JPH0344401Y2 - - Google Patents

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JPH0344401Y2
JPH0344401Y2 JP1990046232U JP4623290U JPH0344401Y2 JP H0344401 Y2 JPH0344401 Y2 JP H0344401Y2 JP 1990046232 U JP1990046232 U JP 1990046232U JP 4623290 U JP4623290 U JP 4623290U JP H0344401 Y2 JPH0344401 Y2 JP H0344401Y2
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bar
feed
guide
chuck
cylinder
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は旋盤におけるフイードバーの供給装
置、即ち使用時にはフイードバーを旋盤側に投入
し、不使用時にはこれを退避させておくための装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a feed bar supply device for a lathe, that is, a device for feeding the feed bar into the lathe when in use and retracting it when not in use.

棒材を旋盤後部から順次挿入し、前方の棒材を
後方の棒材でチヤツク部へと押出しつつ加工して
行く場合、最後の棒材は旋盤に付属のフイードバ
ーにより押出される。このためにフイードバーは
その投入部からチヤツク部までの充分な長さを必
要とし、しかも通常は棒材供給の邪魔にならぬよ
うこれを退避させておく必要があるが、従来はこ
れの供給装置を棒材供給部の後側、即ち旋盤の最
後端に設け、ローラ等によつてフイードバーを旋
盤側へ送出供給する形式のものが一般的であり、
従つて大きな設置スペースを必要としていた。
When the bars are inserted one after another from the rear of the lathe and the front bar is pushed out to the chuck part by the rear bar and processed, the last bar is pushed out by the feed bar attached to the lathe. For this purpose, the feed bar needs to have a sufficient length from its feeding part to its chuck part, and normally it needs to be evacuated so that it does not get in the way of bar material feeding. It is common that the feed bar is provided on the rear side of the bar feeder, that is, at the rearmost end of the lathe, and the feed bar is fed to the lathe side using rollers, etc.
Therefore, a large installation space was required.

本考案はフイードバー供給装置を棒材供給部と
並列的に配設し、フイードバーを上方より投入ま
たは退避させる方式を採用することにより、上記
問題を解決し、旋盤全体の小型化を企図したもの
である。
The present invention aims to solve the above problems and downsize the entire lathe by arranging the feed bar supply device in parallel with the bar supply section and adopting a system in which the feed bar is introduced or withdrawn from above. be.

以下、その詳細を図面に基づいて説明する。 The details will be explained below based on the drawings.

第1図イ,ロに本考案を採用した旋盤の全体を
示す。
Figures 1A and 1B show the entire lathe that adopts the present invention.

この旋盤は大きく分けると次のA〜Eの5つの
部分から構成されており、それぞれは有機的に結
合して棒材の投入から加工、搬出までの一連の行
程を形成する。
This lathe is roughly divided into the following five parts A to E, each of which is organically combined to form a series of processes from loading the bar material to processing and carrying it out.

まず、Aは棒材ストツカ1およびフイードバー
供給装置2を両側に配設してなる棒材供給装置で
あり、Bは投入された棒材又はフイードバーを前
方のチヤツク部へと送出するバーフイーダ、Cは
公知のタレツト旋盤、Dは加工済のワークを搬出
するワーク搬出装置、Eは棒材からワークを切出
した後の残材を搬出する残材搬出装置である。
First, A is a bar feeder that has a bar stocker 1 and a feed bar feeder 2 arranged on both sides, B is a bar feeder that feeds the loaded bar or feed bar to the chuck section in front, and C is a bar feeder that feeds the loaded bar or feed bar to the chuck section in front. In the known turret lathe, D is a workpiece carrying-out device for carrying out a processed workpiece, and E is a residual material carrying-out device for carrying out the remaining material after cutting out the workpiece from the bar material.

なお、3は棒材、4はフイードバー、5はフイ
ードローラ装置、6はフイードバークランプ装
置、7はチヤツク、8はタレツト、9はアンロー
ダ、10はワークコンベア、11は残材キヤツチ
ヤ、12は残材受である。
In addition, 3 is a bar material, 4 is a feed bar, 5 is a feed roller device, 6 is a feed bar clamp device, 7 is a chuck, 8 is a turret, 9 is an unloader, 10 is a work conveyor, 11 is a residual material catcher, and 12 is a residual material. It is uke.

上記各装置A〜Eについて順次説明する。 Each of the above devices A to E will be explained in turn.

棒材供給装置Aの詳細を第2図イ,ロに示す。
棒材供給装置Aは棒材3を載置する棒材ガイド1
4と、該棒材ガイド14を支持してシリンダ1
5,15により昇降されるリフタ16と、該リフ
タ16の下降位置を規制調節するリフタ調節装置
17とを具え、前述した棒材ストツカ1とフイー
ドバー供給装置2とを有している。リフタ16は
4本の支柱18に上下摺動可能に支持され、取付
板19で上記支柱に固定された前記シリンダ15
によつて昇降駆動されると共に、下降状態におい
てその下面をストツパ21によつて接当係止され
ている。リフタ16の上面にはそのほぼ全長にわ
たつて前記棒材ガイド14が固設されており、そ
の上面は棒材3を安定させるためのV字形の凹み
を有する棒材載置面14aとなつている。この棒
材ガイド14にはその長手方向の3等分点位置に
棒材ストツパ22,22が先端を突出させて埋込
まれており、後述する棒材ストツカ1より投入さ
れた棒材3がその勢いで棒材ガイド14を乗り越
えることのないよう、配慮されている。リフタ調
節装置17はハンドル23、横ロツド24、縦ロ
ツド25,25および昇降板26,26から成
り、ハンドル23を手回し操作することにより横
ロツド24が回転し、傘歯車27を介して縦ロツ
ド25,25が回転し、該縦ロツド25,25に
形成された螺子部25a,25aからこれに螺合
したナツト部26a,26aを介して昇降板2
6,26が上下動するしくみとなつている。昇降
板26の上端には前記したストツパ21が形成さ
れていてリフタ16の下面に当接し、該リフタ1
6の最下降位置を棒材ガイド14上の棒材3また
は後述するフイードバー4の軸心が前記チヤツク
7の中心線と一致するよう規制調節される。
Details of the bar supply device A are shown in Figure 2 A and B.
The bar supply device A has a bar guide 1 on which the bar 3 is placed.
4 and the cylinder 1 supporting the bar guide 14.
5 and 15, and a lifter adjustment device 17 that regulates and adjusts the lowering position of the lifter 16, and has the bar stocker 1 and the feed bar supply device 2 described above. The lifter 16 is supported by four pillars 18 so as to be able to slide up and down, and the cylinder 15 is fixed to the pillars by a mounting plate 19.
It is driven up and down by a stopper 21, and its lower surface is abutted and locked by a stopper 21 in the lowered state. The bar guide 14 is fixed on the upper surface of the lifter 16 over almost its entire length, and the upper surface serves as a bar mounting surface 14a having a V-shaped recess for stabilizing the bar 3. There is. Bar stock stoppers 22, 22 are embedded in this bar guide 14 at three equal points in the longitudinal direction with their tips protruding. Care has been taken to prevent the bar guide 14 from being overrun by force. The lifter adjustment device 17 consists of a handle 23, a horizontal rod 24, vertical rods 25, 25, and elevating plates 26, 26. By manually turning the handle 23, the horizontal rod 24 rotates, and the vertical rod 25 is rotated via a bevel gear 27. , 25 are rotated, and the vertical rods 25, 25 are rotated, and the vertical rods 25, 25 have threaded portions 25a, 25a formed thereon, through nut portions 26a, 26a screwed thereto, and the elevating plate 2 has been rotated.
6 and 26 move up and down. The above-mentioned stopper 21 is formed at the upper end of the lifting plate 26 and comes into contact with the lower surface of the lifter 16, so that the lifter 1
The lowermost position of the chuck 6 is regulated and adjusted so that the axis of the bar 3 on the bar guide 14 or the feed bar 4, which will be described later, coincides with the center line of the chuck 7.

