KR20150067429A - 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치 및 방법 - Google Patents

3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치 및 방법에 관한 것으로써, 더욱 자세하게는 3차원 고정 좌표계를 이용하여 플랜지 위치를 재현하는 기술에 관한 것이다.
본 발명의 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치는 길이 방향을 따라서 슬라이드 이동 가능하도록 한 쌍의 가이드 레일이 형성된 베이스부; 직육면 형상으로 이루어지며 상기 한 쌍의 가이드 레일에 결합되어 슬라이드 방식으로 X축 이동하는 이동 지지부; 상기 이동 지지부의 상부에 결합되며 측정하고자 하는 플랜지2의 위치를 측정하기 위하여 회전 플레이트의 측면 중앙에 대응되도록 설치되어 다축으로 회전할 수 있는 회전축을 구비하여 회전 플레이트에 결합되는 회전암 지지 브라켓;
복수 개의 관통홀이 형성된 원형의 링 형상으로 이루어진 플랜지1이 전면에 부착된 직사각 형상의 상기 회전 플레이트; 및 상기 회전축에 결합되어 상기 회전 플레이트를 고정 좌표계의 Z축을 기준으로 요(Yaw) 회전시켜 단차를 재현하고, 고정 좌표계의 X축을 기준으로 피치(Pitch) 회전시켜 면각을 재현하고, 고정 좌표계의 Y축을 기준으로 롤(Roll) 회전시켜 플랜지2의 플랜지2의 볼트홀의 각도를 재현하는 회전암;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치 및 방법에 의하면, 3차원 좌표를 사용한다면 직관적인 검증이 가능하며, 플랜지 면에서 측정한 3차원 좌표를 이용하여 형상 요소를 계산하면 측정 좌표에 대한 오차 검증이 쉽고 계산 과정도 간단하다는 효과를 가진다.

Description

3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치 및 방법{Adjusting pipes measuring apparatus method using 3 dimensional coordinate}
본 발명은 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치 및 방법에 관한 것으로써, 더욱 자세하게는 3차원 고정 좌표계를 이용하여 플랜지 위치를 재현하는 기술에 관한 것이다.
보통 선박은 선체 블록을 각각 제작하고 선체 블록을 조립하는 과정으로 만들어지며 일반적으로 선체 블록을 조립하면 실제 설계와는 달리 일정 부분 생산 오차가 발생하게 된다.
파이프 또한 실제 설계 도면과 달리 선체 블록 조립이나 파이프 설치 작업 과정 중에 예측 불가능한 생산 오차가 발생하게 된다.
이때 고정관과 고정관 사이에 발생한 오차를 감안하여 양쪽 플랜지를 연결해 주는 관을 조정관이라고 한다.
상기 조정관은 고정관과 달리 현장에서 발생하는 오차를 감안하여 현장 맞춤식으로 제작되며 높은 정밀도가 필요하기 때문에 고정관 보다 많은 비용이 발생한다.
또한 종래의 조정관 제작 방법은 현장에서 고정관 플랜지 위치를 계측한 뒤 조정관 제작 공장에서 다시 고정관의 플랜지 위치를 재현하여 조정관을 제작한다.
종래의 조정관 재현 장치로 조정관을 제작하는 방법은 계측 장치로 획득한 양쪽 플랜지 간의 길이 데이터로 계산된 조정관 형성 요소인 플랜지의 면각, 거리, 단차, 홀의 위치를 재현함으로써 조정관을 제작한다.
즉, 종래의 조정관 제작 방법은 계측 장비를 이용하여 양쪽 플랜지 간의 거리를 계측하고 조정관 형상 요소 및 플랜지 위치를 재현하여 조정관을 제작한다.
이러한 조정관 제작 및 재현에 관한 기술이 대한민국 등록특허 공보 제 1175469호(조정관의 길이 측정 장치), 대한민국 등록특허 공보 제 0219002호(선박용 조정관 제작 방법 및 장치), 대한민국 등록특허 공보 제 0252420호(조정관 지그와 조정관 제작 방법) 및 대한민국 공개특허 공보 제 2003-0063519호(파이프 플랜지 상대 위치 재현 장치)에 개시된다.
상기 조정관의 길이 측정 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 서로 이격 설치된 한 쌍의 고정관 사이의 길이를 측정하는 조정관의 길이 측정 장치에 있어서, 한쪽 고정관의 제1 플랜지(A)에 관통 형성된 볼트홀(H)에 탈착 가능하게 결합되도록 제1 볼트부(110) 및 제1 너트부(120)로 구성된 제1 고정구(100)와, 다른 쪽 고정관의 제2 플랜지(B)에 관통 형성된 볼트홀(H)에 탈착 가능하게 결합되도록 제2 볼트부(210) 및 제2 너트부(220)로 구성된 제2 고정구(200)와, 후단이 상기 제1 고정구(100)의 제1 볼트부(110)와 탈착 가능하게 결합되고, 전단에 고리(320)가 결합된 와이어(310)가 전방으로 인출 가능하게 권취되며, 상기 고리(320)를 상기 제2 고정구(200)의 제2 볼트부(210)에 고정시키도록 상기 와이어(310)를 인출시킬 경우 상기 와이어(310)의 인출 길이를 측정할 수 있도록 와이어 드로우 센서(330)가 구비된 와이어 측정구(300)를 포함하고, 상기 와이어 측정구(300)는 상기 와이어(310)가 인출되는 점으로부터 소정 거리 이격되어 설치되고, 전방으로 레이저빔을 발사하는 레이저 포인터(340)를 더 포함하고, 상기 제2 고정구(200)의 제2 볼트부(210)는 상기 레이저 포인터(340)로부터 발사된 레이저빔이 표시되도록 상기 와이어(310)의 전단에 결합된 고리(320)가 고정되는 점으로부터 소정 거리 이격되어 형성되는 환형의 인덱스 라인(215)을 포함하고, 상기 와이어 측정구(300)는 후단에 구형의 볼(350)이 형성되고, 상기 제1 고정구(100)의 제1 볼트부(110)는 상기 와이어 측정구(300)의 볼(350)이 삽입될 수 있는 소켓이 형성된 구성을 제시한다.
이러한 고정관 사이의 길이를 측정하는 방법은 상기 양쪽 플랜지에서 측정한 거리 데이터 기준으로 조정관 형상 요소를 계산하면 3차원 좌표를 이용하여 계산하는 것보다 계산 과정이 복잡하다.
또한 거리 데이터를 기준으로 계산을 할 때 오차가 누적되어 플랜지의 위치 재현 정밀도가 낮아질 수 있다.
상기 플랜지의 위치 재현 정밀도를 위해 양쪽 플랜지 사이에 9개 이상의 거리 데이터가 필요하며 복잡한 계산 과정에서 오차 누적으로 인하여 전체적인 플랜지의 위치 정밀도에 이상이 발생한다.
이러한 거리 데이터를 기준으로 계산된 조정관 형상 요소는 검증 과정이 어렵고 플랜지 위치를 직접 재현하지 않는 이상 거리 데이터를 이용한 검증은 어렵다.
또한 플랜지 위치 재현은 직관과 곡관에서 발생할 수 있는 플랜지의 위치를 모두 재현할 수 있어야 하지만, 종래의 양쪽 플랜지의 거리를 계측하여 플랜지의 위치를 재현하는 방법은 계측 장비의 특성상 특정 위치의 플랜지는 계측이 불가능하며 플랜지의 위치 재현도 어렵다는 문제가 있었다.
그러나, 3차원 좌표를 사용한다면 직관적인 검증이 가능하며, 플랜지 면에서 측정한 3차원 좌표를 이용하여 형상 요소를 계산하면 측정 좌표에 대한 오차 검증이 쉽고 계산 과정도 복잡하지 않다.
