KR20130127328A - Rotor for motor - Google Patents

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KR20130127328A
KR20130127328A KR1020120051167A KR20120051167A KR20130127328A KR 20130127328 A KR20130127328 A KR 20130127328A KR 1020120051167 A KR1020120051167 A KR 1020120051167A KR 20120051167 A KR20120051167 A KR 20120051167A KR 20130127328 A KR20130127328 A KR 20130127328A
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손병욱
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention about a rotor for a motor is disclosed. The disclosed rotor for a motor comprises stacked rotor cores; a stacking guide part guiding the stacked rotor cores by being rotated at different angles; and a shaft passing through the stacked rotor cores by the stacking guide part.

Description

모터용 회전자{ROTOR FOR MOTOR}Rotor for Motors {ROTOR FOR MOTOR}

본 발명은 모터용 회전자에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전자의 조립 작업이 용이하게 이루어져서 생산성을 향상시킬 수 있는 모터용 회전자에 관한 것이다.
The present invention relates to a rotor for a motor, and more particularly to a rotor for a motor that can be made to facilitate assembly of the rotor to improve productivity.

일반적으로, 모터는 전기에너지를 역학에너지로 변환시키는 장치로, 각종 기기에서 구동원으로 사용된다.In general, a motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy, and is used as a driving source in various devices.

일반적으로 모터는 외관을 형성하는 케이싱의 내측에 코일이 권선된 고정자가 설치되고, 그 내측에는 소정의 간격을 두고 회전자가 회전가능하게 설치된다.In general, the motor is provided with a stator with a coil wound around the casing to form the exterior, and the inside of the casing is rotatably installed at predetermined intervals.

회전자의 중앙부에는 회전축이 설치되고, 회전축의 외주면은 로터코어가 감싸고 있으며, 로터코어에는 회전자의 구동을 위해 자력을 생성하는 영구자석이 설치된다.A rotating shaft is installed at the center of the rotor, the outer circumferential surface of the rotating shaft is wrapped around the rotor core, and the permanent magnet is installed at the rotor core to generate magnetic force for driving the rotor.

고정자에 전원이 인가되면, 회전자의 영구자석과 고정자의 코일의 사이에 자기력이 발생하면서 회전자가 회전한다.When power is applied to the stator, the rotor rotates while a magnetic force is generated between the permanent magnet of the rotor and the coil of the stator.

이때, 고정자에 대한 영구자석의 위치변화에 따른 자기저항의 변화로 코깅토크(COGGING TORQUE)가 발생하면서 소음 및 진동이 발생한다.At this time, the cogging torque is generated by the change of the magnetic resistance according to the change of the position of the permanent magnet with respect to the stator, and the noise and vibration are generated.

코깅토크를 저감시키기 위하여 영구자석을 원주방향으로 자기적인 위상차를 갖도록 구성하게 되는데, 이를 스큐(SKEW)라 한다. 스큐 구조중에 영구자석이 지그재그로 배열되도록 복수의 코어를 적층한 후 고정시키는 구조를 스텝 스큐(STEP SKEW)라 한다.In order to reduce cogging torque, the permanent magnet is configured to have a magnetic phase difference in the circumferential direction, which is called skew. Step skew is a structure in which a plurality of cores are stacked and fixed so that the permanent magnets are arranged in a zigzag pattern in the skew structure.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2012-0009969호(2012.02.02 공개, 발명의 명칭: 전기자동차용 전기모터)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 2012-0009969 (2012.02.02 publication, the name of the invention: electric motor for electric vehicle).

복수의 로터코어에 설치된 영구자석이, 스큐작업에 의해 서로 다른 방향으로 배열되어 회전축에 고정되기 위해서는 회전축에 복수의 돌기를 형성하므로, 회전축의 생산비용이 증가한다.Since the permanent magnets installed in the plurality of rotor cores are arranged in different directions by skewing to be fixed to the rotating shaft, a plurality of protrusions are formed on the rotating shaft, thereby increasing the production cost of the rotating shaft.

