JP2016021822A

JP2016021822A - Brushless motor

Info

Publication number: JP2016021822A
Application number: JP2014144701A
Authority: JP
Inventors: 杉山　友康; Tomoyasu Sugiyama; 友康杉山; 裕人田中; Hiroto Tanaka; 直樹塩田; Naoki Shioda; 田中　秀典; Hidenori Tanaka; 秀典田中; 小林　馨; Kaoru Kobayashi; 馨小林; 貴一石田; Kiichi Ishida
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2014-07-15
Filing date: 2014-07-15
Publication date: 2016-02-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brushless motor capable of improving a space factor of a coil while suppressing magnetic flux loss.SOLUTION: The brushless motor including a stator core formed by connecting split cores 60 in an annular shape is so configured that the split cores 60 are extendedly located along a circumferential direction, and include a back yoke piece 61 having connection parts 63 at both ends and teeth 55 extending from the back yoke piece 61 inward in a radial direction. A width W1 in the radial direction of the back yoke piece 61 at the connection parts 63 is set larger than a width W2 in the radial direction of the back yoke piece 61 at a base part of the teeth 55.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ブラシレスモータに関するものである。 The present invention relates to a brushless motor.

ブラシレスモータとしては、コイルが巻装されたステータと、ステータの径方向内側に回転自在に設けられるロータとを有するいわゆるインナーロータ型のモータがある。この種のロータの外周面には、複数のマグネットが周方向に磁極が順番となるように配設されている。一方、ステータは、筒状のステータハウジングと、このステータハウジングの内周面に嵌合固定されるステータコアとで構成される。ステータコアは、例えば、電磁鋼板を積層することで筒状に形成されるものであって、このステータコアのティースに巻線が巻回される。 As the brushless motor, there is a so-called inner rotor type motor having a stator around which a coil is wound and a rotor that is rotatably provided on the inner side in the radial direction of the stator. On the outer peripheral surface of this type of rotor, a plurality of magnets are arranged so that the magnetic poles are in order in the circumferential direction. On the other hand, the stator includes a cylindrical stator housing and a stator core fitted and fixed to the inner peripheral surface of the stator housing. For example, the stator core is formed in a cylindrical shape by laminating electromagnetic steel plates, and a winding is wound around the teeth of the stator core.

この種のモータは、ティースに巻回された巻線の密度（占積率）が高いほどモータ性能を高めることができる。このため、占積率を向上させるために、ステータコアを周方向に分割したものがある（例えば、特許文献１参照）。
このように構成することで、分割された分割コア毎に巻線を巻回してから、ステータコアを環状に組み立てことができるので、ステータコアが分割されていない場合と比較して各ティースに巻線を巻回しやすくなる。このため、分割コアを組み立てた後のスロット内の隙間を極力減少させることが可能になり、占積率を高めることができる。また、分割コアを回転させることで巻線をティースに巻回させることができるので、巻線作業の効率アップが図れる。 This kind of motor can improve motor performance, so that the density (space factor) of the winding wound by teeth is high. For this reason, in order to improve a space factor, there exists what divided the stator core in the circumferential direction (for example, refer to patent documents 1).
By configuring in this way, after winding the winding for each divided core, the stator core can be assembled in an annular shape, so that the winding is wound on each tooth compared to the case where the stator core is not divided. It becomes easier to wind. For this reason, the gap in the slot after assembling the split cores can be reduced as much as possible, and the space factor can be increased. Moreover, since the winding can be wound around the teeth by rotating the split core, the efficiency of the winding work can be improved.

特開２０００−６９６９３号公報JP 2000-69693 A

しかしながら、分割コアにより形成されたステータコアは、隣接する分割コア同士の連結部において透磁率が低下し、磁束損失が増加する。このため、ブラシレスモータは、分割コアを用いることで性能が低下するという課題がある。 However, in the stator core formed by the split cores, the magnetic permeability decreases at the connecting portion between the adjacent split cores, and the magnetic flux loss increases. For this reason, a brushless motor has the subject that performance falls by using a division | segmentation core.

そこで本発明は、磁束損失を抑制しつつ、巻線の占積率を向上させることができるブラシレスモータを提供するものである。 Therefore, the present invention provides a brushless motor capable of improving the space factor of the winding while suppressing magnetic flux loss.

本発明のブラシレスモータは、分割コアを環状に連結することで形成されるステータコアを備えるブラシレスモータにおいて、前記分割コアは、周方向に沿って延在し、両端に連結部を有するバックヨーク片と、前記バックヨーク片から径方向内側に向かって突出するティースと、を備え、前記バックヨーク片の前記連結部における径方向の幅は、前記バックヨーク片の前記ティースの基端部における径方向の幅よりも大きく設定されている、ことを特徴とする。
本発明によれば、分割コアの連結部同士の接触面積をより大きく確保することで、ステータコアの磁路上の不連続箇所となるバックヨーク片の連結部において、磁束の損失を抑制することができる。したがって、磁束損失を抑制しつつ、巻線の占積率を向上させることができるブラシレスモータが得られる。 The brushless motor of the present invention is a brushless motor including a stator core formed by connecting the split cores in an annular shape, the split cores extending along the circumferential direction, and back yoke pieces having connecting portions at both ends. And a tooth projecting radially inward from the back yoke piece, and a radial width of the connecting portion of the back yoke piece is a radial width at a base end portion of the tooth of the back yoke piece. It is characterized by being set larger than the width.
According to the present invention, by ensuring a larger contact area between the connecting portions of the split core, loss of magnetic flux can be suppressed in the connecting portion of the back yoke piece that is a discontinuous portion on the magnetic path of the stator core. . Therefore, it is possible to obtain a brushless motor capable of improving the space factor of the winding while suppressing magnetic flux loss.

上記のブラシレスモータにおいて、前記ステータコアの外径は、前記連結部において最大に設定されている、ことを特徴とする。
本発明によれば、ステータコアは、連結部においてバックヨーク片の内径が狭まることを抑制しつつ、連結部の径方向の幅を広げることができる。したがって、巻線の占積率を確保しつつ、連結部における磁束損失が抑制されたブラシレスモータが得られる。 In the brushless motor, the outer diameter of the stator core is set to a maximum at the connecting portion.
According to the present invention, the stator core can widen the radial width of the connecting portion while suppressing the inner diameter of the back yoke piece from being reduced in the connecting portion. Therefore, it is possible to obtain a brushless motor in which the magnetic flux loss at the connecting portion is suppressed while securing the space factor of the windings.

上記のブラシレスモータにおいて、前記バックヨーク片の外周面は、径方向に対して垂直な平面部を有する、ことを特徴とする。
本発明によれば、ステータコアは、多角形状に形成されるため、多角形の外接円と同等の外径を有する円形状のステータコアよりも幅が狭くなる。また、多角形状のステータコアは、同等の幅を有する円形状のステータコアよりも断面積が広くなるため、バックヨーク片の径方向の幅を維持しつつ、巻線の高い占積率を確保することができる。したがって、巻線の高い占積率を確保しつつ、ステータコアを小型化することができる。 In the brushless motor described above, the outer peripheral surface of the back yoke piece has a flat portion perpendicular to the radial direction.
According to the present invention, since the stator core is formed in a polygonal shape, the width is narrower than that of a circular stator core having an outer diameter equivalent to a polygonal circumscribed circle. Further, since the cross-sectional area of the polygonal stator core is larger than that of the circular stator core having the same width, it is possible to ensure a high space factor of the winding while maintaining the radial width of the back yoke piece. Can do. Therefore, the stator core can be reduced in size while ensuring a high space factor of the windings.

