KR102238237B1 - Ungrounded Motor - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 모터(100)는 상부 인슐레이터(11), 스테이터 코어(12) 및 하부 인슐레이터(13)를 포함하는 스테이터(1); 상기 스테이터(1)와 대향하여 설치되어 회전하는 로터(2); 상기 로터(2)에 결합되어 함께 회전하는 샤프트(20); 및 상기 스테이터(1)와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판(3)을 포함하여 이루어지고, 상기 로터(2)는 로터 본체(21)와 상기 로터 본체(21)의 외주면에 결합되는 마그네트(22)를 포함하여 이루어지며, 상기 로터 본체(21)는 절연 재질인 것을 특징으로 한다.The motor 100 according to the present invention includes a stator 1 including an upper insulator 11, a stator core 12 and a lower insulator 13; A rotor (2) installed to face the stator (1) and rotating; A shaft 20 coupled to the rotor 2 and rotating together; And a printed circuit board 3 electrically connected to the stator 1, wherein the rotor 2 includes a rotor body 21 and a magnet 22 coupled to an outer peripheral surface of the rotor body 21 It is made including, and the rotor body 21 is characterized in that the insulating material.

Description

무접지 모터{Ungrounded Motor}Ungrounded Motor

본 발명의 모터에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 모터의 접지 구조를 배제하고 무접지 구조로 개선함으로써 베어링의 전식에 의한 파손을 방지하고 모터에서 발생하는 소음을 감소시킬 수 있는 새로운 구조의 모터에 관한 것이다.It relates to the motor of the present invention. More specifically, the present invention relates to a motor of a new structure capable of preventing damage due to electrolysis of a bearing and reducing noise generated from the motor by excluding the grounding structure of the motor and improving it to a non-grounding structure.

일반적으로 모터는 스테이터와 로터를 포함한다. 로터는 스테이터가 형성하는 자기장의 영향을 받아 회전하는데, 로터에 결합되어 로터와 함께 회전하는 샤프트에는 샤프트의 회전을 지지해주는 베어링이 로터의 상부 및 하부에 설치된다.In general, the motor includes a stator and a rotor. The rotor rotates under the influence of the magnetic field formed by the stator, and bearings that support the rotation of the shaft are installed at the top and bottom of the rotor on the shaft that is coupled to the rotor and rotates with the rotor.

이러한 모터는 일반적으로 구동회로에 의하여 제어되는데, 구동회로가 작동할 때 베어링과 샤프트 등의 사이에서 발생한 전위차로 인하여, 또는 다른 이유에서 발생한 축방향 전류에 의하여 베어링의 전기 부식이 발생한다. 이러한 전기 부식으로 인하여 모터가 작동할 때 소음과 진동이 발생하여 모터의 성능에 악영향을 미치고 모터의 내구성에도 안좋은 영향을 준다.Such a motor is generally controlled by a driving circuit, and electrical corrosion of the bearing occurs due to a potential difference generated between the bearing and a shaft when the driving circuit is operated, or due to an axial current generated for other reasons. Due to such electrical corrosion, noise and vibration are generated when the motor is operated, which adversely affects the performance of the motor and adversely affects the durability of the motor.

이러한 베어링의 전기 부식을 방지하기 위하여 대한민국 특허공개 제10-2008-0109168호에서는 상부 베어링을 감싸고 있는 출력측 브라켓과 하부 베어링을 감싸고 있는 반출력측 브라켓을 전도성 테이프로 연결하여 양측의 전위를 등전위로 형성함으로써 베어링의 전기 부식을 방지하는 기술에 대하여 개시하고 있다. 그런데, 전도성 테이프의 말단을 고정시키는 부분의 구조가 취약하여 등전위를 유지하는 데 문제점이 발생할 수 있다.In order to prevent electrical corrosion of such bearings, Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0109168 discloses that the output side bracket surrounding the upper bearing and the half output side bracket surrounding the lower bearing are connected with conductive tape to form the potentials of both sides into equipotentials. Disclosed is a technology for preventing electrical corrosion of bearings. However, the structure of the portion fixing the end of the conductive tape is weak, and thus a problem may occur in maintaining the equipotential.

