KR20150068093A - 편심보상 전자석을 갖는 자기부상 시스템 - Google Patents

편심보상 전자석을 갖는 자기부상 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 자기부상 시스템은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 자기부상 시스템에 있어서, 이어져 설치된 궤도와, 상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하며 편심 하중을 갖는 대차와, 상기 궤도에 설치되어 상기 대차에 대하여 흡인력을 작용시키는 제1 부상 전자석, 및 상기 궤도에 설치되어 상기 대차를 하부로 끌어당기는 편심보상 전자석을 포함한다.

Description

편심보상 전자석을 갖는 자기부상 시스템{MAGNETIC LEVITATION SYSTEM HAVING ECCENTRICITY COMPENSATION ELECTROMAGNET}
본 발명은 자기부상 시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는 편심 하중이 적용된 대차를 안정적으로 부상시킬 수 있는 자기부상 시스템에 관한 것이다.
자기부상 추진은 전기 자기력을 이용하여, 궤도로부터 일정한 높이로 부상하여 추진하는 것을 말한다. 자기부상 시스템은 궤도와 궤도 상에서 비접촉으로 부상 및 추진하는 대차를 포함한다.
자기부상 시스템은 대차와 궤도 사이에서 전자석에 의한 인력 또는 반발력을 응용하여, 대차를 궤도로부터 이격시킨 상태로 추진한다. 이와 같이 자기 부상 시스템은 궤도와 비접촉 상태로 추진하므로 소음 및 진동이 적고 고속 추진이 가능하다.
자기 부상 방법에는 자석의 인력을 이용하는 흡인식과, 자석의 반발력을 이용하는 반발식이 있다. 또한, 자기 부상의 부상 방법에는 전자석의 원리에 따라, 초전도 방식과 상전도 방식이 있다. 초전도 방식은 전기 저항이 없고 강한 자력을 얻을 수 있으므로 고속 열차에 적용하고, 상전도 방식은 중속도의 중단거리용 열차에 적용하고 있다.
궤도에 대하여 부상하여 이동하는 대차에는 화물이 적재되는데, 적재된 화물이 대차에 편심 하중으로 작용하면 대차가 한 방향으로 기울어지고 측방향으로 균형을 유지하기 어려운 문제가 발생한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 편심 하중이 적용된 대차를 안정적으로 부상 이동시킬 수 있는 자기부상 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 자기부상 시스템은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 자기부상 시스템에 있어서, 이어져 설치된 궤도와, 상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하며 편심 하중을 갖는 대차와, 상기 궤도에 설치되어 상기 대차에 대하여 흡인력을 작용시키는 제1 부상 전자석, 및 상기 궤도에 설치되어 상기 대차를 하부로 끌어당기는 편심보상 전자석을 포함한다.
상기 대차는 상기 대차의 폭방향을 기준으로 편심 하중이 작용하는 제1 부분과 상기 제1 부분의 반대측인 제2 부분을 포함하고, 상기 편심보상 전자석은 상기 제2 부분과 마주하도록 설치될 수 있다.
상기 제2 부분의 하면에는 상기 편심보상 전자석과 마주하는 강자성체가 설치될 수 있으며, 상기 제1 부상 전자석은 상기 대차의 제1 부분과 마주하도록 배치될 수 있다.
상기 대차에는 상기 대차의 제2 부분과 마주하는 제2 부상 전자석이 설치되고 상기 제2 부상전자석은 상기 제1 부상전자석보다 대차의 폭방향 중심에 더 가깝게 배치될 수 있다.
상기 대차에는 상기 대차의 제2 부분과 마주하는 제2 부상 전자석이 설치되고, 상기 제1 부상 전자석은 상기 제2 부상 전자석보다 더 큰 자기력을 갖도록 형성될 수 있다.
상기 대차는 사각형의 종단면을 갖고, 상기 대차에는 일측단으로 돌출되어 화물을 지지하는 지지부재가 설치될 수 있다.