棒材ストツカ1は立設した3つの支持枠27に
それぞれ傾斜板28を固着して傾斜面29を形成
し、該傾斜面29上に棒材3を載置するようにし
たものであり、第4図左端の棒材3は傾斜板28
に形成したガイド面30に当接して停止される。
傾斜板28にはシリンダ31が取付けられてお
り、そのピストンロツド32は傾斜板28に軸支
されたレバー33に連結され、一方ガイド34に
よつて傾斜板28にスライド可能に支持されたス
ライド板35がロツド36によつて上記レバー3
3に連結されていて、ピストンロツド32の進出
によつてスライド板35が矢印37方向に移動し
て1本の棒材3を押し上げ、ガイド板30を乗り
越えて前述した棒材ガイド14上に投入する。
The bar stocker 1 is constructed by fixing inclined plates 28 to three upright support frames 27 to form inclined surfaces 29, on which the bars 3 are placed. The bar 3 on the left end of Figure 4 is the inclined plate 28
It comes into contact with a guide surface 30 formed on the surface and is stopped.
A cylinder 31 is attached to the inclined plate 28, and its piston rod 32 is connected to a lever 33 which is pivotally supported on the inclined plate 28, while a slide plate 35 is slidably supported on the inclined plate 28 by a guide 34. is connected to the lever 3 by the rod 36.
As the piston rod 32 moves forward, the slide plate 35 moves in the direction of the arrow 37 to push up one bar 3, overcome the guide plate 30, and throw it onto the bar guide 14 mentioned above. .

フイードバー供給装置2の詳細は第2図および
第3図に示す如くである。棒材ガイド14には上
記棒材ストツカ2と反対の側に3個のブラケツト
39,40,41が固着されており、棒材ガイド
14とほぼ同尺のシヤフト42を該棒材ガイド1
4と平行にかつ回動可能に支持している。前記リ
フタ16のブラケツト40寄り位置には昇降装置
即ちシリンダ43が固設してあり、該シリンダ4
3のピストンロツド44には上記シヤフト42に
固定された鉤形のアーム45の一端が連結されて
いる。該アーム45はその一端にフイードバー4
を支承するC字形のフツク46を有し、シヤフト
42を介して他端側に延出したレバー47で上記
ピストンロツド44に連結している。またシヤフ
ト42の両端にも上記アーム45とほぼ同形状の
アーム48,48が固定されていて、フイードバ
ー4はこれらのアーム45,48,48により棒
材ガイド14と常に平行状態で支承される。これ
が即ち第2図ロに示す状態であり、フイードバー
4の供給に際しては、これよりいつたん第3図2
点鎖線位置までリフタ16がシリンダ15の働
きにより上昇する。これは前記した棒材3を投入
する場合と同じであるが、これよりアーム45,
48,48はシリンダ43の駆動によつて1点鎖
線位置まで大きく回動し、支承していたフイー
ドバー4を棒材ガイド14上に載置する。ここで
棒材ガイド14にはその各アーム45,48,4
8,48に対応する位置に溝50,50,50が
形成されていて、アーム45,48,48が上記
最下位置に来たとき、そのフツク46の下部が上
記溝内に嵌入し、フイードバー4はフツク46内
に位置した状態のまま棒材ガイド14の載置面1
4a上に載置される。
Details of the feed bar supply device 2 are as shown in FIGS. 2 and 3. Three brackets 39, 40, 41 are fixed to the bar guide 14 on the side opposite to the bar stocker 2, and a shaft 42 of approximately the same length as the bar guide 14 is attached to the bar guide 1.
4 and is rotatably supported. A lifting device, that is, a cylinder 43 is fixedly installed at a position of the lifter 16 near the bracket 40.
One end of a hook-shaped arm 45 fixed to the shaft 42 is connected to the piston rod 44 of No. 3. The arm 45 has a feed bar 4 at one end thereof.
It has a C-shaped hook 46 that supports the piston rod 44, and is connected to the piston rod 44 by a lever 47 extending to the other end via the shaft 42. Further, arms 48, 48 having substantially the same shape as the arm 45 are fixed to both ends of the shaft 42, and the feed bar 4 is supported by these arms 45, 48, 48 in a state parallel to the bar guide 14 at all times. This is the state shown in FIG.
The lifter 16 is raised by the action of the cylinder 15 to the position indicated by the dotted chain line. This is the same as when inserting the bar material 3 described above, but from this, the arm 45,
48, 48 are largely rotated to the position indicated by the dashed-dotted line by the drive of the cylinder 43, and the feed bar 4, which was being supported, is placed on the bar guide 14. Here, the bar guide 14 has its respective arms 45, 48, 4.
Grooves 50, 50, 50 are formed at positions corresponding to 8, 48, and when the arms 45, 48, 48 reach the lowest position, the lower part of the hook 46 fits into the groove, and the feed bar 4 is placed on the mounting surface 1 of the bar guide 14 while remaining in the hook 46.
4a.

そしてリフタ16が実線位置まで下降してス
トツパ21により停止される。
The lifter 16 is then lowered to the solid line position and stopped by the stopper 21.

