KR20150062290A - The wheel automatically inspection system and automatically deburring system - Google Patents

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KR20150062290A
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Abstract

The present invention relates to a wheel automatic inspection system and an automatically deburring system, comprising: a robot moving a wheel and rotationally operated; a PCD automatic inspection system having a lug hole fixing pin inserted into a lug hole of a wheel moved by the robot, a hub fixing pin inserted into a hub, and a mounting unit wherein an air sensor is installed to respectively inspect a diameter of a PCD of the wheel and the hub; a deburring machine deburring a wheel which is moved by the robot and rotationally operated by comprising a first brushing tool coupled to a first rotational shaft rotational operated by a first brush motor to be rotationally operated and a second and a third brushing tool respectively coupled to a second rotational shaft rotational operated by a second brush motor to be rotationally operated; and an automatic reversal device forming a mounting rod wherein a wheel moved by the robot is mounted to be arranged to be spaced to a side of the deburring machine, and realizing a reversal of the wheel by comprising a reversal motor rotationally operating the mounting rod and a first and a second proximity sensor detecting an amount of rotation of the mounting rod.

Description

휠 자동검사 및 자동디버링시스템{The wheel automatically inspection system and automatically deburring system}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheel inspection system and an automatic deburring system,

본 발명은 휠 자동검사 및 자동디버링시스템에 관한 것으로, 로봇을 통해 휠을 자동으로 이동시킴으로써 휠의 정확한 규격검사를 자동으로 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 로봇을 통해 휠의 이동 및 회전작동을 이룰 수 있고, 자동반전기를 통한 휠의 앞,뒤 반전이 가능하므로 디버링머신에 의한 휠의 버 제거가 자동으로 손쉽게 이루어짐은 물론, 자동챔퍼기와 러그홀자동사상기를 통해 러그홀의 모따기와 내경연마를 자동으로 이룰 수 있기 때문에 휠 연마에 따른 수작업이 요구되지 않아 휠의 최종제품 제작시간을 단축할 수 있으며, PCD자동검사기를 통해 불량 판정된 휠을 자동이송장치를 통해 자동 반출할 수 있으므로 양품과 불량품의 휠을 모두 자동처리할 수 있는 휠 자동검사 및 자동디버링시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic wheel inspection and automatic deburring system, in which a wheel is automatically moved through a robot to automatically perform an accurate specification inspection of the wheel, , It is possible to reverse the front and rear of the wheel through the automatic reversing machine, so that the burr removal by the deburring machine is automatically and easily performed, and the chamfer and inner diameter polishing of the lug hole are automatically performed through the automatic chamfering and automatic lapping of the lug hole It is possible to shorten the manufacturing time of the final product of the wheel because the manual polishing is not required due to the polishing of the wheel, and the wheel determined to be defective by the PCD automatic inspection device can be automatically taken out through the automatic transfer device, To an automatic wheel inspection and automatic deburring system which can be all automatically processed.

일반적으로 자동차용 휠은 강철이나 알루미늄 합금의 주조 또는 단조에 의해 제작된다. 이러한 자동차용 휠, 특히 알루미늄 합금 휠은 기계 가공이 완료된 후, 좌우 양측 가장자리 둘레 면에 버(BURR)가 발생하게 된다.Generally, automotive wheels are made by casting or forging of steel or aluminum alloy. Such automotive wheels, particularly aluminum alloy wheels, are subjected to machining and burrs on both sides of the left and right edges.

따라서, 종래에는 이러한 버를 제거하기 위해 작업자가 버 제거용 나이프를 이용하여 휠에 형성된 버를 일일이 제거하여 왔으나, 이러한 수작업에 의한 버의 제거는 작업능률이 극히 저조할 뿐만 아니라, 상당한 위험성으로 산업재해가 많이 발생되는 문제점을 안고 있었으며, 휠의 표면 연마시 발생하는 분진의 비산으로 인해 작업장이 오염되어 호흡기 질환을 유발하는 문제점이 있어 왔다.Therefore, in order to remove such burrs, a burr removing knife has been conventionally removed by a worker using a knife for removing burrs. However, such burr removal by hand has extremely low work efficiency, There has been a problem that disasters occur frequently, and dust scattering occurring at the time of grinding the surface of the wheel causes contamination of the workplace causing respiratory diseases.

한편, 이러한 수작업의 어려움을 감안하여 구동장치에 의하여 회전하는 원통형상의 드럼에 연마석을 넣고 드럼상에 휠을 걸어 구동시킬 수 있도록 하여 드럼의 회전에 의한 연마석이 휠을 연마하는 연마장치가 제안되기도 하였으나, 이러한 종래의 기술은 드럼 내에 단일 연마재를 사용함에 따라 다단계로 연마하는 과정을 감안하면 극히 제한된 연마작업이 이루어지므로 능률적인 연마작업을 기대할 수 없었으며, 사용상 번거로운 등의 문제점이 있어 현장에서 사용이 기피되고 있는 실정이다On the other hand, in consideration of such difficulties in manual operation, a grinding device has been proposed in which a grinding stone is put on a cylindrical drum rotated by a driving device and a wheel is mounted on the drum so as to drive the grinding wheel by the rotation of the drum, However, such a conventional technique does not allow efficient polishing work because a very limited polishing operation is performed considering a multi-step polishing process by using a single abrasive material in the drum, and there are problems such as troublesome use, It is a fact that is being avoided.

따라서, 본 출원인은 보다 능률적으로 연마작업을 이룰 수 있도록 하는 반자동 브러싱 머신을 개발하였다.
Accordingly, Applicant has developed a semi-automatic brushing machine that enables more efficient polishing work.

승현창A boom window

그러나, 전술한 종래의 반자동 브러싱 머신은 반자동 작동을 통해 휠의 디자인면과 배면의 일부를 자동으로 디버링 할 수 있었으나, 휠의 PCD 및 허브 직경 검사를 이루지 못하여 제품의 불량 여부를 작업자가 수작업으로 확인하는 수밖에 없었으며, 이와 같은 수작업으로 인해 제품의 품질검사가 부정확하여 불량제품이 많이 양산되는 문제가 있었다.However, in the conventional semi-automatic brushing machine, the design surface and the back surface of the wheel can be automatically deburred through the semi-automatic operation. However, since the PCD and the hub diameter of the wheel are not inspected, And there is a problem that the quality inspection of the product is inaccurate due to such manual operation, resulting in mass production of defective products.

또한, 종래의 반자동 브러싱 머신으로는 휠에 형성된 러그홀에 필수적으로 가해지는 모따기 등의 연마가공을 이룰 수 없는 문제가 있었음은 물론, 휠의 배면에 형성되어 있는 허브 부분과 스포크와 림의 사이 및 림부의 디버링을 이루지 못해 별도의 수작업을 해야만 하는 불편함이 있었으며, 이로 인해 최종제품 제작시간이 지연되는 실정이다.
In addition, in the conventional semi-automatic brushing machine, there is a problem that a polishing process such as a chamfer, which is essentially applied to the lug hole formed in the wheel, can not be achieved, and that the hub portion, There is a disadvantage that it is necessary to perform separate manual operations because the rim portion can not be deburred, thereby delaying the final product manufacturing time.

본 발명은 로봇을 통해 휠을 자동으로 이동시킴으로써 휠의 정확한 규격검사를 자동으로 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 로봇을 통해 휠의 이동 및 회전작동을 이룰 수 있고, 자동반전기를 통한 휠의 앞,뒤 반전이 가능하므로 디버링머신에 의한 휠의 버 제거가 자동으로 손쉽게 이루어지도록 하는 휠 자동검사 및 자동디버링시스템을 제공하는데 목적이 있다.The present invention can automatically detect the exact size of the wheel by automatically moving the wheel through the robot, and can move and rotate the wheel through the robot. In addition, It is an object of the present invention to provide an automatic wheel inspection system and an automatic deburring system for automatically and easily removing burrs of a wheel by a deburring machine.

또한, 본 발명은 자동챔퍼기와 러그홀자동사상기를 통해 러그홀의 모따기와 내경연마를 자동으로 이룰 수 있기 때문에 휠 연마에 따른 수작업이 요구되지 않아 휠의 최종제품 제작시간을 단축할 수 있으며, PCD자동검사기를 통해 불량 판정된 휠을 자동이송장치를 통해 자동 반출할 수 있으므로 양품과 불량품의 휠을 모두 자동처리할 수 있는 휠 자동검사 및 자동디버링시스템을 제공하는데 목적이 있다.In addition, since the chamfer and inner diameter polishing of the lug hole can be automatically achieved through the automatic chamfering and the automatic lapping of the lug hole, manual operation is not required due to the polishing of the wheel, thereby shortening the manufacturing time of the final product of the wheel, It is an object of the present invention to provide a wheel automatic inspection and automatic deburring system capable of automatically processing both good and defective wheels by automatically releasing a wheel determined to be defective through an automatic checker through an automatic transfer device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 휠의 이동 및 회전작동을 이루는 로봇; 상기 로봇을 통해 이동된 휠의 러그홀에 끼워지는 러그홀고정핀과, 허브에 끼워지는 허브고정핀 및 에어센서가 설치된 안착부를 구비하여 휠의 PCD와 허브의 직경을 각각 검사하는 PCD자동검사기; 제1브러쉬모터에 의해 회전구동하는 제1회전축에 결합되어 회전작동하는 제1브러싱툴와, 제2브러쉬모터에 의해 회전구동하는 제2회전축에 각각 결합되어 회전작동하는 제2, 3브러싱툴로 구성되어 로봇을 통해 이동 및 회전작동하는 휠을 디버링하는 디버링머신; 상기 로봇을 통해 이동되는 휠이 안착되는 안착대를 형성하여 디버링머신의 일측으로 이격배치되되, 상기 안착대를 회전작동시키는 반전모터와, 안착대의 회전량을 감지하는 제1, 2근접센서를 구성하여 휠의 반전을 이루는 자동반전기;가 포함되어 구성된 것에 특징이 있는 휠 자동검사 및 자동디버링시스템을 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a robot including: a robot for moving and rotating a wheel; A PCD automatic checker for checking diameters of a PCD and a hub of the wheel, each having a lug hole fixing pin to be fitted in a lug hole of a wheel moved through the robot, a hub fixing pin fitted to the hub, and a seating portion provided with an air sensor; A first brush tool which is coupled to a first rotary shaft rotated by the first brush motor and rotatably operated, and a second and a third brush tool which are respectively coupled to a second rotary shaft rotationally driven by the second brush motor, A deburring machine for deburring the wheel moving and rotating through the robot; A reversing motor disposed on one side of the deburring machine and configured to rotate the seat, and first and second proximity sensors configured to detect a rotation amount of the seat, And automatic inversion of the wheel to make the inverse of the wheel automatic detection and automatic deburring system.

본 발명의 휠 자동검사 및 자동디버링시스템은 로봇을 통해 휠을 자동으로 이동시킴으로써 휠의 정확한 규격검사를 자동으로 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 로봇을 통해 휠의 이동 및 회전작동을 이룰 수 있고, 자동반전기를 통한 휠의 앞,뒤 반전이 가능하므로 디버링머신에 의한 휠의 버 제거가 자동으로 손쉽게 이루어지는 장점이 있다.The automatic wheel inspection and automatic deburring system of the present invention automatically moves the wheel through the robot to automatically check the exact size of the wheel and can move and rotate the wheel through the robot, The wheel can be reversed in front and rear, so that the burr removal of the wheel by the deburring machine can be automatically and easily performed.

또한, 본 발명은 자동챔퍼기와 러그홀자동사상기를 통해 러그홀의 모따기와 내경연마를 자동으로 이룰 수 있기 때문에 휠 연마에 따른 수작업이 요구되지 않아 휠의 최종제품 제작시간을 단축할 수 있으며, PCD자동검사기를 통해 불량 판정된 휠을 자동이송장치를 통해 자동 반출할 수 있으므로 양품과 불량품의 휠을 모두 자동처리할 수 있는 유용한 발명이다.
In addition, since the chamfer and inner diameter polishing of the lug hole can be automatically achieved through the automatic chamfering and the automatic lapping of the lug hole, manual operation is not required due to the polishing of the wheel, thereby shortening the manufacturing time of the final product of the wheel, Since a wheel determined to be defective through an automatic tester can be automatically taken out through an automatic transfer device, it is a useful invention that can automatically process both good and defective wheels.

도 1은 본 발명의 휠 자동검사 및 자동디버링시스템을 도시한 개략도.
도 2는 본 발명의 PCD자동검사기를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 PCD 자동검사장치를 도시한 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 PCD안착부의 결합홈에 에어센서가 결합되는 상태를 도시한 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 PCD완충플레이트와 PCD안착부 사이에 PCD보정수단이 결합되는 상태를 도시한 분해 사시도
도 6은 본 발명의 PCD자동검사기에 구성된 PCD안착부에 휠이 안착되는 작동상태를 도시한 개략도.
도 7은 본 발명의 디버링 머신을 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 디버링 머신을 도시한 단면도.
도 9는 본 발명의 디버링 머신을 도시한 평면도.
도 10은 본 발명의 제1브러싱툴을 도시한 분해 사시도.
도 11은 본 발명의 제1브러쉬와 제1브러쉬장착대와 제1브러쉬전면체결판이 결합되는 상태를 도시한 분해 사시도.
도 12는 본 발명의 제2브러싱툴을 도시한 분해 사시도.
도 13은 본 발명의 제3브러싱툴을 도시한 분해 사시도.
도 14는 본 발명의 자동반전기를 도시한 개략도.
도 15는 본 발명의 자동챔퍼기를 도시한 사시도.
도 16은 본 발명의 자동챔퍼기를 도시한 개략도.
도 17은 본 발명의 연마베이스플레이트와, 연마완충작동부와, 연마구동부를 도시한 분해사시도.
도 18, 19은 본 발명의 연마가공부를 분해도시한 사시도.
도 20은 본 발명의 연마구동부와 제2, 3샤프트가 결합되는 상태를 도시한 부분 확대 단면 사시도.
도 21은 본 발명의 자동챔기를 이용하여 휠의 러그홀을 모따기하는 작동상태도.
도 22는 본 발명의 러그홀자동사상기를 추페이퍼를 이용하여 휠의 러그홀 내경을 연마하는 작동상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a schematic diagram illustrating a wheel automatic inspection and automatic deburring system of the present invention.
2 is a perspective view showing a PCD automatic checker of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing a PCD automatic inspection apparatus of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a state in which an air sensor is coupled to a coupling groove of a PCD seat of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing a state in which the PCD correction means is coupled between the PCD buffer plate and the PCD seating portion of the present invention.
6 is a schematic view showing an operating state in which a wheel is seated in a PCD seating part configured in the PCD automatic checker of the present invention;
7 is a perspective view showing a deburring machine of the present invention.
8 is a cross-sectional view of a deburring machine of the present invention.
9 is a plan view showing a deburring machine of the present invention.
10 is an exploded perspective view showing the first brushing tool of the present invention.
11 is an exploded perspective view showing a state in which the first brush, the first brush mounting bracket, and the first brush front fixing plate are engaged.
12 is an exploded perspective view showing a second brushing tool of the present invention.
13 is an exploded perspective view showing a third brushing tool of the present invention.
Figure 14 is a schematic diagram illustrating the automatic reversing device of the present invention.
15 is a perspective view showing an automatic chamfer of the present invention.
16 is a schematic view showing an automatic chamfer of the present invention.
17 is an exploded perspective view showing the polishing base plate, the polishing buffer operation portion, and the polishing drive portion of the present invention.
FIGS. 18 and 19 are perspective views explaining the polishing work of the present invention. FIG.
20 is a partially enlarged cross-sectional perspective view showing a state in which the polishing drive portion and the second and third shafts of the present invention are engaged;
Fig. 21 is an operating state of chamfering a lug hole of a wheel using the automatic chamber of the present invention; Fig.
Fig. 22 is an operating state diagram of polishing the inner diameter of a lug hole of a wheel using a weight paper according to the present invention. Fig.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the structure of the present invention will be described.