上記のブラシレスモータにおいて、絶縁性を有し前記分割コアに装着されるインシュレータを備え、前記バックヨーク片の内周面には、周方向の両端に径方向内側に向かって斜めに延出する傾斜面部が形成され、前記ティースは、径方向に沿って延出し、巻線が巻回される巻胴部と、前記巻胴部の径方向内側の先端から周方向に沿って延在する鍔部と、により構成され、前記インシュレータは、前記バックヨーク片の前記内周面を覆うバックヨーク被覆部と、前記巻胴部を覆う巻胴被覆部と、前記鍔部の径方向外側の面を覆う鍔被覆部と、を有し、前記バックヨーク被覆部のうち前記傾斜面部に対応する面と、前記鍔被覆部の面とが平行になるように形成されている、ことを特徴とする。
本発明によれば、巻線が互いに平行な２面に挟まれた空間に巻回されるため、巻線を容易に整列巻きすることができる。また、巻線が互いに平行な２面に挟まれているため、巻線を強く巻いた際に、その下層に巻回された巻線が積層方向に対して横方向にずれて巻崩れすることを防止できる。したがって、巻線をより密に整列巻きすることができ、占積率を向上できる。 The brushless motor includes an insulator having an insulating property and attached to the divided core, and an inner peripheral surface of the back yoke piece is inclined to extend radially inward at both ends in the circumferential direction. A surface portion is formed, and the teeth extend along a radial direction, and a winding drum portion around which a winding is wound, and a flange portion extending along a circumferential direction from a radially inner tip of the winding drum portion. And the insulator covers a back yoke covering portion that covers the inner peripheral surface of the back yoke piece, a winding drum covering portion that covers the winding drum portion, and a radially outer surface of the flange portion. And a surface corresponding to the inclined surface portion of the back yoke covering portion and a surface of the flange covering portion are formed parallel to each other.
According to the present invention, since the winding is wound in a space sandwiched between two parallel surfaces, the winding can be easily aligned and wound. In addition, since the winding is sandwiched between two parallel surfaces, when the winding is strongly wound, the winding wound around the lower layer is displaced laterally with respect to the stacking direction and collapses. Can be prevented. Therefore, the windings can be more closely aligned and the space factor can be improved.

上記のブラシレスモータにおいて、前記鍔被覆部の軸方向端部には、前記巻線の巻崩れを防止するための規制壁が設けられ、前記規制壁の前記巻胴被覆部側の面は、軸方向外側に向かうに従って徐々に径方向内側に向かうように形成されている、ことを特徴とする。
本発明によれば、径方向内側に向かって整列巻きされた巻線の巻崩れを防止することができる。したがって、巻線をより容易に整列巻きすることができ、占積率を向上できる。 In the brushless motor described above, a restriction wall for preventing the winding from collapsing is provided at an axial end of the flange covering part, and the surface of the restriction wall on the winding drum covering part side is It is characterized by being formed so as to gradually go inward in the radial direction as going outward in the direction.
According to the present invention, it is possible to prevent the windings that are aligned and wound radially inward from being collapsed. Accordingly, the windings can be more easily aligned and the space factor can be improved.

上記のブラシレスモータにおいて、前記連結部は、非平面状に形成されている、ことを特徴とする。
本発明によれば、連結部同士の滑りが抑制され、連結された分割コア同士の係合力を向上させることができる。また、連結部同士の接触面積が大きくなるので、連結部における磁束の損失をより抑制することができる。 In the above brushless motor, the connecting portion is formed in a non-planar shape.
According to the present invention, sliding between the connecting portions is suppressed, and the engaging force between the connected divided cores can be improved. In addition, since the contact area between the connecting portions is increased, the loss of magnetic flux in the connecting portions can be further suppressed.

上記のブラシレスモータにおいて、周方向に隣接する前記分割コアのそれぞれの連結部には、一方に、周方向に向かって突出する凸部が形成され、他方に、前記凸部と嵌め合わされる凹部が形成されている、ことを特徴とする。
本発明によれば、連結された分割コア同士の係合力を向上させるとともに、連結部における磁束の損失をより抑制する構造を、より簡易に得ることができる。 In the brushless motor described above, each connecting portion of the divided cores adjacent in the circumferential direction is formed with a convex portion protruding in the circumferential direction on one side, and a concave portion fitted to the convex portion on the other side. It is formed, It is characterized by the above-mentioned.
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while improving the engaging force of the divided cores connected, the structure which suppresses more the loss of the magnetic flux in a connection part can be obtained more simply.

上記のブラシレスモータにおいて、前記分割コアは、コアプレートを複数枚積層して形成され、前記コアプレートは、一方の面に形成された嵌合凸部と、他方の面に形成され前記嵌合凸部が嵌合される嵌合凹部と、を有し、前記嵌合凸部および前記嵌合凹部は、前記バックヨーク片の前記ティースに対応する位置に形成されている、ことを特徴とする。
本発明によれば、磁路が形成されにくいバックヨーク片のティースに対応する位置に、嵌合凸部および嵌合凹部を形成することで、磁束の損失を最小限に抑えることができる。 In the brushless motor, the split core is formed by stacking a plurality of core plates, and the core plate is formed on one surface with a fitting convex portion and on the other surface with the fitting convex portion. A fitting recess, into which the portion is fitted, and the fitting projection and the fitting recess are formed at positions corresponding to the teeth of the back yoke piece.
According to the present invention, the loss of magnetic flux can be minimized by forming the fitting convex portion and the fitting concave portion at a position corresponding to the teeth of the back yoke piece where the magnetic path is difficult to be formed.

本発明のブラシレスモータによれば、分割コアの連結部同士の接触面積をより大きく確保することで、ステータコアの磁路上の不連続箇所となるバックヨーク片の連結部において、磁束の損失を抑制することができる。したがって、磁束損失を抑制しつつ、巻線の占積率を向上させることができるブラシレスモータが得られる。 According to the brushless motor of the present invention, by ensuring a larger contact area between the connecting portions of the split core, the loss of magnetic flux is suppressed at the connecting portion of the back yoke piece that is a discontinuous portion on the magnetic path of the stator core. be able to. Therefore, it is possible to obtain a brushless motor capable of improving the space factor of the winding while suppressing magnetic flux loss.

本発明の実施形態に係るブラシレスモータが適用された減速機付モータの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the motor with a reduction gear to which the brushless motor which concerns on embodiment of this invention was applied. ステータコアの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a stator core. 分割コアの断面図である。It is sectional drawing of a division | segmentation core. コアプレートの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a core plate. 図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VV line of FIG. インシュレータが装着された分割コアの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the division | segmentation core with which the insulator was mounted | worn. 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VII-VII line of FIG. 他のコアプレートの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of another core plate. 他のコアプレートの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of another core plate.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（減速機付モータ）
図１は、本発明の実施形態に係るブラシレスモータが適用された減速機付モータの構成を示す断面図である。なお、以下の説明では、回転軸３の軸方向を単に軸方向といい、回転軸３の周方向を単に周方向といい、回転軸３の径方向を単に径方向という。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Motor with reduction gear)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a motor with a reduction gear to which a brushless motor according to an embodiment of the present invention is applied. In the following description, the axial direction of the rotating shaft 3 is simply referred to as the axial direction, the circumferential direction of the rotating shaft 3 is simply referred to as the circumferential direction, and the radial direction of the rotating shaft 3 is simply referred to as the radial direction.