かかる棒材供給装置Aの動作について説明すれ
ば、まず、棒材ストツカ1の傾斜面29上にこれ
から加工しようとする棒材3を数本載置してお
き、該棒材3の径に対応するフイードバー4をア
ーム45,48内に支承させておくと共にリフタ
調節装置17によつて棒材ガイド14の高さ調節
が図られる。次にシリンダ15が駆動されてリフ
タ16が上昇し、ガイド板30の上縁30aと棒
材載置面14aとがほぼ面一となつた時点で図示
せぬストツパーにより停止する。この状態で第4
図示の如くシリンダ31が作動し、スライド板3
5に上昇によつて1本の棒材3がガイド板30を
越えてその上縁30aを回動して棒材ガイド27
上に載置される。そしてリフタ16がシリンダ1
5により再び静かに下降してストツパ21に当接
して停止し、棒材ガイド14上の棒材3は後述す
るフイードローラ5によつて前方の旋盤Cへと送
り込まれる。これらの動作は棒材ストツカ1上の
棒材3が無くなるまで繰り返して行われるが、図
示しない感知装置によつて傾斜面29上に次の棒
材3が無いことが確認されると、リフタ16が上
昇した時点で前述した如くシリンダ43が作動し
てアーム45,48が第3図の如く下向きに回動
し棒材3の代わりにフイードバー4を棒材ガイド
14上に投入する。そしてフイードバー4は棒材
3の場合と同様にして前方へと移送され、すぐ前
の棒材3の後端に当接して棒材3をチヤツク部7
へと押し込み移送する。また、後に詳述するが、
旋盤C内へ送り込まれたフイードバー4はチヤツ
ク7の直前で停止し、その後再び棒材ガイド14
上に返送されるしくみとなつている。この間、ア
ーム45,48は下側に回動したままの姿勢を保
つており、返送されて来たフイードバー4がフツ
ク46内に完全に挿入された時点で図外の感知装
置によりシリンダ43が作動してアーム45,4
8が回動復帰し、フイードバー4は再び元の位置
に持ち上げられて支承される。
To explain the operation of the bar supply device A, first, several bars 3 to be processed are placed on the inclined surface 29 of the bar stocker 1, and the bar stocker 1 is placed on the inclined surface 29 of the bar stocker 1, and The feed bar 4 is supported within arms 45 and 48, and the height of the bar guide 14 is adjusted by a lifter adjustment device 17. Next, the cylinder 15 is driven and the lifter 16 is raised, and stopped by a stopper (not shown) when the upper edge 30a of the guide plate 30 and the bar mounting surface 14a are substantially flush with each other. In this state, the fourth
As shown in the figure, the cylinder 31 operates and the slide plate 3
5, one bar 3 crosses the guide plate 30 and rotates its upper edge 30a to move to the bar guide 27.
placed on top. And lifter 16 is cylinder 1
5, the bar 3 is gently lowered again and comes into contact with the stopper 21 and stopped, and the bar 3 on the bar guide 14 is fed into the lathe C in front by a feed roller 5, which will be described later. These operations are repeated until there is no longer a bar 3 on the bar stocker 1, but when a sensing device (not shown) confirms that there is no next bar 3 on the inclined surface 29, the lifter 16 When the bar 3 is raised, the cylinder 43 is operated as described above, the arms 45 and 48 are rotated downward as shown in FIG. 3, and the feed bar 4 is thrown onto the bar guide 14 instead of the bar 3. Then, the feed bar 4 is transferred forward in the same manner as the bar 3, comes into contact with the rear end of the bar 3 immediately in front of it, and feeds the bar 3 into the chuck portion 7.
to be pushed and transferred. Also, as will be detailed later,
The feed bar 4 fed into the lathe C stops just before the chuck 7, and then moves to the bar guide 14 again.
The system is such that it is sent back to the top. During this time, the arms 45 and 48 remain rotated downward, and when the returned feed bar 4 is completely inserted into the hook 46, the cylinder 43 is activated by a sensing device (not shown). and arm 45,4
8 returns to rotation, and the feed bar 4 is again lifted and supported at its original position.

バーフイーダBについて次に説明する。バーフ
イーダBは棒材3を載置する第2の棒材ガイド5
3と、棒材3を旋盤c内へ移送または返送するフ
イードローラ装置5と、上記棒材ガイド53の高
さ調節を行う棒材ガイド調節装置55と、移送さ
れて来たフイードバー4を回転不能に支持するフ
イードバークランプ装置6とから構成されてい
る。
Bar feeder B will be explained next. The bar feeder B has a second bar guide 5 on which the bar 3 is placed.
3, a feed roller device 5 that transfers or returns the bar material 3 into the lathe c, a bar guide adjustment device 55 that adjusts the height of the bar material guide 53, and a feed bar 4 that has been transferred so as to be unrotatable. It is composed of a supporting feed bar clamp device 6.

上記構成のうち、まず、第2の棒材ガイド53
および棒材ガイド調節装置55について第4図ロ
及び第5図イ,ロ,ハで説明すると、長尺の棒材
ガイド53はその内部に第5図ロに示す如く中央
に凹部56、両端にカム室57,57をそれぞれ
凹設形成してあり、上面は前記第1の棒材ガイド
14の載置面14aと同形状の棒材載置面53a
となつている。この棒材ガイド53はそのカム室
57内に回転自在に軸支されたカムフオロワ5
8,58によつて次に述べる棒材ガイド調節装置
55のカム59,59上に載置支持されている。
棒材ガイド調節装置55は、中央のギア部60
と、該ギア部60を介してハンドル61によつて
回転されるシヤフト62と該シヤフト62両端の
カム59,59とから成り、基盤63上で前記棒
材ガイド53を上下位置調節する働きをなす。ギ
ア部60はハンドル61に直結する第1傘歯車6
4の回転を第2の傘歯車65,65を介してシヤ
フト62に伝えると共に、棒材ガイド53が第5
図ロ左右方向に位置ずれせぬよう、棒材ガイド5
3に貫通させたピン66を支持板67,67,6
7,67で挟み状態としたものである。
Among the above configurations, first, the second bar guide 53
The bar guide adjustment device 55 will be explained with reference to FIG. 4B and FIGS. Cam chambers 57, 57 are each formed in a recessed manner, and the upper surface has a bar mounting surface 53a having the same shape as the mounting surface 14a of the first bar guide 14.
It is becoming. The bar guide 53 has a cam follower 5 rotatably supported in the cam chamber 57.
8 and 58 are mounted and supported on cams 59 and 59 of a bar guide adjustment device 55, which will be described next.
The bar guide adjustment device 55 has a central gear section 60.
It consists of a shaft 62 rotated by a handle 61 via the gear part 60, and cams 59, 59 at both ends of the shaft 62, and serves to adjust the vertical position of the bar guide 53 on the base 63. . The gear portion 60 is a first bevel gear 6 directly connected to the handle 61.
4 is transmitted to the shaft 62 via the second bevel gears 65, 65, and the bar guide 53
Figure B: Bar guide 5
3 through the support plates 67, 67, 6.
7 and 67 are in a sandwiched state.

シヤフト62の両端には螺子部68,68が形
成されており、この螺子部68,68に前記した
カム59,59が螺合している。カム59は上面
がカムフオロワ58を支持する多段のカム面59
aとなつており、シヤフト62の回転によつて左
右に摺動して棒材ガイド53を適度な高さに調節
支持する。
Threaded portions 68, 68 are formed at both ends of the shaft 62, and the aforementioned cams 59, 59 are screwed into these threaded portions 68, 68. The cam 59 has a multistage cam surface 59 whose upper surface supports the cam follower 58.
a, and slides left and right as the shaft 62 rotates to adjust and support the bar guide 53 at an appropriate height.

