KR20150063805A - Coil continuous supply system for press process - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a coil continuous supply system for a press process, which comprises: an uncoiler wherein a coil is mounted to come loose, which has an optical sensor bracket extended to an upper portion of a path wherein a coil comes loose and an optical sensor mounted on the optical sensor bracket to detect that a coil all comes loose; a cutting machine cutting a rear end of a precedent coil all coming loose in the uncoiler and a front end of a following coil newly mounted on the uncoiler to come loose, and enabling face-to-face arrangement; an automatic welding machine weld-connecting a rear end of the precedent coil and a front end of the following coil while clamping the precedent coil wherein a rear end is cut in the cutting machine and the following coil wherein a front end is cut in a face-to-face state at the same time for a torch to automatically move along the face-to-face portion; a leveler for a surface shape to be corrected while passing through a gap between rollers wherein a coil is formed to a vertical side; an S looper guiding a coil entering the inside to pass through a curved path; and a press manufacturing a product by punching and laminating the coil entering the inside.

Description

프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템{COIL CONTINUOUS SUPPLY SYSTEM FOR PRESS PROCESS}[0001] COIL CONTINUOUS SUPPLY SYSTEM FOR PRESS PROCESS [0002]

본 발명은 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일을 펀칭하고 적층하여 모터 코어 등과 같은 자동차용 부품을 생산하는 프레스 공정 라인에서 언코일러에 설치된 선행 코일이 다 풀린 후 언코일러에 새로이 장착된 후행 코일의 선단과 선행 코일의 후단을 서로 연결하여 프레스에 코일이 연속적으로 공급되도록 하는 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a continuous coil supply system for a press process, and more particularly, to a continuous coil supply system for a press process, in which a coil is punched and stacked to produce automotive parts such as a motor core, The present invention relates to a continuous coil supply system for a press process in which a coil is continuously supplied to a press by connecting a leading end of a trailing coil newly mounted to the coil and a trailing end of the preceding coil.

일반적으로, 철판을 사용하여 모터 코어 등과 같은 자동차 부품을 제작하는 공정에서는 코일라인 설비를 구축하여 제품을 생산한다.Generally, in a process of manufacturing automobile parts such as a motor core using an iron plate, a coil line facility is constructed to produce a product.

도 1 은 공지의 프레스 공정을 위한 코일 공급 시스템을 도시한 것으로, 모터 코어 제작을 위한 코일 라인의 설비의 개략도이다. 공지의 코일라인 설비는 언코일러(10)와, 레벨러(20), S 루퍼(S Looper)(30) 및 프레스(40)를 포함한다. 1 shows a coil supply system for a known press process, which is a schematic view of the installation of a coil line for manufacturing a motor core. A known coil line arrangement includes an uncoiler 10, a leveler 20, a S Looper 30 and a press 40.

언코일러(10)에는 프레스 공정에 이용되는 대 중량 코일(1)이 장착되어 프레스(40)로 피딩되며, 프레스(40)에서는 공급된 코일(1)을 펀칭하고 적층하는 프레스 공정을 통해 소정 두께로 적층된 모터 코어 등과 같은 자동차 부품을 제조한다. The uncoiler 10 is loaded with a large weight coil 1 used in a pressing process and fed to the press 40. The press coil 40 is punched and stacked in the press 40, Such as a motor core or the like, which are laminated with a resin.

레벨러(20)는 내부에 상하측으로 배치된 로울러를 포함하여, 언코일러(10)에서 풀린 코일(1)이 로울러 사이를 지나면서 표면 형상이 교정되도록, 즉, 표면이 고르게 레벨링 되도록 하는 기능을 한다. The leveler 20 includes a roller arranged upside and downside inside, and functions so that the surface of the coil 1 loosened by the uncoiler 10 passes between the rollers, thereby correcting the surface shape, that is, leveling the surface evenly .

S 루퍼(30)는 코일(1)이 프레스 내로 진입하기 전에 내부에서 S자의 긴 경로를 거치도록 함으로써 언코일러(10)에서 코일이 다 풀린 후에도 프레스(40)로 진입하지 않은 코일이 충분한 길이로 남아있도록 한다. 즉, 언코일러(10)에서 코일이 다 풀린 후 프레스(40)를 정지하면 S 루퍼(30)에 의해 선행 코일에서 프레스로 진입되지 부분이 충분한 길이로 남아 있을 수 있다. The S looper 30 allows the coil 1 to pass through an S-shaped long path inward before it enters the press so that the coil which has not entered the press 40 after the coil is uncoiled in the uncoiler 10 has a sufficient length To remain. That is, when the press 40 is stopped after the coils are uncoiled in the uncoiler 10, the portion of the leading coil which enters the press by the S looper 30 may remain at a sufficient length.

이와 같은 프레스 공정을 위한 코일 공급 시스템을 갖춘 코일라인 설비에서, 종래에는 언코일러(10)에 장착된 코일(선행 코일)이 다 풀린 경우, 프레스(40)를 정지하고 언코일러(10)에 새로운 코일(후행 코일)을 장착하며, 후행 코일을 풀어 후행 코일의 선단을 선행 코일의 후단과 맞대게 한 후 맞대기 용접을 통해 연결한다. 이 후 다시 프레스(40)를 가동하면, 선행 코일과 후행 코일이 연결된 상태로 코일이 프레스(40) 내로 피딩된다. In the coil line facility equipped with the coil supply system for such a press process, when the coil (preceding coil) mounted on the uncoiler 10 is unloaded in the past, the press 40 is stopped and the uncoiler 10 Attach the coil (trailing coil) and loosen the trailing coil so that the leading edge of the trailing coil is aligned with the trailing edge of the leading coil and then connected by butt welding. Thereafter, when the press 40 is operated again, the coil is fed into the press 40 with the leading coil and the trailing coil connected.

프레스(40)는 진입되는 코일이 없는 경우 자동으로 정지하는 자동 정지 기능을 가지고 있으며, 작업자가 수동으로 작동을 정지시킬 수 있는 스톱 스위치를 가지고 있다.The press 40 has an automatic stop function that automatically stops when there is no coil to be entered, and has a stop switch that allows the operator to manually stop the operation.

그런데 코일 라인 설비에서 프레스(40)가 코일의 진입이 없음을 감지하여 자동 정지되는 경우 선행 코일의 후단이 프레스(40) 내부로 진입한 상태이므로 이 선행 코일과 언코일러(10)에서 새로이 장착한 후행 코일의 선단을 연결하는 작업이 불가능하게 된다. 이런 경우 선행 코일의 후측 부분을 스크랩으로 처리하게 되며, 이에 따라 재료 손실이 크게 발생한다. However, when the press 40 senses that the coil 40 does not enter the coil in the coil line facility and stops automatically, the rear end of the preceding coil enters the inside of the press 40. Therefore, It becomes impossible to connect the leading end of the trailing coil. In this case, the rear portion of the preceding coil is treated with scrap, which causes a large loss of material.

