KR20150068113A - 케이블 포설 장치 - Google Patents

Abstract

케이블을 용이하게 포설할 수 있는 케이블 포설 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설 장치는 케이블을 감싸는 케이스와, 케이스 내면에 슬라이딩 가능하도록 결합되고 케이블을 그립하는 그립퍼 부재를 포함하고, 그립퍼 부재는 케이스가 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 이동하는 경우에는 케이블에 외력을 제거하는 방향으로 케이스 내면을 따라 이동하고, 케이스가 케이블의 포설 방향으로 이동하는 경우에는 케이블에 외력을 가하는 방향으로 케이스 내면을 따라 이동하여 케이블을 그립한다.

Description

케이블 포설 장치{APPARATUS FOR LAYING OF CABLE}

본 발명은 케이블 포설 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 케이블을 용이하게 포설할 수 있는 케이블 포설 장치에 관한 것이다.

통상 건물의 신축 시에는 전기 공급이 필요한 위치마다 전선 케이블(이하 '케이블'이라 함)이 연결되도록 케이블 트레이(Cable Tray, 또는 전로)가 설치된다. 케이블 트레이는 케이블을 지지하기 위한 것으로 금속재 또는 불연성 재료로 제작된 구조물이다. 케이블 트레이 상에는 수 개의 케이블이 다발 상태로 포설된다.

선박의 경우에도 전원 공급 또는 장치간 연결을 위해 수많은 케이블이 케이블 트레이 상에 포설된다. 케이블 포설 작업은 선박 건조 시 내, 외부 곳곳에 케이블 트레이를 설치하는 작업과 케이블 트레이에 다수의 케이블을 포설(Laying)하는 작업을 포함한다. 이 때 케이블 트레이는 다단으로 마련될 수 있으며, 곡부를 포함할 수 있다. 선박에 포설되는 케이블은 그 종류 및 사이즈가 다양하며, 선종에 따라서는 수십만 미터 이상 케이블이 포설되기도 하며, 그 무게만 해도 수만톤이 넘을 수 있다.

이처럼 케이블 포설 작업은 선박 건조에 있어서 중요한 부분을 차지한다. 케이블 포설 작업을 손쉽게 하기 위하여 윈치(Winch)와 푸셔(Pusher)가 사용된다. 그러나 케이블 포설을 위해 이들 장비만으로는 부족하여 큰 힘을 요구하는 구역 또는 이러한 장비를 설치하기 어려운 협소 공간에서는 작업자가 수작업으로 케이블을 포설하게 된다.

그러나 작업자의 수작업에 의한 케이블 포설은 인력과 비용이 많이 소모될 뿐만 아니라 작업자의 근골격계 질환을 야기하는 등의 문제가 발생한다. 또한, 협소 공간 또는 케이블 트레이가 다단으로 설치되는 구역 등에서는 수작업을 통한 작업이 어려운 문제가 있다.

한국 공개특허공보 제2011-0019068호(2011. 02. 25. 공개)

본 발명의 실시 예는 손쉽게 케이블 트레이에 케이블을 포설할 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하고자 한다.

또한, 케이블을 파지 하기 위하여 별도의 잡는(그리핑, Gripping) 동작을 추가함이 없이 장치의 왕복 이동만으로 케이블을 피딩(Feeding)할 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하고자 한다.

또한, 케이블의 손상을 최소화하면서도 큰 힘을 전달할 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하고자 한다.

또한, 자동화 장치가 가능하도록 하여 작업자의 부상을 방지할 수 있는 케이블 포설 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 케이블을 감싸는 케이스;와 상기 케이스 내면에 슬라이딩 가능하도록 결합되고 상기 케이블을 그립하는 그립퍼 부재;를 포함하고, 상기 그립퍼 부재는, 상기 케이스가 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 이동하는 경우에는 상기 케이블에 외력을 제거하는 방향으로 상기 케이스 내면을 따라 이동하고, 상기 케이스가 상기 케이블의 포설 방향으로 이동하는 경우에는 상기 케이블에 외력을 가하는 방향으로 상기 케이스 내면을 따라 이동하여 상기 케이블을 그립하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.

상기 그립퍼 부재는, 상기 케이스의 내면에 마련되는 가이드 홈을 따라 슬라이딩 이동하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.

상기 가이드 홈은 상기 케이블의 길이 방향을 따라 경사진 경사부를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.

상기 그립퍼 부재는 상기 가이드 홈에 삽입되는 삽입부와 상기 케이스의 내부를 향해 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 가이드 홈의 경사에 대응되도록 돌출되는 정도가 상이하여 상기 케이블과의 접촉 면적을 넓게 하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.

상기 그립퍼 부재는 상기 가이드 홈에 삽입되는 삽입부와 상기 케이스의 내부를 향해 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 케이블의 길이방향을 따라 상기 케이블의 외면과 거리가 일정한 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 케이블을 가압하여 파지하는 그립퍼 부재;와 상기 그립퍼 부재를 지지하는 케이스;를 포함하고, 상기 케이스에는 상기 그립퍼 부재가 상기 케이블의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 안내하는 가이드 홈이 마련되고, 상기 가이드 홈은 상기 케이블의 길이 방향으로 상기 케이블과의 거리가 상이하도록 경사진 경사부를 포함하고, 상기 가이드 홈에 삽입되는 상기 그립퍼 부재의 일 단은 상기 가이드 홈의 경사에 대응되고, 상기 케이블을 파지하는 상기 그립퍼 부재의 타 단은 상기 케이블의 중심 축에 평행한 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.

상기 케이스는 힌지 연결되는 제1 케이스와 제2 케이스, 그리고 상기 제1 및 제2 케이스를 결합하는 결합부를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.

