KR20150071075A - 용지의 스탬프 장치 - Google Patents

Abstract

용지의 도장 인쇄시 발생되는 컬의 발생을 방지할 수 있는 용지의 스탬프 장치가 소개된다.
이 스탬프 장치는 용지가 이송되는 이동경로를 제공하는 본체와, 용지를 이동경로를 따라 이송시키기 위한 반송수단과, 이송되는 용지에 스탬핑하는 도장부와, 스탬핑되는 용지를 지지하도록 도장부에 대향되게 배치되는 댐핑부를 포함하고, 도장부 및 댐핑부가 본체의 수직방향으로 이동가능하게 설치되는 스탬핑 유닛과, 반송수단 및 스탬핑 유닛을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다.

Description

용지의 스탬프 장치{STAMP DEVICE OF PAPER}

본 발명은 용지의 스탬프 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도장부 및 댐핑부를 용지의 상하측에 배치하여 도장을 용지에 선명하게 인쇄하고, 이때 발생되는 용지의 컬(curl)의 발생을 방지할 수 있는 용지의 스탬프 장치에 관한 것이다.

일반적으로 스탬프 장치는 지폐, 자기앞수표지, 선거용 투표지, 수험표지, 채권지, 증권지 등과 같은 용지에 일련번호, 직인 또는 관인 등을 날인할 수 있도록 하는 장치이다.

이러한 스탬프 장치는 스태핑 모터를 통해 스탬핑 롤러를 롤링시켜 용지를 스탬핑하거나, 액츄에이터의 작동에 의해 승강되는 솔레노이드를 이용하여 용지를 스탬핑할 수 있다.

예컨대, 은행과 같은 출납기관에서 사용되는 스탬프 장치의 경우, 특정 경로를 따라 이송 중인 용지를 일시 정지한 상태에서, 특정 문구나 기호가 각인된 스탬프 면을 승강시켜 용지를 스탬핑할 수 있다.

그런데, 용지가 일시 정지된 상태에서 스탬프 면을 수직 이동하여 용지를 스탬핑하는 경우, 스탬핑이 이루어지는 용지의 전단부는 일시 정지되는 반면에, 스탬핑 위치로 진입하는 용지의 후단부는 반송이 진행되므로, 용지의 후단부에서 컬(curl)이 야기될 수 있으며, 이에 의해 스탬핑 작업이 원활하게 이루어지지 못하는 문제가 있다.

특허문헌: 국내 특허공개 2001-0096472 (2001.11.07. 공개)

본 발명의 실시예들은 용지의 도장 인쇄시 발생되는 컬(curl)의 발생을 방지할 수 있는 용지의 스탬프 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 용지가 이송되는 이동경로를 제공하는 본체; 상기 이동경로를 따라 상기 용지를 이송시키기 위한 반송수단; 이송되는 상기 용지를 스탬핑하는 도장부와, 스탬핑되는 상기 용지를 지지하도록 상기 도장부에 대향되게 배치되는 댐핑부를 포함하고, 상기 도장부 및 상기 댐핑부가 상기 본체의 수직방향으로 이동가능하게 설치되는 스탬핑 유닛; 및 상기 반송수단 및 상기 스탬핑 유닛을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다.

이때, 상기 스탬핑 유닛은 상기 이동경로의 하측에 위치되고 상기 도장부가 장착되는 도장 슬롯이 형성되는 하부 지지대; 상기 이동경로의 상측에 위치되고 상기 댐핑부가 장착되는 댐핑 슬롯이 형성되는 상부 지지대; 상기 도장부를 상기 본체의 수직방향으로 이동시키기 위해 상기 하부 지지대에 설치되는 도장 구동부; 및 상기 댐핑부를 상기 본체의 수직방향으로 이동시키기 위해 상기 상부 지지대에 설치되는 댐핑 구동부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 도장 구동부는 회전시 상기 도장부에 의해 도장이 상기 용지에 선택적으로 인쇄되도록 상기 하부 지지대를 상방향으로 푸쉬하는 도장캠; 상기 도장캠을 회전시키기 위한 도장모터; 및 상기 하부 지지대를 하방향으로 풀링하는 도장스프링을 포함할 수 있다.

또한, 상기 댐핑 구동부는 회전시 상기 댐핑부가 상기 용지를 선택적으로 지지하도록 상기 상부 지지대를 하방향으로 푸쉬하는 댐핑캠; 상기 댐핑캠을 회전시키기 위한 댐핑모터; 및 상기 상부 지지대를 상방향으로 풀링하는 댐핑스프링을 포함할 수 있다.

또한, 상기 하부 안착홈 및 상부 안착홈은, 상기 도장부 및 상기 댐핑부의 장착 위치를 선택적으로 변경하기 위해, 상기 상부 지지대 및 상기 하부 지지대에 이격 배치되는 다수개로 제공될 수 있다.

또한, 상기 반송수단은 상기 본체의 입구 측에 설치되는 제 1 반송롤러; 상기 본체의 출구 측에 설치되는 제 2 반송롤러; 및 상기 제 1 반송롤러 및 상기 제 2 반송롤러에 구동력을 제공하는 반송모터를 포함할 수 있다.