図１に示すように、減速機付モータ１は、例えば車両に搭載される電装品（例えば、パワーウインドウ、サンルーフ、電動シート等）の駆動源となるものであって、ブラシレスモータ２と、ブラシレスモータ２の回転軸３に連結されたウォームギヤ減速機４と、を備えている。 As shown in FIG. 1, a motor 1 with a speed reducer serves as a drive source for electrical components (for example, a power window, a sunroof, an electric seat, etc.) mounted on a vehicle, and includes a brushless motor 2 and a brushless motor. And a worm gear speed reducer 4 connected to the rotating shaft 3 of the motor 2.

（ブラシレスモータ）
ブラシレスモータ２は、ステータ１０と、ステータ１０に対して回転自在に設けられたロータ５と、を備えている。 (Brushless motor)
The brushless motor 2 includes a stator 10 and a rotor 5 provided so as to be rotatable with respect to the stator 10.

（ロータ）
ロータ５は、回転軸３にロータコア６が圧入固定されている。ロータ５は、ロータコア６の外周面に設けられた複数の永久磁石と、回転軸３に圧入固定された回転検出手段７を構成するセンサマグネット８と、を有する。永久磁石は、周方向に磁極が順番に変わるように配置されている。 (Rotor)
In the rotor 5, a rotor core 6 is press-fitted and fixed to the rotary shaft 3. The rotor 5 includes a plurality of permanent magnets provided on the outer peripheral surface of the rotor core 6, and a sensor magnet 8 that constitutes a rotation detection means 7 that is press-fitted and fixed to the rotary shaft 3. The permanent magnets are arranged such that the magnetic poles change in order in the circumferential direction.

（ステータ）
ステータ１０は、ステータ１０の外郭を形成するステータハウジング１１と、ステータハウジング１１内に配置されたステータコア５０と、を有する。 (Stator)
The stator 10 includes a stator housing 11 that forms an outline of the stator 10, and a stator core 50 that is disposed in the stator housing 11.

（ステータハウジング）
ステータハウジング１１は、金属材料により、断面が略角丸正六角形の有底筒状に形成されている。ステータハウジング１１の内側には、複数のコイル４１が形成されたステータコア５０が、接着や圧入等の固定手段により周方向に沿って固定配置されている。 (Stator housing)
The stator housing 11 is formed of a metal material into a bottomed cylindrical shape having a substantially rounded regular hexagonal cross section. Inside the stator housing 11, a stator core 50 in which a plurality of coils 41 is formed is fixedly arranged along the circumferential direction by fixing means such as adhesion or press fitting.

ステータハウジング１１の底部には、軸受ハウジング１３が突出形成されている。軸受ハウジング１３には、回転軸３の一端を回転自在に支持するための軸受１４が内嵌されている。さらに、軸受ハウジング１３の底部には、スラストプレート１５が設けられている。スラストプレート１５は、回転軸３の一端側のスラスト荷重を受けている。また、ステータハウジング１１の開口部１１ａは、拡径形成されており、センサホルダ１８の一部が収容されている。 A bearing housing 13 protrudes from the bottom of the stator housing 11. A bearing 14 for rotatably supporting one end of the rotating shaft 3 is fitted in the bearing housing 13. Further, a thrust plate 15 is provided at the bottom of the bearing housing 13. The thrust plate 15 receives a thrust load on one end side of the rotary shaft 3. Further, the opening 11a of the stator housing 11 is formed with an enlarged diameter, and a part of the sensor holder 18 is accommodated.

センサホルダ１８は、例えば樹脂材料により、軸方向一端側が開口した有底筒状に形成されている。センサホルダ１８の中央には、回転軸３が挿通する貫通孔１８ａが形成されている。センサホルダ１８には、複数のバスバー１９が埋設されている。バスバー１９は、一端にステータ１０のコイル４１を形成する巻線４２が接続され、他端は外部接続コネクタ３１の端子として、外部接続コネクタ３１から外部に突出している。また、センサホルダ１８には、センサ基板２０が配置されている。センサ基板２０は、回転検出手段７を構成する回転検出センサ２１を有する。回転検出センサ２１は、回転軸３の回転に伴ってセンサマグネット８が回転することで生じる磁極の切り替わりを検出する。これにより、回転軸３の回転角度が検出される。 The sensor holder 18 is formed of a resin material, for example, in the shape of a bottomed cylinder whose one end in the axial direction is open. A through hole 18 a through which the rotary shaft 3 is inserted is formed in the center of the sensor holder 18. A plurality of bus bars 19 are embedded in the sensor holder 18. One end of the bus bar 19 is connected to the winding 42 forming the coil 41 of the stator 10, and the other end protrudes from the external connection connector 31 as a terminal of the external connection connector 31. A sensor substrate 20 is disposed in the sensor holder 18. The sensor substrate 20 has a rotation detection sensor 21 that constitutes the rotation detection means 7. The rotation detection sensor 21 detects the switching of magnetic poles caused by the rotation of the sensor magnet 8 with the rotation of the rotating shaft 3. Thereby, the rotation angle of the rotating shaft 3 is detected.

また、ステータハウジング１１の開口部１１ａの周縁には、フランジ部１２が一体形成されている。このフランジ部１２には、ウォームギヤ減速機４を構成するギヤハウジング２３にブラシレスモータ２を締結固定するための不図示のボルト挿通孔が形成されている。このボルト挿通孔を通じて、ボルト１６がギヤハウジング２３に螺入される。 A flange portion 12 is integrally formed on the periphery of the opening 11 a of the stator housing 11. The flange portion 12 is formed with a bolt insertion hole (not shown) for fastening and fixing the brushless motor 2 to the gear housing 23 constituting the worm gear speed reducer 4. The bolt 16 is screwed into the gear housing 23 through the bolt insertion hole.

（ステータコア）
図２は、ステータコアの外観斜視図である。
図２に示すように、ステータコア５０は、ステータハウジング１１（図１参照）の内部に圧入可能な、断面が略角丸正六角形の筒状に形成されている。ステータコア５０は、外周面の形状が略六角形に形成された環状のバックヨーク５１と、バックヨーク５１から径方向内側に向かって突出する複数（本実施形態では６個）のティース５５とを有する。ステータコア５０には、インシュレータ７０を介してティース５５に巻線４２が巻回され、複数（本実施形態では６個）のコイル４１が形成されている。ここで、ステータコア５０は、周方向に分割可能な分割コア方式が用いられている。すなわち、ステータコア５０は、バックヨーク５１を周方向に複数（本実施形態では６個）に分割して形成された分割コア６０を、環状に連結することで形成されている。 (Stator core)
FIG. 2 is an external perspective view of the stator core.
As shown in FIG. 2, the stator core 50 is formed in a cylindrical shape having a substantially rounded regular hexagonal cross section that can be press-fitted into the stator housing 11 (see FIG. 1). The stator core 50 includes an annular back yoke 51 whose outer peripheral surface is formed in a substantially hexagonal shape, and a plurality (six in this embodiment) of teeth 55 projecting radially inward from the back yoke 51. . In the stator core 50, a winding 42 is wound around a tooth 55 via an insulator 70, and a plurality of (six in this embodiment) coils 41 are formed. Here, the stator core 50 uses a split core system that can be split in the circumferential direction. That is, the stator core 50 is formed by annularly connecting divided cores 60 formed by dividing the back yoke 51 into a plurality (six in this embodiment) in the circumferential direction.