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 로봇(9)을 통해 휠(1)을 자동이동시키거나 회전작동시킴으로써, 휠(1)의 규격검사는 물론, 휠(1)에 형성되어 있는 버를 자동으로 제거하는 휠 자동검사 및 자동디버링시스템에 관한 것으로, 로봇(9)과, PCD자동검사기(100)와, 디버링머신(300)과, 자동반전기(400)를 포함하여 이루어진다.1, the present invention can automatically check the size of the wheel 1 and automatically detect the burr formed on the wheel 1 by automatically moving or rotating the wheel 1 through the robot 9. [ And includes a robot 9, a PCD automatic tester 100, a deburring machine 300, and an automatic inverter 400. The robot 9 is a motor for automatically checking and removing a wheel.

먼저, 로봇(9)은 중앙에 설치되어 PCD자동검사기(100)에 안착되어진 휠(1)을 고정한 상태로 다른 공정으로 이동배치하거나, 고정된 휠(1)의 회전작동을 이루는 통상의 구성이다.First, the robot 9 has a normal structure in which the wheel 1 mounted at the center and moved to the PCD automatic checker 100 is moved to another process in a fixed state or the rotating operation of the fixed wheel 1 is performed .

그리고, 상기 로봇(9)은 본 발명의 중앙에 설치되어 PCD자동검사기(100)에 안착된 휠(1)을 다른 공정으로 이동배치하는 로봇과, 검사를 이룰 준비가 되어 있는 휠(1)을 PCD자동검사기(100)에 안착시키는 로봇으로 분리되어 구성됨으로써 작업효율을 높이는 것이 바람직하며, 휠을 PCD자동검사기에 안착시키는 로봇은 원활한 작동을 위해 본 발명의 외측으로 이격 배치되는 것이 더욱 바람직하다.
The robot 9 is provided at the center of the present invention and includes a robot for moving the wheel 1 that is seated on the PCD automatic tester 100 to another process and a wheel 1 It is preferable that the robot is separated from the PCD automatic inspecting apparatus 100 so as to improve the working efficiency and it is more preferable that the robot which seats the wheel on the PCD automatic inspecting apparatus is disposed outside the present invention for smooth operation.

또한, 본 발명의 PCD자동검사기(100)는 도 1내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 로봇(9)을 통해 이동된 휠(1)을 검사하는 장치로서, 로봇(9)을 통해 이동된 휠(1)의 러그홀(2)에 끼워지는 러그홀고정핀(52)과, 허브(3)에 끼워지는 허브고정핀(53) 및 에어센서(55)가 설치된 안착부(50)를 구비하여 휠(1)의 PCD와 허브(3)의 직경을 각각 검사하는 작용을 하며, 전술한 PCD는 Pitch center diameter의 약자로서, 휠이 차에 지탱할 목적으로 뚫은 구멍의 각 중심선을 연결한 원의 지름을 의미한다.1 to 6, the PCD automatic inspecting apparatus 100 according to the present invention is an apparatus for inspecting a wheel 1 moved through the robot 9, A lug hole fixing pin 52 fitted in the lug hole 2 of the hub 1 and a seating portion 50 provided with a hub fixing pin 53 and an air sensor 55 fitted in the hub 3 The PCD is an abbreviation of the pitch center diameter. The diameter of the circle connecting the center lines of the holes drilled for the purpose of supporting the wheels on the wheels .

아울러, 상기 PCD자동검사기(100)는 PCD베이스플레이트(10)와, PCD에어실린더(20)와, PCD고정링(30)과, PCD완충플레이트(40)와, PCD안착부(50)와, PCD보정수단(60)으로 이루어지는 것이 바람직하며, 이하에서는 PCD자동검사기(100)에 대해 보다 상세히 설명한다.The PCD automatic inspecting apparatus 100 includes a PCD base plate 10, a PCD air cylinder 20, a PCD fixing ring 30, a PCD buffer plate 40, a PCD seating unit 50, And PCD correction means 60. Hereinafter, the PCD automatic checker 100 will be described in more detail.

첫째, PCD베이스플레이트(10)는 PCD자동검사기의 구성품들이 결합설치되는 기본구성으로, 내부 중앙에 관통홀(13)을 형성한다.First, the PCD base plate 10 has a basic structure in which components of the PCD automatic checker are coupled and formed, and a through hole 13 is formed at the center of the inside.

그리고, 상기 PCD베이스플레이트(10)의 상부에는 복수 개의 가이드봉(11)이 통상의 볼트결합을 통해 등 간격으로 결합설치되며, 하부에는 통상의 볼트결합을 통해 PCD에어실린더(20)가 결합설치된다.A plurality of guide rods 11 are coupled to the upper portion of the PCD base plate 10 at equal intervals through a normal bolt connection and a PCD air cylinder 20 is coupled to the lower portion through a normal bolt connection do.

둘째, PCD에어실린더(20)는 전술한 바와 같이 통상의 볼트결합을 통해 상기 PCD베이스플레트(10)의 하부에 고정설치되는 구성으로, PCD베이스플레이트(10)에 형성된 관통홀(13)을 통해 상측으로 돌출형성되는 로드(21)를 구성하여 상기 로드(21)의 승강 작동을 이룰 수 있다.Second, the PCD air cylinder 20 is fixed to the lower portion of the PCD base plate 10 through a normal bolt connection as described above. The through hole 13 formed in the PCD base plate 10 So that the rod 21 can be raised and lowered.

셋째, PCD고정링(30)는 상기 가이드봉(11)의 상부에 결합되어 PCD베이스플레이트(10)의 상측으로 이격배치되는 구성으로, 상기 PCD고정링(30)에 의하면, 복수 개로 설치되는 가이드봉(11)의 견고한 고정설치가 이루어짐과 동시에, 내부의 중공을 통해 PCD보정수단(60)이 통과할 수 있게 된다.Third, the PCD fixing ring 30 is coupled to the upper portion of the guide rod 11 and is spaced apart from the upper side of the PCD base plate 10. According to the PCD fixing ring 30, The rods 11 can be fixed firmly and the PCD correction means 60 can be passed through the inner hollow.

넷째, PCD완충플레이트(40)는 통상의 볼트결합으로 결합되는 리니어부시(41)를 통해 상기 가이드봉(11)에 슬라이드결합된 상태로 PCD에어실린더(20)의 로드(21) 끝단에 고정결합되는 구성으로, PCD베이스플레이트(10)와 PCD고정링(30) 사이에 배치되며, PCD안착부(50)를 지지하는 PCD보정수단(60)의 설치를 위해 구성된다.Fourthly, the PCD buffer plate 40 is fixedly coupled to the end of the rod 21 of the PCD air cylinder 20 while being slidably engaged with the guide rod 11 through the linear bush 41, Is arranged between the PCD base plate 10 and the PCD retaining ring 30 and is configured for the installation of the PCD correction means 60 to support the PCD seating portion 50. [

따라서, 상기 PCD완충플레이트(40)는 PCD에어실린더(20)에 구성된 로드(21)의 승강 작동에 따라 가이드봉(11)의 안내를 받으면서 승강작동하게 되며, 검사할 휠(1)의 안착에 따라 상기 PCD완충플레이트(40)에 압력이 전해지면 PCD에어실린더(40)가 완충작용을 하므로 설비 및 휠(1)에 과부하가 발생하지 않는다.Therefore, the PCD buffer plate 40 is lifted and lowered while being guided by the guide rod 11 in accordance with the lifting operation of the rod 21 provided in the PCD air cylinder 20, Accordingly, when the pressure is transmitted to the PCD buffer plate 40, the PCD air cylinder 40 functions as a buffer to prevent overload from occurring in the equipment and the wheel 1. [

다섯째, PCD안착부(50)는 같이 휠(1)을 안착하여 검사를 이룰 수 있도록 상기 PCD고정링(30)의 상측에 이격배치되는 구성으로, 상기 휠(1)의 러그홀(2)에 끼워지는 러그홀고정핀(52)과, 허브(3)에 끼워지는 허브고정핀(53)과, 에어센서(55)가 구성된 것을 특징으로 한다.Fifth, the PCD seating part 50 is arranged on the upper side of the PCD holding ring 30 so that the wheel 1 can be put on the wheel 1 for inspection. The PCD seating part 50 is arranged on the lug hole 2 of the wheel 1 , A lug hole fixing pin (52) to be fitted, a hub fixing pin (53) fitted to the hub (3), and an air sensor (55).

여기서, 상기 러그홀고정핀(52)과 허브고정핀(53)은 PCD안착부(50)에 일체로 형성할 수도 있으나, 마모 또는 파손 발생시 교체를 용이하게 이룰 수 있도록 통상의 볼트 결합을 통해 분리결합 되도록 하는 것이 바람직하다.The lug hole fixing pin 52 and the hub fixing pin 53 may be integrally formed with the PCD mounting part 50. However, the lug hole fixing pin 52 and the hub fixing pin 53 may be integrally formed with the PCD mounting part 50, It is preferable to be bonded.

그리고, 상기 에어센서(55)는 PCD안착부(50)에 휠(1)이 안착되었을 시, 압력차에 의해 안착이 제대로 이루어졌는 지를 검사하는 구성으로, 센서하우징(56)과, 작동핀(57)과, 밀폐오링(58)과, 공기주입부(59)로 구성되는 것이 바람직한다.The air sensor 55 is configured to inspect whether the wheel 1 is seated by the pressure difference when the wheel 1 is seated on the PCD seat 50. The air sensor 55 includes a sensor housing 56, 57, a sealing O-ring 58, and an air injection unit 59.

더불어, 상기 PCD안착부(50)에는 에어센서(55)를 결합하기 위한 통상의 결합홈(51)이 관통형성되어야 하는데, 상기 결합홈(51)은 에어센서(55)를 통해 개폐를 이룰 수 있도록 내부의 홀이 좁아지는 소구경(51a)을 형성한다.In addition, the PCD seating portion 50 is formed with a conventional coupling groove 51 for coupling the air sensor 55. The coupling groove 51 can be opened and closed through the air sensor 55 Diameter hole 51a in which the inner hole is narrowed.

이하에서는 상기 에어센서(55)에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the air sensor 55 will be described in more detail.

우선, 에어센서(55)의 센서하우징(56)은 외주에 통상의 수나사를 형성하여 상기 PCD안착부(50)의 상부에 형성된 결합홈(51)에 나사결합되는 구성으로, 내부의 단턱(56c)에 의해 구분되는 제1, 2홈(56a, 56b)이 형성된 것을 특징으로 한다.First, the sensor housing 56 of the air sensor 55 is screwed to the coupling groove 51 formed on the upper portion of the PCD seating portion 50 by forming a normal male thread on the outer periphery. And the first and second grooves 56a and 56b are formed.

아울러, 에어센서(55)의 작동핀(57)은 상기 센서하우징(56)의 제1, 2홈(26a, 26b)에 끼워져 설치되는 구성으로, 제1홈(56a)에 끼워져 센서하우징(56)의 상부로 돌출되는 핀(57a)을 구성하고 있으며, 상기 센서하우징(56)의 단턱(56c)에 걸리도록 핀(57a)의 외주에 일체로 형성되어 제2홈(56b)에 끼워지는 걸림돌부(57b)를 구성한다.The operation pin 57 of the air sensor 55 is fitted to the first and second grooves 26a and 26b of the sensor housing 56 and is inserted into the first groove 56a to be inserted into the sensor housing 56 And is formed integrally with the outer periphery of the pin 57a so as to be caught by the step 56c of the sensor housing 56. The engagement groove 56b is engaged with the second groove 56b, And constitute a portion 57b.

그리고, 상기 작동핀(57)의 하측으로는 끼움홈(57c)을 형성하여 하부로 돌출형성되는 끼움돌부(57d)가 구성되는데, 상기 끼움돌부(57d)는 에어의 공급 및 휠(1)의 안착에 따라 PCD안착부(50)에 구성된 결합홈(51)의 소구경(51a)에 삽탈되는 작용이 이루어진다.The fitting protrusion 57d is formed at the lower side of the operating pin 57 with a fitting groove 57c protruding downward. And is inserted into and withdrawn from the small bore 51a of the engaging groove 51 formed in the PCD seating portion 50 according to the seating.

더불어, 에어센서(55)의 밀폐오링(58)은 상기 작동핀(57)의 끼움돌부(57d)에 형성된 끼움홈(57c)에 결합되는 구성으로, 양품의 휠(1)이 PCD안착부(50)에 안착되었을 시 작동핀(57)이 하강작동하는 것에 의해 결합홈(51)의 소구경(51a)을 폐쇄하는 작용을 한다.In addition, the sealing o-ring 58 of the air sensor 55 is coupled to the fitting groove 57c formed in the fitting projection 57d of the operating pin 57, 50, the operation pin 57 is moved downward to close the small diameter 51a of the engaging groove 51. As shown in FIG.

덧붙여, 공기주입부(58)는 상기 PCD안착부(50)의 하부에 나사결합되어 작동핀(57)의 하부로 공기를 주입하는 구성으로, 통상의 공기주입호스(미도시)를 통해 공기발생기(미도시)와 연결설치되어 주입되는 공기로 인해 상기 작동핀(57)을 PCD안착부(50)의 상부로 돌출시키는 작동을 하며, 이로 인해 작동핀(57)에 결합된 밀폐오링(58)이 소구경(51a)을 개방시키는 작용이 이루어진다. In addition, the air injector 58 is screwed to the lower portion of the PCD seat 50 to inject air into the lower portion of the operation pin 57. The air injector 58 is connected to the air generator 58 through a conventional air injection hose (not shown) The operation pin 57 is projected to the upper portion of the PCD seating portion 50 due to the air injected and connected to the operation pin 57 so that the sealing o- Thereby opening the small bore 51a.