한편, 대한민국 특허 제10-1562736호에서는 접지용 금속 부재를 모터 하우징의 외측에 설치하여, 접지용 금속 부재의 상단 및 하단을 상부 베어링 커버 및 하부 베어링 커버에 직접 연결하는 구조에 대하여 제시하고 있다. 이 선행기술에서는 상부 및 하부 베어링 커버 사이의 접지를 효과적으로 이루고 있지만, 상부 및 하부 베어링 커버의 바깥 쪽으로 베어링이 삽입되는 구조이기 때문에 두 베어링이 외부로 쉽게 노출이 되고 있다. 특히 하부 베어링 커버 쪽에 접지용 금속 부재의 말단이 살짝 접촉하는 구조이기 때문에 접지 부재의 이탈 우려가 있으며 이로 인한 베어링 전식의 발생을 효과적으로 차단하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.Meanwhile, Korean Patent No. 10-1562736 proposes a structure in which a grounding metal member is installed on the outside of a motor housing, and the upper and lower ends of the grounding metal member are directly connected to the upper bearing cover and the lower bearing cover. In this prior art, the ground between the upper and lower bearing covers is effectively achieved, but the two bearings are easily exposed to the outside because the bearings are inserted outside the upper and lower bearing covers. In particular, since the end of the grounding metal member slightly contacts the lower bearing cover side, there is a possibility that the grounding member may be separated, and there may be a problem in that the occurrence of bearing electric corrosion cannot be effectively blocked.

일본 공개특허공보 제2013-81264호에서는 상부 및 하부 베어링을 감싸는 커버 사이를 접지판으로 연결하여 등전위를 유지하도록 하는 구조에 대하여 제시하고 있다. 일본 공개특허공보 제2004-229429호에서는 베어링, 베어링 커버 및 스테이터 코어를 연결하여 접지 전위로 유지하고 있다.Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2013-81264 proposes a structure in which the cover surrounding the upper and lower bearings is connected with a ground plate to maintain an equipotential. In Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2004-229429, a bearing, a bearing cover, and a stator core are connected and maintained at a ground potential.

위에 제시된 선행기술에 의하면 인위적인 접지 부재를 사용하여 베어링 쪽에 전위차가 발생하는 것을 방지하는 구조인데 추가적인 부재를 사용해야하는 점에서 모터의 구조가 복잡해지고 제조 비용이 증가하는 문제점이 있다.According to the prior art presented above, an artificial ground member is used to prevent a potential difference from occurring on the bearing side, but since an additional member must be used, the structure of the motor is complicated and the manufacturing cost is increased.

이에 본 발명자들은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 종래기술에서 제시하지 못한 무접지 구조를 가지며 베어링의 파손을 방지하고 모터의 작동 소음을 줄일 수 있는 새로운 구조의 모터를 제안하고자 한다.Accordingly, in order to solve the above-described problems, the present inventors propose a new structure of a motor that has a non-grounding structure that has not been proposed in the prior art, and that can prevent damage to the bearing and reduce the operating noise of the motor.

본 발명의 목적은 무접지 구조를 갖는 모터를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a motor having a groundless structure.

본 발명의 다른 목적은 무접지 구조를 통해 베어링의 전식을 방지할 수 있는 모터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a motor capable of preventing corrosion of a bearing through a non-grounding structure.

본 발명의 또 다른 목적은 제조 비용을 낮추고 모터의 작동 소음을 줄일 수 있는 모터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a motor capable of lowering manufacturing cost and reducing the operating noise of the motor.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.All of the above objects and other inherent objects of the present invention can be easily achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 모터(100)는 The motor 100 according to the present invention is

상부 인슐레이터(11), 스테이터 코어(12) 및 하부 인슐레이터(13)를 포함하는 스테이터(1);A stator 1 comprising an upper insulator 11, a stator core 12 and a lower insulator 13;

상기 스테이터(1)와 대향하여 설치되어 회전하는 로터(2);A rotor (2) installed to face the stator (1) and rotating;