（分割コア）
図３は、分割コアの断面図である。図４は、コアプレートの外観斜視図である。
分割コア６０は、例えば金属板により形成されたコアプレート６５（図４参照）を複数枚積層して形成されている。分割コア６０は、軸方向に沿って一様に形成されている。図３に示すように、分割コア６０は、周方向に沿って延在し両端に連結部６３を有するバックヨーク片６１と、バックヨーク片６１の周方向中央から径方向内側に向かって突出する１個のティース５５と、を備える。 (Split core)
FIG. 3 is a cross-sectional view of the split core. FIG. 4 is an external perspective view of the core plate.
The split core 60 is formed by laminating a plurality of core plates 65 (see FIG. 4) made of, for example, a metal plate. The split core 60 is uniformly formed along the axial direction. As shown in FIG. 3, the split core 60 extends in the radial direction from the circumferential center of the back yoke piece 61 and the back yoke piece 61 that extends along the circumferential direction and has connecting portions 63 at both ends. One tooth 55 is provided.

図２および図３に示すように、バックヨーク片６１は、外周面の形状が略六角形のバックヨーク５１を各角部において周方向に分割することで形成されている。バックヨーク片６１の外周面は、径方向に対して垂直な平面部６１ａと、平面部６１ａの周方向両側に形成された湾曲部６１ｂと、により構成されている。湾曲部６１ｂは、平面部６１ａの周方向両側から、それぞれ径方向内側に向かって、例えば約３０度湾曲している。そして、湾曲部６１ｂは、周方向外側において連結部６３と略直角に接続している。この湾曲部６１ｂにより、分割コア６０を環状に連結したステータコア５０は、断面形状が略角丸正六角形になる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the back yoke piece 61 is formed by dividing a back yoke 51 whose outer peripheral surface has a substantially hexagonal shape in the circumferential direction at each corner. The outer peripheral surface of the back yoke piece 61 is composed of a flat portion 61a perpendicular to the radial direction and curved portions 61b formed on both sides of the flat portion 61a in the circumferential direction. The curved portion 61b is curved, for example, by about 30 degrees from both sides in the circumferential direction of the flat portion 61a toward the inside in the radial direction. And the curved part 61b is connected to the connection part 63 at substantially right angle in the circumferential direction outer side. Due to the curved portion 61b, the stator core 50 in which the divided cores 60 are connected in an annular shape has a substantially rounded regular hexagon.

バックヨーク片６１の内周面には、ティース５５の基端部の周方向両側に形成され平面部６１ａと平行な平行面部６１ｃと、周方向の両端に径方向内側に向かって斜めに延出する傾斜面部６１ｄと、が形成されている。傾斜面部６１ｄは、平行面部６１ｃの周方向外側から、それぞれ径方向内側に向かって例えば約３０度傾斜している。そして、傾斜面部６１ｄは、周方向外側において連結部６３と略直角に接続している。 On the inner peripheral surface of the back yoke piece 61, parallel surface portions 61c formed on both sides in the circumferential direction of the base end portion of the tooth 55 and parallel to the flat surface portion 61a, and obliquely extend radially inward at both ends in the circumferential direction. An inclined surface portion 61d is formed. The inclined surface portion 61d is inclined, for example, by about 30 degrees from the outer circumferential side of the parallel surface portion 61c toward the radially inner side. The inclined surface portion 61d is connected to the connecting portion 63 at a substantially right angle on the outer side in the circumferential direction.

バックヨーク片６１の連結部６３は、径方向の幅Ｗ１が、バックヨーク片６１のティース５５の基端部における径方向の幅Ｗ２よりも大きくなっている。また、バックヨーク片６１の一対の連結部６３は、一方に周方向に向かって突出する凸部６３ａを有し、他方に凸部６３ａを受け入れ可能な凹部６３ｂが形成されている。この連結部６３により、周方向に隣接する分割コア６０は、一方の分割コア６０の凸部６３ａを、他方の分割コア６０の凹部６３ｂに嵌め合わせることで、連結されるようになっている。 The connecting portion 63 of the back yoke piece 61 has a radial width W <b> 1 larger than a radial width W <b> 2 at the base end portion of the tooth 55 of the back yoke piece 61. The pair of connecting portions 63 of the back yoke piece 61 has a convex portion 63a protruding in the circumferential direction on one side, and a concave portion 63b capable of receiving the convex portion 63a on the other side. By this connecting portion 63, the split cores 60 adjacent in the circumferential direction are connected by fitting the convex portion 63 a of one split core 60 into the concave portion 63 b of the other split core 60.

ティース５５は、径方向に沿って延出し巻線４２が巻回される巻胴部５６と、巻胴部５６の径方向内側の先端から周方向に沿って延在する鍔部５７と、により構成されている。巻胴部５６は、周方向の両側に、平行面部６１ｃに垂直に接続する側壁面５６ａを有する。鍔部５７は、巻胴部５６と一体形成されている。鍔部５７は、径方向内側が略円弧状に形成されている。また、鍔部５７の径方向外側には、側壁面５６ａの径方向内側の端部から周方向外側に向かって例えば約６０度傾斜した鍔部傾斜面５７ａが形成されている。 The teeth 55 include a winding drum portion 56 around which the winding 42 is wound along the radial direction, and a flange portion 57 extending along the circumferential direction from the radially inner tip of the winding drum portion 56. It is configured. The winding drum portion 56 has side wall surfaces 56a that are connected perpendicularly to the parallel surface portion 61c on both sides in the circumferential direction. The flange portion 57 is formed integrally with the winding drum portion 56. The flange portion 57 is formed in a substantially arc shape on the radially inner side. Further, on the radially outer side of the flange portion 57, a flange inclined surface 57a that is inclined by, for example, about 60 degrees from the radially inner end of the side wall surface 56a toward the outer circumferential direction is formed.

図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
上述した分割コア６０を形成しているコアプレート６５は、例えばプレス加工等により形成されている。図４および図５に示すように、コアプレート６５は、一方の面に形成された嵌合凸部６７と、他方の面に形成され嵌合凸部６７が嵌合可能な嵌合凹部６９と、を有している。嵌合凸部６７および嵌合凹部６９は、バックヨーク片６１のティース５５に対応する位置、すなわちバックヨーク片６１の周方向中央近傍に形成されている。コアプレート６５を積層する際には、この嵌合凸部６７を嵌合凹部６９に嵌入して積層することで、コアプレート６５同士の面方向へのずれが防止され、分割コア６０を容易に製造することが可能となる。 FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
The core plate 65 forming the divided core 60 described above is formed by, for example, pressing. As shown in FIGS. 4 and 5, the core plate 65 includes a fitting convex portion 67 formed on one surface and a fitting concave portion 69 formed on the other surface into which the fitting convex portion 67 can be fitted. ,have. The fitting convex portion 67 and the fitting concave portion 69 are formed at positions corresponding to the teeth 55 of the back yoke piece 61, that is, near the center in the circumferential direction of the back yoke piece 61. When the core plates 65 are laminated, the fitting convex portions 67 are fitted into the fitting concave portions 69 and laminated to prevent the core plates 65 from being displaced in the surface direction, so that the divided cores 60 can be easily formed. It can be manufactured.

