KR20150067683A - Rudder for ship - Google Patents

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KR20150067683A
KR20150067683A KR1020130153481A KR20130153481A KR20150067683A KR 20150067683 A KR20150067683 A KR 20150067683A KR 1020130153481 A KR1020130153481 A KR 1020130153481A KR 20130153481 A KR20130153481 A KR 20130153481A KR 20150067683 A KR20150067683 A KR 20150067683A
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rudder
rudder blade
handling member
ship
rotation
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Korean (ko)
Inventor
신상성
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현대중공업 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/38—Rudders

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Abstract

The present invention relates to a rudder for a ship. The present invention comprises: a rudder blade; a rotation unit disposed inside the rudder blade and having a cylindrical shape and rotating about an axis of a cylinder; and a handling member coupled to the rotation unit and protruding from the rudder blade in accordance with rotation of the rotation unit. Therefore, the present invention efficiently controls a direction of a ship during ship driving.

Description

선박용 러더{RUDDER FOR SHIP}RUDDER FOR SHIP

본 발명은 선박용 러더에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 선박 운행시 선박의 방향을 효율적으로 조절할 수 있는 선박용 러더에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ship rudder, and more particularly, to a ship rudder capable of efficiently adjusting the direction of a ship when the ship is operated.

일반적으로 선박에는 진행 방향을 조정하기 위한 수단의 하나로 러더(Rudder)가 사용되고 있다. 러더는 물의 흐름 속에 놓여 진 상태에서 받음각(물이 들어오는 각도)을 가질 때 여기에 작용하는 양력의 수직 성분을 회두력으로 이용하여 선박의 진행 방향을 조정하는 원리로 작동된다. 최근 선박이 과거보다 대형화되면서 선박의 조종성능 향상이 중요한 이슈로 부각되고 있다. 하기의 선행 특허들은 이와 관련된 기술을 제공한다.Generally, a rudder is used as a means for adjusting the traveling direction of a ship. When the rudder is placed in the flow of water and has the angle of attack (the angle at which the water enters), the rudder acts as a principle of adjusting the direction of the ship by using the vertical component of the lift acting as the torpedo force. Recently, as ships have become bigger than in the past, improvement of the maneuverability of ships is becoming an important issue. The following prior patents provide techniques related thereto.

한국등록특허 제10-1259079호는 별도의 구동부 없이 링크(link)장치의 크기와 구조를 단순화하여 조종 성능을 향상시킬 수 있는 선박용 러더 및 이를 구비한 선박을 개시한다. 이러한 선박용 러더는 러더 블레이드가 회전하는 각도와 플랩부의 꺾이는 각도가 결합되어 러더 블레이드와 플랩부에 더 큰 양력이 발생할 수 있으며, 이를 통해 선박이 선회하고자 하는 방향으로 신속하게 선회할 수 있다.Korean Patent No. 10-1259079 discloses a marine rudder and a ship having the marine rudder capable of improving the steering performance by simplifying the size and structure of a link device without a separate driving section. The marine rudder can combine the angle of rotation of the rudder blade and the angle of deflection of the flap to generate a larger lift on the rudder blade and the flap, thereby enabling the ship to swing rapidly in the direction it wants to turn.

한국공개특허 제10-2013-0118528호는 고양력이 필요한 경우에는 가변부가 몸체부의 외측으로 돌출되도록 하고, 고양력이 필요하지 않은 경우에는 가변부가 돌출되지 않도록 하는 러더 및 이를 포함하는 선박을 개시한다. 이러한 러더는 선박의 운항 효율을 높일 수 있도록 고양력을 발생시켜 저항을 최소화할 수 있다.
Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0118528 discloses a rudder for allowing a variable portion to protrude to the outside of a body portion when a high lift force is required and prevent a variable portion from protruding when a high lift force is not required, and a vessel including the rudder . Such a rudder can generate high lift to minimize the resistance so as to improve the operation efficiency of the ship.

