KR101982679B1 - 골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법 - Google Patents

골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법 Download PDF

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Abstract

공간의 어느 일 장소에 설치된 카메라부를 이용하여, 골프클럽을 쥔 채 스윙 동작을 하는 사용자에 대한 영상을 획득하는 제1단계; 스윙 단계별로 영상을 구분하여 추출하고, 각 스윙 단계별로 사용자의 미리 설정된 관절 부위에 대한 원본각도를 측정하는 제2단계; 및 상기 골프클럽의 기울어진 정도를 측정하여 상기 원본각도를 보정하는 보정각도를 산출하는 제3단계;를 포함하는 골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법을 제공한다.

Description

골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법{METHOD FOR ESTIMATING JOINT ANGLE OF USER USING A GRADIENT OF GOLF CLUB}
본 발명은 인체의 특정 관절 부위에 대한 굽힘 각도를 추정하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골프클럽을 쥔 채 스윙 동작을 하는 사용자의 특히 손목과 팔꿈치에 대한 관절 각도를 추정하는 골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법에 관한 것이다.
골프는 잔디가 형성된 필드에서 하는 운동으로 작고 단단한 골프공을 골프 클럽으로 치면서 홀컵에 넣는 방식으로 진행된다. 골프는 이미 국내에서 대중화되어 있다.
한편, 골프는 스윙 동작시 몸의 균형과 자세를 안정되게 유지하고 신체의 유연성과 그 역학 관계를 효율적으로 운영하는 것이 매우 중요하기 때문에, 골프 수련자들은 그 기본기를 익히기 위해 전문 프로골퍼 혹은 세미 프로골퍼로부터 스윙 자세의 진단과 교정을 받는다. 그러나, 전문가로부터 체계적인 지도를 받기 위해서는 상당한 시간적, 경제적 투자가 요구되는바, 이런 현실적인 이유로 인하여 잘못된 스윙 자세에 대해 체계적으로 교정 받는데 많은 어려움이 있다.
그리하여, 시중에는 골프 스윙을 분석해 주는 장치들이 다수 출시되어 있다. 이런 장치들은 예를 들어, 스윙을 분석하기 위해 사용자의 스윙 영상을 비디오 촬영한다. 그리고, 촬영 영상에서 사용자의 특정 관절 부위에 대한 각도의 변화를 살펴 스윙 동작의 자세가 올바른지 여부를 판단할 수 있는 자료를 제공하였다.
그러나, 종래 스윙 분석 장치는 촬영 영상에서 직접 사용자의 팔꿈치와 손목에 대한 각도 변화를 추적하여 분석하였으나, 이는 장소나 촬영 각도에 따라 역광으로 촬영되는 경우 각도 분석이 부정확하다는 문제점이 있었다. 또한, 겨울철 골퍼가 두꺼운 상의를 입거나 폭이 넓은 길 팔 상의를 입은 경우 팔꿈치 등의 관절 부위에 대한 정확한 각도 측정이 어렵다는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1195497호 (2012.10.23. 등록) 대한민국 공개특허 제10-2009-0105031호 (2009.10.07. 공개) 미국 등록특허 제6793585호 (2004.09.21. 등록)
본 발명의 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 촬영 각도에 따라 역광으로 인해 또는 두꺼운 상의 등의 착용으로 인해 스윙 분석 과정에서 요구되는 사용자의 팔꿈치와 손목 관절에 대한 각도 측정의 부정확성을 해소할 수 있는 골프 스윙을 하는 사용자의 관절 각도 추정 방법을 제공하고자 한다.
또한, 스마트 폰 등 개인이 보편적으로 소지하고 있는 스마트디바이스에 장착된 카메라모듈을 사용할 수 있도록 하여 별도 전용 카메라 장비가 없더라도 누구나 스윙 영상을 획득할 수 있는 추정 방법을 제공하고자 한다. 또한, 앱 스토어 등에 전용 애플리케이션과 그 업그레이드 버전을 업로드하면, 사용자는 스마트 폰 등을 통해 어디서든 이를 손쉽게 다운로드할 수 있어 사용상 편의성이 향상된 추정 방법을 제공하고자 한다.
또한, 각 스윙 동작의 시작과 종료 시점을 자동으로 인식하고 스윙 동작에 대한 영상만을 자동 저장할 수 있는 추정 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 공간의 어느 일 장소에 설치된 카메라부를 이용하여, 골프클럽을 쥔 채 스윙 동작을 하는 사용자에 대한 영상을 획득하는 제1단계; 스윙 단계별로 영상을 구분하여 추출하고, 각 스윙 단계별로 사용자의 미리 설정된 관절 부위에 대한 원본각도를 측정하는 제2단계; 및 상기 골프클럽의 기울어진 정도를 측정하여 상기 원본각도를 보정하는 보정각도를 산출하는 제3단계;를 포함하는 골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법을 제공한다.