또한, 회전축에 적층되는 로터코어의 개수가 변경되는 경우, 이에 따른 회전축도 별도로 생산해야 하므로, 생산비용이 증가한다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.In addition, when the number of rotor cores stacked on the rotating shaft is changed, the rotating shaft accordingly must be produced separately, thereby increasing the production cost. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 회전축의 외측에 적층되는 로터코어의 조립성을 향상시켜 생산비용을 절감할 수 있는 모터용 회전자를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made by the necessity as described above, an object of the present invention is to provide a rotor for a motor that can reduce the production cost by improving the assembly of the rotor core laminated on the outer side of the rotating shaft.

또한 본 발명은, 로터코어의 개수에 상관없이 회전축을 공용으로 사용할 수 있으므로 생산비용을 절감할 수 있는 모터용 회전자를 제공하는 데 그 목적이 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide a rotor for a motor that can reduce the production cost because the rotation axis can be used in common regardless of the number of rotor cores.

본 발명에 따른 모터용 회전자는: 복수 개로 적층되는 로터코어와, 로터코어가 서로 다른 각도로 회전되어 적층이 이루어짐을 안내하는 적층안내부 및 적층안내부에 의해 적층된 로터코어를 관통하여 설치되는 샤프트를 포함한다.The rotor for a motor according to the present invention includes: a rotor core stacked in plural and a rotor core rotated at different angles to be installed through a stacking guide part and a stacking guide core for guiding stacking. It includes a shaft.

또한 로터코어는, 샤프트가 설치되는 중공부를 구비하는 회전몸체 및 회전몸체의 둘레를 따라 서로 다른 극성의 영구자석이 교대로 설치되는 자석부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotor core preferably includes a rotating body having a hollow in which the shaft is installed and a magnet part in which permanent magnets of different polarities are alternately installed along the circumference of the rotating body.

또한 적층안내부는, 회전몸체에 복수 개의 통공을 형성하는 가이드홀부 및 가이드홀부를 관통하여 설치되는 가이드바를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the laminated guide portion, it is preferable to include a guide hole which is installed through the guide hole portion and the guide hole to form a plurality of through holes in the rotating body.

또한 가이드홀부는, 회전몸체의 원주 방향을 따라 복수 개가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of guide holes are provided along the circumferential direction of the rotating body.

또한 통공은, 동일한 단면 형상을 가지며 회전몸체의 종 방향으로 관통되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the through-hole has the same cross-sectional shape and penetrates in the longitudinal direction of the rotating body.

또한 통공은, 중공부를 중심으로 하는 원호를 따라 동일한 간격으로 이격되는 것이 바람직하다.
Further, the through holes are preferably spaced apart at equal intervals along an arc centered on the hollow portion.

본 발명에 따른 모터용 회전자는, 종 방향으로 설치된 가이드바를 따라 가이드홀부가 설치된 로터코어가 복수로 적층 된 후, 샤프트의 압입으로 고정되므로 로터코어의 조립성이 향상될 수 있다.The rotor for the motor according to the present invention may be improved by assembling the rotor core since the rotor core having the guide hole is stacked in plural along the guide bar installed in the longitudinal direction and then fixed by press-fitting of the shaft.

