KR20150061881A - 차량 배터리 센싱 모듈 및 그 방법 - Google Patents
차량 배터리 센싱 모듈 및 그 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20150061881A KR20150061881A KR1020130146159A KR20130146159A KR20150061881A KR 20150061881 A KR20150061881 A KR 20150061881A KR 1020130146159 A KR1020130146159 A KR 1020130146159A KR 20130146159 A KR20130146159 A KR 20130146159A KR 20150061881 A KR20150061881 A KR 20150061881A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle battery
- clamp
- terminal
- resistance value
- vehicle
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 10
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000896 Manganin Inorganic materials 0.000 description 2
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N Manganese Chemical compound [Mn] PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 229910052748 manganese Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011572 manganese Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/10—Measuring sum, difference or ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
Abstract
차량 배터리 센싱 모듈이 개시된다. 이 차량 배터리 센싱 모듈은 한쪽 단부가 차량 배터리의 단자에 전기적으로 연결되고, 다른 쪽 단부가 그라운드 케이블을 통해 차체 그라운드에 전기적으로 연결되는 일체형 클램프 부재 및 상기 일체형 클램프 상에 고정 배치되어, 상기 일체형 클램프의 양단 전압차를 측정하여 상기 차량 배터리에 흐르는 전류값을 계산하는 연산 모듈을 포함한다.
Description
본 발명은 차량 배터리 센싱 모듈 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량 배터리에 흐르는 전류를 측정하는 차량 배터리 센싱 모듈에 관한 것이다.
최근, 내연 엔진과 배터리 엔진을 동시에 장착한 하이브리드 카와, 상기 배터리 엔진만으로 운행될 수 있는 전기 자동차가 개발된 바 있다. 이러한 전기 자동차는 엔진 동력을 차량 배터리로부터 공급받기 때문에, 상기 차량 배터리의 관리가 중요하다. 일반적으로 차량에는 각종 전자 제어 기기 및 멀티미디어 기기 등이 기본적으로 설치되어 있고, 이러한 기기들 또한 상기 차량 배터리의 전원 공급에 따라 동작하기 때문에 차량 배터리의 관리는 더욱 중요하다. 따라서, 상기 차량 배터리에는 상기 차량 배터리의 충전상태, 노후화 정도 및 재시동 능력 등을 파악할 수 있도록, 상기 배터리의 전류 값을 계산하는 차량 배터리 센서 모듈이 장착된다.
도 1은 기존의 차량에 내장된 차량 배터리 센싱 모듈을 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 기존의 차량에 내장된 차량 배터리 센싱 모듈(IBS: Intelligent Battery Sensor)은 케이블 끝단을 고정하는 어태치먼트 터미널(11), 상기 어태치먼튼 터미널(11)과 연결되는 션트 저항 부재(13), 상기 션트 저항 부재(13)와 연결되는 클램프(15), 상기 션트 저항 부재(13)의 하단에 배치되어 연결되는 PCB 기판(17), 상기 션트 저항 부재(13)와 상기 PCB 기판(17)을 외부로부터 보호하는 하우징(19) 및 상기 하우징(19)과 결합하여 상기 션트 저항 부재(13)와 상기 PCB 기판(17)을 수용하는 수용 공간을 형성하는 하부 커버(21)로 구성된다. 이러한 기존의 차량 배터리 센싱 모듈은 상기 클램프(15)에 연결된 션트 저항 부재(13)의 션트 저항(13-2) 양단에 형성된 핀(23)을 설치하여 전압을 측정하고, 양단 측정 전압으로 차량 배터리에 흐르는 전류 값을 계산한다. 이러한 기존의 차량에 내장된 차량 배터리 센싱 모듈은 션트 저항을 통해 전류를 센싱한다. 기존의 차량 배터리 센싱 모듈은 어태치먼튼 터미널(11: Attachment Terminal)과 클램프(15) 사이에 션트 저항(13-2)이 배치되고, 어태치먼튼 터미널(11), 션트 저항 부재(13) 및 클램프(15) 각 부분을 접합하는 용접 공정이 필요하다. 이러한 용접 공정은 제품 제조 시간 및 제조 단가를 상승시키는 주요한 원인이며, 더욱이 고가의 션트 저항(13-2)의 설계로 인해 제조 단가는 더욱 상승할 뿐만 아니라 제품 중량을 증가시킨다.
