KR102329944B1

KR102329944B1 - Motor

Info

Publication number: KR102329944B1
Application number: KR1020210014060A
Authority: KR
Inventors: 박경상; 김성진; 박창현
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2015-01-07
Filing date: 2021-02-01
Publication date: 2021-11-23
Also published as: KR20210014193A

Abstract

본 발명은 하우징; 상기 하우징의 내부에 포함되며, 코일이 감기는 스테이터; 상기 스테이터 내측에 결합하는 로터; 상기 로터에 결합하는 샤프트;및 상기 코일과 연결되는 연결단자와 외부 전원과 연결되는 터미널을 포함하는 버스바와, 상기 연결단자 및 터미널이 외부로 돌출되도록 상기 버스바를 내부에 포함하는 몸체를 포함하는 버스바-터미널 조립체를 포함하고, 상기 몸체는 상기 몸체의 외주면에 높이 방향으로 상기 하우징의 내주면과 슬라이드 결합하는 정렬가이드부를 포함하고, 상기 연결단자 및 상기 터미널은 상기 몸체의 상면에서 노출되고, 상기 몸체는 상기 코일의 연결단이 관통하는 코일홀을 포함하고, 상기 코일홀은 상기 몸체에서 노출된 상기 연결단자에 인접하여 배치되는 모터를 제공할 수 있다.The present invention is a housing; The stator is included in the housing, the coil is wound; a rotor coupled to the inside of the stator; A bus comprising: a shaft coupled to the rotor; and a bus bar including a connecting terminal connected to the coil and a terminal connected to an external power source, and a body including the bus bar therein so that the connecting terminal and the terminal protrude to the outside a bar-terminal assembly, wherein the body includes an alignment guide portion slidably coupled to an inner circumferential surface of the housing in a height direction on an outer circumferential surface of the body, wherein the connection terminal and the terminal are exposed from an upper surface of the body, and the body may include a coil hole through which the connection end of the coil passes, and the coil hole may provide a motor disposed adjacent to the connection terminal exposed from the body.

Description

motor {Motor}

본 발명은 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 터미널 하우징 조립체가 버스바와 일체로 형성되는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to a motor in which a terminal housing assembly is integrally formed with a busbar.

모터는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 회전에너지로 바꾸는 장치이다. 통상적인 모터는 회전 가능하게 형성되는 샤프트와, 샤프트에 결합되는 로터와, 하우징에 고정되는 스테이터를 포함한다. 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다, 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선된다. A motor is a device that converts electrical energy into rotational energy by using the force that a conductor receives in a magnetic field. A typical motor includes a shaft formed rotatably, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed to a housing. A stator is installed with a gap along the circumference of the rotor, and a coil is wound around the stator to form a rotating magnetic field.

분할 코어 방식의 스테이터의 경우, 스테이터 위에 환형의 버스바(BUSBAR)가 마련된다. 스테이터의 코일은 코일 단자를 통해 버스바와 통전 가능하게 연결된다. 이러한 버스바에는 서로 다른 극성의 전원이 연결되는 터미널이 형성된다. In the case of a split-core stator, an annular bus bar (BUSBAR) is provided on the stator. The coil of the stator is electrically connected to the bus bar through the coil terminal. Terminals to which powers of different polarities are connected are formed on these bus bars.

터미널은 전원케이블을 연결하기 위한 전원터미널단자와 연결되며, 전원터미널단자는 모터의 하우징을 덮는 터미널 하우징 조립체에 마련된다. 터미널 하우징 조립체에는 전원터미널단자가 장착되기 위한 터미널홀이 형성된다. 통상적으로, 전원터미널단자는 터미널홀에 고정된 상태로 설치된다.The terminal is connected to a power terminal terminal for connecting a power cable, and the power terminal terminal is provided in a terminal housing assembly covering the housing of the motor. The terminal housing assembly is formed with a terminal hole for mounting the power terminal terminal. In general, the power terminal terminal is installed in a fixed state in the terminal hole.