상기 로터(2)에 결합되어 함께 회전하는 샤프트(20); 및A shaft 20 coupled to the rotor 2 and rotating together; And

상기 스테이터(1)와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판(3);A printed circuit board 3 electrically connected to the stator 1;

을 포함하여 이루어지고, 상기 로터(2)는 로터 본체(21)와 상기 로터 본체(21)의 외주면에 결합되는 마그네트(22)를 포함하여 이루어지며,The rotor 2 includes a rotor body 21 and a magnet 22 coupled to an outer circumferential surface of the rotor body 21,

상기 로터 본체(21)는 절연 재질인 것을 특징으로 한다.The rotor body 21 is characterized in that it is made of an insulating material.

본 발명에서, 상기 로터 본체(21)는 상기 샤프트(20) 및 마그네트(22)를 인서트 사출 금형에 위치시킨 상태에서 사출 성형을 하여 형성되는 것이 바람직하다.In the present invention, the rotor body 21 is preferably formed by injection molding in a state in which the shaft 20 and the magnet 22 are placed in an insert injection mold.

본 발명에서, 상기 로터 본체(21)에는 축방향으로 관통되어 형성된 복수 개의 밸런스 홀(21B)이 상기 샤프트(20)를 중심으로 대칭인 위치에 형성되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the rotor body 21 has a plurality of balance holes 21B formed therethrough in the axial direction at positions symmetrical around the shaft 20.

본 발명에서, 상기 샤프트(20)에는 절연 튜브(20A)가 둘려싸여져 있어도 좋다.In the present invention, the shaft 20 may be surrounded by an insulating tube 20A.

본 발명에서, 상기 절연 튜브(20A)는 상부 베어링(4)의 결합 부분으로부터 하부 베어링(7)의 결합 부분까지 샤프트(20)를 덮는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the insulating tube 20A covers the shaft 20 from the engaging portion of the upper bearing 4 to the engaging portion of the lower bearing 7.

본 발명은 무접지 구조를 통해 베어링의 전식을 방지할 수 있고, 제조 비용을 낮추고 모터의 작동 소음을 줄일 수 있는 모터를 제공하는 발명의 효과를 갖는다.The present invention has the effect of the invention of providing a motor capable of preventing corrosion of a bearing through a non-grounding structure, lowering manufacturing cost and reducing operating noise of the motor.

도 1은 본 발명에 따른 모터의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모터를 분해하여 위로부터 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모터를 분해하여 아래로부터 바라본 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모터의 로터를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모터의 로터, 샤프트 및 베어링의 결합상태를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 모터의 소음 측정 결과 그래프를 종래의 모터와 비교하여 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 모터의 진동 측정 결과 그래프를 종래의 모터와 비교하여 나타낸 것이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.1 is a perspective view of a motor according to the present invention.
2 is a perspective view as viewed from above by disassembling the motor according to the present invention.
3 is a perspective view as viewed from below by disassembling the motor according to the present invention.
4 is an exploded perspective view showing the rotor of the motor according to the present invention.
5 is a perspective view showing a coupled state of a rotor, a shaft, and a bearing of a motor according to the present invention.
6 is a graph showing a result of measuring noise of a motor according to the present invention in comparison with a conventional motor.
7 is a graph showing a graph of a vibration measurement result of a motor according to the present invention in comparison with a conventional motor.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모터(100)의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 모터(100)를 분해하여 위로부터 바라본 사시도이며, 도 3은 아래로부터 바라본 사시도이다.1 is a perspective view of a motor 100 according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the motor 100 according to the present invention as viewed from above, and FIG. 3 is a perspective view as viewed from below.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터(100)는 스테이터(1), 로터(2) 및 인쇄회로기판(3)을 포함하여 이루어지며, 스테이터(1)와 인쇄회로기판(3)은 하우징(10)의 내부에 위치한다.1 to 3, the motor 100 according to the present invention includes a stator 1, a rotor 2, and a printed circuit board 3, and the stator 1 and the printed circuit board (3) is located inside the housing (10).