한국등록특허 제10-1259079호Korean Patent No. 10-1259079 한국공개특허 제10-2013-0118528호Korean Patent Publication No. 10-2013-0118528

본 발명의 일 실시예는 선박 운행시 선박의 방향을 효율적으로 조절할 수 있는 선박용 러더를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a ship rudder capable of efficiently adjusting the direction of a ship when the ship is operating.

본 발명의 일 실시예는 선박의 운행 속도에 따라 방향을 조절하는 부재의 길이를 조절하여 조종 성능을 개선할 수 있는 선박용 러더를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a marine rudder capable of improving the steering performance by adjusting the length of the member that adjusts the direction according to the speed of the ship.

본 발명의 일 실시예는 두루마기 타입의 방향 조절 부재를 러더 블레이드 내에 배치하여 선박의 방향을 조정할 수 있는 선박용 러더를 제공하고자 한다.
One embodiment of the present invention is to provide a marine rudder capable of adjusting the direction of a ship by arranging a direction control member of a horseshoe type in a rudder blade.

실시예들 중에서, 선박용 러더는 러더 블레이드(Rudder Blade), 상기 러더 블레이드 내부에 배치되고 원 기둥으로 형성되어 상기 원 기둥의 축을 중심으로 회전하는 회전부 및 상기 회전부에 결합되어 상기 회전부의 회전에 따라 상기 러더 블레이드로부터 돌출되는 핸들링 부재를 포함한다.Among the embodiments, the marine rudder includes a rudder blade, a rotating part disposed inside the rudder blade and formed as a circular column and rotating around the axis of the circular column, and a rotating part coupled to the rotating part, And a handling member projecting from the rudder blade.

일 실시예에서, 상기 러더 블레이드는 일단이 선박의 선미에 형성된 러더 혼(Rudder Horn)에 회전 가능하게 결합할 수 있다. 상기 러더 블레이드는 타단에 상기 축 방향으로 상기 핸들링 부재의 돌출을 위한 일정 길이의 홀을 형성할 수 있다.In one embodiment, the rudder blade may be rotatably coupled to a rudder horn, one end of which is formed at the stern of the ship. The rudder blade may have a hole having a predetermined length for projecting the handling member in the axial direction at the other end.

상기 러더 블레이드는 타단에서 일단 방향으로 일정 거리만큼 이격된 제1 및 제2 특정 위치 각각에 상기 핸들링 부재의 돌출을 위한 일정 길이의 홀을 형성할 수 있다.The rudder blade may form a hole having a predetermined length for protruding the handling member at each of the first and second specific positions spaced apart from the other end by a predetermined distance in the one end direction.

일 실시예에서, 상기 회전부는 상기 특정 축을 기준으로 제1 방향으로 회전하면 상기 핸들링 부재를 상기 러더 블레이드로부터 돌출시키고 제2 방향으로 회전하면 상기 핸들링 부재를 상기 러더 블레이드로 수용시킬 수 있다.In one embodiment, when the rotation unit is rotated in the first direction with respect to the specific axis, the handling member may be received by the rudder blade when the handling member is protruded from the rudder blade and rotated in the second direction.

상기 핸들링 부재는 상기 회전부의 회전에 따라 상기 회전부에 감기거나 풀릴 수 있도록 탄성을 가질 수 있다. 상기 핸들링 부재의 일단은 일체형으로 형성되고 상기 핸들링 부재의 타단은 요철 구조로 형성될 수 있다.The handling member may have elasticity so that the handling member can be wound or unwound by the rotation unit according to the rotation of the rotation unit. One end of the handling member may be integrally formed and the other end of the handling member may be formed of a concave-convex structure.

일 실시예에서, 상기 러더 블레이드의 상단 및 하단 중 적어도 하나에 형성되어 상기 회전부를 선박의 선수 또는 선미 쪽으로 이동시키는 이동부를 더 포함할 수 있다. 상기 회전부는 상기 축 양단 중 적어도 하나에 연결되어 상기 이동부에 맞물리는 기어를 더 포함할 수 있다.
In one embodiment, the apparatus may further include a moving unit formed on at least one of an upper end and a lower end of the rudder blade to move the rotating unit toward a forward or aft end of the ship. The rotating unit may further include gears connected to at least one of the ends of the shaft to engage with the moving unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 러더는 선박 운행시 선박의 방향을 효율적으로 조절할 수 있다.The ship rudder according to the embodiment of the present invention can efficiently control the direction of the ship when the ship is operated.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 러더는 선박의 운행 속도에 따라 방향을 조절하는 부재의 길이를 조절하여 조종 성능을 개선할 수 있다.The ship rudder according to the embodiment of the present invention can improve the steering performance by adjusting the length of the member that adjusts the direction according to the speed of the ship.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 러더는 두루마기 타입의 방향 조절 부재를 러더 블레이드 내에 배치하여 선박의 방향을 조정할 수 있다.
The marine rudder according to the embodiment of the present invention can adjust the direction of the ship by arranging the direction adjusting member of the girdle type in the rudder blade.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 러더를 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 선박용 러더를 설명하는 평면도이다.
도 3은 도 1에 있는 선박용 러더의 러더 블레이드를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1에 있는 선박용 러더의 회전부를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 1에 있는 선박용 러더의 핸들링 부재를 설명하는 사시도이다.
도 6은 도 1에 있는 선박용 러더의 이동부를 설명하는 평면도이다.1 is a view for explaining a ship rudder according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view for explaining the rudder for a ship shown in Fig.
3 is a view for explaining a rudder blade of a marine rudder shown in Fig.
4 is a view for explaining the rotating portion of the marine rudder shown in Fig.
5 is a perspective view for explaining the handling member of the ship rudder shown in Fig.
6 is a plan view for explaining a moving part of the rudder for a ship shown in Fig.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 러더를 설명하는 도면이고, 도 2는 도 1에 있는 선박용 러더를 설명하는 평면도이다.FIG. 1 is a view for explaining a ship rudder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view for explaining a ship rudder in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 선박용 러더(100)는 러더 블레이드(110), 회전부(120), 핸들링 부재(130) 및 이동부(140)를 포함한다.1 and 2, a marine rudder 100 includes a rudder blade 110, a rotation unit 120, a handling member 130, and a moving unit 140. [

러더 블레이드(110)는 선박의 선미에 결합되어 좌우로 움직여 선박의 진행 방향을 조종할 수 있다. 러더 블레이드(110)는 주강 소재, 고장력강 및 일반 탄소강을 용접하여 만들어진다. 주강 소재는 강철을 녹여서 주물로 만들어진 것으로 탄소강 등에 해당하고, 고장력강은 연강의 강도를 높이기 위해 합금원소를 소량 첨가한 것으로 망간강 등에 해당한다.The rudder blade 110 is coupled to the stern of the ship and can move left and right to steer the direction of the ship. The rudder blade 110 is made by welding a cast steel, high tensile steel and ordinary carbon steel. Cast steel is made of cast iron by melting steel and is equivalent to carbon steel. High tensile steel is added with a small amount of alloying element to increase the strength of mild steel. It corresponds to manganese steel.

러더 블레이드(110)는 선박의 프로펠러에 의해 밀리는 물이 뒤로 잘 흐를 수 있도록 유선형으로 형성된다. 즉, 러더 블레이드(110)는 앞부분(선수 쪽)이 곡선으로 만들어지고 뒤쪽(선미쪽)으로 갈수록 뽀족한 유선형으로 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 러더 블레이드(110)는 선박의 크기에 비례한 크기로 제작될 수 있다. 예를 들어, 러더 블레이드(110)는 선박의 크기에 1/60에 해당하는 크기로 제작될 수 있다.The rudder blade 110 is formed in a streamlined shape so that the water pushed by the propeller of the ship can flow well backward. In other words, the rudder blade 110 may be formed in a curved shape at the front portion (bow side) and in a streamlined shape toward the rear side (the stern side). In one embodiment, the rudder blades 110 may be made in a size proportional to the size of the vessel. For example, the rudder blade 110 may be manufactured to have a size corresponding to 1/60 of the size of the ship.

