KR100926754B1 - 골프교습시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시선이나 자세를 바꾸지 않은채 자신의 스윙자세 및 스윙라인을 볼 수 있고, 걸출한 골프선수의 스윙자세 및 스윙라인처럼 되도록 교습받을 수 있는 골프교습시스템을 제공하기 위한 것으로, 교습자정보를 교습자로부터 입력받기 위한 교습자특성입력부와; 교습자의 스윙정보를 입력하는 스윙 모습 검출 입력부와; 이상적인 골프 스윙 모델 정보를 저장하는 이상적 스윙모델 입력부와; 교습자의 스윙과 이상적인 스윙 모델의 스윙을 비교 분석하는 비교부와; 입력된 정보나 비교부에서 비교 분석한 결과를 디스플레이 하는 디스플레이부; 위 각 구성요소를 제어하는 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프교습시스템을 제공하며, 나아가, 디스플레이부를 화면판으로 구성시키되 화면판을 티(Tee)의 저부에 위치시켜 골퍼가 스윙하는 중에도 자신의 스윙 모습을 볼 수 있게 하는 골프시스템을 제공한다.

골프교습장치, 골프교습시스템

Description

골프교습시스템{golf teaching system}

본 발명은 골프교습시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 시선이나 자세를 바꾸지 않은채 자신의 스윙자세 및 스윙라인을 볼 수 있고, 걸출한 골프선수의 스윙자세처럼 스윙을 할 수 있도록 교습받을 수 있는 골프교습시스템에 관한 것이다.

골프는 이제 전세계의 어느 나라를 막론하고 많은 사람들이 애호하는 운동이 되었다고 볼 수 있다. 날이 갈수록 골프인구는 늘어만 가는데 많은 사람들에게 골프가 배우기 쉬우냐고 물어보면 대다수가 매우 어려운 운동이라고 대답하는 것으로 보아 역시 골프는 배우기가 그리 쉽지 않다는 것을 알 수 있다.

골프를 배우는데 있어서 가장 중요한 점을 몇가지 예를 들어 보자면, 1)자기 자신의 스윙폼을 전혀 모르면서 볼만 치려고 하고, 2) 어드레스나 그립이 바르지 않으며, 3)스윙을 하는 동안 머리가 고정되지 않으며, 4)몸이 좌우로 또는 상하로 움직이며, 5)사람의 체형은 크거나 작고, 마르거나 뚱뚱하며, 팔다리가 짧거나 길며, 등의 굽기도 다르며, 몸통의 굵기와 길이도 다르며, 나이 차이도 다르므로 정 말 천차만별임에도 불구하고, 자기 체형에 맞는 스윙보다 일률적이고 교과서적으로 골프를 지식으로만 배우려고 하며, 6)백스윙하려고 할 때 정확한 궤도로 진행하기가 매우 어려우며, 7)다운스윙의 시작점이나 다운스윙의 궤도가 정확하지 못하고 볼의 임펙트 후에 팔로우 쓰루를 하여야 볼이 제거리가 나는데 볼을 치고 끝내는 경우가 비일비재하다는 것이다.

이러한 골프교습시스템에 관한 종래기술을 살펴본다.

2007년06월11일자로 출원된 골프스윙연습장치(특허출원번호 10-2007-0056869)에 따르면, "중앙부에 지지축이 설치되는 받침판; 받침판의 지지축 상에 설치되어 내경기어가 형성되는 하우징과, 하우징의 내경기어와 동축상에서 회전되도록 설치되면서 일단에 제1핸들이 구비되고 내경기어와 대응하는 일구간에 편심부가 형성되는 회전축과, 회전축의 편심부상에 설치되어 편심회전되고 외경 일구간이 내경기어에 치합되도록 구비되는 외경기어와, 외경기어상에 고정되어 양단에 지지프레임이 설치되는 지지부재가 구비되는 경사각조절부재; 및 상기 경사각조절부재의 지지프레임상에 고정되고, 상면에 인조패드가 구비되는 연습판;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 경사각이 조절되는 골프 스윙 연습장치"가 개시된 바 있다.