（インシュレータ）
図６は、インシュレータが装着された分割コアの外観斜視図である。
図６に示すように、分割コア６０には、絶縁性を有する樹脂により形成されたインシュレータ７０が装着されている。インシュレータ７０は、分割コア６０の周方向両側を覆う側面部７１と、分割コア６０の軸方向両端部を覆うエンド部８１と、を有する。 (Insulator)
FIG. 6 is an external perspective view of the split core to which the insulator is attached.
As shown in FIG. 6, an insulator 70 formed of an insulating resin is attached to the split core 60. The insulator 70 includes a side surface portion 71 that covers both sides in the circumferential direction of the split core 60 and an end portion 81 that covers both axial end portions of the split core 60.

図３に示すように、側面部７１は、バックヨーク片６１の内周面を覆うバックヨーク被覆部７５と、巻胴部５６の側壁面５６ａを覆う巻胴被覆部７３と、鍔部５７の鍔部傾斜面５７ａを覆う鍔被覆部７７と、を有する。側面部７１は、コイル４１の巻線４２を巻回するスロット９０を画成している。 As shown in FIG. 3, the side surface portion 71 includes a back yoke covering portion 75 that covers the inner peripheral surface of the back yoke piece 61, a winding drum covering portion 73 that covers the side wall surface 56 a of the winding drum portion 56, and the flange portion 57. And a collar covering portion 77 that covers the collar inclined surface 57a. The side surface portion 71 defines a slot 90 around which the winding 42 of the coil 41 is wound.

スロット９０は、側壁面５６ａに沿う巻胴被覆部７３のスロット底面７３ａと、平行面部６１ｃに沿うバックヨーク被覆部７５のスロット平行面７５ａと、傾斜面部６１ｄに沿うバックヨーク被覆部７５のスロット傾斜面７５ｂと、鍔部傾斜面５７ａに沿う鍔被覆部７７のスロット内壁面７７ａと、により画成されている。スロット内壁面７７ａは、スロット底面７３ａとのなす角θ２が例えば約１２０度となるように形成されている。スロット平行面７５ａは、スロット底面７３ａに対して垂直に形成されている。スロット傾斜面７５ｂは、スロット内壁面７７ａと平行になるように形成されている。すなわち、スロット傾斜面７５ｂは、スロット平行面７５ａとのなす角θ１が例えば約１５０度となるように形成されている。軸方向に垂直な断面において、スロット平行面７５ａ、スロット底面７３ａ、およびスロット内壁面７７ａの幅はそれぞれ同程度に設定されており、スロット傾斜面７５ｂの幅はそれらよりやや短く設定されている。 The slot 90 includes a slot bottom surface 73a of the winding drum covering portion 73 along the side wall surface 56a, a slot parallel surface 75a of the back yoke covering portion 75 along the parallel surface portion 61c, and a slot inclination of the back yoke covering portion 75 along the inclined surface portion 61d. The surface 75b is defined by the slot inner wall surface 77a of the flange covering portion 77 along the flange inclined surface 57a. The slot inner wall surface 77a is formed such that an angle θ2 formed with the slot bottom surface 73a is, for example, about 120 degrees. The slot parallel surface 75a is formed perpendicular to the slot bottom surface 73a. The slot inclined surface 75b is formed to be parallel to the slot inner wall surface 77a. That is, the slot inclined surface 75b is formed such that an angle θ1 formed with the slot parallel surface 75a is, for example, about 150 degrees. In the cross section perpendicular to the axial direction, the widths of the slot parallel surface 75a, the slot bottom surface 73a, and the slot inner wall surface 77a are set to be approximately the same, and the width of the slot inclined surface 75b is set slightly shorter.

図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
図６および図７に示すように、エンド部８１は、巻胴部５６の軸方向両側を覆うエンド部本体８３と、径方向外側において軸方向外側に向かって立設された外側規制壁８５と、径方向内側において軸方向外側に向かって立設された内側規制壁８７（請求項における「規制壁」に相当。）と、を有する。 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG.
As shown in FIGS. 6 and 7, the end portion 81 includes an end portion main body 83 that covers both axial sides of the winding drum portion 56, and an outer regulation wall 85 that is erected outward in the axial direction on the radially outer side. And an inner regulation wall 87 (corresponding to a “regulation wall” in the claims) erected on the radially inner side toward the outer side in the axial direction.

エンド部本体８３の軸方向外側には、エンド部底面８３ａが形成されている。エンド部底面８３ａは、巻胴被覆部７３の一対のスロット底面７３ａ（図３参照）を、巻胴部５６の軸方向端部において滑らかに接続している。 An end portion bottom surface 83 a is formed on the outer side in the axial direction of the end portion main body 83. The end bottom surface 83 a smoothly connects the pair of slot bottom surfaces 73 a (see FIG. 3) of the winding drum covering portion 73 at the axial end of the winding drum portion 56.

外側規制壁８５は、バックヨーク被覆部７５の軸方向端部に形成され、径方向内側には、外側規制面８５ａが形成されている。外側規制面８５ａは、バックヨーク被覆部７５のスロット平行面７５ａ（図３参照）が軸方向外側に向かって延びることで形成された、スロット平行面７５ａと同一平面であり、エンド部底面８３ａに対して垂直に形成されている。この外側規制壁８５により、巻線４２の径方向外側への巻崩れを防止している。 The outer regulating wall 85 is formed at the axial end of the back yoke covering portion 75, and an outer regulating surface 85a is formed on the radially inner side. The outer regulating surface 85a is the same plane as the slot parallel surface 75a formed by extending the slot parallel surface 75a (see FIG. 3) of the back yoke covering portion 75 outward in the axial direction. It is formed perpendicular to the surface. The outer regulating wall 85 prevents the winding 42 from collapsing radially outward.

内側規制壁８７は、鍔被覆部７７の軸方向端部に形成され、径方向外側（巻胴被覆部７３側）には、内側規制面８７ａが形成されている。内側規制面８７ａは、鍔被覆部７７の一対のスロット内壁面７７ａ（図３参照）を軸方向端部において接続している。内側規制面８７ａは、エンド部底面８３ａとのなす角θ３が例えば約１２０度となるように形成されている。この内側規制壁８７により、巻線４２の径方向内側への巻崩れを防止している。 The inner regulating wall 87 is formed at the axial end portion of the flange covering portion 77, and an inner regulating surface 87a is formed on the radially outer side (winding drum covering portion 73 side). The inner regulating surface 87a connects a pair of slot inner wall surfaces 77a (see FIG. 3) of the flange covering portion 77 at the axial end portion. The inner regulating surface 87a is formed such that an angle θ3 formed with the end portion bottom surface 83a is, for example, about 120 degrees. The inner regulating wall 87 prevents the winding 42 from collapsing inward in the radial direction.

上述したインシュレータ７０は、軸方向の略中央において軸方向に分割されており、分割コア６０の軸方向外側から軸方向に沿って挿入することで分割コア６０に嵌め込まれる。 The insulator 70 described above is divided in the axial direction at a substantially center in the axial direction, and is inserted into the divided core 60 by being inserted along the axial direction from the outside in the axial direction of the divided core 60.