또한 본 발명은, 로터코어의 조립을 위해 회전축에 추가 가공이 필요하지 않으며, 로터코어의 적층 개수에 상관없이 회전축을 공용으로 사용할 수 있으므로 생산비용을 절감할 수 있다.
In addition, the present invention does not require additional processing on the rotating shaft for assembling the rotor core, and can reduce the production cost since the rotating shaft can be used in common regardless of the number of stacks of the rotor core.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스부재와 가이드바를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드바를 따라 가이드홀부가 설치된 로터코어가 단일 층으로 적층된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 2개의 로터코어가 가이드바를 따라 적층된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3개의 로터코어가 가이드바를 따라 적층된 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터코어의 중공부에 샤프트가 압입되어 고정된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드몸체의 양측이 압입되어 로터코어의 상측과 하측에 걸리는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드홀부를 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드홀부를 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가이드홀부를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing a base member and a guide bar according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing a state in which a rotor core provided with a guide hole along a guide bar according to an embodiment of the present invention is stacked in a single layer.
3 is a perspective view illustrating a state in which two rotor cores are stacked along a guide bar according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a state in which three rotor cores are stacked along a guide bar according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view schematically illustrating a state in which a shaft is press-fitted and fixed to a hollow portion of a rotor core according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view schematically showing a state in which both sides of the guide body according to an embodiment of the present invention is pressed in and caught on the upper side and the lower side of the rotor core.
7 is a plan view showing a guide hole according to an embodiment of the present invention.
8 is a plan view illustrating a guide hole part according to another exemplary embodiment of the present invention.
9 is a plan view showing a guide hole according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 모터용 회전자의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a rotor for a motor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스부재와 가이드바를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드바를 따라 가이드홀부가 설치된 로터코어가 단일 층으로 적층된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 2개의 로터코어가 가이드바를 따라 적층된 상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3개의 로터코어가 가이드바를 따라 적층된 상태를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터코어의 중공부에 샤프트가 압입되어 고정된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드몸체의 양측이 압입되어 로터코어의 상측과 하측에 걸리는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드홀부를 도시한 평면도이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드홀부를 도시한 평면도이며, 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가이드홀부를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing a base member and a guide bar according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic view showing a rotor core is installed in a single layer with a guide hole portion along the guide bar according to an embodiment of the present invention 3 is a perspective view illustrating a state in which two rotor cores are stacked along a guide bar, and FIG. 4 illustrates three rotor cores according to an embodiment of the present invention. 5 is a perspective view illustrating a stacked state along a guide bar. FIG. 5 is a perspective view schematically illustrating a state in which a shaft is pressed and fixed to a hollow portion of a rotor core according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a perspective view of the present invention. Both sides of the guide body according to one embodiment is a front view schematically showing a state in which the upper and lower sides of the rotor core is caught, Figure 7 is a guide hole according to an embodiment of the present invention Is a plan view showing, Fig. 8 is a plan view showing parts of the guide hole according to another embodiment of the present invention, Figure 9 is a plan view showing parts of the guide hole according to still another embodiment of the present invention.

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터용 회전자(1)는, 복수 개로 적층되는 로터코어(10)와, 로터코어(10)가 서로 다른 각도로 회전되어 적층이 이루어짐을 안내하는 적층안내부(20) 및 적층안내부(20)에 의해 적층된 로터코어(10)를 관통하여 설치되는 샤프트(60)를 포함한다.As shown in Figure 4 and 5, the rotor 1 for a motor according to an embodiment of the present invention, a plurality of rotor core 10 and the rotor core 10 is rotated at different angles And a shaft 60 installed through the stacking guide 20 and the rotor core 10 stacked by the stacking guide 20 to guide the stacking.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드바(40)를 따라 복수 개로 적층되는 로터코어(10)는, 샤프트(60)가 설치되는 중공부(14)를 구비하는 회전몸체(12) 및 회전몸체(12)의 둘레를 따라 서로 다른 극성의 영구자석(18)이 교대로 설치되는 자석부(16)를 포함한다.2 to 4, the rotor core 10 stacked in plural along the guide bar 40 includes a rotating body 12 having a hollow portion 14 on which a shaft 60 is installed. Along the circumference of the rotating body 12 includes a magnet portion 16 which alternately installed permanent magnets 18 of different polarity.

회전몸체(12)는, 높이에 비해 직경이 넓은 널찍한 형상의 원통으로 형성되며, 이러한 회전몸체(12)의 종 방향(도 4 기준)으로 중공부(14)가 형성된다.The rotating body 12 is formed in a cylindrical shape having a wider diameter than the height, and the hollow portion 14 is formed in the longitudinal direction of the rotating body 12 (see FIG. 4).

중공부(14)를 중심으로 하는 원주 방향을 따라 로터코어(10)의 내측에 자석부(16)가 설치된다.The magnet part 16 is provided inside the rotor core 10 along the circumferential direction around the hollow part 14.

이러한 자석부(16)는 N극과 S극으로 이루어진 영구자석(18)이 사용되며, N극과 S극의 영구자석(18)이 회전몸체(12)의 내측에 교대로 설치된다.The magnet part 16 is a permanent magnet 18 consisting of the N pole and the S pole is used, the permanent magnet 18 of the N pole and the S pole is alternately installed inside the rotating body (12).