또한, 상기 본체의 입구 측에는 상기 용지가 상기 제 1 반송롤러에 진입하기 전, 상기 본체로 투입되는 용지를 탄성 가압하기 위한 탄성 가이드가 회전 가능하게 설치될 수 있다.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 댐핑부와 상기 도장부에 작동신호를 순차적으로 인가하여, 상기 댐핑부를 하방향으로 이동시킨 후, 상기 도장부를 상방향으로 이동시킬 수 있다.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 본체로 진입된 상기 용지를 일시 정지시킨 상태에서, 상기 스탬핑 유닛을 작동하여 상기 용지를 스탬핑하고, 상기 용지의 최초 스탬핑 이후, 상기 본체에서 반송되는 상기 용지의 반송속도가 상기 본체로 진입되는 상기 용지의 진입속도보다 더 빠르도록 조절할 수 있다.

또한, 상기 컨트롤러는 상기 반송속도가 상기 진입속도보다 1.4 ~ 1.6 배 더 빠르도록 상기 반송모터의 구동력을 조절할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 용지의 상하측에 배치된 도장부 및 댐핑부의 수직방향 스탬핑을 통해, 도장을 용지에 선명하게 인쇄할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예들은 용지의 진입속도를 고려하여 스탬프 장치 내 용지의 반송속도를 제어함으로써, 도장 인쇄시 용지의 컬(curl)의 발생을 방지할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예들은 용지가 진입되는 스탬프 장치의 입구측에서 용지를 탄성 가압하는 탄성 가이드를 설치함으로써, 도장 인쇄시 용지의 후단부에서 컬(curl) 발생을 방지할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예들은 스탬프 장치의 입구측에 반송롤러를 설치함으로써, 기준 사이즈 보다 작은 사이즈의 용지를 스탬프 장치 내에서 원활하게 이송시킬 수 있다는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예들은 도장부 및 댐핑부의 위치 조절이 가능함으로써, 용지에 인쇄되는 도장 위치를 편리하게 변경할 수 있다는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스탬프 장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 도 1 의 "A-A"선부를 향해 바라본 하부 본체의 평면도이다.
도 3은 도 1 의 "B-B"선부를 향해 바라본 상부 본체의 배면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스탬프 장치의 스탬핑 유닛을 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스탬프 장치를 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스탬프 장치에서, 댐핑캠에 의해 댐핑부가 하방향으로 이동되면서, 용지의 상면을 지지하는 상태를 개략적으로 도시한 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스탬프 장치에서, 댐핑캠에 의해 댐핑부가 용지의 상면을 지지한 상태에서, 도장캠에 의해 도장부가 상방향으로 이동되면서, 도장부가 용지의 하면에 스탬핑을 시작하는 상태를 개략적으로 도시한 상태도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스탬프 장치에서, 댐핑캠에 의해 댐핑부가 용지의 상면을 지지한 상태에서, 도장부가 용지의 하면에 스탬핑을 완료하는 상태를 개략적으로 도시한 상태도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스탬프 장치에서, 도장캠에 의해 도장부가 용지의 하면을 지지한 상태에서, 댐핑캠의 회전에 의해 댐핑스프링이 댐핑부를 상방향으로 당기는 상태를 개략적으로 도시한 상태도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스탬프 장치에서, 도장캠의 회전 의해 도장스프링이 도장부를 하방향으로 당기는 상태를 개략적으로 도시한 상태도이다.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명을 설명하기에 앞서, 본 실시예의 각 도면에서, 스탬프 장치의 입구와 출구를 연장하는 방향을 본체의 수평방향으로 정의하고, 수평방향에 직교되는 방향을 본체의 수직방향으로 정의하여 설명하겠다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스탬프 장치를 도시한 측면도이고, 도 2는 도 1 의 "A-A"선부를 향해 바라본 하부 본체의 평면도이고, 도 3은 도 1 의 "B-B"선부를 향해 바라본 상부 본체의 배면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스탬프 장치의 스탬핑 유닛을 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스탬프 장치를 도시한 블록도이다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 용지의 스탬프 장치는, 수직방향으로 스탬핑 작동시 야기되는 용지(10)의 컬(curl)을 효과적으로 방지할 수 있다.

본 실시예에서, 스탬프 장치는 프린터의 출력측에 위치될 수 있다. 예컨대, 용지(10)가 프린터에서 특정 배출속도로 출력되면, 프린터에서 출력된 용지(10)는 소정의 진입속도로 스탬프 장치에 진입될 수 있다. 물론, 이 스탬프 장치는 프린터 이외에도 다른 종류의 장치에 연동되게 설치되거나, 용지(10)의 낱개 도장 인쇄를 위해 스탬프 장치만이 독립적으로 사용될 수 있다. 그리고 용지(10)는 소정의 내용이 인쇄되어 있는 화폐 또는 그와 유사한 형태를 갖는 얇은 지폐류 이외에도, 도장의 인쇄가 필요한 다양한 종류의 종이를 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.

이러한 스탬프 장치는 본체(100), 반송수단(200), 스탬핑 유닛(300) 및 컨트롤러(400)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 본체(100)는 반송수단(200) 및 스탬핑 유닛(300)이 장착되는 케이스로, 용지(10)가 진입되는 입구(102)와 용지(10)가 배출되는 출구(103)가 본체(100)의 전후단부에 각각 마련될 수 있다. 그리고 본체(100)의 내부에는 용지(10)가 이송되는 이동경로(101)가 입구(102)와 출구(103)를 서로 연통되게 연결할 수 있다.