상기 케이스는, 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 이동하는 경우에 상기 그립퍼 부재가 상기 케이스로부터 이탈되는 것을 방지하고, 상기 케이스의 이동 방향으로 상기 그립퍼 부재를 회수하는 회수 브라켓을 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.

상기 케이스는 상기 가이드 홈에서 상기 그립퍼 부재 방향으로 돌출되는 멈춤돌기를 포함하고, 상기 그립퍼 부재는 상기 케이블의 포설 방향으로 형성되어 상기 멈춤돌기가 이동할 수 있는 걸림홈을 포함하고, 상기 걸림홈의 일단부에는 상기 멈춤돌기의 이동을 제한하는 걸림턱이 구비되는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.

상기 멈춤돌기는 상기 케이스의 케이블 포설 방향의 반대방향 측에 위치하고, 상기 걸림턱은 상기 그립퍼 부재의 케이블 포설 방향 측에 위치하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.

상기 케이스는 상기 그립퍼 부재에 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.

상기 회수 브라켓의 일면에 마련되어 상기 그립퍼 부재에 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.

상기 멈춤돌기와 결합하여 상기 그립퍼 부재에 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.

상기 케이블의 포설 방향으로 상기 케이스를 이동시킬 수 있는 이송유닛을 더 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.

상기 이송유닛은 길이 가변 가능한 실린더를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.

상기 이송유닛은 스크류와 스크류 너트를 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.

상기 이송유닛을 상기 케이블이 포설되는 케이블 트레이에 고정하기 위한 트레이 고정부재를 더 포함하고, 상기 트레이 고정부재는 상기 케이블 트레이의 렁(Rung)과 끼움 결합하는 삽입홈을 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.

상기 트레이 고정부재는 서로 다른 방향으로 개구되어 상기 케이블 트레이의 렁이 끼워지는 방향이 상이한 제1 방향 삽입홈과 제2 방향 삽입홈을 포함하는 케이블 포설 장치가 제공될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설 장치는 장치의 왕복 이동만으로도 케이블을 피딩할 수 있으므로 간단한 구조를 가능하게 하여 저비용, 고효율을 달성할 수 있다.

또한, 케이스가 결합 및 분리 가능하도록 하여 케이블을 포설하는 데 소요되는 시간을 단축할 수 있다.

또한, 케이블을 가압하는 힘과 케이블의 반발력을 조화하여 케이블 손상을 최소화하면서도 큰 힘을 전달할 수 있다.

또한, 자동화 장치를 이용하는 이송유닛에 의해 작업인력을 최소화하고 작업자의 부상을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설 장치가 설치된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 그립퍼 유닛을 나타내는 것으로,
도 2는 포설 반대 방향에서 바라본 모습을, 도 3은 포설 방향에서 바라본 모습을 나타내는 사시도이고, 도 4는 포설 반대 방향에서 바라본 모습을 나타내는 후면도이다.
도 5는 케이스를 포설 방향에서 바라본 모습을 나타내는 정면도이다.
도 6은 그립퍼 부재를 나태내는 사시도이다.
도 7과 도 8은 그립퍼 부재의 동작을 나타내는 도면으로, 도 7은 케이블과 접촉한 상태를, 도 8은 케이블과 이격된 상태를 나타내는 도 4의 A-A 단면도이다.
도 9는 이송유닛의 결합관계를 나타내기 위한 측면도이다.
도 10은 케이블 포설 장치의 다른 결합 방법을 나타내는 사시도이다.
도 11 내지 도 14는 그립퍼 유닛이 케이블을 당기는 모습을 나타내는 것으로,
도 11은 그립퍼 유닛이 케이블을 잡기 위해 복귀한 모습을, 도 12는 그립퍼 유닛이 케이블을 잡은 모습을, 도 13은 그립퍼 유닛이 케이블을 당긴 후의 모습을, 도 14는 그립퍼 유닛이 복귀하는 모습을 모습을 나타내는 측면도이다.
도 15는 여러 대의 케이블 포설 장치가 설치된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 16은 회수 브라켓에 탄성부재가 결합한 모습을 나타내는 단면도이다.
도 17은 멈춤돌기에 탄성부재가 결합한 모습을 나타내는 단면도이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설 장치(30)가 설치된 모습을 나타내는 사시도이다.

본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설 장치(30)는 케이블(10)을 파지하는 그립퍼 유닛(100)과 그립퍼 유닛(100)을 이송하기 위한 이송유닛(200)을 포함할 수 있다.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 그립퍼 유닛(100)을 나타내는 것으로, 도 2는 포설 반대 방향에서 바라본 모습을, 도 3은 포설 방향에서 바라본 모습을 나타내는 사시도이고, 도 4는 포설 반대 방향에서 바라본 모습을 나타내는 후면도이다.

그립퍼 유닛(100)은 케이스(110)와 케이스(110)에 지지되고 케이블(10)의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 결합되어 케이블(10)을 그립(Grip)하는 그립퍼 부재(120)를 포함한다.

도 5는 케이스(110)를 포설 방향에서 바라본 모습을 나타내는 정면도이다. 도 2내지 도 5를 참고하여 케이스(110)에 대하여 설명하도록 한다.

케이스(110)는 그립퍼 부재(120)를 지지하기 위한 것으로 케이블(10)을 감싸도록 마련될 수 있다. 케이블(10)을 감싼다는 의미는 케이블(10) 둘레를 환형으로 둘러싸는 것뿐만 아니라 케이블(10) 둘레에 이격 배치되는 것을 포함한다. 도면에는 케이블(10) 둘레를 둘러싸면서 내부에 그립퍼 부재(120)를 지지하는 케이스(110)를 도시하였다.