스테이터(1)는 스테이터 코어(12)와, 스테이터 코어(12)의 상부 및 하부에 결합되는 상부 및 하부 인슐레이터(11, 13)를 포함한다. 스테이터(1)의 내측 방향으로 돌출된 부분에는 코일(도시되지 않음) 권선되며 코일의 말단은 인쇄회로기판(3)과 전기적으로 연결된다.The stator 1 includes a stator core 12 and upper and lower insulators 11 and 13 coupled to the upper and lower portions of the stator core 12. A coil (not shown) is wound on a portion of the stator 1 protruding in the inward direction, and an end of the coil is electrically connected to the printed circuit board 3.

스테이터(1)의 내측 공간에는 로터(2)가 위치하며, 로터(2)는 스테이터(1)에서 발생하는 변화하는 자기장과의 상호작용을 통해 회전을 하게 된다. 로터(2)는 로터 본체(21)와 로터 본체의 외주면에 결합되는 마그네트(22)를 포함한다. 로터 본체(21)의 중심부에는 샤프트(20)가 결합된다. 로터(2)가 회전하면 샤프트(20)도 함께 회전한다. 샤프트(20)의 상부 쪽은 상부 베어링(4)에 의하여, 하부 쪽은 하부 베어링(7)에 의하여 회전이 지지된다. 상부 베어링(4)은 베어링 홀더(5)에 결합되며, 베어링 홀더(5)는 하우징(10)의 상부에 돌출되어 형성된 상부 돌출부(102)에 고정되어 설치된다. 하부 베어링(7)은 베어링 커버(8)의 중앙 부분에 결합되며, 베어링 커버(8)는 하우징(10)의 하부로 개방된 내부 공간(103)을 하부 쪽에서 덮는다. 상부 댐퍼(6)는 하우징(10)의 상부 돌출부(102)에 결합되고, 하부 댐퍼(9)는 베어링 커버(8)에 결합되어 모터의 진동을 완화시키는 역할을 한다.The rotor 2 is located in the inner space of the stator 1, and the rotor 2 rotates through interaction with the changing magnetic field generated in the stator 1. The rotor 2 includes a rotor body 21 and a magnet 22 coupled to an outer circumferential surface of the rotor body. The shaft 20 is coupled to the central portion of the rotor body 21. When the rotor 2 rotates, the shaft 20 also rotates. The upper side of the shaft 20 is supported by the upper bearing 4 and the lower side is supported by the lower bearing 7. The upper bearing 4 is coupled to the bearing holder 5, and the bearing holder 5 is fixed to and installed on the upper protrusion 102 formed by protruding from the upper portion of the housing 10. The lower bearing 7 is coupled to the central part of the bearing cover 8, and the bearing cover 8 covers the inner space 103 open to the lower portion of the housing 10 from the lower side. The upper damper 6 is coupled to the upper protrusion 102 of the housing 10, and the lower damper 9 is coupled to the bearing cover 8 to reduce vibration of the motor.

스테이터(1)의 상부 인슐레이터(11)의 상부에는 인쇄회로기판(3)이 위치한다. 스테이터(1)의 상부에 인쇄회로기판(3)이 위치하여 코일(도시되지 않음)과의 전기적 결선이 이루어진 상태에서 스테이터(1)를 인서트 성형 사출 금형에 위치시킨 다음, 수지 몰딩으로 성형함으로써 하우징(10)의 형상을 제조하는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게, 베어링 홀더(5)를 스테이터(1)의 중앙의 상부에 위치시킨 상태에서 인서트 사출 성형을 통해 하우징(10)을 제조한다.A printed circuit board 3 is positioned above the upper insulator 11 of the stator 1. The printed circuit board 3 is positioned on the top of the stator 1 and the stator 1 is placed in an insert molding injection mold in a state in which electrical connection with the coil (not shown) is made, and then molded with resin molding to form the housing. It is preferable to manufacture the shape of (10). More preferably, the housing 10 is manufactured by insert injection molding in a state in which the bearing holder 5 is positioned at the top of the center of the stator 1.

