KR102305652B1

KR102305652B1 - Motor

Info

Publication number: KR102305652B1
Application number: KR1020150046325A
Authority: KR
Inventors: 김용주; 한청운
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2015-04-01
Filing date: 2015-04-01
Publication date: 2021-09-28
Also published as: KR20160118058A

Abstract

본 발명은 외주면에 축 방향으로 형성되는 슬롯을 포함하며, 코일이 감기는 스테이터; 상기 슬롯에 삽입되는 돌기부를 포함하며, 상기 스테이터 위에 배치되어 상기 코일과 통전 가능하게 연결되며 버스바; 상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터;및 상기 로터에 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 스테이터는 상기 슬롯의 측벽에 형성된 제1 결합부를 포함하고, 상기 돌기부는 상기 제1 결합부와 축 방향으로 구속되도록 상호 결합하는 제2 결합부를 포함하는 모터를 제공하여, 모터에서 소음과 진동이 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.The present invention includes a slot formed in the axial direction on the outer peripheral surface, the coil is wound stator; a bus bar including a protrusion inserted into the slot and disposed on the stator to be electrically connected to the coil; a rotor disposed inside the stator; and a shaft coupled to the rotor, wherein the stator includes a first coupling part formed on a sidewall of the slot, and the protrusion is constrained in the axial direction with the first coupling part It provides an advantageous effect of effectively preventing noise and vibration from being generated in the motor by providing a motor including a second coupling portion that engages with each other.

Description

motor {Motor}

본 발명은 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 스테이터에 병렬로 연결되는 코일들을 연결하는 버스바를 포함하는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to a motor including a bus bar connecting coils connected in parallel to a stator.

모터의 경우, 회전 가능하게 형성되는 샤프트와, 샤프트에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. In the case of the motor, a rotatably formed shaft, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed inside the housing are provided, and the stator is installed with a gap along the circumference of the rotor. In addition, a coil forming a rotating magnetic field is wound around the stator to induce electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor.

스테이터의 상단에는 코일과 전기적으로 연결되는 버스바가 배치된다. 버스바는 대체적으로 링 형상의 버스바 몸체와 버스바 몸체에 형성되어 코일이 연결되는 터미널이 포함된다. A bus bar electrically connected to the coil is disposed on the upper end of the stator. The bus bar generally includes a ring-shaped bus bar body and a terminal formed on the bus bar body to connect a coil.

이때, 버스바 몸체는 진동이나 소음을 방지하기 위하여 스테이터 코어에 물리적으로 결합할 수 있다. 코일과 버스바의 터미널이 통상적으로 퓨징되어 연결되는데, 외부 진동이 큰 환경에서 진동으로 인하여 코일의 피복이 마모되거나 코일의 연결단 자체가 절단되는 문제가 발생할 수 있기 때문에, 버스바 몸체와 스테이터의 결합성을 높이는 것이 중요하다.In this case, the bus bar body may be physically coupled to the stator core to prevent vibration or noise. The terminals of the coil and the bus bar are usually connected by fusing, but in an environment with large external vibrations, the vibration of the coil may cause abrasion of the coil coating or the cutting of the connection end of the coil itself. It is important to increase the cohesiveness.

일반적으로, 스테이터 코어의 외주면에는 원주 방향을 기준으로 일정 간격마다 높이 방향으로 슬롯이 형성되는데, 버스바 몸체의 돌출 부분이 이 슬롯에 끼움 결합되면서 버스바와 스테이터의 결합성을 높일 수 있다.Generally, slots are formed on the outer peripheral surface of the stator core in the height direction at regular intervals based on the circumferential direction, and as the protruding portion of the bus bar body is fitted into the slot, the bondability between the bus bar and the stator can be improved.