본 발명의 다른 실시예에서는, 영구자석(18)이 회전몸체(12)의 외측면에 접하는 곡선 형상으로 설치될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.In another embodiment of the present invention, various modifications are possible, such as the permanent magnet 18 can be installed in a curved shape in contact with the outer surface of the rotating body 12.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 로터코어(10)가 서로 다른 각도로 회전되어 적층되도록 적층안내부(20)에 의해 안내가 이루어진다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the guide is provided by the stacking guide 20 so that the rotor core 10 is rotated and stacked at different angles.

로터코어(10)에 설치된 영구자석(18)의 위치가 일렬로 정렬된 경우, 고정자에 대한 영구자석(18)의 자기저항의 변화로 코깅토크가 발생하면서 소음 및 진동이 발생한다.When the positions of the permanent magnets 18 installed in the rotor core 10 are aligned in a line, noise and vibration are generated while cogging torque is generated by a change in the magnetic resistance of the permanent magnets 18 with respect to the stator.

이러한 코깅토크를 저감시키기 위하여, 로터코어(10)에 구비된 영구자석(18)이 일정한 각도로 비스듬하게 설치되도록 적층안내부(20)에 의해 안내된다.In order to reduce such cogging torque, the permanent magnet 18 provided in the rotor core 10 is guided by the stacking guide 20 so that the permanent magnet 18 is installed obliquely at a predetermined angle.

스큐작업을 안내하는 적층안내부(20)는, 회전몸체(12)에 복수 개의 통공을 형성하는 가이드홀부(30) 및 가이드홀부(30)를 관통하여 설치되는 가이드바(40)를 포함한다.The laminated guide part 20 for guiding the skewing operation includes a guide hole part 30 and a guide bar 40 installed through the guide hole part 30 to form a plurality of through holes in the rotating body 12.

도 2와 도 7에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 가이드홀부(30)는 복수 개의 통공으로 이루어지며, 이러한 가이드홀부(30)는 회전몸체(12)의 원주 방향을 따라 복수 개가 구비된다. As shown in Figure 2 and 7, the guide hole portion 30 according to an embodiment is made of a plurality of through holes, the guide hole portion 30 is provided with a plurality along the circumferential direction of the rotating body 12. .

가이드홀부(30)에 구비되는 통공은 동일한 단면 형상을 가지며 회전몸체(12)의 종 방향으로 관통된다.The through hole provided in the guide hole 30 has the same cross-sectional shape and penetrates in the longitudinal direction of the rotating body 12.

통공의 개수는 로터코어(10)의 적층 개수에 비례한다. 즉 로터코어(10)가 2개가 적층되어 모터용 회전자(1)를 구성하는 경우, 통공의 개수는 2개로 형성됨이 바람직하다.The number of through holes is proportional to the number of stacked layers of the rotor core 10. That is, when two rotor cores 10 are stacked to form the rotor 1 for the motor, the number of the through holes is preferably formed in two.

일 실시예에 따른 통공은, 중공부(14)를 중심으로 하여 원호를 따라 동일한 간격으로 이격되는 제1통공(34)과, 제2통공(36) 및 제3통공(38)으로 이루어진다.According to one embodiment, the through hole includes a first through hole 34, and a second through hole 36 and a third through hole 38, which are spaced at equal intervals along an arc around the hollow part 14.

중공부(14)의 중심과 제1통공(34)의 중심을 연결하는 연장선과, 중공부(14)의 중심과 제2통공(36)의 중심을 연결하는 연장선은 설정각도(D1)를 이루며 설치된다.An extension line connecting the center of the hollow portion 14 and the center of the first through hole 34, and an extension line connecting the center of the hollow portion 14 and the center of the second through hole 36 form a set angle D1. Is installed.

또한, 중공부(14)의 중심과 제2통공(36)의 중심을 연결하는 연장선과, 중공부(14)의 중심과 제3통공(38)의 중심을 연결하는 연장선도 설정각도(D1)를 이루며 설치된다.In addition, the extension line connecting the center of the hollow portion 14 and the center of the second through hole 36, and the extension line connecting the center of the hollow portion 14 and the center of the third through hole 38 set angle (D1) It is installed to form.