그리고, 상기 PCD안착부(50)의 상면에 휠(1)이 안착되면, 휠(1)의 가압력에 의해 작동핀(57)이 하강작동하여 상기 작동핀(57)에 끼워진 밀폐오링(58)이 결합홈(51)의 소구경(51a)을 폐쇄하는 작용이 이루어지는데, 상기 PCD안착부(50)의 상면에 불량품의 휠의 안착되어 PCD가 맞지 않으면, 상기 작동핀(57)의 가압이 제대로 이루어지지 않아 결합홈(51)의 소구경(51a)이 폐쇄되지 않는다.When the wheel 1 is placed on the upper surface of the PCD seating portion 50, the operating pin 57 is lowered by the pressing force of the wheel 1, and the sealing o-ring 58 inserted into the operating pin 57, The operation of closing the small diameter 51a of the engaging groove 51 is performed. If the wheel of the rejected product is seated on the upper surface of the PCD seating portion 50 and the PCD is not fitted, The small diameter 51a of the engaging groove 51 is not closed.

따라서, 센서하우징(56)의 내주에 형성된 제1, 2홈(56a, 56b)과 작동핀(57) 사이의 틈새를 통해 공기의 누기가 발생하여 셋팅된 일정 압력에 도달하지 못하게 되며, 이로 인해 경고음이 발생되어 휠(1)의 불량 여부를 사전에 체크할 수 있게 된다.Accordingly, leakage of air occurs through the gap between the first and second grooves 56a and 56b formed in the inner circumference of the sensor housing 56 and the operation pin 57, so that the predetermined constant pressure can not be reached. A warning sound is generated and it is possible to check whether the wheel 1 is defective or not in advance.

여섯째, PCD보정수단(60)은 전술한 바와 같이 상기 PCD완충플레이트(40)와 PCD안착부(50) 사이에 연결설치되어 PCD안착부(50)를 지지하는 구성으로, 하나의 기둥으로 설치될 수도 있으나, 휠(1) 안착시 발생되는 틀어짐을 억제 및 보정할 수 있도록 제1, 2고정샤프트(63, 65)와, 상기 제1, 2고정샤프트(63, 65) 사이에 결합설치되는 신축성부재(69)로 이루어지는 것이 바람직하다.Sixth, the PCD correction means 60 is connected between the PCD buffer plate 40 and the PCD seating portion 50 to support the PCD seating portion 50 as described above. The first and second fixed shafts 63 and 65 and the first and second fixed shafts 63 and 65 and the first and second fixed shafts 63 and 65, Member 69 as shown in Fig.

여기서, 제1고정샤프트(63)는 상기 PCD완충플레이트(40)의 상부에 통상의 볼트결합을 통해 설치되는 구성으로, 제1고정샤프트(63)의 상부에는 신축성부재(69)와의 연결설치를 위해 제1결합홈(61)이 형성되며, 상기 제1결합홈(61)은 제1고정샤프트(63)를 PCD완충플레이트(40)의 상부에 볼트결합할 수 있도록 하부까지 관통형성될 수도 있을 것이다.The first fixing shaft 63 is installed on the upper portion of the PCD buffer plate 40 through a normal bolt connection and the upper portion of the first fixing shaft 63 is connected to the elastic member 69 The first engaging groove 61 may be formed so as to penetrate downward to bolt the first fixing shaft 63 to the upper portion of the PCD buffer plate 40 will be.

그리고, 제2고정샤프트(65)는 통상의 나사결합을 통해 상기 PCD안착부(50)의 하부에 결합설치되는 구성으로, 제2고정샤프트(65)의 하부에는 신축성부재(69)와의 연결설치를 위한 제2결합홈(64)이 형성된다.The second fixing shaft 65 is coupled to the lower portion of the PCD seating portion 50 through a conventional screw connection. The second fixing shaft 65 is connected to the elastic member 69 The second engaging groove 64 is formed.

아울러, 신축성부재(69)는 전술한 바와 같이 제1, 2고정샤프트(65) 사이에 연결설치되는 구성으로, 제1, 2결합홈(61, 64)에 나사결합되는 결합체(68)를 상, 하부에 각각 구성하여 제1, 2고정샤프트(63, 65) 사이에 연결설치된다.The elastic members 69 are connected to the first and second fixed shafts 65 as described above so that the coupling members 68 screwed to the first and second coupling grooves 61, And the first and second fixed shafts 63 and 65, respectively.

그리고, 상기 신축성부재(69)는 휠(1) 안착에 따른 안착부(50)의 틀어짐을 미세하게 보정할 수 있도록 연질의 고무와 같은 신축성 재질로 제작함으로써, 휠(1)의 검사 정밀도를 높이도록 하는 것이 더욱 바람직하다.The stretchable member 69 is made of a stretchable material such as soft rubber so as to finely correct the displacement of the seat portion 50 due to the seating of the wheel 1, .

더불어, 상기 PCD완충플레이트(40)에는 PCD보정수단(60)이 볼트결합되기 위한 홀(43)을 호 형상으로 형성함으로써, 검사할 휠(1)에 맞게 PCD보정수단(60)의 위치를 이동배치하여 조절설치할 수 있도록 하는 것이 바람직한데, 이때에는, 상기 호 형상의 홀(43)의 상부에는 안착턱(40a)을 형성하고, PCD보정수단(60)의 하부에는 안착턱(40a)에 삽입되는 안착돌부(60a)를 형성함으로써, 상기 PCD보정수단(60)의 이동배치를 용이하게 이룰 수 있도록 하는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the PCD buffering plate 40 is provided with a hole 43 to be bolted to the PCD correction means 60 so that the position of the PCD correction means 60 is shifted according to the wheel 1 to be inspected A hole 40a is formed in the upper portion of the arcuate hole 43 and a hole 40b is formed in the lower portion of the PCD correction means 60 so as to be inserted into the seating jaw 40a. It is more preferable that the PCD correcting means 60 can be easily moved and arranged by forming the seating projections 60a.

한편, 상기 PCD자동검사기(100)에는 PCD안착부(50) 상면의 이물질을 지속적으로 제거하여 반복적인 휠(1)의 PCD검사에도 청정도를 유지할 수 있는 구성을 추가로 구성하는 것이 바람직한데, 이는, PCD고정링(30)의 외측에 연결설치되어 PCD안착부(50)의 상면으로 절삭유를 공급하는 절삭유공급부(70)를 통해 용이하게 이룰 수 있을 것이며, 상기 절삭유공급부(70)는 연결관(71)과, 분기관(73)과, 분사관(75)과, 브라켓(77)으로 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the PCD automatic inspecting apparatus 100 further comprises a structure capable of continuously removing contaminants on the upper surface of the PCD seating unit 50 to maintain cleanliness in the PCD inspection of the repeated wheel 1, And a coolant supply unit 70 connected to the outside of the PCD stationary ring 30 and supplying coolant to the upper surface of the PCD mount unit 50. The coolant supply unit 70 may be connected to the connection pipe 71, a branch tube 73, a spray tube 75, and a bracket 77. [

이하에서는 상기한 절삭유공급부(70)에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the above-described coolant supply unit 70 will be described in more detail.

먼저, 연결관(71)은 상기 PCD고정링(30)의 외측으로 이격되어 설치되는 구성으로, 복수 개로 분할되어 설치되며, 절삭유의 순환을 위해 구성된다.First, the connection pipe 71 is installed to be spaced apart from the PCD stationary ring 30, and is divided into a plurality of units, and is configured for circulation of the coolant.

아울러, 분기관(73)은 상기 연결관(71)의 사이사이에 연결설치되어 연결관을 통해 순환되는 절삭유를 분사관(73)으로 분기하여 공급하는 구성이다.In addition, the branch pipes 73 are connected to each other between the connection pipes 71 so that the cutting oil circulated through the connection pipes is branched by the branch pipes 73 and supplied.

그리고, 통상의 연결호스(73a)를 통해 절삭유공급수단(미도시)에 연결설치되어 상기 연결관(71)으로 절삭유를 공급하는 구성도 상기 분기관(73)으로 용이하게 구성할 수 있을 것이다.The branch pipe 73 may be configured to be connected to the coolant supply means (not shown) through the normal connection hose 73a and supply the coolant to the connection pipe 71. [

더불어, 분사관(75)은 상기 분기관(73)에 연결설치되어 분기되어 공급되는 절삭유를 PCD안착부(50)의 상면으로 공급하는 구성이다.In addition, the jetting pipe 75 is connected to the branch pipe 73 and supplies the branched oil to the upper surface of the PCD mounting part 50.

덧붙여, 브라켓(77)은 절삭유공급부(70)를 PCD고정링(30)의 외측에 이격된 상태로 고정설치하는 구성으로, 통상의 볼트를 통해 PCD고정링(30)과 결합되는 가이드봉(11)의 결합부분에 연결설치되어 분사관(75)을 고정지지할 수 있도록 구성된다.The bracket 77 has a structure in which the cutting oil supply part 70 is fixedly installed on the outside of the PCD fixing ring 30 and is fixed to the guide rod 11 And is configured to be able to support and support the spray tube 75.

그리고, 상기 브라켓(77)에는 분사관(75)의 견고한 고정지지를 위해 밴드와 같은 통상의 고정수단(79)이 더 포함되어 구성됨으로써, 상기 분사관(75)의 고정지지를 더욱 견고하게 이룰 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
The bracket 77 is further provided with a fixing means 79 such as a band for firmly fixing and supporting the jetting pipe 75 so as to firmly support the jetting pipe 75 .

또한, 본 발명의 디버링머신(300)은 도 1 또는 도 7 내지 13에 도시된 바와 같이 제1브러쉬모터(350)에 의해 회전구동하는 제1회전축(353)에 결합되어 회전작동하는 제1브러싱툴(340)와, 제2브러쉬모터(365)에 의해 회전구동하는 제2회전축(363)에 각각 결합되어 회전작동하는 제2, 3브러싱툴(370, 380)로 구성되어 로봇(9)을 통해 이동 및 회전작동하는 휠(1)을 디버링하는 장치로서, 디버링고정받침대(310)와, 디버링이동받침대(320)와, 디버링에어실린더(330)와, 제1브러쉬모터(350)와, 동력전달수단(360)과, 제2브러싱툴(370)과, 제3브러싱툴(380)로 이루어지는 것이 바람직하며, 이하에서는 상기 디버링머신에 대해 보다 상세히 설명한다.1 or 7 to 13, the deburring machine 300 of the present invention may include a first brush 341 coupled to a first rotary shaft 353 driven to rotate by a first brush motor 350, And a second and third brushing tools 370 and 380 which are connected to the tool 340 and the second rotation axis 363 which is rotationally driven by the second brush motor 365 and rotate, A deburring moving pedestal 320, a deburring air cylinder 330, a first brush motor 350, and a driving force generating unit 360. The apparatus includes a deburring fixed pedestal 310, a deburring moving pedestal 320, a deburring air cylinder 330, a first brush motor 350, The second brushing tool 370, and the third brushing tool 380. Hereinafter, the deburring machine will be described in more detail.

첫째, 디버링고정받침대(310)는 디버링머신(300)의 설치를 위한 통상의 받침프레임이다.First, the deburring fixed base 310 is an ordinary supporting frame for installing the deburring machine 300.

둘째, 디버링이동받침대(320)는 상기 디버링고정받침대(310)의 상부에 설치되는 구성으로, 디버링고정받침대(310)와 리니어베어링(321)으로 결합되어 이동가능하게 설치된다.Second, the deburring moving pedestal 320 is installed on the upper part of the deburring fixed base 310, and is connected to the deburring fixed base 310 by a linear bearing 321 to be movable.

셋째, 디버링에어실린더(330)는 상기 디버링이동받침대(320)에 고정설치된 상태로 디버링고정받침대(310)에 연결되는 구성으로, 브라켓(333)을 통해 디버링이동받침대(320)에 고정설치된다..Third, the deburring air cylinder 330 is fixed to the deburring moving pedestal 320 and connected to the deburring fixed pedestal 310, and is fixed to the deburring moving pedestal 320 through the bracket 333. .

그리고, 상기 디버링에어실린더(330)에는 공기 공급에 따라 전,후로 작동하는 로드(331)가 구성되는데, 상기 로드(331)는 디버링고정받침대(310)에 통상의 너트결합으로 연결되어 설치된다.The rod 331 is connected to the deburring air cylinder 330 through a normal nut connection to the deburring air cylinder 330. The rod 331 is connected to the deburring air cylinder 330 through a conventional nut.

따라서, 상기 디버링에어실린더(330)의 로드(331)가 전, 후로 작동하면, 디버링고정받침대(310)에 리니어베어링(321)으로 결합되어 있는 디버링이동받침대(320)가 전, 후로 이동한다.Therefore, when the rod 331 of the deburring air cylinder 330 is operated forward and backward, the deburring moving pedestal 320, which is coupled to the deburring fixed pedestal 310 with the linear bearing 321, moves forward and backward.

또한, 디버링이동받침대(320)에 힘이 가해지게 되면, 디버링에어실린더(330)의 완충작용으로 인해 상기 디버링이동받침대(320)에 과부하가 걸리는 것이 방지된다.Further, when a force is applied to the deburring moving pedestal 320, the deburring moving pedestal 320 is prevented from being overloaded due to the buffering action of the deburring air cylinder 330.

넷째, 제1브러쉬모터(350)는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 제1브러싱툴(340)을 회전작동시키기 위한 구성으로, 지지프레임(351)을 통해 디버링이동받침대(320)의 일측에 설치된다.Fourth, the first brush motor 350 is configured to rotate the first brushing tool 340 as shown in FIGS. 1 to 5, and the first brushing motor 350 is mounted on one side of the deburring moving pedestal 320 through the support frame 351 Respectively.

다시 말해서, 상기 디버링이동받침대(320)의 일측에 지지프레임(351)을 설치구성하고, 상기 지지프레임(351)에는 통상의 설치판(352)을 구성하여 상기 설치판(352)에 제1브러쉬모터(350)를 고정설치할 수 있는 것이다.In other words, a supporting frame 351 is installed on one side of the deburring moving pedestal 320, and a normal mounting plate 352 is formed on the supporting frame 351, The motor 350 can be fixedly installed.

그리고, 상기 제1브러쉬모터(350)에는 회전작동하는 제1회전축(353)이 설치되는데, 상기 제1회전축(353)은 제1브러쉬모터(350)에 의한 회전이 용이하게 이루어질 수 있도록 설치판(352)에 고정설치되는 제1베어링결합체(354)에 베어링결합되며, 제1회전축(353)의 끝단 부분에는 통상의 너트결합으로 제1브러싱툴(340)이 결합고정되어 제1브러쉬모터(350)의 구동에 따라 제1브러싱툴(340)을 회전작동시킬 수 있다.The first brush motor 350 is provided with a first rotating shaft 353 that rotates. The first rotating shaft 353 is rotatably supported by the first brush motor 350, And a first brushing tool 340 is coupled and fixed to an end of the first rotating shaft 353 by a conventional nut coupling so as to be coupled to a first bearing assembly 354 fixed to the first brushing motor 352, The first brushing tool 340 can be rotated.

