KR20150059021A - 재활 치료기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 재활 치료기기에 관한 것이다. 이러한 재활 치료기기는 평평한 면 중 일부 면이 분리되어 외부로부터 인가된 전기신호에 따라 상기 평평한 면으로부터 비스듬히 움직이는 발판부를 포함하는 바닥판, 그리고 봉의 형상을 갖고 있고, 상기 발판부의 한 부분에 연결되어 위치하며, 상기 봉의 상부에 쿠션부를 구비하고 상기 봉의 가운데 부분에 안장부를 구비하는 지지봉을 포함한다. 이로 인해, 재활 치료기기를 이용하는 재활 치료대상 환자가 어부바 자세로 재활 치료를 수행하고, 발판부의 움직임으로 인해 재활 치료대상 환자의 치료 효과를 높일 수 있다.

Description

재활 치료기기{APPARATUS FOR REHABILITATION}

본 발명은 환자의 재활을 도와 치료를 목적으로 하는 재활 치료기기에 관한 것이다.

하체 마비로 인해 보행이 자유롭지 못한 환자들의 보행 재활 치료를 위하여, 하니스(harness)를 이용한 보행 재활 치료가 있다.

하니스는 패러글라이딩에서 오랫동안 비행할 때 앉아서 탈 수 있도록 만든 멜빵 의자 또는 마구(馬具)와 같은 벨트를 사람 몸에 매기 위한 장치로, 이러한 하니스(harness)는 보행 재활 치료에 사용된다. 이때, 보행 재활 치료 대상 환자가 하니스를 몸에 착용하면, 착용한 하니스에 의해 환자의 체중이 분산됨으로써 보행연습을 돕는다.

그러나, 이와 같이 하니스를 이용한 보행 재활 치료는 보행이 불편한 환자의 몸에 하니스를 착용하는 데 불편하여 환자에게 하니스 착용을 돕는 데 많은 인력이 필요하다는 단점이 있었다.

그리고, 환자가 하니스를 착용하였을 때 답답함을 호소하여 보행 재활 치료가 어렵다는 단점이 있었다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 재활 치료 대상 환자의 재활 치료를 돕는 재활 치료기기를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 한 특징에 따른 재활 치료기기는 평평한 면 중 일부 면이 분리되어 외부로부터 인가된 전기신호에 따라 상기 평평한 면으로부터 비스듬히 움직이는 발판부를 포함하는 바닥판, 그리고 봉의 형상을 갖고 있고, 상기 발판부의 한 부분에 연결되어 위치하며, 상기 봉의 상부에 쿠션부를 구비하고 상기 봉의 가운데 부분에 안장부를 구비하는 지지봉을 포함한다.

상기 지지봉은 상기 바닥판에 비스듬한 각도를 갖도록 연결되며, 상기 지지봉이 비스듬한 각도를 가짐으로써 상기 쿠션부 및 상기 안장부에 걸쳐 위치하는 사람이 어부바 자세를 갖는다.

상기 지지봉은 상기 바닥판으로부터 90도 초과 135도 이하의 각도를 갖는 것이 좋다.

상기 발판부의 하단면에 패인 제1 및 제2 홈, 상기 제1 홈에 인입되는 단부를 구비하는 발판 구동부, 상기 제2 홈에 인입되는 단부를 구비하는 발판 보조 구동부, 원통 형상으로 형성되고, 외주연을 따라 나사산이 형성된 나사 돌출부를 구비하며, 상기 발판 보조 구동부와 연결되고 상기 발판 구동부를 관통하여 위치하는 동력 전달부, 그리고 상기 동력 전달부와 연결되어 위치하고 외부로부터 인가된 신호에 따라 동력을 발생하여 상기 동력 전달부를 이동시키는 모터부를 더 포함하고, 상기 동력 전달부는, 상기 동력 전달부의 가운데 부분에 상기 동력 전달부의 길이 방향과 수직하는 방향을 따라 원통 형상으로 뚫린 부분인 관통부를 더 포함하고, 상기 관통부 내부는 상기 나사 돌출부에 대응되는 나사산을 구비함으로써 상기 동력 전달부가 상기 관통부를 관통하는 것이 좋다.