제1통공(34)과 제2통공(36) 및 제3통공(38)을 구비한 가이드홀부(30)는 로터코어(10)의 내측에서 원주 방향을 따라 동일한 각도로 이격된다. 일 실시예에 따른 가이드홀부(30)는 로터코어(10)의 원주 방향을 따라 3개가 설치된다.The guide hole 30 having the first through hole 34, the second through hole 36, and the third through hole 38 is spaced at the same angle along the circumferential direction of the rotor core 10. Three guide holes 30 are provided along the circumferential direction of the rotor core 10.

가이드홀부(30)의 설치 개수는 3개에 한정하는 것은 아니며, 로터코어(10)에 2개 이상 설치되어 가이드바(40)의 이동을 안내하는 기술사상 안에서 가이드홀부(30)의 설치 개수는 증감될 수 있다.The number of installation of the guide hole 30 is not limited to three, and the number of installation of the guide hole 30 in the technical concept of guiding the movement of the guide bar 40 by installing two or more in the rotor core 10 is Can be increased or decreased.

가이드홀부(30)가 로터코어(10)에 3개 설치되는 경우, 가이드홀부(30)의 맨 좌측에 있는 통공을 제1통공(34)으로 설정하며, 이러한 제1통공(34)의 시계방향으로 제2통공(36)과 제3통공(38)이 순차적으로 위치한다.When three guide holes 30 are installed in the rotor core 10, the through holes at the far left of the guide holes 30 are set as the first through holes 34, and the clockwise direction of the first through holes 34 is set. The second through hole 36 and the third through hole 38 are sequentially located.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드홀부(130)는, 로터코어(10)의 외주면을 따라 복수 개의 홈부가 형성된다.As illustrated in FIG. 8, in the guide hole 130 according to another exemplary embodiment, a plurality of grooves are formed along the outer circumferential surface of the rotor core 10.

이러한 가이드홀부(130)는, 로터코어(10)의 외주면을 따라 형성되는 제1통공(134)과 제2통공(136) 및 제3통공(138)으로 이루어진다.The guide hole 130 includes a first through hole 134, a second through hole 136, and a third through hole 138 formed along the outer circumferential surface of the rotor core 10.

중공부(14)의 중심과 제1통공(134)의 중심을 연결하는 연장선과, 중공부(14)의 중심과 제2통공(136)의 중심을 연결하는 연장선은 설정각도(D2)를 이루며 설치된다.An extension line connecting the center of the hollow portion 14 and the center of the first through hole 134, and an extension line connecting the center of the hollow portion 14 and the center of the second through hole 136 form a set angle D2. Is installed.

또한, 중공부(14)의 중심과 제2통공(136)의 중심을 연결하는 연장선과, 중공부(14)의 중심과 제3통공(138)의 중심을 연결하는 연장선도 설정각도(D2)를 이루며 설치된다.In addition, the extension line connecting the center of the hollow portion 14 and the center of the second through hole 136, and the extension line connecting the center of the hollow portion 14 and the center of the third through hole 138 set angle (D2) It is installed to form.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가이드홀부(230)는, 로터코어(10)의 내측에 복수 개의 통공이 겹쳐진 상태로 설치된다.As shown in FIG. 9, the guide hole 230 according to another embodiment of the present invention is installed in a state in which a plurality of through holes are overlapped inside the rotor core 10.

이러한 가이드홀부(230)는, 로터코어(10)의 내측 몸체에 형성되는 제1통공(234)과 제2통공(236) 및 제3통공(238)으로 이루어진다.The guide hole 230 includes a first through hole 234, a second through hole 236, and a third through hole 238 formed in the inner body of the rotor core 10.

제1통공(234)과 제2통공(236)의 일부가 겹쳐져서 설치되며, 제2통공(236)과 제3통공(238)의 일부가 겹쳐져서 설치된다.A part of the first through hole 234 and the second through hole 236 are overlapped and installed, and a part of the second through hole 236 and the third through hole 238 are installed to overlap.