따라서, 본 발명의 목적은 제품 중량을 낮추고, 제조 시간 및 제조 단가를 낮출 수 있는 차량 배터리 센싱 모듈을 제공하는데 있다.
본 발명의 일면에 따른 차량 배터리 센싱 모듈은 한쪽 단부가 차량 배터리의 단자에 전기적으로 연결되고, 다른 쪽 단부가 그라운드 케이블을 통해 차체 그라운드에 전기적으로 연결되는 일체형 클램프 부재 및 상기 일체형 클램프 상에 고정 배치되어, 상기 일체형 클램프의 양단 전압차를 측정하여 상기 차량 배터리에 흐르는 전류값을 계산하는 연산 모듈을 포함한다.
본 발명의 다른 일면에 따른 차량 배터리의 전류 센싱 방법은, 한쪽 단부가 차량 배터리의 단자에 전기적으로 연결되고, 다른 쪽 단부가 그라운드 케이블을 통해 차체 그라운드에 전기적으로 연결되는 일체형 클램프 부재의 자체 저항값을 측정하는 과정 및 측정된 상기 일체형 클램프 부재의 자체 저항값을 이용하여 상기 차량 배터리에 흐르는 전류값을 계산하는 과정을 포함한다.
본 발명에 의하면, 션트 저항의 설계를 배제하고, 동시에 어태치먼튼 터미널, 클램프 및 상기 어태치먼트 터미널과 상기 클램프를 연결하는 연결 부재를 일체형으로 제작하여, 상기 연결 부재를 상기 션트 저항의 역할로 대체함으로써, 제품 중량을 낮추고, 제조 시간 및 제조 단가를 낮출 수 있다.
도 1은 기존의 차량에 내장된 차량 배터리 센싱 모듈을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 배터리 센싱 모듈을 갖는 전체 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 일체형 클램프 부재가 차체 그라운드와 차량 배터리에 체결된 체결 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 일체형 클램프 부재의 형상을 보여주는 주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 배터리에 흐르는 전류를 센싱하는 방법을 설명하는 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 배터리 센싱 모듈을 갖는 전체 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 일체형 클램프 부재가 차체 그라운드와 차량 배터리에 체결된 체결 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 일체형 클램프 부재의 형상을 보여주는 주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 배터리에 흐르는 전류를 센싱하는 방법을 설명하는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 배터리 센싱 모듈을 갖는 전체 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 전체 시스템은 차량 배터리(500)의 내부 온도와 충전 상태를 센싱하는 차량 배터리 센싱 모듈(100), LIN(Local Interconnect Network) 통신을 상기 차량 배터리 센싱 모듈(100)로부터 차량 배터리(500)의 내부 온도 정보와 충전 상태 정보를 수신하고, 수신된 내부 온도 정보와 충전 상태 정보에 기초하여 발전량을 제어하는 엔진 제어기(200), 상기 엔진 제어기(200)에 제어되는 엔진(300) 및 차량 배터리(500)로부터 전력을 공급받는 각종 차량 내 전기 기기로 이루어진 전기 부하(400)를 포함한다.
무엇보다도 상기 차량 배터리 센싱 모듈(100)은 제품 중량을 낮추고, 제조 시간 및 제조 단가를 낮추기 위해 기존의 션트 저항이 제거된 일체형 클램프(110)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 일체형 클램프 부재(110) 자체의 양단 전압차를 이용해 전류값을 계산하는 연산 모듈(120)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 일체형 클램프 부재(110)는 아래에서 상세히 설명하겠지만, 클램프와 어태치먼튼 터미널을 포함하며, 특히 기존의 션트 저항의 역할을 대신하기 위해, 상기 클램프와 상기 어태치먼트 터미널을 연결하는 연결부재를 더 포함한다.
