KR101629827B1 - Motor with Novel Ground Structure - Google Patents

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KR101629827B1
KR101629827B1 KR1020140172594A KR20140172594A KR101629827B1 KR 101629827 B1 KR101629827 B1 KR 101629827B1 KR 1020140172594 A KR1020140172594 A KR 1020140172594A KR 20140172594 A KR20140172594 A KR 20140172594A KR 101629827 B1 KR101629827 B1 KR 101629827B1
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장정철
이경주
박상규
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뉴모텍(주)
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Abstract

Disclosed is a motor having a novel ground structure, capable of improving durability of the motor by preventing an electrical erosion of a bearing. The motor having the novel ground structure according to the present invention includes: a motor housing including a stator core having a plurality of teeth therein and an upper insulator and a lower insulator for covering an upper part and a lower part of the stator core, respectively, and having an inner space where the upper part thereof is opened; a rotor positioned at the inner space of the motor housing to rotate; a shaft coupled to a central part of the rotor to rotate together with the rotor; an end cover coupled to an upper part of the inner space; and a ground terminal for electrically connecting the end cover and the teeth of the stator core.

Description

개선된 접지 구조를 갖는 모터{Motor with Novel Ground Structure}[0001] Motor with Novel Ground Structure [0002]

본 발명은 모터에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 모터의 안정적이고 간단한 접지 구조를 통하여 베어링의 전식이 일어나는 것을 방지할 수 있고 제조 비용을 낮출 수 있는 접지 구조를 갖는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor. More particularly, the present invention relates to a motor having a grounding structure that can prevent the bearing from being fully energized through a stable and simple grounding structure of the motor and reduce the manufacturing cost.

일반적으로 모터는 스테이터와 로터를 포함한다. 로터는 스테이터가 형성하는 자기장의 영향을 받아 회전하는데, 로터에 결합되어 로터와 함께 회전하는 샤프트에는 샤프트의 회전을 지지해주는 베어링이 로터의 상부 및 하부에 설치된다.Generally, the motor includes a stator and a rotor. The rotor rotates under the influence of the magnetic field formed by the stator. A bearing coupled to the rotor and supporting the rotation of the shaft is installed at the upper and lower portions of the rotor.

이러한 모터는 일반적으로 구동회로에 의하여 제어되는데, 구동회로가 작동할 때 상부 및 하부 베어링 사이에서 발생한 전위차로 인하여, 또는 다른 이유에서 발생한 축방향 전류에 의하여 베어링의 전기 부식이 발생한다. 이러한 전기 부식으로 인하여 모터가 작동할 때 소음과 진동이 발생하여 모터의 성능에 악영향을 미치게 된다.Such a motor is generally controlled by a drive circuit, which causes electrical corrosion of the bearing due to a potential difference generated between the upper and lower bearings when the drive circuit operates, or due to axial currents generated for other reasons. Such electric corrosion causes noise and vibration when the motor is operated, which adversely affects the performance of the motor.

이러한 베어링의 전기 부식을 방지하기 위하여 대한민국 특허공개 제10-2008-0109168호에서는 상부 베어링을 감싸고 있는 출력측 브라켓과 하부 베어링을 감싸고 있는 반출력측 브라켓을 전도성 테이프로 연결하여 양측의 전위를 등전위로 형성함으로써 베어링의 전기 부식을 방지하는 기술에 대하여 개시하고 있다. 그런데, 전도성 테이프의 말단을 고정시키는 부분의 구조가 취약하여 등전위를 유지하는 데 문제점이 발생할 수 있다.In order to prevent electrical corrosion of such a bearing, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0109168 discloses that an output side bracket surrounding an upper bearing and a half output side bracket surrounding a lower bearing are connected to each other by a conductive tape, Discloses a technique for preventing electrical corrosion of a bearing. However, the structure of the portion for fixing the end of the conductive tape is weak, which may cause problems in maintaining the equipotential.

한편, 대한민국 특허 제10-01442414호에서는 접지용 금속 부재를 모터 하우징의 외측에 돌출되어 결합시킨 다음, 볼트로 모터 하우징에 체결하는 구조에 대하여 개시하고 있다. 그러나, 이 구조에서는 볼트가 삽입되는 구멍을 모터 하우징에 형성하여야 하고, 또한 돌출된 접지 부재로 인해 모터 세트에 모터를 결합할 때 설계상의 제약이 따르게 된다.On the other hand, Korean Patent No. 10-01442414 discloses a structure in which a metal member for grounding is protruded and coupled to the outside of a motor housing and then fastened to the motor housing with bolts. However, in this structure, the hole into which the bolt is inserted must be formed in the motor housing, and design constraints are imposed when the motor is coupled to the motor set due to the protruded grounding member.