더불어, 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 제1회전축(353)에는 끝단 부분에 끼워진 제1브러싱툴(340)이 더 이상 삽입되지 못하도록 하는 통상의 걸림턱을 더 포함하여 구성하거나, 제1브러싱툴(340)의 양측으로 너트를 각각 결합함으로써 제1브러싱툴(340)의 견고한 고정설치를 이루는 것이 바람직하다.In addition, although not shown in the drawings, the first rotating shaft 353 may further include a conventional engaging jaw to prevent the first brushing tool 340 inserted at the end portion from being inserted further, 340 by joining the nut to both sides of the first brushing tool 340, respectively.

또한, 상기 제1브러쉬모터(350)의 제1회전축(353)에 결합고정되는 제1브러싱툴(340)은 전술한 바와 같이 제1회전축(353)의 끝단 부분에 고정설치되어 휠(1)의 배면 및 전면을 디버링하는 구성으로, 제1브러쉬장착대(343)와, 제1브러쉬전면체결판(345)과, 제1브러쉬후면체결판(347)과, 제1체결수단(349)으로 이루어지는 것이 바람직하다.The first brushing tool 340 coupled to the first rotating shaft 353 of the first brush motor 350 is fixed to the end of the first rotating shaft 353 to rotate the wheel 1, The first brush front fixing plate 345, the first brush rear fixing plate 347 and the first fastening means 349 are provided with the first brush mounting base 343, the first brush front fixing plate 345, the first brush rear fixing plate 347, .

여기서, 상기 제1브러쉬장착대(343)는 휠(1)의 디버링을 위한 제1브러쉬(341)가 설치되는 몸체로서, 내부 중앙에 제1회전축(343)이 끼워지는 통상의 관통홀을 형성하여 통상의 너트결합을 통해 제1브러쉬모터(350)의 제1회전축(353)에 결합되며, 제1브러쉬(341)가 끼워지는 제1장착홈(342)을 일측면에 형성한다.The first brush mounting base 343 is a body to which a first brush 341 for deburring the wheel 1 is installed and has a through hole formed in the center thereof for receiving the first rotation shaft 343 And a first mounting groove 342 is formed on one side of the first brush 341, which is coupled to the first rotary shaft 353 of the first brush motor 350 through a conventional nut coupling.

아울러, 상기 제1장착홈(342)은 제1브러쉬장착대(343)의 일측면에 복수 개로 설치하여 등 간격 배치함으로써 휠(1)의 배면과 전면 디버링이 잘 이루어지도록 하는 것이 바람직한데, 이를 위하여 상기 제1장착홈(342)은 제1브러쉬(341)가 링 형상으로 설치되는 설치홈(342a)을 제1브러쉬장착대(343)의 일측면에 등 간격으로 배치한다.In addition, it is preferable that the first mounting grooves 342 are disposed at equal intervals on one side of the first brush mounting table 343 so as to be well distilled from the rear surface of the wheel 1, The first mounting groove 342 is provided with an installation groove 342a in which the first brush 341 is installed in a ring shape at equal intervals on one side of the first brush mounting table 343.

그리고, 상기 제1브러쉬장착대(343)의 외경에는 상기 설치홈(342a)에 제1브러쉬(341)를 삽입할 수 있도록 하는 브러쉬삽입홈(342b)이 형성되어 상기 브러쉬삽입홈(342b)이 각각의 설치홈(342a)을 서로 관통연결하도록 되어 있다.A brush insertion groove 342b is formed in the outer circumference of the first brush mounting base 343 to allow the first brush 341 to be inserted into the installation groove 342a, So that the respective installation grooves 342a are connected to each other.

따라서, 상기 등 간격으로 이격되어 링 형상으로 설치된 설치홈(342a)은 브러쉬삽입홈(342b)을 통해 모두 연결되게 되어 제1장착홈(342)에 제1브러쉬(341)의 설치를 용이하게 이룰 수 있게 된다.Therefore, the mounting grooves 342a spaced apart at equal intervals and provided in a ring shape are all connected through the brush inserting groove 342b to facilitate the installation of the first brush 341 in the first mounting groove 342 .

더불어, 상기 제1브러쉬장착대(343)는 타측면에는 중량 감소를 위하여 내부가 비어지도록 하는 공간을 형성하는 것이 더욱 바람직하다.In addition, it is preferable that the first brush mounting base 343 has a space on its other side to allow the interior of the first brush mounting base 343 to be empty for weight reduction.

또한, 제1브러쉬전면체결판(345)은 통상의 관통홀을 각각 구성하여 제1회전축(353)에 끼워진 상태로 제1브러쉬장착대(343)의 일측면에 밀착설치되는 구성으로, 상기 제1브러쉬장착대(343)의 제1장착홈(342)에 끼워진 제1브러쉬(341)가 빠지지 않도록 하는 작용을 한다.The first brush front fastening plate 345 is configured to closely contact one side surface of the first brush mounting base 343 while being fitted to the first rotation shaft 353 by constituting a normal through hole, 1 function to prevent the first brush 341 fitted in the first mounting groove 342 of the brush mounting base 343 from coming off.

그리고, 상기 제1브러쉬전면체결판(345)에는 제1브러쉬장착대(343)의 브러쉬삽입홈(342b)에 대응되는 삽입돌부(344)를 더 포함하여 구성함으로써, 제1장착홈(342)에 설치된 제1브러쉬(341)의 움직임이 발생하지 않도록 할 수도 있을 것이며, 상기 브러쉬삽입홈(342b)과 삽입돌부(344)에는 서로 대응되는 결합홀(h)을 각각 형성하여 통상의 볼트결합이 이루어지도록 할 수도 있으므로, 제1브러쉬전면체결판(345)의 견고한 설치를 이룰 수 있게 된다.The first brush front fixing plate 345 further includes an insertion protrusion 344 corresponding to the brush insertion slot 342b of the first brush mounting base 343, And the engagement holes h corresponding to the brush insertion grooves 342b and the insertion protrusions 344 are formed in the brush insertion grooves 342b and the insertion protrusions 344, So that the first brush front fixing plate 345 can be firmly installed.

또한, 제1브러쉬후면체결판(347)은 제1회전축(353)에 끼워지도록 통상의 관통홀을 형성하여 제1브러쉬장착대(343)의 타측면에 밀착설치되는 구성으로, 제1브러쉬장착대(343)의 비어있는 공간을 가림과 동시에, 제1체결수단(349)을 체결하기 위해 설치된다.The first brush rear fixing plate 347 is formed to be in close contact with the other side surface of the first brush mounting base 343 by forming a normal through hole so as to be fitted to the first rotation axis 353, And is provided for fastening the first fastening means 349 at the same time as covering the empty space of the stand 343.

또한, 제1체결수단(349)은 상기 제1브러쉬장착대(343)와 제1브러쉬전면체결판(345)과 제1브러쉬후면체결판(347)을 서로 밀착시킨 상태로 고정결합하기 위한 구성으로, 제1볼트(349a)와 제1너트(349b)로 구성되며, 이를 위하여 상기 제1브러쉬장착대(343)와 제1브러쉬정면체결판(345)과 제1브러쉬후면체결판(347)에는 서로 대응되는 관통홀이 각각 형성된다.The first fastening means 349 has a structure for fixing the first brush mounting bracket 343, the first brush front fastening plate 345 and the first brush rear fastening plate 347 in tight contact with each other The first brush mounting plate 343 and the first brush front mounting plate 345 and the first brush rear mounting plate 347 are formed of a first bolt 349a and a first nut 349b. Through holes corresponding to each other are formed.

다섯째, 동력전달수단(360)은 제2브러쉬모터(345)의 구동을 통해 제2, 3브러싱툴(370, 380)이 결합고정된 회전중심축(361)을 회전작동시키는 구성으로, 상기 지지프레임(351)의 상측에 고정설치되는 제2베어링결합체(362)와, 상기 제2베어링결합체(362)에 베어링결합되어 제1브러쉬모터(350)의 제1회전축(353)과 교차 설치되는 회전중심축(361)을 구성한다.Fifth, the power transmission unit 360 is configured to rotate the rotation center shaft 361 to which the second and third brushing tools 370 and 380 are coupled and fixed through the driving of the second brush motor 345, A second bearing coupling body 362 which is fixedly installed on the upper side of the frame 351 and a second bearing coupling body 362 which is coupled to the second bearing coupling body 362 and is installed to cross the first rotation shaft 353 of the first brush motor 350, And constitute a central axis 361.

그리고, 상기 동력전달수단(360)에는 디버링이동받침대(320)의 타측에 설치되는 제2브러쉬모터(365)를 구성하는데, 상기 제2브러쉬모터(365)에는 회전중심축(361)과 밸트풀리(367)로 연결되는 제2회전축(363)이 구성된다.The second brush motor 365 is provided with a rotation center shaft 361 and a belt pulley 365. The second brush motor 365 is disposed on the other side of the deburring moving pedestal 320, And a second rotating shaft 363 connected to the second rotating shaft 367.

따라서, 상기 제2브러쉬모터(365)가 구동하여 제2회전축(363)이 회전작동하면, 밸트풀리(367)를 통해 상기 제2베어링결합체(362)에 베어링결합된 회전중심축(361)이 동력을 전달받아 연동하게 된다.Accordingly, when the second brush motor 365 is driven to rotate the second rotation shaft 363, the rotation center shaft 361, which is coupled to the second bearing coupling body 362 through the belt pulley 367, The power is received and interlocked.

여섯째, 제2브러싱툴(370)은 제2브러쉬(371)를 다수로 구성하여 회전중심축(361)의 일측에 결합고정됨으로써, 휠(1)의 전면에 형성되어 있는 디자인 부분을 디버링하는 구성으로, 통상의 로봇을 통한 휠(1)의 위치 이동으로 디자인부 및 허브와 디자인부의 가장자리까지 모두 디버링할 수 있다.Sixth, the second brushing tool 370 has a plurality of second brushes 371, and is fixedly coupled to one side of the rotation center shaft 361, thereby deflating the design portion formed on the front surface of the wheel 1 , It is possible to perform deburring both to the design part and the edge of the design part by moving the wheel 1 through the normal robot.

이하에서는 제2브러쉬장착대(373)와, 제2브러쉬체결판(375)과, 제2체결수단(379)으로 이루어진 제2브러싱툴(370)에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the second brush tool 370 including the second brush mounting base 373, the second brush fastening plate 375, and the second fastening means 379 will be described in more detail.

먼저, 제2브러싱툴(370)의 제2브러쉬장착대(373)는 원통 형상으로 형성되어 회전중심축(361)의 일측에 결합되는 구성으로, 내부 중앙에는 회전중심축(361)에 결합되기 위한 통상의 관통홀이 형성된다.The second brush mounting base 373 of the second brushing tool 370 is formed in a cylindrical shape and is coupled to one side of the rotation center shaft 361. The center of the inside of the brush mounting bracket 373 is coupled to the rotation center shaft 361 Through holes are formed.

아울러, 상기 제2브러쉬장착대(373)의 외주에는 제2브러쉬(371)가 끼워지는 제2장착홈(372)이 설치되는데, 상기 제2장착홈(372)을 제2브러쉬(371)를 연속적으로 삽입하여 등 간격으로 설치할 수 있도록 제2브러쉬장착대(373)의 일측면에서 타측면을 관통하여 설치되면, 제2브러쉬장착대(373)의 내부에는 중량 감소를 위하여 비어있는 공간을 형성하는 것이 바람직하다.A second mounting groove 372 is formed on the outer circumference of the second brush mounting base 373 to receive the second brush 371. The second mounting groove 372 is connected to the second brush 371 When the second brush mounting base 373 is inserted through the other side of the second brush mounting base 373 so that the second brush mounting base 373 can be inserted at regular intervals, the second brush mounting base 373 has an empty space .

또한, 제2브러쉬체결판(375)은 회전중심축(361)에 끼워지도록 통상의 관통홀을 형성하여 제2브러쉬장착대(373)의 일측면과 타측면에 각각 밀착설치되는 구성으로, 제2장착홈(372)에 끼워진 제2브러쉬(371)를 고정하는 작용을 한다.The second brush fastening plate 375 is formed so as to be fitted to one side surface and the other side surface of the second brush mounting table 373 by forming a normal through hole so as to be fitted to the rotation center shaft 361, 2 mounting groove 372. The second brush 371 is inserted into the second mounting groove 372. [

또한, 제2체결수단(379)은 상기 제2브러쉬장착대(373)와 제2브러쉬체결판(375)을 서로 밀착시킨 상태로 고정결합하기 위한 구성으로, 제2볼트(377)와 제2너트(378)로 구성되며, 이를 위하여 상기 제2브러쉬장착대(373)와 제2브러쉬체결판(375)에는 서로 대응되는 관통홀의 각각 형성된다.The second fastening means 379 has a structure in which the second brush mounting bracket 373 and the second brush fastening plate 375 are fixedly coupled to each other in a state of being in tight contact with each other. And a nut 378. To this end, the second brush mounting bracket 373 and the second brush fastening plate 375 are formed with through holes corresponding to each other.

일곱째, 제3브러싱툴(380)은 제3브러쉬(381)를 다수로 구성하여 회전중심축(361)의 타측에 결합고정됨으로, 로봇을 통해 이동되는 휠의 배면 스포크 및 스포크와 림의 사이 그리고, 스포크와 허브 사이를 모두 디버링하는 구성으로, 제3브러쉬장착대(383)와, 제3브러쉬체결판(385)과, 제3체결수단(389)으로 이루어진다.Seventh, the third brushing tool 380 includes a plurality of third brushes 381 and is fixedly coupled to the other side of the rotation center shaft 361, so that the rear spokes and spokes of the wheel moved through the robots, A third brush mounting plate 383, a third brush fastening plate 385, and a third fastening means 389. The third brush mounting plate 383 is provided with a third brush mounting plate 385,

먼저, 제3브러싱툴(380)의 제3브러쉬장착대(383)는 원뿔통 형상으로 형성되어 회전중심축(361)의 타측에 결합되는 구성으로, 제3브러쉬(381)가 끼워지는 제3장착홈(382)을 외주에 형성한다.The third brush mounting base 383 of the third brushing tool 380 is formed in a conical shape and is coupled to the other side of the rotation center shaft 361. The third brush mounting base 383 of the third brushing tool 380 has a third brush mounting base 383, The mounting groove 382 is formed on the outer periphery.

이에 따라, 상기 제3장착홈(382)은 제3브러쉬장착대(383)의 일측에서 타측을 관통하여 형성되는 제3a장착홈(382a)과, 제3a장착홈(382a) 사이에 위치되어 제3브러쉬장착대(383)의 외경이 큰 부분에만 형성되는 제3b장착홈(382b)으로 구분되어 구성된다.The third mounting groove 382 is positioned between the third mounting groove 382a formed through one side of the third brush mounting table 383 and the third mounting groove 382a, And a third b mounting groove 382b formed only in a portion where the outer diameter of the third brush mounting base 383 is large.