그러나 이러한 터미널 하우징 조립체에 버스바의 터미널을 조립할 때, 버스바의 터미널을 정렬시켜 조립시키는 것이 매우 어렵다, 또한. 정렬되어 조립된 후에도 터미널 하우징 조립체의 위치가 틀어지거나, 터미널 하우징 조립체의 전원터미널단자가 기울거나 한족으로 편향되는 경우, 버스바의 터미널이 손상될 수 있는 문제점이 있다.However, when assembling the terminals of the busbars to such a terminal housing assembly, it is very difficult to align and assemble the terminals of the busbars. Even after being aligned and assembled, if the position of the terminal housing assembly is shifted, or if the power terminal terminal of the terminal housing assembly is tilted or deflected by one leg, there is a problem that the terminal of the bus bar may be damaged.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 버스바의 터미널과 전원터미널단자가 포함된 하우징 조립체와의 정렬 위치와, 조립성을 개선할 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다,Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor capable of improving an alignment position between a bus bar terminal and a housing assembly including a power terminal terminal, and assembling property,

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하우징과, 상기 하우징의 내부에 포함되며, 코일이 감기는 스테이터와, 상기 스테이터 내측에 결합하는 로터와, 상기 로터에 결합하는 샤프트 및 상기 코일과 연결되는 연결단자와 외부 전원과 연결되는 터미널을 포함하는 버스바와, 상기 연결단자 및 터미널이 외부로 돌출되도록 상기 버스바를 내부에 포함하는 몸체를 포함하는 버스바-터미널 조립체를 포함하고, 상기 몸체는 상기 몸체의 외주면에 높이 방향으로 상기 하우징의 내주면과 슬라이드 결합하는 정렬가이드부를 포함하고, 상기 연결단자 및 상기 터미널은 상기 몸체의 상면에서 노출되고, 상기 몸체는 상기 코일의 연결단이 관통하는 코일홀을 포함하고, 상기 코일홀은 상기 몸체에서 노출된 상기 연결단자에 인접하여 배치되는 모터를 제공할 수 있다.The present invention for achieving the above object includes a housing, a stator included in the housing, around which a coil is wound, a rotor coupled to the inside of the stator, a shaft coupled to the rotor, and a connection connected to the coil A bus bar-terminal assembly comprising: a bus bar including a terminal and a terminal connected to an external power source; and an alignment guide portion slidingly coupled to the inner circumferential surface of the housing on the outer circumferential surface in the height direction, the connection terminal and the terminal are exposed from the upper surface of the body, and the body includes a coil hole through which the connection end of the coil passes, , the coil hole may provide a motor disposed adjacent to the connection terminal exposed in the body.

바람직하게는, 상기 정렬가이드부는 상기 몸체의 외주면에서 반경 방향으로 오목하게 형성된 슬롯으로 형성되고, 상기 하우징은 내측면에서 볼록하게 돌출 형성되어 상기 정렬가이드부에 삽입되는 가이드리브를 포함할 수 있다.Preferably, the alignment guide portion is formed as a slot concave in a radial direction from the outer circumferential surface of the body, and the housing may include a guide rib convexly formed from the inner surface to be inserted into the alignment guide portion.

바람직하게는, 상기 스테이터의 외주면에는 높이 방향으로 슬롯홈이 형성되고, 상기 정렬가이드부와 상기 슬롯홈이 원주 방향을 기준으로 정렬될 수 있다.Preferably, a slot groove is formed on the outer circumferential surface of the stator in a height direction, and the alignment guide part and the slot groove may be aligned with respect to the circumferential direction.

바람직하게는, 3개의 상기 정렬가이드부가 원주 방향을 기준으로 동일한 간격으로 배치될 수 있다.Preferably, the three alignment guide parts may be arranged at equal intervals based on the circumferential direction.

바람직하게는, 상기 정렬가이드부는 상기 몸체의 외주면에서 반경 방향으로 볼록하게 형성된 리브 형태로 형성되고, 상기 하우징은 내측면에서 오목하게 돌출 형성되어 상기 정렬가이드부가 삽입되는 가이드슬롯을 포함할 수 있다.Preferably, the alignment guide portion is formed in the form of ribs convex in the radial direction from the outer circumferential surface of the body, and the housing is formed to protrude concavely from the inner surface may include a guide slot into which the alignment guide portion is inserted.

바람직하게는, 상기 몸체는 상면에서 연장 배치되어 상기 터미널이 삽입되는 터미널 하우징을 포함할 수 있다.Preferably, the body may include a terminal housing extending from the upper surface into which the terminal is inserted.

바람직하게는, 상기 코일홀은 상기 몸체의 하면에서 상면으로 관통 형성될 수 있다.Preferably, the coil hole may be formed through the upper surface from the lower surface of the body.

