KR20150057476A - Vacuum cleaner following user - Google Patents

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KR20150057476A
KR20150057476A KR1020130140882A KR20130140882A KR20150057476A KR 20150057476 A KR20150057476 A KR 20150057476A KR 1020130140882 A KR1020130140882 A KR 1020130140882A KR 20130140882 A KR20130140882 A KR 20130140882A KR 20150057476 A KR20150057476 A KR 20150057476A
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박재현
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박재현
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B25J13/088—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices with position, velocity or acceleration sensors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

The present invention provides a user movement tracking vacuum cleaner which tracks and follows a movement of a user such that the user can conveniently clean without much effort. The user movement tracking vacuum cleaner comprises: a location sensor which detects a current location of the user; a location calculation unit which creates location data of the user, and an inhaler of the vacuum cleaner using the location of the user detected by the location sensor; a driving signal generating unit which analyzes the location data created in the location calculation unit to determine whether the user has moved as far as to a predetermined distance, and generate a driving signal to drive the vacuum cleaner body when a traveling distance of the user is longer than the predetermined distance; and an automatic movement control unit which controls movement of the vacuum cleaner body such that the vacuum cleaner body moves as far as the predetermined distance in accordance to the driving signal of the said movement control unit. The vacuum cleaner in accordance to the invention facilitates cleaning and reduces time for cleaning as the heavy vacuum cleaner body automatically moves and vacuums in the direction which the user moves. Also the vacuum cleaner allows homemakers and teenagers who are relatively weak to do cleaning more easily.

Description

사용자 추종 이동 기능을 갖는 청소기{VACUUM CLEANER FOLLOWING USER}[0001] VACUUM CLEANER FOLLOWING USER [0002]

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자를 추종하여 이동함으로써 사용자가 큰 힘을 들이지 않고서 편리하게 청소가 가능한 사용자 추종 이동 기능을 갖는 청소기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly, to a vacuum cleaner having a user follow-on movement function that allows a user to conveniently clean without moving a large force.

일반적인 청소기의 경우, 사용자가 진공 흡입기를 끄는 힘에 의하여 본체가 이동되어서 청소를 하는 방식으로 청소가 이루어지므로, 가정주부와 같이 힘이 약한 사용자가 청소기를 사용하는데 많은 힘이 소요되는 불편함이 있었다. In the case of a general vacuum cleaner, since the body is moved by the force of the user turning off the vacuum inhaler, the cleaning is performed in such a manner as to clean the vacuum cleaner, so that a user having a weak power, such as a housewife, .

본 발명은, 청소기 본체가 사용자의 위치나 동선을 인지하여 사용자를 추종하여 이동하게 함으로써 큰 힘을 들이지 않고서 편리하게 청소가 가능한 사용자 추종 이동 기능을 갖는 청소기를 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, an object of the present invention is to provide a vacuum cleaner having a user follower movement function capable of cleaning the vacuum cleaner body without moving a large amount of force .

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

현재 사용자의 위치를 검출하는 위치 센서부;A position sensor unit for detecting a position of a current user;

상기 위치 센서부에 의해 검출된 사용자의 위치를 이용하여 사용자의 현재 위치와 청소기 흡입기의 위치 정보를 생성하는 위치 연산부;A position calculator for generating a current position of the user and position information of the cleaner inhaler using the position of the user detected by the position sensor;

상기 위치 연산부에서 생성된 위치 정보를 분석하여 사용자가 사전에 설정한 이동거리만큼 이동하였는가를 판단하여 설정거리 이상을 이동하면 청소기 본체를 구동하기 위한 구동 신호를 생성하는 이동 제어부; 및A movement controller for analyzing the positional information generated by the positional operation unit and determining whether the user has moved by a predetermined movement distance and generating a drive signal for driving the cleaner body when the user moves the set distance or more; And

상기 이동 제어부의 구동 신호에 따라 청소기 본체가 이동하여야 하는 경우 청소기 본체의 이동 거리가 사전 설정한 이동 거리가 되도록 제어하는 자동 이동 제어부And an automatic movement control unit for controlling the movement distance of the cleaner main body to be a predetermined movement distance when the cleaner main body needs to be moved according to the drive signal of the movement control unit,

를 포함하는 사용자 추종 이동 기능을 갖는 청소기를 제공한다.And a user-following moving function.