케이스(110)는 힌지 연결되는 제1 케이스(110-1)와 제2 케이스(110-2)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 케이스(110-1, 110-2)는 회전축(116)을 중심으로 회전 가능하도록 결합하고, 회전축(116)에서 먼 쪽의 단부가 결합부(112)에 의해 결속될 수 있다. 케이스(110)가 분리된 부품이 결합하는 구성이 아닌, 케이블(10)이 삽입되는 중공이 형성된 일체화된 부품인 경우에는 케이블(10)을 케이스(110) 내에 삽입하기 위하여 케이블(10)의 일 단을 중공부(미도시)에 삽입하여야 한다. 그러나 이 경우에는 케이블(10)의 중간 부분에서 케이블 포설 장치(30)를 설치할 수 없는 불편이 있다.

본 발명의 실시예에 따른 그립퍼 유닛(100)은 두 개 이상의 케이스(110-1, 110-2)를 포함하고 각각의 케이스(110-1, 110-2)가 서로 결합하도록 함으로써 케이블(10)의 중간 부분에서도 손쉽게 그립퍼 유닛(100)을 설치할 수 있도록 하였다. 도면에는 2개의 케이스(110-1, 110-2)가 힌지 결합하는 것을 도시하였지만, 이와 달리 3개 이상의 케이스(미도시)를 포함하는 경우, 또는 힌지 결합이 아닌 분리 결합하는 등의 방법에 의해 결합하는 경우에도 본 발명의 실시예에 포함된다 할 것이다.

도 2와 도 3을 참고하여 결합부(112)를 설명하도록 한다. 결합부(112)는 제1 케이스(110-1)의 일단에 연결되는 제1 플랜지부(113-1)와 제2 케이스(110-2)의 일 단에 연결되는 제2 플랜지부(113-2)를 포함할 수 있다. 제1 케이스(110-1)와 제2 케이스(110-2)의 타 단은 회전축(116)에 의해 서로 힌지 결합될 수 있다. 힌지부가 회전축(116)을 따라 회전하여 제1 케이스(110-1)와 제2 케이스(110-2)의 일 단이 서로 가까워지는 경우 제1 플랜지부(113-1)와 제2 플랜지부(113-2)는 서로 맞닿아 결합할 수 있다.

제1 플랜지부(113-1)와 제2 플랜지부(113-2)는 각각 관통공을 포함할 수 있다. 각각의 관통공은 서로 대응되는 위치에 마련되어 볼트(114)가 삽입될 수 있다. 삽입된 볼트(114)에 너트(115)를 체결함으로써 제1 케이스(110-1)와 제2 케이스(110-2)는 서로 결속될 수 있다. 도면에서는 케이스(110)의 단부에 마련되는 플랜지부(113)에 볼트(114) 결합함으로써 케이블(10)을 둘러싸는 케이스(110)를 결합하는 방법을 도시하였지만, 이와 달리 클립(Clip) 구조에 의한 결합, 압입에 의한 결합, 또는 핀(Pin)에 의한 결합 등을 포함할 수 있다.

케이스(110)의 내면에는 가이드 홈(111)이 형성될 수 있다. 상기 가이드 홈(111)은 그립퍼 부재(120)를 지지하면서도 그립퍼 부재(120)의 상대적인 움직임을 안내할 수 있다. 상대적인 움직임은 케이스(110)가 가속 운동하는 경우 그립퍼 부재(120)의 관성에 의해 서로 상대적으로 이동하는 경우와, 그립퍼 부재(120)가 케이블(10)을 파지하고 있는 경우에 서로 상대적으로 이동하는 경우를 포함한다. 케이스(110)과 그립퍼 부재(120)의 움직임에 대하여는 뒤에서 더 자세히 설명하도록 한다.

도 6은 그립퍼 부재(12)를 나태내는 사시도이다. 도 5와 도 6을 참고하여 가이드 홈(111)과 그립퍼 부재(120)에 대하여 설명하도록 한다.

가이드 홈(111)과 그립퍼 부재(120)는 서로 분리되지 않으면서도 이동 가능하도록 마련된다. 그립퍼 부재(120)는 가이드 홈(111)의 삽입홈(111a)에 삽입되는 삽입부(121)와, 가이드 홈(111)의 관통홀(111b)을 통해 케이블 방향(또는 케이스(110)의 중심 방향)으로 돌출되는 돌출부(122)를 포함한다. 돌출부(122)의 일단에 위치하는 파지면(122a)은 케이블(10)과 직접 접촉하여 마찰되고 케이블(10)에 힘을 전달하여 케이블(10)이 미끄러지지 않도록 한다.

파지면(122a)은 마찰계수가 높은 재질이나 형상을 이용할 수 있다. 다만, 케이블(10)을 미끄러지지 않도록 파지하는 것뿐만 아니라 케이블(10)이 손상되지 않도록 하는 것도 중요하기 때문에 케이블(10)에 손상을 최소화할 수 있는 재질과 형상을 사용하여야 한다. 따라서 파지면(122a)은 마찰과 손상의 최소화라는 두 요구를 모두 만족할 수 있어야 한다. 도면에서는 파지면(122a)이 평평한 것을 도시하였지만, 케이블(10)의 외면 곡률에 맞도록 곡면을 형성할 수도 있다.

또한, 그립퍼 부재(120)는 제1 지지면(121a)을 포함한다. 제1 지지면(121a)은 그립퍼 부재(120)가 케이블(10)을 가압할 때 케이블(10)을 가압하는 힘의 반작용에 의한 힘을 케이스(110)에 전달하여 지지되는 면이다. 도면에서는 삽입부(121)의 단부에 제1 지지면(121a)에 마련되었지만, 삽입부(121)와 돌출부(122)의 형상 및 위치에 따라 제1 지지면(121a)이 돌출부(122)에 마련될 수도 있다.

제1 지지면(121a)을 포함하여 삽입부(121)는 가이드 홈(111)과 마찰이 적을수록 좋다. 즉, 그립퍼 부재(120)는 케이블(10)과는 마찰력이 커서 케이블(10)이 미끄러지는 것을 방지하고, 가이드 홈(111)과는 마찰력이 작아서 가이드 홈(111)을 따라 쉽게 이동할 수 있는 것이 좋다.

