KR20150065269A - 골프 스윙 연습 및 교정 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 골프 스윙 연습 및 교정 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 연습자가 서보 모터가 구비된 수트를 착용하고 원하는 프로골퍼의 스윙에 대한 관절 위치 및 각도 정보로 연습할 수 있어 연습의 흥미를 유발할 수 있고 스윙 연습 및 자세 교정의 효과를 극대화할 수 있는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템에 관한 것이다.

Description

골프 스윙 연습 및 교정 시스템{System for golf swing posture exercise and correction}
본 발명은 골프 스윙 연습 및 교정 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 연습자가 서보 모터가 구비된 수트를 착용하고 원하는 프로골퍼의 스윙에 대한 관절 위치 및 각도 정보로 연습할 수 있어 연습의 흥미를 유발할 수 있고 스윙 연습 및 자세 교정의 효과를 극대화할 수 있는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템에 관한 것이다.
골프는 코스 위에 정지하여 있는 흰 볼을 지팡이 모양의 클럽으로 잇달아 쳐서 정해진 홀에 넣어 그때까지 소요된 타수의 많고 적음으로 우열을 이루는 경기이다.
최근 소득수준이 향상되고, 주 5일 근무제가 정착되는 등 생활수준의 향상됨에 따라 골프를 즐기는 저변인구가 증가하고 있는 추세이다.
그러나 골프를 즐기는 대다수의 입문자들은 프로골퍼로부터 정식적인 자세를 교정받지 못하고 연습장에서 혼자 스윙연습을 하거나 집에서 거울을 보고 스윙연습을 하는 등 스윙자세를 바르게 연습하지 못하는 경우가 많아 스윙자세를 교정하기 위한 많은 연구가 있다.
한국공개특허 제10-2012-0021848호는 신체의 일부에 부착되는 센서에 의해 스윙시 신체의 위치를 정확히 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 센서에서 측정한 측정데이트를 무선 송수신부를 통해 제어부로 전송하여 스윙자세를 실시간으로 교정할 수 있는 골프스윙의 자세분석 시스템이 개시되어 있다.
그러나 종래의 골프스윙의 자세분석 시스템은 단순히 연습자의 관절위치를 측정하여 관절의 각도가 일정한 범위 내에 속하는지 여부를 분석하고, 일정한 범위 내에 속할 경우 베스트스윙으로 판단하여 축하 등의 이벤트를 안내하고 일정한 범위 내에 속하지 않을 경우 워스트스윙으로 판단하여 교정자세를 안내함으로써 실질적으로 연습자가 능동적 스윙연습을 수행하고 잘못된 스윙을 직접 확인하고 교정할 수 밖에 없는 문제가 있다.
또한, 종래의 골프스윙의 자세분석 시스템은 좌우어깨관절이 좌우엉덩이관절과 이루는 교차각이 39도~52도 범위에 속하거나 오른손목과 우측어깨를 잇는 면이 지면과 -15도~+15도 범위에 속하면 베스트스윙으로 판단하므로 정확한 교정이 어려울뿐만 아니라 모든 연습자에 대해 동일한 기준으로 베스트스윙을 판단하게 되므로 체형이 다른 연습자들이 연습에 어려움을 격을 수 있다.