본 발명에 따르면, 사용자가 청소하는 방향으로 무거운 청소기 본체를 자동으로 이동시킬 수가 있으므로 청소하는 사용자가 보다 쉽게 청소를 할 수가 있게 한다. 이를 통해서 힘이 약한 주부나 청소년도 쉽게 청소를 할 수 있게 한다. 또한, 청소기 본체가 자동으로 청소하는 공간으로 이동하므로 청소 시간을 단축 시킬 수 있다.According to the present invention, since a heavy cleaner main body can be automatically moved in a direction of cleaning by a user, a cleaning user can easily perform cleaning. This makes it easier for housewives and youths with weak strengths to clean. Further, since the cleaner main body moves to a space for automatically cleaning, the cleaning time can be shortened.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 사용자 추종 이동 기능을 갖는 청소기의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 사용자 추종 이동 기능을 갖는 청소기의 동작을 도시한 흐름도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 사용자 추종 이동 기능을 갖는 청소기의 동작의 일례를 설명하기 위한 참고 도면이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a vacuum cleaner having a user following movement function according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation of a vacuum cleaner having a user following movement function according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views for explaining an example of the operation of the vacuum cleaner having the user following movement function according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 보다 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명되는 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시형태는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. In addition, in describing the present invention, the defined terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and they may be changed depending on the intention or custom of the technician working in the field, so that the technical components of the present invention are limited It will not be understood as meaning.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 사용자 추종 이동 기능을 갖는 청소기의 구성도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a vacuum cleaner having a user following movement function according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시형태에 따른 사용자 추종 이동 기능을 갖는 청소기는, 현재 사용자의 위치를 검출하는 위치 센서부(11)와, 상기 위치 센서부(11)에 의해 검출된 사용자의 위치를 이용하여 사용자의 현재 위치와 청소기 흡입기의 위치 정보를 생성하는 위치 연산부(12)와, 상기 위치 연산부(12)에서 생성된 위치 정보를 분석하여 사용자가 사전에 설정한 이동거리만큼 이동하였는가를 판단하여 설정거리 이상을 이동하면 청소기 본체를 구동하기 위한 구동 신호를 생성하는 구동신호 생성부(13)와, 상기 구동신호 생성부(13)의 구동 신호에 따라 청소기 본체가 이동하여야 하는 경우 청소기 본체의 이동 거리가 사전 설정한 이동 거리가 되도록 제어하는 자동 이동 제어부(14)를 포함하여 구성될 수 있다.The vacuum cleaner having a user following movement function according to an embodiment of the present invention includes a position sensor unit 11 for detecting a position of a current user, a position sensor unit 11 for detecting a position of a user using the position of the user detected by the position sensor unit 11, (12) for analyzing the position information generated by the position calculator (12) and determining whether the user has moved by a predetermined movement distance, A driving signal generator 13 for generating a driving signal for driving the cleaner main body when the cleaner main body is moved by the driving signal generator 13, And an automatic movement control unit 14 for controlling the movement distance to be a set movement distance.

일반적으로 청소기는 사용자가 손으로 파지하여 오물을 흡입하기 위한 위치가 결정되는 흡입구와 흡입구에서 오물을 흡입할 수 있도록 흡입력을 제공하기 위한 모터와 흡입된 오물을 저장하는 본체로 이루어진다. 본 발명에서는 사용자가 흡입구를 가지고 이동할 때 일정 거리 이상을 이동하게 되면 그 이동한 거리만큼 청소기 본체가 자동으로 사용자를 따라 다니면서 사용자가 크게 힘을 들이지 않고서도 청소를 할 수 있게 한다. 또한, 청소기를 회전을 할 때에도 사용자가 설정한 회전거리 이상으로 방향을 전환했을 때에도 자동으로 청소기 본체의 바퀴 구동축을 제어하여 쉽게 회전 가능하도록 한다.Generally, the vacuum cleaner is composed of a suction port, which is gripped by a user to determine a position for sucking dirt, a motor for providing a suction force for sucking dirt from the suction port, and a main body for storing the sucked dirt. According to the present invention, when the user moves by more than a certain distance when moving with the suction port, the cleaner main body automatically follows the user's distance, so that the user can clean the cleaner without much effort. Further, even when the vacuum cleaner is rotated, even when the direction is switched over to the rotation distance set by the user, the wheel drive shaft of the vacuum cleaner body is automatically controlled to be easily rotatable.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 위치 센서부(11)는 본체에 부착되는 카메라로 구현될 수 있다. 본체부에 구비된 카메라는 흡입기의 위치를 촬영하고 이를 위치 연산부(12)에 전달한다. 위치 연산부(12)는 카메라에 의해 촬영된 영상을 분석하여 사용자와의 거리를 계산할 수 있다. 구동신호 생성부(13) 사전 설정된 이상으로 멀어졌을 때 청소기 본체를 자동으로 구동하여 사용자에게 가까이 따라가게 할 수 있다. 본체가 이동하는 거리는 자동 이동 제어부(14)에 의해 연산될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the position sensor unit 11 may be implemented by a camera attached to the main body. The camera provided in the main body part photographs the position of the suction unit and transmits it to the position calculation part (12). The position calculation unit 12 can calculate the distance to the user by analyzing the image photographed by the camera. The driving signal generator 13 can automatically drive the cleaner main body when it is farther away from the predetermined level so that the user can closely follow the user. The distance that the main body moves can be calculated by the automatic movement control unit 14. [

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 사용자 추종 이동 기능을 갖는 청소기의 동작의 일례를 설명하기 위한 참고 도면이다.3 and 4 are views for explaining an example of the operation of the vacuum cleaner having the user following movement function according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시형태에서, 상기 위치 센서부(11)는 사용자가 소지한 스마트폰과 같은 모바일 폰의 위치 센서와 청소기 본체의 위치센서를 포함할 수 있다. 두 위치 센서에서 검출된 값이 위치 연산부(12)로 제공되고 위치 연산부는 이용하여 사용자와 청소기의 본체간 거리를 계산하여 자동으로 청소기 본체가 흡입기를 따라 이동하게 할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the position sensor unit 11 may include a position sensor of a mobile phone and a position sensor of a cleaner body such as a smart phone possessed by a user. The values detected by the two position sensors are provided to the position calculating unit 12 and the position calculating unit calculates the distance between the user and the main body of the vacuum cleaner to automatically move the vacuum cleaner main body along the vacuum cleaner.