상기 쿠션부는 상기 쿠션부의 윗부분에 제1 상단벨트, 제2 상단벨트를, 상기 쿠션부의 아랫부분에 제3 상단벨트 및 제4 상단벨트를 각각 구비하고, 상기 안장부는 상기 안장부의 뒷부분에 제1 하단벨트 및 제2 하단벨트를 구비하며, 상기 제1 및 제2 하단벨트는 제1 내지 제4 홈을 갖는 벨트 결합부와 연결되고 상기 제1 내지 제4 상단벨트는 각각 제1 내지 제4 돌출부를 구비하여, 상기 제1 내지 제4 돌출부가 상기 벨트 결합부의 상기 제1 내지 제4 홈에 각각 결합되어 상기 쿠션부 및 상기 안장부에 걸쳐 위치하는 사람을 고정시키는 것이 좋다.

한 단부는 상기 지지봉의 한 부분에 연결되어 위치하고, 다른 한 단부는 원판 형상을 갖는 손잡이부와 연결되는 손잡이 연결부, 그리고 상기 손잡이부의 가운데 부분에 돌출되어 위치하는 손잡이부를 더 포함하는 것이 좋다.

이러한 특징에 따르면, 보행 치료 대상은 안장부 및 쿠션부에 의지하여 보행할 때와 유사한 기립 자세를 유지할 수 있으므로 재활 치료를 효율적으로 할 수 있게 된다.

그리고, 발판면에 위치하는 발판부가 움직이므로 보행 치료 대상의 재활 치료를 효율이 좋다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 재활 치료기기의 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 발판부의 구동 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 발판 구동부의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 쿠션부 및 안장부에 연결된 벨트의 착용 예를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 재활 치료기기의 사용 예를 도시한 사시도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 재활 치료기기에 대하여 설명한다.

먼저, 도 1 내지 도 4를 참고로 하여, 본 발명의 한 실시예에 따른 재활 치료기기에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1을 참고로 하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 재활 치료기기는 지면에 평행하는 판인 바닥판(8), 바닥판(8)에 위치하는 지지봉(1), 1000지지봉(1)에 연결되어 위치하는 안장부(3), 쿠션부(4), 그리고 손잡이부(6)를 구비한다.

발판부(1000)는 바닥판(8)과 같은 평면 상에 위치하는 것이 좋고, 원판 형상을 갖는다.

이때, 발판부(1000)의 한 면, 바람직하게는 발판부(1000)의 상면에 지지봉(1)이 연결되어 위치한다.

그리고, 지지봉(1)은 발판부(1000)의 한 면, 바람직하게는 발판부(1000)의 상면에 연결되어 위치한다.

한 예에서, 지지봉(1)은 발판부(1000)로부터 비스듬한 각도를 갖도록 연결되는 것이 좋다.

더욱 자세하게는, 지지봉(1)은 발판부(1000)로부터 90도를 초과하고 135도 이하인 각도로 기울어져 연결되는 것이 좋다.

지지봉(1)과 연결되지 않는 발판부(1000)의 다른 한 면은 발판 보조 구동부(1200)를 결합하기 위한 제1 홈(1001)과, 발판 구동부(1100)를 결합하기 위한 제2 홈(1002)을 구비한다.

제1 홈(1001) 및 제2 홈(1002)은 발판부(1000)에 움푹 패인 형상으로 형성된 홈으로서, 제1 홈(1001)에는 발판 보조 구동부(1200)의 단부(1201)가 인입되고, 제1 홈(1001)의 인입구 부분은 발판 보조 구동부(1200)의 단부(1201)를 둘러싸도록 위치하게 된다.

이로 인해, 발판 보조 구동부(1200)의 단부(1201)가 제1 홈(1001)에 결합되어, 발판 보조 구동부(1200)가 발판부(1000)에 고정 결합되게 된다.