러더 블레이드(110)의 일단은 선박의 선미에 형성된 러더 혼(Rudder Horn)(10)에 회전 가능하게 결합할 수 있다. 러더 혼(10)은 선박의 선미 쪽에 결합되어 러더 블레이드(110)를 지지할 수 있고, 높은 중량과 선박의 회전에 의한 응력을 견딜 수 있도록 강도가 높은 소재로 제작될 수 있다. 러더 블레이드(110)는 핀틀을 통해 러더 혼에 결합할 수 있다. 핀틀은 러더 블레이드(110)의 반복적인 회전 운동과 회전 응력을 견딜 수 있는 소재로 제작될 수 있다. One end of the rudder blade 110 may be rotatably coupled to a rudder horn 10 formed at the stern of the ship. The rudder horn 10 can be coupled to the aft end of the ship to support the rudder blade 110 and can be made of a material having high strength and high strength to withstand the stress due to rotation of the ship. The rudder blade 110 can be coupled to the rudder horn through the pintle. The pintle may be made of a material capable of withstanding repeated rotational movement and rotational stress of the rudder blade 110.

러더 블레이드(110)는 내부에 회전 가능한 회전부(120)가 배치될 수 있다. 러더 블레이드(110)의 내부는 회전부(120)의 이동(여기에서, 이동은 선수 및 선미방향 또는 회전)이 가능하도록 빈 공간으로 구현될 수 있다.The rudder blade 110 may be provided with a rotatable rotatable portion 120 therein. The inside of the rudder blade 110 can be embodied as an empty space in which the movement of the rotation part 120 (here, the movement is forward and aft direction or rotation).

일 실시예에서, 러더 블레이드(110)는 타단에 원 기둥의 축 방향으로 핸들링 부재(130)의 돌출을 위한 일정 길이의 홀을 형성할 수 있다. 이때, 러더 블레이드(110)의 내부에는 하나의 회전부(120)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 3a에서, 러더 블레이드(110)는 러더 혼(10)이 결합된 일단의 반대쪽 타단에 일정 길이와 폭을 가지는 홀(111)을 형성할 수 있다. 일정 길이와 폭은 핸들링 부재(130)의 길이와 폭보다 크게 사각형 또는 타원형으로 형성될 수 있다. 홀(111)은 회전부(120)의 회전으로 인해 핸들링 부재(130)가 기준 길이 이상으로 길어지면 개방되어 핸들링 부재(130)가 선박 외부로 돌출되도록 하고 회전부(120)의 회전으로 인해 핸들링 부재(130)가 기준 길이 이하로 짧아지면 폐쇄되어 러더 블레이드(110) 안으로 물이 들어오는 것을 방지할 수 있다.In one embodiment, the rudder blade 110 may form a hole of a certain length for projecting the handling member 130 in the axial direction of the circular column at the other end. At this time, one rotating part 120 may be disposed inside the rudder blade 110. For example, in FIG. 3A, the rudder blade 110 may form a hole 111 having a certain length and width at the opposite end of the one end coupled with the rudder horn 10. The predetermined length and width may be formed to be square or elliptical larger than the length and width of the handling member 130. The hole 111 is opened when the handling member 130 is longer than the reference length due to the rotation of the rotation unit 120 so that the handling member 130 protrudes to the outside of the ship and the rotation of the rotation unit 120 causes the handling member 130 130 is shorter than the reference length, it is possible to prevent the water from being introduced into the rudder blade 110 by closing it.

다른 일 실시예에서, 러더 블레이드(110)는 타단에서 일단 방향으로 일정 거리만큼 이격된 제1 및 제2 특정 위치 각각에 핸들링 부재(130)의 돌출을 위한 일정 길이의 홀을 형성할 수 있다. 이때, 러더 블레이드(110)의 내부에는 두 개의 회전부(120)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 3b에서, 러더 블레이드(110)는 러더 혼(10)이 결합된 일단의 반대쪽 타단을 중심으로 좌측 및 우측으로 동일한 거리만큼 이격된 위치에 일정 길이와 폭을 가지는 홀(112, 113)을 형성할 수 있다. 일정 길이와 폭은 핸들링 부재(130)의 길이와 폭보다 크게 사각형 또는 타원형으로 형성될 수 있다. 홀(112, 113)은 회전부(120)의 회전으로 인해 핸들링 부재(130)가 기준 길이 이상으로 길어지면 개방되어 핸들링 부재(130)가 선박 외부로 돌출되도록 하고 회전부(120)의 회전으로 인해 핸들링 부재(130)가 기준 길이 이하로 짧아지면 폐쇄되어 러더 블레이드(110) 안으로 물이 들어오는 것을 방지할 수 있다.In another embodiment, the rudder blade 110 may form a hole of a certain length for protruding the handling member 130 at each of the first and second specific positions spaced apart by a certain distance in the one end direction from the other end. At this time, two rotating parts 120 may be disposed inside the rudder blade 110. 3B, the rudder blade 110 has holes 112 and 112 having a predetermined length and width at positions spaced by the same distance to the left and right sides of the other end opposite to the one end coupled with the rudder horn 10, 113 can be formed. The predetermined length and width may be formed to be square or elliptical larger than the length and width of the handling member 130. The holes 112 and 113 are opened when the handling member 130 is longer than the reference length due to the rotation of the rotation unit 120 so that the handling member 130 protrudes to the outside of the ship, When the member 130 becomes shorter than the reference length, it is closed to prevent water from entering into the rudder blade 110.

러더 블레이드(110)의 상단 및 하단 중 적어도 하나에는 이동부(140)가 배치될 수 있다. 여기에서, 이동부(140)는 러더 혼(10)으로부터 일정 간격 이격되어 형성된다.At least one of the upper end and the lower end of the rudder blade 110 may be provided with the moving part 140. Here, the moving part 140 is formed at a predetermined distance from the rudder horn 10.

회전부(120)는 러더 블레이드(110) 내부에 배치되고 원 기둥으로 형성되어 원기둥의 축을 중심으로 회전한다. 여기에서, 회전부(120)는 원 기둥 형상으로 설명하였지만, 원 기둥 형상으로 본 발명의 권리범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.The rotary part 120 is disposed inside the rudder blade 110 and is formed as a circular column and rotates about the axis of the cylinder. Here, although the rotary part 120 has been described as a circular columnar shape, it is not intended to limit the scope of the present invention to the circular columnar shape.

회전부(120)는 핸들링 부재(130)의 일단이 결합되어 핸들링 부재(130)에 의해 감싸질 수 있다. 즉, 회전부(120)는 원 기둥의 축을 기준으로 제1 방향으로 회전하면 핸들링 부재(130)를 러더 블레이드(110)로부터 돌출시키고 제2 방향으로 회전하면 핸들링 부재(130)를 러더 블레이드(110)로 수용시킬 수 있다. 예를 들어, 도 4에서, 회전부(120)는 원 기둥의 축(b)을 기준으로 시계 방향(c)으로 회전하면 핸들링 부재(130)가 펴져서 러더 블레이드(110) 외부로 돌출되고 시계 반대 방향(d)으로 회전하면 핸들링 부재(130)가 감겨서 러더 블레이드(110) 내부로 수용되도록 할 수 있다. One end of the handling member 130 is coupled to the rotation unit 120 and can be wrapped by the handling member 130. That is, when the rotary member 120 rotates in the first direction with respect to the axis of the circular column, the handling member 130 is protruded from the rudder blade 110, and when the rotary member 120 is rotated in the second direction, Lt; / RTI > 4, when the rotary part 120 rotates in the clockwise direction (c) with respect to the axis b of the circular column, the handling member 130 is expanded and protrudes outside the rudder blade 110, (d), the handling member 130 may be wound and accommodated in the rudder blade 110.

일 실시예에서, 회전부(120)는 회전 모터(미도시)로부터 회전을 위한 동력을 공급받을 수 있다. 회전부(120)는 선박의 운항 상황에 따라 사용 여부가 결정될 수 있다. 예를 들어, 회전부(120)는 선박이 기준 속도로 유지되면 회전 모터(미도시)로부터 회전을 위한 동력을 공급받지 않고, 선박이 기준 속도 이하로 떨어지거나 또는 선박의 방향을 조절하기 어려울 때 회전 모터(미도시)로부터 회전을 위한 동력을 공급받아 핸들링 부재(130)를 러더 블레이드(110) 외부로 돌출시킬 수 있다.In one embodiment, the rotary part 120 can be supplied with power for rotation from a rotary motor (not shown). The use of the rotary unit 120 may be determined depending on the operational status of the ship. For example, when the ship is maintained at the reference speed, the rotation unit 120 does not receive power for rotation from the rotation motor (not shown), and when the ship falls below the reference speed or when it is difficult to adjust the direction of the ship, The handling member 130 can be projected to the outside of the rudder blade 110 by receiving power for rotation from a motor (not shown).

회전부(120)는 원 기둥의 축 양단 중 적어도 하나에 연결되어 이동부(140)에 맞물리는 기어(121)를 더 포함할 수 있다. 기어(121)는 톱니바퀴로 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 4에서, 회전부(120)는 원 기둥의 축 양단 모두에 기어(121-1 및 121-2)가 연결되거나 또는 하나의 단에만 기어(121-1 또는 121-2)가 연결될 수 있다. 여기에서, 기어(121)는 기어 축(122)을 통해 회전부(120)에 연결될 수 있다. 회전부(120)와 기어(121-1, 121-2)는 동시에 회전하지 않도록 구현될 수 있다. 구체적으로, 회전부(120)는 기어(121-1, 121-2)가 이동부(140)를 따라 맞물려 돌아갈 때 회전하지 않고, 기어(121-1, 121-2)는 회전부(120)가 시계 방향(c) 또는 시계 반대 방향(d)으로 회전할 때 맞물려 돌아가지 않도록 구현될 수 있다.The rotation unit 120 may further include a gear 121 connected to at least one of both ends of the axis of the circular column and meshed with the moving unit 140. The gear 121 may be implemented as a toothed wheel. For example, in FIG. 4, the rotation unit 120 is connected to the gears 121-1 and 121-2 at both ends of the axis of the circular column, or to the gear 121-1 or 121-2 at only one end thereof . Here, the gear 121 may be connected to the rotation portion 120 through the gear shaft 122. The rotation unit 120 and the gears 121-1 and 121-2 may be configured not to rotate at the same time. Specifically, the rotation unit 120 does not rotate when the gears 121-1 and 121-2 are engaged with each other along the moving unit 140, and the gears 121-1 and 121-2 are rotated by the rotation unit 120 Can not be engaged when rotated in the direction (c) or the counterclockwise direction (d).

핸들링 부재(130)는 회전부(120)에 결합되어 회전부(120)의 회전에 따라 러더 블레이드(110)로부터 돌출되거나 또는 러더 블레이드(110)에 수용된다. 핸들링 부재(130)는 회전부(120)의 회전에 의해 길이가 길어지면 러더 블레이드(110)의 홀을 통과하여 러더 블레이드(110) 외부로 돌출되고 회전부(120)의 회전에 의해 길이가 짧아지면 러더 블레이드(110)의 홀을 통과하여 러더 블레이드(110) 내부로 수용될 수 있다. 예를 들어, 핸들링 부재(130)는 회전부(120)의 회전에 따라 (a) 방향으로 회전부(120)에 감기거나 풀릴 수 있도록 탄성을 가지는 플라스틱, 고무 등의 재질로 구현될 수 있다. 즉, 핸들링 부재(130)는 회전부(120)에 두루마리 형식으로 돌돌 감길 수 있다. The handling member 130 is coupled to the rotation unit 120 and protrudes from the rudder blade 110 or is accommodated in the rudder blade 110 according to the rotation of the rotation unit 120. The handling member 130 protrudes outside the rudder blade 110 through the hole of the rudder blade 110 when the length of the handling member 130 is increased by the rotation of the rotation unit 120. When the length of the handling member 130 becomes shorter due to the rotation of the rotation unit 120, And can be received inside the rudder blade 110 through the holes of the blades 110. For example, the handling member 130 may be made of plastic, rubber, or the like having elasticity so that the handling member 130 can be wound or unwound by the rotation unit 120 in the direction (a) as the rotation unit 120 rotates. That is, the handling member 130 may be rolled up in a rolled shape on the rotation unit 120.

일 실시예에서, 도 5에서, 핸들링 부재(130)는 사각형으로 형성(a)되거나 또는 핸들링 부재(130)의 일단은 일체형으로 형성되고 핸들링 부재(130)의 타단은 요철 구조로 형성(b)될 수 있다.5, the handling member 130 is formed in a square shape (a), or one end of the handling member 130 is integrally formed and the other end of the handling member 130 is formed in a concave- .

이동부(140)는 러더 블레이드(110)의 상단 및 하단 중 적어도 하나에 형성되어 회전부(120)를 선박의 선수 또는 선미 쪽으로 이동시킨다. 여기에서, 이동부(140)의 폭은 회전부(120)의 기어 폭 보다 크게 형성될 수 있다.The moving part 140 is formed on at least one of an upper end and a lower end of the rudder blade 110 to move the rotating part 120 toward a forward or aft end of the ship. Here, the width of the moving part 140 may be larger than the gear width of the rotating part 120. [

일 실시예에서, 이동부(140)는 회전 모터(미도시)로부터 동력을 공급받아 회전부(120)의 기어를 회전시켜 회전부(120)를 이동시킬 수 있다. 도 6에서, 이동부(140)와 회전부(120)의 기어는 상호 맞물리는 톱니바퀴로 구현될 수 있다.In one embodiment, the moving unit 140 may receive power from a rotating motor (not shown) to rotate the gear of the rotating unit 120 to move the rotating unit 120. In FIG. 6, the gears of the moving part 140 and the rotating part 120 may be realized as gears that mesh with each other.

회전부(120)는 핸들링 부재(130)의 길이를 미세하게 조정할 때 사용하고, 이동부(140)는 핸들링 부재(130)의 길이를 미세하게 조정하지 않을 때 사용할 수 있다. 회전 모터(미도시)는 회전부(120)와 이동부(140)에 동시에 동력을 제공하지 않고 회전부(120) 또는 이동부(140) 중 하나에 동력을 제공할 수 있다.
The rotation unit 120 may be used to finely adjust the length of the handling member 130 and the moving unit 140 may be used when the length of the handling member 130 is not finely adjusted. The rotation motor (not shown) may provide power to one of the rotation unit 120 and the movement unit 140 without simultaneously supplying power to the rotation unit 120 and the movement unit 140.

상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

100: 선박용 러더
110: 러더 블레이드
111, 112, 113: 홀
120: 회전부
121: 기어 122: 기어 축
130: 핸들링 부재
140: 이동부
10: 러더 혼100: Ship rudder
110: rudder blade
111, 112, 113: holes
120:
121: gear 122: gear shaft
130: Handling member
140:
10: rudder horn

Claims (11)