본 발명의 일 실시형태에서, 청소기의 흡입기에 자동 이동 기능을 활성화/비활성화 할 수 있는 입력 수단을 장착하여 청소기의 사용자 추종 이동 기능을 선택하게 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the suction device of the vacuum cleaner may be provided with an input means capable of activating / deactivating the automatic movement function, thereby selecting the user follow-up movement function of the vacuum cleaner.

도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 사용자 추종 이동 기능을 갖는 청소기의 동작을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an operation of a vacuum cleaner having a user following movement function according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 사용자 추종 이동 기능을 갖는 청소기는, 사용자에게 최소 이동할 거리를 입력 받거나 기본값을 가지는 단계; 청소기의 흡입기에 장착된 위치센서를 이용하여 위치정보를 획득하는 단계; 실시간으로 위치정보를 통해 흡입기의 이동거리를 계산하여 사용자가 정한 거리보다 더 멀어진 경우에 본체의 구동부에 사용자쪽으로 이동시키는 단계로 동작이 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 2, a vacuum cleaner having a user follow-up moving function according to an embodiment of the present invention includes: Acquiring positional information using a position sensor mounted on an inhaler of a vacuum cleaner; Calculating the moving distance of the inhaler through the positional information in real time and moving the user to the driving unit of the main body when the distance is further than the distance set by the user.

더욱 구체적으로, 본 발명의 일 실시형태에 따른 사용자 추종 이동 기능을 갖는 청소기는, (a)청소기 본체와 흡입기의 전원을 키는 단계와, (b)청소기 본체에 사전에 저장된 이동거리 설정값을 불러오는 단계와, (c) 상기 (a)단계에서 청소 흡입기와 청소기 본체에 장착한 위치센서를 통해 흡입기와 본체와의 거리를 가로(x)와 세로(y)로 구분하여 입력받는 단계와, (d) 상기(c)단계에서 입력 받은 흡입기의 위치값과 청소기 본체의 위치값의 거리가 사전에 설정한 이동최소 거리와의 차이를 구하는 단계와, (e) 상기(d)단계에서 설정된 최소 이동거리보다 더 이동한 경우에 청소기 본체의 구동축을 제어하여 흡입기가 있는 방향으로 이동하는 단계로 동작할 수 있다.
More specifically, the vacuum cleaner having the user following moving function according to an embodiment of the present invention includes: (a) powering up the vacuum cleaner main body and the vacuum cleaner; (b) (C) a step of dividing the distance between the suction unit and the main body into a width (x) and a length (y) through a position sensor attached to the cleaner inhaler and the cleaner body in the step (a) (d) obtaining a difference between a position value of the inhaler input in the step (c) and a position value of the cleaner main body from a predetermined minimum movement distance; and (e) And when it is moved more than the distance, it controls the drive shaft of the cleaner main body to move in the direction of the suction device.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위 및 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiments described, but should be determined by the scope of the following claims and equivalents thereof.

11: 위치 센서부 12: 위치 연산부
13: 구동신호 생성부 14: 자동 이동 제어부11: position sensor section 12: position calculating section
13: drive signal generation unit 14: automatic movement control unit

Claims (1)

현재 사용자의 위치를 검출하는 위치 센서부;
상기 위치 센서부에 의해 검출된 사용자의 위치를 이용하여 사용자의 현재 위치와 청소기 흡입기의 위치 정보를 생성하는 위치 연산부;
상기 위치 연산부에서 생성된 위치 정보를 분석하여 사용자가 사전에 설정한 이동거리만큼 이동하였는가를 판단하여 설정거리 이상을 이동하면 청소기 본체를 구동하기 위한 구동 신호를 생성하는 구동신호 생성부; 및
상기 이동 제어부의 구동 신호에 따라 청소기 본체가 이동하여야 하는 경우 청소기 본체의 이동 거리가 사전 설정한 이동 거리가 되도록 제어하는 자동 이동 제어부
를 포함하는 사용자 추종 이동 기능을 갖는 청소기.A position sensor unit for detecting a position of a current user;
A position calculator for generating a current position of the user and position information of the cleaner inhaler using the position of the user detected by the position sensor;
A driving signal generating unit for analyzing the position information generated by the position calculating unit to determine whether the user has moved by a predetermined moving distance and generating a driving signal for driving the cleaner main body when the user moves the set distance or more; And
And an automatic movement control unit for controlling the movement distance of the cleaner main body to be a predetermined movement distance when the cleaner main body needs to be moved according to the drive signal of the movement control unit,
And a user-following movement function.
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