 스테이터(120)가 압입되어 설치될 수 있다.In one embodiment, the magnetic path blocking portion 130 may be a nonmagnetic material such as plastic. Further, the magnetic path blocking portion 130 may be formed by molding inside the housing 110. That is, after the magnetic path blocking part 130 is molded inside the housing 110, the stator 120 may be press-fitted into the magnetic path blocking part 130 to be installed.

이러한 자로차단부(130)는 측면부(131)와 바닥부(132)로 이루어질 수 있다. 여기서, 측면부(131)와 바닥부(132)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 연결된 하나의 수단일 수 있다.
The magnetic path blocking portion 130 may include a side portion 131 and a bottom portion 132. Here, the side portion 131 and the bottom portion 132 may be divided and described according to their shape and functional characteristics, and may be one means connected to each other.

측면부(131)는 스테이터(120)의 외주면을 둘러싸서 스테이터(120)와 하우징(110)의 내측면에 접촉하는 것을 방지할 수 있다. The side portion 131 may surround the outer circumferential surface of the stator 120 to prevent contact between the stator 120 and the inner surface of the housing 110.

도 3은 하우징과 자로차단부의 상호 결합력을 높이는 홈부와 돌기부를 도시한 도면이다. 도 3에서 도시한 바와 같이, 측면부(131)의 외주면에는 외향하여 반경으로 볼록하게 형성되는 돌기부(131a)가 형성될 수 있다. 3 is a view showing a groove portion and a protrusion for increasing mutual coupling force between the housing and the magnetic path blocking portion. As shown in FIG. 3, a protrusion 131a formed to be convex in a radius toward the outside may be formed on the outer peripheral surface of the side portion 131.

또한, 하우징(110)의 내측면에는 외향하여 반경 방향으로 오목하게 형성되어 돌기부(131a)가 삽입되는 홈부(110a)가 형성될 수 있다. 이러한 돌기부(131a)와 홈부(110a)는 높이 방향으로 길게 형성될 수 있다. 이는 하우징(110)과 자로차단부(130)의 상호 결합력을 높이기 위한 구성이다.
Further, a groove portion 110a into which the protrusion portion 131a is inserted may be formed on the inner surface of the housing 110 so as to be concave in the radial direction toward the outside. The protrusion 131a and the groove 110a may be formed to be elongated in the height direction. This is a configuration for increasing mutual coupling force between the housing 110 and the magnetic path blocking portion 130.

바닥부(132)는 측면부(131)의 하단에서 내향하여 연장 형성되어 하우징(110)의 내측면 바닥면(111)과 접하도록 형성될 수 있다. 이러한 바닥부(132)는 하우징(110)에서 발생하는 진동 및 소음을 방지하는 역할을 한다. 이를 위해 바닥부(132)의 두께(도 2의 t2)는 측면부(131)의 두께(도 2의 t1)보다 크게 형성될 수 있다. The bottom portion 132 may be formed to extend inward from the lower end of the side portion 131 to be in contact with the inner bottom surface 111 of the housing 110. The bottom part 132 serves to prevent vibration and noise generated in the housing 110. To this end, the thickness of the bottom portion 132 (t2 in FIG. 2) may be larger than the thickness of the side portion 131 (t1 in FIG. 2 ).

구체적으로, 하우징(110)의 내측 바닥면(111)의 중심부에는 베어링 포켓부(112)가 돌출 형성될 수 있다. 베어링 포켓부(112)는 안쪽에 베어링 수용공간(113)을 형성하는데, 로터가 회전하는 경우, 이 베어링 포켓부(113)에서 진동이 발생할 수 있다. 베어링 포켓부(112)에서 발생한 진동은 하우징(1110)의 바닥면(111)을 따라 전달되어 모터(100) 전체로 진동이 확대되고 확대된 진동에 의해 소음이 증가할 수 있다.Specifically, the bearing pocket 112 may protrude in the center of the inner bottom surface 111 of the housing 110. The bearing pocket part 112 forms a bearing accommodation space 113 inside. When the rotor rotates, vibration may occur in the bearing pocket part 113. Vibration generated from the bearing pocket 112 is transmitted along the bottom surface 111 of the housing 1110 to expand the vibration to the entire motor 100, and noise may increase due to the expanded vibration.

바닥부(132)는 하우징(110)의 측면에서 베어링 포켓부(112)를 연결하도록 몰딩되어 형성되기 때문에 베어링 포켓부(112)를 구조적으로 지지할 수 있다. 때문에 하우징(110)의 바닥면(111)에서 발생하여 전달되는 진동을 줄이고, 발생된 진동을 분산시킴으로써 모터 전체에서 발생하는 진동과 이에 따른 소음을 크게 줄일 수 있다.
Since the bottom portion 132 is formed by being molded to connect the bearing pocket portion 112 on the side of the housing 110, the bearing pocket portion 112 can be structurally supported. Therefore, vibration generated from the bottom surface 111 of the housing 110 and transmitted is reduced, and by dispersing the generated vibration, it is possible to greatly reduce the vibration generated by the entire motor and the resulting noise.