본체(100)는 이동경로(101)를 사이에 두고 상,하측에 배치되는 상부 본체(100a) 및 하부 본체(100b)를 포함할 수 있다. 이들 상부 본체(100a)와 하부 본체(100b)는 그리고 본체(100)의 입구(102) 측에 마련된 힌지축(110)을 통해 회동 가능하게 연결될 수 있다. 본 실시예에서는 상부 본체(100a)의 손잡이(120)를 파지한 상태에서, 힌지축(110)을 기준으로 상부 본체(100a)를 소정 각도 회전시킴으로써, 본체(100)의 이동경로(101)를 오픈할 수 있는 구조이지만, 이들 상부 본체(100a)와 하부 본체(100b) 간의 조립 구조는 다양하게 변경될 수 있다.

본체(100)의 입구(102) 측 상하부에는, 탄성 가이드(510) 및 안내판(520)이 각각 설치될 수 있다. 안내판(520)은 용지(10)가 본체(100)로 용이하게 진입할 수 있도록 하부 본체(100b)에서 하방향으로 경사지게 고정될 수 있다.

탄성 가이드(510)는 기단부가 상부 본체(100a)에 회동 가능하게 설치되고, 선단부가 절곡되게 형성될 수 있다. 이 탄성 가이드(510)의 선단부는 본체(100)로 투입되는 용지(10)를 입구 측에서 가압하여 평평한 상태가 유지되도록 할 수 있다.

즉, 용지(10)의 도장 인쇄시, 이송중인 용지(10)가 일시 정지되더라도, 탄성 가이드(510)의 선단부가 용지(10)를 가압하고 있으므로, 본체(100)의 입구(102)측에서 용지(10)의 컬(curl) 발생이 방지될 수 있다. 본 실시예에서, 탄성 가이드(510)는 자중에 의해 용지(10)를 가압하지만, 별도의 탄성스프링을 이용하여 용지(10)에 일정 가압력을 제공할 수 있다.

본체(100)의 측벽, 보다 상세하게, 상부 본체(100a) 및 하부 본체(100b)에는 본체(100)의 수직방향으로 가이드홈(104)이 연장되게 형성될 수 있다. 가이드홈(104)은 후술하는 스탬핑 유닛(300)의 상부 지지대(340) 및 하부 지지대(330)를 수직방향으로 안내할 수 있다.

본체(100)의 출구(103) 측에는 상부 본체(100a)와 하부 본체(100b)를 서로 결속하기 위한 록킹수단(130)이 마련될 수 있다. 록킹수단(130)은 상부 본체(100a)의 출구(103) 측에 돌출되는 록킹핀(131)과, 하부 본체(100b)의 출구(103) 측에 회전 가능하게 설치되는 록킹후크(132)를 포함할 수 있다.

이로써, 용지(10)에 도장을 인쇄하고자 하는 경우, 상부 본체(100a)와 하부 본체(100b)를 서로 근접하게 위치한 상태에서, 록킹후크(132)를 록킹핀(131)에 결속하여 고정할 수 있고, 도장부(310) 또는 댐핑부(320)를 교체하고자 하는 경우, 록킹후크(132)를 록킹핀(131)에서 분리하여 상부 본체(100a)를 하부 본체(100b)로부터 멀어지도록 회전시켜, 본체(100)의 이동경로(101)를 오픈할 수 있다.

본체(100)의 내부에는 용지(10)를 이송하기 위한 반송수단(200)이 마련될 수 있다.

반송수단(200)은 본체(100)의 입구(102) 측에서 진입한 용지(10)를 이동경로(101)를 따라, 본체(100)의 출구(103) 측으로 이송할 수 있다. 이를 구현하기 위해, 반송수단(200)은 제 1 반송롤러(210), 제 2 반송롤러(220) 및 반송모터(230)를 포함할 수 있다.

제 1 반송롤러(210)는 제 1 반송샤프트(240)를 매개로 본체(100)의 입구(102) 측에서 회전 가능하게 설치될 수 있고, 적어도 일부가 이동경로(101) 상에 노출되도록 본체(100)에 장착될 수 있다. 여기서, 제 1 반송샤프트(240)의 양단부는 상부 본체(100a)의 양 측벽에 회전 가능하게 장착될 수 있고, 구동벨트(201)를 통해 반송모터(230)의 모터축과 구동 가능하게 연결될 수 있다.

제 1 반송롤러(210)는 제 1 반송샤프트(240)에 의해 회전됨으로써, 용지(10)를 본체(100)의 입구(102) 측에서 스탬핑 유닛(300)이 위치한 본체(100)의 중심 측으로 이송할 수 있다. 특히, 기준 사이즈(예를 들어, A4 사이즈) 보다 작은 사이즈(예를 들어, A5 사이즈)의 용지(10)가 프린터의 출력측에서 프린터의 배출속도를 유지하면서 본체(100)의 입구(102)에 위치한 제 1 반송롤러(210)로 진입되면, 제 1 반송롤러(210)의 회전력에 의해 스탬프 장치의 이동경로(101)를 따라 원활하게 반송될 수 있다.

제 2 반송롤러(220)는 제 2 반송샤프트(250)를 매개로 본체(100)의 출구(103) 측에서 회전 가능하게 설치될 수 있고, 적어도 일부가 이동경로(101)상에 노출되도록 본체(100)에 장착될 수 있다. 제 2 반송롤러(220)는 제 2 반송샤프트(250)에 의해 회전됨으로써, 본체(100)의 중심 측에서 출구(103) 측으로 이송된 용지(10)를 본체(100)의 외부로 배출할 수 있다. 이때, 제 2 반송샤프트(250)의 양단부는 상부 본체(100a)의 양 측벽에 회전 가능하게 장착되고, 제 2 반송샤프트(250)는 구동벨트(201)를 통해 반송모터(230)의 모터축과 구동 가능하게 연결될 수 있다.