상기 연산 모듈(120)은 상기 일체형 클램프 부재의 연결부재 상에 고정되도록 배치되는 기판(도 3의 120A)과 상기 기판(120A) 위에 설계된 ASIC(120B)(Application Specific Integrated Circuit)을 포함한다. ASIC(도 3의 120B)은 차량 배터리의 전류, 전압 등을 센싱하는 등 차량 배터리 관리를 위한 특정 값들을 측정하도록 제작된 반도체로서, 배터리 전압을 측정하는 전압 센싱 유닛(121), 센서 모듈(100)의 내부 온도를 측정하는 온도 센싱 유닛(123), 상기 일체형 클램프 부재(110) 자체의 양단 전압 차에 따라 차량 배터리(500)에 흐르는 전류를 측정하는 전류 센싱 유닛(125), 상기 센서 내부 온도에 기초해 차량 배터리(500)의 내부 온도를 분석하는 배터리 내부 온도 분석 유닛(127: BTM) 및 상기 측정된 배터리 전압 및 배터리 전류에 기초해 차량 배터리(500)의 충전 상태를 분석하는 충전 상태 분석 유닛(129: SOC)을 포함하도록 설계된 반도체일 수 있다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 일체형 클램프 부재에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 도 2에 도시된 일체형 클램프 부재가 차체 그라운드와 차량 배터리에 체결된 체결 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 일체형 클램프 부재의 구체적인 형상을 보여주는 주는 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 일체형 클램프 부재(110)는 클램프(110A)와, 어태치먼트 터미널(110B) 및 상기 클램프(110A)와 어태치먼트 터미널(110B)을 연결하는 연결 부재(110C)를 포함하며, 이들 클램프(110A)와, 어태치먼트 터미널(110B) 및 연결 부재(110C)는 일체형으로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 클램프(110A)는 일체형 클램프 부재(110)를 상기 차량 배터리(500)의 음의 단자에 클램핑 시키는 구성으로서, 이로 인해, 상기 일체형 클램프 부재(110)가 상기 음 단자에 전기적으로 연결되도록 구성된다.
상기 어태치먼트 터미널(110B)은 일체형 클램프 부재(110)를 그라운드 케이블(150)의 한쪽 단부에 고정시키는 구성으로서, 이로 인해, 상기 일체형 클램프 부재(110)가 그라운드 케이블(150)에 전기적으로 연결되도록 구성된다. 이때, 상기 그라운드 케이블(150)의 다른 쪽 단부는 그라운드 터미널(160)을 통해 차체 그라운드에 전기적으로 연결되도록 구성된다.
상기 연결 부재(110C)는 상기 클램프(110A)와 상기 어태치먼트 터미널(110B)를 연결하는 구성으로서, 상기 클램프(110A), 상기 어태치먼트 터미널(110B) 및 상기 상기 연결 부재(110C)은 금속 재질과 같은 동일한 재질로 일체형으로 형성될 수 있다. 따라서, 차량의 모든 배터리 충방전 전류는 도 2에 도시된 바와 같이, 클램프(110A), 연결부재(110B), 어태치먼트 터미널(110C), 그라운드 케이블(150), 그라운드 터미널(160)을 거쳐 차체 그라운드로 흐르게 되므로, 차량 내 모든 전기부하 등으로 흐르게 된다.
또한, 상기 연결 부재(110C)는 기존의 션트 저항을 대신하는 역할을 하도록 구성된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 클램프에 연결된 션트 저항을 통해 전류를 센싱하는 종래와는 달리 본 발명의 일 실시 예에서는, 연결 부재(110C)의 자체 저항 값 즉, 일체형 클램프의 자체 저항 값을 이용하여 전류를 센싱한다.
또한, 상기 연결 부재(110C) 위에는 연산 모듈(120)이 고정되도록 배치되며, 상기 연결 부재(110C) 양단 간의 전압 차를 센싱하도록 상기 연산 모듈(120)과 상기 연결부재(110C)는 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 금속 재질의 핀을 통해 상기 연산 모듈(120)의 기판(120A) 상에 배선된 배선과 상기 연결 부재(110C)가 전기적으로 연결되고, 동시에 상기 연결 부재(110C) 상에 상기 기판(120A)이 고정되도록 구성될 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 배터리 센싱 모듈의 동작 원리에 대해 상세히 설명하기로 한다.
먼저 설명의 이해를 돕기 위해, 기존 배터리 센싱 모듈의 일반적인 동작 원리와 기능을 설명하면 다음과 같다.