도 4는 도 2에서 도시한 바닥부에 의해 진동 및 소음이 감소된 상태를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a state in which vibration and noise are reduced by the bottom portion shown in FIG. 2.

도 4의 (a)는 앞서 설명한 바닥부(132)를 적용하지 않은 모터의 진동 및 소음을 나타낸 도면이며, 도 4의 (b)는 앞서 설명한 바닥부(132)를 적용한 모터의 진동 및 소음을 나타낸 도면이다.Figure 4 (a) is a view showing the vibration and noise of the motor to which the above-described bottom portion 132 is not applied, and Figure 4 (b) is the vibration and noise of the motor to which the above-described bottom portion 132 is applied. It is a figure shown.

도 4의 (b)에서 나타낸 A에서 도시한 바와 같이, 바닥부(132)를 적용하지 않은 모터와 달리. 모터의 하우징(110)에 진동이 나타나지 않음을 확인할 수 있다. 또한, 도 4의 (b)에서 나타낸 B에서 도시한 바와 같이, 바닥부(132)를 적용하지 않은 모터와 달리. 모터에서 고주파 소음이 발생하지 않음을 확인할 수 있다.
Unlike the motor to which the bottom part 132 is not applied, as shown in A shown in FIG. 4B. It can be seen that vibration does not appear in the housing 110 of the motor. In addition, unlike the motor to which the bottom portion 132 is not applied, as shown in B shown in FIG. 4B. It can be seen that the motor does not generate high-frequency noise.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, with reference to the accompanying drawings with respect to the motor according to one preferred embodiment of the present invention was looked at in detail.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

110: 하우징
120: 스테이터
130: 자로차단부
131: 측면부
132: 바닥부 110: housing
120: stator
130: magnetic path blocking unit
131: side portion
132: bottom

Claims (8)

하우징;
상기 하우징 내에 반경 방향으로 이격 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
상기 하우징과 상기 스테이터 사이의 이격 공간 내에 배치되는 자로차단부를 포함하고,
상기 자로차단부는 비자성체의 물질을 포함하고, 상기 하우징의 내측면과 접촉하는 측면부와 상기 측면부의 하단에서 연장되어 상기 하우징의 하면과 접촉하는 바닥부를 포함하고,
상기 하우징은 상기 하우징 내측면에 원주 방향으로 이격 배치되는 복수개의 홈을 포함하고,
상기 자로차단부는 상기 측면부에 상기 복수개의 홈의 위치에 대응하여 형성되는 복수개의 돌기를 포함하고,
상기 자로차단부의 돌기는 상기 하우징의 홈 내에 배치되고,
상기 돌기는 상기 스테이터의 회전축 방향으로 연장되고, 상기 돌기는 상기 스테이터의 회전축 방향으로 상기 하우징의 내측면의 상부와 오버랩되지 않고,
상기 하우징은 베어링의 외륜과 결합하는 베어링 포켓부를 포함하고,
상기 베어링 포켓부의 높이는 상기 바닥부의 높이보다 크고,
상기 베어링 포켓부는 외주면에 상기 자로차단부와 접촉되는 제1면과,
상기 제1면의 상측에 배치되고 상기 자로차단부와 접촉되지 않는 제2면을 포함하고,
상기 바닥부는 반경 방향을 기준으로 상기 베어링 포켓부와 상기 측면부의 사이에 배치되고,
상기 바닥부는 상기 스테이터의 회전축 방향을 기준으로 상기 하우징의 하면과 상기 스테이터의 사이에 배치되는 모터.housing;
A stator disposed radially spaced apart in the housing;
A rotor disposed in the stator; And
And a magnetic path blocking portion disposed in a spaced apart space between the housing and the stator,
The magnetic path blocking portion includes a non-magnetic material, and includes a side portion in contact with an inner surface of the housing and a bottom portion extending from a lower end of the side portion and in contact with a lower surface of the housing,
The housing includes a plurality of grooves spaced apart from each other in the circumferential direction on the inner surface of the housing,
The magnetic path blocking portion includes a plurality of protrusions formed corresponding to the positions of the plurality of grooves on the side surface,
The magnetic path blocking portion is disposed in the groove of the housing,
The protrusion extends in a rotation axis direction of the stator, and the protrusion does not overlap an upper portion of the inner surface of the housing in the rotation axis direction of the stator,
The housing includes a bearing pocket portion coupled with an outer ring of the bearing,
The height of the bearing pocket is greater than the height of the bottom,
The bearing pocket portion has a first surface in contact with the magnetic path blocking portion on the outer peripheral surface,
And a second surface disposed above the first surface and not in contact with the magnetic path blocking portion,
The bottom portion is disposed between the bearing pocket portion and the side portion based on a radial direction,
The motor is disposed between the lower surface of the housing and the stator based on the direction of the rotation axis of the stator. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 자로차단부의 바닥부의 두께는 상기 측면부의 두께보다 큰 모터.The method of claim 1,
The thickness of the bottom portion of the magnetic path blocking portion is greater than the thickness of the side portion of the motor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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