가이드 홈(111)은 그립퍼 부재(120)의 삽입부(121)가 삽입되는 삽입홈(111a)과 돌출부(122)가 케이스(110) 중심 방향으로 돌출 될 수 있도록 관통되는 관통홀(111b)을 포함한다. 이에 대한 설명은 그립퍼 부재(120)의 설명으로 갈음한다.

도 7과 도 8은 그립퍼 부재(120)의 동작을 나타내는 도면으로, 도 7은 케이블(10)과 접촉한 상태를, 도 8은 케이블(10)과 이격된 상태를 나타내는 도 4의 A-A 단면도이다.

다음으로 그립퍼 부재(120)가 가이드 홈(111)(또는 케이스(110))과 상대적으로 움직이면서 케이블(10)을 가압하는 동작에 대하여 설명한다.

가이드 홈(111)은 케이블(10)의 길이방향을 따라 경사지도록 마련될 수 있다. 즉, 케이블(10)의 길이 방향으로 케이블(10)과의 거리가 상이하도록 경사진 경사부를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 케이블(10)의 길이방향으로 경사가 일정하도록 가이드 홈(111)이 마련되는 것을 도시하였지만, 경사가 달라지거나 곡선의 경사를 포함하는 가이드 홈(111)이 마련될 수도 있다. 또한, 가이드 홈(111)은 경사부와 케이블(10)과의 거리가 동일한 부분(직선부)을 동시에 포함하거나 서로 경사가 상이한 경사부들을 동시에 포함할 수도 있다.

그립퍼 부재(120)의 일 단(121a)은 가이드 홈(111)의 경사에 대응되고, 케이블(10)을 파지하는 타 단(122a)은 케이블(10)의 중심 축에 평행할 수 있다. 즉, 그립퍼 부재(120)는 케이블(10)의 중심축을 중심으로 반경 방향의 높이가 상이한 형상을 포함할 수 있다. 이는 케이블(10)의 외면과 접촉하는 파지면(122a)의 넓이를 넓게 하기 위함이며, 케이블(10)에 가해지는 압력을 줄여 케이블의 파손을 줄일 수 있다.

케이블(10)을 포설하는 방향(이하 포설 방향이라 함)의 가이드 홈(111)은 케이블(10)과의 거리가 멀고, 케이블(10) 포설 방향의 반대 방향(이하 반대 방향이라 함)의 가이드 홈(111)은 케이블(10)과의 거리가 가깝다. 케이스(110)가 포설 방향으로 이동하면 포설 방향의 가이드 홈(111)에 위치하던 그립퍼 부재(120)는 관성에 의해 상대적으로 반대 방향의 가이드 홈(111)으로 이동하여 케이블(10)과의 거리가 가까워진다.

도 7을 참고하면, 그립퍼 부재(120)가 이동하여 케이블(10)과 접촉하는 순간 두 부재 사이에 마찰력(F1)이 작용하게 된다. 즉, 그립퍼 부재(120)가 케이블(10)과 접촉하기 전에는 케이스(110)가 이동하면서 그립퍼 부재(120)의 관성에 의해 케이스(110)와 상대적인 위치 차이가 발생하고, 케이블(10)과 접촉한 후에는 마찰력(F1)이 작용하게 된다. 그러나 아직은 그립퍼 부재(120)가 케이블(10)에 작용하는 수직 방향(또는 반경 방향)의 힘(F2)과 마찰력의 합(F1)이 케이블(10)의 길이방향으로 작용하는 힘(F3)보다 작기 때문에 케이블(10)은 그립퍼 부재(120)와 미끄러질 수 있다.

그립퍼 부재(120)와 케이블(10) 사이의 마찰력(F1)은 그립퍼 부재(120)를 가이드 홈(111)의 반대 방향으로 이동시키는 힘으로써 작용한다. 또한, 그립퍼 부재(120)가 가이드 홈(111)의 반대 방향으로 더 이동할수록 케이블(10) 중심과의 거리(이미 케이블(10)과 접촉한 후이기 때문이다)는 더 가까워지고 이에 따라 그립퍼 부재(120)가 케이블(10)을 가압하는 힘(F2)이 더 커지게 된다. 결국 그립퍼 부재(120)가 케이블(10)에 작용하는 수직 방향(또는 반경 방향)의 힘(F2)과 마찰력(F1)의 합이 케이블(10)의 길이방향으로 작용하는 힘(F3)보다 커져 케이블(10)은 그립퍼 부재(120)에 견고하게 파지된다.

또한, 그립퍼 부재(120)는 케이블(10)의 강성(Rigidity) 때문에 케이블(10)의 반경 방향으로 더 이상 이동하지 못하고, 케이블(10)에 작용하는 수직 방향의 힘(F2)만큼 그립퍼 부재(120)와 케이스(110) 사이에 작용하는 힘(F4)도 커지기 때문에 그립퍼 부재(120)는 가이드 홈(111)을 따라 이동하지 못한다. 결과적으로 케이블(10)은 그립퍼 부재(120)에 파지된 상태로 케이스(110)의 움직임과 함께 포설 방향으로 이동하게 된다.

이상에서 케이스(110)의 포설 방향 이동에 따라 그립퍼 부재(120)가 반대 방향으로 이동하고, 그립퍼 부재(120)가 케이블(10)을 파지하여 포설 방향으로 케이블(10)을 당기는 과정에 대하여 설명하였다. 그러나 그립퍼 부재(120)가 위 과정 동안에 케이블(10)의 반경 방향으로 이동하는 거리가 매우 짧고(결과적으로 가이드 홈(111)의 길이 방향으로 이동하는 거리도 매우 짧다), 케이블(10)과 그립퍼 부재(120)가 미끄러지는 거리도 매우 짧기 때문에 케이스(110)의 변위와 케이블(10)의 이동 거리는 크게 차이가 나지 않아 효율적으로 케이블(10)을 포설할 수 있다.