그러나, 통상적으로, 버스바 몸체의 돌출 부분이 스테이터 코어의 슬롯에 끼움결합되는 구성은 원주방향을 상호 결합성을 높일 수 있으나, 축 방향으로는 상호 결합성 떨어지는 문제점이 있다.However, in general, the configuration in which the protruding portion of the bus bar body is fitted into the slot of the stator core may increase the mutual coupling property in the circumferential direction, but there is a problem in that the mutual coupling property is deteriorated in the axial direction.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 원주 방향 뿐만 아니라 모터의 축 방향으로도 버스바와 스테이터의 결합성을 높일 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor capable of increasing the coupling property between the bus bar and the stator not only in the circumferential direction but also in the axial direction of the motor.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 외주면에 축 방향으로 형성되는 슬롯을 포함하며, 코일이 감기는 스테이터와, 상기 슬롯에 삽입되는 돌기부를 포함하며, 상기 스테이터 위에 배치되어 상기 코일과 통전 가능하게 연결되며 버스바와, 상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터 및 상기 로터에 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 스테이터는 상기 슬롯의 측벽에 형성된 제1 결합부를 포함하고, 상기 돌기부는 상기 제1 결합부와 축 방향으로 구속되도록 상호 결합하는 제2 결합부를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.The present invention for achieving the above object includes a slot formed in an axial direction on an outer circumferential surface, a stator on which a coil is wound, and a protrusion inserted into the slot, and is disposed on the stator so as to be energized with the coil and a bus bar connected thereto, a rotor disposed inside the stator, and a shaft coupled to the rotor, wherein the stator includes a first coupling part formed on a sidewall of the slot, and the protrusion is the first coupling part and the shaft It is possible to provide a motor including a second coupling portion coupled to each other so as to be constrained in the direction.

바람직하게는, 상기 돌기부는 상기 버스바의 하면에서 하향하여 돌출 형성될 수 있다.Preferably, the protrusion may be formed to protrude downward from the lower surface of the bus bar.

바람직하게는, 상기 제1 결합부는 상기 슬롯의 상단 입구에 돌출 형성될 수 있다.Preferably, the first coupling portion may be formed to protrude from the upper inlet of the slot.

바람직하게는, 상기 제 1결합부는 상기 슬롯의 폭 방향 중심을 지나는 기준선에 대칭되게 배치될 수 있다.Preferably, the first coupling portion may be disposed symmetrically to a reference line passing through the center of the width direction of the slot.

바람직하게는, 한 쌍의 상기 제1 결합부는 상기 기준선을 사이에 두고 마주보고 배치될 수 있다.Preferably, the pair of first coupling parts may be disposed to face each other with the reference line interposed therebetween.

바람직하게는, 상기 제1 결합부는 상기 스테이터의 원주 방향을 따라 형성되는 단차면을 포함할 수 있다.Preferably, the first coupling portion may include a stepped surface formed along a circumferential direction of the stator.

바람직하게는, 상기 제1 결합부의 상면은 상기 버스바의 하면과 맞닿도록 형성될 수 있다.Preferably, an upper surface of the first coupling part may be formed to contact a lower surface of the bus bar.

바람직하게는, 상기 제2 결합부는 오목하게 형성되어 상기 단차면에 걸리는 걸림면을 포함할 수 있다.Preferably, the second coupling portion is formed to be concave and may include a locking surface caught on the step surface.

바람직하게는, 상기 제1 결합부는 곡면을 포함하고, 상기 제2 결합부는 곡면을 포함할 수 있다.Preferably, the first coupling portion may include a curved surface, and the second coupling portion may include a curved surface.

바람직하게는, 상기 제2 결합부는 폭방향 중심에 절개 형성되는 탄성유도부를 포함할 수 있다.Preferably, the second coupling part may include an elastic induction part which is cut and formed in the center in the width direction.

바람직하게는, 상기 탄성유도부는 높이 방향을 기준으로 상기 제2 결합부의 끝단면에서 상기 걸림면까지 형성될 수 있다.Preferably, the elastic induction part may be formed from the end surface of the second coupling part to the engaging surface with respect to the height direction.

바람직하게는, 상기 제2 결합부는 상기 걸림면에서 끝단면으로 갈수록 폭이 감소하는 삽입유도부를 포함할 수 있다.Preferably, the second coupling portion may include an insertion guide portion that decreases in width from the engaging surface to the end surface.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 원주 방향뿐만 아니라 축 방향으로도 상호 구속하는 제1 결합부와 제2 결합부가 버스바와 스테이터에 각각 구비됨으로써, 모터에서 소음과 진동이 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, since the first coupling part and the second coupling part that mutually restrain each other in the circumferential direction as well as the axial direction are provided in the bus bar and the stator, it is possible to effectively prevent noise and vibration from occurring in the motor provides a beneficial effect.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 버스바와 스테이터의 결합을 도시한 도면,
도 3은 버스바의 제1 결합부가 스테이터 슬롯에 형성된 제2 결합부에 결합된 상태를 도시한 도면,
도 4는 제1 결합부를 포함하는 스테이터를 도시한 도면,
도 5는 제2 결합부를 포함하는 버스바를 도시한 도면,
도 6은 제1 결합부와 제2 결합부의 다른 실시예를 도시한 도면,
도 7은 제1 결합부와 제2 결합부의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a view showing the coupling of a bus bar and a stator;
3 is a view showing a state in which the first coupling part of the bus bar is coupled to the second coupling part formed in the stator slot;
4 is a view showing a stator including a first coupling portion;
5 is a view showing a bus bar including a second coupling part;
6 is a view showing another embodiment of the first coupling part and the second coupling part;
7 is a view showing another embodiment of the first coupling part and the second coupling part.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings and preferred embodiments. And the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that can be done, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. And in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