반송모터(230)는 제 1 반송롤러(210) 및 제 2 반송롤러(220)에 구동력을 제공하기 위한 모터로, 반송모터(230)의 모터축은 구동벨트(201)를 통해 제 1 반송샤프트(240) 및 제 2 반송샤프트(250)와 연동 가능하게 연결될 수 있다.

이에 따라, 컨트롤러(400)의 작동신호에 의해 반송모터(230)가 작동되면, 반송모터(230)의 구동력은 구동벨트(201)를 통해 제 1 반송샤프트(240) 및 제 2 반송샤프트(250)에 전달될 수 있다. 그리고 제 1 반송샤프트(240) 및 제 2 반송샤프트(250)가 구동벨트(201)에 의해 회전되면, 제 1 반송롤러(210)는 본체(100)의 입구(102) 측에 진입한 용지(10)를 이동경로(101)를 따라 출구(103) 측으로 이송할 수 있고, 제 2 반송롤러(220)는 본체(100)의 출구(103) 측으로 이송된 용지(10)를 본체(100)의 외부로 배출시킬 수 있다.

본 실시예에서, 상부 본체(100a)에는 제 1 반송롤러(210) 및 제 2 반송롤러(220)가 설치되고, 하부 본체(100b)에는 이들 제 1 반송롤러(210) 및 제 2 반송롤러(220)에 대향되게 배치되는 제 1 지지롤러(260) 및 제 2 지지롤러(270)가 설치되지만, 이들 반송롤러 및 지지롤러는 서로 반대측에 위치될 수 있다. 예를 들어, 상부 본체(100a)에는 제 1 지지롤러(260) 및 제 2 지지롤러(270)가 설치되고, 하부 본체(100b)에는 제 1 반송롤러(210) 및 제 2 반송롤러(220)가 설치될 수 있다.

이와 같이, 제 1 지지롤러(260) 및 제 2 지지롤러(270)는 이동경로(101)를 사이에 두고 제 1 반송롤러(210) 및 제 2 반송롤러(220)에 각각 대향되게 배치되므로, 반송모터(230)의 작동시 용지(10)는 반송롤러 및 지지롤러에 의한 마찰력을 통해, 본체(100)의 입구(102) 측에서 출구(103) 측으로 이송될 수 있다.

본체(100)의 중심 측에는 용지(10)에 도장을 인쇄하기 위한 스탬핑 유닛(300)이 마련될 수 있다.

스탬핑 유닛(300)은 도장부(310), 댐핑부(320), 하부 지지대(330), 상부 지지대(340), 도장 구동부(350) 및 댐핑 구동부(360)를 포함하는 구성으로, 본체(100)의 이동경로(101)를 이동하는 용지(10)에 소정의 도장을 적어도 1회 이상 인쇄할 수 있다.

도장부(310)는 하부 지지대(330)에 착탈 가능하게 장착될 수 있고, 하부 지지대(330)의 수직운동에 의해 이동경로(101) 상에 위치한 용지(10)에 도장을 인쇄할 수 있다. 이 도장부(310)에는 용지(10)에 인쇄하려는 기호, 문자, 모형, 글자 등이 음각 또는 양각되어, 가압시 용지(10)에 도장을 인쇄할 수 있다. 이 도장부(310)는 통상적으로 사용되는 자동 스탬프이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

댐핑부(320)는 도장부(310)에 의한 도장 인쇄시 용지(10)를 지지하기 위해, 도장부(310)에 대향되게 배치될 수 있다. 댐핑부(320)는 상부 지지대(340)에 착탈 가능하게 장착될 수 있고, 상부 지지대(340)의 수직운동에 의해 용지(10)의 상면을 지지할 수 있다.

하부 지지대(330)는 하부 본체(100b)에서 수직방향으로 이동 가능하게 장착될 수 있다. 하부 지지대(330)의 양단부는 가이드핀(302)을 매개로 하부 본체(100b)의 가이드홈(104)에 수직방향으로 이동 가능하게 장착될 수 있다.

하부 지지대(330)의 상면에는 도장부(310)가 장착되는 도장 슬롯(331)이 형성될 수 있다. 특히, 하부 지지대(330)의 상면에는 다수개의 도장 슬롯(331)이 이격되어 형성됨으로써, 용지(10)에 인쇄되는 도장의 위치를 고려하여, 도장부(310)를 다수개의 도장 슬롯(331)에 선택적으로 장착할 수 있다.

상부 지지대(340)는 상부 본체(100a)에서 수직방향으로 이동 가능하게 장착될 수 있다. 상부 지지대(340)의 양단부는 상부 본체(100a)의 가이드홈(104)에 수직방향으로 이동 가능하게 장착될 수 있다.

상부 지지대(340)의 하면에는 댐핑부(320)가 장착되는 댐핑 슬롯(332)이 다수개 형성될 수 있다. 이 다수개의 댐핑 슬롯(332)에는 도장부(310)의 장착위치를 고려하여, 댐핑부(320)가 선택적으로 장착될 수 있다.