본 발명은 상기 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로써 3차원 고정 좌표계를 이용하여 플랜지의 단차, 면각, 플랜지 홀 각도 및 중심 거리 재현을 재현하는 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치는 길이 방향을 따라서 슬라이드 이동 가능하도록 한 쌍의 가이드 레일이 형성된 베이스부; 직육면 형상으로 이루어지며 상기 한 쌍의 가이드 레일(111)에 결합되어 슬라이드 방식으로 X축 이동하는 이동 지지부(120); 상기 이동 지지부(120)의 상부에 결합되며 측정하고자 하는 플랜지2(210)의 위치를 측정하기 위하여 회전 플레이트(150)의 측면 중앙에 대응되도록 설치되어 다축으로 회전할 수 있는 회전축(140)을 구비하여 회전 플레이트(150)에 결합되는 회전암 지지 브라켓(130); 복수 개의 관통홀이 형성된 원형의 링 형상으로 이루어진 플랜지(150a)이 전면에 부착된 직사각 형상의 상기 회전 플레이트(150); 및 상기 회전축(140)에 결합되어 상기 회전 플레이트(150)를 고정 좌표계의 Z축을 기준으로 요(Yaw) 회전시켜 단차를 재현하고, 고정 좌표계의 X축을 기준으로 피치(Pitch) 회전시켜 면각을 재현하고, 고정 좌표계의 Y축을 기준으로 롤(Roll) 회전시켜 플랜지2(210)의 볼트홀의 각도를 재현하는 회전암(140);을 포함한다.
여기서, 상기 이동 지지부(120)는 컨트롤러(121)를 구비하며, 상기 컨트롤러(121)는 요, 피치, 롤 회전이 가능한 회전암(140)을 제어하기 위해서 상기 조정관 재현 장치에 존재하는 고정 좌표계를 기준으로 Z축 방향으로 회전축이 일치되는 요 방향 회전 수단(121a), 고정 좌표계의 X축 방향으로 회전축이 일치되는 피치 방향 회전 수단(121b), 고정 좌표계의 Y축 방향으로 회전축이 일치되는 롤 방향 회전 수단(121c), 및 상기 조정관 재현 장치를 X축 방향으로 이송하도록 제어하는 X축 방향 이송 수단(121d)을 구비한다.
또한, 이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 방법은 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치의 조정관 재현 방법에 있어서, 두 개의 고정관 플랜지면(150a,210)에서 측정된 3차원 좌표를 이용하여 조정관 플랜지 위치를 재현하며 두 개의 고정관 플랜지(150a,210)에서 각각의 위치를 재현하기 위해 단차 재현, 면각 재현, 플랜지 홀 각도 재현 및 중심 거리 재현 단계로 이루어진 과정을 포함한다.
여기서, 상기 단계에서, 상기 요 회전하여 단차를 재현함에 있어서, 요 회전의 요회전량은 플랜지 중심점에서 플랜지 면과 수직한 법선의 단차 방향 성분과 두 개의 고정 좌표계의 Y축 간의 각도이다.
또한, 상기 단계에서, 상기 피치(Pitch) 회전하여 면각을 재현함에 있어서, 피치 회전의 회전량은 플랜지 법선에서 단차의 수직한 방향의 성분과 고정 좌표계 Y축 간의 각도이다.
또한, 상기 단계에서, 상기 롤(Roll) 회전하여 볼트홀을 재현함에 있어서, 롤 회전의 회전량은 플랜지 중심점에서 기준 좌표계의 Z축을 기준으로 회전된 플랜지 홀 각도이다.
또한, 상기 단계는 조정관 재현 장치의 플랜지 초기 위치 설정 단계를 포함하며 상기 초기 위치 설정은 고정 좌표계의 Y-Z면과 플랜지 면이 평행하며 플랜지 중심점과 고정 좌표계의 X축이 일치하며 플랜지 중심점이 일정 거리 만큼 떨어져 위치한다.
또한, 상기 단계에서, 상기 중심 거리 재현은 상기 두 개의 고정관 플랜지면에서 측정된 중심선 간의 거리의 중심선을 절대 좌표계의 Y방향 성분의 늘어난 길이 만큼 일치시킨다.
본 발명에 따른 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치 및 방법에 의하면, 3차원 좌표를 사용한다면 직관적인 검증이 가능하며, 플랜지 면에서 측정한 3차원 좌표를 이용하여 형상 요소를 계산하면 측정 좌표에 대한 오차 검증이 쉽고 계산 과정도 간단하다는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 따른 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치 및 방법에 의하면, 직관과 곡관에서 발생할 수 있는 플랜지의 위치를 모두 재현할 수 있다는 효과를 가진다.
도 1은 종래에 따른 조정관 길이 측정 장치의 일 실시예를 도시한 사시도;
도 2는 본 발명에 따른 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치의 사시도;
도 3은 도 2에 따른 조정관 재현 장치의 컨트롤러의 구성도;
도 4는 본 발명에 따른 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 방법의 순서도;
도 5는 본 발명에 따른 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 방법의 조정관 3차원 형상의 명칭을 도시한 도면;
도 6은 본 발명에 따른 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 방법의 요(Yaw) 회전량을 도시한 도면;
도 7은 본 발명에 따른 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 방법의 피치(Pitch) 회전량을 도시한 도면;
도 8은 본 발명에 따른 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치의 롤(Roll) 회전량을 도시한 도면;
도 9는 본 발명에 따른 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 방법의 단차, 면각, 플랜지 홀 각도를 재현하는 도면;
본 발명을 도면을 참조하여 아래에서 상세하게 설명한다.
도 3은 도 2에 따른 조정관 재현 장치의 컨트롤러의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 방법의 순서도이고, 도 5는 본 발명에 따른 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 방법의 조정관 3차원 형상의 명칭을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 방법의 요(Yaw) 회전량을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 방법의 피치(Pitch) 회전량을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치의 롤(Roll) 회전량을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 방법의 단차, 면각, 플랜지 홀 각도를 재현하는 도면이다.
도면 2 내지 9를 참조하면, 본 발명의 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치는 베이스부(110), 이동 지지부(120), 회전암 지지 브라켓(130), 회전암(140) 및 회전 플레이트(150)를 포함하여 구성된다.
본 발명의 조정관 재현 방법은 두 개의 고정관 플랜지면에서 측정된 3차원 좌표를 이용하여 조정관 플랜지 위치를 재현하며 일단의 플랜지 위치를 재현하기 위해 단차, 면각, 플랜지 홀 각도 및 중심 거리 재현 등의 과정으로 플랜지 위치를 재현한다.
상기 베이스부(110)는 직육면 형상으로 바닥면에 접촉하며 길이 방향을 따라서 슬라이드 되어 이동 가능하도록 한 쌍의 가이드 레일(111)을 구비한다.
상기 이동 지지부(120)는 직육면 형상으로 이루어지며 상기 한 쌍의 가이드 레일(111)에 결합되어 슬라이드 방식으로 X축 이동을 한다.
상기 슬라이드 방식은 한 쌍의 가이드 레일(111)에 결합되는 기어를 이용할 수 있다.
또한 상기 이동 지지부(120)는 내부에 컨트롤러(121)를 구비하며, 상기 컨트롤러(121)는 요(Yaw) 방향 회전 수단(121a), 피치(Pitch) 방향 회전 수단(121b), 롤(Roll) 방향 회전 수단(121c) 및 X축 방향 이송 수단(121d)를 포함하여 구성된다.
상기 컨트롤러(121)는 회전암(140)의 다축 다관절암 및 X축 방향 이동을 제어할 수 있다.
또한 X축 방향 이송 수단(121d)은 플랜지1(150a)과 측정하고자하는 플랜지2(210) 사이의 중심점 간의 거리를 재현하기 위하여 절대 좌표계(또는 고정 좌표계)의 Y방향 성분의 길이 만큼 벌려 중심 거리를 재현할 수 있다.