버스바가 진동에 의해 움직이게 되면, 스테이터에 감긴 코일이 버스바의 터미널에 연결된 상태에서 코일이 유동하여, 마찰로 인하여 해당 코일의 피복이 벗겨지거나 심한 경우 절단시키는 원인이 되었다. 또한, 지속되는 진동이나 소음은 모터의 성능과 모터에 적용되는 제품의 성능에 악영향을 미친다. 이에, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 이러한 문제를 근본적으로 해결하고자 버스바와 스테이터의 고정력을 높이기 위해 안출된 장치이다.When the bus bar is moved by vibration, the coil flows while the coil wound on the stator is connected to the terminal of the bus bar, causing the coating of the coil to be peeled off or cut in severe cases due to friction. In addition, continuous vibration or noise adversely affects the performance of the motor and the product applied to the motor. Accordingly, the motor according to an embodiment of the present invention is a device devised to increase the fixing force of the bus bar and the stator in order to fundamentally solve this problem.

이하, 첨부된 도면을 참조하며 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에 관하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터는 스테이터(100)와, 버스바(200)와, 로터(300)와, 샤프트(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a motor according to an exemplary embodiment of the present invention may include a stator 100 , a bus bar 200 , a rotor 300 , and a shaft 400 .

스테이터(100)는 하우징에 결합되며, 스테이터(100)의 내측에는 로터(300)가 배치된다. 로터(300)의 중앙부에는 샤프트(400)가 결합될 수 있다. 스테이터(200)에는 코일(500)이 감겨 자기극을 갖게 되며, 코일(500)의 권선에 의해 형성되는 자기장에 의해 로터(300)가 회전하고 동시에 샤프트(400)가 회전하게 된다.The stator 100 is coupled to the housing, and the rotor 300 is disposed inside the stator 100 . A shaft 400 may be coupled to the central portion of the rotor 300 . The coil 500 is wound around the stator 200 to have a magnetic pole, and the rotor 300 rotates and the shaft 400 rotates at the same time by the magnetic field formed by the winding of the coil 500 .

이러한 모터는 차량의 조향시스템 등에 적용되어 조향력을 보조하는 모터(예를 들어, EPS: Electronic Power Steering)일 수 있다.Such a motor may be a motor (eg, EPS: Electronic Power Steering) applied to a steering system of a vehicle to assist a steering force.

먼저, 스테이터(100)는 복수의 스테이터 코어를 포함하여 이루어질 수 있다. 예를 들어, 스테이터 코어는, 환형의 요크 부분과, 둘레 방향을 따라 배치되고 요크로부터 직경 방향 내측을 향해 등각도 간격으로 돌출되는 스테이터 티스의 부분을 포함하는 복수의 강판을 적층하여 구성될 수 있다. 회전 자계를 형성하는 코일(500)이 이러한 스테이터 티스에 감길 수 있다. 이때, 인슐레이터를 통해 코일(500)은 절연될 수 있다.First, the stator 100 may include a plurality of stator cores. For example, the stator core may be constructed by laminating a plurality of steel plates including an annular yoke portion and a portion of the stator teeth disposed along the circumferential direction and protruding at equiangular intervals from the yoke toward the radially inward direction. . A coil 500 that forms a rotating magnetic field may be wound around these stator teeth. In this case, the coil 500 may be insulated through the insulator.

버스바(BUSBAR)(200)는 스테이터(100) 위에 마련될 수 있다. 버스바(200)는 병렬로 배치된 코일(500)을 연결하기 위한 것으로, 코일(500)과 전기적으로 연결된다. 버스바(200)에는 절연 재질로 구성되는 환형의 몸체가 마련되고 몸체에는 코일(500)과 연결되는 터미널들이 마련된다. 그리고 버스바(200)는 단자와 연결되고 상호 다른 극성의 외부 전원을 공급받는 전원터미널을 통해 코일(500)에 전기를 공급할 수 있다.A bus bar (BUSBAR) 200 may be provided on the stator 100 . The bus bar 200 is for connecting the coils 500 disposed in parallel, and is electrically connected to the coil 500 . The bus bar 200 is provided with an annular body made of an insulating material, and terminals connected to the coil 500 are provided on the body. In addition, the bus bar 200 may supply electricity to the coil 500 through a power terminal connected to the terminal and receiving external power having a mutually different polarity.