이에 본 발명자들은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 종래기술에서 제시하지 못한 스테이터 코어의 티스 말단 부분과 엔드 커버를 직접 연결하는 구조로써 개선된 접지 구조를 갖는 모터를 제안하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present inventors propose a motor having an improved grounding structure, which is directly connected to the end cover of the stator core of the stator core, which is not disclosed in the prior art.

본 발명의 목적은 접지 구조가 개선된 모터를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a motor having an improved grounding structure.

본 발명의 다른 목적은 베어링의 전식을 방지하여 모터의 내구성을 향상시킬 수 있는 모터를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a motor which can prevent the bearing from rolling and improve the durability of the motor.

본 발명의 또 다른 목적은 보다 간단한 구조를 통해 제조 비용을 감소시킬 수 있는 모터를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a motor that can reduce manufacturing costs through a simpler structure.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적들은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.The above objects and other intrinsic objects of the present invention can be easily achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 개선된 접지 구조를 갖는 모터는 The motor with the improved ground structure according to the invention

내측에 다수 개의 티스를 갖는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어의 상부 및 하부를 덮는 상부 및 하부 인슐레이터를 포함하고 상부가 개방된 내부 공간을 갖는 모터 하우징;A motor housing having a stator core having a plurality of teeth inside thereof, an upper space including upper and lower insulators covering upper and lower portions of the stator core, and an upper space opened;

상기 모터 하우징의 상기 내부 공간에 위치하여 회전하는 로터;A rotor positioned and rotating in the inner space of the motor housing;

상기 로터의 중심부에 결합되어 상기 로터와 함께 회전하는 샤프트;A shaft coupled to a center portion of the rotor and rotated together with the rotor;

상기 내부 공간의 상부에 결합되는 엔드 커버; 및An end cover coupled to an upper portion of the inner space; And

상기 엔드 커버와 상기 스테이터 코어의 티스를 전기적으로 연결하는 접지 단자;A ground terminal electrically connecting the end cover to the teeth of the stator core;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명에서, 상기 접지 단자의 상부는 상기 엔드 커버에 연결되고, 상기 접지 단자의 하부는 상기 상부 인슐레이터의 말단에 형성된 접지 단자 삽입부에 결합되어도 좋다.In the present invention, the upper portion of the ground terminal may be connected to the end cover, and the lower portion of the ground terminal may be coupled to the ground terminal insertion portion formed at the end of the upper insulator.

본 발명에서, 상기 내부 공간의 상부에는 상부로 돌출된 엔드 커버 결합부가 형성되고, 상기 엔드 커버는 상기 엔드 커버 결합부에 결합되어도 좋다.In the present invention, an end cover engagement portion protruding upward may be formed at an upper portion of the inner space, and the end cover may be coupled to the end cover engagement portion.

본 발명에서, 상기 접지 단자의 상부는 상기 엔드 커버 결합부에 결합되어도 좋다.In the present invention, an upper portion of the ground terminal may be coupled to the end cover coupling portion.

본 발명에서, 상기 티스의 내측 면은 상기 내부 공간으로 노출되도록 하여도 좋다.In the present invention, the inner surface of the tooth may be exposed to the inner space.

본 발명의 개선된 접지 구조를 통해 베어링의 전식을 방지하여 모터의 내구성을 향상시키고 제조 비용을 감소시킬 수 있는 모터를 제공하는 발명의 효과를 갖는다.The present invention has the effect of providing a motor capable of preventing the bearing of the bearing through the improved ground structure of the present invention to improve the durability of the motor and reduce the manufacturing cost.