이번에는 케이스(110)를 반대 방향으로 이동하는 경우에 그립퍼와 케이블(10)의 이동에 대하여 살펴보도록 한다. 케이스(110)를 반대방향으로 이동하는 경우 케이블(10)의 탄성력이 그립퍼 부재(120)를 반경 방향으로 밀어내게 되고 이러한 힘에 의해 그립퍼 부재(120)의 제1 지지면(121a, 도 6 참조)은 가이드 홈(111)의 제2 지지면(111c, 도 5 참조)을 따라 이동할 수 있다. 따라서 케이스(110)와 케이블(10) 사이에 끼어 있던 그립퍼 부재(120)에 가해지는 힘을 쉽게 제거할 수 있어 케이스(110)의 움직임과 함께 케이블(10)이 따라 이동하는 것을 방지할 수 있다. 결국 제1 지지면(121a)과 제2 지지면(111c)에 작용하던 힘이 제거되어 그립퍼 부재(120)는 케이블(10)과의 마찰에 의하거나 관성에 의하여 케이스(110)와 상대적 이동이 발생하게 된다.

본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설 장치(30)는 다양한 굵기의 케이블(10)에 적용될 수 있다. 따라서 그립퍼 부재(120)의 이동 가능 구간이 길어야 한다. 그립퍼 부재(120)가 케이블(10)을 파지하는 데 필요한 가이드 홈(111)에서의 이동 거리는 짧지만, 케이블(10)의 굵기가 다양하기 때문에 그립퍼가 이동할 수 있는 여유 가이드 홈(111)이 필요하다. 즉, 굵은 케이블(10)을 피딩하는 경우에는 그립퍼 부재(120)가 상대적으로 가이드 홈(111)의 포설 방향에서 케이블(10)을 파지하게 되고, 가는 케이블(10)을 피딩하는 경우에는 그립퍼 부재(120)가 상대적으로 가이드 홈(111)의 반대 방향에서 케이블(10)을 파지하게 된다.

가이드 홈(111)은 케이스(110)의 일 측 또는 양 측으로 관통되어 개구를 형성할 수 있으며, 그립퍼 부재(120)는 개구를 통해 케이스(110)에 삽입될 수 있다. 케이스(110)가 그립퍼 부재(120)의 슬라이딩 이동을 모두 커버할 정도로 긴 경우에는 가이드 홈(111)이 삽입되는 케이스(110)의 일 측만이 개구될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 그립퍼 유닛(100)은 가이드 홈(111)의 포설 방향에 마련된 제1 개구(111d, 도 3 참조)로 그립퍼 부재(120)를 삽입할 수 있다. 그러나 장치의 무게를 줄이기 위해서는 케이스(110)의 길이가 짧을 수 있으며, 이 경우 그립퍼 부재(120)가 케이스(110)의 반대 방향으로 돌출되기 위하여 가이드 홈(111)의 반대 방향으로도 개구(111e, 도 2 참조)되어야 한다. 본 발명의 실시예에 따른 그립퍼 유닛(100)은 케이스(110)의 포설 방향으로 제1 개구(111d)가 가이드 홈(111)과 연결되며, 반대 방향으로 제2 개구(111e)가 가이드 홈(111)과 연결된다.

도 7을 참고하면, 그립퍼 유닛(100)은 가이드 홈(111)의 멈춤돌기(117)와 그립퍼 부재(120)의 걸림홈(123)과 걸림턱(124)을 포함할 수 있다. 그립퍼 부재(120)가 제2 개구(111e)를 통해 이탈되는 것을 방지하기 위함이다. 물론 케이스(110)의 길이가 충분이 길어서 제2 개구(111e)가 마련되지 않는 경우 또는 제2 개구(111e)를 통해 그립퍼 부재(120)가 이탈되기 전에 다른 그립퍼 부재(120) 등과 간섭이 발생하여 이탈되지 않는 경우 등에는 멈춤돌기(117) 등이 마련되지 않을 수도 있다.

멈춤돌기(117)는 케이스(110)의 반대 방향에 마련되는 멈춤돌기 결합홈(118)을 통해 삽입되어 가이드 홈(111)의 내측(케이블 방향)으로 돌출되어 걸림홈(123)에 수용된다. 걸림홈(123)은 반대 방향으로 개구되고 포설 방향으로 걸림턱(124)을 형성할 수 있다. 그립퍼 부재(120)가 반대 방향으로 이동하는 경우 걸림턱(124)에 멈춤돌기(117)가 부딪혀 더 이상 그립퍼 부재(120)가 반대 방향으로 이동하는 것을 막을 수 있다. 멈춤돌기(117)와 걸림턱(124)의 위치는 본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설 장치(30)가 취급할 수 있는 가장 얇은 케이블(10)의 두께를 염두에 두고 결정하여야 한다.

그립퍼 유닛(100)은 회수 브라켓(130)을 포함할 수 있다. 회수 브라켓(130)은 그립퍼 유닛(100)이 포설 방향으로 이동한 후 복귀할 때 케이스(110)는 반대 방향으로 이동하지만 그립퍼 부재(120)가 상대적으로 포설 방향으로 이동함으로써 케이스(110)와 그립퍼 부재(120)가 분리되는 것을 방지한다. 따라서 회수 브라켓(130)은 케이스(110)의 포설 방향에 위치하여 그립퍼 부재(120)가 포설 방향으로 분리되는 것을 방지한다. 반대 방향으로의 분리는 멈춤돌기(117)에 의해 방지되는 것은 위에서 살핀 바와 같다.

