KR102547570B1

KR102547570B1 - Motor

Info

Publication number: KR102547570B1
Application number: KR1020220018729A
Authority: KR
Inventors: 최승구
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2022-02-14
Publication date: 2023-06-26
Also published as: KR20190013045A; KR102364262B1; KR20220025768A

Abstract

본 발명은 회전축, 상기 회전축이 배치되는 로터, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터, 상기 스테이터 상측에 배치되는 버스바, 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징 및 상기 하우징의 개구부에 연결되는 하우징 커버를 포함하며, 상기 스테이터는 복수의 슬롯을 가지는 스테이터코어, 상기 슬롯에 배치되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 권선되는 코일을 포함하고, 상기 인슐레이터는 상기 코일을 가이드하는 내측가이드와 외측가이드를 포함하고, 상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널 및 상기 터미널을 절연시키는 버스바 몸체를 포함하며, 상기 인슐레이터의 상기 내측가이드는 제1 홈을 포함하며, 상기 버스바몸체는 상기 제1 홈에 삽입되는 돌기를 포함하며, 상기 돌기는 상기 제1 홈에 삽입되는 제1 돌기몸체 및 상기 제1 돌기몸체 단부에서 연장되도록 형성되어 상기 내측가이드와 마주보도록 배치되는 제2 돌기몸체를 포함하고, 상기 내측가이드는 상기 제1 홈을 기준으로 외측으로 갈수록 두께가 두꺼워지는 영역을 포함하는 모터를 제공한다.The present invention includes a rotating shaft, a rotor on which the rotating shaft is disposed, a stator disposed outside the rotor, a bus bar disposed above the stator, a housing accommodating the rotor and the stator, and a housing cover connected to an opening of the housing. The stator includes a stator core having a plurality of slots, an insulator disposed in the slots, and a coil wound on the insulator, wherein the insulator includes an inner guide and an outer guide for guiding the coil, The bus bar includes a terminal connected to the coil of the stator and a bus bar body that insulates the terminal, the inner guide of the insulator includes a first groove, and the bus bar body is inserted into the first groove and a protrusion, wherein the protrusion includes a first protrusion body inserted into the first groove and a second protrusion body formed to extend from an end of the first protrusion body and disposed to face the inner guide, wherein the inner guide Provides a motor including a region whose thickness increases toward the outside with respect to the first groove.

Description

motor {MOTOR}

실시예는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor.

모터의 경우, 회전 가능하게 형성되는 샤프트와, 샤프트에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. In the case of the motor, a shaft formed to be rotatable, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed inside the housing are provided, and the stator is installed with a gap along the circumference of the rotor. In addition, a coil forming a rotating magnetic field is wound around the stator to induce electrical interaction with the rotor, thereby inducing rotation of the rotor.

스테이터의 상단에는 코일과 전기적으로 연결되는 버스바가 배치된다. 버스바는 대체적으로 링 형상의 버스바 몸체와 버스바 몸체에 형성되어 코일이 연결되는 터미널이 포함된다.At the top of the stator, a bus bar electrically connected to the coil is disposed. The bus bar generally includes a ring-shaped bus bar body and a terminal formed on the bus bar body to which a coil is connected.

버스바 몸체는 코일과 스테이터 코어가 통전되지 않도록 절연하는 인슐레이터에 삽입되어 위치가 고정된다. The bus bar body is inserted into an insulator that insulates the coil and the stator core from being energized, and the position is fixed.

그런데, 기존의 인슐레이터는 버스바 몸체와 결합시 살 두께가 얇아 파손 가능성이 크며, 버스바 몸체의 회전방지 구조에 약한 문제점이 있다.However, the existing insulator has a high possibility of breakage due to its thin flesh when combined with the bus bar body, and has a weak problem in the anti-rotation structure of the bus bar body.