フイードローラ装置5は第4図イ,ロに示す如
くであり、これは図上左側のフイードローラ機構
70と右側のフイードローラ機構71および中央
のフイードローラ駆動部72から成り、更にその
機能面から云えば送り出し機構と棒材把持機構と
に分けられる。送り出し機構についてフイードロ
ーラ機構70を中心に説明すれば棒材ガイド53
の両側に位置して棒材3を挟圧する1対のフイー
ドローラ73,74はその軸75,76を円筒状
の支持筒77,78に貫通させて該支持筒77,
78上で回転可能に支持されている。該軸75,
76はその下端に固定したプーリ80,81から
ベルト82,83を介してボツクス84内のプー
リ85,86,87,88に連動連結されてい
る。
The feed roller device 5 is as shown in FIG. and a bar gripping mechanism. The feeding mechanism will be explained with a focus on the feed roller mechanism 70.
A pair of feed rollers 73, 74 located on both sides of the bar material 3 to pinch the bar 3 have their shafts 75, 76 passing through cylindrical support cylinders 77, 78.
It is rotatably supported on 78. The shaft 75,
76 is operatively connected to pulleys 85, 86, 87, 88 in a box 84 via belts 82, 83 from pulleys 80, 81 fixed at its lower end.

これらのプーリ85,86,87,88には図
示しないギアがそれぞれ同軸に結合されて噛合し
ており、従つて互いに追従回転することにより両
端のプーリ85,88は互いに逆方向の回転を行
う。
Gears (not shown) are coaxially connected and meshed with these pulleys 85, 86, 87, and 88, respectively, so that the pulleys 85 and 88 at both ends rotate in opposite directions by following each other in rotation.

なお、右側のフイードローラ機構71は上記し
た左側のフイードローラ機構70とほぼ左右対称
の構成をなすため、説明は省くことにする。上記
プーリ86はベルト89を介して前記したフイー
ドローラ駆動部72のモータ90のプーリ91に
連結されており、よつてモータ90の駆動により
プーリ91が回転すると、ベルト89を介してプ
ーリ86が回転し、プーリ85,88は互いに逆
方向に回転してフイードローラ73,74は棒材
3を旋盤Cへと送り出す方向にまたはその逆に回
転する。ここで92,93,94は上記各ベルト
82,83,89に内側より圧接するベルト弛み
防止用のフリーローラである。棒材把持機構につ
いて云えば、各フイードローラ73,74の支持
筒77,78はこれに固着したアーム96,96
によつて前記ボツクス84内で水平揺動自在に支
持されており、支持筒77,78の側部に固着し
たレバー98,99にはシリンダ101とそのピ
ストンロツド102が軸着されていて、このシリ
ンダ101の駆動によりフイードローラ73,7
4が棒材3を両側より挟圧把持する。103,1
04は支持筒77,78の上側部に固着されたピ
ン装置であり、これはボツクス105,106か
らピン107,108をスプリングで突出付勢し
たものである。これの作用について云うと、シリ
ンダ101は前記した如く揺動自在の支持筒7
7,78からレバー98,99によつて両端で支
持されているのみなので、該シリンダ101の駆
動により各フイードローラ73,74は同時に移
動して棒材3を挟圧するが、その移動は等しく行
われず、従つて棒材3は棒材ガイド53の片側に
偏位した状態で把持される可能性がある。前記ピ
ン装置103,104はかかる事態を解消するた
めのもので、即ち棒材3を挟圧する際、ピン10
7,108はフイードローラ73,74よりも先
に棒材3に当接するが、該ピン107,108は
スプリングにより互いに同程度の力で付勢されて
いるため、双方の力が互いに干渉し合い、棒材ガ
イド53上の棒材3と各フイードローラ73,7
4との間隔を同じ距離とするよう作用する。
Note that the feed roller mechanism 71 on the right side has a substantially symmetrical configuration with the feed roller mechanism 70 on the left side described above, so a description thereof will be omitted. The pulley 86 is connected via a belt 89 to a pulley 91 of a motor 90 of the feed roller drive section 72 described above. Therefore, when the pulley 91 is rotated by the drive of the motor 90, the pulley 86 is rotated via the belt 89. , the pulleys 85 and 88 rotate in opposite directions, and the feed rollers 73 and 74 rotate in the direction to feed the bar 3 to the lathe C or vice versa. Here, reference numerals 92, 93, and 94 are free rollers that press against each of the belts 82, 83, and 89 from the inside to prevent belt loosening. Regarding the bar gripping mechanism, the support tubes 77 and 78 of each feed roller 73 and 74 are supported by arms 96 and 96 fixed thereto.
The cylinder 101 and its piston rod 102 are pivoted to levers 98 and 99 fixed to the sides of the support tubes 77 and 78, and the cylinder 101 drives the feed rollers 73 and 7.
4 clamps and grips the bar 3 from both sides. 103,1
Reference numeral 04 denotes a pin device fixed to the upper side of the support tubes 77, 78, in which pins 107, 108 are urged to protrude from boxes 105, 106 by springs. Regarding the effect of this, the cylinder 101 is supported by the swingable support cylinder 7 as described above.
Since the feed rollers 7 and 78 are only supported at both ends by levers 98 and 99, each feed roller 73 and 74 moves simultaneously by the drive of the cylinder 101 to pinch the bar 3, but the movements are not performed equally. Therefore, there is a possibility that the bar 3 is held while being deviated to one side of the bar guide 53. The pin devices 103 and 104 are provided to eliminate such a situation, that is, when the bar 3 is pressed, the pin 10
The pins 107 and 108 come into contact with the bar 3 before the feed rollers 73 and 74, but since the pins 107 and 108 are urged with the same force by the spring, the forces of both interfere with each other. Bar material 3 on bar material guide 53 and each feed roller 73, 7
It acts to make the interval with 4 the same distance.

この結果、各フイードローラ73,74は棒材
3に対し等しい仕方で接近し、棒材ガイド53の
直上でこれを把持する。
As a result, each feed roller 73, 74 approaches the bar 3 in an equal manner and grips it directly above the bar guide 53.

フイードバークランプ装置6は第6図に示す如
く構成されており、前記フイードローラ装置5と
旋盤Cとの間で棒材ガイド53の直上に位置して
いる。これは棒材ガイド53を跨ぐ形で旋盤63
に固着された枠体111と、その上面に固着され
たシリンダ112により開閉駆動されるクランプ
具113とよりなり、棒材ガイド53上を移送さ
れて来たフイードバー4をチヤツク7の寸前でク
ランプして停止させるためのものである。枠体1
11は箱状をなし、その天板114の上面にはシ
リンダ112が固着してあつてそのピストンロツ
ド115は該天板114の孔116より下方に突
出している。また枠体111の上下中央には2本
の支軸117,117を有する横枠118が架着
され、両側の側枠119,119にはそれぞれ下
方に縦長の開口部120,120を形成してあ
る。
The feed bar clamp device 6 is constructed as shown in FIG. 6, and is located directly above the bar guide 53 between the feed roller device 5 and the lathe C. This is a lathe 63 that straddles the bar guide 53.
The frame body 111 is fixed to the frame body 111, and the clamping tool 113 is driven to open and close by a cylinder 112 fixed to the upper surface of the frame body 111. This is to stop the vehicle. Frame 1
A cylinder 112 is fixed to the top surface of a top plate 114, and a piston rod 115 projects downward from a hole 116 in the top plate 114. Further, a horizontal frame 118 having two support shafts 117, 117 is attached to the vertical center of the frame body 111, and vertically elongated openings 120, 120 are formed in the lower side of the side frames 119, 119, respectively. be.