중공부(14)의 중심과 제1통공(234)의 중심을 연결하는 연장선과, 중공부(14)의 중심과 제2통공(236)의 중심을 연결하는 연장선은 설정각도(D3)를 이루며 설치된다.An extension line connecting the center of the hollow portion 14 and the center of the first through hole 234 and an extension line connecting the center of the hollow portion 14 and the center of the second through hole 236 form a set angle (D3). Is installed.

또한, 중공부(14)의 중심과 제2통공(236)의 중심을 연결하는 연장선과, 중공부(14)의 중심과 제3통공(238)의 중심을 연결하는 연장선도 설정각도(D3)를 이루며 설치된다.In addition, the extension line connecting the center of the hollow portion 14 and the center of the second through hole 236, and the extension line connecting the center of the hollow portion 14 and the center of the third through hole 238 set angle (D3) It is installed to form.

도 1, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 가이드홀부(30)의 제1통공(34), 제2통공(36) 및 제3통공(38) 중 어느 하나의 통공으로 인입되는 가이드바(40)는, 가이드홀부(30)로 인입되어 로터코어(10)의 적층을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성된다.As shown in FIGS. 1, 4, and 6, one of the first through holes 34, the second through holes 36, and the third through holes 38 of the guide hole part 30 according to an embodiment may be used. Guide bar 40 is introduced into the guide hole portion 30 is formed in a variety of shapes within the technical concept to guide the stacking of the rotor core 10.

일 실시예에 따른 가이드바(40)는, 막대 형상의 가이드몸체(42) 및 가이드몸체(42)의 양단이 압입되어 로터코어(10)의 측면에 걸리는 걸림부재(44)로 구성된다.Guide bar 40 according to an embodiment is composed of a rod-shaped guide body 42 and the engaging member 44 is pressed on both ends of the guide body 42 is caught on the side of the rotor core (10).

로터코어(10)의 가이드홀부(30)로 인입되어 로터코어(10)의 적층을 안내하는 경우에는 가이드몸체(42)만 사용된다.When guided to the guide hole portion 30 of the rotor core 10 to guide the stacking of the rotor core 10, only the guide body 42 is used.

복수 개가 적층된 로터코어(10)를 고정시키는 경우, 로터코어(10)의 상부와 하부로 돌출된 가이드몸체(42)를 압입하여 로터코어(10)의 상부와 하부에 걸리는 걸림부재(44)를 형성한다.When fixing the plurality of stacked rotor cores 10, the locking member 44 is pressed into the upper and lower portions of the rotor core 10 by pressing the guide body 42 protruding into the upper and lower portions of the rotor core 10. To form.

가이드바(40)의 가이드몸체(42)는 판 형상의 베이스부재(50)에 고정된다. 베이스부재(50)에는 로터코어(10)의 중공부(14) 보다 큰 직경을 가지는 내측홀(54)이 구비되며, 이러한 내측홀(54)의 주변을 따라 가이드몸체(42)가 인입되는 장착홀(52)이 형성된다.The guide body 42 of the guide bar 40 is fixed to the plate-shaped base member 50. The base member 50 is provided with an inner hole 54 having a larger diameter than the hollow portion 14 of the rotor core 10, and the guide body 42 is inserted along the periphery of the inner hole 54. The hole 52 is formed.

도 5에 도시된 바와 같이, 복수 개로 적층된 로터코어(10)의 중공부(14)를 관통하여 샤프트(60)가 설치되므로, 샤프트(60)의 외측에 복수 개의 로터코어(10)가 억지끼움으로 고정된다.As shown in FIG. 5, since the shaft 60 is installed through the hollow portion 14 of the plurality of rotor cores 10, the plurality of rotor cores 10 are restrained outside the shaft 60. It is fixed by fitting.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모터용 회전자(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the motor rotor 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 베이스부재(50)의 장착홀(52)에 가이드바(40)의 가이드몸체(42)를 인입하여 가이드바(40)를 수직 방향으로 설치한다.As shown in FIG. 1, the guide body 42 of the guide bar 40 is inserted into the mounting hole 52 of the base member 50 to install the guide bar 40 in the vertical direction.