로터(300)는 스테이터(200)의 내측에 배치된다. 로터(300)는 로터 코어에 마그네트가 결합되어 구성될 수도 있고, 경우에 따라, 로터 코어와 마그네트가 일체로 구성될 수도 있다. 또한 로터(300)는 마그네트가 로터 코어의 외주면에 결합되는 타입으로 구성될 수 있거나, 마그네트가 로터 코어의 포켓에 삽입되는 타입으로 구성될 수 있다. 로터(300)의 상측에는 로터(300)의 위치 정보 획득을 위한 센싱 마그네트가 플레이트에 결합되어 설치되거나, 이와 유사한 로터 위치 감지수단이 설치될 수 있다. The rotor 300 is disposed inside the stator 200 . The rotor 300 may be configured by coupling a magnet to the rotor core, and in some cases, the rotor core and the magnet may be integrally configured. Also, the rotor 300 may be of a type in which a magnet is coupled to the outer circumferential surface of the rotor core, or a type in which a magnet is inserted into a pocket of the rotor core. A sensing magnet for acquiring position information of the rotor 300 may be installed on the upper side of the rotor 300 by being coupled to the plate, or a similar rotor position detecting means may be installed.

회전축(400)의 양단은 베어링에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다. Both ends of the rotation shaft 400 may be rotatably supported by bearings.

이하, 도면을 참조하면, 버스바(200)의 유동을 방지하기 위하여 버스바(200)가 스테이터(100)에 결합하는 구성을 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, a configuration in which the bus bar 200 is coupled to the stator 100 in order to prevent the flow of the bus bar 200 will be described.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터는 버스바(200)의 연장부분이 스테이터(200)의 외주면에 형성된 슬롯에 결합되어, 버스바(200)와 스테이터(200)가 원주 방향과 더불어 축 방향으로도 상호 결속되도록 유도한다.In the motor according to a preferred embodiment of the present invention, the extended portion of the bus bar 200 is coupled to a slot formed on the outer circumferential surface of the stator 200, so that the bus bar 200 and the stator 200 are in the axial direction along with the circumferential direction. also leads to mutual bonding.

도 2는 버스바와 스테이터의 결합을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a coupling between a bus bar and a stator.

도 2를 참조하면, 스테이터(200)위에 버스바(200)가 결합되는데 도 2의 10에서 도시한 바와 같은 결합관계를 통해 버스바(200)가 스테이터(200) 위에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the bus bar 200 is coupled to the stator 200 , and the bus bar 200 may be fixed on the stator 200 through the coupling relationship as shown in 10 of FIG. 2 .

도 3은 버스바의 제1 결합부가 스테이터 슬롯에 형성된 제2 결합부에 결합된 상태를 도시한 도면이다.3 is a view showing a state in which the first coupling part of the bus bar is coupled to the second coupling part formed in the stator slot.

버스바(200)와 스테이터(100)는 제1 결합부(111)와 제2 결합부(211)에 의해 원주방향(평면상 보았을 때, 도 3의 x축 방향)뿐만 아니라 축 방향(도 3의 y축 방향)으로도 상호 결속된다. 여기서 축 방향이라 함은 모터의 회전축(400) 방향을 의미한다.The bus bar 200 and the stator 100 are connected not only in the circumferential direction (in the plan view, the x-axis direction of FIG. 3 ) but also in the axial direction ( FIG. 3 ) by the first coupling part 111 and the second coupling part 211 . in the y-axis direction). Here, the axial direction means the direction of the rotation shaft 400 of the motor.

도 4는 제1 결합부를 포함하는 스테이터를 도시한 도면이다.4 is a view showing a stator including a first coupling portion.