스크랩 처리로 인한 손실을 줄이기 위해서는 선행 코일의 후단과 후행 코일의 선단을 연결하여 프레스(40)로 코일이 연속적으로 공급되도록 하는 것이 필요하다. 이를 위해서는, 후행 코일의 선단과의 연결 작업이 가능하도록 충분한 길이의 선행 코일이 프레스 진입 전 상태로 남아 있을 때 프레스(40)를 정지시키는 것이 필요하다. 이를 위해 현재에는 작업자가 프레스 공정을 감시하면서 적절한 시점에 프레스(40)의 스톱 스위치를 눌러 프레스(40)를 정지시키고 있다. 그러나 통상의 코일 라인 설비에서 선행 코일과 후행 코일의 연결 작업은 하루에 30회 정도 반복적으로 수행되고 있는바, 언코일러(10)에서 코일의 풀림 상태를 작업자가 육안으로 감시하는 경우 작업자의 작업 부담 증가의 요인이 되며, 프레스 공정은 매우 빠르게 진행되는 공정이므로 작업자가 다른 작업을 수행하다가 스톱 스위치를 누르는 적절한 시점을 놓치는 경우가 빈번하게 발생하여 스크랩 처리에 따른 재료 손실이 증가하는 요인이 된다. In order to reduce the loss due to the scrap processing, it is necessary to connect the rear end of the leading coil and the leading end of the trailing coil so that the coil is continuously supplied to the press 40. For this purpose, it is necessary to stop the press 40 when the preceding coil of sufficient length remains in the state before the press-in so as to be able to be connected to the tip of the trailing coil. To this end, the operator is now pressing the stop switch of the press 40 to stop the press 40 at an appropriate time while monitoring the press process. However, in the conventional coil line facility, the connection work of the lead-in coil and the lead-in coil is repeatedly performed about 30 times a day. When the coil is loosened by the operator in the uncoiler 10, And the pressing process is a very fast process. Therefore, the worker often misses the appropriate point of pressing the stop switch while performing another work, which causes the material loss due to the scrap processing to increase.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 언코일러에 장착된 선행 코일이 언코일러에 새로이 장착될 후행 코일과 연결될 수 있을 정도로 충분한 길이로 남은 상태에서 프레스가 자동으로 정지되어 선행 코일의 후단과 후행 코일의 선단을 용접 연결하는 작업이 용이하게 진행될 수 있는, 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically stopping a press in a state in which a preceding coil mounted on an uncoiler is long enough to be connected to a trailing coil to be newly mounted on an uncoiler, And a work for connecting and welding the leading end of the trailing coil can be easily carried out.

또한 본 발명은 선행 코일의 후단과 후행 코일의 선단을 용접 연결하는 작업이 종래에 비해 간편하게 수행될 수 있고 연결 품질을 향상시킬 수 있는 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is another object of the present invention to provide a continuous coil supply system for a press process which can simplify the welding operation of the trailing end of the preceding coil and the leading end of the trailing coil and improve the quality of connection.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해, 코일이 장착되어 풀려나가는 것으로서 코일이 풀려나가는 경로의 상부로 연장된 광센서 브라켓과, 상기 광센서 브라켓에 장착되어 코일이 다 풀린 것을 감지하는 광센서를 포함하는 언코일러; 상기 언코일러에서 다 풀린 선행 코일의 후단과, 상기 언코일러에 새로이 장착되어 풀린 후행 코일의 선단을 커팅하여 맞대임 정렬이 가능하게 하는 커팅기; 상기 커팅기에서 후단이 커팅된 선행 코일과 선단이 커팅된 후행 코일을 맞대임 상태로 함께 클램핑하며 토치가 맞대임 부위를 따라 자동으로 이동하면서 선행 코일의 후단과 후행 코일의 선단을 용접 연결하는 자동 용접기; 코일이 상하측으로 형성된 로울러 사이를 지나면서 표면 형상이 교정되도록 하는 레벌러; 내부로 진입된 코일이 곡선 경로를 거치면서 지나도록 안내하는 S 루퍼; 및 내부로 진입된 코일을 펀칭 및 적층하여 부품을 제조하는 프레스을 포함하는 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템을 제공한다. In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes an optical sensor bracket that is extended to an upper portion of a path where a coil is loosened and mounted, and an optical sensor mounted on the optical sensor bracket to sense that the coil is loosened Uncoiler; A cutting device that cuts the trailing edge of the leading coil that has been unwound from the uncoiler and the leading edge of the trailing coil that is newly mounted on the uncoiler to allow alignment of the trailing coil; An automatic welding machine that welds the leading end of the trailing coil to the trailing end of the leading coil while welding the trailing coil of the preceding coil and the trailing coil of which the trailing end is cut in the cutting machine, ; A regulator for correcting the surface shape between the rollers formed by the upper and lower coils; An S-looper for guiding the coil which has entered into the coil through the curved path; And a press for manufacturing a part by punching and laminating coils introduced into the coil.

본 발명에 의하면, 커팅이 이루어지는 상기 커팅기의 커팅 스테이션과 용접이 이루어지는 상기 자동 용접기의 용접 스테이션은 코일의 진행 방향을 따라 수평으로 서로 나란하게 배치된다. According to the present invention, the welding station of the automatic welding machine where welding is performed with the cutting station of the cutting machine in which cutting is performed is arranged horizontally and parallel to each other along the traveling direction of the coil.

본 발명에 의하면, 상기 자동용접기는 용접 스테이션의 전측에 상기 용접 스테이션에 나란하게 위치하고, 상하부의 가압 롤을 구비한 비드 처리 스테이션을 포함하며, 상기 비드 처리 스테이션은 상기 용접 스테이션을 거치면서 용접된 선행 코일과 후행 코일의 용접 부위의 비드를 가압 성형하도록 설치된다. According to the present invention, the automatic welder includes a bead processing station located in front of the welding station in parallel with the welding station, the bead processing station having upper and lower pressing rolls, And to press-form the bead at the welded portion of the coil and the trailing coil.

본 발명에 의하면, 상기 자동 용접기의 전측으로, 지나는 코일을 가열하는 고주파 가열기를 포함하여, 용접 부위의 가열 및 공랭에 의해 풀림 열처리가 이루어지는 것이 가능하게 구성된다. According to the present invention, there is provided a high-frequency heater including a high-frequency heater for heating a coil passing through the front side of the automatic welder so that annealing can be performed by heating the welded portion and air cooling.