기존의 션트 저항 양단의 미세한 전압차이를 ASIC 내부의 센싱 블록에서 센싱한 후 션트 저항 값으로 나누면 다음 수식과 같이 션트 저항에 흐르는 전류를 계산 할 수 있다.
상기와 같이 계산된 전류 값은 ASIC 내부 센싱 블록에서 센싱한 배터리 전압, 센서 내부의 온도센서를 이용한 온도 측정 후, 이 정보들을 이용하여 배터리 내부 온도와 배터리 충전 상태 등을 계산한다. 이 계산된 정보들은 엔진 제어기(200)가 LIN 통신으로 요청할 때마다 엔진제어기로 전송한다. 이러한 정보와 엔진제어기가 판단한 차량 주행 정보, 엔진 상태 등을 종합하여 발전기의 발전량(전기 생산량)을 제어한다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에서는 전류 측정을 위한 션트 저항을 삭제하고 클램프 자체(또는 연결부재(110C))의 저항 값을 이용함으로써, 고가의 션트 저항의 설계배제를 통해 원가를 낮추고, 제조 공정을 단순화 하고자 한다.
먼저 일반적인 차량 배터리 센서 모듈에 사용 중인 션트 저항 값은 약 100uΩ 전후이다. 션트 저항을 이루는 재질은 온도변화에 따른 저항 값 변화율이 작은 망가닌을 사용한다. 여기서, 망가닌은 구리 84%에 망가니즈 12%와 니켈 4%를 첨가한 합금으로 일컬어진다.
본 발명과 같이, 기존의 션트 저항을 이용하지 않고 클램프 자체 저항을 이용하여 전류 값을 측정하고자 할 경우, 다음과 같은 사항을 고려해야 한다.
구리와 아연으로 구성된 클램프 자체 저항은 약 10 uΩ 이하라서 기존 션트 저항 적용한 차량 배터리 센서 모듈과 동일한 전류가 흐른다고 가정해도 클램프 자체 저항 양단 전압 차이가 작아서 션트 저항 대비 작아진 저항 값 비율만큼 전류 값이 작아지게 된다. 이것은 기존 16 비트 분해능을 가진 ASIC으로는 전류를 세밀한 단위로 센싱하기 어려움을 의미한다. 따라서, ASIC을 채용하는데 있어, 적어도 16 비트 분해능 보다 높은 분해능을 가진 ASIC을 사용하도록 고려하는 것이 바람직하다. 예컨대, 20 비트 분해능을 가진 ASIC을 사용하는 경우, 기존 16비트 대비 20비트 ADC(Analog to Digital Converter)는 상대적으로 24 = 16 배 더 세밀하게 센싱할 수 있게 된다. 기존 션트 저항보다 클램프 자체 저항 값이 1/16 이 되더라도 동일한 성능을 낼 수 있게 된다.
한 가지 더 고려해야 할 사항은 전류 센싱 값을 계산하는 과정에서 발생하는 오차이다. 본 발명의 일 실시 예와 같이, 션트 저항 대신 클램프 자체 저항을 사용하는 경우, 클램프 자체의 온도 변화에 따라 클램프 자체 저항값이 변동될 수 있다. 이는 전류 센싱 값의 오차를 유발한다.
따라서, 온도 변화에 따른 저항 값 보상이 필요하며, 본 발명에서는 온도변화에 따른 저항 값 보상을 위해 다음과 같은 수식을 이용한다.
저항은 각 물질의 고유 저항값과 길이의 곱을 면적으로 나눈 값이다. 클램프의 고유 저항값, 길이, 면적 등을 알고 있기 때문에 전류 센싱에 사용되는 저 값을 구할 수 있다. 하지만 일반적으로 저항은 주위온도의 영향을 받아 그 값이 변한다. 이를 보정해주기 위해 다음과 같은 수식을 이용하여 저항 온도 계수를 구하여 사용한다.
여기서, 상기 R은 T(℃)에서 저항값 실측치(Ω)이고, R0는 상온에서 저항값 실측치(Ω)이고, T는 시험온도(℃)이고, T0 는 상온(℃)을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 배터리에 흐르는 전류를 센싱하는 방법을 설명하는 순서도이다. 특별히 한정하지 않는 이상 도 5의 각 단계의 수행주체는 도 2에 도시된 연산 모듈인 것으로 가정한다.