바람직하게는, 상기 하우징의 상기 몸체의 상면을 적어도 일부 덮는 덮개면을 포함할 수 있다.Preferably, the housing may include a cover surface that at least partially covers the upper surface of the body.

바람직하게는, 상기 덮개면은 노출된 상기 터미널이 지나가는 터미널슬롯을 포함할 수 있다.Preferably, the cover surface may include a terminal slot through which the exposed terminal passes.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 버스바의 연결단자 및 터미널이 외부로 돌출되도록 버스바를 내부에 포함하는 몸체가 버스바와 일체로 형성되는 버스바-터미널 조립체를 포함함으로써, 버스바의 터미널과 터미널 하우징 조립체를 단일 부품으로 구성하여 모터의 조립성을 높이고 부품을 줄이는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, the body including the bus bar therein so that the connection terminal and the terminal of the bus bar protrude to the outside includes a bus bar-terminal assembly integrally formed with the bus bar, so that the terminal and the terminal of the bus bar By constructing the housing assembly as a single part, the assembly property of the motor is increased and the number of parts is reduced.

아울러, 버스바-터미널 조립체의 외주면에 정렬가이드부를 구비하고 이에 대응하여 하우징의 내측에 슬롯 또는 리브를 설치하여 정렬 위치를 용이하게 확보할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.In addition, an alignment guide portion is provided on the outer circumferential surface of the bus bar-terminal assembly, and a slot or rib is installed inside the housing to provide an advantageous effect of easily securing an alignment position.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 모터의 버스바-터미널 조립체를 도시한 도면,
도 3은 버스바-터미널 조립체의 몸체를 도시한 도면,
도 4는 스테이터 위에 배치되는 버스바-터미널 조립체를 도시한 도면
도 5는 스테이터에 장착된 버스바-터미널 조립체를 도시한 도면,
도 6은 정렬가이드부의 제1 변형례를 도시한 도면,
도 7은 하우징의 가이드리브를 도시한 도면,
도 8은 버스바-터미널 조립체에 하우징이 장착된 상태를 도시한 도면,
도 9는 정렬가이드부의 제2 변형례를 도시한 도면,
도 10은 가이드슬롯이 포함된 하우징을 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a view showing a busbar-terminal assembly of the motor shown in FIG. 1;
3 is a view showing the body of the busbar-terminal assembly;
4 shows a busbar-terminal assembly disposed over a stator;
5 is a view showing a busbar-terminal assembly mounted on a stator;
6 is a view showing a first modified example of the alignment guide unit;
7 is a view showing a guide rib of the housing;
8 is a view showing a state in which the housing is mounted to the bus bar-terminal assembly;
9 is a view showing a second modification of the alignment guide unit;
10 is a view illustrating a housing including a guide slot.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings and preferred embodiments. And the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that can be done, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. And in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터는, 하우징(100)과, 스테이터(200)와, 로터(300)와, 샤프트(400)와, 버스바-터미널 조립체(500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a motor according to a preferred embodiment of the present invention includes a housing 100 , a stator 200 , a rotor 300 , a shaft 400 , and a bus bar-terminal assembly 500 . may include.

하우징(100)은 원통 형상으로 형성되어 내부에 스테이터(200)와 로터(300)가 장착될 수 있는 공간이 마련된다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있으나 차량에 장착되는 특성상 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속재질이 선택될 수 있다. 그리고 하우징(100)은 스테이터(200)와 로터(300)를 외부와 차폐시킬 수 있도록 구성될 수 있다.The housing 100 is formed in a cylindrical shape to provide a space in which the stator 200 and the rotor 300 can be mounted. In this case, the shape or material of the housing 100 may be variously modified, but a metal material that can withstand high temperatures well may be selected due to the characteristics of being mounted on a vehicle. In addition, the housing 100 may be configured to shield the stator 200 and the rotor 300 from the outside.

스테이터(200)는 하우징(100)의 내주면에 일정 간격으로 이격 배치되며, 중앙에 공간을 형성할 수 있다. The stator 200 is spaced apart from each other at regular intervals on the inner peripheral surface of the housing 100 and may form a space in the center.