본 발명에 의하면, 상기 S 루퍼는 내부로 진입된 코일이 곡선 경로를 거치면서 지나도록 안내하는 다수의 가이드 로울러를 포함하되, 상기 가이드 로울러은 코일과의 접선 방향과 교차하는 방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 가이드 로울러에 의해 안내되어 지나는 코일의 곡률을 조정하여 상기 S 루퍼 후측으로 위치하는 선행 코일의 선단 위치 조정이 가능하게 구성된다.
According to the present invention, the S looper includes a plurality of guide rollers for guiding the coil passed through the curved path to the inside, wherein the guide rollers are installed to be movable in a direction intersecting the tangential direction with the coil And adjusts the curvature of the coil guided by the guide roller so that the leading end position of the preceding coil positioned on the rear side of the S looper can be adjusted.

본 발명에 의하면, 언코일러에 장착된 선행 코일이 언코일러에 새로이 장착될 후행 코일과 연결될 수 있을 정도로 충분한 길이로 남은 상태에서 프레스가 자동으로 정지된다. 따라서 작업자가 언코일에서 코일이 풀려나가는 것을 감시하고 프레스를 정지하는 것에 관련된 작업 부담을 경감시키는 것이 가능하고, 프레스의 동작이 적절한 시점에서 정지되어 선행 코일과 후행 코일의 연결이 항상 가능하게 되므로, 선행 코일과 후행 코일을 연결하지 못할 때 선행 코일의 후측을 스크랩으로 처리하는 것에 따른 재료 손실을 방지할 수 있다. According to the present invention, the press is automatically stopped in a state in which the preceding coil mounted on the uncoiler remains long enough to be connected to the trailing coil to be newly mounted on the uncoiler. Therefore, it is possible to mitigate the work load related to the operator monitoring the release of the coil from the uncoil and stopping the press, and the operation of the press is stopped at an appropriate point of time so that the connection between the preceding coil and the trailing coil is always possible, It is possible to prevent the material loss due to the scrap processing of the rear side of the leading coil when the leading coil can not be connected to the trailing coil.

또한 본 발명에 의하면, 선행 코일의 후단과 후행 코일의 선단이 커팅기에 의해 맞대임 정렬이 가능하게 커팅된 상태로 자동 용접기에 용접되므로 연결 품질을 향상시키는 것이 가능하고, 자동 용접기에서의 자동 용접에 의해 선행 코일과 후행 코일의 용접 연결 작업이 간편하게 수행될 수 있다. 또한 비드 처리 스테이션에서 용접 부위의 비드를 처리하는 것이 가능하고, 풀림 열처리 되므로 용접 연결 부위를 포함하는 제품의 품질이 향상된다. Further, according to the present invention, since the rear end of the leading coil and the leading end of the trailing coil are welded to the automatic welding machine in a state where they are cut so as to be aligned by the cutting machine, the connection quality can be improved, The welding connection work of the preceding coil and the trailing coil can be easily performed. It is also possible to treat the bead at the welded site in the bead processing station and the annealed heat treatment improves the quality of the product including the welded joint.

도 1 은 공지의 프레스 공정을 위한 코일 공급 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2 는 본 발명에 따른 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 3 은 본 발명에 따른 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템에서 선행 코일과 후행 코일의 연결 과정을 설명하기 위한 개략도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 커팅기를 설명하기 위한 도면으로 (a)는 외관을 보여주는 모식도, (b)는 내부 구조를 보여주는 단면도, (c) 선행 코일의 후단을 절단하는 동작을 설명하기 위한 상태 단면도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 자동용접기를 설명하기 위한 도면으로, (a)는 자동용접기의 구조를 설명하기 위한 도면이며, (b) 동작 상태도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템의 S 루퍼를 설명하기 위한 도면이다. Figure 1 schematically shows a coil supply system for a known press process.
Figure 2 schematically shows a continuous coil supply system for the pressing process according to the invention.
3 is a schematic view for explaining a connection process of a leading coil and a trailing coil in a continuous coil supply system for a pressing process according to the present invention.
FIG. 4 is a view for explaining a cutting machine according to the present invention, in which (a) is a schematic view showing an appearance, (b) is a sectional view showing an internal structure, and (c) to be.
5 is a view for explaining an automatic welding machine according to the present invention, wherein (a) is a view for explaining the structure of an automatic welding machine, and (b) is an operational state view.
6 is a view for explaining an S looper of a continuous coil supply system for a press process according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템에 대하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 발명에 따른 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템에서 선행 코일과 후행 코일의 연결 과정을 설명하기 위한 개략도이다. FIG. 2 is a view schematically showing a continuous coil supply system for a press process according to the present invention, and FIG. 3 is a view for explaining a connection process of a leading coil and a trailing coil in a continuous coil supply system for a pressing process according to the present invention Fig.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 장치는, 언코일러(100)와, 커팅기(200), 자동용접기(300), 고주파 가열기(400), 레벨러(500), S 루퍼(600) 및 프레스(700)를 포함한다. 본 명세서에서 언코일러 쪽 방향을 후방 또는 후측, 프레스 쪽 방향을 전방 또는 전측으로 하여 설명한다. The continuous coil feeding apparatus for a press process according to the present invention includes an uncoiler 100, a cutting machine 200, an automatic welder 300, a high frequency heater 400, a leveler 500, (600) and a press (700). In the present specification, the direction of the uncoiler is referred to as the backward or backward direction, and the direction of the press is referred to as the forward or frontward direction.

언코일러(100)는 박판이 감겨 형성된 코일이 장착되어 풀려나가는 장치이다. The uncoiler 100 is a device in which a coil formed by winding a thin plate is mounted and released.

본 발명에 의하면, 언코얼러(100)에는 코일의 완전히 풀려나간 것을 감지할 수 있는 광센서(130)가 설치된다. 언코일러(100)에는 코일이 풀려나가는 경로의 상부로 연장된 광센서 브라켓(120)이 설치된다. 광센서 브라켓(120)에는 광센서(130)가 설치되어 하측으로 지나는 코일을 감지한다. 언코일러(100)에 설치된 코일이 다 풀린 경우 코일의 후단이 광센서(130) 하측을 지나게 되고, 광센서(130)는 코일이 다 풀린 것을 감지할 수 있다. According to the present invention, the unicoller (100) is provided with a photosensor (130) which can detect that the coil is completely unrolled. The uncoiler 100 is provided with an optical sensor bracket 120 extending to an upper portion of a path through which the coil is released. An optical sensor 130 is installed on the optical sensor bracket 120 to sense a coil passing downward. When the coils installed in the uncoiler 100 are loosened, the rear end of the coil passes under the optical sensor 130, and the optical sensor 130 can detect that the coils are completely loosened.