상기 궤도는 대차의 상면과 마주하는 상판, 상기 상판의 측단에서 하부로 이어진 제1 측면과 제2 측면 및 상기 제2 측면의 하단에서 돌출되어 상기 대차의 하면과 마주하는 하판을 포함하며, 상기 하판과 상기 제1 측면은 이격 배치될 수 있다.
상기 편심보상 전자석은 상기 하판에 고정 설치되고 상기 하판에는 상기 대차의 제1 영역과 마주하도록 제1 보상 영구자석이 설치되고 상기 대차에는 상기 제1 보상 영구자석과 마주하는 제2 보상 영구자석이 설치되며, 상기 제1 보상 영구자석과 상기 제2 보상 영구자석은 서로 척력이 작용하도록 배치될 수 있다.
상기 제1 측면과 상기 제2 측면에는 상기 대차의 폭방향 움직임을 제어하는 안내 전자석이 설치될 수 있으며, 상기 제1 측면과 상기 제2 측면에는 상기 대차에 추진력을 발생시키는 추진 전자석이 설치될 수 있다.
또한, 상기 대차의 제2 영역에는 상부로 돌출되어 상기 상판과 접하도록 지지 바퀴가 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 편심보상 전자석이 설치되어 대차를 지지하므로 편심 하중이 작용하는 대차가 수평방향으로 균형을 유지할 수 있다. 또한, 마주하여 척력을 작용하는 보상 영구자석들이 설치되므로 편심 하중이 작용하는 대차를 더욱 용이하게 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 종단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 편심보상 전자석과 이에 마주하는 강자성체를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 종단면도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 종단면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 종단면도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 자기부상 시스템(101)은 대차(151)와 대차(151)가 이동하는 궤도(120)를 포함한다.
본 실시예에 따른 대차(151)는 궤도(120) 상에 놓이거나 자기력에 의하여 궤도(120)로부터 부상하여 추진한다. 궤도(120)는 일방향으로 길게 이어져 형성되며, 대차(151)의 상면과 마주하는 상판(121), 상판(121)의 측단에서 하부로 이어진 제1 측면(123)과 제2 측면(124) 및 제2 측면(124)의 하단에서 돌출되어 대차(151)의 하면과 마주하는 하판(125)을 포함한다. 제1 측면(123)과 하판(125)은 이격되어 제1 측면(123)과 하판(125) 사이에는 공간이 형성된다.
대차(151)는 직사각형의 종단면을 갖도록 형성되며 궤도(120)는 대차(151)가 삽입되는 내부 공간을 갖고 대차(151)를 감싸도록 형성된다. 대차(151)는 궤도(120) 내에 삽입되며 궤도(120)에서 이격되어 부상 이동한다. 대차(151)에는 화물(153)을 지지하는 지지부재(152)가 설치되는데, 지지부재(152)는 대차(151)의 일측단에서 돌출되어 하부로 이어지며, 지지부재(152)에는 화물(153)이 고정 설치된다. 여기서 화물(153)은 기판 또는 글라스와 같이 판상으로 이루어질 수 있다.
대차(151)는 화물(153)에 의하여 편심하중이 작용하는 제1 부분(151a)과 제1 부분(151a)의 반대측인 제2 부분(151b)을 포함한다. 제1 부분(151a)은 대차(151)의 중심을 지나는 중심선(CL)을 기준으로 하중이 위치하는 부분이고, 제2 부분(151b)은 중심선(CL)을 기준으로 제1 부분(151a)의 반대편이 된다. 상기한 지지부재(152)는 제1 부분(151a)에서 측단을 향하여 돌출되고 제1 부분(151a)에는 제2 부분(151b)에 비하여 더 큰 하중이 작용한다.
궤도(120)에는 제1 부상 전자석(131)과 편심 하중을 보상하는 편심보상 전자석(135)이 설치된다. 또한, 궤도(120)에는 제2 부상 전자석(132)과 추진 전자석들(136, 137)이 설치된다.