도 5를 참조하면, 먼저, S510에서, 클램프 자체의 저항값을 측정하는 과정이 수행된다. 이어, S520에서, 센서 모듈의 내부 온도를 고려하여 측정된 상기 자체 저항값을 보상하는 과정이 수행된다. 이어, S530에서, 보상된 상기 자체 저항값을 이용하여 상기 클램프 양단 간의 전압을 측정하는 과정이 수행되며, S540에서, 측정된 상기 클램프 양단 간의 전압차를 이용해 차량 배터리에 흐르는 전류를 계산하는 과정이 수행된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명을 통해 고가의 션트 저항 대신에 일체형 클램프 자체를 저항으로 이용함으로써, 기존과 같이, 클램프와 션트 저항의 접합 공정이 요구되지 않으며, 차량 배터리 센싱 모듈의 원가 절감, 제품 중량 및 제조 시간을 줄일 수 있다.
Claims (8)
- 한쪽 단부가 차량 배터리의 단자에 전기적으로 연결되고, 다른 쪽 단부가 그라운드 케이블을 통해 차체 그라운드에 전기적으로 연결되는 일체형 클램프 부재; 및
상기 일체형 클램프 상에 고정 배치되어, 상기 일체형 클램프의 양단 전압차를 측정하여 상기 차량 배터리에 흐르는 전류값을 계산하는 연산 모듈;
을 포함하는 차량 배터리 센싱 모듈. - 제1항에 있어서, 상기 일체형 클램프 부재는,
상기 차량 배터리의 단자를 클램핑 하는 클램프;
상기 그라운드 케이블의 한쪽 단자를 파지하는 어태치먼트 터미널; 및
상기 클램프와 상기 어태치먼트 터미널을 연결하고, 상기 연산 모듈이 고정 안착되는 연결부재;
를 포함하는 차량 배터리 센싱 모듈.
- 제2항에 있어서, 상기 클램프, 상기 어태치먼트 터미널 및 상기 연결부재는 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 배터리 센싱 모듈.
- 제2항에 있어서, 상기 연결 부재는,
상기 전압 차를 측정하기 위한 저항으로 기능하는 것을 특징으로 하는 차량 배터리 센싱 모듈.
- 제2항에 있어서, 상기 연산 모듈은,
상기 연결 부재의 고유 저항값, 길이, 면적을 이용하여, 상기 연결 부재의 저항값을 계산하고, 상기 차량 배터리 센싱 모듈의 내부 온도를 고려한 저항온도계수를 이용하여 상기 저항값을 보상하고, 보상된 상기 저항값을 이용하여 상기 일체형 클램프의 양단 전압차를 측정하는 것을 특징으로 하는 차량 배터리 센싱 모듈.
- 차량 배터리 센싱 모듈에서 차량 배터리에 흐르는 전류를 센싱하는 방법으로서,
한쪽 단부가 차량 배터리의 단자에 전기적으로 연결되고, 다른 쪽 단부가 그라운드 케이블을 통해 차체 그라운드에 전기적으로 연결되는 일체형 클램프 부재의 자체 저항값을 측정하는 과정; 및
측정된 상기 일체형 클램프 부재의 자체 저항값을 이용하여 상기 차량 배터리에 흐르는 전류값을 계산하는 과정
을 포함하는 차량 배터리의 전류 센싱 방법.
- 제6항에 있어서, 상기 일체형 클램프 부재는 상기 차량 배터리의 단자를 클램핑 하는 클램프와, 상기 그라운드 케이블의 한쪽 단자를 파지하는 어태치먼트 터미널 및 상기 클램프와 상기 어태치먼트 터미널을 연결하는 연결 부재를 포함하고,
상기 일체형 클램프 부재의 자체 저항값은, 상기 연결 부재의 저항값인 것을 특징으로 하는 차량 배터리의 전류 센싱 방법.