광센서(130)는 프레스(700)의 제어부에 연결되어 광센서(130)로부터 입력된 신호에 의해 프레스(700)의 동작이 제어되도록 한다. 광센서(700)의 감지를 통해 코일이 언코일러(100)에서 다 풀린 것을 감지하는 경우 프레스(700)의 스톱 스위치가 작동하여 프레스(700)가 정지된다. The optical sensor 130 is connected to a control unit of the press 700 and controls the operation of the press 700 by a signal inputted from the optical sensor 130. When detecting that the coil is completely uncoiled through the detection of the optical sensor 700, the stop switch of the press 700 is operated and the press 700 is stopped.

프레스(700) 정지 동작의 기준을 프레스(700)로 진입되는 코일을 기준으로 하는 것이 아니라 언코일러(100)에 장착된 코일이 다 풀려는지 여부를 기준으로 판단하여 프레스(700)가 자동으로 정지되도록 함으로써, 선행 코일은 언코일러(100)에서 다 풀린 상태로 그리고 언코일러에 새로이 장착될 후행 코일과의 연결을 위한 충분한 길이가 남아 있는 상태로 프레스(700)를 정지하는 것이 가능하다. The standard of the stopping operation of the press 700 is not based on the coil which enters the press 700 but on the basis of whether or not the coil mounted on the unicooler 100 is released and the press 700 automatically stops , It is possible to stop the press 700 in a state where the preceding coil is completely loosened in the uncoiler 100 and in a state in which a sufficient length remains for connection with the trailing coil to be newly mounted in the uncoiler.

언코일러(100)와 레벌러(400) 사이에는 커팅기(200)와 자동용접기(300) 및 고주파 가열기(400)가 설치된다. A cutter 200, an automatic welder 300, and a high frequency heater 400 are installed between the uncoiler 100 and the levaller 400. [

본 발명의 실시예에 의하면, 커팅기(200)와, 자동용접기(300) 및 고주파 가열기(400)는 코일이 공급되면서 프레스 공정이 수행되는 시기에는 코일의 이동 경로 외측으로 위치하며, 언코일러(100)에 설치된 선행 코일이 다 풀린 것을 광센서(120)가 감지하여 프레스(700)가 정지되는 경우 코일의 이동 경로 상으로 진입하여 선행 코일과 후행 코일의 연결에 관련된 작업을 수행한다. 선행 코일과 후행 코일의 연결이 완료되면 다시 코일의 이동 경로 외측으로 이동된다. 도 2 는 커팅기(200)와, 자동용접기(300) 및 고주파 가열기(400)가 코일 이동 경로 상에서 측면 방향으로 이격하여 배치된 상태를 보여주고 있으며, 도 3 은 커팅기(200)와, 자동용접기(300) 및 고주파 가열기(400)가 코일 연결을 위해 코일의 이동 경로로 이동한 상태를 보여주고 있다. According to the embodiment of the present invention, the cutting machine 200, the automatic welder 300, and the high frequency heater 400 are positioned outside the movement path of the coil when the pressing process is performed while the coil is supplied, When the optical sensor 120 senses that the preceding coil is completely released, the press 700 enters the path of movement of the coil and performs the work related to the connection of the leading coil and the trailing coil. When the connection between the preceding coil and the trailing coil is completed, the coil is moved to the outside of the movement path of the coil again. 2 shows a state in which the cutting machine 200 and the automatic welding machine 300 and the high frequency heater 400 are disposed in the lateral direction on the coil moving path. FIG. 3 shows a cutting machine 200, 300 and the high frequency heater 400 are moved to the path of coil movement for coil connection.

커팅기(200), 자동용접기(300) 및 고주파 가열기(400)의 이동을 위해 커팅기(200), 자동용접기(300) 및 고주파 가열기(400)의 하단에는 이동 바퀴와 같은 이동부를 포함하며, 바닥면에 커팅기(200), 자동용접기(300) 및 고주파 가열기(400)의 이동을 일정한 위치로 안내하기 위해 가이드 레일(미도시)을 구비할 수 있다. A moving part such as a moving wheel is disposed at the lower end of the cutting machine 200, the automatic welding machine 300 and the high frequency heater 400 for moving the cutting machine 200, the automatic welding machine 300 and the high frequency heater 400, A guide rail (not shown) may be provided to guide the movement of the cutting machine 200, the automatic welder 300, and the high frequency heater 400 to a predetermined position.

도 4 는 본 발명에 따른 커팅기(200)를 도시한 도면으로 (a)는 모식도, (b)는 내부 구조를 보여주는 단면도, (c) 선행 코일의 후단을 절단하는 동작을 설명하기 위한 상태 단면도이다. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a cutting device 200 according to the present invention, wherein FIG. 4A is a schematic view, FIG. 4B is a sectional view showing the internal structure, and FIG. .

도 4 를 참조하면, 본 발명에 따른 커팅기(200)는 코일이 삽입되어 지나는 홈 형태의 커팅 스테이션(210)을 구비하며, 커팅 스테이션(210)의 상하부측으로 각각 상부 커터(220)와 하부 커터(230)가 구비된다. 상부 커터(220)는 사이에 하부 커터(230)가 상승되어 삽입되도록 이격 배치된 한 쌍의 커터 날로 구성되며, 상부 커터 홀더(225)에 의해 지지된다. 4, the cutting device 200 according to the present invention includes a groove-type cutting station 210 through which coils are inserted, and the upper cutter 220 and the lower cutter 220 230 are provided. The upper cutter 220 is composed of a pair of cutter blades spaced apart from each other so that the lower cutter 230 is lifted and inserted between the upper cutter 220 and the upper cutter holder 225.

따라서 작동 스위치를 누르면 커팅 스테이션(210)에 코일이 삽입된 상태에서 상부 커터 홀더(225)가 하강하여 코일의 지지하고, 이후 하부 커터(230)가 상부 커터(220)의 커터날 사이로 이동하면서 코일을 커팅한다. 공지의 커터기(210)와 동일하게 커팅 스테이션(210)에는 삽입된 코일을 정렬하기 위한 가이드가 구비되며, 커터기(200)의 후측으로는 후행 코일(C2)이 커팅 스테이션(210) 내로 직선으로 인입되는 것을 안내하기 위한 안내 로울러(미도시)를 추가로 구비할 수 있다.Accordingly, when the operation switch is pressed, the upper cutter holder 225 is lowered to support the coil while the coil is inserted into the cutting station 210, and then the lower cutter 230 moves between the cutter blades of the upper cutter 220, . The cutting station 210 is provided with a guide for aligning the inserted coil and the trailing coil C2 is linearly drawn into the cutting station 210 at the rear side of the cutter 200 A guide roller (not shown) may be additionally provided.

커팅기(200)의 하단에는 커팅기(200)의 이동을 안내하는 바퀴 형태의 이동부(250)가 설치된다.At the lower end of the cutting machine 200, a wheel-shaped moving part 250 for guiding the movement of the cutting machine 200 is installed.