로터(300)는 스테이터(200)의 공간에 수납된 상태로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 스테이터(200)는 복수의 스테이터 코어를 포함하여 이루어질 수 있으며, 각각의 스테이터 코어는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선될 수 있다. 스테이터 코어에 감긴 코일은 절연체가 감싸 절연될 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 스테이터가 단일 코어 형태로 이루어질 수 있다.The rotor 300 may be rotatably installed while being accommodated in the space of the stator 200 . The stator 200 may include a plurality of stator cores, and each stator core may be wound with a coil forming a rotating magnetic field. The coil wound around the stator core may be insulated by being surrounded by an insulator. However, the present invention is not limited thereto, and the stator may be formed in the form of a single core.

스테이터(200)에 감긴 코일에 전류가 공급되면, 로터(300)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(300)의 회전을 유도한다. 로터(300)가 회전하면 샤프트(400)가 회전하면서 동력을 제공한다.When a current is supplied to the coil wound around the stator 200 , electrical interaction with the rotor 300 is induced to induce rotation of the rotor 300 . When the rotor 300 rotates, the shaft 400 rotates while providing power.

도 2는 도 1에서 도시한 모터의 버스바-터미널 조립체를 도시한 도면이다. 이러한, 도 2는 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.FIG. 2 is a view showing a bus bar-terminal assembly of the motor shown in FIG. 1 . In order to clearly understand the present invention conceptually, FIG. 2 clearly shows only the main characteristic parts, and as a result, various modifications of the illustration are expected, and the scope of the present invention needs to be limited by the specific shape shown in the drawings there is no

도 2를 참조하면, 버스바-터미널 조립체(500)는 버스바(510)와 몸체(520)로 이루어질 수 있다. 여기서 버스바(510)라 함은 스테이터(200)에 감긴 코일과 연결되는 연결단자(511)들과 전원을 공급받기 위한 터미널(512)을 포함하는 것으로, 일반적으로, 스테이터(200)의 위에 배치되어 스테이터(200)에 감긴 코일을 병렬 연결하기 위한 것이다.Referring to FIG. 2 , the bus bar-terminal assembly 500 may include a bus bar 510 and a body 520 . Here, the bus bar 510 includes connection terminals 511 connected to a coil wound around the stator 200 and a terminal 512 for receiving power, and is generally disposed on the stator 200 . This is to connect the coil wound around the stator 200 in parallel.

연결단자(511)는 스테이터(200)에 감긴 코일과 퓨징되어 연결되며, 터미널(512)은 3상 전원의 각 상(U,V,W)과 연결된다. The connection terminal 511 is fused to the coil wound around the stator 200 and connected, and the terminal 512 is connected to each phase (U, V, W) of the three-phase power supply.

버스바-터미널 조립체(500)는 이러한 연결단자(511)와 터미널(512)이 인서트 사출되어 몸체(520) 내부에 일체로 성형될 수 있다.The bus bar-terminal assembly 500 may be integrally molded inside the body 520 by insert-injecting the connecting terminal 511 and the terminal 512 .

도 3은 버스바-터미널 조립체의 몸체를 도시한 도면이고, 도 4는 스테이터 위에 배치되는 버스바-터미널 조립체를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view showing a body of a busbar-terminal assembly, and FIG. 4 is a view showing a busbar-terminal assembly disposed on a stator.

도 3 및 도 4를 참조하면, 연결단자(511)와 터미널(512)이 인서트 사출되어 몸체(520) 내부에 일체로 성형되며, 이때, 연결단자(511)의 퓨징부와 터미널(512)의 연결단은 몸체(520)의 상면에 돌출되어 노출되도록 형성된다. 이는 스테이터(200)에 감긴 코일(210)을 연결단자(511)와 퓨징하고, 터미널(512)에 전원케이블을 연결하기 위함이다.3 and 4, the connecting terminal 511 and the terminal 512 are insert-injected and integrally molded inside the body 520, at this time, the fusing part of the connecting terminal 511 and the terminal 512. The connection end is formed so as to protrude from the upper surface of the body 520 . This is to fuse the coil 210 wound around the stator 200 with the connection terminal 511 and connect the power cable to the terminal 512 .