クランプ具113は2枚の連結板121,12
1とやはり2枚の爪板122,122とから対称
に構成され、略S字形の爪板122,122はそ
の中央の孔にて前記支軸117,117に軸支さ
れると共にその上端に軸着された連結板121,
121を介して前記ピストンロツド115下端に
軸着されていて、従つてシリンダ112の駆動に
より爪板122,122が図示の如く大きく開閉
して棒材ガイド53上のフイードバー4を自在に
クランプし得るものである。
The clamp tool 113 consists of two connecting plates 121 and 12.
1 is also constructed symmetrically from two claw plates 122, 122, and the substantially S-shaped claw plates 122, 122 are pivotally supported by the support shafts 117, 117 through their central holes, and have a shaft at their upper ends. attached connecting plate 121,
The piston rod 115 is pivotally connected to the lower end of the piston rod 115 via a cylinder 112, and the claw plates 122, 122 can be opened and closed widely as shown in the figure by driving the cylinder 112 to freely clamp the feed bar 4 on the bar guide 53. It is.

かかるバーフイーダBの作用を云えば、棒材ガ
イド調節装置55により第2の棒材ガイド調節装
置55により第2の棒材ガイド53を棒材ガイド
14と同高さに調整した後、棒材3が前記した如
く棒材ストツカ1より投入されるが、このとき棒
材3は必ずその一端が前記した左側のフイードロ
ーラ機構70内に位置するよう、棒材ストツカ1
上で位置決めされているものとする。
The function of the bar feeder B is that after adjusting the second bar guide 53 to the same height as the bar guide 14 by the second bar guide adjusting device 55, the bar feeder B adjusts the second bar guide 53 to the same height as the bar guide 14. As described above, the bar stocker 1 feeds the bar stocker 1. At this time, the bar stocker 1 is placed so that one end of the bar stocker 3 is always located inside the feed roller mechanism 70 on the left side described above.
Assume that it is positioned above.

最初の棒材3が投入されたことが図外の感知装
置により確認されるとその棒材3はシリンダ10
1によつてピン装置103,104で位置決めさ
れつつフイードローラ73,74で挟圧把持さ
れ、同時にフイードローラ駆動部72のモータ9
0が駆動してフイードローラ73,74を送り回
転させ、棒材3は棒材ガイド14から第2の棒材
ガイド53を経て旋盤Cへと送り込まれる。ここ
で棒材3の先端が右側のフイードローラ機構71
上に進出した時点で該フイードローラ機構71は
上述した左側のフイードローラ機構70と同様の
動作をなして棒材3を移送する。
When it is confirmed by a sensing device (not shown) that the first bar 3 has been inserted, the bar 3 is transferred to the cylinder 10.
1 is positioned by the pin devices 103, 104 and held by the feed rollers 73, 74, and at the same time, the motor 9 of the feed roller drive unit 72
0 is driven to feed and rotate the feed rollers 73 and 74, and the bar 3 is fed from the bar guide 14 to the lathe C via the second bar guide 53. Here, the tip of the bar 3 is connected to the feed roller mechanism 71 on the right side.
At the time when it advances upward, the feed roller mechanism 71 performs the same operation as the feed roller mechanism 70 on the left side described above to transport the bar material 3.

また棒材3の後端が左側のフイードローラ機構
70より離脱する直前にシリンダ101が復帰駆
動され、両フイードローラ73,74は離反して
元の位置に復帰し、同時に次の棒材3が棒材スト
ツカ1より投入されて再び左側のフイードローラ
機構70が作動してこれを把持し、移送する。最
初の棒材3は所定距離だけ前進した位置で前方の
チヤツク7によつてチヤツクされて停止し、その
間に次の棒材3が前進して来て最初の棒材3の後
端に当接して停止する。
Also, just before the rear end of the bar 3 leaves the left feed roller mechanism 70, the cylinder 101 is driven back, and both feed rollers 73 and 74 separate and return to their original positions, and at the same time the next bar 3 The feed roller mechanism 70 on the left side operates again after the material is introduced from the stocker 1, grips it, and transports it. The first bar 3 moves forward a predetermined distance and is stopped by the chuck 7 in front of it, and during that time the next bar 3 moves forward and comes into contact with the rear end of the first bar 3. and stop.

この間フイードローラ73,74は空転を続
け、前方の棒材3から1つのワークが切り離され
る度に棒材3を前方へと送出する。バーフイーダ
Bは上記の動作を繰り返して行ない、最後に投入
されるフイードバー4も同様にして移送するが、
このフイードバー4はチヤツク7の直前まで前進
すると感知装置で確認されてクランプ装置6によ
りクランプされて停止する。そして最後の棒材3
の加工が完了したことが別途の感知装置で確認さ
れると、クランプ装置6はフイードバー4を解放
すると共にモータ90が逆回転し、各フイードロ
ーラ73,74が逆方向に回転してフイードバー
4を元の位置まで返送し、前記フイードバー供給
装置2内に装着する。
During this time, the feed rollers 73 and 74 continue to idle, and feed the bar 3 forward every time one workpiece is separated from the bar 3 in front. Bar feeder B repeats the above operation and transports the feed bar 4, which is fed in last, in the same manner.
When the feed bar 4 advances to just before the chuck 7, it is detected by the sensing device, clamped by the clamp device 6, and stopped. And the last bar 3
When it is confirmed by a separate sensing device that the processing of It is returned to the position shown in FIG.

タレツト旋盤Cは第1図イ,ロに示す如く、ベ
ース125上で第1図上下方向(第2図紙面前後
方向)に摺動するタレツトスライド126と該ス
ライド126上で第1図左右方向に摺動するタレ
ツト軸127と、該タレツト軸127先端に固着
されて外周に複数の工具取付面128を形成した
回転可能なタレツト8と、棒材3を支持して回転
するチヤツク7とを具えている。前記フイードロ
ーラ装置5によつて送出されて来た棒材3はチヤ
ツク7によつてその先端部をチヤツクされると同
時に高速回転され、タレツト8に取付けられた
種々の工具によつて順次加工される。
As shown in FIG. 1 A and B, the turret lathe C has a turret slide 126 that slides on a base 125 in the vertical direction in FIG. A rotatable turret 8 is fixed to the tip of the turret shaft 127 and has a plurality of tool mounting surfaces 128 on its outer periphery, and a chuck 7 rotates while supporting the bar 3. It is growing. The bar material 3 sent out by the feed roller device 5 is chucked at its tip by the chuck 7, and simultaneously rotated at high speed and sequentially processed by various tools attached to the turret 8. .

ワーク搬出装置Dについて次に説明する。 Next, the workpiece unloading device D will be explained.

これは棒材3から加工されたワーク131をチ
ヤツク7より取り外して運ぶアンローダ9と、該
アンローダ9よりワーク131を受けて転がし移
送するワークコンベア10とから成り、本旋盤に
より加工されたワーク131を次工程へと移すた
めのものである。
This lathe consists of an unloader 9 that removes and transports a workpiece 131 machined from a bar 3 from a chuck 7, and a workpiece conveyor 10 that receives the workpiece 131 from the unloader 9, rolls it, and transfers it. This is for moving on to the next process.