도 2에 도시된 바와 같이, 로터코어(10)의 제1통공(34)에 가이드바(40)의 가이드몸체(42)가 인입되도록, 로터코어(10)를 베이스부재(50)의 상측에 적층한다. As shown in FIG. 2, the rotor core 10 is placed on the upper side of the base member 50 so that the guide body 42 of the guide bar 40 enters the first through hole 34 of the rotor core 10. Laminated.

도 3에 도시된 바와 같이, 베이스부재(50)에 로터코어(10)가 1개 적층된 후, 제2통공(36)에 가이드바(40)의 가이드몸체(42)가 인입되도록, 로터코어(10)의 상측에 다른 로터코어(10)를 적층한다.As shown in FIG. 3, after one rotor core 10 is stacked on the base member 50, the rotor core of the guide bar 40 is introduced into the second through hole 36. The other rotor core 10 is laminated | stacked on the upper side of (10).

이러한 로터코어(10)의 적층으로, 로터코어(10)에 구비된 영구자석(18)이, 중공부(14)를 중심으로 설정각도(D1)로 경사지게 설치된다.By stacking the rotor cores 10, the permanent magnets 18 provided in the rotor cores 10 are installed to be inclined at the set angle D1 about the hollow portion 14.

도 4에 도시된 바와 같이, 베이스부재(50)에 2개의 로터코어(10)가 적층된 후, 제3통공(38)에 가이드바(40)의 가이드몸체(42)가 인입되도록, 로터코어(10)의 상측에 또 다른 로터코어(10)를 적층한다.As shown in FIG. 4, after the two rotor cores 10 are stacked on the base member 50, the rotor cores of the guide bars 40 are introduced into the third through holes 38. Another rotor core 10 is laminated on the upper side of (10).

이러한 로터코어(10)의 적층으로, 로터코어(10)에 구비된 각각의 영구자석(18)은, 중공부(14)를 중심으로 설정각도(D1)로 경사지게 설치된다.By stacking the rotor cores 10, the permanent magnets 18 provided in the rotor cores 10 are inclined at a set angle D1 about the hollow portion 14.

도 5에 도시된 바와 같이, 3개의 로터코어(10)의 적층이 완료된 후, 로터코어(10)의 중공부(14)로 샤프트(60)를 억지 끼움으로 결합하여 로터코어(10)와 샤프트(60)를 고정시킨다.As shown in FIG. 5, after the lamination of the three rotor cores 10 is completed, the rotor core 10 and the shaft are coupled by forcibly fitting the shaft 60 to the hollow portion 14 of the rotor core 10. Secure (60).

도 6에 도시된 바와 같이, 로터코어(10) 사이의 결합력을 향상시킬 경우, 가이드홀부(30)에서 가이드바(40)를 제거하지 않고, 가이드바(40)의 상하 양단을 가압하여 리베팅하므로, 가이드바(40)의 양측에 걸림부재(44)를 형성한다.As shown in FIG. 6, when the coupling force between the rotor cores 10 is improved, riveting is performed by pressing both upper and lower ends of the guide bar 40 without removing the guide bar 40 from the guide hole part 30. Therefore, the locking member 44 is formed on both sides of the guide bar 40.

이러한 걸림부재(44)가 로터코어(10)의 상측과 하측에 걸려서 로터코어(10)의 결합력이 향상된다.The locking member 44 is caught on the upper side and the lower side of the rotor core 10 to improve the coupling force of the rotor core 10.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 모터용 회전자(1)는, 종 방향으로 설치된 가이드바(40)를 따라 가이드홀부(30)가 설치된 로터코어(10)가 복수로 적층 된 후, 샤프트(60)의 압입으로 고정되므로 로터코어(10)의 조립성이 향상될 수 있다.According to the configuration as described above, the motor rotor 1 according to the embodiment is a plurality of rotor cores 10 is provided with a guide hole portion 30 is provided along the guide bar 40 installed in the longitudinal direction After that, the assembly of the rotor core 10 may be improved since the shaft 60 is fixed by indentation.