도 2에 도시된 바와 같이 편심보상 전자석(135)은 코어(135a)와 코어(135a)를 감싸는 코일(135b)을 포함하며, 편심보상 전자석(135)은 고정부재(160)를 매개로 궤도(120)에 설치된다. 코어(135a)의 양쪽 측단에는 돌기가 형성되고 돌기 사이에 홈이 형성되며, 코일(135b)은 홈에 감겨진다.
또한 복수 개의 편심보상 전자석(135)이 궤도(120)의 길이방향을 따라 배열된다. 한편, 대차(151)에는 편심보상 전자석(135)과 마주하는 강자성체(145)가 설치된다. 강자성체(145)는 제2 부분(151b)의 하면에 고정 설치되며 대차(151)가 균형을 유지하도록 한다. 강자성체(145)의 양쪽 측단에는 돌기(145a, 145b)가 형성되며, 강자성체(145)에 형성된 돌기(145a, 145b)와 코어에 형성된 돌기가 서로 마주하도록 배치된다.
대차(151)에서 제1 부분(151a)에 편심하중이 작용하므로 제1 부분(151a)은 아래로 이동하고 제2 부분(151b)은 위로 이동하려는 힘이 작용한다. 이에 편심보상 전자석(135)은 제2 부분(151b)을 아래로 끌어 당겨서 대차가 평형을 유지하도록 지지한다.
제1 부상 전자석(131)은 궤도(120)의 상판(121)에서 대차(151)의 상면과 마주하도록 배치되며 코어(131a)와 코어(131a)를 감싸는 코일(131b)을 포함한다. 제1 부상 전자석(131)은 고정부재(160)를 매개로 상판(121)에 고정 설치된다.
제1 부상 전자석(131)은 제2 부분(151b)의 상면과 마주하도록 배치되고, 대차(151)의 상면에는 제1 부상 전자석(131)과 대향하도록 배치된 강자성체(141)가 설치된다. 이에 따라 제1 부상 전자석(131)이 강자성체(141)를 끌어 당겨서 부상력을 발생시킨다.
한편, 제2 부상 전자석(132)은 제1 부상 전자석(131)에서 대차(151)의 폭방향으로 이격 배치되며 상판(121)에 고정 설치된다. 대차(151)의 제1 부분(151a)에는 제2 부상 전자석(132)과 마주하는 강자성체(142)가 설치되며 제2 부상 전자석(132)이 강자성체(142)를 끌어 당겨서 부상력을 발생시킨다. 제2 부상 전자석(132)은 제1 부상 전자석(131)보다 대차(151)의 폭방향 중심에 더 가깝게 배치된다. 이에 따라 힘과 거리에 비례는 모멘트의 특성상 제1 부상 전자석(131)은 제2 부상 전자석(132)에 비하여 더 큰 모멘트를 발생시키므로 대차(151)가 기울어지지 않도록 편심 하중을 지지할 수 있다.
제1 측면(123)에는 제1 추진 전자석(136)이 고정 설치되며, 제1 추진 전자석(136)은 코어(136a)와 코어(136a)를 감싸는 코일(136b)을 포함한다. 제1 추진 전자석(136)은 고정부재(160)를 매개로 제1 측면(123)에 고정 설치된다. 제1 측면(123)과 마주하는 대차(151)의 일 측면에는 영구자석들(146)이 설치되는데, 제1 추진 전자석(136)과 영구자석(146)은 서로 마주하도록 배치되어 선형 동기 모터를 이룬다.
한편, 제2 측면(124)에는 제2 추진 전자석(137)이 고정 설치되며 제2 추진 전자석(137)은 코어(137a)와 코어(137a)를 감사는 코일(137b)을 포함한다. 제2 추진 전자석(137)은 고정부재(160)를 매개로 제2 측면(124)에 고정 설치된다. 제2 측면(124)과 마주하는 대차의 일 측면에는 영구자석들(147)이 설치되는데, 제2 추진 전자석(137)과 영구자석(147)은 서로 마주하도록 배치되어 선형 동기 모터를 이룬다. 제1 추진 전자석(136)과 제2 추진 전자석(137)은 각각 영구자석들(146, 147)을 끌어 당겨서 추진력을 발생시키며 이에 의하여 대차(151)가 이동한다.