실시예는 버스바 몸체와 인슐레이터의 고정구조를 변경한 모터를 제공한다.The embodiment provides a motor in which the fixing structure of the bus bar body and the insulator is changed.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시예는, 회전축; 상기 회전축이 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 상측에 배치되는 버스바; 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징; 및 상기 하우징의 개구부에 연결되는 하우징 커버;를 포함하며, 상기 스테이터는 복수의 슬롯을 가지는 스테이터코어, 상기 슬롯에 배치되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 권선되는 코일을 포함하고, 상기 인슐레이터는 상기 코일을 가이드하는 내측가이드와 외측가이드를 포함하고, 상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널 및 상기 터미널을 절연시키는 버스바 몸체를 포함하며, 상기 인슐레이터의 상기 내측가이드는 제1 홈을 포함하며, 상기 버스바몸체는 상기 제1 홈에 삽입되는 돌기를 포함하며, 상기 돌기는 상기 제1 홈에 삽입되는 제1 돌기몸체 및 상기 내측가이드와 마주보도록 상기 제1 돌기몸체 단부에서 연장되어 형성되는 제2 돌기몸체를 포함하고, 상기 내측가이드는 상기 제1 홈을 기준으로 외측으로 갈수록 두께가 두꺼워지는 영역을 포함할 수 있다.Embodiments of the present invention, the rotating shaft; a rotor on which the rotating shaft is disposed; a stator disposed outside the rotor; a bus bar disposed above the stator; a housing accommodating the rotor and the stator; and a housing cover connected to the opening of the housing, wherein the stator includes a stator core having a plurality of slots, an insulator disposed in the slots, and a coil wound on the insulator, wherein the insulator includes the coils. It includes an inner guide and an outer guide for guiding, the bus bar includes a terminal connected to the coil of the stator and a bus bar body for insulating the terminal, and the inner guide of the insulator includes a first groove, The bus bar body includes a protrusion inserted into the first groove, and the protrusion extends from the end of the first protrusion body to face the inner guide and the first protrusion body inserted into the first groove. 2 protruding bodies, and the inner guide may include a region whose thickness increases toward the outside with respect to the first groove.

상기 내측가이드는 상기 제2 돌기몸체와 면 접촉 영역을 구비할 수 있다.The inner guide may have a surface contact area with the second protruding body.

상기 제1 돌기몸체의 내측면은 상기 버스바몸체의 내주면으로부터 연장될 수 있다.An inner surface of the first protruding body may extend from an inner circumferential surface of the bus bar body.

상기 내측가이드는 상기 제1 돌기몸체와 마주보도록 배치되는 제1 접촉면 및 상기 제2 돌기몸체와 마주보도록 배치되는 제2 접촉면을 포함하며, 상기 제1 접촉면과 상기 제2 접촉면은 곡면으로 연결될 수 있다.The inner guide includes a first contact surface disposed to face the first protrusion body and a second contact surface disposed to face the second protrusion body, and the first contact surface and the second contact surface may be connected by a curved surface. .

상기 돌기는 복수로 마련되며, 상기 버스바몸체의 중심을 기준으로 원주 방향을 따라서 일정 간격으로 배치될 수 있다.The protrusions are provided in plurality and may be arranged at regular intervals along the circumferential direction based on the center of the bus bar body.

복수개의 상기 돌기는 상기 버스바몸체의 중심을 기준으로 120도 간격으로 이격되어 배치될 수 있다.The plurality of protrusions may be spaced apart at 120 degree intervals based on the center of the bus bar body.

상기 외측 가이드의 상부에는 한 쌍의 상기 코일을 상부로 가이드하는 제2 홈이 형성될 수 있다.A second groove for guiding the pair of coils upward may be formed on an upper portion of the outer guide.

상기 제2 홈은 상기 외측가이드의 내측면을 관통할 수 있다.The second groove may pass through an inner surface of the outer guide.

실시예에 따르면, 버스바 몸체와 인슐레이터를 안정적으로 고정할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment, there is an effect of stably fixing the bus bar body and the insulator.

또한, 인슐레이터의 파손을 막을 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of preventing damage to the insulator.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above description, and will be more easily understood in the process of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 분해사시도이고,
도 2는 도 1의 단면도이고,
도 3은 도 1의 구성요소인 스테이터의 확대도이고,
도 4는 도 3의 구성요소인 인슐레이터를 나타내는 도면이고,
도 5는 도 1의 구성요소인 버스바의 확대도이고,
도 6는 도 1에서 인슐레이터와 버스바의 고정상태를 나타내기 위한 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional view of Figure 1,
3 is an enlarged view of a stator, which is a component of FIG. 1,
4 is a view showing an insulator, which is a component of FIG. 3;
5 is an enlarged view of a bus bar, which is a component of FIG. 1;
6 is a cross-sectional view illustrating a fixed state of an insulator and a bus bar in FIG. 1;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예를 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명 실시 예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시 예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the embodiments of the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the embodiments.