그런데, 위와 같은 종래의 골프연습장치는 교습자에게 가장 중요하다고 할 수 있는 골프자세 및 골프스윙방법을 가르쳐주도록 설계되어 있지 않다는 점에서 매우 치명적인 단점을 가진다.

더욱이, 골프스윙을 배우는 동안 자신의 모습을 볼 수 없기 때문에, 자신도 모르게 보기에 흉하거나 남이 보기에도 안좋은 자세나 습관등이 고쳐지지 못하고 그대로 굳어버리는 지경에 까지 이른다.

이러한 문제점들은 스스로 고치기가 어렵고, 일일이 개인코치를 받는 것은 매우 비용이 많이 들기 때문에 일반인으로서 해결하기가 어려운 문제가 된다.

본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 시선이나 자세를 바꾸지 않은채 자신의 스윙자세 및 스윙라인을 볼 수 있고, 걸출한 골프선수의 스윙자세 및 스윙라인처럼 되도록 교습받을 수 있는 골프교습시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

입력이 요청된 나이, 몸무게, 신장, 체중, 성별, 발길이, 손길이를 포함하는 교습자정보를 교습자로부터 입력받기 위한 교습자특성입력부;

상기 교습자의 머리, 양어깨, 팔꿈치, 손목, 클럽 헤드에 부착형센서를 부착 시키어 교습자의 스윙을 검출하는 센서부, 상기 교습자를 기준으로 상부, 양측면, 후방에 배치되도록, 천정, 좌측벽, 우측벽, 후방벽에 설치되어 교습자가 움직이는 모습을 촬영하는 촬영부, 상기 교습자의 좌우 각 발에 실리는 중량을 측정하는 중량감지부 등의 인식장치로 된 스윙모습검출부와 스윙모습검출부에 의해 검출된 교습자의 스윙정보를 입력하는 스윙 모습 입력부로 되는 스윙모습검출입력부;

이상적인 골프 스윙 모델 정보를 포함하는 각종 데이터를 입력 저장하는 이상적 스윙모델 입력부;

교습자의 스윙과 이상적인 스윙 모델의 스윙을 비교 분석하는 비교부;

입력된 정보나 비교부에서 비교 분석한 결과를 디스플레이하는 디스플레이부;

상기 각 구성요소를 제어하는 제어부;

로 구성되는 골프교습시스템을 제공한다.

본 발명의 바람직한 양태에 따르면, 골프를 배우는 사람은 눈의 초점을 전혀 돌리지 않고, 자신의 앞모습, 옆모습, 뒷모습을 한눈에 보면서 백스윙을 할 수 있는데, 백스윙의 탑까지 자신의 눈과 머리를 전혀 움직이지 않고 자신의 스윙 모습을 스스로 볼 수 있는 장점을 제공한다. 또한, 골프연습을 하는 동안, 소기의 스윙 모델에 접근하기 위한 교습 정보를 내장스피커를 통하여 들으며 잘못된 자세나 스윙을 교정할 수가 있는 장점을 제공한다. 티(tee)에 있는 골프공을 보면서 자신 의 모든 자세를 한눈에 볼 수 있기 때문에 교습자 편의성을 극대화시킨 장점을 제공하면서, 스윙을 하는 과정에서 피니쉬 자세까지를 볼 수 있게 되어 자신의 스윙 자세 모든 것을 스스로 보고 체크할 수 있는 장점을 제공한다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 골프교습시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 골프교습시스템의 구조적 특징을 나타낸 사용상태사시도이다.