상기한 바와 같이 본 실시예에 의하면 편심보상 전자석(135)이 설치되어 대차(151)를 지지하므로 대차(151)가 수평방향으로 균형을 유지할 수 있다. 또한, 제1 부상 전자석(131)이 일측으로 치우쳐 설치되어 편심하중에 의한 모멘트를 보상하므로 대차(151)를 더욱 안정적으로 부상 이동시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 종단면도이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 자기부상 시스템(102)은 대차(251)와 대차(251)가 이동하는 궤도(220)를 포함한다.
본 실시예에 따른 대차(251)는 궤도(220) 상에 놓이거나 자기력에 의하여 궤도(220)로부터 부상하여 추진한다. 궤도(220)는 일방향으로 길게 이어져 형성되며, 대차(251)의 상면과 마주하는 상판(221), 상판(221)의 측단에서 하부로 이어진 제1 측면(223)과 제2 측면(224) 및 제2 측면(224)의 하단에서 돌출되어 대차(251)의 하면과 마주하는 하판(225)을 포함한다. 제1 측면(223)과 하판(225)은 이격 되어 제1 측면(223)과 하판(225) 사이에는 공간이 형성된다.
대차(251)에는 화물(253)을 지지하는 지지부재(252)가 설치되는데, 지지부재(252)는 대차(251)의 일측단에서 돌출되어 하부로 이어진다. 대차(251)는 화물(253)에 의하여 편심하중이 작용하는 제1 부분(251a)과 제1 부분(251a)의 반대측인 제2 부분(251b)을 포함한다. 궤도(220)에는 제1 부상 전자석(231)과 편심 하중을 보상하는 편심보상 전자석(235)이 설치된다. 또한, 궤도(220)에는 제2 부상 전자석(232)과 추진 전자석들(236, 237), 및 안내 저자석들(238, 239)이 설치된다.
편심보상 전자석(235)은 코어(235a)와 코어(235a)를 감싸는 코일(235b)을 포함하며 고정부재(260)를 매개로 궤도(220)에 고정 설치된다.
편심보상 전자석(235)은 하판(225)에서 제2 부분(251b)과 마주하는 부분에 고정 설치되며 대차(251)에는 편심보상 전자석(235)과 마주하는 강자성체(245)가 설치된다. 강자성체(245)는 제2 부분(251b)의 하면에 고정 설치되며 대차(251)가 균형을 유지하도록 하는 역할을 한다.
하판(225)에서 제1 부분(251a)과 마주하는 부분에는 제1 보상 영구자석(271)이 설치되고, 제1 부분(251a)의 하면에는 제1 보상 영구자석(271)과 마주하는 제2 보상 영구자석(272)이 설치된다. 제1 보상 영구자석(271)은 편심보상 전자석(235)에서 궤도(220)의 폭 방향으로 이격 배치되며 복수개의 제1 보상 영구자석(271)이 궤도의 길이방향을 따라 배치된다.
제1 보상 영구자석(271)과 제2 보상 영구자석(272)은 서로 척력을 작용하도록 배치되어 하중을 지지한다. 즉, 제1 보상 영구자석(271)에서 제2 보상 영구자석(272)을 향하는 면이 N극이면, 제2 보상 영구자석(272)에서 제1 보상 영구자석(271)을 향하는 면도 N극이 된다.
제1 부상 전자석(231)은 궤도(220)의 상판(221)에서 대차(251)의 상면과 마주하도록 배치되며 코어(231a)와 코어(231a)를 감싸는 코일(231b)을 포함한다. 제1 부상 전자석(231)은 고정부재(260)를 매개로 상판(221)에 고정 설치된다.
제1 부상 전자석(231)은 제2 부분(251b)의 상면과 마주하도록 배치되고, 대차(251)의 상면에는 제1 부상 전자석(231)과 대향하도록 배치된 강자성체(241)가 설치된다. 한편, 제2 부상 전자석(232)은 제1 부상 전자석(231)에서 대차(251)의 폭방향으로 이격 배치되며 상판(221)에 고정 설치된다. 대차(251)의 제1 부분(251a)에는 제2 부상 전자석(232)과 마주하는 강자성체(242)가 설치된다.