즉, 상기 제3브러쉬장착대(383)의 외경이 테이퍼를 형성한 것에 의해 제3브러쉬장착대(383)의 외경이 작은 부분보다 외경이 큰 부분에 더 많은 제3장착홈(382)이 형성되고, 이와 같은 제3장착홈(382)의 갯 수 차이로 인해 제3브러쉬장착대(383)의 외경이 큰 부분에 더 많은 제3브러쉬(381)가 장착되는 것이다.That is, since the outer diameter of the third brush mounting base 383 forms a taper, more third attachment grooves 382 are formed in a portion of the outer diameter of the third brush mounting base 383 that is larger in diameter And the third brushes 381 are mounted on a portion of the third brush mounting base 383 having a large outer diameter due to the difference in the number of the third mounting grooves 382.

따라서, 외경이 작은 부분에 비교적 적게 형성된 제3브러쉬(381)로는 휠(1) 배면에서 형성되어 있는 허브 및 허브와 스포크 사이가 돌출되어 있는 부분을 디버링 할 수 있으며, 외경이 큰 부분에 더 많이 형성된 제3브러쉬(381)로는 휠(1) 배면에서 깊게 파여있는 스포크와 림 사이의 부분을 집중적으로 디버링 할 수 있어 휠(1)의 디버링 처리가 말끔하게 이루어진다.Therefore, with the third brush 381 formed relatively small in the portion having a small outer diameter, the hub formed on the back surface of the wheel 1 and the portion protruding between the hub and the spoke can be deburred, With the third brush 381 formed, the portion between the spokes and the rim deeply drawn from the back surface of the wheel 1 can be intensively deburred, and the deburring treatment of the wheel 1 is neat.

또한, 제3브러쉬체결판(385)는 회전중심축(361)에 끼워지도록 통상의 관통홀을 형성하여 제3브러쉬장착대(383)의 일측과 타측에 각각 밀착설치되며, 제3장착홈(382)에 끼워진 제3브러쉬(381)를 고정하는 작용을 하는 것으로, 제3브러쉬장착대(383)의 일측면에 밀착되어 제3a장착홈(382)에 끼워진 제3브러쉬(381)를 고정하는 제3a브러쉬체결판(385a)과, 타측면에 밀착되어 제3a, 3b장착홈(382a, 382b)에 끼워진 제3브러쉬(381)를 모두 고정하는 제3b브러쉬체결판(385b)으로 분할형성된다.The third brush fastening plate 385 is provided closely to one side and the other side of the third brush mounting base 383 by forming a normal through hole so as to be fitted to the rotation center shaft 361, The third brush 381 is in close contact with one side surface of the third brush mounting table 383 and fixes the third brush 381 fitted in the third mounting groove 382 The third brush bridging plate 385a and the third brush bridging plate 385b which are in tight contact with the other side and fix the third brush 381 fitted to the third and third mounting grooves 382a and 382b .

또한, 제3체결수단(389)는 상기 제3브러쉬장착대(383)와 제3브러쉬체결판(385)을 서로 밀착시킨 상태로 고정결합하기 위한 구성으로, 통상의 볼트로 용이하게 이룰 수 있을 것이다.The third fastening means 389 has a structure for fixing the third brush mounting base 383 and the third brush fastening plate 385 in tight contact with each other, will be.

여기서, 상기 제3브러쉬체결판(385) 중 제3b브러쉬체결판(385b)은 상기 제3브러쉬장착대(383)와 제3b브러쉬체결판(385b)에 통상의 결합홀을 형성하여 전술한 볼트결합으로 용이하게 결합고정할 수 있으며, 제3a브러쉬체결판(385a)은 제3브러싱툴(380)을 고정결합하도록 회전중심축(361)에 결합되는 통상의 너트로 고정할 수도 있을 것이다.The third brush bridging plate 385b of the third brush clamping plate 385 is formed with a common engaging hole in the third brush mounting plate 383 and the third brush bridging plate 385b, And the third brush fixing plate 385a may be fixed with a conventional nut coupled to the rotation center shaft 361 so as to fix the third brushing tool 380 in a fixed manner.

더불어, 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 회전중심축(361)에는 양측 끝단 부분에 각각 끼워진 제2, 3브러싱툴(370, 380)이 더 이상 삽입되지 못하도록 하는 통상의 걸림턱을 더 포함하여 구성하거나, 제1, 2브러싱툴(370, 380)의 양측으로 너트를 각각 결합함으로써 제2, 2브러싱툴(370, 380)의 견고한 고정설치를 이루는 것이 바람직하다.
In addition, although not shown in the drawing, the rotation center shaft 361 may further include a conventional engagement jaw that prevents the second and third brushing tools 370 and 380, which are respectively fitted at the opposite end portions, from being inserted into the rotation center shaft 361 It is desirable that the second and the second brushing tools 370 and 380 are firmly fixed to each other by engaging the nuts on both sides of the first and second brushing tools 370 and 380.

또한, 본 발명의 자동반전기(400)은 도 1 또는 도 14에 도시된 바와 같이 상기 로봇(9)을 통해 이동되는 휠(1)을 안착고정한 후, 안착된 휠(1)이 반전되도록 180°회전시키는 것으로, 설치테이블(410)에 베어링결합되어 수직방향으로 설치되는 반전중심축(420)과, 상기 반전중심축(420)에 베벨기어(430)로 결합되는 반전회전축(441)을 구성한 반전모터(440)와, 상기 반전중심축(420)에 설치되어 휠(1)이 안착되는 안착대(450)를 구성하며, 상기 안착대(450)의 상면에는 휠(1)이 움직이는 것을 방지하는 한 쌍의 방지턱(451)이 형성된다.1 or 14, after the wheel 1 is moved through the robot 9, the automatic turning wheel 400 is rotated 180 degrees so that the wheel 1 is reversed And a reverse rotation axis 441 coupled to the inversion center axis 420 by a bevel gear 430. The inversion rotation axis 441 is connected to the inversion center axis 420 by a bevel gear 430, The reversing motor 440 is installed on the reversing central axis 420 and a seat 450 is mounted on the wheel 1 to prevent the wheel 1 from moving on the seating surface of the seat 450. [ A pair of protrusions 451 are formed.

그리고, 상기 자동반전기(400)에는 안착대(450)의 회전량을 감지하는 제1, 2근접센서(460, 470)가 더 포함되어 구성되는 것이 바람직한데, 상기 제1, 2근접센서(460, 470)는 통상의 브라켓을 통해 반전중심축(420)에 고정되어 180°간격으로 설치된다.The first and second proximity sensors 460 and 470 may further include first and second proximity sensors 460 and 470 for sensing the amount of rotation of the seating table 450, 460 and 470 are fixed to the reversing central axis 420 through a normal bracket and are installed at intervals of 180 degrees.

아울러, 상기 반전중심축(420)에는 0°되는 지점에 제1, 2감지구(421, 422)가 구성되고, 180°되는 지점에 제3감지구(423)가 구성되는데, 상기 제1, 3감지구(421, 423)는 제1근접센서(460)와 대응되는 높이에 설치되고, 제2감지구(422)는 제2근접센서(470)에와 대응대는 높이에 설치된다.The first and second toughening zones 421 and 422 are formed at a position of 0 ° at the center of the inversion axis 420 and the third tenter zone 423 is formed at a position of 180 °. The three touch zones 421 and 423 are installed at a height corresponding to the first proximity sensor 460 and the second touch zone 422 is installed at a height corresponding to the second proximity sensor 470.

따라서, 상기 반전중심축(420)이 180°회전작동하면 제1근접센서(460)가 제3감지구(423)를 감지하여 휠(1)의 반전이 이루어지고, 상기 반전중심축(420)이 다시 한번 180°회전작동하면 반전중심축(420)이 0°로 되는 지점에서 제1, 2근접센서(460, 470)가 제1, 2감지구(421, 422)를 각각 감지하여 휠(1)의 반전이 이루어진다. 즉, 상기 반전중심(420)축이 180°회전될 때마다 제1, 2근접센서(460, 470)가 작동하여 안착대(450)에 안착되어 있는 휠(1)의 반전이 이루어지게 되는 것이다.
The first proximity sensor 460 senses the third sensitive region 423 to perform the inversion of the wheel 1 and the inversion center axis 420 is rotated by 180 degrees, The first and second proximity sensors 460 and 470 detect the first and second touched zones 421 and 422 respectively at the point where the inversion center axis 420 becomes 0 °, 1) is reversed. That is, the first and second proximity sensors 460 and 470 are operated each time the axis of the inversion axis 420 is rotated by 180 ° to invert the wheel 1 that is seated on the seating table 450 .

한편, 도 1 또는 도 15 내지 도 21에 도시된 바와 같이 본 발명의 휠 자동검사 및 자동디버링시스템(1000)에는 PCD자동검사기(100)와 디버링머신(300) 사이에 휠(1)의 러그홀(2)에 모따기를 형성하는 자동챔퍼기(200)가 더 포함되어 구성되는 것이 바람직한데, 상기 자동챔퍼기(200)는 연마베이스플레이트(210)와, 연마완충작동부(220)와, 연마구동부(230)와, 연마가공부(280)로 이룰 수 있을 것이며, 이하에서는 상기 자동챔퍼기(200)에 대해 보다 상세히 설명한다.1, or 15 to 21, the wheel automatic inspection and automatic deburring system 1000 of the present invention includes a lug hole (not shown) of the wheel 1 between the PCD automatic checker 100 and the deburring machine 300, The automatic chamfer 200 may further include a polishing base plate 210, a polishing buffer operation part 220, a grinding base plate 210, The driving part 230 and the grinding wheel 280 can be achieved. Hereinafter, the automatic chamfer 200 will be described in more detail.

첫째, 연마베이스플레이트(210)은 자동챔퍼기(200)의 구성품들이 결합설치되는 기본구성으로, 내부 중앙에 제1관통홀(211)을 형성하고 있으며, 상기 제1관통홀(211)의 둘레에는 제1승강봉(225)이 슬라이드 이동되는 제2관통홀(212)을 형성한다.First, the polishing base plate 210 has a basic structure in which the components of the automatic chamfer 200 are coupled to each other. The first through hole 211 is formed at the center of the polishing base plate 210, and the periphery of the first through hole 211 A second through hole 212 through which the first wicking rod 225 is slidably moved is formed.

그리고, 상기 연마베이스플레이트(210)는 통상의 설치프레임(201)을 통해 지면에서 이격되어 설치되는 것이 바람직하며, 연마베이스플레이트(210)의 하부에는 통상의 볼트결합을 통해 연마완충작동부(220)의 에어실린더(222)가 결합설치된다.The polishing base plate 210 is preferably spaced apart from the ground surface through a conventional mounting frame 201. The polishing buffer base 210 is provided with a polishing buffer operation part 220 And the air cylinder 222 is connected to the air cylinder 222.

둘째, 연마완충작동부(220)는 상기 연마베이스플레이트(210)에 결합설치되어 휠(1)의 러그홀(2) 연마가공시 완충작용을 함으로써 휠(1)의 파손방지는 물론, 설비에 과부하가 걸리는 것을 방지하도록 하는 구성으로, 에어실린더(222)와, 제1고정플레이트(223)와, 제1승강봉(225)과, 제2고정플레이트(227)로 이루어진다.Second, the polishing buffer operation part 220 is coupled to the polishing base plate 210 to buffer the lug hole 2 of the wheel 1 to prevent damage to the wheel 1, A first fixing plate 223, a first raising rod 225, and a second fixing plate 227. The air cylinder 222 is provided with an air cylinder 222, a first fixing plate 223,

먼저, 연마완충작동부(220)의 에어실린더(222)는 전술한 바와 같이 통상의 볼트결합을 통해 상기 연마베이스플레이트(210)의 하부에 고정설치되는 구성으로, 연마베이스플레이트(210)에 형성된 제1관통홀(211)을 통해 상측으로 돌출형성되는 로드(221)를 구성하여 상기 로드(221)의 승강 작동을 이룰 수 있다.The air cylinder 222 of the polishing buffer operation part 220 is fixed to the lower part of the polishing base plate 210 through a normal bolt connection as described above. The rod 221 protruding upward through the first through hole 211 can be formed to achieve the elevating operation of the rod 221. [

또한, 연마완충작동부(220)의 제1고정플레이트(223)는 상기 에어실린더(222)의 로드(221)의 끝단에 결합고정되어 승강작동하는 구성으로, 제1, 2승강봉(225, 226)을 각각 고정결합하기 위한 통상의 결합홀이 관통형성된다.The first and second fixing plates 223 and 225 of the polishing buffer operation unit 220 are coupled to and fixed to the ends of the rod 221 of the air cylinder 222, 226 are fixedly coupled to each other.

그리고, 제1고정플레이트(223)에 구성되는 결합홀의 외주에는 제1, 2승강봉(225, 226)이 끼워져 안착되는 통상의 안착홈이 제1고정플레이트(223)의 하면과 상면에 각각 형성되도록 함으로써, 제1, 2승강봉(225, 226)의 설치 용이성을 높이는 것이 바람직하다.The first and second fastening plates 223 and 223 are formed on the outer circumference of the first fastening plate 223 with the first and second fastening bars 225 and 226, It is preferable to increase the ease of installation of the first and second wrought steel rods 225 and 226.

또한, 연마완충작동부(220)의 제1승강봉(225)은 전술한 바와 같이 제1고정플레이트(223)의 하부에 결합되어 제1고정플레이트(223)와 연동하여 승강작동하는 구성으로, 복수 개로 형성되어 등 간격으로 설치되며, 통상의 볼트결합으로 연마베이스플레이트(210)에 고정설치되는 리니어부시(224)를 통해 제2관통홀(212)에 각각 슬라이드결합되어 설치된다.The first widening bar 225 of the polishing buffing operation unit 220 is coupled to the lower portion of the first fixing plate 223 to move up and down with the first fixing plate 223, And are installed at equal intervals and are respectively slidably coupled to the second through holes 212 through linear bushes 224 fixed to the polishing base plate 210 by normal bolting.

또한, 연마완충작동부(220)의 제2고정플레이트(227)는 제1고정플레이트(223)의 상측으로 이격되어 설치되는 구성으로, 제1고정플레이트(223)의 상면에 고정결합되는 제2승강봉(226)이 하부에 구성되도록 통상의 볼트로 결합 되며, 이를 통해 상기 제2고정플레이트(227)는 제2승강봉(226)에 의해 지지 된다.The second fixing plate 227 of the polishing buffer operation unit 220 is spaced apart from the first fixing plate 223 and is fixed to the upper surface of the first fixing plate 223, The second fixed plate 227 is supported by the second widened steel bar 226 through a bolt such that the elevated steel bar 226 is formed at a lower portion thereof.

셋째, 연마구동부(230)는 상기 제1, 2고정플레이트(223, 227)의 사이에 배치되는 구성으로, 마운트플랜지(231)와, 구동기어축(233)과, 구동모터(235)와, 조인트하우징(237)으로 이루어지는 것이 바람직하다.Third, the polishing drive unit 230 is disposed between the first and second fixing plates 223 and 227 and includes a mount flange 231, a drive gear shaft 233, a drive motor 235, And a joint housing 237.