회수 브라켓(130)은 케이스(110)의 측부에 연결될 수 있으며, 케이스(110) 중앙부로 절곡되어 그립퍼 부재(120)의 이동 경로 상에 절곡부(130a)가 위치할 수 있다. 회수 브라켓(130)은 케이스(110)와 탈착이 자유로워서 그립퍼 부재(120)를 삽입할 때에는 제거되고, 삽입 후에는 케이스(110)와 결속되는 것이 가능하다. 또는 절곡부(130a)가 힌지 연결되어 그립퍼 부재(120)를 삽입할 때에는 펴지고, 삽입 후에는 케이스(110) 중앙부로 절곡되는 것도 가능하다.

도 9는 이송유닛의 결합관계를 나타내기 위한 측면도이다. 도 9를 참고하여 이송유닛(200)을 설명하도록 한다. 케이블(10)은 그 중량이 크고, 이에 따라 케이블 트레이(20)와의 사이에 작용하는 마찰력도 크며, 케이블(10) 드럼에 감겨진 상태에서 풀리는 데 소요되는 힘도 크기 때문에 케이블(10)을 포설하기 위해 당기는 데 매우 큰 힘이 필요하게 된다. 종래에 작업자가 케이블(10)을 당기기 위해서는 케이블(10) 포설 방향으로 다수의 작업자가 늘어서야 했으며, 작업 강도가 커서 쉬는 시간을 필요로 했다. 그러나 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 포설 장치(30)는 이송유닛(200)을 포함하여 작업자가 케이블(10)을 당기는 수고를 할 필요가 없다.

이송유닛(200)은 유압 또는 공압 실린더를 이용하는 방식, 스크류와 스크류 너트를 이용하는 방식, 또는 랙과 피니언을 이용하는 방식 등을 이용할 수 있다. 이러한 방식들은 모두 일 축 방향으로 왕복 이동 가능한 방식이다. 도면에는 실린더를 이용하는 방식을 도시하고 있다.

이송유닛(200)은 고정 실린더(201)와 이동 실린더(202)를 포함할 수 있다. 고정 실린더(201)는 위치가 변하지 않는 실린더이고 이동 실린더(202)는 고정 실린더(201)와 일 방향으로 이동 가능하도록 결속되며 유압 또는 공압에 의해 이동할 수 있다.

이송유닛(200)은 그립퍼 유닛(100)과 이송유닛(200)을 결속하기 위한 실린더 결합부재(210)를 포함할 수 있다. 실린더 결합부재(210)는 이동 실린더(202)의 단부에 연결되어 그립퍼 유닛(100)의 일 측면에 결합할 수 있다. 실린더 결합부재(210)는 그립퍼 유닛(100) 양 측면에 선택적으로 결속될 수 있다. 또한 실린더 결합부재(210)와 그립퍼 유닛(100)의 결속은 포설 방향과 반대 방향 모두가 가능하다. 따라서 실린더 결합부재(210)와 그립퍼 유닛(100)의 결속은 4가지 경우의 수가 발생할 수 있으며, 그만큼 케이블 트레이(20) 상에서 설치 자유도를 높일 수 있다.

이송유닛(200)은 트레이 고정부재(220)를 포함할 수 있다. 트레이 고정부재(220)는 이송유닛(200)을 케이블 트레이(20)에 결속하기 위한 것이다. 트레이 고정부재(220)의 일 단은 고정 실린더(201)에 연결될 수 있고 타 단은 케이블 트레이(20)의 렁(22)(Rung)과 결합할 수 있다.

도 9는 렁(22)과 끼움 결합할 수 있는 트레이 고정부재(220)를 도시하고 있다. 트레이 고정부재(220)는 2개 이상 마련될 수 있다. 또한, 트레이 고정부재(220)는 제1 방향 삽입홈(221)을 구비할 수 있으며, 케이블 트레이(20)의 렁(22)이 제1 방향 삽입홈(221)에 삽입 결합된다. 또한, 트레이 고정부재(220)는 제2 방향 삽입홈(222)을 구비할 수 있으며, 렁(22)의 삽입 방향 자유도를 증가할 수 있다.

도면에는 트레이 고정부재(220)와 케이블 트레이(20)와의 고정 방법에 대하여 끼움결합을 도시하였지만, 이와 달리 볼트(114) 결합하거나 클립 결합하는 등의 방법을 이용하는 것도 가능하다. 또한, 케이블 트레이(20)의 렁(22)에 결합하는 것이라 측면 레일(21)에 결합하는 것도 가능하다.

도 10는 케이블 포설 장치(30)의 다른 결합 방법을 나타내는 사시도이다. 도 1과 도 10을 비교하면, 그립퍼 유닛(100)과 이송유닛(200)의 결합 방향이 반대인 것을 알 수 있다. 케이블 트레이(20)에는 복수의 케이블(10)이 나란히 포설되는 것이 보통이다. 따라서 기존에 포설된 케이블(미도시)과의 간섭을 피하기 위해서는 이송유닛(200)이 그립퍼 유닛(100)과 결속되는 방향을 바꿀 수 있는 것이 좋다.

또한, 도 1과 도 10을 비교하면, 도 1은 트레이 고정부재(220)의 제1 방향 삽입홈(221, 도 9 참조)에 렁(22)이 삽입된 모습을, 도 10은 트레이 고정부재(220)의 제2 방향 삽입홈(222, 도 9 참조)에 렁(22)이 삽입된 모습을 나타낸다.

도 11 내지 도 14는 그립퍼 유닛(100)이 케이블(10)을 당기는 모습을 나타내는 것으로, 도 11은 그립퍼 유닛(100)이 케이블(10)을 잡기 위해 복귀한 모습을, 도 12는 그립퍼 유닛(100)이 케이블(10)을 잡은 모습을, 도 13은 그립퍼 유닛(100)이 케이블(10)을 당긴 후의 모습을, 도 14는 그립퍼 유닛(100)이 복귀하는 모습을 모습을 나타내는 측면도이다.