제1단계에서, 상기 카메라부는 카메라모듈이 장착되어 동영상을 촬영할 수 있는 스마트디바이스일 수 있다.
제1단계에서, 상기 영상을 미리 설정된 단위 시간으로 분절 녹화하고, 상기 스윙 동작에 대한 개시가 감지되면, 어드레스 영상부터 피니시 영상까지 연결하여 자동 저장할 수 있다.
제2단계에서, 상기 관절 부위는 사용자의 팔꿈치와 손목이고, 영상 프레임에서 팔꿈치와 손목의 윤곽선을 각각 추출하여 상기 원본각도를 측정할 수 있다.
제2단계에서, 상기 관절 부위는 사용자의 팔꿈치와 손목이고, 팔꿈치에 대한 원본각도는 사용자의 상완부에 오버레이되는 제1직선과 전완부에 오버레이되는 제2직선에 의해 형성되는 제1사이각을 통해 측정하고, 손목에 대한 원본각도는 사용자의 손등 중앙 지점과 상기 제2직선의 일단을 연결시키는 제3직선과 상기 제2직선에 의해 형성되는 제2사이각을 통해 측정할 수 있다.
제3단계에서, 골프클럽의 기울어진 정도는 골프클럽의 샤프트에 제4직선을 오버레이하여 측정할 수 있다.
상기 보정각도는 상기 제4직선과 상기 제2직선의 연장선이 만나 형성되는 제3사이각을 측정하고, 상기 제3사이각에 90도를 더한 값과 상기 제2사이각을 비교하여 상기 제2사이각을 보정할 수 있다.
제4단계에서, 스윙 단계별로 상기 정상범위에 대한 최소값과 최대값을 설정하고, 상기 보정각도가 상기 정상범위를 적어도 1회 이상 벗어나면, 상기 교정 알림을 제공할 수 있다.
제3단계 이후에, 상기 보정각도가 미리 설정된 정상범위 내에 있는지 판단하고, 상기 보정각도가 상기 정상범위를 벗어나면 교정 알림을 제공하는 제4단계;를 더 포함할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 골프클럽의 샤프트에 대한 기울기 각도를 이용하여 종래 측정이 어렵거나 부정확한 관절 각도를 측정할 수 있고 이에 대한 보정을 통해 그 정확성을 보다 향상시킬 수 있다.
또한, 스마트 폰 등 개인이 보편적으로 소지하고 있는 스마트디바이스에 장착된 카메라모듈을 사용할 수 있는 바, 별도 전용 카메라 장비가 없더라도 누구나 스윙 영상을 획득할 수 있다. 또한, 앱 스토어 등에 이에 대한 전용 애플리케이션과 그 업그레이드 버전을 업로드할 수 있고, 사용자는 스마트 폰 등을 통해 어디서든 이를 손쉽게 다운로드할 수 있어 사용상 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 각 스윙 동작의 시작과 종료 시점을 자동으로 인식하고 스윙 동작에 대한 영상만을 자동 저장할 수 있어 특정 시간에 이루어진 자신의 스윙 동작을 언제든지 분석할 수 있다.
또한, 사용자의 스윙 자세가 잘못되어 관절 각도가 정상범위를 벗어나는 경우 알림 기능으로 인해 사용자에게 이를 즉각적인 인지시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법에 대한 흐름도.
도 2는 영상 프레임에서 사용자의 인체에 직선이 오버레이되는 것을 보여주는 예시도.
도 3은 도 2에 대해 손목 각도와 팔꿈치 각도 등을 보여주는 예시도.
도 4는 스윙 영상을 분절 녹화하고, 스윙 영상만을 자동 저장하는 방법을 나타내는 도면.
이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법에 대한 흐름도이고, 도 2는 영상 프레임에서 사용자의 인체에 직선이 오버레이되는 것을 보여주는 예시도이며, 도 3은 도 2에 대해 손목 각도와 팔꿈치 각도 등을 보여주는 예시도이고, 도 4는 스윙 영상을 분절 녹화하고, 스윙 영상만을 자동 저장하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 1내지 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법은 사용자에 대한 영상을 획득하는 제1단계(S10), 관절 부위에 대한 원본각도를 측정하는 제2단계(S20), 원본각도를 보정하는 보정각도를 산출하는 제3단계(S30) 및 교정 알림을 제공하는 제4단계(S40)를 포함한다.