도장 구동부(350)는 하부 본체(100b)에 장착되고, 도장부(310)가 장착된 하부 지지대(330)를 본체(100)의 수직방향으로 이동시킬 수 있다.

도장 구동부(350)는 하부 본체(100b)의 양 측벽에 회전 가능하게 장착되는 도장샤프트(354)와, 도장샤프트(354)에 장착되고 장부(351a)와 단부(351b)를 갖는 오뚜기 형태의 도장캠(351)과, 도장캠(351)을 회전시키기 위해 다수개의 종동기어(301)를 매개로 반송 샤프트에 구동 연결되는 도장모터(352)와, 하부 지지대(330)를 하방향으로 풀링하기 위해, 하부 본체(100b)와 하부 지지대(330) 사이를 연결하는 도장스프링(353)을 포함할 수 있다.

예컨대, 컨트롤러(400)의 작동신호에 의해 도장모터(352)가 작동되면, 도장모터(352)의 구동력은 종동기어(301)를 통해 도장샤프트(354)에 전달되어, 도장샤프트(354)를 회전시킬 수 있다. 도장캠(351)이 90도 회전되면 도장캠(351)의 장부(351a)가 하부 지지대(330)를 푸쉬하고, 이와 동시에, 도장부(310)는 용지(10)에 도장을 인쇄할 수 있다. 계속해서, 도장캠(351)이 180도 회전되면, 도장캠(351)의 단부(351b)가 하부 지지대(330)에 대향되게 위치되고, 이때 도장스프링(353)은 하부 지지대(330)를 하방향으로 풀링하여 하부 지지대(330)를 원래 위치로 복귀시킬 수 있다.

댐핑 구동부(360)는 상부 본체(100a)에 장착되고, 댐핑부(320), 보다 자세하게 댐핑부(320)가 장착된 상부 지지대(340)를 본체(100)의 수직방향으로 이동시킬 수 있다.

댐핑 구동부(360)는 상부 본체(100a)의 양 측벽에 회전 가능하게 장착되는 댐핑샤프트(364)와, 댐핑샤프트(364)에 장착되고 장부(361a)와 단부(361b)를 갖는 오뚜기 형태의 댐핑캠(361)과, 댐핑캠(361)을 회전시키기 위해 다수개의 종동기어(301)를 매개로 댐핑샤프트(364)에 구동 연결되는 댐핑모터(362)와, 상부 지지대(340)를 상방향으로 풀링하기 위해, 상부 본체(100a)와 상부 지지대(340) 사이를 연결하는 댐핑스프링(363)을 포함할 수 있다.

따라서, 컨트롤러(400)의 작동신호에 의해 댐핑모터(362)가 작동되면, 댐핑모터(362)의 구동력은 종동기어(301)를 통해 댐핑샤프트(364)에 전달되어 댐핑샤프트(364)를 회전시킬 수 있다.

예컨대, 댐핑캠(361)의 장부(361a)가 수평방향으로 배치된 상태에서, 댐핑캠(361)이 시계방향 또는 반시계방향으로 90도 회전되면, 댐핑캠(361)의 장부(361a)가 수직방향으로 배치되면서 상부 지지대(340)를 푸쉬할 수 있고, 이때, 댐핑부(320)는 용지(10)의 상면을 지지할 수 있다. 계속해서, 댐핑캠(361)이 회전하던 방향으로 90도 더 회전되면, 댐핑캠(361)의 단부(361b)가 상부 지지대(340)에 대향되게 위치되고, 이때, 댐핑스프링(363)은 상부 지지대(340)를 상방향으로 풀링하여 상부 지지대(340)를 원래 위치로 복귀시킬 수 있다.

컨트롤러(400)는 반송수단(200) 및 스탬핑 유닛(300)과 유선 또는 무선으로 통신할 수 있고, 반송수단(200)에 작동신호를 인가하여 용지(10)의 이송속도를 조절할 수 있고, 스탬핑 유닛(300)에 작동신호를 인가하여 용지(10)의 인쇄속도를 제어할 수 있다.

즉, 컨트롤러(400)는 반송수단(200)의 반송모터(230)와 스탬핑 유닛(300)의 도장모터(352) 및 댐핑모터(362)에 적절한 작동신호를 인가함으로써, 본체(100)로 진입된 용지(10)를 일시 정지시킨 상태에서, 스탬핑 유닛(300)을 작동하여 용지(10)를 스탬핑하고, 용지(10)의 최초 스탬핑 이후, 본체(100)에서 반송되는 용지(10)의 반송속도가 본체(100)로 진입되는 용지(10)의 진입속도보다 더 빠른 속도를 갖도록 용지(10)의 반송속도를 제어할 수 있다.

이때, 본체(100)의 이동경로(101)을 따라 반송되는 용지(10)의 반송속도는, 본체(100)로 진입되는 용지(10)의 진입속도, 다시 말하면, 프린터에 의해 출력되는 배출속도보다 1.4 ~ 1.6 배 더 빠르도록 제어될 수 있다. 예컨대, 용지(10)가 277m/s의 진입속도로 본체(100)로 진입되면, 용지(10)가 일시 정지해서 스탬핑될 때, 본체(100)의 입구(102)측에 위치한 용지(10)에서는 우는 현상(컬(curl))이 발생하게 되므로, 최초 스탬핑 이후 용지(10)의 반송속도를 404m/s로 조절하면, 최초 스탬핑 이후 용지(10)가 우는 것을 보상할 수 있다.