이때, 발판 보조 구동부(1200)가 외부의 힘에 의해 비스듬하게 위치하게 되더라도, 발판 보조 구동부(1200)의 단부(1201)는 제1 홈(1001)의 인입구 부분에 의해 제1 홈(1001) 내부에 걸쳐있는 상태를 유지하므로, 발판 보조 구동부(1200)의 단부(1201)가 발판부(1000)로부터 이탈되지 않게 된다.

그리고, 제2 홈(1002)에는 발판 구동부(1100)의 단부(1101)가 인입되고, 제2 홈(1002)의 인입구 부분은 발판 구동부(1100)의 단부(1101)를 둘러싸도록 위치하게 된다.

이로 인해, 발판 구동부(1100)의 단부(1101)가 제2 홈(1002)에 결합되어, 발판 구동부(1100)가 발판부(1000)에 고정 결합되게 된다.

그리고 이때, 발판 구동부(1100)의 단부(1101)가 제2 홈(1002)의 인입구 부분에 의해 제2 홈(1002) 내부에 걸쳐있는 상태를 유지하므로, 발판 구동부(1100)의 단부(1101)가 발판부(1000)로부터 이탈되지 않게 된다.

그리고, 도 3에 도시한 것과 같이, 발판 구동부(1100)는 가운데 부분에 발판 구동부(1100)의 길이 방향과 수직하는 방향을 따라 원통 형상으로 뚫린 부분인 관통부(1302)을 구비한다.

발판 구동부(1100)의 가운데 부분에 형성된 관통부(1302)는 내부에 나사산을 구비한다.

이때, 관통부(1302)에 동력 전달부(1300)가 삽입되고, 동력 전달부(1300)는 외부로부터 전달받은 동력에 따라 관통부(1302)를 따라 이동한다.

그리고, 동력 전달부(1300)는 원통 형상을 갖고, 원통 형상의 가운데 부분의 외주연을 따라 나사 돌출부(1301)을 구비한다. 나사 돌출부(1301)는 발판 구동부(1100)의 관통부(1302)에 형성된 나사산에 대응된다.

동력 전달부(1300)는 외부로부터 동력을 전달받고, 전달받은 동력을 발판 구동부(1100)에 전달한다.

모터부(1500)는 동력 전달부(1300)의 한 단부에 연결되어 위치하고, 외부로부터 전원을 인가받아 동력을 발생한다. 이때, 모터부(1500)에서 발생한 동력은 동력 전달부(1300)를 한 방향으로 회전시키거나 직선방향으로 회전시킨다.

도 2a 및 도 2b를 참고로 하는 한 실시예에서, 도 2a와 같이 위치하던 동력 전달부(1300)는 모터부(1500)의 구동으로 인해 도 2b와 같이 왼쪽 방향으로 이동한다. 이때, 동력 전달부(1300)에 형성된 나사 돌출부(1301)가 발판 구동부(1100)의 관통부(1302) 내부를 따라 이동하게 된다.

이와 같이, 모터부(1500)에서 발생한 동력에 의해 동력 전달부(1300)가 이동함에 따라, 도 2a와 같이 동력 전달부(1300)의 나사 돌출부(1301) 가운데 부분에 위치하던 발판 구동부(1100)는 도 2b와 같이 나사 돌출부(1301)의 가장자리 부분에 위치하게 된다.

이때, 발판 구동부(1100)와 동력 전달부(1300) 사이의 위치 관계 변동으로 인해, 발판부(1000)의 기울기는 도 2a와 같이 평평하던 것에서 도 2b와 같이 기울어진 상태로 변동되게 된다.

그리고 이때, 발판 보조 구동부(1200)는 발판부(1100)의 기울어지는 정도를 제한하기 위해 위치한다.

계속해서 도 1을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 재활 치료기기를 설명하면, 지지봉(1)은 안장부(3)를 연결하기 위한 안장 받침부(2), 쿠션부(4)를 연결하기 위한 제1 쿠션 연결부(41)와 제2 쿠션 연결부(42), 그리고 손잡이부(6)를 연결하기 위한 손잡이 연결부(5)와 각각 연결되어 위치한다.