제2 부상 전자석(232)은 제1 부상 전자석(231) 보다 더 큰 자기력을 갖는다. 이에 따라 제2 부상 전자석(232)이 하중이 작용하는 제1 부분(251a)을 지지하여 대차(251)의 편심 하중을 안정적으로 지지할 수 있다.
제1 측면(223)에는 제1 추진 전자석(236)이 고정 설치되며, 제1 추진 전자석(236)은 코어(236a)와 코어(236a)를 감싸는 코일(236b)을 포함한다. 대차(251)에는 제1 추진 전자석(236)과 마주하는 영구자석들(246)이 설치된다.
한편, 제2 측면(224)에는 제2 추진 전자석(237)이 고정 설치되며 제2 추진 전자석(237)은 코어(237a)와 코어(237a)를 감사는 코일(237b)을 포함한다. 대차(251)에는 제2 추진 전자석(237)과 마주하는 영구자석들(247)이 설치된다. 제1 추진 전자석(236)과 제2 추진 전자석(237)은 각각 영구자석들(246, 247)을 끌어 당겨서 추진력을 발생시키며 이에 의하여 대차(251)가 이동한다.
제1 측면(223)에는 제1 안내 전자석(238)이 고정 설치되고 제1 안내 전자석(238)은 코어(238a)와 코어(238a)를 감싸는 코일(238b)을 포함한다. 대차(251)에는 제1 안내 전자석(238)과 마주하는 강자성체(248)가 설치된다. 제2 측면(224)에는 제2 안내 전자석(239)이 고정 설치되고 제2 안내 전자석(239)은 코어(239a)와 코어(239a)를 감싸는 코일(239b)을 포함한다. 대차(251)에는 제2 안내 전자석(239)과 마주하는 강자성체(249)가 설치된다.
제1 안내 전자석(238)은 제1 추진 전자석(236)에서 대차(251)의 높이 방향으로 이격 배치되며, 제2 안내 전자석(239)은 제2 추진 전자석(237)에서 대차(251)의 높이 방향으로 이격 배치된다. 제1 안내 전자석(238)과 제2 안내 전자석(239)은 대차(251)의 폭방향 양측에서 대차(251)를 끌어 당겨서 대차(251)가 폭방향 한쪽으로 치우치지 않고 안정적으로 운행할 수 있도록 제어한다.
상기한 바와 같이 본 실시예에 의하면 편심보상 전자석(235)과 보상 영구자석들(271, 272)이 설치되어 대차(251)를 지지하므로 대차(251)가 수평방향으로 균형을 유지할 수 있다. 또한, 제1 부상 전자석(231)의 자기력이 제2 부상 전자석(232)의 자기력보다 더 크게 형성되어 편심하중을 지지할 수 있다.
도 4은 본 발명의 제3 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 종단면도이다.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 자기부상 시스템(103)은 대차(351)와 대차(351)가 이동하는 궤도(320)를 포함한다.
본 실시예에 따른 대차(351)는 궤도(320) 상에 놓이거나 자기력에 의하여 궤도(320)로부터 부상하여 추진한다. 궤도(320)는 일방향으로 길게 이어져 형성되며, 대차(351)의 상면과 마주하는 상판(321), 상판(321)의 측단에서 하부로 이어진 제1 측면(323)과 제2 측면(324) 및 제2 측면(324)의 하단에서 돌출되어 대차(351)의 하면과 마주하는 하판(325)을 포함한다. 제1 측면(323)과 하판(325)은 이격 되어 제1 측면(323)과 하판(325) 사이에는 공간이 형성된다.
대차(351)에는 화물(353)을 지지하는 지지부재(352)가 설치되는데, 지지부재(352)는 대차(351)의 일측단에서 돌출되어 하부로 이어진다. 대차(351)는 화물(353)에 의하여 편심하중이 작용하는 제1 부분(351a)과 제1 부분(351a)의 반대측인 제2 부분(351b)을 포함한다. 궤도(320)에는 제1 부상 전자석(331)과 편심 하중을 보상하는 편심보상 전자석(335)이 설치된다. 또한, 궤도(320)에는 제2 부상 전자석(332)과 추진 전자석들(336, 337), 및 안내 저자석들(338, 339)이 설치된다.