또한 로터코어(10)의 조립을 위해 회전축에 추가 가공이 필요하지 않으며, 로터코어(10)의 적층 개수에 상관없이 회전축을 공용으로 사용할 수 있으므로 생산비용을 절감할 수 있다.In addition, no additional processing is required for the rotation shaft for assembling the rotor core 10, and the production cost can be reduced because the rotation shaft can be used in common regardless of the number of stacks of the rotor core 10.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 모터용 회전자 10: 로터코어
12: 회전몸체 14: 중공부
16: 자석부 18: 영구자석
20: 적층안내부 30,130,230: 가이드홀부
34, 134, 234: 제1통공 36, 136, 236: 제2통공
38, 138, 238: 제3통공 D1,D2,D3: 설정각도
40: 가이드바 42: 가이드몸체
44: 걸림부재 50: 베이스부재
52: 장착홀 54: 내측홀
60: 샤프트1: rotor 10 for motor: rotor core
12: rotating body 14: hollow part
16: magnet 18: permanent magnet
20: laminated guide portion 30,130,230: guide hole portion
34, 134, 234: first through 36, 136, 236: second through
38, 138, 238: Third through hole D1, D2, D3: Set angle
40: guide bar 42: guide body
44: locking member 50: base member
52: mounting hole 54: inner hole
60: Shaft

Claims (6)

복수 개로 적층되는 로터코어;
상기 로터코어가 서로 다른 각도로 회전되어 적층이 이루어짐을 안내하는 적층안내부; 및
상기 적층안내부에 의해 적층된 상기 로터코어를 관통하여 설치되는 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터용 회전자.
A rotor core stacked in plurality;
Lamination guide portion for guiding the lamination is made by rotating the rotor core at different angles; And
And a shaft installed through the rotor core laminated by the lamination guide part.
제 1 항에 있어서,
상기 로터코어는, 상기 샤프트가 설치되는 중공부를 구비하는 회전몸체; 및
상기 회전몸체의 둘레를 따라 서로 다른 극성의 영구자석이 교대로 설치되는 자석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터용 회전자.
The method of claim 1,
The rotor core may include a rotating body having a hollow portion in which the shaft is installed; And
The rotor for a motor, characterized in that it comprises a magnet portion which is alternately installed permanent magnets of different polarity along the circumference of the rotating body.
제 2 항에 있어서,
상기 적층안내부는, 상기 회전몸체에 복수 개의 통공을 형성하는 가이드홀부; 및
상기 가이드홀부를 관통하여 설치되는 가이드바를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터용 회전자.
3. The method of claim 2,
The laminated guide portion, the guide hole for forming a plurality of through holes in the rotating body; And
The rotor for a motor, characterized in that it comprises a guide bar installed through the guide hole.
제 3 항에 있어서,
상기 가이드홀부는, 상기 회전몸체의 원주 방향을 따라 복수 개가 구비되는 것을 특징으로 하는 모터용 회전자.
The method of claim 3, wherein
The guide hole is a motor rotor, characterized in that provided with a plurality in the circumferential direction of the rotating body.
제 3 항에 있어서,
상기 통공은, 동일한 단면 형상을 가지며 상기 회전몸체의 종 방향으로 관통되는 것을 특징으로 하는 모터용 회전자.
The method of claim 3, wherein
The through hole has a same cross-sectional shape and a motor rotor, characterized in that penetrates in the longitudinal direction of the rotating body.
제 3 항에 있어서,
상기 통공은, 상기 중공부를 중심으로 하는 원호를 따라 동일한 간격으로 이격되는 것을 특징으로 하는 모터용 회전자.The method of claim 3, wherein
The through hole is a motor rotor, characterized in that spaced at equal intervals along an arc centered on the hollow portion.
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KR20170110470A (en) * 2016-03-23 2017-10-11 엘지이노텍 주식회사 Rotor plate, rotor core assembly, motor and vehicle having the same
KR20190128370A (en) * 2018-05-08 2019-11-18 엘지전자 주식회사 Rotor assembly
CN113258700A (en) * 2020-02-12 2021-08-13 丰田自动车株式会社 Rotor of rotating electric machine for vehicle

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