도 1은 본 발명에 따른 모터를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모터를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모터의 모터 하우징과 접지 단자를 나타낸 분해사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모터의 모터 하우징의 단면도로서, 도 2의 A-A'선을 절단하여 나타낸 단면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.1 is a perspective view showing a motor according to the present invention.
2 is a perspective view showing the motor according to the present invention in an exploded state.
3 is an exploded perspective view showing a motor housing and a ground terminal of a motor according to the present invention.
4 is a cross-sectional view of the motor housing of the motor according to the present invention, taken along the line A-A 'in Fig.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모터(100)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 모터(100)를 분해하여 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a motor 100 according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing an exploded view of a motor 100 according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터(100)는 모터 하우징(1), 엔드 커버(2), 샤프트(3), 로터(4), 상부 베어링(5), 하부 베어링(6) 및 접지 단자(7)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, a motor 100 according to the present invention includes a motor housing 1, an end cover 2, a shaft 3, a rotor 4, an upper bearing 5, (6) and a ground terminal (7).

모터 하우징(1)의 내부에는 스테이터 코어(11)(도 4 참조)가 위치한다. 스테이터 코어(11)의 상부 및 하부에는 절연 재질의 상부 및 하부 인슐레이터(12, 13)가 각각 결합된다. 스테이터 코어(11)의 내측에는 다수 개의 티스(11a)가 형성된다. 티스(11a)의 끝 부분은 로터(4)와 서로 마주보며 위치하게 된다. 티스(11a)의 주위에는 코일(도시되지 않음)이 권선된다. 모터 하우징(1)은 바람직하게 상부 및 하부 인슐레이터(12, 13)가 결합되어 코일이 권선된 스테이터 코어(11)가 인서트 사출 금형에 위치한 상태에서 플라스틱 수지로 사출하여 제조한다. 모터 하우징(1)은 또한 내부가 비어 있고 상부가 개방된 형상을 갖는다. 비어있는 내부 공간에는 로터(4)가 스테이터 코어(11) 내부에 위치하게 되어, 스테이터 코어(11)가 형성하는 자기장에 영향을 받아 회전하게 된다.A stator core 11 (see Fig. 4) is located inside the motor housing 1. As shown in Fig. The upper and lower insulators 12 and 13 are connected to the upper and lower portions of the stator core 11, respectively. A plurality of teeth 11a are formed on the inner side of the stator core 11. And the end portion of the tooth 11a faces the rotor 4 and faces each other. A coil (not shown) is wound around the teeth 11a. The motor housing 1 is preferably manufactured by injecting a plastic resin with the stator core 11, in which the upper and lower insulators 12, 13 are coupled and the coil is wound, placed in the insert injection mold. The motor housing 1 also has an empty interior and an open top. The rotor 4 is positioned inside the stator core 11 in the hollow inner space and is rotated under the influence of the magnetic field formed by the stator core 11. [

엔드 커버(2)는 모터 하우징(1)의 상부의 개방부를 덮는 부재로서, 전도성 부재로 이루어진다. 이는 접지 단자(7)가 스테이터 코어(11)와 엔드 커버(2)를 등전위로 유지시키는 부재이기 때문이다. 한편, 엔드 커버(2) 내측에는 상부 베어링(5)이 삽입된다.The end cover 2 is a member that covers the open portion of the upper portion of the motor housing 1, and is made of a conductive member. This is because the ground terminal 7 is a member for holding the stator core 11 and the end cover 2 at the same potential. On the other hand, the upper bearing 5 is inserted into the end cover 2.

샤프트(3)는 로터(4)의 중심을 관통하여 결합되며, 로터(4)가 회전할 때 함께 회전한다. 샤프트(3)의 회전을 지지하기 위하여, 상부 베어링(5)이 샤프트(3)의 상부에, 하부 베어링(6)이 샤프트(3)의 하부에 결합된다. 상부 베어링(5)은 엔드 커버(2)의 중심부 내측에 결합되며, 하부 베어링(6)은 모터 하우징(1)의 중심부 하부에 결합된다.The shaft 3 is coupled through the center of the rotor 4 and rotates together when the rotor 4 rotates. An upper bearing 5 is coupled to the upper portion of the shaft 3 and a lower bearing 6 is coupled to the lower portion of the shaft 3 in order to support the rotation of the shaft 3. [ The upper bearing 5 is coupled to the inside of the center portion of the end cover 2 and the lower bearing 6 is coupled to the lower portion of the center of the motor housing 1. [

접지 단자(7)는 전도성 재질로 이루어지며, 엔드 커버(2)의 전위를 접지 상태로 유지시켜 주기 위하여 사용된다. 접지 단자(7)는 모터 하우징(1) 내측에 스테이터 코어(11)의 하나의 티스(11a)와 엔드 커버(2)를 전기적으로 연결하여, 이 둘의 전위가 같도록 만들어 준다. 접지 단자(7)의 자세한 구조와 모터 하우징(1)과의 결합 구조는 아래 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.The ground terminal 7 is made of a conductive material and is used to keep the potential of the end cover 2 in a grounded state. The ground terminal 7 electrically connects one tooth 11a of the stator core 11 and the end cover 2 to the inside of the motor housing 1 to make the two electric potentials equal to each other. The detailed structure of the ground terminal 7 and the coupling structure with the motor housing 1 will be described with reference to Figs. 3 and 4 below.

도 3은 본 발명에 따른 모터(100)의 모터 하우징(1)과 접지 단자(7)를 분해하여 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 2의 A-A'선을 절단하여 나타낸 단면도이다.FIG. 3 is a perspective view showing the motor housing 1 and the ground terminal 7 of the motor 100 according to the present invention in an exploded manner, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'in FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 접지 단자(7)는 본체(71), 상부 후크(72) 및 하부 후크(73)로 이루어진다. 본체(71)는 상부 후크(72)와 하부 후크(73)를 서로 연결하여 주는 부분으로써, 본체(71)의 형상에 대응하는 홈의 형상을 갖도록 모터 하우징(1)의 내측에 형성된 접지 단자 결합부(1a)에 결합된다. 이 홈을 통해 티스(11a)의 상부에 위치한 상부 인슐레이터(12)가 외부로 노출될 수도 있다. 3 and 4, the ground terminal 7 of the present invention comprises a main body 71, an upper hook 72, and a lower hook 73. The main body 71 is a portion for connecting the upper hook 72 and the lower hook 73 to each other and has a groove shape corresponding to the shape of the main body 71, (1a). And the upper insulator 12 located on the top of the tooth 11a may be exposed to the outside through this groove.

상부 후크(72)는 도 3 및 도 4에서와 같이 "L"자 형태를 가지는 것이 바람직하나 반드시 이러한 형상에만 한정되는 것은 아니다. 상부 후크(72)는 모터 하우징(1)의 내부 공간부 상부의 주변부로 돌출되어 형성된 엔드 커버 결합부(10)에 형성된 홈에 위치하게 된다. 엔드 커버(2)를 엔드 커버 결합부(10)에 결합시키면 상부 후크(72)와 본체(71)의 상부는 엔드 커버(2)와 전기적으로 접촉하게 된다.The upper hook 72 preferably has an "L" shape as in Figs. 3 and 4, but is not limited to this shape. The upper hook 72 is positioned in a groove formed in the end cover engaging portion 10 formed to protrude from the peripheral portion of the upper portion of the inner space of the motor housing 1. [ When the end cover 2 is coupled to the end cover engagement portion 10, the upper hook 72 and the upper portion of the main body 71 come into electrical contact with the end cover 2.

하부 후크(73)는 티스(11a)의 상부에 위치한 상부 인슐레이터(12)에 형성된 접지 단자 삽입부(12a)에 삽입된다. 만일 상부 인슐레이터(12)가 모터 하우징의 내부 공간에 노출되지 않고 모터 하우징(1)의 수지 몰드가 이 상부 인슐레이터(12)의 내측면을 모두 덮는 경우에도 접지 단자 삽입부(12a)는 내부 공간으로 노출되도록 수지 몰드가 형성되어야 한다.The lower hook 73 is inserted into the ground terminal insertion portion 12a formed in the upper insulator 12 located on the top of the tooth 11a. Even if the upper insulator 12 is not exposed to the inner space of the motor housing and the resin mold of the motor housing 1 covers all the inner surfaces of the upper insulator 12, A resin mold should be formed so as to be exposed.