특히, 컨트롤러(400)는 스탬핑 유닛(300)의 댐핑부(320)와 도장부(310)에 작동신호를 순차적으로 인가하여, 댐핑부(320)를 하방향으로 먼저 이동시킨 후, 시간차를 두고 도장부(310)를 순차적으로 상방향으로 이동시킴으로써, 이들 댐핑부(320) 및 도장부(310) 사이에서 용지(10)의 도장 인쇄를 원활하게 구현할 수 있다.

만약, 댐핑부(320)와 도장부(310)를 동시에 동작하는 경우, 댐핑캠(361)과 도장캠(351)이 오뚜기 형태로 구성됨에 따라, 댐핑캠(361)과 도장캠(351)이 상사점 지점(댐핑샤프트 또는 도장샤프트로부터 가장 먼 거리에 위치한 장부의 외주면의 일 지점)에 상호 위치되면, 다시 말해, 댐핑캠(361)과 도장캠(351)이 상호 일직선상에 위치하게 되면, 댐핑캠(361) 및 도장캠(351)의 장부가 용지(10)를 사이에 두고 서로 가압하게 되므로, 이들 댐핑캠(361)과 도장캠(351)이 오버랩(약 2mm)이 겹치면서 동작하게 되어, 오버랩 시작시 댐핑캠(361)과 도장캠(351)의 부하 증가될 수 있다. 결국, 이로 인해 이들 댐핑캠(361) 및 도장캠(351)이 정상적으로 작동하지 않을 수 있고, 댐핑캠(361) 및 도장캠(351)의 작동시 소음이 발생될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스탬프 장치에서, 댐핑캠에 의해 댐핑부가 하방향으로 이동되면서, 용지의 상면을 지지하는 상태를 개략적으로 도시한 상태도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스탬프 장치에서, 댐핑캠에 의해 댐핑부가 용지의 상면을 지지한 상태에서, 도장캠에 의해 도장부가 상방향으로 이동되면서, 도장부가 용지의 하면에 스탬핑을 시작하는 상태를 개략적으로 도시한 상태도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스탬프 장치에서, 댐핑캠에 의해 댐핑부가 용지의 상면을 지지한 상태에서, 도장부가 용지의 하면에 스탬핑을 완료하는 상태를 개략적으로 도시한 상태도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스탬프 장치에서, 도장캠에 의해 도장부가 용지의 하면을 지지한 상태에서, 댐핑캠의 회전에 의해 댐핑스프링이 댐핑부를 상방향으로 당기는 상태를 개략적으로 도시한 상태도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스탬프 장치에서, 도장캠의 회전 의해 도장스프링이 도장부를 하방향으로 당기는 상태를 개략적으로 도시한 상태도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 댐핑모터(362)의 작동에 의해, 댐핑캠(361)이 일방향(예를 들면, 도면의 시계방향)으로 회전되면, 댐핑부(320)의 장부(361a)가 상부 지지대(340)를 푸쉬하고, 댐핑부(320)는 하방향으로 이동되어 용지(10)의 상면을 접촉 지지할 수 있다.

댐핑모터(362)의 작동시간으로부터 시간차를 두고 도장모터(352)가 작동되어 도장캠(351)이 타방향(예를 들면, 도면의 반시계방향)으로 회전되면, 도장캠(351)의 장부(351a)가 하부 지지대(330)에 최초 접촉하여 푸쉬하므로, 도장부(310)는 용지(10)를 향해 상방향으로 이동할 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 댐핑캠(361)의 일방향 회전이 진행되어 댐핑캠(361)이 상사점 지점에 위치(상부 지지대에 수직하게 위치)되고, 도장캠(351)이 타방향 회전이 소정 각도 진행되어 도장캠(351)의 장부(351a)가 하부 지지대(330)에 최초 접촉되면서, 용지에 대한 스탬핑이 최초 시작될 수 있다. 본 실시예에서는 댐핑캠(361)과 도장캠(351)이 다른 방향으로 회전되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 댐핑캠(361)과 도장캠(351)이 같은 방향으로 회전될 수도 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 댐핑캠(361)의 일방향 회전이 진행되어 댐핑캠(361)이 상사점 지점에서 벗어나고, 도장캠(351)이 타방향 회전이 진행되어 도장캠(351)이 상사점 지점에 위치(하부 지지대에 수직하게 위치)되면서, 용지에 대한 스탬핑이 완료될 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 댐핑캠(361)의 일방향 회전이 계속 진행되면, 댐핑부(320)는 댐핑스프링(363)에 의해 상방향으로 이동될 수 있고, 도장캠(351)이 타방향 회전이 진행되어 벗어날 수 있다. 이때, 도장부(310)는 용지(10)의 하면에 접촉된 상태가 유지될 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 댐핑캠(361)의 일방향 회전이 계속 진행되면, 댐핑부(320)는 댐핑스프링(363)에 의해 계속 상방향으로 이동될 수 있고, 도장캠(351)이 타방향 회전이 계속 진행되면, 도장부(310)는 도장스프링(353)에 의해 하방향으로 이동될 수 있다.

한편, 본체(100)의 이동경로(101)에는 용지(10)의 위치를 감지하기 위함 감지센서가 마련될 수 있다.