アンローダ9の詳細を第7図イ,ロに示す。該
アンローダ9は先端にワーク装着具132を有す
るL字形のワークガイド133と該ワークガイド
133を操作するワークガイド133を操作する
ワークガイド駆動部134とから構成され、前記
旋盤Cのチヤツク7近傍に固定されている。
Details of the unloader 9 are shown in FIGS. 7A and 7B. The unloader 9 is composed of an L-shaped work guide 133 having a work mounting tool 132 at its tip, and a work guide drive section 134 for operating the work guide 133. Fixed.

ワークガイド133は丸棒状のシヤフト136
の先端にアーム137の基端を固定すると共に該
アーム137の先端に加工されたワーク131の
ワーク穴131aに嵌合するワーク装着具132
を取り外し可能に取付けてあり、シヤフト136
の基端で前記ワークガイド駆動部134に装着さ
れると共にフランジ138で旋盤Cに対し回動可
能に支持されている。先端が円筒形のワーク装着
具132は種々の径のものが用意されており、ワ
ークの種類に応じて容易に取替えできるものとな
つている。ワークガイド駆動部134はワークガ
イド133を回動させるための回動機構140
と、その回動角度を規制するための位置決め機構
141と、ワークガイド133全体を進退移動さ
せるための進退機構142とを具えている。回動
機構140は具体的にはロータリアクチユエータ
であり、ワークガイド133のシヤフト136は
回動板143位置決め板144および進退板14
5を順に貫通して上記アクチユエータ140の軸
に直結している。ここで上記シヤフトは136は
回動板143に対して固着され、位置決め板14
4および進退板145に対しては回転自在となつ
ている。位置決め機構141は上記位置決め板1
44にシリンダ146を固定すると共に、そのピ
ストンロツド147を該位置決め板144に穿設
した孔148に挿通させて回転板143の上部中
央に明けた位置決め孔149に臨ませたものであ
る。進退機構142は旋盤C上に固定されて互い
に平行に架設されたガイドシヤフト151,15
1間に前記進退板145を摺動自在に支持し、旋
盤Cに固定したシリンダ152のピストンロツド
153を該進退板145に固着したものであり、
該シリンダ152の駆動よりワークガイド133
全体を進退させることができる。
The work guide 133 has a round bar-shaped shaft 136.
A workpiece mounting tool 132 that fixes the base end of the arm 137 to the tip of the arm 137 and fits into the workpiece hole 131a of the workpiece 131 machined at the tip of the arm 137.
is removably attached to the shaft 136.
It is attached to the work guide driving section 134 at the base end thereof, and is rotatably supported with respect to the lathe C by a flange 138. The work mounting tool 132, which has a cylindrical tip, is available in various diameters and can be easily replaced depending on the type of work. The work guide drive unit 134 includes a rotation mechanism 140 for rotating the work guide 133.
, a positioning mechanism 141 for regulating the rotation angle thereof, and an advancing/retracting mechanism 142 for moving the entire work guide 133 forward and backward. The rotation mechanism 140 is specifically a rotary actuator, and the shaft 136 of the work guide 133 is connected to the rotation plate 143, the positioning plate 144, and the advance/retreat plate 14.
5 in order and is directly connected to the shaft of the actuator 140. Here, the shaft 136 is fixed to the rotating plate 143, and the positioning plate 14
4 and the advance/retreat plate 145. The positioning mechanism 141 is the positioning plate 1
A cylinder 146 is fixed to the rotary plate 144, and its piston rod 147 is inserted through a hole 148 formed in the positioning plate 144 so as to face a positioning hole 149 formed in the upper center of the rotary plate 143. The advancing/retracting mechanism 142 includes guide shafts 151 and 15 fixed on the lathe C and installed parallel to each other.
The reciprocating plate 145 is slidably supported between the piston rods 153 of the cylinder 152 fixed to the lathe C, and
The work guide 133 is driven by the cylinder 152.
The whole can be moved forward or backward.

ここで前記ロータリアクチユエータ140はワ
ークガイド133を第8図に示すa,b,cの3
位置に回動させるが、回動板143の上端には金
属製の突片154が突出形成してあり、位置決め
板144の上部には上記各位置a,b,cにそれ
ぞれ対応させて3つのソレノイド155,15
6,157が取付けられて、各ソレノイド15
5,156,157が上記突片154を順次吸引
することにより、ワークガイド133の上記各位
置a,b,cでの位置決めが図られる。またシリ
ンダ146はワークガイド133がb位置にある
とき、そのピストンロツド147を位置決め孔1
44内に進出嵌合することにより、その停止機能
を高めるためのものである。
Here, the rotary actuator 140 moves the work guide 133 into three positions a, b, and c shown in FIG.
A metal projecting piece 154 is formed protruding from the upper end of the rotating plate 143, and three protruding pieces 154 are formed on the upper part of the positioning plate 144, corresponding to the above-mentioned positions a, b, and c, respectively. Solenoid 155, 15
6,157 are installed, each solenoid 15
5, 156, and 157 sequentially attract the protruding pieces 154, thereby positioning the work guide 133 at each of the positions a, b, and c. Further, when the work guide 133 is in position b, the cylinder 146 moves its piston rod 147 into the positioning hole 1.
44 to enhance its stopping function.

ワークコンベア10について同じく第8図で説
明すると、これは旋盤Cのチヤツク7付近を覆う
窓160に開閉蓋161を設け、該開閉蓋161
のすぐ外側に設けられている。
The work conveyor 10 will also be explained with reference to FIG.
It is located just outside.

開閉蓋161はワークガイド133に近接して
その真横に下開き自在に取付けられ、ワークコン
ベア10からC位置に来たときその側部に設けら
れた押し当て具162に当接して押し開かれるよ
うになつている。
The opening/closing lid 161 is attached adjacent to the work guide 133 so as to be able to freely open downward, and when it comes from the work conveyor 10 to the C position, it comes into contact with a pressing tool 162 provided on the side thereof and is pushed open. It's getting old.

ワークコンベア10は開閉蓋161の下方で傾
斜して配設され、その上部に固設されたワークシ
ユート163は上方を開口させた箱状をなし先端
部に鉤形の係合板164が形成されている。
The workpiece conveyor 10 is arranged at an angle below the opening/closing lid 161, and the workpiece chute 163 fixed to the upper part has a box shape with an upper opening and a hook-shaped engagement plate 164 is formed at the tip. There is.

かかるワーク搬出装置Dの動作について第8図
ないし第9図で云えば、ワークガイド133は棒
材3の加工中は進出状態で位置a1にあり加工が
ほぼ完了して切り離しのための突切り開始と同時
にシリンダ152の駆動により位置a2へと退避
し、先端のワーク装着具132をワーク131の
ワーク孔131aに挿入嵌合して待機する。
Referring to FIGS. 8 and 9 regarding the operation of the workpiece carry-out device D, the workpiece guide 133 is in the advanced state at position a1 while the bar material 3 is being processed, and when the processing is almost completed, cutting off for separation is started. At the same time, the cylinder 152 is driven to retreat to position a2, and the work mounting tool 132 at the tip is inserted into the work hole 131a of the work 131 and stands by.