또한, 베스트스윙의 기준이 매우 단순하여 지속적인 연습시 흥미를 잃을 수 있는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 여러 프로골퍼들의 스윙 자세로 연습할 수 있으므로 반복적으로 연습하더라도 흥미를 잃지 않게 하는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 연습자가 자신의 체형과 비슷한 프로골퍼의 스윙을 선택하여 연습을 수행할 수 있어 체형이 다른 여러 연습자들이 이용할 수 있는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 자신이 스스로 스윙한 후, 잘못된 스윙의 자세를 분석하는 것이 아니라 수트의 움직임에 따라 수동적으로 스윙연습을 수행하여 프로골퍼의 스윙과 동일한 스윙으로 연습을 수행할 수 있고, 스윙 구간마다 실시간으로 스윙자세를 교정할 수 있는 골프 스윙 연습 및 교정시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 연습자가 착용하고 3차원 공간상에서 연습자의 각 관절의 관절 위치 정보(이하 '연습자 관절 위치 정보'라 함) 및 관절 각도 정보(이하 '연습자 관절 각도 정보라 함)를 측정하여 출력하며, 연습자의 각 관절에 대응하는 위치에 서보 모터를 구비하는 수트; 및 프로골퍼들의 스윙에 대한 관절 위치 정보(이하 '프로 관절 위치 정보'라 함) 및 관절 각도 정보(이하 '프로 관절 각도 정보'라 함)를 미리 저장하고, 연습자에 의해 선택된 프로골퍼의 프로 관절 위치 정보 및 프로 관절 각도 정보가 되도록 상기 서보 모터를 구동하여 연습자가 선택한 프로골퍼의 스윙과 동일한 자세로 스윙할 수 있게 하는 컴퓨터 장치;를 포함하고, 상기 컴퓨터 장치는 상기 프로 관절 위치 정보 및 상기 프로 관절 각도 정보와 입력되는 연습자 관절 위치 정보 및 연습자 관절 각도 정보가 서로 상이할 경우 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 연습자의 스윙 영상을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라와 연결되고, 상기 스윙 영상을 입력받아 출력하는 디스플레이;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 디스플레이는 상기 컴퓨터 장치와 연결되고, 상기 스윙 영상에 상기 연습자 관절 위치 정보, 상기 연습자 관절 각도 정보, 상기 프로 관절 위치 정보 또는 상기 프로 관절 각도 정보를 표시하여 출력한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 수트는 사람 뼈대에 대응하는 복수 개의 뼈대 프레임을 포함하고, 상기 서보 모터는 상기 뼈대 프레임들의 연결 지점에 구비되고, 구동시 연결되는 뼈대 프레임 간의 각도를 조절한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 서보 모터에 부착되고, 모터의 회전수를 검출하여 연결된 뼈대 프레임들 간의 각도 정보를 상기 연습자의 관절 각도 정보로 출력하고, 3차원 공간상에서의 상기 서보 모터의 위치 정보를 상기 연습자 관절 위치 정보로 계산하여 출력하는 센서;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 컴퓨터 장치:는 프로골퍼들의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보를 미리 저장하는 데이터 베이스부; 상기 센서로부터 상기 연습자 관절 각도 정보 및 상기 연습자 관절 위치 정보를 입력받는 센서 정보 입력부; 연습자로부터 원하는 프로골퍼를 선택받아 연습프로그램을 설정하는 연습프로그램 설정부; 상기 센서 정보 입력부에 연습자의 관절 각도 정보 및 위치 정보가 입력되면, 연습자의 어드레스 자세 보폭을 계산하고, 설정된 연습프로그램의 어드레스 자세 보폭과 비교하여 서로 동일할 경우 연습시작을 허용하는 시작 관리부; 및 설정된 연습프로그램의 스윙동작에 대응하는 관절 각도 및 관절 위치가 되도록 상기 수트의 서보 모터를 구동하되, 연습자의 힘이 상기 서보 모터의 토크를 초과하여 상기 서보 모터에 항복토크가 발생하면 알람을 출력한 후, 어드레스동작의 관절 각도 및 관절 위치가 되도록 상기 관절 모터를 구동하여 연습자세를 초기화하는 스윙 연습 관리부;를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 컴퓨터 장치:는 상기 스윙 연습 관리부의 스윙동작 구간별 관절 각도 정보 및 관절 위치 정보를 디스플레이로 출력하거나 상기 알람에 대응하는 알람화면을 디스플레이로 출력하는 디스플레이 관리부; 및 연습 시작 후, 상기 연습자 관절 각도 정보 및 상기 연습자 관절 위치 정보가 설정된 연습프로그램의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보와 서로 동일한지 판단하여 서로 동일할 경우 연습을 종료하며, 동일하지 않을 경우, 상기 서보모터를 정지하는 스윙 연습 보정부;를 더 포함하고, 상기 스윙 연습 보정부는 상기 서보모터 정지 후, 연습자가 자세를 교정하여 상기 연습자 관절 각도 정보 및 상기 연습자 관절 위치 정보가 설정된 연습프로그램의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보와 서로 동일해지면 다음 스윙의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보가 되도록 상기 서보 모터를 구동한다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.
먼저, 본 발명의 골프 스윙 연습 및 교정 시스템에 의하면, 미리 저장된 여러 프로골퍼들의 관절 각도 및 위치로 스윙 자세를 연습할 수 있으므로 반복적으로 연습하더라도 지속적인 흥미 유발이 가능한 장점이 있다.
또한, 본 발명의 골프 스윙 연습 및 교정 시스템에 의하면, 연습자가 자신의 체형과 비슷한 프로골퍼의 스윙을 선택하여 연습을 수행할 수 있으므로 체형이 다른 여러 연습자들이 이용할 수 있고, 자신의 체형에 맞는 스윙 자세를 연습할 수 있어 부상의 위험을 막을 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 골프 스윙 연습 및 교정 시스템에 의하면 자신이 스스로 스윙한 후, 잘못된 스윙의 자세를 분석하는 것이 아니라 서보모터의 구동에 따라 수동적으로 스윙연습을 수행하여 프로골퍼의 스윙과 동일한 스윙으로 연습을 수행할 수 있고, 항복토크가 발생하거나 잘못된 관절 각도 및 위치로 연습이 진행될 경우 즉시 실시간으로 스윙자세를 교정할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 연습 및 교정 시스템의 구성을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 연습 및 교정 시스템의 컴퓨터 장치의 기능을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 연습 및 교정 시스템의 동작 흐름도이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 연습 및 교정시스템은 수트(100) 및 컴퓨터 장치(200)를 포함하여 이루어지며, 카메라(300)와 디스플레이(400)가 추가로 포함될 수 있다.
상기 수트(100)는 연습자가 입는 것으로 연습자의 각 관절 위치 정보 및 각도 정보를 측정하여 출력한다.
또한, 상기 수트(100)는 사람의 뼈대에 대응하는 복수 개의 뼈대 프레임(120), 상기 뼈대 프레임(120)들의 연결부위에 구비되는 서보 모터(110)를 포함한다.
또한, 상기 뼈대 프레임(120)은 사람의 뼈대에 대응하여 연습자의 신체에 고정할 수 있는 것으로 예를 들면, 족골, 경골, 대퇴골, 요골, 상완골, 쇄골에 대응하는 뼈대 프레임으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 뼈대 프레임(120)은 신체에 고정하기 위한 고정수단에 의해 신체 외부에 고정되며, 인체에 무해한 경질의 합성수지나 합금으로 제작될 수 있다.
또한, 상기 서보 모터(110)는 상기 뼈대 프레임들(120)의 연결 부위에 구비되고, 고정자는 어느 하나의 뼈대 프레임에 고정되고 회전자는 다른 하나의 뼈대 프레임이 연결된다.
즉, 상기 서보 모터(110)는 연결되는 뼈대 프레임들 사이의 각도를 조절할 수 있는 역할을 한다.
또한, 도시하지는 않았으나 상기 수트(100)에는 상기 서보 모터(110)의 회전수를 검출하여 관절의 각도 정보인 관절 각도 정보를 측정하여 출력하거나, 상기 서보 모터(110)의 3차원 공간에서의 위치정보인 관절 위치 정보를 측정하여 출력하는 센서를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서는 회전수측정이 가능한 엔코더, 위치측정이 가능한 자이로센서와 가속도 센서일 수 있으며, 엔코더만이 구비될 경우, 상기 관절 위치 정보는 기준이 되는 관절의 위치로부터 상대적인 위치 정보로 계산되어 출력될 수 있다.
또한, 상기 수트(100)는 족골의 내측에 대응하는 부분에 거리감지센서(130)를 더 구비할 수 있고, 상기 거리감지센서(130)는 연습자의 보폭 거리를 측정하여 출력한다.
상기 컴퓨터 장치(200)는 프로골퍼들의 스윙에 대한 관절 각도 정보(이하 '프로 관절 각도 정보'라 함) 및 관절 위치 정보(이하 '프로 관절 위치 정보'라 함)를 미리 저장하고, 선택된 프로골퍼의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보가 되도록 상기 서보 모터(110)를 구동시킨다.
즉, 본 발명의 골프 스윙 연습 및 고정 시스템은 연습자가 상기 서보 모터(110)의 힘에 의해 수동적인 연습이 가능하므로 매 연습시마다 원하는 프로골퍼의 정확한 스윙자세로 스윙연습이 가능하다.
또한, 상기 컴퓨터 장치(200)는 상기 프로 관절 위치 정보 및 상기 프로 관절 각도 정보와 입력되는 연습자의 관절 위치 정보(이하 '연습자 관절 위치 정보'라 함) 및 관절 각도 정보(이하 '연습자 관절 각도 정보'라 함)가 서로 상이할 경우 알람을 출력한다.
상기 카메라(300)는 연습자의 스윙 영상을 촬영하며, 상기 디스플레이(400)는 상기 카메라(300)로부터 스윙 영상을 입력받아 출력하거나, 상기 컴퓨터 장치(200)에서 전송되는 정보를 상기 스윙 영상과 함께 출력하는 역할을 한다.
또한, 상기 디스플레이(400)는 LCD디스플레이, LED디스플레이 또는 빔 프로젝터 등의 영상표시장치일 수 있다.
도 2를 참조하면, 상기 컴퓨터 장치(200)는 데이터 베이스부(210), 센서 정보 입력부(200), 연습 프로그램 설정부(230), 시작 관리부(240), 스윙 연습 관리부(250), 디스플레이 관리부(260) 및 스윙 연습 보정부(270)를 포함한다.
또한, 실질적으로 상기 컴퓨터 장치(200)는 골프 스윙 연습 및 교정 프로그램에 의해 상기 데이터 베이스부(210), 상기 센서 정보 입력부(200), 상기 연습 프로그램 설정부(230), 상기 시작 관리부(240), 상기 스윙 연습 관리부(250), 상기 디스플레이 관리부(260) 및 상기 스윙 연습 보정부(270)로 기능할 수 있다.
또한, 상기 컴퓨터 장치(200)는 퍼스널 컴퓨터 이외에 컴퓨터 기능을 할 수 있는 스마트폰 또는 테블릿 피씨일 수 있고, 본 발명을 위해 특별히 제작된 하드웨어의 조합 또는 다른 장치에 임베디드 가능한 칩셋으로 구현될 수 있다.
이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 컴퓨터 장치(200)의 기능을 상세히 설명한다.
먼저, 상기 데이터 베이스부(210)는 복수의 프로골퍼들의 스윙 구간에 따른 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보를 미리 저장한다.
또한, 상기 스윙 구간은 어드레스, 테이크 백, 탑, 다운스윙, 임팩트, 팔로우 스루, 피니쉬 구간으로 구분될 수 있으며, 이는 일반적인 골프 스윙의 연속동작에 따른 구간이다.
즉, 상기 데이터 베이스부(210)에는 프로골퍼들의 스윙 동작에 따른 관절의 각도 및 위치 정보가 미리 저장되는 것이다.
또한, 본 발명에서 '프로골퍼'란 실질적인 프로골퍼뿐만 아니라 연습자가 연습하고자 하는 골퍼 또는 선생님을 포함하는 광의의 개념이다.
먼저, 상기 연습 프로그램 설정부(230)는 연습자로부터 연습하고자하는 프로골퍼를 선택받아 연습 프로그램을 설정한다.
다음, 연습자가 스윙위치에 위치하면(S2000) 상기 센서들은 초기화된다.
또한, 여기서 연습자가 스윙위치에 위치하는 것을 판단하는 역할은 상기 센서 정보 입력부가 수행할 수 있다.
예를 들면, 연습자가 상기 수트(100)를 착용하고 일정한 시간 동안 센서들로부터 입력되는 정보가 동일할 경우 상기 센서 정보 입력부(220)는 연습자가 스윙위치에 위치한 것으로 판단할 수 있다.
그러나, 상기 카메라(300)의 영상촬영에 의해 스윙위치에 위치하였는지 여부를 판단할 수 있고 스윙 위치에 별도의 인체감지센서를 구비하여 인체감지센서에서 인체가 감지될 경우 스윙위치에 위치한 것으로 판단할 수 있다.
다음, 상기 센서 정보입력부(220)가 상기 거리 감지센서(130)로부터 보폭 거리를 입력받는다.
다음, 상기 시작관리부(240)가 입력된 보폭 거리가 어드레스 자세의 보폭거리인지 판단하여 어드레스 자세의 보폭거리일 경우 연습을 허용하고(S4000), 그렇지 않을 경우 보폭거리가 수정될 때까지 않고 보폭거리를 입력받아 연습자의 보폭이 수정되게 한다(S3100).
또한, 상기 보폭 거리에 관한 정보는 상기 데이터 베이스부(210)에 미리 저장될 수 있고, 연습자가 키와 같은 신체조건을 입력하면, 자동으로 계산되어 저장될 수 있다.
즉, 상기 시작관리부(240)는 설정된 연습프로그램의 어드레스 자세 보폭과 실제 연습자의 어드레스 자세 보폭을 비교하여 서로 일치할 경우(동일성 범위에 있을 경우) 연습시작을 허용하는 것이다.
다음, 상기 스윙 연습 관리부(250)는 설정된 연습 프로그램의 프로 관절 각도 및 프로 관절 위치가 되도록 상기 서보 모터를 구동한다.
만약, 상기 스윙 연습 관리부(250)는 연습자의 스윙동작이 설정된 프로그램의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보와 서로 상이하여 상기 서보 모터에 항복토크가 발생할 경우(S6000), 알람을 출력한 후(S6100), 상기 서보 모터의 구동을 정지시킨다(S6200).
또한, 상기 알람은 상기 디스플레이(400)로 전송될 수 있고 상기 디스플레이는 알람화면을 출력할 수 있다.
이때, 상기 디스플레이(400)에는 연습자의 스윙영상에 항복토크가 발생한 연습자 관절 각도 정보 및 연습자 관절 위치 정보를 표시하여 출력할 수 있으며, 추가로 올바른 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보를 함께 표시할 수 있다.
또한, 상기 알람은 스피커를 통해 경고음으로 출력될 수도 있다.
다음, 상기 스윙 연습 관리부(250)는 어드레스 자세가 되도록 상기 서보 모터를 구동하여 연습자의 자세가 초기화되게 하여 연습을 다시 시작하게 한다.
그러나 상기 스윙 연습 관리부(250)는 상기 서보 모터의 토크가 항복토크 미만으로 회복될 경우, 다음 자세의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보로 상기 서보 모터를 구동시킨다(S7000).
다음, 상기 스윙 연습 관리부(250)는 연속적으로 다음 자세 구간의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보로 상기 서보모터를 구동하며(S7000), 입력되는 연습자 관절 각도 정보 및 연습자 관절 위치 정보가 연습프로그램의 정보와 동일할 경우(S8000), 상기 서보 모터를 피니쉬 구간까지 구동하고(S9000), 종료한다.
그러나, 입력되는 연습자 관절 각도 정보 및 관절 위치 정보가 연습프로그램의 프로 관절 각도 정보 및 관절 위치 정보와 동일하지 않을 경우 상기 스윙 연습 보정부(270)는 알람을 출력한다(S8100).
또한, 상기 스윙 연습 보정부(270)는 상기 서보 모터에 항복토크가 발생하지 않더라도 연습자 관절 각도 정보 및 관절 위치 정보가 연습프로그램의 프로 관절 각도 정보 및 관절 위치 정보와 동일하지 않을 경우에도 알람을 출력한다.
다음, 상기 스윙 연습 보정부(270)는 상기 디스플레이 관리부(260)로 현재 연습자 관절 각도 정보 및 관절 위치 정보를 전송하고, 상기 디스플레이 관리부(260)는 상기 디스플레이(400)를 통해 연습자의 잘못된 관절 각도 정보 및 관절위치 정보를 표시한다(S8200).
다음, 상기 스윙 연습 보정부(270)는 연습자가 자세를 수정하여 현재 연습자 관절 각도 정보 및 관절 위치 정보가 설정된 프로 관절 각도 정보 및 관절 위치 정보와 동일해 졌는지 여부를 판단하고(S8400), 동일해졌다면 연습을 진행시키고 종료한다.
그러나 동일해지지 않을 경우 상기 서보 모터를 정지시키고(S8300), 상기 디스플레이(400)를 통해 연습자의 잘못된 관절 각도 정보 및 관절위치 정보를 표시하는 단계(S8200)로 리턴한다.