（ウォームギヤ減速機）
図１に戻り、ウォームギヤ減速機４は、ギヤハウジング２３の他に、このギヤハウジング２３内に収納されるウォーム２４と、このウォーム２４に噛合うウォームホイール２５と、を有している。
ギヤハウジング２３には、ステータハウジング１１のフランジ部１２が取り付けられる開口部に、センサホルダ１８が収納される収納凹部２９が形成されている。また、ギヤハウジング２３には、収納凹部２９のブラシレスモータ２とは反対側に、収納凹部２９に連通するコネクタユニット収納部３０が形成されている。このコネクタユニット収納部３０には、外部電源からの電力をステータ１０のコイル４１に供給するための外部接続コネクタ３１が収納されている。 (Worm gear reducer)
Returning to FIG. 1, in addition to the gear housing 23, the worm gear reducer 4 includes a worm 24 housed in the gear housing 23 and a worm wheel 25 that meshes with the worm 24.
In the gear housing 23, an accommodation recess 29 in which the sensor holder 18 is accommodated is formed in an opening to which the flange portion 12 of the stator housing 11 is attached. In the gear housing 23, a connector unit storage portion 30 communicating with the storage recess 29 is formed on the opposite side of the storage recess 29 from the brushless motor 2. The connector unit housing 30 houses an external connector 31 for supplying power from an external power source to the coil 41 of the stator 10.

さらに、ギヤハウジング２３には、ウォーム２４を収容するウォーム収容部２６と、ウォームホイール２５を収容するウォームホイール収容部２７と、が形成されている。 Further, the gear housing 23 is formed with a worm housing portion 26 for housing the worm 24 and a worm wheel housing portion 27 for housing the worm wheel 25.

ウォーム２４は、回転軸３の他端寄りに相対回転不能に圧入されている。ウォーム収容部２６の軸方向他端側には、軸受収容部３２が形成されている。軸受収容部３２には、回転軸３の他端を回転自在に支持するための軸受３３が内嵌されている。さらに、軸受収容部３２の底部には、リング状のクッションゴム３４を介してスラストプレート３５が設けられている。スラストプレート３５は、回転軸３の他端側のスラスト荷重を受けている。
ウォームホイール２５には、不図示の出力軸がブラシレスモータ２の回転軸３に直交する方向に沿って設けられている。出力軸が回転することによって、各種の電装品（パワーウインドウ、サンルーフ、電動シート等）が駆動する。 The worm 24 is press-fitted near the other end of the rotary shaft 3 so as not to be relatively rotatable. A bearing housing portion 32 is formed on the other axial end side of the worm housing portion 26. A bearing 33 for rotatably supporting the other end of the rotating shaft 3 is fitted in the bearing housing portion 32. Further, a thrust plate 35 is provided on the bottom of the bearing housing portion 32 via a ring-shaped cushion rubber 34. The thrust plate 35 receives a thrust load on the other end side of the rotary shaft 3.
The worm wheel 25 is provided with an output shaft (not shown) along a direction orthogonal to the rotation shaft 3 of the brushless motor 2. By rotating the output shaft, various electrical components (power window, sunroof, electric seat, etc.) are driven.

（作用および効果）
以下、本実施形態のブラシレスモータ２の作用および効果について説明する。 (Function and effect)
Hereinafter, the operation and effect of the brushless motor 2 of the present embodiment will be described.

図３に示すように、バックヨーク片６１の連結部６３は、径方向の幅Ｗ１が、バックヨーク片６１のティース５５の基端部における径方向の幅Ｗ２よりも大きく設定されている。
このように、分割コア６０の連結部６３同士の接触面積をより大きく確保することで、ステータコア５０の磁路上の不連続箇所となるバックヨーク片６１の連結部６３において、磁束の損失を抑制することができる。したがって、磁束損失を抑制しつつ、巻線４２の占積率を向上させることができるブラシレスモータ２が得られる。 As shown in FIG. 3, the connecting portion 63 of the back yoke piece 61 is set such that the radial width W <b> 1 is larger than the radial width W <b> 2 at the base end portion of the tooth 55 of the back yoke piece 61.
In this way, by ensuring a larger contact area between the connecting portions 63 of the split core 60, magnetic flux loss is suppressed in the connecting portion 63 of the back yoke piece 61 that is a discontinuous portion on the magnetic path of the stator core 50. be able to. Therefore, the brushless motor 2 capable of improving the space factor of the winding 42 while suppressing magnetic flux loss is obtained.

また、ステータコア５０は、外周面の形状が略六角形の各角部において分割されているため、ステータコア５０の外径は、連結部６３において最大に設定されている。
これにより、ステータコア５０は、連結部６３においてバックヨーク５１の内径が狭まることを抑制しつつ、連結部６３の径方向の幅を広げることが可能となっている。したがって、巻線４２の占積率を確保しつつ、連結部６３における磁束損失が抑制されたブラシレスモータ２が得られる。 Further, since the stator core 50 is divided at each corner of the substantially hexagonal outer peripheral surface, the outer diameter of the stator core 50 is set to the maximum at the connecting portion 63.
Thereby, the stator core 50 can expand the radial width of the connecting portion 63 while suppressing the inner diameter of the back yoke 51 from being reduced in the connecting portion 63. Therefore, the brushless motor 2 in which the magnetic flux loss at the connecting portion 63 is suppressed while securing the space factor of the winding 42 is obtained.

上述したステータコア５０は、外周面に径方向に対して垂直な平面部６１ａを有する分割コア６０により、多角形状に形成されている。
このため、多角形状のステータコア５０は、多角形の外接円と同等の外径を有する円形状のステータコアよりも幅を狭く形成できる。また、ステータコア５０は、同等の幅を有する円形状のステータコアよりも断面積が広くなるため、バックヨーク片６１の径方向の幅を維持しつつ、巻線４２の高い占積率を確保することができる。したがって、巻線４２の高い占積率を確保しつつ、ステータコア５０を小型化することができる。 The stator core 50 described above is formed in a polygonal shape by a split core 60 having a flat surface portion 61a perpendicular to the radial direction on the outer peripheral surface.
For this reason, the polygonal stator core 50 can be formed narrower than the circular stator core having the same outer diameter as the polygonal circumscribed circle. Further, since the stator core 50 has a larger cross-sectional area than a circular stator core having the same width, it is possible to ensure a high space factor of the winding 42 while maintaining the radial width of the back yoke piece 61. Can do. Therefore, the stator core 50 can be reduced in size while ensuring a high space factor of the winding 42.