상기 회전암 지지 브라켓(130)은 이동 지지부(120)의 상부에 결합되며 재현하고자하는 플랜지2(210)의 위치를 재현하기 위하여 회전 플레이트(150)의 측면 중앙에 대응되도록 설치되어 다축으로 회전할 수 있는 회전축을 구비하고 상기 회전축을 통하여 상기 회전 플레이트(150)에 결합된다.
상기 회전암 지지 브라켓(130)은 이동 지지부(120)의 상부에 결합된 평판 플레이트와 상기 평판 플레이트의 양 끝에서 수직 방향으로 상향 절곡된 U자 형상의 측면 플레이트를 구비한다.
상기 회전 플레이트(150)는 복수 개의 관통홀이 형성된 원형의 링 형상으로 이루어진 플랜지1(150a)이 전면에 부착된 얇은 직사각 형상이다.
본 발명에 따른 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치를 이용한 재현 방법은 아래에서 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 조정관 재현 방법은 우선, X,Y,Z의 3차원 고정 좌표계를 이용하여 조정관 재현 장치의 플랜지1(150a)을 상기 3차원 고정 좌표계의 Y-Z면과 플랜지1(150a)의 면이 평행하며 상기 고정 좌표계의 X축이 일치되도록 회전암을 이용하여 고정 좌표계의 중심점에서 플랜지2(210) 중심점까지 일정 거리 만큼 벌어져 있도록 초기 위치를 설정한다(S110).
상기 조정관 재현 장치는 플랜지1(150a)을 회전암(140) 및 컨트롤러(121)를 이용하여 고정 좌표계의 Z축을 기준으로 요(Yaw) 회전하여 단차를 재현하고, 고정 좌표계의 X축을 기준으로 피치(Pitch) 회전하여 면각을 재현하고, 고정 좌표계의 Y축을 기준으로 롤(Roll) 회전하여 볼트홀을 재현한다(S130).
조정관 재현 장치는 조정관 재현 장치의 중심 거리 측정에 있어서 플랜지1(150a)과 측정하고자하는 플랜지2(210) 사이의 중심점 간의 거리를 절대 좌표계인 고정 좌표계의 Y방향 성분의 길이 만큼 벌려 중심 거리를 재현한다(S130).
즉, 단계 S130의 중심 거리 재현은 두 개의 플랜지의 중심점 간의 거리를 재현하는 것이다.
타단의 플랜지 또한 상기 재현 방법으로 위치를 재현한다.
상기 조정관 재현 장치는 단차, 면각, 볼트홀의 각도 및 거리와 같은 측정된 데이터를 이용하여 플랜지2(210)의 위치를 재현할 수 있다.
상기 단계 S130에서, 상기 조정관 재현 장치는 플랜지2(210)의 위치 재현에 있어서, 단차 재현의 요 회전량은 플랜지 중심점에서 플랜지 면과 수직한 법선의 단차 방향 성분과 두 개의 고정 좌표계 Y축 간의 각도이며, 면각 재현의 피치 회전량은 플랜지 법선에서 단차의 수직한 방향의 성분과 고정 좌표계 Y축 간의 각도이며, 플랜지 홀각도 재현의 롤 회전량은 플랜지 중심점에서 기준 좌표계의 Z축을 기준으로 회전된 플랜지 홀각도이다.
상기 조정관 재현 장치는 상기 플랜지1(150a) 위치를 재현하기 위해 X축으로 이송되며 요, 피치, 롤 회전이 가능한 일반적인 회전암(140)과 같은 회전 테이블을 사용하여 플랜지 위치를 재현할 수 있다.
상기 조정관 재현 장치는 두 개의 플랜지(150a,210) 위치를 측정 및 재현하여 상기 두 개의 플랜지에 대응한 조정관을 재현하여 제작할 수 있도록 한다.