본 발명은, 입력이 요청된 나이, 몸무게, 신장, 체중, 성별, 발길이, 손길이를 포함하는 교습자정보를 교습자로부터 입력받기 위한 교습자특성입력부(20);

상기 교습자의 머리, 양어깨, 팔꿈치, 손목, 클럽 헤드에 부착형센서를 부착시키어 교습자의 스윙을 검출하는 스윙모습 검출 센서부(31), 상기 교습자를 기준으로 상부, 양측면, 후방에 배치되도록, 천정, 좌측벽, 우측벽, 후방벽에 설치되어 교습자가 움직이는 모습을 촬영하는 촬영부(32), 상기 교습자의 좌우 각 발에 실리는 중량 및 각 발의 전후 좌우에 실리는 중량을 측정하여 체중의 쏠림을 측정하는 중량감지부(33) 등의 인식장치로 인식된 교습자의 스윙정보를 입력하는 스윙 모습 검출 입력부(30);

이상적인 골프 스윙 모델 정보를 포함하는 각종 데이터가 입력 저장된 이상적 스윙 모델 입력부(40);

교습자의 스윙과 이상적인 스윙 모델의 스윙을 비교 분석하는 비교부를 포함 하는 제어부(10);

입력된 정보나 비교부에서 비교 분석한 결과를 디스플레이 하는 디스플레이부(50);

로 구성되는 골프교습시스템을 제공한다.

1.교습자특성입력부

교습자특성입력부(20)는 입력이 요청된 나이, 몸무게, 신장, 체중, 성별, 발길이, 손길이를 포함하는 교습자정보를 교습자로부터 입력받기 위한 것이고, 입력하기 위한 복수개의 버튼을 가지고 있다.

2. 교습자 스윙모습 검출 입력부

교습자 스윙모습 검출 입력부(30)는 교습자의 스윙모습을 검출하여 입력하는 장치로서, 스윙모습을 검출하는 센서부(31), 스윙모습을 촬영하여 영상을 입력하는 촬영부(32), 교습자의 체중 이동을 검출하는 중량감지부(33) 등으로 구성될 수 있다.

센서부(31)는 교습자의 스윙 모습을 검출하여 입력시키는 장치로, 교습자의 머리, 양어깨, 팔꿈치, 손목, 클럽 헤드에 부착된 부착형센서(31a)(31b)와, 상기 부착형센서들의 움직임을 통해 교습자의 스윙자세, 스윙라인을 검출하기 위한 검출기로 이루어진다. 이러한 센싱방식은 무선으로 구현되는 것이 바람직하며, 센싱을 위한 무선통신방식으로 블루투스가 이용될 수 있다.

상기 검출기는 상기 교습자를 기준으로 상부, 양측면, 후방에 배치되도록 천 정, 좌측벽, 우측벽, 후방벽에 설치되어 교습자의 스윙라인과 교습자가 움직이는 좌표값(x,y,z)을 검출함으로써 교습자의 스윙자세, 스윙라인을 정확히 검출하는 것이 바람직하다. 이와같이 디지털정보로 이루어진 교습자의 스윙자세, 스윙라인은 이상적인 스윙자세, 스윙라인과 비교하기가 용이하도록 해준다. 이때, 상기 이상적인 스윙자세, 스윙라인은 걸출한 골프선수로부터 검출된 디지털정보로 이루어지도록 한다.

상기 부착형센서(31a)(31b)는 신체부위에 감아서 착용하기 위한 패드, 상기 패드 내부에 고정된 센서, 상기 패드 일부에 구비되어 착탈기능을 위한 벨크로테잎으로 이루어질 수 있다.

촬영부(32)는 교습자를 기준으로 상부, 양측면, 전방 및 후방에 배치되도록, 천정, 좌측벽, 우측벽, 전후방 벽에 설치되어 교습자가 움직이는 모습을 촬영하여 상기 제어부로 보내는 카메라장치(32a)를 포함한다.

중량감지부(33)는 티잉매트(100)에 어드레스한 교습자의 양 발이 위치하는 족답부(101)에 저울을 설치하고 저울에 걸리는 체중을 측정하여 어드레스, 백스윙 및 다운스윙시에 있어서의 체중 이동을 측정한다.

3. 이상적 스윙모델 입력부

이상적 스윙모델 입력부(40)는 이상적인 골프모델 정보(이상적인 스윙자세, 스윙라인에 대한 디지털정보)가 저장되며, 이 정보가 필요할 때 마다 로딩되어 전달되는데, 하드디스크, 메모리중 선택된 매체가 이용될 수 있다.

4.디스플레이부

상기의 디스플레이부(50)는, 스윙모습입력부에 저장된 정보를 제어신호에 따라 디스플레이할 수 있으며, 이상적인 스윙 모델의 스윙을 디스플레이할 수 있다. 디스플레이부(50)는 디스플레이되는 내용에 따라 출력되는 정보를 전자식 화면판(511)에 화상으로 표시하는 영상출력부(51)와, 스피커등을 매개로 하여 필요한 정보를 음성이나 경고음 등의 형태로 디스플레이 하는 음성출력부(52)를 포함한다.

상기 디스플레이부(50)가 전자식 화면판(511)을 포함하는 경우, 이러한 화면판(511)은, 티잉매트(100)에 설치되는 티(102;Tee)의 하방에 설치되어 골퍼가 티(102) 위의 공을 보면서 동시에 화면판(511)을 볼 수 있게 하는 것이 바람직하다. 화면판(511)이 티(102)의 하방에 설치되어 있으면서도 골퍼기 화면판(511)을 볼 수 있게 하기 위해서는 적어도 티잉매트(100) 중 티설치부(103)만은 투명체로 형성시킬 것이 필요하다.

화면판(511)은 골퍼의 시선과 직각을 이루게 설치되는 것이 바람직하나 티설치부(103)와 평행이 되게 설치될 수 있다.

상기 디스플레이부가 음성출력부(52)로 구성되는 경우, 음성출력부(52)는 데이터저장부로부터 전달된 정보를 제어신호에 따라 경고음 또는 음성을 출력한다.

예컨대, 교습자의 스윙 궤도가 이상적인 스윙 궤도에서 벗어났다면, "스윙이 빠릅니다.", "헤드엎 하셨습니다.", "그립을 체크하세요", "스윙 궤도가 아웃-인입니다." 등의 안내멘트를 출력할 수 있다.

5. 제어부

제어부(10)는 상술한 각 구성요소가 정상 작동되도록 각 구성요소로 제어신호를 전달하는 기능을 수행하고, 입력된 데이터와 저장된 기준데이터를 서로 비교하며, 교습자에게 전달할 사항을 디스플레이부 및 음성출력부를 통해서 출력하도록 제어한다.

즉, 상기 데이터입력부를 통해 입력된 교습자정보를 토대로 상기 데이터저장부에 저장된 이상적인 스윙자세 및 스윙라인을 결정하고, 상기 센서부, 상기 촬영부, 상기 중량감지부로부터 입력된 데이터로부터 상기 교습자의 스윙자세 및 스윙라인을 생성하며, 이를 비교하여 상기 디스플레이부로 출력하도록 제어신호를 발생시킨다. 이러한 제어부는 IBM 호환기종의 PC가 바람직하지만, 마이크로프로세서와 상기 각 구성요소와의 통신호환회로로 구성될 수도 있다.

이러한 골프교습시스템의 작용효과를 살펴본다.

처음 사용할 때 시스템은 교습자의 나이, 몸무게, 신장, 체중, 성별 등 여러가지 질문에 따라 교습자로부터 데이터가 입력되면 이를 토대로 가장 일치하는 유명프로골퍼의 자세 및 스윙을 선택하고 이를 기초로하여 프로그램을 시작한다.

시스템은 헤드에 장착된 센서를 통해 골프채의 움직임을 파악하고, 교습자의 양어깨, 장갑 등에 부착된 부착형센서(31a)(31b)를 통해 교습자의 어깨와 손의 움직임을 파악하며, 이와 동시에 교습자의 스윙자세를 촬영한다. 또한, 중량감지부에 의하여 골퍼의 체중 이동 상태를 입력한다.

촬영되거나 센서 및 중량감지부에 의하여 입력되는 스윙 모습 검출 정보는 제어부에 입력되어, 입력된 정보가 그대로 디스플레이되거나 이상적 스윙 모델과 비교되어 그 교정값을 디스플레이 할 수 있게 된다. 이러한 디스플레이는 공을 올려 놓는 티의 직하부에 설치되는 화면판에 이루어짐으로 골퍼는 움직이지 않고, 심지어 시선을 돌리지 않고도 자신의 모습을 위, 좌우측 및 앞 뒤의 모습을 볼 수 있으며, 특히 백스윙의 탑으로부터 다운스윙의 피니시 자세까지 자신의 스윙 모습을 스스로 볼 수가 있다. 뿐만 아니라, 교습자 자신의 잘못된 점을 경고음, 안내음성으로 들을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 골프교습시스템을 개략적 블록도

도 2는 본 발명에 따른 골프교습시스템의 구조적 특징을 나타낸 사용상태도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

10 ; 제어부

20 ; 교습자특성입력부

30 ; 교습자 스윙 모습 검출 입력부

31 ; 센서부

32 ; 촬영부 32a ; 카메라장치

33 ; 중량감지부

40 ; 이상적 스윙 모델 입력부

50 ; 디스플레이부

51 ; 영상출력부 511 ; 화면판

52 ; 음성출력부

100 ; 티잉 매트

101 ; 족답부

102 ; 티

103 ; 티설치부

Claims (4)

1. 삭제
2. 입력이 요청된 나이, 몸무게, 신장, 체중, 성별을 포함하는 교습자정보를 교습자로부터 입력받기 위한 교습자특성입력부;

   교습자의 스윙정보를 입력하는 스윙 모습 검출 입력부;

   이상적인 골프 스윙 모델 정보를 포함하는 각종 데이터를 입력 저장하는 이상적 스윙모델 입력부;

   교습자의 스윙과 이상적 스윙을 비교 분석하는 비교부를 포함하며 상술한 각 구성요소가 정상 작동되도록 각 구성요소로 제어신호를 전달하는 기능을 수행하고, 상기 비교부의 비교 결과를 디스플레이부를 통해서 출력하도록 제어하는 제어부;

   입력된 정보나 비교부에서 비교 분석한 값을 디스플레이하는 디스플레이부;

   로 구성되고, 스윙 모습 검출 입력부는, 교습자의 머리, 양어깨, 팔꿈치, 손목, 클럽 헤드 등에 부착형센서를 부착시키어 교습자의 스윙을 검출하는 센서부, 상기 교습자를 기준으로 상부, 양측면, 전 후방에 배치되어 교습자가 움직이는 모습을 촬영하는 촬영부, 상기 교습자의 좌우 각 발에 실리는 중량을 측정하는 중량감지부 등으로 부터 선택되는 하나 이상의 스윙모습 검출 입력 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 교습 시스템.
3. 제 2 항에 있어서,

   디스플레이부는 출력되는 정보를 전자식 화면판에 화상으로 표시하는 영상출력부, 스피커등을 매개로 하여 필요한 정보를 음성이나 경고음 등의 형태로 표시하는 음성출력부 중에서 선택된 하나 이상의 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 교습 시스템.
4. 제3항에 있어서, 영상출력부는 화면판을 포함하고, 화면판은 티잉매트에 설치되는 티의 하방에 설치되고, 적어도 티잉매트 중 티설치부만은 투명체로 형성된 것임을 특징으로 하는 골프 교습 시스템.

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