먼저, 연마구동부(230)의 마운트플랜지(231)는 연마구동부(230)를 설치하기 위해 제1고정플레이트(223)의 상부에 고정결합되는 통상의 케이스로서, 구동기어축(233)의 설치 및 회전구동을 위해 통상의 베어링이 결합되는 홈부를 하부에 형성한다.First, the mount flange 231 of the polishing drive unit 230 is a normal case fixedly coupled to the upper portion of the first fixing plate 223 for mounting the polishing drive unit 230, And a groove portion to which a normal bearing is coupled for rotation driving is formed in the lower portion.

또한, 연마구동부(230)의 구동기어축(233)은 상기 마운트플랜지(231)의 하부에 위치한 베어링에 결합되어 수직으로 설치되는 구성으로, 구동모터(235)에 형성되는 축과의 베벨기어(234) 결합될 수 있도록 통상의 기어를 형성한다.The drive gear shaft 233 of the abrasive drive unit 230 is vertically coupled to a bearing disposed at a lower portion of the mount flange 231. The bevel gear 233 is connected to a shaft 234) to form a common gear.

또한, 연마구동부(230)의 구동모터(235)는 상기 마운트플랜지(231)에 고정설치되는 구성으로, 회전작동하는 축을 형성하며, 상기 축에는 구동기어축(233)의 기어와 베벨기어(234)로 결합되는 통상의 기어를 형성한다.The drive motor 235 of the abrasive drive unit 230 is fixed to the mount flange 231 and forms a shaft to be rotated. The shaft of the drive gear shaft 233 and the bevel gear 234 To form a common gear.

따라서, 상기 구동모터(235)가 구동되면, 구동모터(235)와 베벨기어(234)로 결합된 구동기어축(233)이 회전작동하게 되며, 상기 구동기어축(233)의 회전작동은 마운트플랜지(231)의 베어링에 의해 부드럽게 이루어진다.Therefore, when the driving motor 235 is driven, the driving gear shaft 233 coupled to the driving motor 235 and the bevel gear 234 rotates, Smoothly by the bearing of the flange 231.

또한, 연마구동부(230)의 조인트하우징(237)은 상기 마운트플랜지(231)와 연마완충작동부(220)의 제2고정플레이트(227) 사이에 통상의 볼트결합으로 연결설치되어 구동기어축(233)과 상기 구동기어축(233)에 연결되는 연마가공부(280)의 제1샤프트(250)를 보호는 통상의 하우징이다.The joint housing 237 of the polishing drive unit 230 is connected to the mount flange 231 and the second fixed plate 227 of the polishing buffer operation unit 220 by a normal bolt connection, 233 and the driving gear shaft 233 and protects the first shaft 250 of the polishing member 280.

넷째, 연마가공부(280)는 상기 연마구동부(230)의 구동기어축(233)과 연결설치된 상태로 연마완충작동부(220)의 제2고정플레이트(227) 상측에 배치되어 휠(1)의 러그홀(2)을 연마처리하는 구성으로, 구동기어축(233)에 연결설치되어 회전작동하는 제1샤프트(250)와, 상기 제1샤프트(250)의 둘레에 기어결합되어 각각 회전작동하는 복수 개의 제2샤프트(260)와, 상기 제2샤프트(260)에 결합설치되는 콜릿척헤드(270)가 포함되어 구성되며, 상기 구성을 보호하기 위한 기어박스(240)를 구성한다.Fourthly, the polishing workpiece 280 is disposed above the second fixing plate 227 of the polishing buffer operation part 220 in a state of being connected to the driving gear shaft 233 of the polishing drive part 230, A first shaft 250 rotatably connected to the drive gear shaft 233 so as to be rotatably operated; a second shaft 250 rotatably connected to the drive gear shaft 233, And a collet chuck head 270 coupled to the second shaft 260. The gear box 240 is configured to protect the structure.

이하에서는 기어박스(240)와, 제1샤프트(250)와, 제2기어샤프트(260)와, 콜릿척헤드(270)로 이루어진 연마가공부(280)에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the polishing work 280 including the gear box 240, the first shaft 250, the second gear shaft 260, and the collet chuck head 270 will be described in more detail.

먼저, 연마가공부(280)의 기어박스(240)에는 상기 연마완충작동부(220)의 제2고정플레이트(227)에 결합설치되는 박스하판(243)을 구성한다.First, the gear box 240 of the polishing head 280 forms a lower box plate 243 coupled to the second fixing plate 227 of the polishing buffer operation unit 220.

그리고, 상기 박스하판(243)의 중앙에는 구동기어축(233)에 연결설치되는 제1샤프트(250)가 상측으로 돌출형성될 수 있도록 하는 제3관통홀(241)이 형성되며, 상기 제3관통홀(241)의 주변에는 제2샤프트(260)를 결합설치하기 위한 복수 개의 제1설치홈(242)이 형성된다.A third through hole 241 is formed at the center of the lower box plate 243 so that the first shaft 250 connected to the driving gear shaft 233 can protrude upward, A plurality of first mounting grooves 242 for coupling the second shaft 260 are formed around the through holes 241.

아울러, 상기 기어박스(240)에는 박스하판(243)의 테두리에 결합되어 박스하판(243)에 결합설치된 제1, 2샤프트(250, 260)를 보호할 수 있도록 하는 박스하우징(245)이 더 포함되어 구성되는데, 상기 박스하우징(245)에는 내부를 확인할 수 있는 통상의 액면계(245a)가 설치되는 것이 바람직하다.The gear box 240 is further provided with a box housing 245 which is coupled to a rim of the lower box plate 243 to protect the first and second shafts 250 and 260 coupled to the lower box plate 243 The box housing 245 is preferably provided with a conventional liquid level gauge 245a for confirming the interior thereof.

더불어, 상기 기어박스(240)에는 상기 박스하판(243)의 상측으로 이격 배치되도록 박스하우징(245)의 상부에 결합되는 박스상판(248)이 더 포함되어 구성되는데, 상기 박스상판(248)의 중앙에는 박스하판(243)의 제3관통홀(241)에 대응되는 제2설치홈(246)이 형성되어 제1샤프트(250)의 상부가 제2설치홈(246)에 베어링결합된다.The gear box 240 further includes a box top plate 248 coupled to an upper portion of the box housing 245 so as to be spaced apart from the upper side of the bottom plate 243. The box top plate 248 A second mounting groove 246 corresponding to the third through hole 241 of the lower box plate 243 is formed at the center so that the upper portion of the first shaft 250 is coupled to the second mounting groove 246.

그리고, 상기 제2설치홈(246)의 주변에는 박스하판(243)의 제1설치홈(242)에 대응되는 제4관통홀(247)이 형성되어 제2샤프트(260)가 제4관통홀(247)을 통해 기어박스(240)의 상측으로 돌출형성된다.A fourth through hole 247 corresponding to the first mounting groove 242 of the box lower plate 243 is formed around the second mounting groove 246 so that the second shaft 260 is inserted into the fourth through hole 242. [ And is protruded upward from the gear box 240 through the gear box 247.

또한, 제1샤프트(250)는 커플러(251)를 통해 상기 구동기어축(233)에 고정결합된 상태로 제3관통홀(241)을 통해 박스하판(243)의 상부로 돌출형성되는 구성으로, 박스하판(243)의 제3관통홀(241)과 박스상판(248)의 제2설치홈(246)에 각각 베어링결합되어 설치된다.The first shaft 250 is fixedly coupled to the driving gear shaft 233 through a coupler 251 and is protruded from the upper portion of the box lower plate 243 through a third through hole 241 The third through holes 241 of the box lower plate 243 and the second installation grooves 246 of the box top plate 248. [

또한, 제2샤프트(260)는 상기 박스하판(243)의 제1설치홈(242)과 박스상판(248)의 제4관통홀(247)에 각각 베어링결합된 상태로 제1샤프트(250)와 기어결합되는 구성으로, 제1샤프트(250)에 둘레에 복수 개로 설치되며, 제4관통홀(247)을 통해 기어박스(240)의 상측으로 돌출형성된다.The second shaft 260 is coupled to the first shaft 250 of the box bottom plate 243 and the fourth through hole 247 of the box top plate 248, A plurality of gears are installed around the first shaft 250 and are protruded upward from the gear box 240 through the fourth through holes 247. [

따라서, 상기 연마구동부(230)에 구성된 구동모터(235)가 구동되면, 구동기어축(233)과 베어링결합된 제1샤프트(250)가 회전작동하게 되고, 제1샤프트(250)의 회전작동에 따라 제1샤프트(250)와 각각 기어결합을 이루고 있는 복수 개의 제2샤프트(260)가 회전작동하게 된다.When the drive motor 235 of the abrasive drive unit 230 is driven, the first shaft 250 coupled to the drive gear shaft 233 rotates, and the rotation of the first shaft 250 The plurality of second shafts 260, which are gear-engaged with the first shaft 250, rotate.

또한, 콜릿척헤드(270)는 상기 제2샤프트(260)에 각각 결합설치되어 챔퍼링공구(271)를 체결하는 통상의 구성이며, 상기 챔퍼링공구(271)에 러그홀(2)을 모따기하기 위해 가공홀이 관통형성되어 있다.
The collet chuck head 270 has a conventional configuration in which the chamfering tool 271 is coupled to the second shaft 260 to fasten the chamfering tool 271 and chamfering the lug hole 2 with the chamfering tool 271, A machining hole is formed through the through hole.

또한, 도 1 또는 도 22에 도시된 바와 같이 본 발명의 휠 자동검사 및 자동디버링시스템(1000)에는 PCD자동검사기(100)와 디버링머신(300) 사이인 자동챔퍼기(200)와 디버링머신(300) 사이에는 모따기된 러그홀(2)의 내경을 사상작업하는 러그홀자동사상기(500)가 더 포함되어 구성되는 것이 바람직한데, 상기 러그홀자동사상기(500)는 연마베이스플레이트(510)와 연마완충작동부(520)와, 연마구동부(530)와, 연마가공부(580)로 이루어진다.1 or 22, the automatic wheel inspection and automatic deburring system 1000 includes an automatic chopper 200 and a deburring machine 300 between the PCD automatic checker 100 and the deburring machine 300, The automatic lapping apparatus 500 may further include a polishing base plate 510 and a polishing pad 500. The lapping plate 500 may be formed of a polishing pad, A polishing buffer operation part 520, a polishing drive part 530, and a polishing part 580.

그리고, 상기 연마가공부(580)에는 전술한 자동챔퍼기(200)와 동일한 콜릿척헤드(570)에 구성되는데, 상기 콜릿척헤드(570)에는 러그홀(2)의 내경을 사상작업하기 위한 추페이퍼(571)가 결합설치되는 것을 특징으로 한다.The collet chuck head 570 is provided with a collet chuck head 570 which is the same as the automatic chucker 200 described above in the polishing 580. The collet chuck head 570 is provided with a collet chuck head 570, And a weight paper 571 are combined and installed.

아울러, 본 발명의 러그홀자동사상기(500)는 사상작업을 이루는 추페이퍼(571)를 제외한 나머지 구성이 전술한 자동챔버기(200)와 동일한 구성을 가지므로, 자세한 설명은 생략한다.
In addition, since the lug hole automatic warping apparatus 500 according to the present invention has the same configuration as that of the above-described automatic chamber 200 except for the weight paper 571, the detailed description will be omitted.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 휠 자동검사 및 자동디버링시스템(100)에는 상기 PCD자동검사기(100)의 일측에 PCD자동검사기(100)에 의해 PCD 또는 허브가 불량 판정된 휠(1)을 로봇(9)에 의해 공급받아 자동으로 이송시킴으로써 반송 또는 폐기하는 자동이송장치(600)가 더 포함구성되어 배치되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 1, the wheel automatic inspection and automatic deburring system 100 of the present invention is provided with a PCD automatic checker 100 on one side of the PCD automatic checker 100, 1 is automatically supplied by the robot 9 and automatically transported or dismounted by the robot 9, as shown in FIG.

그리고, 상기 자동이송장치(600)는 통상의 이송롤러 또는 컨베이어밸트 등으로 용이하게 이룰 수 있을 것이다.In addition, the automatic transfer device 600 can be easily achieved by a conventional conveying roller or a conveyor belt.

아울러, 전술한 디버링머신(300)의 측면으로도 또 하나의 자동이송장치(600a)를 배치할 수 있는데, 상기 디버링머신(300)의 일측에 배치되는 자동이송장치(600a)는 디버링이 완료된 휠(1)을 로봇(9)을 통해 이동시킴으로써, 수거를 이루는 다음 공정으로 이동배치하는데 사용할 수 있을 것이다.Another automatic transfer device 600a may be disposed on the side surface of the deburring machine 300. The automatic transfer device 600a disposed on one side of the deburring machine 300 may be provided on the side of the deburring machine 300, By moving the robot 1 through the robot 9, it can be used to move and arrange it to the next step of collection.

이하에서는 상기와 같은 본 발명의 바람직한 구성에 따른 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the preferred embodiment of the present invention will be described.

우선, 로봇(9)을 통해 PCD자동검사기(100)로 휠(1)이 공급되면, 공급되는 휠(1)은 PCD자동검사기(100)에 구성된 PCD안착부(50)의 상면에 안착된 상태로 로봇(9)을 통해 하측으로 살짝 가압되게 되며, 이와 같은 가압으로 인해 상기 PCD안착부(50)에 형성된 러그홀고정핀(52)과 허브고정핀(53)이 휠의 러그홀(2)과 허브(3)에 각각 삽입되는 작용이 이루어진다.First of all, when the wheel 1 is supplied to the PCD automatic checker 100 through the robot 9, the supplied wheel 1 is placed on the upper surface of the PCD seating part 50 configured in the PCD automatic checker 100 The lug hole fixing pin 52 and the hub fixing pin 53 formed on the PCD mounting portion 50 are pressed against the lug hole 2 of the wheel by the pressing force, And the hub 3, respectively.

그리고, 하측 방향으로 작용하는 휠(1)의 가압에 의해 에어센서(55)에 구성된 작동핀(57)이 하강작동하게 되며, 이로 인해 작동핀(57)에 결합된 밀폐오링(58)이 PCD안착부(50)에 형성된 결합홀(51)의 소구경(51a)을 폐쇄하는 작용이 이루어져 본 발명을 통한 휠(1) 검사가 완료된다.The operation pin 57 formed on the air sensor 55 is operated to be lowered by the pressing of the wheel 1 which acts in the downward direction so that the sealing o- The action of closing the small diameter 51a of the engaging hole 51 formed in the seat portion 50 is performed and the inspection of the wheel 1 through the present invention is completed.