안장부(3)는 안장 받침부(2)의 한 단부에 연결되어 위치하고, 이로 인해 안장부(3)가 안장 받침부(2)를 통해 지지봉(1)에 결합된다.

이때, 안장부 지지대(21)가 안장 받침부(2)의 하단 및 지지봉(1)의 일측에 연결되어 위치함으로써 안장부(3)가 지지봉(1)에 안정적으로 결합된다.

이와 같이 지지봉(1)에 연결되는 안장부(3)는 재활 치료기기를 이용하는 재활 치료대상 환자가 걸터 앉기 위한 구조로서, 자전거에 구비되는 안장과 같은 형태일 수 있다.

그리고, 안장부(3)는 안장부(3)의 하단의 한 단부에 제1 하단벨트(501), 제2 하단벨트(502) 제1 하단벨트(501)와 제2 하단벨트(502)에 연결되며 제1 홈(511), 제2 홈(512), 제3홈(513) 및 제4홈(514)을 구비하는 벨트 결합부(500), 그리고 벨트 결합부(500)의 가운데 부분에 위치하는 벨트 착탈부(550)을 구비한다.

쿠션부(4)의 한 단부는 제1 쿠션 연결부(41) 및 제2 쿠션 연결부(42)에 연결되어 위치하고, 이로 인해 쿠션부(4)가 지지봉(1)의 일측에 결합된다.

쿠션부(4)는 재활 치료기기(100)를 이용하는 재활 치료대상 환자의 가슴에 닿아 재활 치료대상 환자를 지지하는 구조로서, 안장부(3)가 형성된 방향에 위치하는 것이 좋다. 즉, 쿠션부(4) 및 안장부(3)는 제2 지지봉(1)의 동일한 한 측면에 위치하는 것이 좋다. 이때, 쿠션부(4) 및 안장부(3)가 위치함으로 인해, 재활 치료기기(100)를 이용하는 재활 치료대상 환자의 체중이 쿠션부(4) 및 안장부(3)로 각각 분산된다.

그리고, 쿠션부(4)는 쿠션부(4)의 상단의 한 부분에 제1 상단벨트(601) 및 제2 상단벨트(602)를 구비하며, 제1 상단벨트(601)는 제1 돌출부(611)를, 그리고 제2 상단벨트(602)는 제2 돌출부(612)를 각각 구비한다.

또한, 쿠션부(4)는 쿠션부(4)의 하단의 한 부분에 제3 상단벨트(701) 및 제4 상단벨트(702)를 구비하며, 제3 상단벨트(701)는 제3 돌출부(711)를, 그리고 제4 상단벨트(702)는 제4 돌출부(712)를 각각 구비한다.

이때, 도 4에 도시한 것과 같이, 제1 내지 제4 돌출부(611, 612, 711, 712) 는 버클(buckle) 형태를 갖고, 제1 내지 제4 돌출부(611, 612, 611, 612) 각각은 제1 하단벨트(501) 및 제2 하단벨트(520)에 연결되어 위치하는 벨트 결합부(500)의 제1 내지 제4 홈(511, 512, 513, 514)에 각각 결합된다.

제1 내지 제4 돌출부(611, 612, 711, 712)는 안전벨트의 결합 원리와 같은 방식으로 제1 내지 제4 홈(511, 512, 513, 514)에 결합되는 것이 좋다.

이와 같이, 제1 내지 제4 돌출부(611, 612, 711, 712)가 제1 내지 제4 홈(511, 512, 513, 514)에 각각 결합됨으로 인해, 쿠션부(4)와 안장부(3) 사이에 위치하는 대상(예, 재활 치료기기를 이용하는 재활 치료대상 환자)을 고정시킬 수 있다.

그리고, 지지봉(1)은 지지봉 제1 길이 조절부(11), 지지봉 제2 길이 조절부(12), 그리고 지지봉 제3 길이 조절부(13)를 각각 구비하고, 지지봉 제1 내지 제3 길이 조절부(11, 12, 13)를 조절하여 지지봉(1)의 길이가 조절된다.

이때, 지지봉(1)에 위치하는 지지봉 길이 조절부(11)를 조절하여 지지봉(1)의 높이를 조절한다. 이로 인해, 지지봉(1)에 연결된 안장 받침부(2)의 높이가 조절되어 안장부(3)의 높이가 조절되게 된다. 따라서, 재활 치료기기를 이용하는 재활 치료대상 환자의 신장에 맞게 안장부(2)의 높이를 조절할 수 있다.

지지봉 제2 길이 조절부(12)를 조절하여 지지봉(1)의 전체적인 길이를 조절하고, 지지봉 제3 길이 조절부(13)를 조절하여 재활 치료기기를 이용하는 재활 치료대상 환자의 신장에 맞게 쿠션부(4)의 높이를 조절할 수 있다.

손잡이 연결부(5)는 회전부(14)의 한 측면에 연결되어 위치하고, 손잡이 연결부(5)의 길이 조절을 위한 손잡이 길이 조절부(51)를 구비한다.

이때, 손잡이 길이 조절부(51)를 조절하여 손잡이 연결부(5)의 길이를 조절함으로써 돌출부(61)를 잡는 주체인 재활 치료대상 환자의 팔 길이에 맞게 돌출부(61)와 지지봉(1) 사이의 거리를 조정할 수 있다.

그리고, 회전부(14)와 연결되지 않는 손잡이 연결부(5)의 한 단부는 손잡이부(6)와 연결된다.

손잡이부(6)는 원판 형상을 갖고 있고, 손잡이부(6)는 원판 형상의 가운데 부분에 원판의 한 면으로부터 수직 방향으로 돌출되어 위치하는 돌출부(61)를 구비한다.

다음으로, 도 1 내지 도 5를을 참고로 하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 치료기기의 동작에 대하여 상세하게 설명한다.

재활 치료대상 환자(110)가 재활 치료기기를 이용하는 동작을 중심으로 설명하면, 재활 치료대상 환자(110)는 안장부(3)에 걸터앉고, 쿠션부(4)를 향해 엎드린 다음, 손잡이부(6)에 위치하는 돌출부(61)를 잡는다.

이때, 지지봉(1)이 바닥판(8)의 평평한 면으로부터 기울어져있기 때문에, 위와 같이 재활 치료기기(100)에 접촉하는 재활 치료대상 환자(110)는 지지봉(1)에 업힌 상태, 이른바 ‘어부바’ 자세를 갖게 된다.

그리고 이때, 도 4에 도시한 것과 같이 제1 내지 제4 돌출부(611, 612, 711, 712)가 벨트결합부(500)의 제1 내지 제4홈(511, 512, 513, 514)에 결합되어, 쿠션부(4)에 연결된 제1 내지 제4 상단벨트(601, 602, 701, 702) 및 안장부(3)에 연결된 제1 및 제2 하단벨트(501, 502)에 의해 재활 치료대상 환자(110)가 쿠션부(4) 및 안장부(3) 사이에 안전하게 위치할 수 있다.

이와 같이, 재활 치료대상 환자(110)가 어부바 자세에서 보행 연습을 하게 되면 하니스와 같은 도구를 이용하는 재활 치료에 비하여 운동 효과가 좋고, 재활 치료대상 환자(110)가 편안한 자세로 재활 운동을 수행할 수 있다.

그리고, 재활 치료대상 환자(110)는 두 발을 바닥판(8)에 연결되어 위치하는 발판부(1000)에 올려놓는다.

이때, 바닥판(1000) 아래에 위치하는 모터부(1500)에 모터 구동신호가 인가되면, 모터부(1500)가 구동되어 동력을 발생하고, 발생된 동력은 동력 전달부(1300)로 전달된다.

이에 따라, 동력 전달부(1300)가 회전 또는 한 방향으로 이동하게 되고, 이때, 동력 전달부(1300)는 발판 구동부(1100)의 관통부(1302)를 따라 이동한다.

이로 인해, 발판 구동부(1100)는 동력 전달부(1300)의 나사 돌출부(1301)의 가장자리에 위치하거나 또는 나사 돌출부(1301)의 가운데 부분에 위치하도록 구동된다.

이러한 발판 구동부(1100)의 위치가 이동됨에 따라, 발판부(1000)이 기울어지게 된고, 이에 따라 재활 치료기기를 이용하며 발판부(1000)에 발을 올려놓은 재활 치료대상 환자(110)의 다리가 움직이게 되므로, 재활 치료대상 환자(110)의 다리 근육 및 허리 근육 강화 효과가 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1 : 지지봉 2 : 안장 지지부
3 : 안장부 4 : 쿠션부
5 : 손잡이 연결부 6 : 손잡이부
8 : 바닥판 110 : 재활 치료대상 환자
1000 : 발판부 1100 : 발판 구동부
1200 : 발판 보조 구동부 1300 : 동력 전달부

Claims (6)

1. 평평한 면 중 일부 면이 분리되어 외부로부터 인가된 전기신호에 따라 상기 평평한 면으로부터 비스듬히 움직이는 발판부를 포함하는 바닥판, 그리고
   봉의 형상을 갖고 있고, 상기 발판부의 한 부분에 연결되어 위치하며, 상기 봉의 상부에 쿠션부를 구비하고 상기 봉의 가운데 부분에 안장부를 구비하는 지지봉을 포함하는 재활 치료기기.
2. 제1항에서,
   상기 지지봉은 상기 바닥판에 비스듬한 각도를 갖도록 연결되며,
   상기 지지봉이 비스듬한 각도를 가짐으로써 상기 쿠션부 및 상기 안장부에 걸쳐 위치하는 사람이 어부바 자세를 갖는 재활 치료기기.
3. 제1항에서,
   상기 지지봉은 상기 바닥판으로부터 90도 초과 135도 이하의 각도를 갖는 재활 치료기기.
4. 제1항에서,
   상기 발판부의 하단면에 패인 제1 및 제2 홈,
   상기 제1 홈에 인입되는 단부를 구비하는 발판 구동부,
   상기 제2 홈에 인입되는 단부를 구비하는 발판 보조 구동부,
   원통 형상으로 형성되고, 외주연을 따라 나사산이 형성된 나사 돌출부를 구비하며, 상기 발판 보조 구동부와 연결되고 상기 발판 구동부를 관통하여 위치하는 동력 전달부, 그리고
   상기 동력 전달부와 연결되어 위치하고 외부로부터 인가된 신호에 따라 동력을 발생하여 상기 동력 전달부를 이동시키는 모터부
   를 더 포함하고,
   상기 동력 전달부는,
   상기 동력 전달부의 가운데 부분에 상기 동력 전달부의 길이 방향과 수직하는 방향을 따라 원통 형상으로 뚫린 부분인 관통부를 더 포함하고, 상기 관통부 내부는 상기 나사 돌출부에 대응되는 나사산을 구비함으로써 상기 동력 전달부가 상기 관통부를 관통하는 재활 치료기기.
5. 제1항에서,
   상기 쿠션부는 상기 쿠션부의 윗부분에 제1 상단벨트, 제2 상단벨트를, 상기 쿠션부의 아랫부분에 제3 상단벨트 및 제4 상단벨트를 각각 구비하고,
   상기 안장부는 상기 안장부의 뒷부분에 제1 하단벨트 및 제2 하단벨트를 구비하며,
   상기 제1 및 제2 하단벨트는 제1 내지 제4 홈을 갖는 벨트 결합부와 연결되고 상기 제1 내지 제4 상단벨트는 각각 제1 내지 제4 돌출부를 구비하여,
   상기 제1 내지 제4 돌출부가 상기 벨트 결합부의 상기 제1 내지 제4 홈에 각각 결합되어 상기 쿠션부 및 상기 안장부에 걸쳐 위치하는 사람을 고정시키는 재활 치료기기.
6. 제1항에서,
   한 단부는 상기 지지봉의 한 부분에 연결되어 위치하고, 다른 한 단부는 원판 형상을 갖는 손잡이부와 연결되는 손잡이 연결부, 그리고
   상기 손잡이부의 가운데 부분에 돌출되어 위치하는 손잡이부를 더 포함하는 재활 치료기기.

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