도 11 내지 도 14를 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설 장치(30)가 케이블(10)을 포설 방향으로 피딩(Feeding)하는 방법에 대하여 단계적으로 설명하도록 한다. 도 11은 이동 실린더(202)가 신장된 상태를 나타내는 것으로 그립퍼 부재(120)는 회수 브라켓(130)에 의해 지지된 채로 이동한다. 도 11은 케이블(10)을 피딩하는 시작점을 도시하는 것으로 케이스(110)는 a 위치에, 그립퍼 부재(120)는 b 위치에 있다.

도 12는 이동 실린더(202)가 소정 정도 수축한 상태를 나타내는 것으로 케이스(110)가 a 위치에서 c 위치만큼 이동하는 동안 그립퍼 부재(120)는 관성에 의해 b 위치에 남아있게 된다(실제로는 그립퍼 부재(120)도 소폭 이동할 수 있지만 무시하기로 한다). 이 때 그립퍼 부재(120)는 케이스(110)의 경사부를 따라 케이블(10)에 가까워지는 방향으로 이동하여 케이블(10)을 그립(Gripping)하게 된다.

도 13은 이동 실린더(202)가 완전히 수축한 상태를 나타내는 것으로 케이스(110)는 c 위치에서 e 위치로 이동하고, 그립퍼 부재(120)는 b 위치에서 d 위치로 이동하게 된다. 이 때 c 에서 e 위치 사이의 거리와 b 에서 d 위치 사이의 거리는 동일하며, 이 거리만큼 케이블(10)이 포설 방향으로 당겨지게 된다.

도 14는 이동 실린더(202)가 소정 정도 신장한 상태를 나타내는 것으로 케이스(110)가 e 위치에서 f 위치만큼 이동하는 동안 그립퍼 부재(120)는 관성에 의해 d 위치에 남아있게 된다(실제로는 그립퍼 부재(120)도 소폭 이동할 수 있지만 무시하기로 한다). 이 때 그립퍼 부재(120)는 케이스(110)의 경사부를 따라 케이블(10)에 멀어지는 방향으로 이동하여 케이블(10)의 그립 상태를 해제하게 된다. 또한, 그립퍼 부재(120)는 회수 브라켓(130)에 의해 지지되어 케이스(110)와 함께 포설 반대 방향으로 이동하게 된다.

이동 실린더(202)가 완전히 신장하게 되면 도 11과 같은 상태가 되며, 도 11에서 도 14의 사이클(Cycle)이 계속되면서 케이블(10)을 피딩할 수 있다.

도 15는 여러 대의 케이블 포설 장치(31, 32)가 설치된 모습을 나타내는 사시도이다. 케이블(10)을 포설하는 데에는 큰 힘이 필요한 것이 보통이며, 이 때 하나의 케이블 포설 장치(30)로는 요구되는 힘을 충족하지 못 할 수 있다. 따라서 도 15에 도시된 바와 같이 일정 간격으로 케이블 포설 장치들(31, 32)을 설치할 수 있다.

도 16은 회수 브라켓(130)에 탄성부재(140)가 결합한 모습을 나타내는 단면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설 장치(30)의 케이스(110)는 그립퍼 부재(120)에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재(140)를 포함할 수 있다. 일 예로, 도 16에 도시된 바와 같이, 회수 브라켓(130)의 절곡부(130a)에 마련되어 그립퍼 부재(120)에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재(140)를 포함할 수 있다. 탄성부재(140)는 결합부(140a)에 의해 회수 브라켓(130)에 결속될 수 있다.

탄성부재(140)는 그립퍼 부재(120)가 효과적으로 케이블(10)을 그립할 수 있도록 한다. 그립퍼 부재(120)가 가이드 홈(111)을 따라 케이블(10)에 가까워 질 때, 그립퍼 부재(120)가 케이블(10)을 누르는 수직 항력(도 7의 F2 참고)이 작기 때문에 마찰력이 작아서 케이블(10)과 그립퍼 부재(120)가 미끌어 질 수 있다. 이 미끌어지는 거리만큼 이동 실린더(202)의 신축 거리와 케이블(10)의 피딩 거리의 차이가 발생하게 된다.

탄성부재(140)는 압축 스프링을 사용할 수 있다. 탄성부재(140)는 그립퍼 부재(120)를 반대 방향으로 밀어주게 되어 그립퍼 부재(120)와 케이블(10)과의 사이의 마찰력을 증가시킬 수 있다. 그러나 케이스(110)가 반대 방향으로 이동할 때에는 탄성부재(140)에 불구하고 그립퍼 부재(120)와 케이블(10) 사이에 마찰은 매우 작다.

도 17은 고정돌기(117-1)에 탄성부재(141)가 결합한 모습을 나타내는 단면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 케이블 포설 장치(30)의 케이스(110)는 고정돌기(117-1)와 결합하여 그립퍼 부재(120)에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재(141)를 포함할 수 있다. 탄성부재(141)는 제1 결합부(141a)에 의해 고정돌기(117-1)에 결속되고, 제2 결합부(141b)에 의해 걸림턱(124)에 결속될 수 있다.