図３および図７に示すように、スロット９０には、丸線からなる巻線４２が俵積み状に巻回されている。具体的には、１層目としてスロット９０のスロット底面７３ａ上およびエンド部底面８３ａ上に巻線４２を隙間なく整列的に巻回し、２層目が１層目の隣接し合う巻線４２の間の真上に配置されるように巻線４２を隙間なく整列的に巻回する。このように、下層の隣接し合う巻線４２が形成する谷間に、上層の巻線４２を整列的に巻回することで、巻線４２の俵積みが実現される。こうして俵積み状に巻回された巻線４２は、１層ごとに互い違いになるように積層されている。すなわち、ある巻線４２の１層上層にある巻線４２は、巻線積層方向に対して３０度ずれた位置に配置され、２層上層にある巻線４２は、巻線積層方向上に配置される。 As shown in FIGS. 3 and 7, a winding 42 made of a round wire is wound around the slot 90 in a stacked manner. Specifically, as the first layer, the windings 42 are wound around the slot bottom surface 73a and the end bottom surface 83a of the slot 90 without any gaps, and the second layer is formed between the adjacent windings 42 of the first layer. The winding 42 is wound in an aligned manner with no gap so as to be disposed immediately above. In this manner, the windings of the windings 42 are realized by winding the windings 42 of the upper layer in an aligned manner in the valley formed by the adjacent windings 42 of the lower layer. The windings 42 wound in a stacked manner in this manner are stacked so that each layer is staggered. That is, the winding 42 in the upper layer of a certain winding 42 is arranged at a position shifted by 30 degrees with respect to the winding lamination direction, and the winding 42 in the upper layer of the second layer is arranged in the winding lamination direction. Is done.

このため、スロット底面７３ａの径方向両側にあるスロット平行面７５ａおよびスロット内壁面７７ａを、スロット底面７３ａに対して垂直または６０度傾斜するように形成することで、巻線４２を容易に整列巻きすることができ、占積率を向上できる。同様に、エンド部底面８３ａの径方向両側にある外側規制面８５ａおよび内側規制面８７ａを、エンド部底面８３ａに対して垂直または６０度傾斜するように形成することで、巻線４２を容易に整列巻きすることができ、占積率を向上できる。 Therefore, by forming the slot parallel surfaces 75a and the slot inner wall surfaces 77a on both sides in the radial direction of the slot bottom surface 73a so as to be perpendicular or inclined by 60 degrees with respect to the slot bottom surface 73a, the winding 42 can be easily aligned and wound. Can improve the space factor. Similarly, by forming the outer regulating surface 85a and the inner regulating surface 87a on both sides in the radial direction of the end portion bottom surface 83a so as to be perpendicular or inclined by 60 degrees with respect to the end portion bottom surface 83a, the winding 42 can be easily formed. It is possible to wind in an aligned manner and improve the space factor.

また、スロット平行面７５ａの周方向外側には、スロット内壁面７７ａと平行なスロット傾斜面７５ｂが形成されている。このように、スロット９０を平行な２面で形成することで、巻線４２を容易に整列巻きすることができる。さらに、巻線４２が互いに平行な２面に挟まれているため、巻線４２を強く巻いた際に、その下層に巻回された巻線４２が積層方向に対して横方向にずれて巻崩れすることを防止できる。したがって、巻線４２をより密に整列巻きすることができ、占積率を向上できる。 A slot inclined surface 75b parallel to the slot inner wall surface 77a is formed on the outer side in the circumferential direction of the slot parallel surface 75a. In this way, the windings 42 can be easily aligned and wound by forming the slot 90 with two parallel surfaces. Further, since the winding 42 is sandwiched between two parallel surfaces, when the winding 42 is strongly wound, the winding 42 wound in the lower layer is shifted in the lateral direction with respect to the stacking direction. It can be prevented from collapsing. Therefore, the winding 42 can be more closely aligned and the space factor can be improved.

また、インシュレータ７０のエンド部８１において、内側規制壁８７の内側規制面８７ａが、軸方向外側に向かうに従って徐々に径方向内側に向かうように形成されている。すなわち、エンド部８１における巻線４２が巻回される空間は、エンド部底面８３ａと垂直に交差する外側規制面８５ａと、エンド部底面８３ａに対して約６０度傾斜している内側規制面８７ａと、により軸方向に向かって広がるように形成されている。
ここで、コイル４１は、スロット９０において、径方向内側に向かって幅を広げるように形成されている。そこで、エンド部８１の巻線４２が巻回される空間を、上述のように軸方向外側に向かうに従って徐々に径方向内側に向かうように形成することで、整列巻きされた巻線４２の巻崩れを防止することができる。したがって、巻線４２をより容易に整列巻きすることができ、占積率を向上できる。 Further, in the end portion 81 of the insulator 70, the inner regulating surface 87a of the inner regulating wall 87 is formed so as to gradually go inward in the radial direction toward the outer side in the axial direction. That is, the space around which the winding 42 is wound in the end portion 81 includes an outer regulation surface 85a that intersects the end portion bottom surface 83a perpendicularly and an inner regulation surface 87a that is inclined about 60 degrees with respect to the end portion bottom surface 83a. And so as to expand in the axial direction.
Here, the coil 41 is formed in the slot 90 so as to widen the width inward in the radial direction. Therefore, by forming the space around which the winding 42 of the end portion 81 is wound so as to gradually go radially inward as it goes outward in the axial direction as described above, Collapse can be prevented. Therefore, the winding 42 can be more easily aligned and the space factor can be improved.

また、バックヨーク片６１の一対の連結部６３は、一方が凸部６３ａを有し、他方が凸部６３ａを受け入れ可能な凹部６３ｂを有している。この連結部６３により、周方向に隣接する分割コア６０は、一方の分割コア６０の凸部６３ａを、他方の分割コア６０の凹部６３ｂに嵌め合わせることで、連結されるようになっている。
このように、連結部６３を、非平面状に形成することで、連結部６３同士の滑りが抑制され、分割コア６０同士の係合力を向上させることができる。さらに、連結部６３を非平面状に形成することで、連結部が平面状の場合と比べて、連結部６３同士の接触面積が大きくなるので、磁束の損失をより抑制することができる。特に、連結部６３の非平面形状を凸部６３ａおよび凹部６３ｂにより構成することで、上述した効果を、より簡易な構造で得ることができる。 One of the pair of connecting portions 63 of the back yoke piece 61 has a convex portion 63a, and the other has a concave portion 63b that can receive the convex portion 63a. By this connecting portion 63, the split cores 60 adjacent in the circumferential direction are connected by fitting the convex portion 63 a of one split core 60 into the concave portion 63 b of the other split core 60.
Thus, by forming the connecting portion 63 in a non-planar shape, slippage between the connecting portions 63 can be suppressed, and the engaging force between the split cores 60 can be improved. Furthermore, by forming the connecting part 63 in a non-planar shape, the contact area between the connecting parts 63 becomes larger than in the case where the connecting part is planar, so that the loss of magnetic flux can be further suppressed. In particular, by configuring the non-planar shape of the connecting portion 63 with the convex portion 63a and the concave portion 63b, the above-described effects can be obtained with a simpler structure.

ここで、ステータコア５０のティース５５に形成されたコイル４１の磁束は、ティース５５の巻胴部５６から径方向外側に向かい、バックヨーク片６１とティース５５との交差部において、周方向の両側に分かれてバックヨーク５１に流れる。このため、バックヨーク片６１のティース５５に対応する位置は、磁路が形成されにくい。そこでコアプレート６５の嵌合凸部６７および嵌合凹部６９を、バックヨーク片６１のティース５５に対応する位置に設けることで、磁束の損失を最小限に抑えることができる。 Here, the magnetic flux of the coil 41 formed on the teeth 55 of the stator core 50 is directed radially outward from the winding body 56 of the teeth 55, and on both sides in the circumferential direction at the intersection of the back yoke piece 61 and the teeth 55. Divides and flows to the back yoke 51. For this reason, it is difficult to form a magnetic path at a position corresponding to the tooth 55 of the back yoke piece 61. Therefore, by providing the fitting convex portion 67 and the fitting concave portion 69 of the core plate 65 at positions corresponding to the teeth 55 of the back yoke piece 61, the loss of magnetic flux can be minimized.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上記実施形態においては、分割コア６０がコアプレート６５を積層して形成されたいわゆる積層コアの場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、分割コアがいわゆる圧粉コアであってもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, the case where the split core 60 is a so-called laminated core formed by laminating the core plates 65 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the divided core may be a so-called dust core.