편심보상 전자석(335)은 고정부재(360)를 매개로 궤도(320)에 고정 설치된다. 또한 편심보상 전자석(335)은 하판(325)에서 제2 부분(351b)과 마주하는 부분에 고정 설치되며 대차(351)에는 편심보상 전자석(335)과 마주하는 강자성체(345)가 설치된다. 강자성체(345)는 제2 부분(351b)의 하면에 고정 설치되며 대차(351)가 균형을 유지하도록 하는 역할을 한다.
하판(325)에서 제1 부분(351a)과 마주하는 부분에는 제1 보상 영구자석(371)이 설치되고, 제1 부분(351a)의 하면에는 제1 보상 영구자석(371)과 마주하는 제2 보상 영구자석(372)이 설치된다. 제1 보상 영구자석(371)과 제2 보상 영구자석(372)은 서로 척력을 작용하도록 배치되어 하중을 지지한다.
제1 부상 전자석(331)은 궤도(320)의 상판(321)에서 대차(351)의 상면과 마주하도록 배치되며 제1 부상 전자석(331)은 제2 부분(351b)의 상면과 마주하고, 대차(351)의 상면에는 제1 부상 전자석(331)과 대향하도록 배치된 강자성체(341)가 설치된다.
한편, 대차(351)에서 상판(321)과 마주하는 상면에는 지지 바퀴(381)가 설치된다. 지지 바퀴(381)는 지지대(382)를 매개로 대차(351)에 회동 가능하게 고정 설치되며, 비상 시에 대차가 기울어지는 것을 방지하는 역할을 한다.
대차(351)의 제1 부분(351a)에 하중이 집중되고 이를 제1 부상 전자석(331)이 지지하여 대차(351)를 부상시키다. 하지만 부상력이 균일하게 작용하지 못하는 경우에는 제1 부분(351a)은 아래로 내려가고 제2 부분(351b)은 위로 올라가 대차(351)가 평형을 유지하지 못하게 된다. 그러나 본 실시예와 같이 지지 바퀴(381)를 설치하면 지지 바퀴(381)가 제2 부분(351b)이 위로 상승하지 못하도록 지지하므로 부상력이 불균일한 경우에도 대차(351)가 평형을 유지할 수 있다.
제1 측면(323)에는 제1 추진 전자석(336)이 고정 설치되며, 대차(351)에는 제1 추진 전자석(336)과 마주하는 영구자석들(346)이 설치된다. 한편, 제2 측면(324)에는 제2 추진 전자석(337)이 고정 설치되며 대차(351)에는 제2 추진 전자석(337)과 마주하는 영구자석들(347)이 설치된다. 제1 추진 전자석(336)과 제2 추진 전자석(337)은 각각 영구자석들(346, 347)을 끌어 당겨서 추진력을 발생시키며 이에 의하여 대차(351)가 이동한다.
제1 측면(323)에는 제1 안내 전자석(338)이 고정 설치되고 대차(351)에는 제1 안내 전자석(338)과 마주하는 강자성체(348)가 설치된다. 제2 측면(324)에는 제2 안내 전자석(339)이 고정 설치되고 대차(351)에는 제2 안내 전자석(339)과 마주하는 강자성체(349)가 설치된다.