도 4를 참조하면, 제1 결합부(111)는 스테이터(200)의 슬롯(110)에 형성될 수 있다. 슬롯(110)은 스테이터(200)의 외주면에 오목하게 형성되며 축 방향으로 길게 형성된 부분을 의미한다. 제1 결합부(111)는 이러한 슬롯(110)에 돌출되어 형성될 수 있다. 그리고, 제1 결합부(111)의 슬롯(110)의 상단 입구에 배치될 수 있다. 제1 결합부(111)는 슬롯(110)의 폭 방향 중심을 지나는 기준선(CL)에 기초하여 상호 마주보도록 대칭되게 배치될 수 있다. Referring to FIG. 4 , the first coupling part 111 may be formed in the slot 110 of the stator 200 . The slot 110 is concavely formed on the outer circumferential surface of the stator 200 and refers to a portion formed long in the axial direction. The first coupling part 111 may be formed to protrude from the slot 110 . And, it may be disposed at the upper inlet of the slot 110 of the first coupling portion 111 . The first coupling part 111 may be symmetrically disposed to face each other based on the reference line CL passing through the center of the slot 110 in the width direction.

이러한 제1 결합부(111)는 하측에 단차면(111a)을 포함하고, 상측에 버스바(200)의 하면과 맞닿는 상면(111b)을 포함할 수 있다. 단차면(111a)은 원주 방향을 따라 형성될 수 있다.The first coupling part 111 may include a stepped surface 111a on the lower side, and an upper surface 111b that contacts the lower surface of the bus bar 200 on the upper side. The stepped surface 111a may be formed along the circumferential direction.

도 5는 제2 결합부를 포함하는 버스바를 도시한 도면이다.5 is a view illustrating a bus bar including a second coupling part.

도 5를 참조하면, 제2 결합부(211)는 돌기부(210)에 형성될 수 있다. 여기서, 돌기부(210)는 버스바(200)의 몸체 하단에 하향하여 돌출 형성되는 것으로, 스테이터(200)에 형성된 슬롯(110)에 삽입되는 부분이다. 제2 결합부(211)는 돌출 형성된 제1 결합부(111)가 끼워질 수 있도록 오목하게 걸림홈 형태로 형성될 수 있다. 그리고 제2 결합부(211)는 제1 결합부(111)의 단차면(111a)에 걸리는 걸림면(212)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the second coupling part 211 may be formed on the protrusion 210 . Here, the protrusion 210 is formed to protrude downward from the lower end of the body of the bus bar 200 , and is a part inserted into the slot 110 formed in the stator 200 . The second coupling part 211 may be formed in a concave locking groove shape so that the protruding first coupling part 111 can be fitted thereinto. In addition, the second coupling part 211 may have a locking surface 212 caught on the stepped surface 111a of the first coupling part 111 .

한편, 제2 결합부(211)는 폭 방향 중심을 지나는 기준선(CL) 상에 탄성유도부(213)가 형성될 수 있다. 탄성유도부(213)는 제2 결합부(211)의 끝단에서 축 방향으로 절개 형성되어 이루어진다. 탄성유도부(213)의 길이(H)는 제2 결합부(211)에서 걸림면(212)까지의 거리와 대응되게 형성될 수 있다.Meanwhile, the second coupling part 211 may have an elastic induction part 213 formed on the reference line CL passing through the center in the width direction. The elastic induction part 213 is formed by cutting in the axial direction at the end of the second coupling part 211 . The length H of the elastic induction part 213 may be formed to correspond to the distance from the second coupling part 211 to the engaging surface 212 .

탄성유도부(213)에 의해 구획되는 제2 결합부(211)의 좌측 영역과 우측 영역은 탄성유도부(213)에 의해 변형 가능하기 때문에 돌기부(210)가 슬롯(110)에 끼움 결합될 때 탄성 변형되어 돌출 형성된 제1 결합부(111)를 지나도록 유도한다.Since the left region and the right region of the second coupling part 211 partitioned by the elastic induction part 213 are deformable by the elastic induction part 213 , the protrusion 210 is elastically deformed when the slot 110 is fitted into the slot 110 . It is guided to pass through the first coupling portion 111 formed to protrude.

제2 결합부(211)는 걸림면(212)에서 끝단면으로 갈수록 폭(W)이 감소하는 삽입유도부(213)를 포함할 수 있다. 이러한 삽입유도부(213)는 제1 결합부(111)는에 의해 폭이 좁하진 슬롯(110)의 입구를 돌기부(210)가 용이하게 지나가도록 유도한다.The second coupling part 211 may include an insertion guide part 213 whose width W decreases from the engaging surface 212 to the end surface. The insertion guide portion 213 induces the protrusion 210 to easily pass through the entrance of the slot 110 which is not narrowed by the first coupling portion 111 .