제1단계(S10)에서 사용자는 특정 공간에 스윙 영상을 촬영할 수 있는 카메라부를 먼저 설치하는 준비 과정부터 밟는다. 공간은 건물의 실내 장소일 수 있고, 골프 연습장이나 골프장 등의 실외 장소일 수 있다. 이 때, 사용자는 전술한 공간의 어느 일 장소에 거치대 등을 사용하여 카메라부를 설치할 수 있다. 카메라부는 스윙을 위해 스탠스를 취한 사용자를 중심으로 일정 반경을 내에서 전방위 360도 중 어느 일 면을 촬영을 할 수 있도록 설치된다.
여기서, 카메라부는 사용자의 전신 뿐만 아니라, 상반신 등 특정 영역 내의 영상을 촬영할 수 있다. 이런 카메라부는 동영상을 촬영할 수 있는 장치이면 특별하게 한정되지 않는다. 구체적으로, 카메라부는 사용자의 관절 움직임을 정밀하게 포착하여 특정 관절 부위에 대한 굽힘 각도를 측정한다. 그 결과, 경우에 따라 카메라부는 보다 정밀한 측정값을 산출하기 위해 고속 촬영이나 높은 해상도를 갖는 것이 바람직하다.
한편, 일 실시예에 따른 카메라부는 카메라모듈이 장착되어 동영상을 촬영할 수 있는 스마트 폰 등의 스마트디바이스일 수 있다. 카메라모듈은 복수 개 예를 들어, 2개의 렌즈를 갖는 듀얼 카메라렌즈를 포함할 수 있다.
또한, 카메라부는 영상 촬영을 함에 있어 주변의 어둡기 정도에 따라 보조광원부를 더 포함할 수 있다. 보조광원부는 예를 들어, 백색 고휘도 LED를 사용하여 구성될 수 있고, 단계 별로 그 밝기가 조정될 수 있다. 한편, 카메라부가 스마트디바이스인 경우 보조광원부는 스마트디바이스 내에 형성되어 있는 플래쉬를 이용할 수 있다.
카메라부가 설치되면, 카메라부는 사용자의 스윙 동작에 따라 골프클럽을 쥔 재 스윙 동작을 하는 사용자에 대한 영상을 획득할 수 있다. 이 때, 카메라부가 예를 들어, 스마트 폰 등의 스마트디바이스인 경우 이에 설치된 별도 전용 어플리케이션을 실행함으로써 카메라모듈을 제어한다.
한편, 카메라부는 영상을 미리 설정된 단위 시간 예를 들어 1초 단위 등으로 분절 녹화하고, 스윙 동작에 대한 개시가 감지되면, 어드레스 영상부터 피니시 영상까지 이를 자동으로 연결할 수 있다. 또한, 카메라부는 골프클럽의 움직임을 이용하여 스윙 동작의 개시와 스윙 동작의 종료를 각각 자동으로 인식할 수 있다. 그 결과, 어드레스와 피니시 사이의 영상만을 데이터 베이스 등을 통해 별도로 관리 저장할 수 있다. 그리고, 사용자의 요청에 따라 언제든지 이를 리플레이할 수 있다. 따라서, 사용자는 녹화를 위해 카메라부의 시작 버튼이나 종료 버튼을 일일이 누를 필요가 없다.
다음으로, 제2단계(S20)는 스윙 단계별로 영상을 구분하여 추출하고, 각 스윙 단계별로 사용자의 미리 설정된 관절 부위에 대한 원본각도를 측정한다. 스윙은 어드레스, 백 스윙, 다운 스윙, 임팩트, 팔로우 스루, 피니시로 연결되는 구분 동작으로 이루어진다. 한편, 스윙 영상에 대한 분석은 예를 들어, 영상분석부를 통해 이루어질 수 있다. 영상분석부는 카메라부를 통해 촬영되는 영상을 프레임 단위로 분석할 수 있다.
구체적으로, 영상분석부는 각 영상 프레임에서 사용자의 관절 부위에 대한 윤곽선을 추출할 수 있다. 관절 부위는 예를 들어, 사용자의 팔꿈치와 손목이고, 영상분석부는 영상 프레임에서 팔꿈치와 손목의 윤곽선을 각각 추출하여 원본각도를 측정할 수 있다. 이 때, 원본각도는 1) 상완부와 전완부 사이의 각도 즉, 팔꿈치 관절에 형성되는 각도와 2) 손목 관절에 형성되는 각도 등을 의미한다.