도 4의 (c)는 선행 코일의 후단이 커팅기(200)에 커팅되기 위한 정렬 상태를 도시한 것으로, 선행 코일이 언코일러(100)에서 풀린 후 프레스(700)가 정지하면, 작업자는 자동용접기(300), 고주파 가열기(400)와 함께 커팅기(200)를 선행 코일의 이동 경로 상으로 진입시킨다. 이 때 작업자가 선행 코일(C1)이 커팅기(200)의 커팅 스테이션(210) 내로 배치되도록 한다. 4C shows an alignment state in which the rear end of the preceding coil is cut into the cutting machine 200. When the presser 700 stops after the preceding coil is unwound from the uncoiler 100, The cutter 200 and the high frequency heater 400 are moved on the movement path of the preceding coil. At this time, the operator causes the preceding coil C1 to be disposed in the cutting station 210 of the cutting machine 200. [

이후 작업자는 S 루퍼(600)의 조작 및/또는 인력으로 선행 코일을 이동시켜 커팅 스테이션(210) 내의 선행 코일 후단 위치를 조정하고 작동 스위치를 눌러 선행 코일의 후단을 커팅한다. 후단이 커팅된 선행 코일을 전방으로 이동시켜 자동 용접기(300)의 용접 스테이션(310) 내로 진입시킨다.Thereafter, the worker moves the leading coil with the operation and / or the force of the S looper 600 to adjust the position of the trailing end of the leading coil in the cutting station 210 and presses the operating switch to cut the trailing end of the leading coil. And the front end coil of the rear end is moved forward to enter the welding station 310 of the automatic welder 300.

이후, 언코일러(100)에 새로운 코일 즉, 후행 코일이 장착되고, 후행 코일을 풀어 전방으로 이동시켜 후행 코일의 전단을 커팅 스테이션(210) 내로 진입시킨다. 작업자는 커팅 스테이션(210) 내의 후행 코일의 선단 위치를 조정하고 작동 스위치를 눌러 후행 코일의 전단을 커팅한다. 전단이 커팅된 후행 코일을 전방으로 이동시켜 선행 코일의 전단이 배치되어 있는 자동 용접기(300)의 용접 스테이션(310) 내로 진입시킨다. Then, a new coil, that is, a trailing coil is mounted on the uncoiler 100, and the trailing coil is unrolled and moved forward, so that the front end of the trailing coil enters the cutting station 210. The operator adjusts the position of the leading edge of the trailing coil in the cutting station 210 and presses the operating switch to cut the leading edge of the trailing coil. The front end of the preceding coil is moved into the welding station 310 of the automatic welding machine 300 in which the front end of the preceding coil is disposed.

도 5 는 본 발명에 따른 자동용접기(300)를 설명하기 위한 도면으로, (a)는 자동용접기의 구성을 설명하기 위한 도면이며, (b) 동작 상태도이다. 5 is a view for explaining an automatic welder 300 according to the present invention, wherein (a) is a view for explaining the construction of an automatic welder, and (b) is an operational state view.

도 5를 참조하면, 자동 용접기(300)는 선행 코일 및 후행 코일이 삽입되어 용접되는 용접 스테이션(310)을 구비한다. 본 발명의 실시예에서 용접 스테이션(310)은 커팅 스테이션(210)과 나란하게 형성되어 있으므로, 커팅 스테이션(210)에서 커팅된 선행 코일 및 후행 코일이 용접 스테이션(310)으로 용이하게 진입 조절될 수 있다. Referring to FIG. 5, the automatic welder 300 includes a welding station 310 in which a leading coil and a trailing coil are inserted and welded. The welding station 310 is formed in parallel with the cutting station 210 so that the leading and trailing coils cut at the cutting station 210 can be easily entered into the welding station 310 have.

용접 스테이션(310)에는 하부측에 전후 방향으로 이격된 한 쌍의 하부 클램프(321, 322)와 클램프 각각을 조정하기 위한 전후 핸들(325, 326)을 포함한다. 그리고 용접 스테이션(310)의 상부측에는 전후 하부 클램프(321, 322) 각각에 대응하여 이격하여 상부측에 형성된 한 쌍의 상부 클램프(331, 332)를 포함한다. The welding station 310 includes a pair of lower clamps 321 and 322 spaced apart from each other in the forward and backward directions, and front and rear handles 325 and 326 for adjusting the clamps, respectively. The upper portion of the welding station 310 includes a pair of upper clamps 331 and 332 spaced apart from and corresponding to the front and rear lower clamps 321 and 322, respectively.

용접 스테이션(310)에는 용접 유닛(340)이 구비된다. 용접 유닛(340)은, 토치(342)와, 토치 홀더(344)를 포함한다. The welding station 310 is equipped with a welding unit 340. The welding unit 340 includes a torch 342 and a torch holder 344.

토치(342)는 전후 상부 클램프(331, 332) 사이에 위치하여 토치 홀더(344)에 의해 지지되어 상하 방향 및 측면 방향으로 이동한다. 토치 홀더(344)는 토치 홀더(344)의 상하 방향 및 측면 방향으로 이동시키는 공지의 가이드(미도시)에 고정된다. The torch 342 is positioned between the front and rear upper clamps 331 and 332 and is supported by the torch holder 344 to move in the vertical direction and the lateral direction. The torch holder 344 is fixed to a known guide (not shown) which moves the torch holder 344 in the vertical direction and the lateral direction.

용접 스테이션(310)의 후측으로는 비드 처리 스테이션(350)이 설치된다. 본 발명의 실시예에 의하면 비드 처리 스테이션(350)은 상하부로 이격하여 설치된 복수의 가압 롤(355)을 포함한다. 상부 가압 롤(355)은 커팅 및 용접을 위해 선행 코일의 이동할 때 원활한 이동을 위해 상부로 이동하며 비드 처리를 위해 가압이 필요한 경우 하강하도록 구성될 수 있다. On the rear side of the welding station 310, a bead processing station 350 is installed. According to an embodiment of the present invention, the bead processing station 350 includes a plurality of pressing rolls 355 installed at upper and lower portions. The upper press roll 355 may be configured to move upward for smooth movement when the preceding coil is moved for cutting and welding and to descend when pressurization is required for bead processing.