감지센서는 본체(100)의 입구(102) 측에 마련되는 제 1 감지센서(610)와, 스탬핑 유닛(300)과 입구(102) 사이에 마련되는 제 2 감지센서(620)와, 본체(100)의 출구(103) 측에 마련되는 제 3 감지센서(630)를 포함할 수 있다.

제 1 감지센서(610)는 본체(100)의 입구(102) 측으로 진입되는 용지(10)를 감지하여, 감지된 위치신호를 컨트롤러(400)에 인가할 수 있다. 제 2 감지센서(620)는 도장 인쇄를 위해 스탬핑 유닛(300)으로 진입하는 용지(10)를 감지하여, 감지된 용지(10)의 위치신호를 컨트롤러(400)에 인가할 수 다. 제 3 감지센서(630)는 본체(100)의 출구(103) 측으로 배출되는 용지(10)를 감지하여, 감지된 용지(10)의 위치신호를 컨트롤러(400)에 인가할 수 있다.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 용지(10)가 소정의 진입속도로 본체(100)의 입구(102) 측에 진입되면, 컨트롤러(400)의 작동신호에 의해 반송모터(230)가 작동되면서, 본체(100)의 입구(102) 측에 위치한 용지(10)는 이동경로(101)를 따라 본체(100)의 출구(103) 측으로 이동될 수 있다.

즉, 반송모터(230)의 구동력이 제 1 반송샤프트(240) 및 제 2 반송샤프트(250)에 전달되면, 제 1 반송샤프트(240) 및 제 2 반송샤프트(250)가 회전되면서, 제 1 반송롤러(210) 및 제 2 반송롤러(220)가 회전됨에 따라, 본체(100)의 입구(102) 측에 진입한 용지(10)는 이동경로(101)를 따라 출구(103) 측으로 이동될 수 있다.

용지(10)가 스탬핑 유닛(300)이 위치한 본체(100)의 중심 측으로 이동되면, 컨트롤러(400)는 반송모터(230)의 작동을 일시 정지하고, 스탬핑 유닛(300)을 작동하여 일시 정지된 용지(10)를 스탬핑할 수 있다. 이때, 컨트롤러(400)는 반송모터(230)에 작동신호 및 정지신호를 수 회(1회~ 4회 정도)반복하여 인가할 수 있으며, 이와 함께, 스탬핑 유닛(300)을 작동하여 용지(10)에 수 개소(1회~ 4회 정도)에 스탬핑할 수 있다.

예컨대, 컨트롤러(400)의 작동신호에 의해 댐핑모터(362)가 작동되면, 댐핑모터(362)의 구동력에 의해 댐핑캠(361)이 90도 회전하면서, 댐핑캠(361)이 상부 지지대(340)를 푸쉬하고, 댐핑부(320)는 용지(10)의 상면을 지지할 수 있다. 댐핑부(320)의 작동과 유사하게, 컨트롤러(400)의 작동신호에 의해 스탬핑 유닛(300)의 도장모터(352)가 작동되면, 도장모터(352)의 구동력에 의해 도장캠(351)이 90도 회전하면서 하부 지지대(330)를 푸쉬하고, 도장부(310)는 댐핑부(320)에 의해 지지되는 용지(10)에 도장을 인쇄할 수 있다.

계속해서, 댐핑캠(361)이 180도 회전되면, 댐핑스프링(363)은 상부 지지대(340)를 상방향으로 풀링하여 댐핑부(320)를 원래 위치로 복귀시킬 수 있다. 댐핑부(320)의 작동과 비슷하게, 도장캠(351)이 180도 회전되면, 도장스프링(353)은 하부 지지대(330)를 하방향으로 풀링하여 도장부(310)를 원래 위치로 복귀시킬 수 있다.

이와 같은 댐핑부(320) 및 도장부(310)의 수직방향 이동은, 컨트롤러(400)의 작동신호에 의해, 수 회(1회~ 4회 정도)반복하여 실시될 수 있으며, 이 경우, 용지(10)의 1개소~ 4개소에는 도장이 연속하여 인쇄될 수 있다. 이때, 댐핑부(320)의 댐핑모터(362)와 도장부(310)의 도장모터(352)에는, 컨트롤러(400)의 작동신호가 순차적으로 인가됨으로써, 댐핑부(320) 및 도장부(310) 사이에서 용지(10)의 도장 인쇄가 원활하게 구현될 수 있다.

아울러, 용지(10)가 최초 스탬핑된 이후에는, 본체(100)에서 반송되는 용지(10)의 반송속도가 본체(100)로 진입되는 용지(10)의 진입속도보다 더 빠른 속도를 갖도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 본체(100)에서 반송되는 용지(10)가 277m/s의 반송속도로 진입한 후, 용지(10)가 일시 정지한 상태에서 스탬핑 유닛(300)에 의해 최초 스탬핑되면, 본체(100)의 입구(102)측에 위치한 용지(10)에서는 용지(10)의 일시 정지에 따라 우는 현상(컬(curl))이 발생하게 되므로, 용지(10)가 우는 양을 보상하기 위해서, 최초 스탬핑 이후에는 용지(10)의 반송속도는 404m/s로 조절될 수 있다.