아울러, 상기와 같이 휠(1)에 하측 방향으로의 힘이 가해지면, 상기 휠(1)의 틀어짐이 발생할 수도 있는데, 이와 같은 휠(1)의 틀어짐은 PCD보정수단(60)에 구성된 신축성부재(69)에 의해 자동으로 보정되게 되어 휠(1)의 검사를 정확하게 이룰 수 있으며, 하강하는 압력에 의해 PCD자동검사기(100)에 작용되는 힘은 가이드봉(11)을 통해 슬라이드이동되는 PCD완충플레이트(40)가 PCD에어실린더(20)에 연결설치된 것에 의해 완충작용이 이루어지므로, 설비에 과부하가 발생하지 않아 고장 및 파손이 생기지 않는다.If the downward force is exerted on the wheel 1 as described above, the wheel 1 may be distorted. The deformation of the wheel 1 may be caused by the elastic members The force applied to the PCD automatic tester 100 by the descending pressure is transmitted to the PCD cushioning member 71 which is slid through the guide rod 11, Since the buffer 40 is connected to the PCD air cylinder 20, the buffering action is performed, so that no overload occurs in the equipment and no breakdown or failure occurs.

또한, 검사가 완료된 양품의 휠(1)은 로봇을 통해 다음 공정인 자동챔퍼기(200)로 자동이동배치되는데, 로봇(9)을 통해 휠(1)이 본 발명에서 이격되면, 절삭유공급부(70)를 통해 PCD안착부(50)의 상면으로 절삭유가 자동공급되며, 이와 같은 절삭유의 공급은 로봇(9)을 통해 검사할 휠(1)이 안착되기 직전까지 지속적으로 이루어져 PCD안착부(50)의 청정도가 항상 유지되어 진다.When the wheel 1 is separated from the wheel 1 through the robot 9, the wheel 1 of the good product that has been inspected is automatically moved to the automatic champer 200 through the robot. And the supply of the cutting oil is continuously performed until the wheel 1 to be inspected is continuously placed through the robot 9 so that the PCD mounting portion 50 ) Is always maintained.

한편, PCD가 틀린 불량 휠이 PCD안착부(50)에 안착되는 것에 의해, 상기 휠(1)에 구성된 러그홀(2)과 러그홀고정핀(52)이 정확히 맞지 않을 경우에는, PCD안착부(50)에 형성된 러그홀고정핀(52)이 러그홀(2)에 완전히 삽입되지 않게 된다.On the other hand, when the lug hole 2 and the lug hole fixing pin 52 formed on the wheel 1 do not fit exactly with each other due to the fact that the defective wheel with the wrong PCD is seated on the PCD seating portion 50, The lug hole fixing pin 52 formed in the lug hole 2 is not completely inserted into the lug hole 2.

따라서, 하측 방향으로 가해지는 휠(1)의 압력에도 에어센서(55)에 구성된 작동핀(57)의 하강작동이 제대로 이루어지지 않아 PCD안착부(50)에 구성된 결합홀(51)의 소구경(51a) 폐쇄가 완벽하게 이루어지지 않으며, 이로 인해 공기의 누기가 발생하여 세팅된 일정압력에 도달하지 못하게 됨과 동시에, 알람이 발생하여 휠(1)의 불량 여부를 손쉽게 확인할 수 있다.Therefore, the operation pin 57 of the air sensor 55 can not be lowered even when the pressure of the wheel 1 is applied in the downward direction. Thus, the diameter of the engagement hole 51 of the PCD seat 50, It is impossible to completely close the wheel 51a. As a result, the air is leaked and the predetermined constant pressure is not reached. At the same time, an alarm is generated and it is possible to easily check whether the wheel 1 is defective.

더불어, 상기 휠(1)에 구성된 허브(3)와 허브홀고정핀(53)이 정확히 맞지 않을 경우에도, 에어센서(55)의 올바른 작동이 이루어지지 않으므로 휠(1)의 불량 여부를 확인할 수 있다.In addition, even if the hub 3 and the hub hole fixing pin 53 formed on the wheel 1 do not fit exactly, the air sensor 55 can not be operated correctly, so that it is possible to check whether the wheel 1 is defective or not have.

그리고, 이와 같이 PCD 또는 허브가 맞지 않아 불량 판정된 휠은 로봇(9)을 통한 자동이송으로 PCD자동검사기(100)의 일측에 배치되어 있는 자동이송장치(600)로 이동배치되므로, 불량 휠의 자동 반송 또는 폐기를 이룰 수 있게 된다.Since the wheel determined to be defective because the PCD or the hub does not fit is moved to the automatic transfer device 600 disposed at one side of the PCD automatic tester 100 by automatic transfer through the robot 9, Automatic conveyance or disposal can be achieved.

또한, 전술한 바와 같이 양품으로 판정된 휠(1)은 로봇(9)의 자동이송을 통해 자동챔퍼기(200)에 대응되는 위치 배치된 후, 하강작동하여 휠(1)의 러그홀(2)이 챔퍼링공구(271)에 맞닿게 되는데, 상기 챔버링공구(271)는 제1샤프트(250)의 회전작동에 따라 복수 개가 동시에 회전작동하는 제2샤프트(260)에 콜릿척헤드(270)로 결합되어 설치되므로, 챔퍼링공구(271)가 회전작동하여 휠(1)의 러그홀(2)을 모따기 하는 작용이 이루어진다.The wheel 1 determined to be good as described above is placed in position corresponding to the automatic champer 200 through the automatic transfer of the robot 9 and then lowered to move the lug hole 2 The chamfering tool 271 is brought into contact with a collet chuck head 270 to a second shaft 260 in which a plurality of simultaneously rotating operations are performed in accordance with the rotation operation of the first shaft 250 The chamfering tool 271 rotates to chamfer the lug hole 2 of the wheel 1. In this case,

여기서, 상기 제1샤프트(250)의 회전작동은 구동모터(235)의 축에 베벨기어(234)로 결합되어 있는 구동축기어축(233)이 커플러(251)를 통해 제1샤프트()에 결합된 것에 의해 이루어지므로, 구동모터(235)의 작동시 구동기어축(233)과 연동하여 회전작동한다.The rotation of the first shaft 250 is transmitted to the first shaft 250 via the coupler 251. The driving shaft 233 is coupled to the shaft of the driving motor 235 by a bevel gear 234, Therefore, when the drive motor 235 is operated, it rotates in conjunction with the drive gear shaft 233.

그리고, 상기 휠(1)의 하강작동에 따라 챔퍼링공구(271a)에 러그홀(2)이 맞닿을 때에는, 휠(1)과 챔퍼링공구(271)가 맞닿는 마찰에 의한 압력이 발생하는데, 이때 발생하는 압력은 연마구동부(230)가 연마완충작동부(220)에 설치된 것을 통해 완충되므로, 휠(1)의 파손이나 설비의 과부하 발생 없이 부드러운 모따기 가공이 이루어진다.When the lug hole 2 is brought into contact with the chamfering tool 271a in accordance with the lowering operation of the wheel 1, a pressure due to the friction between the wheel 1 and the chamfering tool 271 is generated, The pressure generated at this time is buffered through the polishing drive part 230 installed in the polishing buffer operation part 220, so that the smooth chamfering can be performed without damaging the wheel 1 or overloading the equipment.

다시 말해서, 휠(1)과 연마공구(271)가 맞닿는 것에 의해 압력이 발생하면, 제1승강봉(225)을 통해 슬라이드이동되는 제1고정플레이트(223)가 에어실린더(222)에 연결설치된 것에 의해, 연마공구(271)가 설치된 연마가공부(280)의 하강 즉, 완충작용이 이루어지므로, 설비에 과부하가 발생하지 않아 고장 및 파손이 방지되는 것이다.In other words, when pressure is generated by the abutment between the wheel 1 and the polishing tool 271, the first fixing plate 223, which is slid through the first wicking rod 225, is connected to the air cylinder 222 The lowering of the polishing pad 280 provided with the polishing tool 271, that is, the buffering action is performed, so that the overload does not occur in the equipment, thereby preventing failure and damage.

더불어, 러그홀(2)의 모따기가 완료된 후에는, 로봇(9)을 통해 휠(1)을 상승작동시켜 상기 휠(1)을 본 발명에서 손쉽게 분리시킬 수 있어 분리된 휠(1)을 다음 공정인 디버링머신(300)으로 이동시킬 수 있으며, 이를 통해 지속적으로 공급되는 휠(1)의 러그홀(2)을 자동으로 모따기 할 수 있다.Further, after the chamfering of the lug hole 2 is completed, the wheel 1 can be easily lifted through the robot 9 to easily separate the wheel 1 from the present invention, To the deburring machine 300 which is the process, through which the lug hole 2 of the continuously supplied wheel 1 can be automatically chamfered.

또한, 전술한 바와 같이 러그홀(2)의 모따기가 완료된 휠(1)은 로봇(9)의 자동이송을 통해 디버링머신(300)으로 이동되는데, 이때에는 휠(1)의 배면이 디버링머신(300)의 제1브러싱툴(340)에 대응되는 위치로 이동된다.The wheel 1 having been chamfered in the lug hole 2 is moved to the deburring machine 300 through the automatic transfer of the robot 9. At this time, the rear surface of the wheel 1 is moved to the deburring machine 300 are moved to a position corresponding to the first brushing tool 340.

따라서, 제1브러싱툴(340)이 결합되어 있는 제1브러쉬모터(350)와 로봇(9)이 서로 연동하여 회전작동하게 됨과 동시에, 로봇(9)에 고정되어 있는 휠(1)의 이동이 이루어져 상기 휠(1)의 배면이 제1브러싱툴(340)의 제1브러쉬(341)에 맞닿게 된다.Accordingly, the first brush motor 350 and the robot 9 to which the first brushing tool 340 is coupled are interlocked with each other to rotate and the movement of the wheel 1 fixed to the robot 9 So that the rear surface of the wheel 1 abuts against the first brush 341 of the first brushing tool 340.

따라서, 상기 제1브러쉬(341)의 회전작동에 의한 휠(1)의 배면 디버링이 이루어지며, 이때 연동되는 로봇은 제1브러싱툴(340)과 반대방향으로 휠(1)을 회전시키는 작동을 천천히 이루어 휠(1)의 배면 디버링을 완료한다.Accordingly, the wheel 1 is subjected to rearward deburring by the rotation of the first brush 341, and at this time, the robot is operated to rotate the wheel 1 in the direction opposite to the first brushing tool 340 So that the rear surface deburring of the wheel 1 is completed.

상기와 같이 제1브러싱툴(340)에 의한 휠(1)의 디버링이 완료된 후에는, 로봇(9)의 이동을 통해 상기 휠(1)을 제1브러싱툴(340)에서 이격시킴으로써, 서로 간의 연동을 중지시킨다.After the deburring of the wheel 1 by the first brushing tool 340 is completed as described above, the wheel 1 is separated from the first brushing tool 340 through the movement of the robot 9, Stop interlocking.

아울러, 상기 로봇은 휠(1)의 다른 부분 디버링을 위해 제3브러싱툴(380)에 대응되는 위치로 이동되며, 이에 따라 회전중심축(361)과 밸트풀리(367)를 통해 제3브러싱툴(380)과 연결되어 있는 제2브러쉬모터(365)가 로봇(9)과 서로 연동하여 회전작동하게 됨과 동시에, 로봇(9)에 고정되어 있는 휠(1)의 이동이 이루어져 상기 휠(1) 배면의 스포크와 허브 뿐만 아니라, 스포크와 림 사이 및 스포크와 허브 사이를 디버링하게 된다.In addition, the robot is moved to a position corresponding to the third brushing tool 380 for other partial deburring of the wheel 1, so that the third brushing tool 380 is rotated through the rotation center shaft 361 and the belt pulley 367, The second brush motor 365 connected to the robot arm 380 is rotated in conjunction with the robot 9 to rotate and the wheel 1 fixed to the robot 9 is moved, It will deburr between the spokes and rims and between the spokes and hubs as well as the spokes and hubs on the back.

그리고, 상기와 같은 디버링 중에는 연동되는 로봇(9)이 제3브러싱툴(380)과 반대방향으로 휠(1)을 회전시키는 작동이 천천히 이루어져 휠(1)의 디버링 용이성을 높일 수 있다.During the deburring as described above, the operation of rotating the wheel 1 in the opposite direction to the third brushing tool 380 is performed slowly by the robot 9, which is interlocked with the third brushing tool 380, so that the ease of deburring the wheel 1 can be enhanced.

이와 같이 제3브러싱툴(380)에 의한 휠(1)의 디버링이 완료된 후에는, 로봇(9)의 이동을 통해 상기 휠(1)을 제3브러싱툴(380)에서 이격시킴으로써 서로 간의 연동을 중지시킨 다음, 상기 휠(1)을 제2브러싱툴(370)에 대응되는 위치로 이동시킨다.After the deburring of the wheel 1 by the third brushing tool 380 is completed, the wheel 1 is separated from the third brushing tool 380 through the movement of the robot 9, And then moves the wheel 1 to a position corresponding to the second brushing tool 370.

그러면, 상기 제2브러싱툴(370)과 연결되어 있는 제2브러쉬모터(365)가 로봇(9)과 서로 연동하여 회전작동하게 됨과 동시에, 로봇(9)에 고정되어 있는 휠(1)의 이동이 이루어지고, 이어서, 상기 로봇(9)이 제2브러싱툴(370)과 반대방향으로 휠(1)을 회전시키는 작동을 하여 상기 휠(1)의 배면에 형성되어 있는 허브와 림의 디버링이 이루어진다.The second brush motor 365 connected to the second brushing tool 370 rotates and interlocks with the robot 9 and at the same time the movement of the wheel 1 fixed to the robot 9 And then the robot 9 operates to rotate the wheel 1 in the direction opposite to the second brush tool 370 so that the deburring of the hub and rim formed on the back surface of the wheel 1 .

상기와 같이 제2브러싱툴(370)을 이용한 디버링이 완료된 후에는, 로봇(9)의 자동이동으로 휠(1)이 자동반전기(400)에 구성된 안착대(450)에 거치되는 작동이 이루어짐과 동시에, 자동반전기(400)에 구성된 반전모터(440)가 작동한다.After the deburring using the second brushing tool 370 is completed, the automatic movement of the robot 9 causes the wheel 1 to be placed on the seating table 450 constituted by the automatic inverter 400 At the same time, the inverting motor 440 configured in the automatic inverter 400 operates.

따라서, 상기 반전모터(440)의 작동에 따라 반전회전축(441)에 베벨기어(430)로 결합된 반전중심축(420)이 회전작동하게 되고, 상기 반전중심축(420)이 180°회전된 시점에서는 제1, 2근접센서(460, 470)가 제1, 2, 3감지구(421, 422, 423)를 감지하는 여부에 따라 안착대의 회전이 정지되면서 휠의 반전이 이루어진다.The inverting center shaft 420 coupled to the inverting rotating shaft 441 by the bevel gear 430 rotates according to the operation of the inverting motor 440. The inverting center shaft 420 is rotated 180 degrees The rotation of the seat is stopped and the wheel is reversed according to whether the first and second proximity sensors 460 and 470 sense the first, second and third sensing zones 421, 422 and 423.