비드 처리 스테이션(350)에서 용접 부위가 상하부의 가압 롤(335) 사이를 지나면서 용접 부위가 눌려 비드가 코일 표면과 동일한 높이로 성형된다. 공지의 비드 처리 비드를 절삭하여 제거하는 장치가 공지되어 있다. 그러나 비드가 과도하게 형성되지 않는 경우 용접 부위의 비드를 가압 롤(355)에 의해 성형하는 것만으로 코일 표면을 균일하게 성형할 수 있으며, 이 경우 비드 절삭 제거에 의해 발생하는 다른 문제점을 피할 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에서는 용접 부위를 가압 롤(355)에 의해 성형하는 방식으로 비드를 처리하도록 구성된다.At the bead processing station 350, the welding portion passes between the upper and lower pressing rolls 335, and the welded portion is pressed so that the bead is formed at the same height as the coil surface. An apparatus for cutting and removing known bead-treated beads is known. However, if the bead is not excessively formed, the coil surface can be uniformly formed by simply forming the bead at the welding site by the pressing roll 355, and other problems caused by bead cutting removal can be avoided in this case . Therefore, in the embodiment of the present invention, the bead is configured to be processed in such a manner that the welding portion is formed by the pressing roll 355.

도 5 의 (b)는 선행 코일(C1) 및 후행 코일(C2)이 용접 스테이션(310) 내로 진입되어 용접이 이루어지는 상태를 도시한 도면이다. 5B is a view showing a state in which the leading coil C1 and the trailing coil C2 enter the welding station 310 and welding is performed.

선행 코일(C1)의 후단이 전측 하부 클램프(321)와 전측 상부 클램프(331)에 고정되고, 후행 코일(C2)의 선단이 선행 코일 후단과 맞닿은 상태로 후측 하부 클램프(322)와 후측 상부 클램프(332)에 의해 고정된다.The rear end of the preceding coil C1 is fixed to the front lower clamp 321 and the front upper clamp 331 and the rear lower clamp 322 and the rear upper clamp 331 are fixed with the leading end of the trailing coil C2 in contact with the trailing end of the preceding coil. (332).

본 발명에서는 선행 코일과 후행 코일의 용접 전에 선행 코일의 후단과 후행 코일의 전단을 커팅함으로써 선행 코일의 후단과 후행 코일의 선단을 맞대되게 할 때 갭(gap)을 형성함이 없이 면대 면 상태로 맞대어 정렬되는 것을 가능하게 한다. The rear end of the preceding coil and the front end of the trailing coil are cut before the welding of the preceding coil and the trailing coil to cut the front end of the preceding coil and the front end of the trailing coil so as not to form a gap, To-be-aligned.

본 발명에서는 커팅기(200)의 커팅 스테이션(210)과 자동 용접기(300)의 용접 스텐이션(310)이 전후 방향으로 나란하게 배치되므로. 따라서 커팅기(200)에서 커팅 작업과 자동 용접기(300)의 용접 작업이 평면 상에서 연속적으로 이루어지는 것이 가능하다. In the present invention, the welding station 310 of the automatic welding machine 300 and the cutting station 210 of the cutting machine 200 are arranged side by side in the front-rear direction. Accordingly, it is possible that the cutting operation in the cutting machine 200 and the welding operation of the automatic welder 300 are continuously performed in a plane.

본 발명의 자동용접기(300)는 용접 스테이션(310)의 전측으로 용접 스테이션(310)과 나란하게 형성된 비드 처리 스테이션(350)을 포함한다. 따라서 선행 코일과 후행 코일은 용접에 의해 서로 연결된 상태로 수평 방향으로 이동하여 비드 처리 스테이션(350)으로 진입하며, 가압 롤(355)에 의해 비드가 처리된다. The automatic welder 300 of the present invention includes a bead processing station 350 formed in parallel with the welding station 310 in front of the welding station 310. Thus, the leading and trailing coils are horizontally connected to each other by welding and enter the bead processing station 350, and the bead is processed by the pressing roll 355.

도 5 의 (b)를 참조하여 자동 용접기(300)에서의 동작을 설명한다. 후단이 커팅기(200)에서 절단된 선행 코일(C1)은 전방으로 진행하여 용접 스테이션(310)에 진입한다. 작업자는 용접 스테이션(310)에 진입된 선행 코일은 후단의 위치를 조절하면서 용접 위치에 정렬하고 전측 핸들(325)을 이용하여 전측 하부 클램프(321)를 상승시켜 전측 상부 클램프(331)와 전측 하부 클램프(321) 사이에 선행 코일을 고정한다. The operation of the automatic welder 300 will be described with reference to FIG. 5 (b). The preceding coil C1 cut at the rear end of the cutting machine 200 advances forward and enters the welding station 310. [ The worker moves the front lower clamp 321 by using the front handle 325 while aligning the position of the rear end of the preceding coil in the welding position and welding the welding position to the front upper clamp 331 and the front lower side And the preceding coil is fixed between the clamps 321.

이후 커팅기(200)에 선단이 커팅된 후행 코일(C2)이 전방으로 진행시켜 용접 스테이션(310)에 진입되도록 한다. 작업자는 용접 스테이션(310)에 진입된 후행 코일(C2)의 선단 위치를 조절하면서 후행 코일(C2)의 선단과 선행 코일(C1)의 후단이 서로 맞대임되도록 용접 위치에 정렬하고 후측 핸들(326)을 이용하여 후측 하부 클램프(322)를 상승시켜 후측 상부 클램프(332)와 후측 하부 클램프(322) 사이에 고정한다. Thereafter, the trailing coil C2 whose tip is cut in the cutting machine 200 advances forward to enter the welding station 310. [ The worker aligns the leading end of the trailing coil C2 and the trailing end of the preceding coil C1 to the welding position while adjusting the position of the leading end of the trailing coil C2 entering the welding station 310, The rear lower clamp 322 is lifted up and fixed between the rear upper clamp 332 and the rear lower clamp 322.

이 상태에서 용접 유닛 작동 버튼을 누르면 토치 홀더(344)에 의해 토치(322)가 용접 위치로 하강하고, 토치 홀더(344)가 측면 방향 즉, 코일의 폭 방향으로 자동 이동하면서 토치(344)는 선행 코일 후단과 후행 코일 선단을 맞대임 부위를 용접한다. 자동 용접기는 공지의 장치로서 토치(322)는 감지 센서(미도시) 및 가이드에 의해 용접이 자동으로 수행되고 완료되도록 제어된다. When the welding unit operation button is pressed in this state, the torch 322 is lowered by the torch holder 344 to the welding position and the torch holder 344 is automatically moved in the lateral direction, i.e., the width direction of the coil, The front end of the leading coil and the leading end of the trailing coil are welded to each other. The automatic welder is a known device and the torch 322 is controlled so that welding is automatically performed and completed by a sensor (not shown) and a guide.

용접이 완료되면 토치(322)는 원 위치로 복귀하고 코일은 비드 처리 스테이션(350)으로 이동하며, 가압 롤(355)이 용접 부위의 비드를 가압하여 코일 표면을 고르게 성형한다. When the welding is completed, the torch 322 returns to the original position and the coil moves to the bead processing station 350, and the pressing roll 355 presses the bead of the welded portion to evenly shape the coil surface.