하우징(10)의 일측으로 외부의 전원과 인쇄회로기판(3)을 전기적으로 연결하기 위한 리드 와이어가 안내되는 리드 와이어 인출부(101)가 구비된다. 하우징(10)의 상부 중앙에는 베어링 홀더(5)를 수용하기 위한 상부 돌출부(102)가 형성된다. 상부 돌출부(102)의 중앙 상부로 샤프트(20)가 돌출될 수 있다. 샤프트(20)의 상부 쪽을 회전 가능하도록 지지하는 상부 베어링(4)은 베어링 홀더(5)에 압입되어 설치되는데, 베어링 홀더(5)는 상부 돌출부(102)의 내측에 설치된다. One side of the housing 10 is provided with a lead wire lead-out part 101 through which a lead wire for electrically connecting the external power source and the printed circuit board 3 is guided. An upper protrusion 102 for accommodating the bearing holder 5 is formed in the upper center of the housing 10. The shaft 20 may protrude above the center of the upper protrusion 102. The upper bearing 4 which supports the upper side of the shaft 20 so as to be rotatable is installed by being press-fitted into the bearing holder 5, and the bearing holder 5 is installed inside the upper protrusion 102.

하우징(10)의 내부 공간을 이루는 내부 공간(103)은 하부 쪽으로 개방된 형상을 가지며, 내부 공간(103)에는 샤프트(20)와 결합된 로터(2)가 위치하여 회전하도록 설치된다. 내부 공간(103)의 하부 쪽으로 개방된 부분은 베어링 커버(8)에 의하여 덮여진다. 베어링 커버(8)의 중앙에는 샤프트(20)의 하부 쪽을 지지하는 하부 베어링(7)이 결합된다.The inner space 103 constituting the inner space of the housing 10 has a shape that is open to the lower side, and the rotor 2 coupled to the shaft 20 is positioned in the inner space 103 and is installed to rotate. The portion that is open toward the lower side of the inner space 103 is covered by the bearing cover 8. A lower bearing 7 supporting the lower side of the shaft 20 is coupled to the center of the bearing cover 8.

도 4는 본 발명에 따른 모터의 로터(2)를 분해하여 나타낸 사시도이고, 도 5는 로터(2), 샤프트(20) 및 베어링(4, 7)의 결합상태를 나타낸 사시도이다. 도 4 및 도 5를 함께 참조하면, 본 발명의 로터(2)는 로터 본체(21)와 마그네트(22)로 이루어진다. 4 is an exploded perspective view showing the rotor 2 of the motor according to the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing the combined state of the rotor 2, the shaft 20, and the bearings 4 and 7; 4 and 5 together, the rotor 2 of the present invention includes a rotor body 21 and a magnet 22.

로터 본체(21)는 고무와 같은 절연재로 이루어지며, 원통형의 형상을 갖는다. 마그네트(22)는 로터 본체(21)의 외주 쪽에 결합되며, 링 형상을 갖는 것이 바람직하다. 로터 본체(21) 중앙에는 상하로 관통되어 샤프트(20)가 결합되는 샤프트 결합홀(21A)이 형성되며, 샤프트 결합홀(21A)의 주위에는 축방향으로 관통되어 형성되는 복수 개의 밸런스 홀(21B)이 형성될 수 있다. 밸런스 홀(21B)은 로터의 회전 시에 원활한 회전을 하도록 하며 로터 내부의 발열을 방지하는 역할을 한다. 밸런스 홀(21B)의 갯수는 특별히 한정되지 않으나 샤프트(20)를 중심으로 대칭인 위치에 형성되는 것이 바람직하다. 로터 본체(21)는 샤프트(20)와 마그네트(22)를 인서트 사출 금형에 위치시킨 상태에서 인서트 성형 사출을 통해 제조하는 것이 바람직하다. The rotor body 21 is made of an insulating material such as rubber and has a cylindrical shape. The magnet 22 is coupled to the outer peripheral side of the rotor body 21, and preferably has a ring shape. A shaft coupling hole 21A is formed in the center of the rotor body 21 through which the shaft 20 is coupled, and a plurality of balance holes 21B penetrated in the axial direction around the shaft coupling hole 21A. ) Can be formed. The balance hole 21B allows smooth rotation when the rotor rotates and serves to prevent heat generation inside the rotor. The number of balance holes 21B is not particularly limited, but is preferably formed in a symmetrical position around the shaft 20. The rotor body 21 is preferably manufactured through insert molding injection while the shaft 20 and the magnet 22 are placed in an insert injection mold.