탄성부재(141)는 그립퍼 부재(120)가 효과적으로 케이블(10)을 그립할 수 있도록 한다. 탄성부재(141)는 인장스프링을 사용할 수 있다. 탄성부재(140)는 그립퍼 부재(120)를 반대 방향으로 당겨주게 되어 그립퍼 부재(120)와 케이블(10)과의 사이의 마찰력을 증가시킬 수 있다. 그러나 케이스(110)가 반대 방향으로 이동할 때에는 탄성부재(140)에 불구하고 그립퍼 부재(120)와 케이블(10) 사이에 마찰은 매우 작다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

10: 케이블, 20: 케이블 트레이,
21: 측면 레일, 22: 렁,
30: 케이블 포설 장치, 100: 그립퍼 유닛,
110: 케이스, 111: 가이드 홈,
112: 결합부, 113: 플랜지부,
114: 볼트, 115: 너트,
116: 회전축, 117: 멈춤돌기,
118: 멈춤돌기 결합홈, 120: 그립퍼 부재,
121: 삽입부, 122: 돌출부,
123: 걸림홈, 124: 걸림턱,
130: 회수 브라켓, 140, 141: 탄성부재,
200: 이송유닛, 201: 고정 실린더,
202: 이동 실린더, 210: 실린더 결합부재,
220: 트레이 고정부재, 221: 제1 방향 삽입홈,
222: 제2 방향 삽입홈

Claims (18)

1. 케이블을 감싸는 케이스;와
   상기 케이스 내면에 슬라이딩 가능하도록 결합되고 상기 케이블을 그립하는 그립퍼 부재;를 포함하고,
   상기 그립퍼 부재는,
   상기 케이스가 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 이동하는 경우에는 상기 케이블에 외력을 제거하는 방향으로 상기 케이스 내면을 따라 이동하고,
   상기 케이스가 상기 케이블의 포설 방향으로 이동하는 경우에는 상기 케이블에 외력을 가하는 방향으로 상기 케이스 내면을 따라 이동하여 상기 케이블을 그립하는 케이블 포설 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 그립퍼 부재는, 상기 케이스의 내면에 마련되는 가이드 홈을 따라 슬라이딩 이동하는 케이블 포설 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 가이드 홈은 상기 케이블의 길이 방향을 따라 경사진 경사부를 포함하는 케이블 포설 장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 가이드 홈은 상기 케이블의 길이 방향을 따라 경사진 경사부를 포함하는 케이블 포설 장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 그립퍼 부재는 상기 가이드 홈에 삽입되는 삽입부와 상기 케이스의 내부를 향해 돌출되는 돌출부를 포함하고,
   상기 돌출부는 상기 케이블의 길이방향을 따라 상기 케이블의 외면과 거리가 일정한 케이블 포설 장치.
6. 케이블을 가압하여 파지하는 그립퍼 부재;와
   상기 그립퍼 부재를 지지하는 케이스;를 포함하고,
   상기 케이스에는 상기 그립퍼 부재가 상기 케이블의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 안내하는 가이드 홈이 마련되고,
   상기 가이드 홈은 상기 케이블의 길이 방향으로 상기 케이블과의 거리가 상이하도록 경사진 경사부를 포함하고,
   상기 가이드 홈에 삽입되는 상기 그립퍼 부재의 일 단은 상기 가이드 홈의 경사에 대응되고, 상기 케이블을 파지하는 상기 그립퍼 부재의 타 단은 상기 케이블의 중심 축에 평행한 케이블 포설 장치.
7. 제1항 또는 제6항에 있어서,
   상기 케이스는 힌지 연결되는 제1 케이스와 제2 케이스, 그리고 상기 제1 및 제2 케이스를 결합하는 결합부를 포함하는 케이블 포설 장치.
8. 제1항 또는 제6항에 있어서,
   상기 케이스는, 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 이동하는 경우에 상기 그립퍼 부재가 상기 케이스로부터 이탈되는 것을 방지하고, 상기 케이스의 이동 방향으로 상기 그립퍼 부재를 회수하는 회수 브라켓을 포함하는 케이블 포설 장치.
9. 제1항 또는 제6항에 있어서,
   상기 케이스는 상기 가이드 홈에서 상기 그립퍼 부재 방향으로 돌출되는 멈춤돌기를 포함하고,
   상기 그립퍼 부재는 상기 멈춤돌기를 수용하면서 상기 멈춤돌기가 케이블의 길이 방향으로 이동할 수 있는 걸림홈을 포함하고,
   상기 걸림홈의 일단부에는 상기 멈춤돌기의 이동을 제한하는 걸림턱이 구비되는 케이블 포설 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 멈춤돌기는 상기 케이스의 케이블 포설 방향의 반대방향 측에 위치하고,
    상기 걸림턱은 상기 그립퍼 부재의 케이블 포설 방향 측에 위치하는 케이블 포설 장치.
11. 제1항 또는 제6항에 있어서,
    상기 케이스는 상기 그립퍼 부재에 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 케이블 포설 장치.
12. 제8항에 있어서,
    상기 회수 브라켓의 일면에 마련되어 상기 그립퍼 부재에 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 케이블 포설 장치.
13. 제9항에 있어서,
    상기 멈춤돌기와 결합하여 상기 그립퍼 부재에 상기 케이블의 포설 방향에 반대 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 케이블 포설 장치.
14. 제1항 또는 제6항에 있어서,
    상기 케이블의 포설 방향으로 상기 케이스를 이동시킬 수 있는 이송유닛을 더 포함하는 케이블 포설 장치.
15. 제14항에 있어서,
    상기 이송유닛은 길이 가변 가능한 실린더를 포함하는 케이블 포설 장치.
16. 제14항에 있어서,
    상기 이송유닛은 스크류와 스크류 너트를 포함하는 케이블 포설 장치.
17. 제14항에 있어서,
    상기 이송유닛을 상기 케이블이 포설되는 케이블 트레이에 고정하기 위한 트레이 고정부재를 더 포함하고,
    상기 트레이 고정부재는 상기 케이블 트레이의 렁(Rung)과 끼움 결합하는 삽입홈을 포함하는 케이블 포설 장치.
18. 제17항에 있어서,
    상기 트레이 고정부재는 서로 다른 방향으로 개구되어 상기 케이블 트레이의 렁이 끼워지는 방향이 상이한 제1 방향 삽입홈과 제2 방향 삽입홈을 포함하는 케이블 포설 장치.

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