110 : 베이스부 111 : 가이드 레일
120 : 이동 지지부 121 : 컨트롤러
121a : 요방향 회전 수단 121b : 피치 방향 회전 수단
121c : 롤 방향 회전 수단 121d : X축 방향 이송 수단
130 : 회전암 지지 브라켓 140 : 회전암
150 : 회전 플레이트 150a : 플랜지1
210 : 플랜지2

Claims (8)

  1. 길이 방향을 따라서 슬라이드 이동 가능하도록 한 쌍의 가이드 레일이 형성된 베이스부;
    직육면 형상으로 이루어지며 상기 한 쌍의 가이드 레일에 결합되어 슬라이드 방식으로 X축 이동하는 이동 지지부;
    상기 이동 지지부의 상부에 결합되며 측정하고자 하는 플랜지2의 위치를 측정하기 위하여 회전 플레이트의 측면 중앙에 대응되도록 설치되어 다축으로 회전할 수 있는 회전축을 구비하여 회전 플레이트에 결합되는 회전암 지지 브라켓;
    복수 개의 관통홀이 형성된 원형의 링 형상으로 이루어진 플랜지1이 전면에 부착된 직사각 형상의 상기 회전 플레이트; 및
    상기 회전축에 결합되어 상기 회전 플레이트를 고정 좌표계의 Z축을 기준으로 요(Yaw) 회전시켜 단차를 재현하고, 고정 좌표계의 X축을 기준으로 피치(Pitch) 회전시켜 면각을 재현하고, 고정 좌표계의 Y축을 기준으로 롤(Roll) 회전시켜 플랜지2의 플랜지2의 볼트홀의 각도를 재현하는 회전암;을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이동 지지부는 컨트롤러를 구비하며, 상기 컨트롤러는 요, 피치, 롤 회전이 가능한 회전암을 제어하기 위해서 상기 조정관 재현 장치에 존재하는 고정 좌표계를 기준으로 Z축 방향으로 회전축이 일치되는 요 방향 회전 수단, 고정 좌표계의 X축 방향으로 회전축이 일치되는 피치 방향 회전 수단, 고정 좌표계의 Y축 방향으로 회전축이 일치되는 롤 방향 회전 수단, 및 상기 조정관 재현 장치를 X축 방향으로 이송하도록 제어하는 X축 방향 이송 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치.
  3. 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 장치의 조정관 재현 방법에 있어서,
    두 개의 고정관 플랜지면에서 측정된 3차원 좌표를 이용하여 조정관 플랜지 위치를 재현하며 두 개의 고정관 플랜지에서 각각의 위치를 재현하기 위해 단차 재현, 면각 재현, 플랜지 홀 각도 재현 및 중심 거리 재현 단계로 이루어진 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 단계에서, 상기 요 회전하여 단차를 재현함에 있어서, 요 회전의 요회전량은 플랜지 중심점에서 플랜지 면과 수직한 법선의 단차 방향 성분과 두 개의 고정 좌표계의 Y축 간의 각도인 것을 특징으로 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 방법.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 단계에서, 상기 피치(Pitch) 회전하여 면각을 재현함에 있어서, 피치 회전의 회전량은 플랜지 법선에서 단차의 수직한 방향의 성분과 고정 좌표계 Y축 간의 각도인 것을 특징으로 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 방법.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 단계에서, 상기 롤(Roll) 회전하여 볼트홀을 재현함에 있어서, 롤 회전의 회전량은 플랜지 중심점에서 기준 좌표계의 Z축을 기준으로 회전된 플랜지 홀 각도인 것을 특징으로 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 방법.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 단계는 조정관 재현 장치의 플랜지 초기 위치 설정 단계를 포함하며 상기 초기 위치 설정은 고정 좌표계의 Y-Z면과 플랜지 면이 평행하며 플랜지 중심점과 고정 좌표계의 X축이 일치하며 플랜지 중심점이 일정 거리 만큼 떨어져 위치하는 것을 특징으로 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 방법.
  8. 제 3항에 있어서,
    상기 단계에서, 상기 중심 거리 재현은 상기 두 개의 고정관 플랜지면에서 측정된 중심선 간의 거리의 중심선을 절대 좌표계의 Y방향 성분의 늘어난 길이 만큼 일치시키는 것을 특징으로 3차원 좌표를 이용한 조정관 재현 방법.
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