突切りが終了するとロータリアクチユエータ1
40およびソレノイド157が作動してワークガ
イド133は位置C1まで回動して停止される。
このときアーム137の側部に取付けた押し当て
具162が窓160の開閉蓋161に当接してこ
れを開き、同時に係合板164が第7図ロに示す
アーム137とワーク131間の隙間165内に
挿入して係合される。この状態から次にシリンダ
152が駆動されてワークガイド133は位置C
2へと進出し、ワーク131は係合部164で進
出を阻止されてワーク装着具132より離脱し、
ワークシユート163内に落下して転動しつつ移
送される。
When the cut-off is completed, rotary actuator 1
40 and solenoid 157 are activated, the work guide 133 is rotated to position C1 and stopped.
At this time, the pressing tool 162 attached to the side of the arm 137 comes into contact with the opening/closing lid 161 of the window 160 to open it, and at the same time, the engagement plate 164 moves into the gap 165 between the arm 137 and the workpiece 131 shown in FIG. is inserted and engaged. From this state, the cylinder 152 is then driven and the work guide 133 is placed at position C.
2, the workpiece 131 is prevented from advancing by the engaging portion 164 and detached from the workpiece mounting tool 132,
It falls into the work chute 163 and is transferred while rolling.

次にソレノイド157が非励磁となると同時に
別のソレノイド156が励磁され、シリンダ14
6によつてピストンロツド147の先端が位置決
め板144に当接した状態でロータリアクチユエ
ータ140が作動し、ワークガイド133はbの
位置まで回動し、ピストンロツド147が回動板
143の位置決め孔149に嵌入して停止する。
そして棒材3の加工が終了に近づいた時点でピス
トンロツド147が位置決め孔149より退避
し、ソレノイド156が非常励磁になり別のソレ
ノイド155が励磁されてロータリアクチユエー
タ140が作動し、ワークガイド133は再びa
1の位置へ回動する。ワークガイド133は上記
の動作を繰り返して行ない、加工済のワーク13
1をチヤツク7よりワークコンベア10へと移送
する。
Next, the solenoid 157 is de-energized, and at the same time another solenoid 156 is energized, causing the cylinder 14
6, the rotary actuator 140 operates with the tip of the piston rod 147 in contact with the positioning plate 144, the work guide 133 rotates to the position b, and the piston rod 147 moves into the positioning hole 149 of the rotation plate 143. It gets stuck in and stops.
Then, when the machining of the bar 3 approaches the end, the piston rod 147 retreats from the positioning hole 149, the solenoid 156 becomes emergency energized, another solenoid 155 is energized, the rotary actuator 140 is operated, and the work guide 133 is a again
Rotate to position 1. The workpiece guide 133 repeatedly performs the above operation to remove the processed workpiece 13.
1 is transferred from the chuck 7 to the work conveyor 10.

なお、ここでワークガイド133の位置Cはチ
ヤツク7とワーク装着具132の中心線が一致す
るよう調整され、開閉蓋161には開閉の際にワ
ークシユート163の係合板164を通過させる
ためのスリツトが形成されているものとする。
Note that the position C of the workpiece guide 133 is adjusted so that the center lines of the chuck 7 and the workpiece mounting tool 132 are aligned, and the opening/closing lid 161 has a slit through which the engagement plate 164 of the workpiece chute 163 passes when opening and closing. is assumed to have been formed.

残材搬出装置Eは第10図に示す残材キヤツチ
ヤ11と第1図イ,ロに示した残材受12とから
なる。残材キヤツチヤ11はタレツト8の1つの
工具取付面128に固設された基台166と、該
基台166内で油圧により昇降駆動されるピスト
ン167と、基台166に軸支されると共に上記
ピストン167に連結されて開閉する把持具16
8とからなる。棒材3からワーク131を切り出
した後に残る残材169は上記把持具168にて
把持され、次いでタレツト8が回転しつつ進出し
て箱状の残材受12上にて解放されて該残材受1
2内に落下貯留される。
The remaining material carrying out device E consists of a remaining material catcher 11 shown in FIG. 10 and a remaining material receiver 12 shown in FIGS. 1A and 1B. The residual material catcher 11 includes a base 166 fixed to one tool mounting surface 128 of the turret 8, a piston 167 that is driven up and down by hydraulic pressure within the base 166, and a piston 167 that is pivotally supported by the base 166 and has the above-mentioned components. Grip 16 connected to piston 167 to open and close
It consists of 8. The remaining material 169 remaining after cutting out the workpiece 131 from the bar 3 is gripped by the gripper 168, and then the turret 8 advances while rotating and is released on the box-shaped residual material receiver 12 to collect the residual material. Uke 1
It falls and is stored inside 2.

なお、177,178はシリンダ179内にオ
イルを流入、排出させる出入口である。
Incidentally, reference numerals 177 and 178 indicate ports through which oil flows into and discharges from the cylinder 179.

また、上記残材キヤツチヤ11の前方には、こ
れと同じ工具取付面128上に第15図に示す定
寸ストツパ170が固定されている。該定寸スト
ツパ170は基台171中にスプリング172で
突出付勢されて先端に当接板173を有する摺動
軸174を具えており、チヤツク7より押し出さ
れて来た棒材3が上記当接板173を押圧するこ
とにより、摺動軸174の中央部に設けた傾斜面
175がボール状のバルブ176を押下げ、該バ
ルブ176を含む油圧回路の油圧を変動させると
共にこれを電気信号に変換してチヤツク7に伝え
るものである。即ち当接板173の厚みを適宜変
更することによりチヤツク7による棒材3のチヤ
ツク時点を自在に設定できるものであるが、これ
による棒材3の加工寸法測定は1つのワークを切
り出す毎にタレツトが回転してこれを行うので、
1度寸法を設定すると全てのワークについて同寸
のものを高い精度で得ることができる。
Further, in front of the residual material catcher 11, a sizing stopper 170 shown in FIG. 15 is fixed on the same tool mounting surface 128. The sizing stopper 170 is provided with a sliding shaft 174 in a base 171 which is biased to protrude by a spring 172 and has an abutment plate 173 at its tip, so that the bar 3 pushed out from the chuck 7 is pushed out against the abutment plate 173. By pressing the contact plate 173, the inclined surface 175 provided at the center of the sliding shaft 174 pushes down the ball-shaped valve 176, fluctuating the oil pressure of the hydraulic circuit including the valve 176, and converting this into an electric signal. This is what is converted and transmitted to chuck 7. That is, by appropriately changing the thickness of the abutment plate 173, the time point at which the chuck 7 chucks the bar 3 can be freely set, but the machining dimensions of the bar 3 using this method can be measured by changing the turret every time one workpiece is cut out. does this by rotating, so
Once the dimensions are set, it is possible to obtain the same dimensions for all workpieces with high accuracy.

以上の如く構成された旋盤の動作を再度概説す
ると、棒材ストツカ1より棒材ガイド14,53
上に投入された棒材3はフイードローラ装置5に
よつて順次旋盤C内へ送り込まれ、定寸ストツパ
170で寸法取りされた後にチヤツク7で把持さ
れて加工され、切り出されたワーク131はアン
ローダ9によつてワークコンベア10へと運ばれ
る。また残材169は残材キヤツチヤ11にて残
材受12内に貯留される。残材ストツカ1に棒材
3が無くなると次いでフイードバー供給装置2に
よつてフイードバー4が投入され、棒材3と同様
にして移送されるが、このフイードバー4はチヤ
ツク7の直前でフイードバークランプ装置6によ
り停止せられ、同時にフイードローラ装置5が逆
回転して元の位置まで返送され、フイードバー供
給装置2にて再び支承されて全行程が終了する。
To summarize the operation of the lathe configured as above again, from the bar stocker 1 to the bar guides 14, 53.
The bar material 3 loaded above is sequentially fed into the lathe C by the feed roller device 5, and after being dimensioned by the sizing stopper 170, it is gripped by the chuck 7 and processed, and the cut workpiece 131 is transferred to the unloader 9. The workpiece is conveyed to the workpiece conveyor 10 by the workpiece conveyor 10. Further, the remaining material 169 is stored in the remaining material receiver 12 by the remaining material catcher 11. When the remaining material stocker 1 runs out of bars 3, a feed bar 4 is then fed by the feed bar supply device 2 and transported in the same manner as the bars 3, but this feed bar 4 is placed in the feed bar clamp device immediately before the chuck 7. At the same time, the feed roller device 5 is reversely rotated and returned to its original position, and is again supported by the feed bar supply device 2, completing the entire stroke.

なお、フイードバー供給装置2の構成は前述し
たものに限らず、シヤフト42をシリンダ43の
ピストンロツド44に直結固定し、これにて支持
するものとして、アーム45,48,48を回動
させるのでなく、シリンダ43で該アーム45,
48,48を昇降駆動させることにより、フイー
ドバー4を棒材ガイド14上に載置または退避さ
せる構造としても良い。
Note that the configuration of the feed bar supply device 2 is not limited to that described above, and the shaft 42 is directly connected and fixed to the piston rod 44 of the cylinder 43, and the arms 45, 48, 48 are not rotated, but are supported by this. With the cylinder 43, the arm 45,
The feed bar 4 may be placed on or retracted from the bar guide 14 by driving the feed bars 48 and 48 up and down.

以上、本考案は上記行程におけるフイードバー
の供給装置に関するもので、本装置によればフイ
ードバーを棒材の供給部と並列させて設け、しか
も不使用時にはそれを上方に退避させておく構成
とした。
As described above, the present invention relates to a feeding device for the feed bar in the above-mentioned process. According to this device, the feed bar is provided in parallel with the bar feeding section, and moreover, it is configured to be retracted upward when not in use.

従つてフイードバー供給装置の配設に伴う余分
な床スペースを零として旋盤全体を小型化できし
かも棒材の供給に一切の支障を来すことなく極め
て簡単な機構にてこれを実現したものである。
又、フイードバーがチヤツク部の直前まで前進し
たことを感知する装置と、この感知装置の確認に
よりフイードバーをクランプして移送を停止させ
る装置とを設けたので、既存の棒材ガイド及びバ
ーフイーダをフイードバーの移送手段に利用でき
る。したがつて、フイードバーの移送装置を別途
設ける(例えば特公昭54−6291号公報参照)もの
に比べて全体構成を簡略化できる。
Therefore, the entire lathe can be downsized by eliminating the extra floor space required for installing the feed bar supply device, and this has been achieved using an extremely simple mechanism without causing any problems in feeding the bar material. .
In addition, we installed a device that detects when the feed bar has advanced to just before the chuck, and a device that clamps the feed bar and stops the feed bar upon confirmation of this sensing device. Can be used as a means of transportation. Therefore, the overall configuration can be simplified compared to a system in which a feed bar transfer device is provided separately (see, for example, Japanese Patent Publication No. 54-6291).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図イは本装置を採用した旋盤の全体を示す
平面図、同ロは同側面図、第2図イは棒材供給装
置の側面図、同ロは同正面図、第3図はフイード
ローラ供給装置を示す図、第4図イはフイードロ
ーラ装置を示す平面図、同ロは同側面図、第5図
イは棒材ガイド調節装置を示す平面図、同ロは同
側面図、同ハは同イにおけるX−X線断面図、第
6図はフイードバークランプ装置を示す縦断面
図、第7図イはアンローダを示す平面図、同ロは
同側面図、第8図および第9図はワーク搬出装置
の動作説明図、第10図は残材キヤツチヤを示す
縦断面図、第11図は定寸ストツパを示す一部縦
断側面図である。 3……棒材、4……フイードバー、7……チヤ
ツク、14……棒材ガイド、42……シヤフト、
43……昇降装置、45……アーム。
Fig. 1A is a plan view showing the entire lathe that employs this device, Fig. 2B is a side view of the same, Fig. 2A is a side view of the bar supply device, Fig. 3 is a front view of the same, and Fig. 3 is a feed roller. 4A is a plan view showing the feed roller device, FIG. 5A is a plan view showing the feed roller device, FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing the feed bar clamp device, FIG. 7 A is a plan view showing the unloader, FIG. 7 B is a side view, and FIGS. 8 and 9 are FIG. 10 is a vertical sectional view showing the remaining material catcher, and FIG. 11 is a partially vertical sectional side view showing the sizing stopper. 3...Bar, 4...Feed bar, 7...Chuck, 14...Bar guide, 42...Shaft,
43... Lifting device, 45... Arm.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 加工する棒材を載置してチヤツク部へ案内する
棒材ガイドと、該棒材ガイド上に載置された棒材
を上記チヤツク部へ移送するバーフイーダと、上
記棒材ガイドに平行に配設されたシヤフトと、棒
材ガイド上で棒材後端に当接して該棒材をチヤツ
ク部へ送出するフイードバーと、上記シヤフトに
軸支されてフイードバーを支承するアームと、該
アームの一端に連結された昇降装置と、上記フイ
ードバーが上記チヤツク部の直前まで前進したこ
とを感知する装置と、この感知装置の確認により
上記フイードバーをクランプする装置とを備え、
上記昇降装置の駆動により上記フイードバーを棒
材ガイド上に載置させるとともに、上記感知装置
の確認により上記フイードバーをクランプして移
送を停止させる旋盤におけるフイードバー供給装
置。
A bar guide on which a bar to be processed is placed and guided to the chuck section, a bar feeder that transfers the bar placed on the bar guide to the chuck section, and a bar feeder arranged parallel to the bar guide. a feed bar that abuts against the rear end of the bar on the bar guide and feeds the bar to the chuck; an arm that is pivotally supported by the shaft to support the feed bar; and a feed bar that is connected to one end of the arm. a device for sensing that the feed bar has advanced to just before the chuck portion, and a device for clamping the feed bar upon confirmation of the sensing device,
A feed bar supply device for a lathe that places the feed bar on a bar guide by driving the lifting device and clamps the feed bar to stop the feed bar upon confirmation by the sensing device.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS546291A (en) * 1977-06-17 1979-01-18 Nippon Marin Eng Dredger

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS546291A (en) * 1977-06-17 1979-01-18 Nippon Marin Eng Dredger

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