즉, 상기 스윙 연습 보정부(270)는 상기 서보모터가 항복토크 미만일 경우에도 연습자의 자세가 잘못된 경우 자세의 보정을 수행할 수 있어 연습의 효과를 극대화할 수 있게 하는 역할을 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100:수트 110:서보 모터
120:뼈대 프레임 130:거리 감지 센서
200:컴퓨터 장치 210:데이터 베이스부
220:센서 정보 입력부 230:연습프로그램 설정부
240:시작 관리부 250:스윙 연습 관리부
260:디스플레이 관리부 270:스윙 연습 보정부
300:카메라 400:디스플레이

Claims (7)

  1. 연습자가 착용하고 3차원 공간상에서 연습자의 각 관절의 관절 위치 정보(이하 '연습자 관절 위치 정보'라 함) 및 관절 각도 정보(이하 '연습자 관절 각도 정보라 함)를 측정하여 출력하며, 연습자의 각 관절에 대응하는 위치에 서보 모터를 구비하는 수트; 및
    프로골퍼들의 스윙에 대한 관절 위치 정보(이하 '프로 관절 위치 정보'라 함) 및 관절 각도 정보(이하 '프로 관절 각도 정보'라 함)를 미리 저장하고, 연습자에 의해 선택된 프로골퍼의 프로 관절 위치 정보 및 프로 관절 각도 정보가 되도록 상기 서보 모터를 구동하여 연습자가 선택한 프로골퍼의 스윙과 동일한 자세로 스윙할 수 있게 하는 컴퓨터 장치;를 포함하고,
    상기 컴퓨터 장치는 상기 프로 관절 위치 정보 및 상기 프로 관절 각도 정보와 입력되는 연습자 관절 위치 정보 및 연습자 관절 각도 정보가 서로 상이할 경우 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    연습자의 스윙 영상을 촬영하는 카메라; 및
    상기 카메라와 연결되고, 상기 스윙 영상을 입력받아 출력하는 디스플레이;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스플레이는 상기 컴퓨터 장치와 연결되고, 상기 스윙 영상에 상기 연습자 관절 위치 정보, 상기 연습자 관절 각도 정보, 상기 프로 관절 위치 정보 또는 상기 프로 관절 각도 정보를 표시하여 출력하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수트는 사람 뼈대에 대응하는 복수 개의 뼈대 프레임을 포함하고,
    상기 서보 모터는 상기 뼈대 프레임들의 연결 지점에 구비되고, 구동시 연결되는 뼈대 프레임 간의 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 서보 모터에 부착되고, 모터의 회전수를 검출하여 연결된 뼈대 프레임들 간의 각도 정보를 상기 연습자의 관절 각도 정보로 출력하고, 3차원 공간상에서의 상기 서보 모터의 위치 정보를 상기 연습자 관절 위치 정보로 계산하여 출력하는 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 장치:는
    프로골퍼들의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보를 미리 저장하는 데이터 베이스부;
    상기 센서로부터 상기 연습자 관절 각도 정보 및 상기 연습자 관절 위치 정보를 입력받는 센서 정보 입력부;
    연습자로부터 원하는 프로골퍼를 선택받아 연습프로그램을 설정하는 연습프로그램 설정부;
    상기 센서 정보 입력부에 연습자의 관절 각도 정보 및 위치 정보가 입력되면, 연습자의 어드레스 자세 보폭을 계산하고, 설정된 연습프로그램의 어드레스 자세 보폭과 비교하여 서로 동일할 경우 연습시작을 허용하는 시작 관리부; 및
    설정된 연습프로그램의 스윙동작에 대응하는 관절 각도 및 관절 위치가 되도록 상기 수트의 서보 모터를 구동하되, 연습자의 힘이 상기 서보 모터의 토크를 초과하여 상기 서보 모터에 항복토크가 발생하면 알람을 출력한 후, 어드레스동작의 관절 각도 및 관절 위치가 되도록 상기 관절 모터를 구동하여 연습자세를 초기화하는 스윙 연습 관리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 장치:는
    상기 스윙 연습 관리부의 스윙동작 구간별 관절 각도 정보 및 관절 위치 정보를 디스플레이로 출력하거나 상기 알람에 대응하는 알람화면을 디스플레이로 출력하는 디스플레이 관리부; 및
    연습 시작 후, 상기 연습자 관절 각도 정보 및 상기 연습자 관절 위치 정보가 설정된 연습프로그램의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보와 서로 동일한지 판단하여 서로 동일할 경우 연습을 종료하며, 동일하지 않을 경우, 상기 서보모터를 정지하는 스윙 연습 보정부;를 더 포함하고,
    상기 스윙 연습 보정부는 상기 서보모터 정지 후, 연습자가 자세를 교정하여 상기 연습자 관절 각도 정보 및 상기 연습자 관절 위치 정보가 설정된 연습프로그램의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보와 서로 동일해지면 다음 스윙의 프로 관절 각도 정보 및 프로 관절 위치 정보가 되도록 상기 서보 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 및 교정 시스템.
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