몸체(520)는 중심부가 비어 있는 도넛 모양의 원통체로 형성될 수 있다. 몸체(520)의 상면에는 연결단자(511)의 퓨징부와 터미널(512)의 연결단이 노출되어 배치된다. 그리고 몸체(520)에는 코일홀(522)이 형성될 수 있다. 코일홀(522)은 몸체(520)의 하면에서 상면으로 관통 형성되어 코일(210)의 연결단(211)이 삽입되는 곳이다. 이러한 코일홀(522)은 연결단자(511)와 인접하여 배치될 수 있다.The body 520 may be formed as a donut-shaped cylindrical body with an empty center. The fusing part of the connecting terminal 511 and the connecting end of the terminal 512 are exposed on the upper surface of the body 520 . And a coil hole 522 may be formed in the body 520 . The coil hole 522 is formed through the upper surface from the lower surface of the body 520 , and the connection end 211 of the coil 210 is inserted thereinto. The coil hole 522 may be disposed adjacent to the connection terminal 511 .

코일홀(522)을 관통한 코일(210)의 연결단(211)은 몸체(520)의 상면 위로 노출된 연결단자(511)와 바로 퓨징되어 연결될 수 있다. 코일홀(522)은 모두 6개의 연결단을 갖는 3개의 연결단자(511)에 대응하여 6개가 마련될 수 있다.The connection end 211 of the coil 210 passing through the coil hole 522 may be directly fused to and connected to the connection terminal 511 exposed on the upper surface of the body 520 . Six coil holes 522 may be provided corresponding to the three connecting terminals 511 having all six connecting ends.

그리고, 몸체(520)의 상면에는 터미널(512)을 감싸는 터미널 하우징(521)이 돌출 형성될 수 있다. 터미널 하우징(521)은 3개의 터미널(512)에 대응하여 3개가 마련될 수 있다.In addition, a terminal housing 521 surrounding the terminal 512 may be protruded from the upper surface of the body 520 . Three terminal housings 521 may be provided corresponding to the three terminals 512 .

도 5는 스테이터에 장착된 버스바-터미널 조립체를 도시한 도면이다.5 is a view showing a busbar-terminal assembly mounted on a stator.

도 5에서 도시한 바와 같이, 코일(210)의 연결단(211)이 코일홀(522)에 삽입되면, 코일홀(522)을 관통한 코일(211)이 연결단자(511)의 퓨징 영역에 위치하기 때문에. 작업자는 버스바-터미널 조립체(500)를 코일(211)에 끼우기만 하면 바로 퓨징 작업을 수행할 수 있어 조립이 매우 용이한 이점이 있다.As shown in FIG. 5 , when the connection end 211 of the coil 210 is inserted into the coil hole 522 , the coil 211 passing through the coil hole 522 is in the fusing region of the connection terminal 511 . because it is located. The operator can perform the fusing operation immediately by inserting the bus bar-terminal assembly 500 into the coil 211 , so that assembly is very easy.

한편, 스테이터(200)에 감긴 코일(210)의 연결단(211)을 몸체(520)의 코일홀(522)에 정렬시켜 끼우기 위해서나, 하우징(100)과 터미널(512)간의 정렬을 위해서는 원주 방향을 기준으로 스테이터(200)와 버스바-터미널 조립체(500)의 정렬 작업이 필요하다.On the other hand, in order to align and fit the connecting end 211 of the coil 210 wound around the stator 200 into the coil hole 522 of the body 520 or for alignment between the housing 100 and the terminal 512 in the circumferential direction It is necessary to align the stator 200 and the bus bar-terminal assembly 500 based on .

이를 위해, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터의 버스바-터미널 조립체(500)는 정렬가이드부(530)를 포함한다.To this end, the bus bar-terminal assembly 500 of the motor according to the preferred embodiment of the present invention includes an alignment guide unit 530 .

도 3 내지 도 5를 참조하면, 정렬가이드부(530)는 몸체(520)의 외주면에 높이 방향으로 길게 형성되며, 오목하게 또는 볼록하게 형성되어, 하우징(100)과 원주 방향을 기준으로 구속되는 슬라이드 결합관계를 형성한다.3 to 5, the alignment guide portion 530 is formed long in the height direction on the outer circumferential surface of the body 520, is formed concavely or convexly, constrained based on the housing 100 and the circumferential direction Forms a slide bonding relationship.

도 6은 정렬가이드부의 제1 변형례를 도시한 도면이다.6 is a view showing a first modified example of the alignment guide unit.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 정렬가이드부(530)는 몸체(520)의 외주면에서 반경 방향으로 오목하게 형성되는 슬롯 형태로 실시될 수 있다. 일례로서, 3개의 정렬가이드부(530)가 동일 간격으로 몸체(520)의 외주면 상에 배치될 수 있다.3 to 6 , the alignment guide part 530 may be embodied in a slot shape concave radially from the outer circumferential surface of the body 520 . As an example, the three alignment guide parts 530 may be disposed on the outer circumferential surface of the body 520 at equal intervals.

이때, 스테이터(200)의 외주면에는 슬롯홈(220)이 형성되는데, 정렬가이드부(530)는 원주 방향을 기준으로 이 슬롯홈(220)에 정렬되도록 배치될 수 있다. At this time, the slot groove 220 is formed on the outer peripheral surface of the stator 200, the alignment guide portion 530 may be arranged to be aligned with the slot groove 220 based on the circumferential direction.

도 7은 하우징의 가이드리브를 도시한 도면이다.7 is a view showing a guide rib of the housing.

도 7을 참조하면, 하우징(100)은 가이드리브(110)를 포함할 수 있다. 가이드리브(110)는 하우징(100)의 내측면에 반경 방향으로 볼록하게 돌출 형성되어 정렬가이드부(530)에 삽입된다. 가이드리브(110)는 정렬가이드부(530)의 위치에 대응하도록 배치된다. 그리고, 버스바-터미널 조립체(500)의 조립과정에서 정렬가이드부(530)와 마찰로 인하여 이물질이 발생하지 않도록, 가이드리브(110)는 정렬가이드부(530)의 폭보다 작게 형성될 수 있다. 상대적으로, 정렬가이드부(530)가 가이드리브(110)의 폭보다 크게 설계되어도 무방하다.Referring to FIG. 7 , the housing 100 may include a guide rib 110 . The guide rib 110 is formed to protrude convexly in the radial direction on the inner surface of the housing 100 and is inserted into the alignment guide part 530 . The guide rib 110 is disposed to correspond to the position of the alignment guide part 530 . In addition, the guide rib 110 may be formed to be smaller than the width of the alignment guide part 530 so that foreign substances are not generated due to friction with the alignment guide part 530 in the assembly process of the bus bar-terminal assembly 500 . . Relatively, the alignment guide portion 530 may be designed to be larger than the width of the guide rib 110 .

이때, 정렬가이드부(530)와 결합 관계에 있어서, 3개의 가이드리브(110) 중 어느 하나는 다른 2개의 가이드리브(110) 보다 정렬가이드부(530)와 밀착되게 크기를 설정하여 하우징(100)과의 조립성을 높일 수 있다.At this time, in the coupling relationship with the alignment guide unit 530 , any one of the three guide ribs 110 is sized to be closer to the alignment guide unit 530 than the other two guide ribs 110 to set the size of the housing 100 . ) can improve assembly.

한편, 하우징(100)은 버스바-터미널 조립체(500)의 몸체(520)의 상면을 덮는 덮개면(120)을 포함할 수 있다. 덮개면(120)은 중심에 샤프트(400)가 지나갈 수 있도록 홀(121)이 형성되고, 그 홀(121) 주위에 터미널슬롯(130)이 마련될 수 있다. 터미널슬롯(130)은 홀(121)에서 반경 방향으로 덮개면(120)이 절개되어 형성될 수 있다.Meanwhile, the housing 100 may include a cover surface 120 covering the upper surface of the body 520 of the bus bar-terminal assembly 500 . A hole 121 is formed in the center of the cover surface 120 so that the shaft 400 can pass, and a terminal slot 130 may be provided around the hole 121 . The terminal slot 130 may be formed by cutting the cover surface 120 in the radial direction from the hole 121 .

도 8은 버스바-터미널 조립체에 하우징이 장착된 상태를 도시한 도면이다. 도 8을 참조하면, 터미널(512)은 외부 전원케이블과 연결되기 위하여 하우징(100) 밖으로 노출되어야 하는데, 터미널슬롯(130)은 이를 위하여 버스바-터미널 조립체(500)에서 노출된 터미널(512)이 관통할 수 있도록 공간을 확보한다. 8 is a view illustrating a state in which the housing is mounted to the bus bar-terminal assembly. Referring to FIG. 8 , the terminal 512 must be exposed outside the housing 100 in order to be connected to an external power cable, and the terminal slot 130 is a terminal 512 exposed from the bus bar-terminal assembly 500 for this purpose. Make room for it to pass through.