- 제7항에 있어서, 상기 연결 부재의 저항값은,
상기 연결 부재의 고유 저항값, 길이, 면적을 이용하여, 상기 연결 부재의 저항값을 계산하고, 상기 차량 배터리 센싱 모듈의 내부 온도를 고려한 저항온도계수를 이용하여 상기 저항값을 보상하고, 보상된 상기 저항값을 이용하여 상기 일체형 클램프의 양단 전압차를 측정하는 것을 특징으로 하는 차량 배터리 전류 센싱 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130146159A KR102113765B1 (ko) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 차량 배터리 센싱 모듈 및 그 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130146159A KR102113765B1 (ko) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 차량 배터리 센싱 모듈 및 그 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20150061881A true KR20150061881A (ko) | 2015-06-05 |
| KR102113765B1 KR102113765B1 (ko) | 2020-05-21 |
Family
ID=53499825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020130146159A KR102113765B1 (ko) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 차량 배터리 센싱 모듈 및 그 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102113765B1 (ko) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011179837A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Denso Corp | 電流検出装置 |
| KR20120042773A (ko) * | 2009-07-02 | 2012-05-03 | 발레오 에뀝망 엘렉뜨리끄 모떼르 | 배터리 전류 측정용 분로가 구비된 배터리 단자 러그 |
| KR101193173B1 (ko) * | 2011-04-14 | 2012-10-19 | 삼성에스디아이 주식회사 | 회로모듈 및 이를 구비한 전지 팩 |
| JP2012220249A (ja) * | 2011-04-05 | 2012-11-12 | Yazaki Corp | シャント抵抗式電流センサ |
-
2013
- 2013-11-28 KR KR1020130146159A patent/KR102113765B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120042773A (ko) * | 2009-07-02 | 2012-05-03 | 발레오 에뀝망 엘렉뜨리끄 모떼르 | 배터리 전류 측정용 분로가 구비된 배터리 단자 러그 |
| JP2011179837A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Denso Corp | 電流検出装置 |
| JP2012220249A (ja) * | 2011-04-05 | 2012-11-12 | Yazaki Corp | シャント抵抗式電流センサ |
| KR101193173B1 (ko) * | 2011-04-14 | 2012-10-19 | 삼성에스디아이 주식회사 | 회로모듈 및 이를 구비한 전지 팩 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102113765B1 (ko) | 2020-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6304062B1 (en) | Shunt resistance device for monitoring battery state of charge | |
| CN107942251B (zh) | 电流检测系统、方法和电流检测装置 | |
| US9494654B2 (en) | Semiconductor device, battery state monitoring module, and vehicle system | |
| US8680878B2 (en) | Electric current measuring device with improved installability | |
| US10632855B2 (en) | Device and method for measuring isolation resistance of battery powered systems | |
| EP2837941A1 (en) | Shunt resistance type current sensor | |
| JP7504221B2 (ja) | 方法および装置 | |
| JP2005129379A (ja) | バッテリターミナル | |
| WO2024066550A1 (zh) | 一种车辆高压线路的绝缘检测电路及绝缘检测方法 | |
| JP2009202668A (ja) | バッテリ状態検知センサ装置 | |
| CN111976542B (zh) | 一种电动车的铅酸电池soc估算方法和装置 | |
| CN111880104B (zh) | 检测电路及方法、检测器、电池装置、运输工具与计算机可读存储介质 | |
| JP2018197708A (ja) | 電流計測回路の故障判断装置 | |
| CN111596216B (zh) | 通过补偿自发热进行精确的电池温度测量 | |
| WO2015186421A1 (ja) | バッテリ状態測定装置及びそれを備えたバッテリ | |
| KR20150061881A (ko) | 차량 배터리 센싱 모듈 및 그 방법 | |
| JP2008260506A (ja) | 始動性予測装置及び電源制御装置 | |
| CN113671418A (zh) | 导线完整性检查 | |
| US20110279124A1 (en) | Float current monitor | |
| CN220934175U (zh) | 分流器模块、电池模块及汽车 | |
| US20230417805A1 (en) | Current sensing module, vehicle system and method of performing current sensing and failure diagnosis | |
| KR101556645B1 (ko) | 냉각수 진단장치 | |
| KR20120024009A (ko) | 배터리 센서 모듈 | |
| JP2017161483A (ja) | 地絡検出装置およびその制御方法、並びに制御プログラム | |
| KR20120020969A (ko) | 배터리 센서 모듈 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |