KR20150059785A

KR20150059785A - Bar stock feeder

Info

Publication number: KR20150059785A
Application number: KR1020157010549A
Authority: KR
Inventors: 기요시 히로사와; 에이지 소네; 고지 나카사토
Original assignee: 이쿠라 세이키 가부시키가이샤
Priority date: 2012-09-24
Filing date: 2012-09-24
Publication date: 2015-06-02
Also published as: KR101631422B1; JPWO2014045442A1; WO2014045442A1; JP5904683B2

Abstract

봉재를 재료 선반으로부터 가이드 레일로 공급할 때의 충격음 또는 소음을 경감한다. 본 발명에 의한 봉재 공급기는, 가이드 레일(30)과 재료 선반(100)을 갖는다. 재료 선반의 재료 선반 부분(101)은 복수의 봉재(B)가 배치되는 상면(102)과, 가이드 레일에 가장 가까운 제1 봉재(B3)에 접촉하는 스토퍼(103)를 갖는다. 가이드 레일로부터 2번째로 가까운 제2 봉재(B4)의 이동을 저지하는 저지부(123)와, 제1 봉재를 가이드 레일로 이송하는 이송 요소(121)가 설치된다. 재료 선반 부분은, 스토퍼가 가이드 레일의 상방에 위치하는 전진 위치(101a)와 후퇴 위치(101b)의 사이를 이동 가능하다. 이송 요소는, 수용부(122)를 갖고, 수용부가 가이드 레일의 상방에 위치하는 상방 위치(121a)와, 수용부가 가이드 레일의 하방에 위치하는 하방 위치(121b)의 사이를 이동 가능하다.Thereby reducing impact noise or noise when the bar is supplied from the material shelf to the guide rail. The rod feeder according to the present invention has a guide rail (30) and a material shelf (100). The material shelf portion 101 of the material shelf has an upper surface 102 on which a plurality of rods B are arranged and a stopper 103 which contacts the first roots B3 closest to the guide rails. A blocking portion 123 for blocking the movement of the second bar B4 which is the second closest to the guide rail and a conveying element 121 for conveying the first bar to the guide rails are provided. The material shelf portion is movable between the advancing position 101a and the retracting position 101b where the stopper is positioned above the guide rails. The conveying element has a receiving portion 122 and is movable between an upper position 121a where the receiving portion is located above the guide rail and a lower position 121b where the receiving portion is located below the guide rail.

Description

{BAR STOCK FEEDER}

본 발명은 봉재 공급기에 관한 것으로, 상세하게는, 봉재를 그 길이 방향 축선과 일치하는 급송 축선을 따라 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rod feeder, and more particularly, to a rod feeder for feeding a rod material along a feed axis coinciding with a longitudinal axis of the rod feeder.

봉재 공급기는, 일반적으로는, 1개의 봉재를 상방으로부터 수용하여, 수용한 봉재를 급송 축선을 따라 안내하는 가이드 레일과, 재료 선반을 갖고 있다. 이 경우, 재료 선반 상의 1개의 봉재를, 가이드 레일에 공급하고, 가이드 레일 내의 봉재를 가이드 레일을 따라 미는 것에 의해, 봉재가 봉재 가공기에 급송된다. 몇 가지의 봉재 공급기에서는, 재료 선반은, 가이드 레일을 향하여 하방으로 경사져 있다. 이로 인해, 재료 선반 상의 1개의 봉재가 가이드 레일에 굴러 떨어질 때, 충격음 또는 소음이 발생하는 경우가 있다. 또한, 봉재가, 재료 선반 상을 굴러 재료 선반의 단부의 스토퍼에 부딪칠 때, 충격음 또는 소음이 발생하는 경우가 있다.The rod feeder generally has a guide rail for receiving one rod from above and guiding the received rod along the rod, and a material rack. In this case, one bar material on the material rack is fed to the guide rails, and the bar material in the guide rails is pushed along the guide rails, whereby the bar material is fed to the bar material processing machine. In some bar feeders, the material shelf is inclined downward toward the guide rails. As a result, when one of the bars on the material shelf is rolled down to the guide rail, an impact sound or noise may occur. Further, when the bar material rolls on the material shelf and strikes the stopper at the end of the material shelf, an impact sound or noise may occur.

이와 같은 충격음 또는 소음을 경감하도록 구성된 봉재 공급기가 알려져 있다(특허문헌 1 참조).A rod feeder configured to reduce such an impact sound or noise is known (see Patent Document 1).

또한, 가이드 레일 내에 있는 봉재나 밀대를 용이하게 재료 선반으로 이동시키는 요구도 있다.In addition, there is also a demand to easily move a rod or a stick in a guide rail to a material rack.

일본 특허 공개 제2007-276102호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-276102

본 발명은 특허문헌 1에 기재되어 있는 구성과는 상이한 구성으로, 봉재를 재료 선반으로부터 가이드 레일로 공급할 때의 충격음 또는 소음을 거의 없앨 수 있는 봉재 공급기를 제공하는 것을 제1 목적으로 한다.A first object of the present invention is to provide a rod feeder capable of substantially eliminating impact noise or noise when a rod material is fed from a material rack to a guide rail, which is different from the configuration described in Patent Document 1.

또한, 본 발명은 가이드 레일 내에 있는 봉재나 밀대를 용이하게 재료 선반으로 이동시킬 수 있는 봉재 공급기를 제공하는 것을 제2 목적으로 한다.It is a second object of the present invention to provide a rod feeder capable of easily moving a rod or a rod in a guide rail to a material rack.

상기 제1 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 봉재 공급기는, 봉재를 그 길이 방향 축선과 일치하는 급송 축선을 따라 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기이며, 1개의 봉재를 상방으로부터 수용하고, 수용한 봉재를 급송 축선을 따라 안내하는 가이드 레일과, 재료 선반을 갖고, 재료 선반은, 복수의 봉재가 그 횡방향으로 가이드 레일을 향하여 이동하도록 배치되는 상면을 갖는 재료 선반 부분을 갖고, 재료 선반 부분은, 가이드 레일에 가장 가까운 제1 봉재에 접촉하는 스토퍼를 갖고, 또한 봉재 공급기는, 가이드 레일로부터 2번째로 가까운 제2 봉재의 이동을 저지하는 저지부와, 제1 봉재를 가이드 레일로 이송하는 이송 요소를 갖고, 재료 선반 부분은, 스토퍼가 가이드 레일의 상방에 위치하는 전진 위치와, 스토퍼가 가이드 레일로부터 후퇴된 후퇴 위치 사이를 이동 가능하고, 이송 요소는, 1개의 봉재를 수용하도록 상방으로 개방된 수용부를 갖고, 이송 요소는, 수용부가 가이드 레일의 상방에 위치하는 상방 위치와, 수용부가 가이드 레일의 하방에 위치하는 하방 위치 사이를 이동 가능하고, 재료 선반 부분을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 제1 봉재를 재료 선반으로부터 수취하고, 또한 저지부가 제2 봉재의 이동을 저지하고, 재료 선반 부분을 전진 위치로부터 후퇴 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 제1 봉재를 가이드 레일 상에 적재하는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the first object, a rod feeder according to the present invention is a rod feeder for feeding a rod material to a rod processing machine along a feed axis coinciding with a longitudinal axis thereof, A guide rail for guiding the bar along a feed axis and a material shelf, the material shelf having a material shelf portion having an upper surface in which a plurality of bars are arranged to move in a direction transverse to the guide rails, And a stopper which comes into contact with the first bar nearest to the guide rail, and the bar feeder further includes a stopper portion for stopping the movement of the second bar closer to the second position from the guide rail, And the material shelf portion has a forward position where the stopper is located above the guide rail and a forward position where the stopper is retracted from the guide rail And the conveying element has an accommodating portion which is opened upward to receive one bar and the conveying element is located at an upper position where the accommodating portion is located above the guide rail and a lower position where the accommodating portion is located below the guide rail And the receiving portion of the conveying element receives the first bar from the material shelf by moving the conveying element from the lower position to the upper position after moving the material shelf portion from the retracted position to the advancing position, Further, the blocking part prevents the movement of the second bar, moves the material shelf part from the forward position to the retracted position, and then moves the conveying element from the upper position to the lower position, And the like.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에 있어서, 재료 선반 부분을 전진 위치로 이동시키면, 스토퍼가 가이드 레일의 상방에 위치하고, 그것에 의해, 가이드 레일에 가장 가까운 제1 봉재가 가이드 레일의 상방에 배치된다. 이때, 제1 봉재가 재료 선반 부분과 함께 이동하므로, 봉재가 재료 선반 부분의 위를 구르지 않는다. 계속해서, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시키면, 이송 요소의 수용부가 가이드 레일의 하방으로부터 상방으로 이동하여, 재료 선반 부분 상의 제1 봉재를 수취한다. 계속해서, 재료 선반 부분을 후퇴 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시키면, 이송 요소의 수용부가 가이드 레일의 상방으로부터 하방으로 이동하여, 이송 요소의 수용부 상의 제1 봉재를, 가이드 레일 상에 적재한다. 제1 봉재가 재료 선반 부분으로부터 이송 요소의 수용부에 수취되는 개소 및 이송 요소의 수용부로부터 가이드 레일로 적재되는 개소가 모두 가이드 레일의 상방이므로, 제1 봉재는 거의 상하 방향으로 이동하고, 횡방향의 구름이 거의 발생하지 않는다. 그 결과, 종래의 기계에 있어서 봉재가 재료 선반으로부터 가이드 레일로 떨어질 때 및 재료 선반의 단부의 스토퍼에 부딪칠 때에 발생하고 있었던 충격음이나 소음을 거의 없앨 수 있다.In the thus configured rod feeder, when the material shelf portion is moved to the advancing position, the stopper is positioned above the guide rails, whereby the first bar nearest to the guide rails is disposed above the guide rails. At this time, since the first bar moves together with the material shelf portion, the bar material does not roll over the material shelf portion. Subsequently, when the conveying element is moved from the lower position to the upper position, the receiving portion of the conveying element moves upward from below the guide rail to receive the first bar on the material shelf portion. Subsequently, when the conveying element is moved from the upper position to the lower position after retreating the material shelf portion, the receiving portion of the conveying element is moved downward from above the guide rail, so that the first bar material on the receiving portion of the conveying element, It is mounted on the guide rail. Since the first bar is received in the receiving portion of the conveying element from the material shelf portion and the portion where the first bar is received by the guide rail from the receiving portion of the conveying element are both above the guide rails, the first bar moves substantially vertically, There is almost no cloud in the direction. As a result, it is possible to substantially eliminate the impact noise and the noise that have occurred when the bar material is dropped from the material rack to the guide rail and when it strikes the stopper at the end portion of the material shelf in the conventional machine.

본 발명의 실시 형태에 있어서, 바람직하게는 이송 요소는 또한, 재료 선반측의 측면을 갖고, 이 측면은 상기 저지부로서 기능한다.In an embodiment of the present invention, preferably, the transfer element further has a side surface on the side of the material shelf, and the side surface functions as the above-mentioned blocking portion.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 저지부가 이송 요소에 내장되므로, 충격음이나 소음을 거의 없애는 구성을 간소하게 할 수 있다.In the thus structured rod feeder, since the blocking portion is embedded in the conveying element, it is possible to simplify the configuration for substantially eliminating impact noise and noise.

본 발명의 실시 형태에 있어서, 바람직하게는 재료 선반 전체가 전진 위치와 후퇴 위치의 사이를 이동한다.In an embodiment of the present invention, preferably the entire material shelf moves between the advancing and retracting positions.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 재료 선반 상의 봉재 전체의 구름이 억제되므로, 봉재가 구름으로써 재료 선반의 단부의 스토퍼에 부딪칠 때에 발생하고 있었던 충격음이나 소음을 거의 없앨 수 있다.In the thus structured rod feeder, the rolling of the entire rod material on the material rack is suppressed, so that the impact sound or noise generated when the rod material hits the stopper at the end portion of the material rack can be substantially eliminated.

본 발명의 실시 형태에 있어서, 바람직하게는 또한, 재료 선반 부분을 구동하는 재료 선반 구동 기구와, 재료 선반 구동 기구에 접속된 컨트롤러를 갖고, 컨트롤러는, 봉재의 직경에 따라, 재료 선반 부분의 전진 위치를 변화시킨다.In an embodiment of the present invention, preferably also a material rack driving mechanism for driving the material rack portion and a controller connected to the material rack driving mechanism, wherein the controller controls the advancing of the material rack portion Change the position.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 봉재의 직경에 따라 재료 선반 부분의 전진 위치를 변화시킴으로써, 제1 봉재가 재료 선반 부분으로부터 이송 요소의 수용부에 수취되는 위치를 조정하여, 봉재가 구름으로써 발생하고 있었던 충격음이나 소음을, 봉재의 직경에 관계 없이 거의 없앨 수 있다.In the thus configured rod feeder, by changing the advancing position of the material shelf portion according to the diameter of the rod material, the position at which the first rod is received in the receiving portion of the conveying element from the material shelf portion is adjusted, Impulsive noise or noise can be eliminated almost regardless of the diameter of the bar.

본 발명의 실시 형태에 있어서, 바람직하게는 재료 선반의 상면은, 가이드 레일을 향하여 하방으로 경사진다.In an embodiment of the present invention, the upper surface of the material shelf is preferably inclined downward toward the guide rail.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 중력을 이용하여, 재료 선반 부분 상의 봉재의 횡방향의 이동을 행하므로, 충격음이나 소음을 거의 없애는 구성을 간소하게 할 수 있다.In the thus configured rod feeder, gravity is used to move the rod material in the lateral direction on the material shelf portion, so that a structure for substantially eliminating impact noise and noise can be simplified.

본 발명의 실시 형태에 있어서, 바람직하게는 또한, 가이드 레일을 덮는 개폐 가능한 셔터를 갖고, 재료 선반 부분은, 셔터가 폐쇄 위치에 있을 때에 셔터가 개방 위치로 이동하는 것을 저지하도록 셔터에 결합 가능한 셔터 스토퍼를 갖고, 재료 선반 부분은, 셔터 스토퍼가 셔터에 결합되는 위치까지 이동 가능하다.In an embodiment of the present invention, it is preferable that the image forming apparatus further preferably further comprises a shutter capable of opening and closing to cover the guide rail, and the material shelf portion includes a shutter capable of being engaged with the shutter so as to prevent the shutter from moving to the open position when the shutter is in the closed position And the material shelf portion is movable to a position where the shutter stopper is engaged with the shutter.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 전진 위치와 후퇴 위치 사이를 이동 가능한 재료 선반 부분을 이용하여, 가이드 레일을 덮는 개폐 가능한 셔터가 개방 위치로 이동하는 것을 저지하고, 봉재가 회전하고 있을 때에 셔터가 들어 올려지거나 이동하는 것을 방지할 수 있다.In the thus structured rod feeder, by using the material shelf portion movable between the forward position and the retracted position, the openable and closable shutter that covers the guide rail is prevented from moving to the open position, and when the rod is rotating, the shutter is lifted It can be prevented from moving or moving.

상기 제2 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 봉재 공급기는, 봉재를 그 길이 방향 축선과 일치하는 급송 축선을 따라 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기이며, 1개의 봉재를 상방으로부터 수용하고, 수용한 봉재를 급송 축선을 따라 안내하는 가이드 레일과, 재료 선반을 갖고, 재료 선반은, 봉재가 배치되는 상면을 갖는 재료 선반 부분을 갖고, 재료 선반 부분은, 봉재가 상기 가이드 레일에 가장 가까운 곳에 위치할 때에 봉재에 접촉하는 스토퍼를 갖고, 또한 가이드 레일 내의 봉재를 이송하는 이송 요소를 갖고, 재료 선반 부분은, 스토퍼가 가이드 레일의 상방에 위치하는 전진 위치와, 스토퍼가 가이드 레일로부터 후퇴된 후퇴 위치 사이를 이동 가능하고, 이송 요소는, 1개의 봉재를 수용하도록 상방으로 개방된 수용부를 갖고, 이송 요소는, 수용부가 가이드 레일의 상방에 위치하는 상방 위치와, 수용부가 가이드 레일의 하방에 위치하는 하방 위치 사이를 이동 가능하고, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 1개의 봉재를 가이드 레일로부터 수취하고, 재료 선반을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 봉재를 재료 선반 상에 적재하는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the second object, a rod feeder according to the present invention is a rod feeder for feeding a rod material to a rod processing machine along a feed axis coinciding with a longitudinal axis thereof, A guide rail for guiding the bar along a feed axis and a material shelf, the material shelf having a material shelf portion having an upper surface on which the bar material is disposed, wherein the material shelf portion is located nearest to the guide rail And the material shelf portion is provided between the advancing position where the stopper is located above the guide rails and the retracting position where the stopper is retracted from the guide rails The transfer element having a receiving portion open upwardly to receive one bar, the transfer element being capable of receiving The receiving section can be moved between the upper position located above the additional guide rail and the lower position where the receiving section is located below the guide rail and the conveying element is moved from the lower position to the upper position, The receiving part of the conveying element is loaded on the material shelf by receiving the material from the guide rail and moving the material shelf from the retracted position to the advanced position and then moving the conveying element from the upper position to the lower position.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시키면, 이송 요소의 수용부가 가이드 레일의 하방으로부터 상방으로 이동하여, 가이드 레일 내의 봉재를 수취한다. 계속해서, 재료 선반 부분을 전진 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시키면, 이송 요소의 수용부가 재료 선반 부분의 상방으로부터 하방으로 이동하여, 봉재를 재료 선반 부분 상에 적재한다. 따라서, 봉재가 무거운 경우나 봉재를 가이드 레일로부터 취출하기 어려운 경우에도, 가이드 레일 내의 봉재를 용이하게 재료 선반으로 이동시킬 수 있다.In the thus structured rod feeder, when the conveying element is moved from the lower position to the upper position, the receiving portion of the conveying element moves upward from below the guide rail to receive the bar material in the guide rail. Subsequently, when the conveying element is moved from the upper position to the lower position after the material shelf portion is moved to the advancing position, the receiving portion of the conveying element is moved downward from above the material shelf portion so that the bar material is stacked on the material shelf portion do. Therefore, even when the bar material is heavy or when it is difficult to remove the bar material from the guide rail, the bar material in the guide rail can be easily moved to the material shelf.

바람직하게는, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 1개의 봉재를 가이드 레일로부터 수취하는 동작 및 재료 선반 부분을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 봉재를 재료 선반 부분의 상면 상에 적재하는 동작이, 순서대로 자동적으로 행해지도록 제어하는 컨트롤러를 더 갖는다.Preferably, the movement of the receiving element of the conveying element from the guide rail and the movement of the material shelf part from the retracted position to the advanced position by moving the conveying element from the lower position to the upper position, To the lower position so that the operation of loading the receiving portion of the conveying element onto the upper surface of the material shelf portion is automatically carried out in order.

또한, 상기 제2 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 봉재 공급기는, 봉재를 그 길이 방향 축선과 일치하는 급송 축선을 따라 봉재 가공기에 급송하는 봉재 공급기이며, 1개의 봉재를 상방으로부터 수용하고, 수용한 봉재를 급송 축선을 따라 안내하는 가이드 레일과, 가이드 레일 내의 봉재의 후단부 부분을 미는 것에 의해 봉재를 봉재 가공기에 급송하는 제거 가능한 밀대와, 재료 선반을 갖고, 재료 선반은, 봉재가 배치되는 상면을 갖는 재료 선반 부분을 갖고, 재료 선반 부분은, 봉재가 가이드 레일에 가장 가까운 곳에 위치할 때에 봉재에 접촉하는 스토퍼를 갖고, 또한 가이드 레일 내의 봉재를 이송하는 이송 요소를 갖고, 재료 선반 부분은, 스토퍼가 가이드 레일의 상방에 위치하는 전진 위치와, 스토퍼가 가이드 레일로부터 후퇴된 후퇴 위치 사이를 이동 가능하고, 이송 요소는, 1개의 봉재를 수용하도록 상방으로 개방된 수용부를 갖고, 이송 요소는, 수용부가 가이드 레일의 상방에 위치하는 상방 위치와, 수용부가 가이드 레일의 하방에 위치하는 하방 위치 사이를 이동 가능하고, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 밀대를 가이드 레일로부터 수취하고, 재료 선반 부분을 후퇴 위치로부터 전진 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시킴으로써, 이송 요소의 수용부가 밀대를 재료 선반 부분 상에 적재하는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the second object, a rod feeder according to the present invention is a rod feeder for feeding a rod material along a feed axis along a longitudinal axis thereof to a rod processing machine, A guide rail for guiding the accommodated rod along the feed axis, a removable plunger for feeding the rod to the bar processing machine by pushing the rear end portion of the rod within the guide rail, and a material shelf, Wherein the material shelf portion has a stopper which contacts the bar material when the bar material is located closest to the guide rail and has a transport element for transporting the bar material in the guide rail, Is a position where the stopper is positioned above the guide rail and a position where the stopper is retracted from the guide rail And the conveying element has an accommodating portion which is opened upwardly to receive one bar, and the conveying element has an upper position where the accommodating portion is located above the guide rail and a lower position where the accommodating portion is located below the guide rail By moving the receiving element of the conveying element from the guide rail and moving the material shelf part from the retracted position to the advancing position by moving the conveying element from the lower position to the upper position, Position to a downward position, the receiving portion of the transfer element is loaded on the part of the material shelf.

이와 같이 구성된 봉재 공급기에서는, 이송 요소를 하방 위치로부터 상방 위치로 이동시키면, 이송 요소의 수용부가 가이드 레일의 하방으로부터 상방으로 이동하여, 가이드 레일 내의 밀대를 수취한다. 계속해서, 재료 선반 부분을 전진 위치로 이동시킨 후, 이송 요소를 상방 위치로부터 하방 위치로 이동시키면, 이송 요소의 수용부가 재료 선반 부분의 상방으로부터 하방으로 이동하여, 밀대를 재료 선반 부분 상에 적재한다. 따라서, 밀대가 무거운 경우나 밀대를 가이드 레일로부터 취출하기 어려운 경우에도, 가이드 레일 내의 밀대를 용이하게 재료 선반으로 이동시킬 수 있다.In the thus structured rod feeder, when the conveying element is moved from the lower position to the upper position, the receiving portion of the conveying element moves upward from below the guide rail to receive the pusher in the guide rail. Subsequently, when the conveying element is moved from the upper position to the lower position after the material shelf portion is moved to the advancing position, the receiving portion of the conveying element is moved downward from above the material shelf portion so that the plunger is stacked on the material shelf portion do. Therefore, even when the plunger is heavy or when it is difficult to take the plunger out of the guide rail, the plunger in the guide rail can be easily moved to the material shelf.

상기 본 발명에 의한 봉재 공급기에 의해, 봉재를 재료 선반으로부터 가이드 레일로 공급할 때의 충격음 또는 소음을 거의 없앨 수 있다.With the rod feeder according to the present invention, it is possible to substantially eliminate an impact sound or noise when the rod material is fed from the material rack to the guide rail.

상기 본 발명에 의한 봉재 공급기에 의해, 가이드 레일 내의 봉재 또는 밀대를 용이하게 재료 선반으로 이동시킬 수 있다.With the rod feeder according to the present invention, the rod or the rod in the guide rail can be easily moved to the material rack.

도 1은 본 발명에 의한 봉재 공급기를 포함하는 봉재 공급 시스템의 정면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 봉재 공급기의 내부의 평면도이다.
도 3은 가이드 레일 및 셔터의 측면도이다.
도 4는 슬라이더와 밀대의 분해 평면도(a) 및 분해 정면도(b)이다.
도 5는 클램프 장치의 측면도이다.
도 6은 훅의 측면도이다.
도 7은 봉재의 공급의 방법을 도시하는 봉재 공급기의 개략적인 평면도이다.
도 8은 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 9는 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 10은 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 11은 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 12는 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 13은 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 14는 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.
도 15는 재료 선반 및 가이드 레일의 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a rod supply system including a rod supply apparatus according to the present invention; FIG.
2 is a plan view of the inside of the rod feeder according to the present invention.
3 is a side view of the guide rail and the shutter.
4 is an exploded plan view (a) and an exploded front view (b) of the slider and the plunger.
5 is a side view of the clamping device.
6 is a side view of the hook.
7 is a schematic plan view of a rod feeder showing a method of feeding a rod.
Figure 8 is a side view of the material shelf and guide rails.
Figure 9 is a side view of the material shelf and guide rails.
Figure 10 is a side view of the material shelf and guide rails.
11 is a side view of the material shelf and guide rails.
Figure 12 is a side view of the material shelf and guide rails.
Figure 13 is a side view of a material shelf and guide rails.
14 is a side view of a material shelf and guide rails.
15 is a side view of a material shelf and guide rails.

도면을 참조하여, 본 발명에 의한 봉재 공급기의 실시 형태를 설명한다.An embodiment of a rod feeder according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1에 도시하는 봉재 가공 시스템(1)은 봉재(B)를 가공하는 봉재 가공기(10)(예를 들어, NC 선반)와, 봉재 가공기(10)의 상류측(후방측이라고도 함)에 배치되고, 봉재(B)를 그 길이 방향 축선(B1)과 일치하는 급송 축선(21)을 따라 봉재 가공기(10)에 급송하는 봉재 공급기(20)를 갖고 있다.1 includes a bar processing machine 10 (for example, an NC lathe) for processing a bar material B and a bar machining machine 10 (for example, an NC machine) arranged on the upstream side (also referred to as a rear side) And a bar feeder 20 for feeding the bar material B to the bar processing machine 10 along a feed axis 21 coinciding with the longitudinal axis B1 thereof.

봉재 가공기(10)는 개략적으로는, 회전 축선(11)을 중심으로 회전하는 주축(12)과, 가공부(13)(예를 들어, 바이트)를 갖고, 주축(12)은 회전 축선(11)을 따른 관통 구멍(14)과, 관통 구멍(14)에 통과된 봉재(B)의 전단부 부분(Bb)의 근방을 해방 가능하게 파지하는 척(15)(예를 들어, 콜릿 척)을 갖고 있다. 주축(12)에 파지된 봉재(B)를 회전시키면서, 주축(12)을 이동시키거나(주축 이동형) 가공부(13)를 이동(주축 고정형)시킴으로써, 봉재(B)를 가공부(13)에 의해 절삭하는 것이 가능하다. 봉재(B)가 긴 경우, 주축(12)의 척(15)에 파지된 봉재(B)는, 관통 구멍(14)을 통하여 상류측의 봉재 공급기(20) 안까지 연장되어 있다.The machine tool 10 roughly includes a main shaft 12 and a machining portion 13 (for example, a bite) which rotate about a rotation axis 11 and the main shaft 12 is connected to a rotation axis 11 And a chuck 15 (for example, a collet chuck) for releasably holding the vicinity of the front end portion Bb of the bar material B passed through the through hole 14 I have. The spindle 12 is moved (main shaft type) or the machining portion 13 is moved (main spindle fixed type) while rotating the bar material B held on the main spindle 12, It is possible to carry out cutting. The rod B held by the chuck 15 of the main shaft 12 extends through the through hole 14 to the rod feeder 20 on the upstream side when the rod B is long.

도 2에 도시한 바와 같이, 봉재 공급기(20)는 지지 프레임(22)과, 1개의 봉재(B)를 상방으로부터 수용하고, 수용한 봉재(B)를 급송 축선(21)을 따라 안내하는 가이드 레일(30)과, 가이드 레일(30) 내의 봉재(B)의 후단부 부분(Ba)을 봉재 가공기(10)를 향하여 지지 프레임(22)의 대략 중앙까지 미는 슬라이더(40)와, 계속해서 가이드 레일(30) 내의 봉재(B)의 후단부 부분(Ba)을 미는 것에 의해 봉재(B)를 봉재 가공기(10)에 급송하는 밀대(50)와, 지지 프레임(22)의 급송 축선(21) 방향의 중간에 배치된 클램프 장치(60)를 갖고 있다. 봉재(B)의 후단부 부분(Ba)은, 직경 축소 부분(B2)을 갖는 것이 바람직하다.2, the rod feeder 20 includes a support frame 22, a guide (not shown) for receiving one rod of raw material B from above and guiding the rod of raw material B along the feed axis 21 A rail 30 and a slider 40 for pushing the rear end portion Ba of the bar material B in the guide rail 30 toward the center of the support frame 22 toward the bar processing machine 10, A plunger 50 for feeding the bar material B to the bar processing machine 10 by pushing the rear end portion Ba of the bar material B in the rail 30, And a clamp device 60 disposed in the middle of the direction. It is preferable that the rear end portion Ba of the bar material B has the reduced diameter portion B2.

도 3에 도시한 바와 같이, 가이드 레일(30)은 지지 프레임(22)에 고정되어 있다. 가이드 레일(30)은 봉재(B)를 지지하는 반원형 단면의 내면(32)을 갖고 있다. 본 실시 형태에서는, 가이드 레일(30)은 급송 축선(21) 방향으로 분할되어 있다(도 2 참조). 구체적으로는, 가이드 레일(30)은 클램프 장치(60)의 상류측에 배치된 3개의 가이드 레일 부분과, 그 하류측에 배치된 3개의 가이드 레일 부분을 갖고 있다.As shown in Fig. 3, the guide rail 30 is fixed to the support frame 22. As shown in Fig. The guide rail 30 has an inner surface 32 of a semicircular section for supporting the rods B therein. In the present embodiment, the guide rails 30 are divided in the direction of the feed axis 21 (see Fig. 2). Specifically, the guide rail 30 has three guide rail portions disposed on the upstream side of the clamp device 60 and three guide rail portions disposed on the downstream side thereof.

도 4에 도시한 바와 같이, 슬라이더(40)는 대략 원통 형상의 슬라이더 본체(41)와, 거기로부터 횡방향으로 연장되는 블레이드 부재(42)를 갖고 있다. 슬라이더 본체(41)는 밀대(50)의 후단부 부분(50a)에 연결 가능한 연결부(43)를 갖고 있다. 슬라이더(40)의 연결부(43)는 구체적으로는, 단부면(44)과, 단부면(44)의 상류측에 있어서 횡방향으로 관통하고 또한 상방에 개방되는 홈(45)과, 단부면(44)과 홈(45)의 사이에 형성된 돌기부(46)와, 돌기부(46)에 형성된 홈(47)을 갖고 있다.As shown in Fig. 4, the slider 40 has a substantially cylindrical slider main body 41 and a blade member 42 extending in the transverse direction from the slider main body 41. As shown in Fig. The slider main body 41 has a connecting portion 43 connectable to the rear end portion 50a of the push rod 50. [ Concretely, the connecting portion 43 of the slider 40 includes an end face 44, a groove 45 which penetrates in the lateral direction on the upstream side of the end face 44 and opens upward, 44 and the groove 45 and a groove 47 formed in the protruding portion 46. [

밀대(50)는 밀대(50)의 후단부 부분(50a)을 포함하는 가늘고 긴 막대 형상의 밀대 본체(51)와, 밀대(50)의 전단부 부분(50b)을 포함하는 핑거 척(52)을 갖고 있다. 핑거 척(52)은 밀대 본체(51)에 대해 회전 가능하게, 또한 제거 가능하게 설치되고, 봉재(B)의 후단부 부분(Ba)의 직경 축소 부분(B2)이 수용되는 구멍(53)을 갖고 있다. 핑거 척(52)의 설치 구조는, 종래의 구조를 갖고 있고, 상세한 설명은 생략한다. 밀대(50)의 후단부 부분(50a)은 슬라이더(40)의 연결부(43)에 연결 가능한 연결부(54)를 갖고 있다. 밀대(50)의 연결부(54)는 구체적으로는, 슬라이더(40)의 홈(45)에 끼워 맞춤 가능한 돌기부(55)와, 슬라이더(40)의 돌기부(46)에 끼워 맞춤 가능한 홈(56)과, 슬라이더(40)의 단부면(44)에 접촉하는 접촉면(57)과, 슬라이더(40)의 홈(47)에 끼워 맞춤 가능한 돌기부(58)를 갖고 있다. 이렇게 하여, 밀대(50)는 슬라이더(40)로부터 제거 가능하다. 밀대(50)의 외경은, 봉재(B)의 외경과 동일한 것이 바람직하다.The plunger 50 includes an elongated rod-shaped plunger main body 51 including a rear end portion 50a of the plunger 50 and a finger chuck 52 including a front end portion 50b of the plunger 50. [ Lt; / RTI > The finger chuck 52 is rotatably and also removably mounted with respect to the plunger body 51 and has a hole 53 in which the diameter-reduced portion B2 of the rear end portion Ba of the rod B is received I have. The mounting structure of the finger chuck 52 has a conventional structure, and a detailed description thereof will be omitted. The rear end portion 50a of the plunger 50 has a connecting portion 54 connectable to the connecting portion 43 of the slider 40. [ Specifically, the connecting portion 54 of the pushrod 50 includes a protruding portion 55 that can be fitted to the groove 45 of the slider 40, a groove 56 that can be fitted to the protruding portion 46 of the slider 40, A contact surface 57 contacting the end surface 44 of the slider 40 and a projection 58 engageable with the groove 47 of the slider 40. [ In this way, the plunger 50 can be removed from the slider 40. The outer diameter of the plunger (50) is preferably the same as the outer diameter of the rod material (B).

도 2 및 도 5에 도시한 바와 같이, 클램프 장치(60)는 봉재(B)를 횡방향 양측으로부터 파지하는 장치이다. 구체적으로는, 봉재(B)의 양측에 배치되고 또한 봉재(B)를 파지하기 위해 횡방향으로 안내되고, 또한 이동 가능한 1쌍의 그리퍼(61)와, 1쌍의 그리퍼(61)를 구동하는 에어 실린더(도시하지 않음)를 갖고 있다. 이렇게 하여, 클램프 장치(60)를 작동시킴으로써, 에어 실린더(도시하지 않음)를 작동시키고, 1쌍의 그리퍼(61)를 개방 위치(61a)와 폐쇄 위치(61b)의 사이에서 이동시키는 것이 가능하다.As shown in Figs. 2 and 5, the clamping device 60 is a device for grasping the bar material B from both lateral sides. More specifically, a pair of grippers 61 disposed on both sides of the bar material B and guided in the lateral direction to grip the bar material B and capable of being moved, and a pair of grippers 61 And an air cylinder (not shown). In this way, by operating the clamp device 60, it is possible to actuate an air cylinder (not shown) and move the pair of grippers 61 between the open position 61a and the closed position 61b .

도 2에 도시한 바와 같이, 슬라이더(40)는 블레이드 부재(42)를 구동하는 슬라이더 구동 기구(70)에 의해 급송 축선(21) 방향으로 이동 가능하다. 슬라이더 구동 기구(70)는 블레이드 부재(42)에 연결되는 체인(71)과, 지지 프레임(22)의 상류 단부(22a) 및 하류 단부(22b)에 배치되고, 또한 체인(71)이 권회되는 스프로킷(72, 73)과, 스프로킷(73)을 구동하는 서보 모터(도시하지 않음)를 갖고 있다. 슬라이더(40)는 가이드 레일(30) 안을 이동 가능하고, 예를 들어 후퇴 위치(40a)[도 7의 (a) 참조]와 전진 위치(40b)[도 7의 (d) 참조]로 이동하는 것이 가능하다.2, the slider 40 is movable in the direction of the feed axis 21 by a slider drive mechanism 70 that drives the blade member 42. As shown in Fig. The slider drive mechanism 70 includes a chain 71 connected to the blade member 42 and a plurality of slider drive mechanisms 70 disposed at the upstream end 22a and the downstream end 22b of the support frame 22, Sprockets 72 and 73, and a servo motor (not shown) for driving the sprocket 73. [ The slider 40 is movable in the guide rail 30 and moves to the retracted position 40a (see Fig. 7A) and the advancing position 40b (see Fig. 7D) It is possible.

도 3에 도시한 바와 같이, 봉재 공급기(20)는 가이드 레일(30)을 덮는 셔터(80)를 갖고 있다. 셔터(80)는 가이드 레일(30)에 대응하여 급송 축선(21) 방향으로 분할되어 있는 것이 바람직하다. 셔터(80)는 반원형 단면의 내면(82)을 갖고 있다. 셔터(80)와 가이드 레일(30)의 사이에는, 슬라이더(40)의 블레이드 부재(41)가 관통하는 슬릿(83)이 형성되어 있다. 셔터(80)는 셔터 구동 기구(90)에 의해 개방 위치(80a)와 폐쇄 위치(80b) 사이를 이동 가능하다. 셔터 구동 기구(90)는 구체적으로는, 에어 실린더(91a) 및 아암(91b)에 의해 피봇 축선(92)을 중심으로 피봇 가능한 구동 샤프트(93)와, 구동 샤프트(93)와 셔터(80)를 연결하는 아암(94)을 갖고 있다. 이렇게 하여, 셔터 구동 기구(90)를 작동시킴으로써, 셔터(80)를 개방 위치(80a)와 폐쇄 위치(80b)의 사이에서 이동시키는 것이 가능하다.As shown in Fig. 3, the rod feeder 20 has a shutter 80 covering the guide rails 30. As shown in Fig. The shutter 80 is preferably divided in the direction of the feed axis 21 in correspondence with the guide rail 30. The shutter 80 has an inner surface 82 of a semicircular section. A slit 83 through which the blade member 41 of the slider 40 passes is formed between the shutter 80 and the guide rail 30. The shutter 80 is movable between the open position 80a and the closed position 80b by the shutter drive mechanism 90. [ More specifically, the shutter drive mechanism 90 includes a drive shaft 93 pivotable about the pivot axis 92 by an air cylinder 91a and an arm 91b, a drive shaft 93 and a shutter 80, And an arm 94 for connecting the arm 94 with the arm 94. In this manner, by operating the shutter drive mechanism 90, it is possible to move the shutter 80 between the open position 80a and the closed position 80b.

또한, 도 6에 도시한 바와 같이, 셔터 구동 기구(90)는 셔터(80)를 폐쇄 위치(80b)로부터 개방 위치(80a)로 이동시킬 때에, 가이드 레일(30) 내에 배치된 밀대(50)를 들어 올리는 적어도 2개의 훅(95)을 갖고 있다. 훅(95)은 아암(94)에 나사(96) 등에 의해 제거 가능하게 연결되어 있는 것이 바람직하다.6, when the shutter 80 is moved from the closed position 80b to the open position 80a, the shutter drive mechanism 90 causes the pusher 50, which is disposed in the guide rail 30, And at least two hooks 95 for lifting the hooks 95. The hook 95 is preferably removably connected to the arm 94 by a screw 96 or the like.

여기서, 도 7을 참조하여, 봉재(B)를 가이드 레일(30)로부터 봉재 가공기(10)로 급송할 때의 봉재 공급기(20)의 작동을 설명한다.7, the operation of the rod feeder 20 when the rod B is fed from the guide rails 30 to the rod forming machine 10 will be described.

도 7의 (a)에 도시하는 상태에 있어서, 슬라이더(40)는 슬라이더 구동 기구(70)에 의해 후퇴 위치(40a)에 있다. 셔터(80)는 셔터 구동 기구(90)에 의해 폐쇄 위치(80b)에 있고, 이렇게 하여, 슬라이더(40) 및 밀대(50)는 서로 연결부(43, 54)를 통해 연결되어 있다. 셔터(80)는 봉재(B)가 회전하고 있을 때에 셔터(80)가 들어 올려지거나 이동하는 것을 방지하기 위해, 후술하는 셔터 스토퍼(104)에 의해, 개방 위치(80a)로 이동하는 것이 저지되어 있는 것이 바람직하다(도 8 참조). 또한, 클램프 장치(60)의 그리퍼(61)는 개방 위치(61a)에 있다.In the state shown in Fig. 7A, the slider 40 is in the retracted position 40a by the slider drive mechanism 70. As shown in Fig. The shutter 80 is in the closed position 80b by the shutter drive mechanism 90 and the slider 40 and the plunger 50 are thus connected to each other via the connecting portions 43 and 54. [ The shutter 80 is prevented from moving to the open position 80a by the shutter stopper 104 described later in order to prevent the shutter 80 from being lifted or moved when the rope B is rotating (See FIG. 8). Further, the gripper 61 of the clamping device 60 is in the open position 61a.

계속해서, 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 셔터 스토퍼(104)를 해제하고(도 8 참조), 셔터(80)를 셔터 구동 기구(90)에 의해 폐쇄 위치(80b)로부터 개방 위치(80a)로 이동시킴으로써, 가이드 레일(30)을 상방에 개방시키고, 또한 밀대(50)를 가이드 레일(30)로부터 퇴피시킨다(도 6 참조). 밀대(50)는 예를 들어 스프링을 사용하여 밀대(50)를 훅(95)에 압박함으로써, 회전하지 않도록 가이드 레일(30)로부터 퇴피되는 것이 바람직하다.Subsequently, as shown in Fig. 7 (b), the shutter stopper 104 is released (see Fig. 8), and the shutter 80 is moved from the closed position 80b to the open position The guide rails 30 are upwardly opened and the plunger 50 is retracted from the guide rails 30 (see Fig. 6). It is preferable that the plunger 50 is retracted from the guide rail 30 so as not to rotate by pressing the plunger 50 against the hook 95 by using a spring, for example.

계속해서, 도 7의 (c)에 도시한 바와 같이, 봉재(B)를 재료 선반(100)으로부터 가이드 레일(30)로 공급한다. 봉재(B)를 재료 선반(100)으로부터 가이드 레일(30)로 공급하는 방법에 대해, 이후에 상세하게 설명한다.Subsequently, as shown in Fig. 7 (c), the bar material B is fed from the material shelf 100 to the guide rail 30. [ A method of feeding the rods B from the material shelf 100 to the guide rails 30 will be described in detail later.

계속해서, 도 7의 (d)에 도시한 바와 같이, 슬라이더(40)를 슬라이더 구동 기구(70)에 의해 전진 위치(40b)까지 이동시킴으로써, 봉재(B)의 후단부 부분(Ba)을 밀어, 후단부 부분(Ba)을 클램프 장치(60)의 그리퍼(61)의 근방까지 이동시킨다. 봉재(B)의 전단부 부분(Bb)은, 봉재 가공기(10)의 주축(12)의 관통 구멍(14) 안으로 급송되어 있다.7 (d), the slider 40 is moved to the advance position 40b by the slider drive mechanism 70, thereby pushing the rear end portion Ba of the bar material B , The rear end portion Ba is moved to the vicinity of the gripper 61 of the clamping device 60. The front end portion Bb of the bar material B is fed into the through hole 14 of the main shaft 12 of the bar processing machine 10.

계속해서, 도 7의 (e)에 도시한 바와 같이, 슬라이더(40)를 슬라이더 구동 기구(70)에 의해 후퇴 위치(40a)까지 복귀시킨다. 또한, 셔터(80)를 셔터 구동 기구(90)에 의해 개방 위치(90a)로부터 폐쇄 위치(90b)로 이동시키고, 그것에 의해, 밀대(50)를 가이드 레일(30) 내에 배치시킴과 함께, 밀대(50)의 후단부 부분(50a)을 연결부(43, 54)를 통해 슬라이더(40)에 연결시킨다.Subsequently, as shown in Fig. 7 (e), the slider 40 is returned to the retracted position 40a by the slider drive mechanism 70. [ The shutter 80 is moved from the open position 90a to the closed position 90b by the shutter driving mechanism 90 so that the plunger 50 is disposed in the guide rail 30, The rear end portion 50a of the slider 50 is connected to the slider 40 via the connecting portions 43 and 54. [

계속해서, 도 7의 (f)에 도시한 바와 같이, 클램프 장치(60)를 작동시키고, 1쌍의 그리퍼(61)를 개방 위치(61a)로부터 폐쇄 위치(61b)로 이동시켜 봉재(B)를 사이에 끼우고, 봉재(B)가 급송 방향(21)으로 이동하지 않도록 한다. 그 상태에서, 슬라이더 구동 기구(70)를 작동시키고, 슬라이더(40) 및 밀대(50)를 함께 전진시키고, 핑거 척(52)의 구멍(53)을 봉재(B)의 후단부 부분(Ba)의 직경 축소 부분(B2)에 결합시키고, 또한 고착시킨다.7 (f), the clamping device 60 is operated to move the pair of grippers 61 from the open position 61a to the closed position 61b, So that the rods B do not move in the feeding direction 21. The slider driving mechanism 70 is operated and the slider 40 and the plunger 50 are advanced together so that the hole 53 of the finger chuck 52 is engaged with the rear end portion Ba of the rod B, Diameter portion B2 of the first and second end portions.

계속해서, 클램프 장치(60)를 작동시키고, 1쌍의 그리퍼(61)를 폐쇄 위치(61b)로부터 개방 위치(61a)로 이동시킨다(도시하지 않음). 슬라이더 구동 기구(70)를 작동시키고, 슬라이더(40) 및 밀대(50)를 함께 전진시킴으로써, 봉재(B)를 전진시킨다. 봉재(B)의 전단부 부분(Bb)이 주축(12) 내의 소정의 위치에 도달하면 봉재(B)를 정지시킨다. 봉재(B)의 전단부 부분(Bb)의 가공이 종료되면, 다시 슬라이더 구동 기구(70)를 작동시키고, 슬라이더(40), 밀대(50) 및 봉재(B)를 전진시킨다. 봉재(B)의 가공이 종료되면, 슬라이더 구동 기구(70)를 작동시켜 슬라이더(40) 및 밀대(50)를 후퇴시킴으로써, 슬라이더(40)를 밀대(50)와 함께 후퇴 위치(40a)까지 복귀시킨다.Subsequently, the clamp device 60 is operated to move the pair of grippers 61 from the closed position 61b to the open position 61a (not shown). The slider driving mechanism 70 is operated and the slider 40 and the plunger 50 are advanced together to advance the rods B. [ When the front end portion Bb of the bar material B reaches a predetermined position in the main shaft 12, the bar material B is stopped. When the machining of the front end portion Bb of the bar material B is finished, the slider driving mechanism 70 is operated again to advance the slider 40, the bar 50 and the bar material B. When the processing of the bar material B is completed, the slider 40 and the plunger 50 are retracted by operating the slider drive mechanism 70 to return the slider 40 together with the plunger 50 to the retracted position 40a .

이어서, 봉재 공급기(20)의 재료 선반(100)을 설명한다.Next, the material shelf 100 of the rod feeder 20 will be described.

도 2에 도시한 바와 같이, 재료 선반(100)은 급송 축선(21)을 따라 간격을 두고 설치된 복수의 재료 선반 플레이트(재료 선반 부분)(101)에 의해 구성되어 있다. 재료 선반 플레이트(101)는 가이드 레일 부분의 사이의 공간에 인접하여 배치되고, 본 실시 형태에서는 4개 설치되어 있다.As shown in Fig. 2, the material shelf 100 is constituted by a plurality of material shelf plates (material shelf portions) 101 spaced apart along the feed axis 21. The material shelf plate 101 is disposed adjacent to the space between the guide rail portions, and in this embodiment, four are provided.

도 8에 도시한 바와 같이, 각 재료 선반 플레이트(101)는 복수의 봉재(B)가 배치되는 상면(102)을 갖고 있다. 복수의 봉재(B)는, 그 횡방향(B2)으로 가이드 레일(30)을 향하여 이동하도록 상면(102) 상에 배치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102)이 가이드 레일(30)을 향하여 하방으로 경사짐으로써, 복수의 봉재(B)가 가이드 레일(30)을 향하여 이동하도록 상면(102) 상에 배치되어 있다. 각 재료 선반 플레이트(101)는, 또한 가이드 레일(30)에 가장 가까운 제1 봉재(B3)에 접촉하는 스토퍼(103)를 갖고 있다. 본 실시 형태에서는, 스토퍼(103)는 상면(102)의 하부 테두리로부터 상방으로 돌출된 돌출부이다. 또한, 각 재료 선반 플레이트(101)는 셔터(80)가 폐쇄 위치(80b)에 있을 때에 셔터(80)가 개방 위치(80a)로 이동하는 것을 저지하도록 셔터(80)에 결합 가능한 셔터 스토퍼(104)를 갖고 있는 것이 좋다.As shown in Fig. 8, each material shelf plate 101 has an upper surface 102 on which a plurality of bar materials B are arranged. A plurality of rods B are arranged on the upper surface 102 so as to move toward the guide rails 30 in the lateral direction B2. The upper surface 102 of the material shelf plate 101 is inclined downward toward the guide rail 30 so that the upper surface 102 of the material shelf plate 101 is moved so as to move toward the guide rails 30, As shown in Fig. Each material shelf plate 101 also has a stopper 103 that contacts the first bar material B3 closest to the guide rail 30. [ In this embodiment, the stopper 103 is a protruding portion protruding upward from the lower edge of the upper surface 102. Each material shelf plate 101 also has a shutter stopper 104 (not shown) which is engageable with the shutter 80 so as to prevent the shutter 80 from moving to the open position 80a when the shutter 80 is in the closed position 80b. ).

재료 선반 플레이트(101)는 재료 선반 구동 기구(110)에 의해 구동되고, 그것에 의해, 재료 선반(100)을, 스토퍼(103)가 가이드 레일(30)의 상방에 위치하는 전진 위치(101a)(도 11 참조)와, 스토퍼(103)가 가이드 레일(30)로부터 후퇴된 후퇴 위치(101b) 사이를 이동 가능하다. 또한, 재료 선반 플레이트(101)가 셔터 스토퍼(104)를 갖고 있는 경우, 재료 선반 플레이트(101)는 셔터(80)가 폐쇄 위치(80b)에 있을 때에 셔터 스토퍼(104)가 셔터(80)에 결합되는 위치(101c)(도 8 참조)까지 이동하고, 거기서 정지 가능한 것이 좋다.The material shelf plate 101 is driven by the material shelf drive mechanism 110 so that the material shelf 100 is moved to the advancing position 101a where the stopper 103 is positioned above the guide rail 30 11) and the retracted position 101b in which the stopper 103 is retracted from the guide rail 30, as shown in Fig. When the material shelf plate 101 has the shutter stopper 104, the material shelf plate 101 is moved to the position where the shutter stopper 104 is moved to the shutter 80 when the shutter 80 is in the closing position 80b It is preferable to move to the combined position 101c (see Fig. 8) and stop there.

재료 선반 구동 기구(110)는 각 재료 선반 플레이트(101)를 횡방향(B2)으로 안내하는 리니어 레일(111a) 및 리니어 가이드(111b)와, 4개의 리니어 가이드(111b)를 연결하여 공급 축선(21) 방향으로 연장되는 연결 부재(112)와, 연결 부재(112)를 횡방향으로 이동시키는 2세트의 볼 너트(113a) 및 볼 나사(113b)와, 볼 나사(113b)를 구동하는 2세트의 웜 휠(114a) 및 웜(114b)과, 웜(114b)을 공급 축선(21) 방향으로 연결하는 구동 샤프트(115)와, 구동 샤프트(115)를 회전시키는 1세트의 타이밍 풀리(116a, 116b) 및 타이밍 벨트(116c)와, 타이밍 풀리(116c)를 구동하는 서보 모터(117)를 갖고 있다. 또한, 재료 선반 플레이트(101)의 전진 위치(101a)와 후퇴 위치(101b)를 제어하기 위해, 인코더(118)가 구동 샤프트(115)에 연결되어 있다. 서보 모터(117) 및 인코더(118)는 컨트롤러(119)(도 1 참조)에 접속되어 있다. 컨트롤러(119)는 슬라이더 구동 기구(70), 셔터 구동 기구(90), 재료 선반 구동 기구(110) 및 후술하는 이송 요소 구동 기구(130)를 제어하는 기능을 갖고 있다.The material rack driving mechanism 110 connects the linear rails 111a and 111b for guiding the respective material rack plates 101 in the lateral direction B2 and the four linear guides 111b, Two sets of ball nuts 113a and 113b for moving the connecting member 112 in the lateral direction and a ball screw 113b and two sets for driving the ball screw 113b A drive shaft 115 connecting the worm 114a and the worm 114b of the worm 114b in the direction of the supply axis 21 and a set of timing pulleys 116a, 116b, a timing belt 116c, and a servo motor 117 for driving the timing pulley 116c. An encoder 118 is also connected to the drive shaft 115 to control the advancing and retracting positions 101a and 101b of the material shelf plate 101. [ The servo motor 117 and the encoder 118 are connected to the controller 119 (see Fig. 1). The controller 119 has a function of controlling the slider drive mechanism 70, the shutter drive mechanism 90, the material shelf drive mechanism 110, and the feed element drive mechanism 130 described below.

도 9에 도시한 바와 같이, 봉재 공급기(20)는, 또한 재료 선반(100)의 제1 봉재(B3)를 가이드 레일(30)로 이송하는 이송 장치(120)를 갖고 있다. 본 실시 형태에서는, 4개의 이송 장치(120)가 가이드 레일 부분의 사이에 설치되어 있다. 이송 장치(120)는 판 형상의 이송 요소(121)를 갖고, 이송 요소(121)는 봉재(B)를 수용하고, 또한 상방으로 개방된 수용부(122)와, 재료 선반(100)에 면하는 측면(123)을 갖고 있다. 수용부(122)는, 예를 들어 V자 형상 단면을 갖는 상면이다. 또한, 이송 요소(121)는 가이드(124)(도 2 참조)에 안내되고, 수용부(122)가 가이드 레일(30)의 상방에 위치하는 상방 위치(121a)와, 수용부(122)가 가이드 레일(30)의 하방에 위치하는 하방 위치(121b) 사이를, 이송 요소(121)를 구동하는 이송 요소 구동 기구(130)에 의해 이동 가능하다. 상방 위치(121a)는 수용부(122)에 적재되어 있는 제1 봉재(B3)가, 전진 위치(101a)와 후퇴 위치(101b)의 사이를 이동하는 재료 선반 플레이트(101)의 스토퍼(103)와 간섭하지 않도록 정해진다. 측면(123)은 가이드 레일(30)로부터 2번째로 가까운 제2 봉재(B4)의 이동을 저지하는 저지부로서 기능한다.9, the rod feeder 20 also has a feeder 120 for feeding the first bar material B3 of the material shelf 100 to the guide rails 30. As shown in Fig. In the present embodiment, four conveying devices 120 are provided between the guide rail portions. The conveying device 120 has a plate-shaped conveying element 121. The conveying element 121 includes a receiving portion 122 that receives the bar material B and is opened upward, As shown in FIG. The receiving portion 122 is, for example, a top surface having a V-shaped cross section. The conveying element 121 is guided by the guide 124 (see Fig. 2), and the upper portion 121a where the receiving portion 122 is located above the guide rail 30 and the upper portion 121a where the receiving portion 122 And is movable between a lower position 121b positioned below the guide rail 30 by a conveying element driving mechanism 130 for driving the conveying element 121. [ The upper position 121a is a position where the first bar material B3 loaded on the receiving portion 122 is moved to the stopper 103 of the material shelf plate 101 moving between the advancing position 101a and the retreating position 101b. Lt; / RTI > The side surface 123 functions as a blocking portion for blocking the movement of the second bar material B4, which is the second closest to the guide rail 30. [

도 2 및 도 9에 도시한 바와 같이, 이송 요소 구동 장치(130)는 이송 요소(121)로부터 급송 축선(21) 방향으로 연장되는 핀(131)과, 핀(131)에 결합 가능한 제1 아암(132)과, 복수의 제1 아암(132)에 연결되고, 또한 급송 축선(21)과 평행한 축선 주위로 요동 가능한 구동 샤프트(133)와, 구동 샤프트(133)에 연결된 제2 아암(134)과, 제2 아암(134)을 요동시키는 에어 실린더(135)를 갖고 있다. 이렇게 하여, 이송 요소 구동 장치(130)를 작동시킴으로써, 에어 실린더(135)가 작동하여, 제2 아암(134), 구동 샤프트(133), 제1 아암(132)을 요동시키고, 이송 요소(121)를 상방 위치(121a)로 상승시키거나 하방 위치(121b)로 하강시키는 것이 가능하다.2 and 9, the conveying element driving apparatus 130 includes a pin 131 extending from the conveying element 121 in the direction of the feeding axis 21, a first arm 131 engageable with the pin 131, A drive shaft 133 connected to the plurality of first arms 132 and swingable about an axis parallel to the feed axis 21 and a second arm 134 connected to the drive shaft 133. [ And an air cylinder 135 for swinging the second arm 134. The air cylinder 135 is actuated to cause the second arm 134, the drive shaft 133 and the first arm 132 to oscillate and the transfer element 121 Can be raised to the upper position 121a or lowered to the lower position 121b.

이어서, 제1 봉재(B3)를 재료 선반(100)으로부터 가이드 레일(30)로 이송할 때의 봉재 공급기(20)의 작동을 설명한다.Next, the operation of the rod feeder 20 when the first bar B3 is transferred from the material shelf 100 to the guide rail 30 will be described.

도 10에 도시한 바와 같이, 재료 선반 플레이트(101)는 후퇴 위치(101b)에 있고, 이송 요소(121)는 하방 위치(121b)에 있다. 또한, 셔터(80)는 개방 위치(80a)에 있고, 밀대(50)는 들어 올려져 있고, 가이드 레일(30) 안에는 없다(도 6 참조). 복수의 봉재(B)가, 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상에 일렬로 배열되어 있다. 재료 선반 플레이트(101)가 가이드 레일(30)을 향하여 하방으로 경사져 있기 때문에, 인접하는 봉재(B)가 서로 접촉하고, 가이드 레일(30)에 가장 가까운 제1 봉재(B3)는 스토퍼(103)에 접촉하고 있다.As shown in Fig. 10, the material shelf plate 101 is in the retracted position 101b and the transport element 121 is in the downward position 121b. Further, the shutter 80 is in the open position 80a, the plunger 50 is lifted, and is not in the guide rail 30 (see Fig. 6). A plurality of rods B are arranged in a line on the upper surface 102 of the material shelf plate 101. The adjacent bar materials B are brought into contact with each other and the first bar material B3 closest to the guide rail 30 comes into contact with the stopper 103 because the material shelf plate 101 is inclined downward toward the guide rail 30. [ Respectively.

계속해서, 도 11에 도시한 바와 같이, 재료 선반 구동 기구(110)를 작동시키고, 재료 선반 플레이트(101)를 후퇴 위치(101b)로부터 전진 위치(101a)로 이동시킨다. 스토퍼(103) 및 제1 봉재(B3)는, 가이드 레일(30)의 상방으로 이동한다. 전진 위치(101a)는 봉재(B)의 외경, 이송 요소(121)의 형상 등을 따라 정해지고, 인코더(118)(도 2 참조) 및 컨트롤러(119)(도 1 참조)에 의해 제어된다.Subsequently, as shown in Fig. 11, the material rack driving mechanism 110 is operated to move the material rack plate 101 from the retracted position 101b to the advanced position 101a. The stopper 103 and the first bar material B3 move to the upper side of the guide rail 30. [ The advance position 101a is determined according to the outer diameter of the rod B and the shape of the transfer element 121 and is controlled by the encoder 118 (see FIG. 2) and the controller 119 (see FIG. 1).

도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 이송 요소 구동 기구(130)를 작동시키고, 이송 요소(121)를 하방 위치(121b)로부터 상방 위치(121a)로 상승시킨다. 제1 봉재(B3)는, 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102)으로부터 이송 요소(121)의 수용부(122)로 옮겨 적재되고, 스토퍼(103)보다도 위의 위치까지 들어 올려진다. 이송 요소(121)가 상방 위치(121a)로 이동할 때까지, 가이드 레일(30)로부터 2번째로 가까운 제2 봉재(B4)는, 제1 봉재(B3)와 접촉한 채 서서히 상면(102) 상을 이동하고, 이송 요소(121)의 측면(123)에 접촉하고, 제2 봉재(B4)의 이동이 저지된다.As shown in Figs. 12 and 13, the conveying element driving mechanism 130 is operated to raise the conveying element 121 from the lower position 121b to the upper position 121a. The first bar material B3 is transferred from the upper surface 102 of the material shelf plate 101 to the receiving portion 122 of the conveying element 121 and is lifted up to a position higher than the stopper 103. [ The second bar material B4 which is the second closest to the guide rail 30 is gradually brought into contact with the first bar material B3 until the transfer element 121 moves to the upper position 121a, And comes into contact with the side surface 123 of the transfer element 121, and the movement of the second bar material B4 is stopped.

계속해서, 도 14에 도시한 바와 같이, 재료 선반 구동 기구(110)를 작동시키고, 재료 선반 플레이트(101)를 전진 위치(101a)로부터 후퇴 위치(101b)를 향하여 이동시킨다. 재료 선반 플레이트(101)가 이동하는 동안에, 제2 봉재(B4)는, 이송 요소(121)의 측면(123)에 접촉한 채, 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상을 미끄럼 이동한다. 스토퍼(103)는 제1 봉재(B3)의 아래를 이동한 후, 제2 봉재(B4)에 접촉한다. 스토퍼(103)가 제1 봉재(B3)의 아래를 이동한 후, 이송 요소 구동 기구(130)를 작동시켜, 이송 요소(121)를 작동시키고, 이송 요소(121)를 상방 위치(121a)로부터 하방 위치(121b)를 향하여 이동시킬 수 있다.Subsequently, as shown in Fig. 14, the material rack driving mechanism 110 is operated to move the material rack plate 101 from the advancing position 101a toward the retracting position 101b. While the material shelf plate 101 is moving, the second bar material B4 slides on the upper surface 102 of the material shelf plate 101 while being in contact with the side surface 123 of the conveying element 121 . After the stopper 103 moves under the first bar material B3, the stopper 103 contacts the second bar material B4. After the stopper 103 moves under the first bar material B3, the feed element driving mechanism 130 is operated to actuate the feed element 121 and move the feed element 121 from the upper position 121a And can be moved toward the lower position 121b.

계속해서, 도 15에 도시한 바와 같이, 스토퍼(103)가 제2 봉재(B4)에 접촉한 후, 제2 봉재(B4)는, 재료 선반 플레이트(101)와 함께 이동하고, 이송 요소(121)의 측면(123)으로부터 이격된다. 또한, 이송 요소(121)를 상방 위치(121a)로부터 하방 위치(121b)로 이동시킴으로써, 제1 봉재(B3)가, 수용부(122)로부터 가이드 레일(30) 상으로 옮겨 적재된다.15, after the stopper 103 comes in contact with the second bar material B4, the second bar material B4 moves together with the material shelf plate 101, and the conveying elements 121 (Not shown). The first bar material B3 is transferred from the receiving portion 122 onto the guide rail 30 by being moved from the upper position 121a to the lower position 121b.

제1 봉재(B3)를 가이드 레일(30)의 상방까지 이동시키는 동안에, 제1 봉재(B3)는 재료 선반 플레이트(101)와 함께 이동하므로, 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상을 구르지 않는다. 또한, 제1 봉재(B3)를 재료 선반 플레이트(101)로부터 가이드 레일로 이송하는 동안에, 제1 봉재(B3)는, 거의 상하 방향으로 이동하므로, 제1 봉재(B3)의 구름을 거의 발생시키지 않는다. 그 결과, 종래의 기계에 있어서 봉재가 재료 선반으로부터 가이드 레일로 떨어질 때, 재료 선반 상을 구를 때 및 재료 선반의 단부의 스토퍼에 부딪칠 때에 발생하고 있었던 충격음이나 소음을 저감시킬 수 있다. 또한, 제2 봉재(B4)를 포함하는 재료 선반 플레이트(101) 상의 봉재(B)도 거의 구르지 않아, 재료 선반 상을 구를 때 및 재료 선반의 단부의 스토퍼에 부딪칠 때에 발생하고 있었던 충격음이나 소음을 거의 없앨 수 있다. 제1 봉재(B3)를 재료 선반(100)으로부터 가이드 레일(30)로 이송하는 상기 동작은, 컨트롤러(119)에 의해 순서대로 자동적으로 행해지는 것이 좋다.The first bar material B3 moves together with the material shelf plate 101 while moving the first bar material B3 to the upper side of the guide rail 30, Do not roll. While the first bar material B3 is being conveyed from the material shelf plate 101 to the guide rail, the first bar material B3 moves in the substantially vertical direction, so that almost no cloud of the first bar material B3 is generated Do not. As a result, it is possible to reduce the impact noise and the noise which have occurred when the bar material is dropped from the material rack to the guide rail in a conventional machine, when the material rack surface is crashed and when it strikes the stopper at the end portion of the material rack. The bobbins B on the material shelf plate 101 including the second rods B4 are also hardly rolled so that the impact sound generated when the material shelf is hit by a stopper at the end of the material shelf Almost no noise can be eliminated. It is preferable that the above operation of transferring the first bar material B3 from the material shelf 100 to the guide rail 30 is performed automatically by the controller 119 in order.

이어서, 가이드 레일(30) 내에 있는 봉재(B)를 재료 선반(100)으로 이동시킬 때의 봉재 공급기(20)의 작동을 설명한다.Next, the operation of the rod feeder 20 when the rod B in the guide rail 30 is moved to the material rack 100 will be described.

슬라이더 구동 기구(70)를 작동시키고, 슬라이더(40)를 밀대(50) 및 봉재(B)와 함께 후퇴 위치(40a)의 전방까지 이동시킨다. 또한, 클램프 장치(60)를 작동시키고, 1쌍의 그리퍼(61)를 개방 위치(61a)로부터 폐쇄 위치(61b)로 이동시켜 봉재(B)를 사이에 끼우고, 봉재(B)가 급송 방향(21)으로 이동하지 않도록 한다[도 7의 (f) 참조]. 계속해서, 슬라이더 구동 기구(70)를 작동시키고, 슬라이더(40)를 밀대(50)와 함께 후퇴 위치(40a)까지 이동시키고, 봉재(B)를 밀대(50)로부터 분리시킨다. 계속해서, 셔터(80)를 셔터 구동 기구(90)에 의해 폐쇄 위치(80b)로부터 개방 위치(80a)로 이동시킴으로써[도 7의 (e) 참조], 가이드 레일(30)을 상방에 개방시키고, 또한 밀대(50)를 가이드 레일(30)로부터 퇴피시킨다(도 6 참조).The slider driving mechanism 70 is operated and the slider 40 is moved to the front of the retracted position 40a together with the pusher 50 and the sticker B. [ The clamp device 60 is operated to move the pair of grippers 61 from the open position 61a to the closed position 61b to sandwich the bar material B therebetween, (See Fig. 7 (f)). Subsequently, the slider drive mechanism 70 is operated, the slider 40 is moved together with the plunger 50 to the retracted position 40a, and the rod B is separated from the plunger 50. Subsequently, the shutter 80 is moved from the closed position 80b to the open position 80a by the shutter driving mechanism 90 (see (e) of FIG. 7), thereby opening the guide rail 30 upward , And the plunger 50 is retracted from the guide rail 30 (see Fig. 6).

봉재(B)가 완전히 봉재 공급기(20) 안까지 복귀되어 있지 않은 경우에는, 슬라이더(40)의 전단부 부분(43)에, 밀대(50)의 연결부(54)와 동일한 연결부를 갖는 마그네트(59)[도 4의 (c) 참조]를 설치한 후, 슬라이더 구동 기구(70)를 작동시키고, 슬라이더(40)를 전진시켜, 봉재(B)를 마그네트(59)에 흡착시키고, 계속해서, 슬라이더(40)를 후퇴시킨다. 그것에 의해, 봉재(B)를 완전히 봉재 공급기(20) 안에 수용한다[도 7의 (c) 참조]. 마그네트(59) 대신에 공기의 부압을 이용하여 봉재(B)를 흡착하는 흡착 패드를 구비한 흡착 부재를 설치해도 된다.The magnet 59 having the same connection portion as the connection portion 54 of the plunger 50 is attached to the front end portion 43 of the slider 40 when the rod B is not completely returned to the inside of the rod feeder 20. [ The slider driving mechanism 70 is operated and the slider 40 is advanced to cause the rod B to be attracted to the magnet 59. Subsequently, 40). Thereby, the rod B is completely received in the rod feeder 20 (see Fig. 7 (c)). Instead of the magnet 59, an adsorption member having an adsorption pad for adsorbing the rod material B using a negative pressure of air may be provided.

도 15 및 도 14에 도시한 바와 같이, 이송 요소 구동 기구(130)를 작동시키고, 이송 요소(121)를 하방 위치(121b)로부터 상방 위치(121a)를 향하여 이동시킴으로써, 봉재[B(B3)]가 가이드 레일(30)로부터 이송 요소(121)의 수용부(122)로 옮겨 적재된다. 계속해서, 도 13에 도시한 바와 같이, 재료 선반 구동 기구(110)를 작동시키고, 재료 선반 플레이트(101)를 후퇴 위치(101b)로부터 전진 위치(101a)로 이동시킨다. 계속해서, 도 12 및 도 11에 도시한 바와 같이, 이송 요소 구동 기구(130)를 작동시키고, 이송 요소(121)를 상방 위치(121a)로부터 하방 위치(121b)로 하강시킴으로써, 봉재[B(B3)]를 수용부(122)로부터 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상에 적재한다. 계속해서, 도 10에 도시한 바와 같이, 재료 선반 구동 기구(110)를 작동시키고, 재료 선반 플레이트(101)를 전진 위치(101a)로부터 후퇴 위치(101b)로 이동시킨다. 그 결과, 가이드 레일(30) 내의 봉재[B(B3)]를 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상으로 용이하게 이동시킬 수 있다. 가이드 레일(30) 내의 봉재[B(B3)]를 재료 선반(100)으로 이동시키는 상기 동작은, 컨트롤러(119)에 의해 순서대로 자동적으로 행해지는 것이 좋다. 가이드 레일(30) 내의 봉재[B(B3)]를 재료 선반 플레이트(101)로 이동시킬 때, 재료 선반 플레이트(101) 상에 봉재(B)가 있어도 되고 없어도 된다.As shown in Figs. 15 and 14, by moving the feed element 121 from the lower position 121b to the upper position 121a by operating the feed element driving mechanism 130, the rod material B (B3) Is transferred from the guide rail 30 to the receiving portion 122 of the conveying element 121 and is stacked. Subsequently, as shown in Fig. 13, the material rack driving mechanism 110 is operated to move the material rack plate 101 from the retracted position 101b to the advanced position 101a. Subsequently, as shown in Figs. 12 and 11, the feed element driving mechanism 130 is operated, and the feed element 121 is lowered from the upper position 121a to the lower position 121b, B3) from the receiving portion 122 onto the upper surface 102 of the material shelf plate 101. [ Subsequently, as shown in Fig. 10, the material rack driving mechanism 110 is operated to move the material rack plate 101 from the advancing position 101a to the retracting position 101b. As a result, the bar material B (B3) in the guide rail 30 can be easily moved onto the upper surface 102 of the material shelf plate 101. [ It is preferable that the above operation of moving the bar material B (B3) in the guide rail 30 to the material shelf 100 is performed automatically by the controller 119 in order. The bar material B may or may not be on the material shelf plate 101 when the bar material B (B3) in the guide rail 30 is moved to the material shelf plate 101. [

이어서, 밀대(50)를 재료 선반(100)으로 이동시킬 때의 봉재 공급기(20)의 작동을 설명한다.Next, the operation of the rod feeder 20 when the plunger 50 is moved to the material rack 100 will be described.

나사(96)(도 6 참조)를 제거하여, 훅(95)을 아암(94)으로부터 분리시킨다. 계속해서, 셔터(80)를 셔터 구동 기구(90)에 의해 폐쇄 위치(80b)로부터 개방 위치(80a)로 이동시킴으로써, 가이드 레일(30)을 상방에 개방시킨다. 훅(95)은 들어 올려지지 않으므로, 밀대(50)는 가이드 레일(30) 내에 남은 상태이다(도시하지 않음).Remove the screw 96 (see FIG. 6) and release the hook 95 from the arm 94. Subsequently, the shutter 80 is moved from the closed position 80b to the open position 80a by the shutter driving mechanism 90, thereby opening the guide rail 30 upward. Since the hook 95 is not lifted, the plunger 50 remains in the guide rail 30 (not shown).

그 후의 작동은, 봉재(B)를 재료 선반(100)으로 이동시키는 동작에 있어서 봉재(B)를 밀대(50)로 치환하면 된다. 또한, 이하의 설명에서, 도 10∼도 15를 참조할 때, 봉재(B3)는, 밀대(50)와 치환되어야 한다.Subsequent operations may be performed by replacing the rod B with the rod 50 in the operation of moving the rod B to the material shelf 100. [ In the following description, referring to Figs. 10 to 15, the bar material B3 has to be replaced with the plunger 50. Fig.

도 15 및 도 14에 도시한 바와 같이, 이송 요소 구동 기구(130)를 작동시키고, 이송 요소(121)를 하방 위치(121b)로부터 상방 위치(121a)를 향하여 이동시킴으로써, 밀대[50(B3)]를 가이드 레일(30)로부터 이송 요소(121)의 수용부(122)로 옮겨 적재한다. 계속해서, 도 13에 도시한 바와 같이, 재료 선반 구동 기구(110)를 작동시키고, 재료 선반 플레이트(101)를 후퇴 위치(101b)로부터 전진 위치(101a)로 이동시킨다. 계속해서, 도 12 및 도 11에 도시한 바와 같이, 이송 요소 구동 기구(130)를 작동시키고, 이송 요소(121)를 상방 위치(121a)로부터 하방 위치(121b)로 하강시킴으로써, 밀대[50(B3)]를 수용부(122)로부터 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상에 적재한다. 계속해서, 도 10에 도시한 바와 같이, 재료 선반 구동 기구(110)를 작동시키고, 재료 선반 플레이트(101)를 전진 위치(101a)로부터 후퇴 위치(101b)로 이동시킨다. 그 결과, 가이드 레일(30) 내의 밀대[50(B3)]를 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102) 상으로 용이하게 이동시킬 수 있다. 밀대[50(B3)]를 재료 선반(100)으로 이동시키는 상기 동작은, 컨트롤러(119)에 의해 순서대로 자동적으로 행해지는 것이 좋다. 가이드 레일(30) 내의 밀대[50(B3)]를 재료 선반 플레이트(101)로 이동시킬 때, 재료 선반 플레이트(101) 상에 봉재(B)가 있어도 되고 없어도 된다.As shown in Figs. 15 and 14, by moving the transfer element 121 from the lower position 121b to the upper position 121a by operating the transfer element driving mechanism 130, the plunger 50 (B3) Is transferred from the guide rail 30 to the receiving portion 122 of the conveying element 121 and loaded. Subsequently, as shown in Fig. 13, the material rack driving mechanism 110 is operated to move the material rack plate 101 from the retracted position 101b to the advanced position 101a. Subsequently, as shown in Figs. 12 and 11, the feeding element driving mechanism 130 is operated and the feeding element 121 is lowered from the upper position 121a to the lower position 121b, B3) from the receiving portion 122 onto the upper surface 102 of the material shelf plate 101. [ Subsequently, as shown in Fig. 10, the material rack driving mechanism 110 is operated to move the material rack plate 101 from the advancing position 101a to the retracting position 101b. As a result, the pusher 50 (B3) in the guide rail 30 can be easily moved onto the upper surface 102 of the material shelf plate 101. [ It is preferable that the above operation of moving the pusher 50 (B3) to the material shelf 100 is performed automatically by the controller 119 in order. When the pusher 50 (B3) in the guide rail 30 is moved to the material shelf plate 101, the material B may or may not be on the material shelf plate 101. [

이상, 본 발명의 실시 형태를 설명하였지만, 본 발명은 이상의 실시 형태로 한정되는 일 없고, 특허청구범위에 기재된 발명의 범위 내에서 다양한 변경이 가능하고, 그들도 본 발명의 범위 내에 포함되는 것인 것은 물론이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims and they are also included in the scope of the present invention Of course it is.

상기 실시 형태에서는, 재료 선반(100)의 재료 선반 플레이트(재료 선반 부분)(101)가 전진 위치(101a)와 후퇴 위치(101b)의 사이를 이동하고 있었지만, 재료 선반 플레이트(101)가 가이드 레일에 가까운 쪽의 부분과 거기로부터 먼 쪽의 부분으로 분할되고, 가이드 레일에 가까운 쪽의 부분(재료 선반 부분)만이 전진 위치(101a)와 후퇴 위치(101b)의 사이를 이동해도 된다.Although the material shelf plate 101 of the material shelf 100 has moved between the advancing position 101a and the retracting position 101b in the above embodiment, And only the portion near the guide rail (material shelf portion) may be moved between the advancing position 101a and the retreating position 101b.

또한, 상기 실시 형태에서는, 재료 선반 플레이트(101)의 상면(102)이 가이드 레일(30)을 향하여 하방으로 경사짐으로써, 복수의 봉재(B)가 가이드 레일(30)을 향하여 이동하도록 상면(102) 상에 배치되어 있지만, 상면(102)이 평평하거나, 또는 가이드 레일(30)을 향하여 상방으로 경사지고, 또한 상면(102) 상의 복수의 봉재를 다른 장치에 의해 가이드 레일을 향하여 이동하도록 배치해도 된다.In the above embodiment, the upper surface 102 of the material shelf plate 101 is inclined downward toward the guide rail 30, so that the plurality of bar stock B is moved toward the guide rail 30 102 so that the upper surface 102 is flat or tilted upward toward the guide rail 30 and the plurality of rods on the upper surface 102 are moved toward the guide rail by another device You can.

또한, 상기 실시 형태에서는, 이송 요소(121)의 측면(123)을, 가이드 레일(30)로부터 2번째로 가까운 제2 봉재(B4)의 이동을 저지하는 저지부로서 기능시키고 있었지만, 상기 저지부로서 기능하는 별도의 장치를 설치해도 된다.In the above embodiment, the side surface 123 of the transfer element 121 functions as a blocking portion for blocking the movement of the second rope B4, which is the second closest to the guide rail 30, A separate device functioning as a terminal device may be provided.

10 : 봉재 가공기
20 : 봉재 공급기
21 : 급송 축선
30 : 가이드 레일
50 : 밀대
80 : 셔터
100 : 재료 선반
101 : 재료 선반 플레이트(재료 선반 부분)
101a : 전진 위치
101b : 후퇴 위치
102 : 상면
103 : 스토퍼
104 : 셔터 스토퍼
110 : 재료 선반 구동 기구
119 : 컨트롤러
121 : 이송 요소
122 : 수용부
123 : 측면(저지부)
121a : 상방 위치
121b : 하방 위치
B : 봉재
B1 : 길이 방향 축선
B2 : 횡방향
B3 : 제1 봉재
B4 : 제2 봉재10: Sawing machine
20: Rod feeder
21: Feeding axis
30: Guide rail
50: Pusher
80: Shutter
100: Material Shelf
101: Material shelf plate (material shelf part)
101a: forward position
101b: retraction position
102: upper surface
103: Stopper
104: Shutter stopper
110: Material shelf drive mechanism
119: Controller
121: transfer element
122:
123: side (stop)
121a: Upper position
121b: Downward position
B: Sewing
B1: longitudinal axis
B2: transverse direction
B3: 1st bar
B4: Second bar

Claims

A bar feeder for feeding a bar material to a bar processing machine along a feed axis coinciding with a longitudinal axis thereof,
A guide rail for receiving one bar from above and guiding the received bar along the feed axis,
The material shelf having a material shelf portion having a top surface in which a plurality of bars are arranged to move transversely toward the guide rail, the material shelf portion having a first bar And a stopper
Further, it is possible to prevent the movement of the second bar nearest to the guide rail,
And a conveying element for conveying the first bar to the guide rail,
Wherein the material shelf portion is movable between a forward position in which the stopper is located above the guide rail and a retreat position in which the stopper is retracted from the guide rail,
Wherein the conveying element has an accommodating portion which is opened upwardly to receive one bar, and the conveying element has an upper position in which the accommodating portion is located above the guide rail and a lower position in which the accommodating portion is located below the guide rail And is movable between a downward position,
Wherein the receiving portion of the transfer element receives the first bar from the material shelf by moving the conveying element from a lower position to an upper position after moving the material shelf portion from a retracted position to a forward position, The movement of the second bar is prevented,
Characterized in that the receiving section of the conveying element loads the first bar on the guide rail by moving the conveying element from the upper position to the lower position after moving the material shelf part from the forward position to the retracted position , Bar feeder.

The method according to claim 1,
Wherein the transfer element also has a side surface on the side of the material shelf, and the side surface functions as the stopper.

3. The method according to claim 1 or 2,
Characterized in that the entire material shelf moves between a forward position and a retracted position.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a controller connected to the material shelf drive mechanism, wherein the controller changes the advancing position of the material shelf part according to the diameter of the bar material, characterized in that the material shelf drive mechanism drives the material shelf part, , A bar feeder.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the upper surface of the material shelf portion is inclined downward toward the guide rail.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Further, it is preferable that the shutter has an opening / closing shutter that covers the guide rail,
Wherein the material shelf portion has a shutter stopper engageable with the shutter to prevent the shutter from moving to the open position when the shutter is in the closed position and wherein the material shelf portion is configured such that the shutter stopper is coupled to the shutter Wherein the rod feeder is movable up to a predetermined position.

A bar feeder for feeding a bar material to a bar processing machine along a feed axis coinciding with a longitudinal axis thereof,
A guide rail for receiving one bar from above and guiding the received bar along the feed axis,
The material shelf having a material shelf portion having an upper surface on which the material is disposed, the material shelf portion having a stopper contacting the material when the material is located closest to the guide rail,
Further, it is also possible to provide a conveying element for conveying the bar material in the guide rail,
Wherein the material shelf portion is movable between a forward position in which the stopper is located above the guide rail and a retreat position in which the stopper is retracted from the guide rail,
Wherein the conveying element has an accommodating portion which is opened upwardly to receive one bar, and the conveying element has an upper position in which the accommodating portion is located above the guide rail and a lower position in which the accommodating portion is located below the guide rail And is movable between a downward position,
The receiving element of the conveying element receives one piece of the bar from the guide rail by moving the conveying element from the lower position to the upper position,
Characterized in that the receiving part of the conveying element loads the bar material onto the material shelf part by moving the conveying element from the upper position to the lower position after moving the material shelf part from the retracted position to the advancing position, Rod feeder.

8. The method of claim 7,
Receiving the one bar from the guide rail by moving the conveying element from a lower position to an upper position so that the receiving portion of the conveying element moves the material shelf portion from a retracted position to a forward position, Further comprising a controller for controlling the operation of loading the rod material on the material shelf part automatically by the receiving part of the transfer element by moving from the upper position to the lower position.

A bar feeder for feeding a bar material to a bar processing machine along a feed axis coinciding with a longitudinal axis thereof,
A guide rail for receiving one bar from above and guiding the received bar along the feed axis,
A removable plunger for pushing the rear end portion of the plunger in the guide rail to feed the plunger to the sewing machine,
The material shelf having a material shelf portion having an upper surface on which the material is disposed, the material shelf portion having a stopper contacting the material when the material is located closest to the guide rail,
Further, it is also possible to provide a conveying element for conveying the bar material in the guide rail,
Wherein the material shelf portion is movable between a forward position in which the stopper is located above the guide rail and a retreat position in which the stopper is retracted from the guide rail,
Wherein the conveying element has an accommodating portion which is opened upwardly to receive one bar, and the conveying element has an upper position in which the accommodating portion is located above the guide rail and a lower position in which the accommodating portion is located below the guide rail And is movable between a downward position,
By moving the conveying element from a lower position to an upper position, the receiving portion of the conveying element receives the plunger from the guide rail,
Characterized in that the receiving portion of the transfer element loads the platen onto the material shelf portion by moving the material shelf portion from a retracted position to a forward position and then moving the transfer element from an upper position to a lower position, Rod feeder.