여기서, 상완부는 어깨에서 팔꿈치까지 부분을 의미하고, 전완부는 팔꿈치부터 손목까지 부분를 의미한다. 또한, 윤곽선 또는 외곽선의 추출 알고리즘은 예를 들어, 미분 연산자에 의한 형상의 밝기 값 변화를 이용하거나, 촬영 영상을 불러온 후 특정 함수를 이용하여 특정 영상만 출력하는 방법 등을 사용할 수 있다. 한편, 영상 프레임 별로 팔꿈치와 손목의 윤곽선의 형상이 달라지는 바, 영상분석부는 시간의 흐름에 따른 원본각도의 크기를 연속적으로 측정할 수 있다.
이와 달리, 영상분석부는 스마트디바이스 내에 설치되어 실행되는 전용 애플리케이션의 일부로 대체될 수 있다. 이 때, 전용 애플리케이션은 앱 스토어를 통해 지속적으로 업그레이드될 수 있고, 사용자는 앱 스토어를 통해 전용 애플리케이션을 다운받을 수 있다. 즉, 제품 개발자가 앱 스토어에 전용 애플리케이션과 그 업그레이드 버전을 업로드하면, 사용자는 스마트디바이스 등을 통해 어디서든 이를 손쉽게 다운로드할 수 있는 바 그 유지, 관리가 용이하다.
이 때, 영상분석부는 촬영 영상에 도형을 오버레이하여 관절 부위에 대한 원본각도를 측정할 수 있다. 여기서, 관절 부위는 사용자의 팔꿈치와 손목일 수 있다. 이 때, 팔꿈치에 대한 원본각도는 사용자의 상완부에 오버레이되는 제1직선(51)과 전완부에 오버레이되는 제2직선(52)에 의해 형성되는 제1사이각(θ1)을 통해 측정할 수 있다. 그리고, 손목에 대한 원본각도는 사용자의 손등 중앙 지점과 제2직선(52)의 일단을 연결시키는 제3직선(53)과 제2직선(52)에 의해 형성되는 제2사이각(θ2)을 통해 측정할 수 있다.
한편, 제1직선(51) 내지 제3직선(53)은 영상 프레임 별로 자동 배치되고, 영상이 재생됨에 따라 제1직선(51) 내지 제3직선(53)의 위치는 변화하게 되어 영상분석부는 시간의 흐름에 따른 원본각도의 크기를 연속적으로 측정할 수 있다.
다음으로, 제3단계(S30)는 골프클럽의 기울어진 정도를 측정하여 원본각도를 보정하는 보정각도를 산출하는 단계이다. 즉, 골프클럽의 샤프트 기울기를 함께 측정하여 원본각도에 대한 오차를 보정할 수 있다. 이는 구체적으로, 영상 프레임에서 골프클럽의 샤프트에 대한 윤곽선을 추출하여 그 기울기를 측정하는 방법으로 이루어질 수 있다. 이 때, 샤프트의 기울기는 사용자의 전완부를 기준으로 측정할 수 있다.
또한, 골프클럽의 기울어진 정도는 골프클럽의 샤프트에 제4직선(54)을 오버레이하여 측정할 수 있다. 이 때, 샤프트의 기울기는 제2직선(52)을 기준으로 측정할 수 있다. 그러면, 제4직선(54)과 제2직선(52)의 연장선이 만나 형성되는 제3사이각(θ3)을 측정할 수 있다. 다만, 사용자에 따라 골프클럽을 그립하는 방법에 차이가 있는 바, 미리 제3직선(53)과 제4직선(54)에 의해 형성되는 각도를 입력할 필요가 있다.
예를 들어, 제3직선(53)과 제4직선(54) 사이의 각도를 90도로 입력 설정하면 연산부 등은 제3사이각(θ3)에 90도를 더한 값과 제2사이각(θ2)을 비교하여 원본각도인 제2사이각(θ2)을 보정할 수 있다. 그 결과, 스윙 영상이 역광으로 촬영되거나 사용자가 두꺼운 상의를 입은 경우에도 손목 관절의 각도 등을 비교적 정확하게 산출할 수 있다.
다음으로, 제4단계(S40)는 보정각도가 미리 설정된 정상범위 내에 있는지 판단하고, 보정각도가 정상범위를 벗어나면 교정 알림을 제공한다. 이 때, 정상범위는 스윙 단계별로 달리 설정할 수 있다. 사용자는 자신의 신체 정보, 스윙 특성을 고려하여 정상범위를 개별적으로 설정할 수도 있다. 한편, 정상범위는 최소값과 최대값을 갖는 특정 수치 범위 형태를 갖을 수 있다.