그리고, 반전이 완료된 휠(1)은 로봇을 통해 고정된 다음, 러그홀자동사상기(500)에 대응되는 위치로 배치되어 추페이퍼(571)를 통한 러그홀(2)의 내경 사상작업을 이루는데, 상기 러그홀자동사상기(500)에 의한 휠의 러그홀(2) 사상작업은 자동챔퍼기(200)와 동일한 작동순서로 이루어지므로 자세한 설명은 생략한다.The inverted wheel 1 is fixed via a robot and is disposed at a position corresponding to the automatic lag hole 500 so as to perform an inner diameter mapping operation of the lug hole 2 through the weight paper 571 And the operation of the lug hole (2) of the wheel by the automatic lug hole automatic lapping apparatus (500) is performed in the same operation sequence as the automatic chopper (200).

또한, 러그홀 사상작업이 완료된 휠은 로봇을 통해 제2브러싱툴(370)에 대응되는 위치로 이동되게 되는데, 이와 같은 이동에 따라 회전중심축(361)과 밸트풀리(367)를 통해 제2브러싱툴(370)과 연결되어 있는 제2브러쉬모터(365)가 로봇(9)과 서로 연동하여 회전작동하게 됨과 동시에, 로봇(9)에 고정되어 있는 휠(1)의 이동이 이루어져 휠(1) 전면의 디자인 부분을 디버링하게 된다.In addition, the wheel in which the lug hole mapping operation has been completed is moved to the position corresponding to the second brushing tool 370 through the robot. In accordance with the movement, the rotation center axis 361 and the belt pulley 367, The second brush motor 365 connected to the brushing tool 370 rotates and interlocks with the robot 9 and at the same time the wheel 1 fixed to the robot 9 is moved to move the wheel 1 ) The front part of the design will be deburred.

아울러, 상기와 같은 디버링 중에는 연동되는 로봇(9)이 제2브러싱툴(370)과 반대방향으로 휠(1)을 회전시키는 작동이 천천히 이루어져 휠(1)의 디버링 용이성이 높아지게 될 뿐만 아니라, 로봇(9)을 통한 휠(1)의 상하좌우 이동을 이룰 수 있어 디자인 부분은 물론, 허브 및 디자인 부분의 가장자리까지 말끔하게 디버링할 수도 있다.During the deburring as described above, the operation of rotating the wheel 1 in the opposite direction to the second brushing tool 370 is performed slowly by the robot 9 interlocked with the first brushing tool 370, so that the easiness of deburring the wheel 1 is increased, The wheel 1 can be moved up and down and left and right through the handle 9 so that it can be deburred to the edges of the hub and the design part as well as the design part.

그리고, 상기 제1, 2, 3브러싱툴(340, 370, 380)과 휠(1)이 각각 맞닿아 디버링 될 때에는, 디버링고정받침대(310)에 리너어베어링(321)으로 결합된 디버링이동받침대(320)가 슬라이드 이동되는 과정에서 디버링에어실린더(330)를 통한 완충작동이 이루어지므로, 휠(1) 디버링시 파손이 발생하지 않음은 물론, 과부하가 걸리는 것이 방지되어 진다.When the first, second, and third brushing tools 340, 370, and 380 and the wheel 1 are in contact with each other and are deburred, the deburring moving pedestal 310, Since the buffering operation is performed through the deburring air cylinder 330 in the course of the sliding movement of the wheel 320, the wheel 1 is not damaged during deburring and is prevented from being overloaded.

더불어, 상기 과정을 통해 휠(1)의 디버링이 모두 완료된 후에는 로봇(9)을 통해 디버링 완료된 휠(1)을 다음 공정으로 이동시켜 수거할 수 있으며, 이를 통해 휠의 자동 디버링을 지속적으로 수행할 수 있게 된다.In addition, after the deburring of the wheel 1 is completed, the deburred wheel 1 can be moved to the next process and collected through the robot 9, thereby continuously performing the automatic deburring of the wheel .

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 휠 자동검사 및 자동디버링시스템을 이용하면, 휠의 전체적인 검사는 물론, 러그홀의 모따기와 사상 및 디버링 작업을 고장이나 파손 발생 없이 손쉽고 빠르게 할 수 있으며, 이를 통해 생산단가를 절감하고, 생산성을 늘릴 수 있게 된다.
INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the wheel automatic inspection and automatic deburring system according to the present invention can easily and quickly perform chamfering, mapping, and deburring operations of a lug hole as well as whole inspection of a wheel without causing malfunction or breakage, And productivity can be increased.

1 : 휠 2 : 러그홀 3 : 허브홀
10 : PCD베이스플레이트 11 : 가이드봉 13 : 관통홀
20 : PCD에어실린더 21 : 로드
30 : PCD고정링 40 : PCD완충플레이트 40a : 안착턱
50 : PCD안착부 51 : 결합홈 51a : 소구경 52 : 러그홀고정핀 53 : 허브고정핀 55 : 에어센서 56 : 센서하우징 56a, 56b : 제, 2홈 56c : 단턱 57 : 작동핀 57a : 핀 57b : 걸림돌부 57c : 끼움홈 57d : 끼움돌부 58 : 밀폐오링 59 : 공기주입부
60 : PCD보정수단 60a : 안착돌부 61, 64 : 제1, 2결합홈 63, 65 : 제1, 2고정샤프트 68 : 결합체 69 : 신축성부재
70 : 절삭유공급부 71 : 연결관 73 : 분기관 75 : 분사관 77 : 브라켓 79 : 고정수단
100 : PCD자동검사기 200 : 자동챔퍼기
210 : 연마베이스플레이트 211, 212 : 제1, 2관통홀
220 : 연마완충작동부 221 : 로드 222 : 에어실린더 223, 227 : 제1, 2고정플레이트 224 : 리니어부시 225, 226 : 제1, 2승강봉
230 : 연마구동부 231 : 마운트플랜지 233 : 구동기어축 234 : 베벨기어 235 : 구동모터 237 : 조인트하우징
240 : 기어박스 241 : 제3관통홀 242 : 제1설치홈 243 : 박스하판 245 : 박스하우징 245a : 액면계 246 : 제2설치홈 247 : 제4관통홀 248 : 박스상판
250 : 제1샤프트 260 : 제2샤프트
270 : 콜릿척헤드 271 : 연마공구 271a : 챔퍼링공부 271b : 추페이퍼 280 : 연마가공부
300 : 디버링머신
310 : 디버링고정받침대
320 : 디버링이동받침대 321 : 리니어베어링
330 : 디버링에어실린더 331 : 로드 333 : 브라켓
340 : 제1브러싱툴 341 : 제1브러쉬 342 : 제1장착홈 342a : 설치홈 342b : 브러쉬삽입홈 343 : 제1브러쉬장착대 344 : 삽입돌부 h : 결합홀 345 : 제1브러쉬전면체결판 347 : 제1브러쉬후면체결판 349 : 제1체결수단 349a : 제1볼트 349b : 제2볼트
350 : 제1브러쉬모터 351 : 지지프레임 352 : 설치판 353 : 제1회전축 354 : 제1베어링결합체
360 : 동력전달수단 361 : 회전중심축 362 : 제2베어링결합체 363 : 제2회전축 365 : 제2브러쉬모터 367 : 밸트풀리
370 : 제2브러싱툴 371 : 제2브러쉬 372 : 제2장착홈 373 : 제2브러쉬장착대 375 : 제2브러쉬체결판 377 : 제2볼트 378 : 제2너트 379 : 제2체결수단
380 : 제3브러싱툴 381 : 제3브러쉬 382 : 제3장착홈 382a, 382b : 제3a, 3b장착홈 383 : 제3브러쉬장착대 385 : 제3브러쉬체결판 385a, 385b : 제3a, 3b브러쉬체결판 389 : 제3체결수단
400 : 자동반전기
410 : 설치테이블
420 : 반전중심축 421, 422, 423 : 제1, 2, 3감지구
430 : 베벨기어 440 : 반전모터 441 : 반전회전축
450 : 안착대 451 : 방지턱 460, 470 : 제1, 2근접센서
500 : 러그홀자동사상기
510 : 연마베이스플레이트 520 : 연마완충작동부
530 : 연마구동부 571 : 추페이퍼 580 : 연마가공부
1000 : 휠 자동검사 및 자동디버링시스템1: Wheel 2: Lug hole 3: Hub hole
10: PCD base plate 11: guide rod 13: through hole
20: PCD air cylinder 21: rod
30: PCD retaining ring 40: PCD buffer plate 40a:
The present invention is not limited to the above embodiments and various modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. 57b: stumbling portion 57c: fitting groove 57d: fitting projection 58: sealing o-ring 59:
60: PCD correction means 60a: seat projection 61, 64: first and second coupling grooves 63, 65: first and second fixing shafts 68: coupling body 69:
70: Cutting oil supply unit 71: Connection pipe 73: Branch pipe 75: Dispensing pipe 77: Bracket 79:
100: PCD automatic checker 200: automatic chamfer
210: polishing base plate 211, 212: first and second through holes
The first and second fixed plates 224 and 226 are provided with a first and a second bending steel bars 221 and 222,
230: abrasive drive part 231: mount flange 233: drive gear shaft 234: bevel gear 235: drive motor 237: joint housing
[0001] The present invention relates to a box top plate, a box top plate, and a box top plate,
250: first shaft 260: second shaft
270: collet chuck head 271: polishing tool 271a: chamfering study 271b: weight paper 280:
300: Deburring machine
310: Deburring fixed base
320: deburring moving base 321: linear bearing
330: Deburring air cylinder 331: Rod 333: Bracket
A first brush mounting portion 344, an insertion protrusion portion h, a fitting hole 345, a first brush front fixing plate 347, a second brush mounting portion 342, : First brush rear surface fastening plate 349: first fastening means 349a: first bolt 349b: second bolt
350: first brush motor 351: support frame 352: mounting plate 353: first rotating shaft 354: first bearing coupling body
360: Power transmission means 361: Rotation center shaft 362: Second bearing coupling body 363: Second rotary shaft 365: Second brush motor 367: Belt pulley
370: second brushing tool 371: second brush 372: second mounting groove 373: second brush mounting base 375: second brush fastening plate 377: second bolt 378: second nut 379: second fastening means
A third brush mounting base 385, a third brush mounting plate 385a, 385b, a third brush mounting member 382, a third mounting groove 382a, Fastening plate 389: third fastening means
400: Automatic Reversal
410: Installation table
420: inverting center axis 421, 422, 423: first, second and third sense regions
430: Bevel gear 440: Inverting motor 441: Inverting rotary shaft
450: seat base 451: bushing 460, 470: first and second proximity sensors
500: Lug hole automatic warping
510: polishing base plate 520: polishing buffer operation part
530: polishing drive unit 571: weight paper 580:
1000: Wheel automatic inspection and automatic deburring system

Claims (4)

휠(1)의 이동 및 회전작동을 이루는 로봇(9);
상기 로봇(9)을 통해 이동된 휠(1)의 러그홀(2)에 끼워지는 러그홀고정핀(52)과, 허브(3)에 끼워지는 허브고정핀(53) 및 에어센서(55)가 설치된 안착부(50)를 구비하여 휠(1)의 PCD와 허브(3)의 직경을 각각 검사하는 PCD자동검사기(100);
제1브러쉬모터(350)에 의해 회전구동하는 제1회전축(353)에 결합되어 회전작동하는 제1브러싱툴(340)와, 제2브러쉬모터(365)에 의해 회전구동하는 제2회전축(363)에 각각 결합되어 회전작동하는 제2, 3브러싱툴(370, 380)로 구성되어 로봇(9)을 통해 이동 및 회전작동하는 휠(1)을 디버링하는 디버링머신(300);
상기 로봇(9)을 통해 이동되는 휠(1)이 안착되는 안착대(450)를 형성하여 디버링머신(300)의 일측으로 이격배치되되, 상기 안착대(450)를 회전작동시키는 반전모터(440)와, 안착대(450)의 회전량을 감지하는 제1, 2근접센서(460, 470)를 구성하여 휠(1)의 반전을 이루는 자동반전기(400);가 포함되어 구성된 것에 특징이 있는 휠 자동검사 및 자동디버링시스템.
A robot 9 for moving and rotating the wheel 1;
A lug hole fixing pin 52 fitted in the lug hole 2 of the wheel 1 moved through the robot 9 and a hub fixing pin 53 and an air sensor 55 fitted in the hub 3, A PCD automatic checker 100 for checking the diameter of the PCD of the wheel 1 and the diameter of the hub 3, respectively;
A first brushing tool 340 which is coupled to the first rotating shaft 353 rotated by the first brush motor 350 to rotate and a second rotating shaft 363 rotated by the second brush motor 365, A deburring machine 300 which comprises a second and third brushing tools 370 and 380 which are respectively coupled to the first and second brushing tools 370 and 380 for deburring the wheel 1 moving and rotating through the robot 9;
A reversing motor 440 which rotates the seat 450 and which is disposed on one side of the deburring machine 300 to form a seating table 450 on which the wheel 1 moved through the robot 9 is seated, And automatic reversing 400 constituting first and second proximity sensors 460 and 470 for sensing the amount of rotation of the seating table 450 and reversing the wheel 1 The wheel automatic inspection and automatic deburring system.
제 1항에 있어서, 상기 PCD자동검사기(100)와 디버링머신(300) 사이에는 휠(1)의 러그홀(2)에 모따기를 형성하는 자동챔퍼기(200)가 더 포함되어 구성된 것에 특징이 있는 휠 자동검사 및 자동디버링시스템.
The automatic wheel testing machine according to claim 1, further comprising an automatic chucker (200) for chamfering the lug hole (2) of the wheel (1) between the PCD automatic checker (100) and the deburring machine The wheel automatic inspection and automatic deburring system.
제 1항에 있어서, 상기 PCD자동검사기(100)와 디버링머신(300) 사이에는 휠(1)의 러그홀(2)을 사상작업하는 러그홀자동사상기(500)가 더 포함되어 구성된 것에 특징이 있는 휠 자동검사 및 자동디버링시스템.
The automatic lapping machine according to claim 1, further comprising a lug hole automatic turning device (500) for working the lug hole (2) of the wheel (1) between the PCD automatic tester (100) and the deburring machine The wheel automatic inspection and automatic deburring system.
제 1항에 있어서, 상기 PCD자동검사기(100)의 일측에는 PCD자동검사기(100)에 의해 PCD 또는 허브가 불량 판정된 휠(1)을 로봇(9)에 의해 공급받아 자동으로 이송시키는 자동이송장치(600)가 배치된 것에 특징이 있는 휠 자동검사 및 자동디버링시스템.2. The method according to claim 1, wherein the one side of the PCD automatic tester (100) is provided with a robot (9) that receives the wheel (1) An automatic wheel inspection and automatic deburring system characterized by the arrangement of the apparatus (600).
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