제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 실시 예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 2 구성 요소는 제 1 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 1 구성 요소도 제 2 구성 요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a second element may be named a first element without departing from the scope of rights of an embodiment, and similarly, the first element may also be named a second element. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명 실시 예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the embodiments of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 element가 다른 element의 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where an element is described as being formed “on or under” of another element, on or under (on or under) or under) includes both elements formed by directly contacting each other or by indirectly placing one or more other elements between the two elements. In addition, when expressed as "on or under", it may include the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one element.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components regardless of reference numerals are given the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도 1 내지 도 5는, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.1 to 5 clearly show only the main features in order to clearly understand the present invention conceptually, and as a result, various modifications of the diagram are expected, and the scope of the present invention is limited by the specific shapes shown in the drawings. It doesn't have to be.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 분해사시도이고, 도 2는 모터의 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터(1)는 회전축(100), 로터(200), 스테이터(300), 버스바(400), 하우징(500) 및 하우징 커버(600)를 포함한다.1 and 2, the motor 1 according to the embodiment of the present invention includes a rotating shaft 100, a rotor 200, a stator 300, a bus bar 400, a housing 500 and a housing cover ( 600).

회전축(100)은 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(100)이 회전한다 회전축(100)은 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다. 회전축(100)은 베어링에 의해 지지될 수 있다.The rotating shaft 100 may be coupled to the rotor 200 . When electromagnetic interaction occurs between the rotor 200 and the stator 300 through current supply, the rotor 200 rotates and the rotation shaft 100 rotates in conjunction with this rotation shaft 100 is connected to the steering shaft of the vehicle Power can be transmitted to the steering shaft. The rotating shaft 100 may be supported by bearings.

로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치된다. 로터(200)는 로터 코어와 로터 코어에 결합하는 마그넷을 포함할 수 있다. 로터(200)는 로터 코어와 마그넷의 결합 방식에 따라 다음과 같이 형태로 구분될 수 있다.The rotor 200 is disposed inside the stator 300. The rotor 200 may include a rotor core and a magnet coupled to the rotor core. The rotor 200 may be classified into the following types according to the coupling method between the rotor core and the magnet.

로터(200)는 마그넷이 로터 코어의 외주면에 결합되는 타입으로 구현될 수 있다. 이러한 타입의 로터(200)는 마그넷의 이탈을 방지하고 결합력을 높이기 위하여 별도의 캔 부재가 로터 코어에 결합될 수 있다. 또는 마그넷과 로터 코어가 이중 사출되어 일체로 형성될 수 있다.The rotor 200 may be implemented in a type in which a magnet is coupled to an outer circumferential surface of a rotor core. In this type of rotor 200, a separate can member may be coupled to the rotor core in order to prevent separation of the magnet and increase coupling force. Alternatively, the magnet and the rotor core may be integrally formed by double injection.

로터(200)는 마그넷이 로터 코어의 내부에 결합되는 타입으로 구현될 수 있다. 이러한 타입의 로터(200)는 로터 코어 내부에 마그넷이 삽입되는 포켓이 마련될 수 있다. The rotor 200 may be implemented in a type in which a magnet is coupled to the inside of a rotor core. This type of rotor 200 may be provided with a pocket into which a magnet is inserted inside the rotor core.

한편, 로터 코어는 크게 두가지 형태일 수 있다.Meanwhile, the rotor core may be of two types.

첫째, 로터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 이때, 로터 코어는 스큐(skew)각을 형성하지 않는 단일품으로 형성되거나, 스큐(skew)각을 형성하는 복수 개의 단위 코어(Puck)들이 결합되는 형태로 이루어질 수 있다.First, the rotor core may be formed by mutually stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates. At this time, the rotor core may be formed as a single product that does not form a skew angle, or may be formed in a form in which a plurality of unit cores (Puck) forming a skew angle are combined.

둘째, 로터 코어는 하나의 통 형태로 이루어질 수 있다. 이때, 로터 코어는 스큐(skew)각을 형성하지 않는 단일품으로 형성되거나, 스큐(skew)각을 형성하는 복수 개의 단위 코어(Puck)들이 결합되는 형태로 이루어질 수 있다.Second, the rotor core may be formed in a tubular shape. At this time, the rotor core may be formed as a single product that does not form a skew angle, or may be formed in a form in which a plurality of unit cores (Puck) forming a skew angle are combined.

한편, 단위 코어들은 외부 또는 내부에 마그넷을 각각 포함할 수 있다.Meanwhile, the unit cores may each include a magnet outside or inside.

스테이터(300)는 로터(200)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(200)의 회전을 유도한다. 로터(200)와 상호 작용을 유발하기 위해 스테이터(300)에 코일이 감길 수 있다. 코일을 감긴 위한 스테이터(300)의 구체적인 구성은 다음과 같다 The stator 300 causes an electrical interaction with the rotor 200 to induce rotation of the rotor 200 . Coils may be wound around the stator 300 to cause interaction with the rotor 200 . The specific configuration of the stator 300 for winding the coil is as follows.

스테이터(300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크가 마련되고, 요크에서 중심을 향하는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크의 둘레를 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.The stator 300 may include a stator core including a plurality of teeth. The stator core may be provided with an annular yoke, and teeth facing the center of the yoke may be provided. Teeth may be provided at regular intervals along the circumference of the yoke. Meanwhile, the stator core may be formed by mutually stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates. In addition, the stator core may be formed by coupling or connecting a plurality of split cores to each other.

버스바(400)는 스테이터(300) 또는 로터(200)에 감긴 코일과 외부 전원을 연결한다.The bus bar 400 connects a coil wound around the stator 300 or the rotor 200 to an external power source.

이러한 버스바(400)는 스테이터(300) 위에 배치될 수 있다. 버스바(400)는 버스바 몸체(430)와 터미널을 포함할 수 있다. 버스바 몸체(430)는 환형의 몰드부재로 실시될 수 있다. 터미널은 버스바 몸체(430)에 결합될 수 있다. 터미널은 단자를 포함할 수 있다. 단자는 코일 단자와 전원 단자로 구분될 수 있다. 코일 단자는 스테이터(300) 조립체나 로터(200) 조립체에서 올라온 코일의 단부와 연결된다. 이때 코일과 코일 단자는 퓨징(fusing)되어 연결될 수 있다. 전원 단자는 외부 전원과 연결되는 케이블 또는 커넥터와 연결된다. Such a bus bar 400 may be disposed on the stator 300. The bus bar 400 may include a bus bar body 430 and a terminal. The bus bar body 430 may be implemented as an annular mold member. The terminal may be coupled to the bus bar body 430. A terminal may include a terminal. The terminal may be divided into a coil terminal and a power terminal. The coil terminal is connected to an end of a coil raised from the stator 300 assembly or the rotor 200 assembly. At this time, the coil and the coil terminal may be connected by fusing. The power terminal is connected to a cable or connector connected to an external power source.

버스바 몸체(430)에 포함되는 터미널은 그 기능에 따라 외부 전원과 연결되는 U,V,W 상의 전원터미널과, 코일의 중성점을 형성하는 중성터미널로 구분될 수 있다. 전원터미널은 코일의 단부와 연결되는 코일 단자와 외부 전원과 연결되는 전원 단자를 포함한다. 그리고 중성터미널은 복수 개의 코일 단자만을 포함한다.Terminals included in the bus bar body 430 may be divided into power terminals on U, V, and W connected to external power sources and neutral terminals forming the neutral point of the coil according to their functions. The power terminal includes a coil terminal connected to an end of the coil and a power terminal connected to an external power source. And the neutral terminal includes only a plurality of coil terminals.

하우징(500)은 원통형으로 형성되어 내벽에 스테이터(300)가 결합될 수 있다. 하우징(500)의 상부는 열린 상태로 실시될 수 있으며, 하우징(500)의 하부는 닫힌 상태로 실시될 수 있다. 하우징(500)의 하부에는 회전축(100)의 하부를 지지하는 베어링을 수용하는 베어링의 장착 공간이 마련될 수 있다. 개방된 하우징(500)의 상부에는 커버가 결합될 수 있다. The housing 500 is formed in a cylindrical shape, and the stator 300 may be coupled to an inner wall. The upper part of the housing 500 may be implemented in an open state, and the lower part of the housing 500 may be implemented in a closed state. A mounting space for a bearing accommodating a bearing supporting a lower portion of the rotating shaft 100 may be provided at a lower portion of the housing 500 . A cover may be coupled to an upper portion of the open housing 500 .

하우징 커버(600)는 개방된 하우징(500) 상부를 덮는다. The housing cover 600 covers the upper part of the open housing 500 .

하우징 커버(600)는 결합부를 포함할 수 있다. 결합부는 하우징(500)과 물리적으로 결합되는 곳이다. 하우징 커버(600)는 외부 전원 또는 외부 신호 케이블이 연결되는 커넥터가 장착되는 홀이 형성될 수 있다. 또한 커버는 회전축(100)이 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 또는 커버는 회전축(100)이 결합하는 베어링의 장착 공간이 형성될 수 있다. 또는 하우징 커버(600)는 회전축(100)이 결합하는 베어링을 내부에 포함할 수 있다.The housing cover 600 may include a coupling portion. The coupling part is a place where the housing 500 is physically coupled. The housing cover 600 may have a hole in which a connector to which an external power or external signal cable is connected is mounted. In addition, a hole through which the rotating shaft 100 passes may be formed in the cover. Alternatively, the cover may form a mounting space for a bearing to which the rotating shaft 100 is coupled. Alternatively, the housing cover 600 may include a bearing to which the rotating shaft 100 is coupled therein.

한편, 하우징 커버(600)는 스테이터(300)의 코일 및 외부 전원 또는 신호 케이블과 연결되는 터미널을 내부에 포함할 수 있다.Meanwhile, the housing cover 600 may include a coil of the stator 300 and a terminal connected to an external power or signal cable therein.

도 3은 본 발명의 구성요소인 스테이터(300)의 확대도이고, 도 4는 본 발명의 구성요소인 인슐레이터(330)를 나타내는 도면이다.3 is an enlarged view of a stator 300, which is a component of the present invention, and FIG. 4 is a view showing an insulator 330, which is a component of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 스테이터(300)는 복수의 슬롯을 가지는 스테이터 코어, 슬롯에 배치되는 인슐레이터(330) 및 인슐레이터(330) 상에 권선되는 코일(310)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the stator 300 may include a stator core having a plurality of slots, an insulator 330 disposed in the slots, and a coil 310 wound on the insulator 330 .

인슐레이터(330)는 코일(310)과 스테이터 코어가 상호 통전되지 않도록 절연한다. 인슐레이터(330)는 스테이터의 티스에 결합될 수 있다. The insulator 330 insulates the coil 310 and the stator core from being energized. The insulator 330 may be coupled to the teeth of the stator.

인슐레이터(330)는 인슐레이터 몸체(331)와 내측 가이드(333)와 외측 가이드(335)를 포함할 수 있다. The insulator 330 may include an insulator body 331 , an inner guide 333 , and an outer guide 335 .

인슐레이터 몸체(331) 위에는 코일이 감긴다. 인슐레이터 몸체(331)는 티스에 결합할 수 있다.A coil is wound on the insulator body 331 . The insulator body 331 may be coupled to the teeth.

내측 가이드(333)는 인슐레이터 몸체(331)를 중심으로 내측에 배치된다. 그리고 외측 가이드(335)는 인슐레이터 몸체(331)를 중심으로 외측에 배치된다. 외측 가이드(335)와 내측 가이드(333)는 인슐레이터 몸체(331)에 감긴 코일(310)이 이탈되는 것을 방지하고 코일(310)의 권선 위치를 안내하는 역할을 한다. 인슐레이터 몸체(331)에는 코일(310)이 수용되는 홈이 형성될 수 있다. 외측가이드(335)와 내측가이드(333)에도 코일이 수용되는 홈이 형성될 수 있다.The inner guide 333 is disposed inside the insulator body 331 as a center. And the outer guide 335 is disposed outside the insulator body 331 as a center. The outer guide 335 and the inner guide 333 serve to prevent the coil 310 wound around the insulator body 331 from being separated and guide the winding position of the coil 310 . A groove in which the coil 310 is accommodated may be formed in the insulator body 331 . Grooves accommodating coils may also be formed in the outer guide 335 and the inner guide 333 .

인슐레이터(330)는 단일품 또는 스테이터 티스의 상부 및 하부에 각각 끼워져 상호 결합되는 2개의 부품으로 이루어질 수 있다.The insulator 330 may be made of a single piece or two parts that are coupled to each other by being inserted into the upper and lower portions of the stator teeth, respectively.

인슐레이터(330)는 코일을 가이드하는 내측가이드(333)와 외측가이드(335)를 포함할 수 있다. 내측가이드(333)와 외측가이드(335)는 코일이 감기는 위치를 가이드할 수 있다.The insulator 330 may include an inner guide 333 and an outer guide 335 for guiding the coil. The inner guide 333 and the outer guide 335 may guide the winding position of the coil.

내측가이드(333)에는 버스바 몸체(430)에 형성되는 돌기(450)가 삽입되기 위한 제1 홈(333a)을 포함할 수 있다. The inner guide 333 may include a first groove 333a into which the protrusion 450 formed on the bus bar body 430 is inserted.

제1 홈(333a)은 내측가이드(333) 상부의 일 영역에 형성될 수 있으며, 중앙의 일 영역에 배치되어 양측의 균형을 맞추는 것이 바람직하다. 제1 홈(333a)의 형상은 삽입되는 돌기(450)의 형상에 따라 변형될 수 있다. The first groove 333a may be formed in one area of the upper part of the inner guide 333, and is preferably disposed in one area in the center to balance both sides. The shape of the first groove 333a may be modified according to the shape of the protrusion 450 into which it is inserted.

일실시예로, 제1 홈(333a)은 내측가이드(333)의 내측면과 외측면을 관통하는 구조로 마련될 수 있다. 제1 홈(333a)의 상부는 개방되는 구조로 마련되어 상부에서 돌기(450)가 삽입될 수 있다.In one embodiment, the first groove 333a may be provided in a structure penetrating the inner and outer surfaces of the inner guide 333 . An upper portion of the first groove 333a is provided in an open structure, and a protrusion 450 may be inserted from the upper portion.

인슐레이터(330)의 외측가이드(335)에는 코일(310)이 권선된 후 버스바(400)에 구비되는 터미널(410)과 연결하기 위해 코일(310)을 상부로 가이드하는 제2 홈(335a)이 형성될 수 있다.The outer guide 335 of the insulator 330 has a second groove 335a for guiding the coil 310 upward to connect to the terminal 410 provided on the bus bar 400 after the coil 310 is wound. can be formed.

제2 홈(335a)은 외측가이드(335)의 상부에 한 쌍으로 마련되어 권선되는 코일(310)을 상부로 가이드 할 수 있다. The second groove 335a is provided as a pair on the upper part of the outer guide 335 to guide the wound coil 310 upward.

일실시예로, 제2 홈(335a)은 외측가이드(335)의 내측면을 관통하도록 마련될 수 있다. 인슐레이터(330)에 권선되는 코일(310)의 시작부분과 끝부분이 상부로 배치되며, 코일(310)의 단부는 측면에서 제2 홈(335a)에 삽입되어 터미널(410)을 향해 배치될 수 있다. 제2 홈의 형상은 제한이 없으며, 코일(310)을 터미널(410)측으로 가이드 하기 위한 다양한 형상으로 변형실시될 수 있다.In one embodiment, the second groove 335a may be provided to pass through the inner surface of the outer guide 335 . The start and end of the coil 310 wound around the insulator 330 are disposed upward, and the end of the coil 310 is inserted into the second groove 335a on the side and disposed toward the terminal 410. there is. The shape of the second groove is not limited, and may be modified into various shapes for guiding the coil 310 toward the terminal 410.

도 5는 본 발명의 구성요소인 버스바(400)의 확대도이다.5 is an enlarged view of a bus bar 400, which is a component of the present invention.

도 5를 참조하면, 버스바 몸체(430)는 제1 홈(333a)에 삽입되는 적어도 하나의 돌기(450)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the bus bar body 430 may include at least one protrusion 450 inserted into the first groove 333a.

돌기(450)는 제1 홈(333a)에 삽입되는 제1 돌기몸체(451) 및 제1 돌기몸체(451) 단부에서 연장되도록 형성되어 내측가이드(333)와 마주보도록 배치되는 제2 돌기몸체(453)를 포함할 수 있다.The protrusion 450 is formed to extend from the end of the first protrusion body 451 inserted into the first groove 333a and the first protrusion body 451, and the second protrusion body disposed to face the inner guide 333 ( 453) may be included.

돌기(450)는 일정높이를 가지도록 마련되어 제1 홈(333a)에 삽입될 수 있다.The protrusion 450 may be provided to have a certain height and inserted into the first groove 333a.

돌기(450)의 높이는 인슐레이터(330)에 권선되는 코일의 높이를 고려하여 결정될 수 있다. 제1 돌기몸체(451)의 내측면은 버스바 몸체(430)의 내주면으로부터 연장되도록 마련되어, 내부에 배치되는 구성요소와의 간섭을 배제할 수 있다.The height of the protrusion 450 may be determined by considering the height of a coil wound around the insulator 330 . The inner surface of the first protruding body 451 is provided to extend from the inner circumferential surface of the bus bar body 430, and interference with components disposed therein can be excluded.

제2 돌기몸체(453)는 인슐레이터(330)에 권선되는 코일 상부에 배치될 수 있다.The second protruding body 453 may be disposed above the coil wound around the insulator 330 .

돌기(450)는 버스바 몸체를 따라 일정간격으로 배치될 수 있으며, 바람직하게는 하우징(500) 중심에서 동일한 각도로 배열되어 돌기(450)가 전체적으로 균일한 힘을 받을 수 있도록 위치할 수 있다.The protrusions 450 may be arranged at regular intervals along the bus bar body, and are preferably arranged at the same angle from the center of the housing 500 so that the protrusions 450 may receive a uniform force as a whole.

일실시예로, 돌기(450)는 120도 간격을 가지도록 배치되어 인슐레이터(330)에 형성되는 제1 홈(333a)에 삽입될 수 있다.In one embodiment, the protrusions 450 may be disposed at intervals of 120 degrees and inserted into the first grooves 333a formed in the insulator 330 .

도 6는 도 1에서 인슐레이터(330)와 버스바(400)의 고정상태를 나타내기 위한 단면도이다.FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a fixed state of the insulator 330 and the bus bar 400 in FIG. 1 .

도 6을 참조하면, 돌기(450)는 제1 홈(333a)에 삽입되어 버스바(400)를 고정할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the protrusion 450 may be inserted into the first groove 333a to fix the bus bar 400 .

제1 홈(333a)이 형성되는 내측가이드(333)는 제1 홈(333a)을 기준으로 외측으로 갈수록 두께가 두꺼워 지는 영역을 구비할 수 있다. 이는 모터(1)가 회전시 하중을 받는 내측가이드(333)의 지지력을 증대하여 인슐레이터(330)의 파손 방지 효과를 증대할 수 있다.The inner guide 333 in which the first groove 333a is formed may have a region in which the thickness increases toward the outside based on the first groove 333a. This can increase the damage prevention effect of the insulator 330 by increasing the bearing capacity of the inner guide 333 receiving the load when the motor 1 rotates.

일실시예로, 내측가이드(333)는 제2 돌기몸체(453)와 면 접촉 영역을 구비할 수 있다. 돌기(450)와 홈부의 접촉 영역을 증대하기 위해 내측가이드(333)의 두께가 두꺼워질 수 있다. 이러한 면 접촉 영역은 회전방향을 따라 작용하는 힘을 지지할 수 있는 지지력을 증대할 수 있다.In one embodiment, the inner guide 333 may have a surface contact area with the second protruding body 453 . In order to increase the contact area between the protrusion 450 and the groove, the thickness of the inner guide 333 may be increased. This surface contact area can increase the supporting force capable of supporting the force acting along the rotational direction.

내측가이드(333)는 제1 돌기몸체(451)와 마주보도록 배치되는 제1 접촉면(333b) 및 제2 돌기몸체(453)와 마주보도록 매치되는 제2 접촉면(333c)을 포함할 수 있으며, 제1 접촉면(333b)과 제2 접촉면(333c)으 곡면으로 연결될 수 있다. 곡면 연결부는 돌기(450)와 제1 홈(333a)의 결합시 조립을 용이하게 할 수 있다.The inner guide 333 may include a first contact surface 333b arranged to face the first protrusion body 451 and a second contact surface 333c matched to face the second protrusion body 453, The first contact surface 333b and the second contact surface 333c may be connected by a curved surface. The curved connecting portion may facilitate assembly when the protrusion 450 and the first groove 333a are coupled.

일실시예로, 제1 접촉면(333b)과 제2 접촉면(333c)은 90도 이상의 각을 가지도록 연결될 수 있다. 이는 회전시 접촉면적을 증대하여 지지력을 증대할 수 있다. 제1 접촉면(333b)과 제2 접촉면(333c)의 연결각은 코일의 권선을 방해하지 않으면서 회전시 접촉력을 증대하기 위한 다양한 범위에서 변형실시될 수 있다.In one embodiment, the first contact surface 333b and the second contact surface 333c may be connected to have an angle of 90 degrees or greater. This can increase the bearing force by increasing the contact area during rotation. The connection angle of the first contact surface 333b and the second contact surface 333c may be modified in a variety of ranges to increase the contact force during rotation without interfering with the winding of the coil.

이상으로 본 발명의 실시 예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.In the above, the embodiments of the present invention were examined in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 모터
100 : 회전축
200 : 로터
300 : 스테이터
310 : 코일
330 : 인슐레이터
331 : 인슐레이터 몸체
333 : 내측가이드
333a : 제1 홈
333b : 제1 접촉면
333c : 제2 접촉면
335 : 외측가이드
335a : 제2 홈
400 : 버스바
410 : 터미널
430 : 버스바 몸체
450 : 돌기
451 : 제1 돌기몸체
453 : 제2 돌기몸체
500 : 하우징
600 : 하우징 커버1: motor
100: axis of rotation
200: rotor
300: stator
310: Coil
330: insulator
331: insulator body
333: inner guide
333a: first groove
333b: first contact surface
333c: second contact surface
335: outer guide
335a: second groove
400: bus bar
410: terminal
430: bus bar body
450: projection
451: first protrusion body
453: second protrusion body
500: housing
600: housing cover

Claims

axis of rotation;
a rotor on which the rotating shaft is disposed;
a stator disposed outside the rotor;
a bus bar disposed above the stator; and
a housing accommodating the rotor and the stator;
Including,
The stator includes a stator core having a plurality of slots, an insulator disposed in the slots, and a coil wound on the insulator,
The insulator includes a body around which the coil is wound, an inner guide disposed inside the body, and an outer guide disposed outside the body,
Including at least two grooves disposed spaced apart from each other in the circumferential direction on the inner surface of the outer guide,
The groove formed concavely in the radial direction on the inner surface of the outer guide is formed in the same direction as the axial direction of the rotation shaft,
The coil is guided upward toward the terminal of the bus bar by the groove.

According to claim 1,
A motor in which an end of the coil is disposed in the groove.

According to claim 2,
The groove is a motor disposed on top of the outer guide.

According to claim 1,
A motor in which a start portion of the coil is disposed in one of the two grooves and an end portion of the coil is disposed in the other one of the two grooves.

According to any one of claims 1 to 4,
One of the grooves is a motor disposed spaced apart from the body in a circumferential direction.

According to any one of claims 1 to 4,
A motor in which the circumferential distance from one of the grooves to the body is greater than the circumferential distance from the other one of the grooves to the body.

According to any one of claims 1 to 4,
One side of one of the two grooves overlaps one of the circumferential side surfaces of the body in a radial direction.

According to claim 1,
The insulator further includes a first groove formed in the inner guide,
The bus bar includes a protrusion inserted into the first groove.