また、上記実施形態においては、コイルが６個形成された６スロットのブラシレスモータについて説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば１２スロットのブラシレスモータであってもよい。 Moreover, in the said embodiment, the 6-slot brushless motor with which six coils were formed was demonstrated. However, the present invention is not limited to this. For example, a 12-slot brushless motor may be used.

（変形例）
図８および図９は、他のコアプレートの外観斜視図である。
また、上記実施形態では、コアプレート６５は、嵌合凸部６７および嵌合凹部６９をバックヨーク片６１の周方向中央近傍に１つ有していたが、この限りではない。
例えば、図８に示すように、コアプレート１６５は、嵌合凸部１６７および嵌合凹部（不図示）をバックヨーク片１６１の周方向中央近傍に加え、さらに巻胴部１５６と鍔部１５７との交差部近傍に有していてもよい。 (Modification)
8 and 9 are external perspective views of other core plates.
Moreover, in the said embodiment, although the core plate 65 has one fitting convex part 67 and the fitting recessed part 69 in the circumferential direction center vicinity of the back yoke piece 61, it is not this limitation.
For example, as shown in FIG. 8, the core plate 165 includes a fitting convex portion 167 and a fitting concave portion (not shown) in the vicinity of the center in the circumferential direction of the back yoke piece 161, and a winding drum portion 156 and a flange portion 157. You may have in the vicinity of a crossing part.

また、図９に示すように、コアプレート２６５は、嵌合凸部２６７および嵌合凹部（不図示）を巻胴部２５６と鍔部２５７との交差部近傍と、１対の連結部２６３近傍と、に有していてもよい。このようにコアプレートに嵌合凸部および嵌合凹部を複数形成することで、コアプレートを積層する際に、コアプレート同士の面方向へのずれを防止するのに加え、コアプレートが嵌合凸部および嵌合凹部を中心に回転してしまうことを防止できる。さらに、連結部は径方向の幅が広くなるように形成されているため、図９に示すコアプレート２６５のように、連結部２６３近傍に嵌合凸部２６７および嵌合凹部を形成することで、バックヨーク片２６１を通る磁束の損失を抑えることができる。 As shown in FIG. 9, the core plate 265 includes a fitting convex portion 267 and a fitting concave portion (not shown) in the vicinity of the intersection between the winding body portion 256 and the flange portion 257 and in the vicinity of the pair of connecting portions 263. And may have. By forming a plurality of fitting projections and fitting recesses on the core plate in this way, when stacking the core plates, in addition to preventing the displacement of the core plates in the surface direction, the core plates are fitted It can prevent rotating around a convex part and a fitting crevice. Further, since the connecting portion is formed to have a larger radial width, by forming a fitting convex portion 267 and a fitting concave portion in the vicinity of the connecting portion 263 as in the core plate 265 shown in FIG. The loss of magnetic flux passing through the back yoke piece 261 can be suppressed.

また、図８に示すように、コアプレート１６５の連結部１６３は、平面状であってもよい。これによれば、コアプレート１６５の形状が単純化するため、コアプレート１６５の製造歩留まりが向上し、製造コストを抑えることができる。 Moreover, as shown in FIG. 8, the connection part 163 of the core plate 165 may be planar. According to this, since the shape of the core plate 165 is simplified, the manufacturing yield of the core plate 165 can be improved, and the manufacturing cost can be suppressed.

２…ブラシレスモータ５０…ステータコア５５…ティース５６…巻胴部５７…鍔部６０…分割コア６１…バックヨーク片６１ａ…平面部６１ｄ…傾斜面部６３…連結部６３ａ…凸部６３ｂ…凹部６５…コアプレート６７…嵌合凸部６９…嵌合凹部７０…インシュレータ７３…巻胴被覆部７５…バックヨーク被覆部７７…鍔被覆部８７…内側規制壁（規制壁）Ｗ１…連結部における径方向の幅Ｗ２…ティースの基端部における径方向の幅 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Brushless motor 50 ... Stator core 55 ... Teeth 56 ... Winding drum part 57 ... Eaves part 60 ... Divided core 61 ... Back yoke piece 61a ... Plane part 61d ... Inclined surface part 63 ... Connection part 63a ... Convex part 63b ... Concave part 65 ... Core Plate 67 ... fitting convex part 69 ... fitting concave part 70 ... insulator 73 ... winding drum covering part 75 ... back yoke covering part 77 ... collar covering part 87 ... inner regulating wall (regulating wall) W1 ... radial width at the connecting part W2: Radial width at the base end of the tooth

Claims

In a brushless motor including a stator core formed by connecting divided cores in an annular shape,
The split core is
A back yoke piece extending along the circumferential direction and having connecting portions at both ends;
Teeth projecting radially inward from the back yoke piece;
With
The radial width of the connecting portion of the back yoke piece is set larger than the radial width of the base end portion of the teeth of the back yoke piece.
A brushless motor characterized by that.

The brushless motor according to claim 1,
The outer diameter of the stator core is set to the maximum at the connecting portion,
A brushless motor characterized by that.

The brushless motor according to claim 1 or 2,
The outer peripheral surface of the back yoke piece has a flat portion perpendicular to the radial direction.
A brushless motor characterized by that.

The brushless motor according to any one of claims 1 to 3,
Insulator having insulation and attached to the split core,
On the inner peripheral surface of the back yoke piece, inclined surface portions extending obliquely inward in the radial direction are formed at both ends in the circumferential direction,
The teeth are
A winding body portion extending along the radial direction and wound with a winding;
A collar portion extending along the circumferential direction from the radially inner tip of the winding drum portion;
Composed of
The insulator is
A back yoke covering portion covering the inner peripheral surface of the back yoke piece;
A winding drum covering portion covering the winding drum portion;
A heel covering portion that covers a radially outer surface of the heel portion;
Have
The surface corresponding to the inclined surface portion of the back yoke covering portion and the surface of the flange covering portion are formed in parallel.
A brushless motor characterized by that.

The brushless motor according to claim 4,
A restriction wall for preventing the winding from collapsing is provided at the axial end of the flange covering portion,
The surface on the winding drum covering portion side of the restriction wall is formed so as to gradually go radially inward as it goes outward in the axial direction.
A brushless motor characterized by that.

The brushless motor according to any one of claims 1 to 5,
The connecting portion is formed in a non-planar shape,
A brushless motor characterized by that.

The brushless motor according to claim 6,
Each of the connecting portions of the divided cores adjacent in the circumferential direction is formed with a convex portion projecting toward the circumferential direction on one side, and a concave portion fitted with the convex portion on the other side.
A brushless motor characterized by that.

The brushless motor according to any one of claims 1 to 7,
The split core is formed by stacking a plurality of core plates,
The core plate has a fitting convex portion formed on one surface, and a fitting concave portion formed on the other surface and fitted with the fitting convex portion,
The fitting convex part and the fitting concave part are formed at positions corresponding to the teeth of the back yoke piece,
A brushless motor characterized by that.