돌기부(210)가 슬롯(110)에 삽입된 이후, 제2 결합부(211)의 걸림면(212)이 제1 결합부(111)의 단차면에 걸리기 때문에 축 방향을 기준으로 버스바(200)와 스테이터(200)가 상호 구속된다. 이렇게 제1 결합부(111)와 제2 결합부(211)는 버스바(200)와 스테이터(200)를 원주 방향 뿐만아니라 축 방향으로도 체결시키기 때문에. 모터에서 발생할 수 있는 진동이나 소음을 크게 줄일 수 있다.After the protrusion 210 is inserted into the slot 110 , since the engaging surface 212 of the second engaging portion 211 is caught on the stepped surface of the first engaging portion 111 , the bus bar 200 in the axial direction ) and the stator 200 are mutually constrained. As such, the first coupling part 111 and the second coupling part 211 fasten the bus bar 200 and the stator 200 in the circumferential direction as well as in the axial direction. Vibration or noise that can occur in the motor can be greatly reduced.

도 6은 제1 결합부와 제2 결합부의 다른 실시예를 도시한 도면이다.6 is a view showing another embodiment of the first coupling part and the second coupling part.

도 6을 참조하면, 제1 결합부(111)는 슬롯(110)에서 오목하게 형성된 곡면으로 실시될 수 있으며, 제2 결합부(211)는 이러한 제1 결합부(111)에 대응하여 제1 결합부(111)에 끼워지는 볼록한 곡면을 포함하도록 형성되는 것도 가능하다.Referring to FIG. 6 , the first coupling part 111 may be embodied as a curved surface concavely formed in the slot 110 , and the second coupling part 211 may correspond to the first coupling part 111 in the first coupling part 111 . It is also possible to be formed to include a convex curved surface fitted to the coupling portion (111).

도 7은 제1 결합부와 제2 결합부의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.7 is a view showing another embodiment of the first coupling part and the second coupling part.

도 7을 참조하면, 제1 결합부(111)는 슬롯(110)에서 볼록하게 형성된 곡면으로 실시될 수 있으며, 제2 결합부(211)는 이러한 제1 결합부(111)에 대응하여 제1 결합부(111)에 끼워지는 오목한 곡면을 포함하도록 형성되는 것도 가능하다.Referring to FIG. 7 , the first coupling part 111 may be embodied as a curved surface convexly formed in the slot 110 , and the second coupling part 211 may correspond to the first coupling part 111 in the first coupling part 111 . It is also possible to be formed to include a concave curved surface fitted to the coupling portion (111).

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, the motor according to a preferred embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes and substitutions within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to explain, not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 스테이터
110: 슬롯
111: 제1 결합부
111a: 단차면
111b: 상면
200: 버스바
210: 돌기부
211: 제2 결합부
212: 결합면
213: 탄성유도부
300: 로터
400: 샤프트
500: 코일100: stator
110: slot
111: first coupling part
111a: step surface
111b: upper surface
200: bus bar
210: protrusion
211: second coupling part
212: coupling surface
213: elastic induction part
300: rotor
400: shaft
500: coil

Claims

A stator comprising a slot formed in the axial direction on the outer peripheral surface, the coil is wound;
a bus bar including a protrusion inserted into the slot and disposed on the stator to be electrically connected to the coil;
a rotor disposed inside the stator; and
a shaft coupled to the rotor;
The stator includes a first coupling portion formed on the sidewall of the slot, and the protrusion includes a second coupling portion coupled to each other to be constrained in the axial direction with the first coupling portion,
The protrusion is formed to protrude downward from the lower surface of the bus bar,
The first coupling portion is formed to protrude from the upper inlet of the slot.

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According to claim 1,
The motor is disposed symmetrically to a reference line passing through the center of the width direction of the first coupling portion.

5. The method of claim 4,
A pair of the first coupling part is disposed to face each other with the reference line interposed therebetween.

According to claim 1,
The first coupling portion motor including a step surface formed along the circumferential direction of the stator.

According to claim 1,
The motor formed so that the upper surface of the first coupling part is in contact with the lower surface of the bus bar.

7. The method of claim 6,
The second coupling part is concave and includes a locking surface that is caught on the stepped surface.

According to claim 1,
The first coupling part includes a curved surface, and the second coupling part includes a curved surface.

9. The method of claim 8,
The second coupling part motor including an elastic induction part which is cut and formed in the center of the width direction.

11. The method of claim 10,
The elastic induction part is formed from the end surface of the second coupling part to the engaging surface with respect to the height direction of the motor.

12. The method of claim 11,
The second coupling portion motor including an insertion guide portion that decreases in width from the engaging surface toward the end surface.