제1 안내 전자석(338)은 제1 추진 전자석(336)에서 대차(351)의 높이 방향으로 이격 배치되며, 제2 안내 전자석(339)은 제2 추진 전자석(337)에서 대차(351)의 높이 방향으로 이격 배치된다. 제1 안내 전자석(338)과 제2 안내 전자석(339)은 대차(351)의 폭방향 양측에서 대차(351)를 끌어 당겨서 대차(351)가 폭방향 한쪽으로 치우치지 않고 안정적으로 운행할 수 있도록 제어한다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
101, 102, 103: 자기부상 시스템 120, 220, 320: 궤도
121, 221, 321: 상판 123, 223, 323: 제1 측면
124, 224, 324: 제2 측면 125, 225, 325: 하판
131, 231, 331: 제1 부상 전자석 132, 232, 332: 제2 부상 전자석
135, 235, 335: 편심보상 전자석 136, 236, 336: 제1 추진 전자석
137, 237, 337: 제2 추진 전자석 238, 338: 제1 안내 전자석
239, 339: 제2 안내 전자석
141, 142, 145, 241, 242, 245, 248, 249, 341, 345, 348, 349: 강자성체
146, 147, 246, 247, 346, 347: 영구자석
151, 251, 351: 대차 151a, 251a, 351a: 제1 부분
151b, 251b, 351b: 제2 부분 152, 252, 352: 지지부재
153, 253, 353: 화물 160, 260, 360: 고정부재
271, 371: 제1 보상 영구자석 272, 372: 제2 보상 영구자석
381: 지지 바퀴 382: 지지대

Claims (12)

  1. 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 자기부상 시스템에 있어서,
    이어져 설치된 궤도;
    상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하며 편심 하중을 갖는 대차;
    상기 궤도에 설치되어 상기 대차에 대하여 흡인력을 작용시키는 제1 부상 전자석;
    상기 궤도에 설치되어 상기 대차를 하부로 끌어당기는 편심보상 전자석;
    을 포함하는 자기부상 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 대차는 상기 대차의 폭방향을 기준으로 편심 하중이 작용하는 제1 부분과 상기 제1 부분의 반대측인 제2 부분을 포함하고,
    상기 편심보상 전자석은 상기 제2 부분과 마주하도록 설치된 자기부상 반송 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 부분의 하면에는 상기 편심보상 전자석과 마주하는 강자성체가 설치된 자기부상 반송 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 부상 전자석은 상기 대차의 제1 부분과 마주하도록 배치된 자기부상 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 대차에는 상기 대차의 제2 부분과 마주하는 제2 부상 전자석이 설치되고 상기 제2 부상전자석은 상기 제1 부상전자석보다 대차의 폭방향 중심에 더 가깝게 배치된 자기부상 시스템.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 대차에는 상기 대차의 제2 부분과 마주하는 제2 부상 전자석이 설치되고, 상기 제1 부상 전자석은 상기 제2 부상 전자석보다 더 큰 자기력을 갖는 자기부상 시스템.
  7. 제2 항에 있어서,
    상기 대차는 사각형의 종단면을 갖고, 상기 대차에는 일측단으로 돌출되어 화물을 지지하는 지지부재가 설치된 자기부상 시스템.
  8. 제2 항에 있어서,
    상기 궤도는 대차의 상면과 마주하는 상판, 상기 상판의 측단에서 하부로 이어진 제1 측면과 제2 측면 및 상기 제2 측면의 하단에서 돌출되어 상기 대차의 하면과 마주하는 하판을 포함하며, 상기 하판과 상기 제1 측면은 이격 배치된 자기부상 시스템.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 편심보상 전자석은 상기 하판에 고정 설치되고 상기 하판에는 상기 대차의 제1 영역과 마주하도록 제1 보상 영구자석이 설치되고 상기 대차에는 상기 제1 보상 영구자석과 마주하는 제2 보상 영구자석이 설치되며, 상기 제1 보상 영구자석과 상기 제2 보상 영구자석은 서로 척력이 작용하도록 배치된 자기부상 시스템.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 측면과 상기 제2 측면에는 상기 대차의 폭방향 움직임을 제어하는 안내 전자석이 설치된 자기부상 시스템.
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 측면과 상기 제2 측면에는 상기 대차에 추진력을 발생시키는 추진 전자석이 설치된 자기부상 시스템.
  12. 제8 항에 있어서,
    상기 대차의 제2 영역에는 상부로 돌출되어 상기 상판과 접하도록 지지 바퀴가 설치된 자기부상 시스템.
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