샤프트(20)의 외주에는 절연 재질로 이루어지는 절연 튜브(20A)가 결합될 수도 있다. 절연 튜브(20A)는 바람직하게 로터 본체(21)와 같은 재질로 이루어지며, 더욱 바람직하게 인서트 사출 금형에서 로터 본체(21)와 일체로 제작될 수 있다. 절연 튜브(20A)는 상부 베어링(4)의 결합 부분으로부터 하부 베어링(7)의 결합 부분까지 샤프트(20)를 덮도록 형성하는 것이 바람직하다.An insulating tube 20A made of an insulating material may be coupled to the outer periphery of the shaft 20. The insulating tube 20A is preferably made of the same material as the rotor body 21, and more preferably may be manufactured integrally with the rotor body 21 in an insert injection mold. The insulating tube 20A is preferably formed so as to cover the shaft 20 from the engaging portion of the upper bearing 4 to the engaging portion of the lower bearing 7.

이와 같이 제조된 본 발명에 따른 모터는 종래의 모터와 비교하였을 때 접지 구조 없이 베어링의 전식을 방지할 수 있으며, 모터의 소음과 진동을 줄일 수 있는 장점이 있다. 소음과 진동에 대한 비교 실험 결과를 도 6 및 도 7에 도시하고 있다.Compared with the conventional motor, the motor according to the present invention manufactured as described above has the advantage of preventing the corrosion of the bearing without a grounding structure, and reducing noise and vibration of the motor. 6 and 7 show the results of comparative experiments for noise and vibration.

도 6은 본 발명에 따른 모터(100)의 소음 측정 결과 그래프를 종래의 모터와 비교하여 나타낸 것이고, 도 7은 진동 측정 결과 그래프를 나타낸 것이다.6 is a graph showing the noise measurement result graph of the motor 100 according to the present invention compared with a conventional motor, and FIG. 7 is a graph showing a vibration measurement result graph.

소음과 진동을 측정하기 위하여, 본 발명에 따른 모터(100)는 로터 본체(21)를 고무재질로 인서트 사출에 의해 형성하였으며, 절연 튜브(20A)를 로터 본체(21)와 일체로 적용하였다. 이와 비교하기 위한 종래기술에 따른 모터는 로터를 페라이트 마그네트로 제조하여 시험하였다. 도 6의 (a)는 본 발명에 따른 모터로 소음을 측정한 그래프이며, (b)는 종래의 모터로 소음을 측정한 결과를 나타낸 그래프이다. 이러한 결과로부터 본 발명에 따른 모터는 종래의 모터보다 1.2 dB 정도의 소음이 감소되는 것을 알 수 있다. 또한, 도 7의 (a)는 본 발명에 따른 모터로 진동을 측정한 그래프이며, (b)는 종래의 모터로 진동을 측정한 결과를 나타낸 그래프이다. 이러한 결과로부터 본 발명에 따른 모터는 종래의 모터보다 16.9u m/s 정도로 진동이 감소되는 것을 알 수 있다.In order to measure noise and vibration, in the motor 100 according to the present invention, the rotor body 21 is formed of a rubber material by insert injection, and an insulating tube 20A is applied integrally with the rotor body 21. For comparison, the motor according to the prior art was tested by making a rotor with a ferrite magnet. Figure 6 (a) is a graph showing the noise measured by the motor according to the present invention, (b) is a graph showing the result of measuring the noise by a conventional motor. From these results, it can be seen that the noise of the motor according to the present invention is reduced by about 1.2 dB compared to the conventional motor. In addition, Figure 7 (a) is a graph showing the vibration measured by the motor according to the present invention, (b) is a graph showing the result of measuring the vibration by a conventional motor. From these results, it can be seen that the vibration of the motor according to the present invention is reduced to about 16.9u m/s compared to the conventional motor.

이상에서 설명한 본 발명의 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 유의하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 청구범위에 의하여 정하여지며 이 범위 내에서 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.It should be noted that the description of the present invention described above is merely an example for understanding the present invention, and is not intended to define the scope of the present invention. The scope of the present invention is defined by the appended claims below, and all simple modifications or changes of the present invention within this scope should be understood as belonging to the protection scope of the present invention.

1: 스테이터 2 : 로터
3 : 인쇄회로기판 4 : 상부 베어링
5 : 베어링 홀더 6 : 상부 댐퍼
7 : 하부 베어링 8 : 베어링 커버
9 : 하부 댐퍼 10 : 하우징
11 : 상부 인슐레이터 12 : 스테이터 코어
13 : 하부 인슐레이터 20 : 샤프트
20A : 절연 튜브 21 : 로터 본체
21A : 샤프트 결합홀 21B : 밸런스 홀
22 : 마그네트 101 : 리드 와이어 인출부
102 : 상부 돌출부 103 : 내부 공간 1: stator 2: rotor
3: printed circuit board 4: upper bearing
5: bearing holder 6: upper damper
7: lower bearing 8: bearing cover
9: lower damper 10: housing
11: upper insulator 12: stator core
13: lower insulator 20: shaft
20A: insulation tube 21: rotor body
21A: shaft coupling hole 21B: balance hole
22: magnet 101: lead wire lead-out portion
102: upper protrusion 103: inner space

Claims (5)

상부 인슐레이터(11), 스테이터 코어(12) 및 하부 인슐레이터(13)를 포함하는 스테이터(1);
상기 스테이터(1)와 대향하여 설치되어 회전하는 로터(2);
상기 로터(2)에 결합되어 함께 회전하는 샤프트(20); 및
상기 스테이터(1)와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판(3);
을 포함하여 이루어지고, 상기 로터(2)는 로터 본체(21)와 상기 로터 본체(21)의 외주면에 결합되는 마그네트(22)를 포함하여 이루어지며,
상기 로터 본체(21)는 고무 재질이고,
상기 로터 본체(21)는 상기 샤프트(20) 및 마그네트(22)를 인서트 사출 금형에 위치시킨 상태에서 사출 성형을 하여 형성되되,
상기 샤프트(20)에는 절연 튜브(20A)가 상기 로터 본체(21)와 같은 고무 재질로 이루어지며,
상기 절연 튜브(20A)는 인서트 사출 금형에서 상기 로터 본체(21)와 일체로 형성되고,
상기 절연 튜브(20A)는 상기 샤프트(20)에 결합된 상부 베어링(4)의 결합 부분으로부터 상기 샤프트(20)에 결합된 하부 베어링(7)의 결합 부분까지 상기 샤프트(20)를 덮도록 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.A stator 1 comprising an upper insulator 11, a stator core 12 and a lower insulator 13;
A rotor (2) installed to face the stator (1) and rotating;
A shaft 20 coupled to the rotor 2 and rotating together; And
A printed circuit board 3 electrically connected to the stator 1;
The rotor 2 includes a rotor body 21 and a magnet 22 coupled to an outer circumferential surface of the rotor body 21,
The rotor body 21 is made of rubber,
The rotor body 21 is formed by injection molding in a state in which the shaft 20 and the magnet 22 are placed in an insert injection mold,
The shaft 20 has an insulating tube 20A made of the same rubber material as the rotor body 21,
The insulating tube 20A is integrally formed with the rotor body 21 in an insert injection mold,
The insulating tube 20A is formed to cover the shaft 20 from the coupling portion of the upper bearing 4 coupled to the shaft 20 to the coupling portion of the lower bearing 7 coupled to the shaft 20. Motor, characterized in that the. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 로터 본체(21)에는 축방향으로 관통되어 형성된 복수 개의 밸런스 홀(21B)이 상기 샤프트(20)를 중심으로 대칭인 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.The motor according to claim 1, wherein the rotor body (21) has a plurality of balance holes (21B) formed therethrough in the axial direction at positions symmetrical around the shaft (20). 삭제delete 삭제delete
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