이렇게 하부 후크(73)가 접지 단자 삽입부(12a)에 삽입된 상태에서는, 하부 후크(73)와 스테이터 코어(11)의 티스(11a) 부분이 전기적으로 접촉하게 된다. 따라서, 접지 단자(7)를 통해 스테이터 코어(11)와 엔드 커버(2)가 등전위를 유지할 수 있게 되고, 엔드 커버(2)는 접지 전위를 유지할 수 있기 때문에 전위차로 인해 발생하는 베어링 등의 소손을 방지할 수 있다. 한편, 상부 후크(72) 또는 하부 후크(73)는 '후크'라는 용어를 사용하고 있지만, 접지 단자(7)를 스테이터 코어(11)의 티스(11a)와 엔드 커버(2)를 전기적으로 연결하는 한 '후크' 형상이 아닌 다른 여러 가지 변형된 형상을 가질 수 있다.When the lower hook 73 is inserted into the ground terminal insertion portion 12a, the lower hook 73 and the teeth 11a of the stator core 11 are brought into electrical contact with each other. Therefore, the stator core 11 and the end cover 2 can be held at the same potential through the ground terminal 7, and the end cover 2 can maintain the ground potential. Therefore, the damage to the bearings caused by the potential difference Can be prevented. The ground terminal 7 is electrically connected to the teeth 11a of the stator core 11 and the end cover 2 while the upper hook 72 or the lower hook 73 uses the term ' It is possible to have various deformed shapes other than a 'hook' shape.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 유의하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 특허청구범위에 의하여 정하여지며 이 범위 내에서의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the foregoing detailed description of the present invention has been presented for illustrative purposes only and is not intended to limit the scope of the present invention. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto and that all such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

1: 모터 하우징 2: 엔드 커버
3: 샤프트 4: 로터
5: 상부 베어링 6: 하부 베어링
7: 접지 단자 10: 엔드 커버 결합부
11: 스테이터 코어 12: 상부 인슐레이터
13: 하부 인슐레이터 71: 본체
72: 상부 후크 100: 모터1: motor housing 2: end cover
3: shaft 4: rotor
5: Upper bearing 6: Lower bearing
7: ground terminal 10: end cover coupling portion
11: stator core 12: upper insulator
13: Lower insulator 71:
72: upper hook 100: motor

Claims (5)

내측에 다수 개의 티스를 갖는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어의 상부 및 하부를 덮는 상부 및 하부 인슐레이터를 포함하고 상부가 개방된 내부 공간을 갖는 모터 하우징;
상기 모터 하우징의 상기 내부 공간에 위치하여 회전하는 로터;
상기 로터의 중심부에 결합되어 상기 로터와 함께 회전하는 샤프트;
상기 내부 공간의 상부에 결합되는 엔드 커버; 및
상기 엔드 커버와 상기 스테이터 코어의 티스를 전기적으로 연결하는 접지 단자;
를 포함하여 이루어지고,
상기 내부 공간의 상부에는 상부로 돌출된 엔드 커버 결합부가 형성되고, 상기 엔드 커버는 상기 엔드 커버 결합부에 결합되며,
상기 상부 인슐레이터의 말단의 상기 내부 공간 쪽에는 홈 형상의 접지 단자 삽입부가 형성되고,
상기 접지 단자는 본체, 상부 후크 및 하부 후크로 이루어져, 상기 상부 후크는 상기 엔드 커버 결합부에 위치하여 상기 엔드 커버와 상기 엔드 커버 결합부 사이에 결합되고,
상기 하부 후크는 상기 접지 단자 삽입부에 결합됨으로써, 상기 스테이터 코어의 티스와 전기적으로 연결되며, 상기 본체와 상기 로터가 서로 마주보도록 위치하는 것을 특징으로 하는 모터.A motor housing having a stator core having a plurality of teeth inside thereof, an upper space including upper and lower insulators covering upper and lower portions of the stator core, and an upper space opened;
A rotor positioned and rotating in the inner space of the motor housing;
A shaft coupled to a center portion of the rotor and rotated together with the rotor;
An end cover coupled to an upper portion of the inner space; And
A ground terminal electrically connecting the end cover to the teeth of the stator core;
, ≪ / RTI >
An end cover protruding upward is formed at an upper portion of the inner space, the end cover is coupled to the end cover engaging portion,
A groove-shaped ground terminal insertion portion is formed on the inner space side of the end of the upper insulator,
Wherein the ground terminal comprises a body, an upper hook and a lower hook, the upper hook being located between the end cover and the end cover engaging portion,
Wherein the lower hook is coupled to the ground terminal insertion portion to be electrically connected to the teeth of the stator core, and the main body and the rotor are positioned so as to face each other. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 티스의 내측 면은 상기 내부 공간으로 노출되는 것을 특징으로 하는 모터.
The motor according to claim 1, wherein an inner surface of the tooth is exposed to the inner space.
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