도 9는 정렬가이드부의 제2 변형례를 도시한 도면이고, 도 10은 가이드슬롯이 포함된 하우징을 도시한 도면이다.9 is a view illustrating a second modified example of the alignment guide unit, and FIG. 10 is a view illustrating a housing including a guide slot.

도 9 및 도 10을 참조하면, 정렬가이드부(530)는 몸체(520)의 외주면에서 반경 방향으로 볼록하게 형성되는 리브(Rib) 형태로 실시될 수 있다. 일례로서, 3개의 정렬가이드부(530)가 동일 간격으로 몸체(520)의 외주면 상에 배치될 수 있다.9 and 10 , the alignment guide part 530 may be implemented in the form of ribs convex in the radial direction from the outer circumferential surface of the body 520 . As an example, the three alignment guide parts 530 may be disposed on the outer circumferential surface of the body 520 at equal intervals.

하우징(100)은 가이드슬롯(140)을 포함할 수 있다. 가이드슬롯(140)은 하우징(100)의 내측면에 반경 방향으로 오목하게 돌출 형성되어 정렬가이드부(530)가 삽입된다. 가이드슬롯(140)은 정렬가이드부(530)의 위치에 대응하도록 배치된다. The housing 100 may include a guide slot 140 . The guide slot 140 is formed to protrude concavely in the radial direction on the inner surface of the housing 100 , and the alignment guide part 530 is inserted thereinto. The guide slot 140 is disposed to correspond to the position of the alignment guide unit 530 .

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, the motor according to a preferred embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions are possible within the range that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 하우징
110: 가이드리브
120: 덮개면
121: 홀
130: 터미널슬롯
140: 가이드슬롯
200: 스테이터
210: 코일
211: 연결단
220: 슬롯홈
300: 로터
400: 샤프트
500: 버스바-터미널 조립체
511: 연결단자
512: 터미널
520: 몸체
521: 터미널 하우징
522: 코일홀
530: 정렬가이드부 100: housing
110: guide rib
120: cover surface
121: Hall
130: terminal slot
140: guide slot
200: stator
210: coil
211: connecting end
220: slot home
300: rotor
400: shaft
500: busbar-terminal assembly
511: connector
512: terminal
520: body
521: terminal housing
522: coil hole
530: alignment guide unit

Claims

housing;
The stator is included in the housing, the coil is wound;
a rotor coupled to the inside of the stator;
a shaft coupled to the rotor; and
A bus bar-terminal assembly including a bus bar including a connection terminal connected to the coil and a terminal connected to an external power source, and a body including the bus bar therein so that the connection terminal and the terminal protrude to the outside,
The body includes an alignment guide portion slidingly coupled to the inner circumferential surface of the housing in the height direction on the outer circumferential surface of the body,
The connection terminal and the terminal are exposed on the upper surface of the body,
The body includes a coil hole through which the connection end of the coil passes, and the coil hole is disposed adjacent to the connection terminal exposed from the body,
The alignment guide portion is formed as a slot formed concave in a radial direction from the outer peripheral surface of the body, the housing is formed to protrude from the inner surface of the motor comprising a guide rib inserted into the alignment guide portion.

delete

According to claim 1,
A slot groove is formed on an outer circumferential surface of the stator in a height direction, and the alignment guide part and the slot groove are aligned in a circumferential direction.

According to claim 1,
A motor in which the three alignment guide parts are arranged at equal intervals based on a circumferential direction.

According to claim 1,
The alignment guide portion is formed in the form of a rib formed convex in a radial direction from the outer peripheral surface of the body, the housing is formed to protrude concavely from the inner surface of the motor comprising a guide slot into which the alignment guide portion is inserted.

6. The method of claim 5,
A motor in which the three alignment guide parts are arranged at equal intervals based on a circumferential direction.

According to claim 1,
The body is disposed extending from the upper surface of the motor comprising a terminal housing into which the terminal is inserted.

According to claim 1,
The coil hole is formed through the motor from the lower surface to the upper surface of the body.

9. The method of claim 8,
and a cover surface that at least partially covers an upper surface of the body of the housing.

10. The method of claim 9,
The cover surface is a motor including a terminal slot through which the exposed terminal passes.