제4단계(S40)는 보정각도가 정상범위를 적어도 1회 이상 벗어나면 교정 알림을 제공할 수 있다. 교정 알림은 청각적으로 인식할 수 있는 사운드 방식으로 출력 제공될 수 있다. 예를 들어, 스마트디바이스인 경우 자체 스피커를 통해 특정 사운드를 발생시킬 수 있다. 이와 달리, 각 스윙 자세에 따라 잘못된 부분을 디스플레이부를 통해 문자 형태로 표시하여 사용자에게 제공할 수 있다. 또는, 보정각도가 정상범위를 이탈한 경우 그 정도에 따라 이를 다양한 색상으로 구분하여 등급으로 표시하여 제공할 수 있다.
즉, 다양한 방법으로 사용자의 스윙 자세가 잘못되어 관절 각도가 정상범위를 벗어나는 경우 사용자에게 이를 즉각적인 인지시킬 수 있다. 그 결과, 사용자는 스윙 단계별로 자신의 스윙 동작에 대한 자세를 확인할 수 있는 바, 골프 코치가 없더라도 스스로 스윙 자세를 교정할 수 있다.
또한, 스윙 전체 과정에서 연속적으로 산출되는 각 보정각도가 정상범위 내에 전부 속하는 경우에도 알림을 제공할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 베스트스윙을 인식할 수 있다. 또한, 사용자가 스마트디바이스를 사용하여 관절 각도를 추정하는 경우 블루투스 등의 무선 통신을 통해 원본각도, 보정각도, 교정 알림 등에 대한 정보를 스마트 TV 등에 전송할 수 있다.
살펴 본 바와 같이, 골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법은 별도 전용 장비를 마련하지 않더라도 누구나 소지하고 있는 스마트디바이스를 이용하여 스크린 골프장과 유사한 수준으로 스윙 동작을 연습, 분석할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
51: 제1직선 52: 제2직선
53: 제3직선 54: 제4직선

Claims (9)

  1. 공간의 어느 일 장소에 설치된 카메라부를 이용하여, 골프클럽을 쥔 채 스윙 동작을 하는 사용자에 대한 영상을 획득하는 제1단계;
    스윙 단계별로 영상을 구분하여 추출하고, 각 스윙 단계별로 사용자의 미리 설정된 관절 부위에 대한 원본각도를 측정하는 제2단계; 및
    상기 골프클럽의 기울어진 정도를 측정하여 상기 원본각도를 보정하는 보정각도를 산출하는 제3단계;를 포함하는 골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 제1단계에서,
    상기 카메라부는 카메라모듈이 장착되어 동영상을 촬영할 수 있는 스마트디바이스인 골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 제1단계에서,
    상기 영상을 미리 설정된 단위 시간으로 분절 녹화하고,
    상기 스윙 동작에 대한 개시가 감지되면, 어드레스 영상부터 피니시 영상까지 연결하여 자동 저장하는 골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 제2단계에서,
    상기 관절 부위는 사용자의 팔꿈치와 손목이고, 영상 프레임에서 팔꿈치와 손목의 윤곽선을 각각 추출하여 상기 원본각도를 측정하는 골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법.
  5. 제 1항에 있어서, 제2단계에서,
    상기 관절 부위는 사용자의 팔꿈치와 손목이고, 팔꿈치에 대한 원본각도는 사용자의 상완부에 오버레이되는 제1직선과 전완부에 오버레이되는 제2직선에 의해 형성되는 제1사이각을 통해 측정하고,
    손목에 대한 원본각도는 사용자의 손등 중앙 지점과 상기 제2직선의 일단을 연결시키는 제3직선과 상기 제2직선에 의해 형성되는 제2사이각을 통해 측정하는 골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 제3단계에서,
    골프클럽의 기울어진 정도는 골프클럽의 샤프트에 제4직선을 오버레이하여 측정하는 골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 보정각도는 상기 제4직선과 상기 제2직선의 연장선이 만나 형성되는 제3사이각을 측정하고,
    상기 제3사이각에 90도를 더한 값과 상기 제2사이각을 비교하여 상기 제2사이각을 보정하는 골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법.
  8. 제 1항에 있어서, 제3단계 이후에,
    상기 보정각도가 미리 설정된 정상범위 내에 있는지 판단하고, 상기 보정각도가 상기 정상범위를 벗어나면 교정 알림을 제공하는 제4단계;를 더 포함하는 골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 제4단계에서,
    스윙 단계별로 상기 정상범위에 대한 최소값과 최대값을 설정하고, 상기 보정각도가 상기 정상범위를 적어도 1회 이상 벗어나면, 상기 교정 알림을 제공하는 골프클럽의 기울기를 이용한 사용자의 관절 각도 추정 방법.
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