도 2 및 3 을 다시 참조하면, 자동 용접기(300)의 전측으로는 고주파 가열기(400)가 구비된다. 고주파 가열기(400)는 공지의 장치로서 용접 부위를 고주파로 가열하기 위해 설치된다. 코일이 고주파 가열기(400)에 의해 가열되고 공랭 되므로 용접 부위에서는 풀림 열처리가 이루어진다. Referring again to FIGS. 2 and 3, a high frequency heater 400 is provided on the front side of the automatic welder 300. The high-frequency heater 400 is a well-known device and is installed to heat a welded portion at a high frequency. Since the coil is heated and air-cooled by the high-frequency heater 400, annealing is performed at the welding site.

고주파 가열기(400)의 전측으로는 레벨러(500)가 설치된다. 레벌러(500)는 코일의 상하측으로 형성된 로울러 사이를 지나면서 코일의 표면 형상이 교정되는 공지의 장치이다. A leveler 500 is installed on the front side of the high frequency heater 400. The levaller 500 is a known device in which the surface shape of the coil is corrected while passing between rollers formed on the upper and lower sides of the coil.

레벌러(500)의 후측으로 S 루퍼(600)가 구비된다. 도 6 은 본 발명에 따른 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템의 S 루퍼(600)를 설명하기 위한 도면이다. 본 발명에 따른 S 루퍼(600)는 공지의 S 루퍼와 비교하여 가이드 로울러(610)가 진퇴 가능하게 형성된 점을 제외하고는 구성이 동일하다. The S looper 600 is provided on the rear side of the levaller 500. 6 is a view for explaining the S looper 600 of the continuous coil supply system for the pressing process according to the present invention. The S looper 600 according to the present invention has the same configuration as the known S looper, except that the guide rollers 610 are formed so as to be movable forward and backward.

S 루퍼(600)는 프레스(700) 후측으로 설치되어 코일이 프레스(700) 내로 진입하기 전에 S자의 긴 경로를 거치도록 함으로써 프레스(700)의 정지 상태에서 프레스로 진입하지 않은 코일이 충분한 길이로 남아있도록 하다. The S looper 600 is installed on the rear side of the press 700 so that the coil passes through the long path of the S character before entering the press 700 so that the coil which has not entered the press in the stop state of the press 700 has a sufficient length To remain.

S 루퍼(600)는 내부로 진입된 코일이 곡선 경로를 거치면서 지나도록 안내하는 다수의 가이드 로울러(610)를 구비한다. 가이드 로울러(610)는 곡선 경로를 따라 배치된다. 따라서 내부로 진입된 코일이 가이드 로울러(610)에 접하여 이동이 안내되는 경우 S 와 유사한 이동 경로로 지나게 된다. The S looper 600 has a plurality of guide rollers 610 for guiding the coils introduced therein to pass through the curved path. The guide rollers 610 are disposed along a curved path. Therefore, when the coil entering the inside is guided by the guide roller 610 and guided by the guide roller 610,

본 발명의 실시예에 의하면, S 루퍼(600)의 가이드 로울러(610)은 코일과의 접선 방향과 교차하는 방향으로 이동가능하게 설치된다. 따라서 가이드 로울러(610)에 의해 안내되어 지나는 코일의 곡률을 조정할 수 있게 된다. 가이드 로울러(610)가 코일 방향으로 이동하는 것을 전진 이동, 코일의 반대 방향으로 이동하는 것을 후퇴 이동이라고 정의하면, 가이드 로울러(610)의 전진 이동시 곡률 반경이 작아지면서 코일이 S 루퍼(600) 내부에 있는 길이가 짧아지고, 가이드 로울러(610)의 후퇴 이동시 곡률 반경이 커지면서 코일이 S 루퍼(600) 내부에 있는 길이가 길어진다. 따라서 프레스(700)의 정지 상태에서 S 루퍼(600) 내부에 있는 선행 코일 길이를 조절하면 선행 코일의 후단 위치를 조절하는 것이 가능하다. 실시예에 따라 S 루퍼(600)는 가이드 로울러(610)가 일정 위치에 고정된 공지의 S 루터가 사용될 수 있다. 이 경우 작업자가 인력으로 코일을 움직여 커팅기(200), 자동용접기(300) 및 고주파 가열기(400)에서의 동작이 수행되도록 한다. According to the embodiment of the present invention, the guide rollers 610 of the S looper 600 are installed so as to be movable in the direction intersecting the tangential direction with the coil. Therefore, the curvature of the coil guided by the guide roller 610 can be adjusted. When the guide roller 610 moves forward in the direction of the coil and the movement in the direction opposite to the coil is defined as a backward movement, the radius of curvature decreases as the guide roller 610 advances, And the radius of curvature increases when the guide roller 610 is retracted, so that the length of the coil inside the S looper 600 becomes long. Therefore, it is possible to adjust the position of the rear end of the preceding coil by adjusting the length of the preceding coil in the S looper 600 while the press 700 is stopped. According to the embodiment, the S looper 600 may be a known S router in which the guide roller 610 is fixed at a predetermined position. In this case, the worker moves the coil by the work force so that the operation in the cutting machine 200, the automatic welder 300, and the high frequency heater 400 is performed.

선행 코일과 후행 코일이 연결되면, 작업자의 조작에 의해 프레스(700)는 다시 가동하며, 프레스(700)는 피딩된 코일은 펀칭하고 적층하는 프레스 공정을 통해 소정 두께로 적층된 모터 코어 등과 같은 자동차 부품을 제조한다.  When the preceding coil and the trailing coil are connected, the press 700 is operated again by the operation of the operator. The press 700 is driven by a motor such as a motor core or the like laminated to a predetermined thickness through a pressing process of punching and laminating the fed coil The parts are manufactured.

본 발명에 의하면, 선행 코일과 후행 코일의 서로 연결될 수 있도록 선행 코일이 충분한 길이로 남아있을 때 프레스(700)의 동작을 자동으로 정시키는 것이 가능하다. 따라서 선행 코일의 후단을 후행 코일의 선단과 용접 연결하는 작업이 항상 가능하므로 선행 코일과 후행 코일을 연결하지 못해 선행 코일의 후측 일부를 스크랩 처리함으로써 발생하는 재료 손실을 방지할 수 있다. According to the present invention, it is possible to automatically determine the operation of the press 700 when the leading coil remains a sufficient length so that the leading coil and the trailing coil can be connected to each other. Therefore, it is possible to connect the trailing end of the leading coil to the leading end of the trailing coil at all times, so that the leading coil can not be connected to the trailing coil, so that the material loss caused by scraping the trailing portion of the leading coil can be prevented.