한편, 스탬핑 유닛(300)에서 도장이 인쇄된 용지(10)는, 이동경로(101)를 따라 본체(100)의 출구(103)측으로 이동될 수 있고, 출구(103)측으로 이동된 용지(10)는 제 2 반송롤러(220)에 의해 출구(103)를 통과하여 본체(100)의 외부로 배출될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 용지의 상하측에 배치된 도장부 및 댐핑부의 수직방향 스탬핑을 통해, 도장을 용지에 선명하게 인쇄할 수 있고, 용지의 진입속도를 고려하여 스탬프 장치 내 용지의 반송속도를 제어하여, 도장 인쇄시 용지의 컬(curl)의 발생을 방지할 수 있고, 용지가 진입되는 스탬프 장치의 입구측에서 용지를 탄성 가압하는 탄성 가이드를 설치하여, 도장 인쇄시 용지의 후단부에서 컬(curl) 발생을 방지할 수 있고, 스탬프 장치의 입구측에 반송롤러를 설치하여, 기준 사이즈 보다 작은 사이즈의 용지를 스탬프 장치 내에서 원활하게 이송시킬 수 있으며, 도장부 및 댐핑부의 위치 조절이 가능하여, 용지에 인쇄되는 도장 위치를 편리하게 변경할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.

100 :본체 101 :이동경로
200 :반송수단 210 :제 1 반송롤러
220 :제 2 반송롤러 230 :반송모터
300 :스탬핑 유닛 310 :도장부
320 :댐핑부 330 :하부 지지대
340 :상부 지지대 350 :도장 구동부
351 :도장캠 352 :도장모터
353 :도장스프링 360 :댐핑 구동부
361 :댐핑캠 362 :댐핑모터
363 :댐핑스프링 400 :컨트롤러
510 :탄성 가이드 520 :안내판
610 :제 1 감지센서 620 :제 2 감지센서
630 :제 3 감지센서

Claims (10)

1. 용지가 이송되는 이동경로를 제공하는 본체;
   상기 이동경로를 따라 상기 용지를 이송시키기 위한 반송수단;
   이송되는 상기 용지를 스탬핑하는 도장부와, 스탬핑되는 상기 용지를 지지하도록 상기 도장부에 대향되게 배치되는 댐핑부를 포함하고, 상기 도장부 및 상기 댐핑부가 상기 본체의 수직방향으로 이동가능하게 설치되는 스탬핑 유닛; 및
   상기 반송수단 및 상기 스탬핑 유닛을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하는 용지의 스탬프 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 스탬핑 유닛은
   상기 이동경로의 하측에 위치되고 상기 도장부가 장착되는 도장 슬롯이 형성되는 하부 지지대;
   상기 이동경로의 상측에 위치되고 상기 댐핑부가 장착되는 댐핑 슬롯이 형성되는 상부 지지대;
   상기 도장부를 상기 본체의 수직방향으로 이동시키기 위해 상기 하부 지지대에 설치되는 도장 구동부; 및
   상기 댐핑부를 상기 본체의 수직방향으로 이동시키기 위해 상기 상부 지지대에 설치되는 댐핑 구동부를 포함하는 용지의 스탬프 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 도장 구동부는
   회전시 상기 도장부에 의해 도장이 상기 용지에 선택적으로 인쇄되도록 상기 하부 지지대를 상방향으로 푸쉬하는 도장캠;
   상기 도장캠을 회전시키기 위한 도장모터; 및
   상기 하부 지지대를 하방향으로 풀링하는 도장스프링을 포함하는 용지의 스탬프 장치.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 댐핑 구동부는
   회전시 상기 댐핑부가 상기 용지를 선택적으로 지지하도록 상기 상부 지지대를 하방향으로 푸쉬하는 댐핑캠;
   상기 댐핑캠을 회전시키기 위한 댐핑모터; 및
   상기 상부 지지대를 상방향으로 풀링하는 댐핑스프링을 포함하는 용지의 스탬프 장치.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 하부 안착홈 및 상부 안착홈은,
   상기 도장부 및 상기 댐핑부의 장착 위치를 선택적으로 변경하기 위해, 상기 상부 지지대 및 상기 하부 지지대에 이격 배치되는 다수개로 제공되는 용지의 스탬프 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 반송수단은
   상기 본체의 입구 측에 설치되는 제 1 반송롤러;
   상기 본체의 출구 측에 설치되는 제 2 반송롤러; 및
   상기 제 1 반송롤러 및 상기 제 2 반송롤러에 구동력을 제공하는 반송모터를 포함하는 용지의 스탬프 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 본체의 입구 측에는
   상기 용지가 상기 제 1 반송롤러에 진입하기 전, 상기 본체로 투입되는 용지를 탄성 가압하기 위한 탄성 가이드가 회전 가능하게 설치되는 용지의 스탬프 장치.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 컨트롤러는
   상기 댐핑부와 상기 도장부에 작동신호를 순차적으로 인가하여, 상기 댐핑부를 하방향으로 이동시킨 후, 상기 도장부를 상방향으로 이동시키는 용지의 스탬프 장치.
9. 제 6 항에 있어서,
   상기 컨트롤러는
   상기 본체로 진입된 상기 용지를 일시 정지시킨 상태에서, 상기 스탬핑 유닛을 작동하여 상기 용지를 스탬핑하고, 상기 용지의 최초 스탬핑 이후, 상기 본체에서 반송되는 상기 용지의 반송속도가 상기 본체로 진입되는 상기 용지의 진입속도보다 더 빠르도록 조절하는 용지의 스탬프 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는
    상기 반송속도가 상기 진입속도보다 1.4 ~ 1.6 배 더 빠르도록 상기 반송모터의 구동력을 조절하는 용지의 스탬프 장치.

Images