러더 블레이드(Rudder Blade);
상기 러더 블레이드 내부에 배치되고 원 기둥으로 형성되어 상기 원 기둥의 축을 중심으로 회전하는 회전부; 및
상기 회전부에 결합되어 상기 회전부의 회전에 따라 상기 러더 블레이드로부터 돌출되는 핸들링 부재를 포함하는 선박용 러더.
Rudder Blade;
A rotating part disposed inside the rudder blade and formed as a circular column and rotating about an axis of the circular column; And
And a handling member coupled to the rotating portion and projecting from the rudder blade in accordance with rotation of the rotating portion.
제1항에 있어서, 상기 러더 블레이드는
일단이 선박의 선미에 형성된 러더 혼(Rudder Horn)에 회전 가능하게 결합하는 것을 특징으로 하는 선박용 러더.
2. The apparatus of claim 1, wherein the rudder blade
Characterized in that one end of the rudder is rotatably coupled to a rudder horn formed at the stern of the ship.
제1항에 있어서, 상기 러더 블레이드는
타단에 상기 축 방향으로 상기 핸들링 부재의 돌출을 위한 일정 길이의 홀을 형성하는 것을 특징으로 하는 선박용 러더.
2. The apparatus of claim 1, wherein the rudder blade
And a hole having a predetermined length for protruding the handling member in the axial direction is formed at the other end of the rudder.
제1항에 있어서, 상기 러더 블레이드는
타단에서 일단 방향으로 일정 거리만큼 이격된 제1 및 제2 특정 위치 각각에 상기 핸들링 부재의 돌출을 위한 일정 길이의 홀을 형성하는 것을 특징으로 하는 선박용 러더.
2. The apparatus of claim 1, wherein the rudder blade
And a predetermined length hole for projecting the handling member is formed at each of the first and second specific positions spaced apart from the other end by a predetermined distance in the one end direction.
제1항에 있어서, 상기 회전부는
상기 축을 기준으로 제1 방향으로 회전하면 상기 핸들링 부재를 상기 러더 블레이드로부터 돌출시키고 제2 방향으로 회전하면 상기 핸들링 부재를 상기 러더 블레이드로 수용시키는 것을 특징으로 하는 선박용 러더.
The apparatus as claimed in claim 1,
Wherein when the handle member is rotated in the first direction with respect to the shaft, the handling member is received in the rudder blade, and when the handling member is rotated in the second direction, the handling member is received by the rudder blade.
제1항에 있어서, 상기 핸들링 부재는
상기 회전부의 회전에 따라 상기 회전부에 감기거나 풀릴 수 있도록 탄성을 가지는 것을 특징으로 하는 선박용 러더.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the handling member
And has elasticity so that it can be wound or unwound by the rotation part according to the rotation of the rotation part.
제1항에 있어서, 상기 핸들링 부재의 일단은 일체형으로 형성되고 상기 핸들링 부재의 타단은 요철 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 선박용 러더.
The marine rudder according to claim 1, wherein one end of the handling member is integrally formed and the other end of the handling member is formed of a concave-convex structure.
제1항에 있어서,
상기 러더 블레이드의 상단 및 하단 중 적어도 하나에 형성되어 상기 회전부를 선박의 선수 또는 선미 쪽으로 이동시키는 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 러더.
The method according to claim 1,
Further comprising a moving part formed on at least one of an upper end and a lower end of the rudder blade to move the rotating part toward a forward or aft end of the ship.
제8항에 있어서, 상기 회전부는
상기 축 양단 중 적어도 하나에 연결되어 상기 이동부에 맞물리는 기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 러더.
9. The apparatus according to claim 8,
Further comprising a gear connected to at least one of the ends of the shaft to engage with the moving part.
러더 블레이드(Rudder Blade);
상기 러더 블레이드 내부에 배치되어 선박 운행 속도에 따라 상기 러더 블레이드로부터 외부로 돌출되거나 또는 상기 러더 블레이드 내부로 수용되는 핸들링 부재를 포함하는 선박용 러더.
Rudder Blade;
And a handling member disposed inside the rudder blade and projecting outwardly from the rudder blade or accommodated in the rudder blade according to the speed of the ship.
제10항에 있어서, 상기 핸들링 부재는
상기 선박 운행 속도에 따라 길이가 조절되는 것을 특징으로 하는 선박용 러더.

11. The apparatus according to claim 10, wherein the handling member
Wherein the length of the rudder is adjusted according to the speed of the ship.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230111941A (en) * 2022-01-19 2023-07-26 창원대학교 산학협력단 A variable area rudder for ships

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