본 발명에 의하면, 선행 코일과 후행 코일의 연결 작업이 보다 용이하게 간편하게 수행될 수 있다. According to the present invention, the connecting operation of the leading coil and the trailing coil can be performed easily and easily.

커팅기(200)에 의해 선행 코일의 후단과 후행 코일의 선단이 커팅되어 완전히 맞대임 정렬되는 것이 가능하다. 그리고 선행 코일과 후행 코일이 전후 방향으로 수평한 경로로 따라 커팅 스테인션(210)과, 용접 스테이션(310) 및 비드 처리 스테이션(350)을 지나면서 용접이 이루어지므로 선행 코일 및 후행 코일 연결 과정에서 정렬이 어긋날 가능성이 최소화되며, 연속 공정으로 작업이 이루어지는 것이 가능하다. It is possible that the rear end of the leading coil and the leading end of the trailing coil are cut by the cutting machine 200 and aligned completely against each other. Since the welding is performed while passing the cutting stent 210, the welding station 310 and the bead processing station 350 along the horizontal path in the forward and backward directions of the preceding coil and the trailing coil, The possibility of misalignment is minimized, and it is possible to carry out the work in a continuous process.

또한 비드 처리 스테이션(350)에서 용접 부위의 비드를 처리하는 것이 가능하고, 풀림 열처리 되므로 용접 연결 부위를 포함하는 제품의 품질이 향상된다. It is also possible to process the bead at the welded site in the bead processing station 350 and to improve the quality of the product including the welded joint because of annealing heat treatment.

위에서 본 발명에 따른 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
An embodiment of a continuous coil supply system for a pressing process according to the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified and embodied within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings, which also belong to the present invention.

100: 언코일러
200: 커팅기 210: 커팅 스테이션
300: 자동 용접기 310: 용접 스테이션
350: 비드 처리 스테이션 400: 고주파 가열기
500: 레벌러 600: S 루퍼
610: 가이드 로울러 700: 프레스100: Unclear
200: Cutting machine 210: Cutting station
300: automatic welder 310: welding station
350: bead processing station 400: high frequency heater
500: Reverber 600: S Looper
610: guide roller 700: press

Claims (5)

코일이 장착되어 풀려나가기 위해 제공되며, 코일이 풀려나가는 경로의 상부로 연장된 광센서 브라켓(120)과, 상기 광센서 브라켓(120)에 장착되어 코일이 다 풀린 것을 감지하는 광센서(100)를 포함하는 언코일러(100);
상기 언코일러(100)에서 다 풀린 선행 코일의 후단과, 상기 언코일러에 새로이 장착되어 풀린 후행 코일의 선단을 커팅하여 맞대임 정렬이 가능하게 하는 커팅기(200);
상기 커팅기에서 후단이 커팅된 선행 코일과 선단이 커팅된 후행 코일을 맞대임 상태로 함께 클램핑하며, 토치(344)가 맞대임 부위를 따라 자동으로 이동하면서 선행 코일의 후단과 후행 코일의 선단을 용접 연결하는 자동 용접기(300);
코일이 상하측으로 형성된 로울러 사이를 지나면서 표면 형상이 교정되도록 하는 레벌러(500);
내부로 진입된 코일이 곡선 경로를 거치면서 지나도록 안내하는 S 루퍼(600); 및
내부로 진입된 코일을 펀칭 및 적층하여 부품을 제조하는 프레스(700)을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템.An optical sensor 100 mounted on the optical sensor bracket 120 to sense that the coils are loosened, an optical sensor bracket 120 extending to an upper portion of a path where the coils are loosened, (100);
A cutting device 200 for cutting the leading end of the unwinding coil of the uncoiler 100 and the leading end of the unwinding coil which is newly mounted on the uncoiler,
The trailing edge of the trailing coil and the leading edge of the trailing coil are welded to each other while the trailing edge of the trailing coil is automatically clamped. An automatic welding machine 300 for connection;
A regulator (500) for correcting the surface shape of the coil passing between rollers formed on upper and lower sides;
An S-looper 600 for guiding the coil that has entered into the coil through the curved path; And
And a press (700) for manufacturing parts by punching and laminating the coils introduced into the coil. 제 1 항에 있어서,
커팅이 이루어지는 상기 커팅기(200)의 커팅 스테이션(210)과 용접이 이루어지는 상기 자동 용접기의 용접 스테이션(310)은 코일의 진행 방향을 따라 수평으로 서로 나란하게 배치되어 코일이 수평 방향으로 이동하면서 커팅, 용접이 이루어지는 것이 가능한 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템.The method according to claim 1,
The welding station 310 of the automatic welder where welding is performed with the cutting station 210 of the cutting machine 200 where cutting is performed is arranged horizontally and parallel to each other along the traveling direction of the coil so that the coil moves in the horizontal direction, A continuous coil supply system for a press process capable of welding. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 자동용접기(300)는 용접 스테이션(310)의 전측에 상기 용접 스테이션(310)에 나란하게 위치하고, 상하부의 가압 롤을 구비한 비드 처리 스테이션(350)을 포함하며,
상기 비드 처리 스테이션(350)은 상기 용접 스테이션(310)을 거치면서 용접된 선행 코일과 후행 코일의 용접 부위의 비드를 가압 성형하는 것을 특징으로 하는 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The automatic welder 300 includes a bead processing station 350 located in front of the welding station 310 and in parallel with the welding station 310 and having upper and lower pressing rolls,
Wherein the bead processing station (350) press-molds the beads at the welding site of the leading and trailing coils welded through the welding station (310). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 자동 용접기(300)의 전측으로, 지나는 코일을 가열하는 고주파 가열기(400)를 포함하여, 용접 부위의 가열 및 공랭에 의해 풀림 열처리가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
And a high frequency heater (400) for heating a coil passing through the automatic welder (300) so as to perform a annealing process by heating and air cooling of the welded portion, characterized in that a coil continuous supply system . 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 S 루퍼(600)는 내부로 진입된 코일이 곡선 경로를 거치면서 지나도록 안내하는 다수의 가이드 로울러(610)를 포함하되, 상기 가이드 로울러(610)은 코일과의 접선 방향과 교차하는 방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 가이드 로울러(610)에 의해 안내되어 지나는 코일의 곡률을 조정하여 상기 S 루퍼 후측으로 위치하는 선행 코일의 선단 위치 조정이 가능한 것을 특징으로 하는 프레스 공정을 위한 코일 연속 공급 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The S-looper 600 includes a plurality of guide rollers 610 for guiding the coils introduced into the S-looper 600 through a curved path, wherein the guide rollers 610 are arranged in a direction intersecting the tangential direction with the coil And the front end position of the preceding coil positioned on the rear side of the S looper can be adjusted by adjusting the curvature of the coil guided by the guide rollers (610).
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