KR20150053158A - 사람들을 계수하는 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

대상 영역에 있는 사람들을 계수하는 장치가 개시된다. 이 장치는 무선 송수신부와 제어부를 포함한다. 무선 송수신부는, 대상 영역에 임펄스 전자기파를 방사한 후, 대상 영역으로부터의 반사 신호를 수신한다. 제어부는, 반사 신호의 수신 시간에 대한 신호 세기를 구하고, 신호 세기에 따라 사람들을 계수하되, 수신 시간에 비례하여 신호 세기가 약해짐을 반영하면서 계수한다.

Description

사람들을 계수하는 방법 및 장치{Method and apparatus of counting people}
본 발명은, 사람들을 계수하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 대상 영역에 있는 사람들을 계수하는 방법 및 이 방법을 채용한 사람 계수 장치에 관한 것이다.
통상적으로 사람들을 계수하는 장치는 출입문에 설치된 센서를 사용한다. 이와 같은 사람 계수 장치는 불특정 대상 영역에 있는 사람들을 일시에 계수하는 장치가 아니다.
따라서, 대상 영역에 있는 사람들을 계수하는 장치는 아직까지 카메라일 뿐이다. 즉, 카메라의 얼굴 인식 등의 기술이 이용되어 사람들이 계수될 수 있다. 이와 같은 종래의 사람 계수 방법 및 장치에 의하면 다음과 같은 문제점들이 있다.
첫째, 대상 영역의 환경에 따라 사람 계수가 불가능한 경우가 자주 발생한다. 예를 들어, 화재 발생 영역 또는 정전 영역과 같은 사고 영역에 있는 사람들을 촬영에 의하여 계수할 수 없다.
둘째, 카메라에 의하여 사람들을 개수하는 동안에 사람들에게 불쾌감을 줄 수 있다.
한국 공개특허 제2001-0113663호 (출원인 : 보닉 코포레이션 프로프라이어티리 리미티드, 명칭 ; 물체 인식 및 추적 시스템).
본 발명의 실시예들은, 대상 영역의 환경과 무관하게 사람들을 계수할 수 있고, 사람들을 개수하는 동안에 사람들에게 불쾌감을 주지 않을 수 있는, 사람 계수 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 대상 영역에 있는 사람들을 계수하는 방법에 있어서, 단계들 (a) 내지 (c)를 포함한 사람 계수 방법이 제공될 수 있다.
상기 단계 (a)에서는, 상기 대상 영역에 임펄스 전자기파(electro-magnetic wave)가 방사된 후, 상기 대상 영역으로부터의 반사 신호가 수신된다.
상기 단계 (b)에서는, 상기 반사 신호의 수신 시간에 대한 신호 세기가 구해진다.
상기 단계 (c)에서는, 상기 신호 세기에 따라 사람들이 계수되되, 상기 수신 시간에 비례하여 신호 세기가 약해짐이 반영되면서 계수된다.
바람직하게는, 상기 단계 (c)는 단계들 (c1)과 (c2)를 포함한다.
상기 단계 (c1)에서는, 상기 반사 신호에서 상기 수신 시간에 비례하여 신호 세기가 약해짐이 보상되어, 보상 결과의 반사 신호가 생성된다.
상기 단계 (c2)에서는, 상기 보상 결과의 반사 신호에서 신호 세기가 설정 문턱 값을 넘은 횟수가 상기 사람들의 수로 판정된다.
바람직하게는, 상기 단계 (b)는 단계들 (b1)과 (b2)를 포함한다.
상기 단계 (b1)에서는 상기 반사 신호가 일정 비율로 증폭된다.
상기 단계 (b2)에서는, 증폭된 반사 신호에서 노이즈(noise) 성분 및 상기 대상 영역의 배경 성분이 제거된다.
바람직하게는, 상기 단계 (b2)에서의 상기 대상 영역의 배경 성분은,
상기 대상 영역에 사람들이 한 명도 없을 때에 상기 대상 영역에 임펄스 전자기파를 방사한 후, 상기 대상 영역으로부터의 반사 신호를 수신함; 및
상기 수신된 반사 신호를 일정 비율로 증폭시킴;에 의하여 구해진다.
바람직하게는, 상기 단계 (c)에서, 상기 수신 시간에 반비례한 가변 문턱 값이 설정되어 있고, 상기 신호 세기가 상기 가변 문턱 값을 넘은 횟수가 상기 사람들의 수로 판정된다.
바람직하게는, 단계 (d), 단계 (e) 및 단계 (f)가 더 포함된다.
상기 단계 (d)에서는, 상기 단계 (a) 내지 단계 (c)가 반복 수행된다.
상기 단계 (e)에서는, 상기 반복 수행에 의한 계수 결과 값의 변동이 판단된다.
상기 단계 (f)에서는, 상기 계수 결과 값의 변동이 일어나면, 변동 전의 계수 결과 값과 변동 후의 계수 결과 값의 평균 값이 새로운 계수 결과 값으로 설정된다.
한편, 바람직하게는, 단계 (d) 내지 단계 (g)가 더 포함된다.
상기 단계 (d)에서는, 상기 반사 신호의 수신 시간에 대한 사람들의 존재 여부의 데이터가 구해진다.
상기 단계 (e)에서는, 상기 단계 (a) 내지 단계 (d)가 반복 수행된다.
상기 단계 (f)에서는, 상기 반복 수행에 의한 상기 존재 여부의 데이터의 변동이 판단된다.
상기 단계 (g)에서는, 상기 존재 여부의 데이터의 변동 상태에 따라 상기 대상 영역에서의 사람들의 출입 상황이 인식된다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 대상 영역에 있는 사람들을 계수하는 장치에 있어서, 무선 송수신부 및 제어부를 포함한다.
상기 무선 송수신부는, 상기 대상 영역에 임펄스 전자기파를 방사한 후, 상기 대상 영역으로부터의 반사 신호를 수신한다.
상기 제어부는, 상기 반사 신호의 수신 시간에 대한 신호 세기를 구하고, 상기 신호 세기에 따라 사람들을 계수하되, 상기 수신 시간에 비례하여 신호 세기가 약해짐을 반영하면서 계수한다.
본 발명의 실시예들의 상기 사람 계수 방법 및 장치에 의하면, 임펄스 전자기파(electro-magnetic wave)의 반사 신호의 세기에 따라 사람들이 계수되되, 수신 시간에 비례하여 신호 세기가 약해짐이 반영된다. 여기에서, 반사 신호의 수신 시간은 수신 지점과 사람들 사이의 거리를 의미한다.
따라서, 상기 사람 계수 장치와 사람들 사이의 거리에 영향을 받지 않고 사람들이 계수될 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예들의 상기 사람 계수 방법 및 장치에 의하면, 종래의 기술인 카메라를 이용하지 않고, 임펄스 전자기파(electro-magnetic wave)의 반사 신호를 이용하여 사람들이 계수될 수 있다. 이에 따라 다음과 같은 효과들이 얻어질 수 있다.
첫째, 불특정 대상 영역의 환경에 무관하게 사람들이 계수될 수 있다. 예를 들어, 화재 발생 영역 또는 정전 영역과 같은 사고 영역에 있는 사람들이 계수될 수 있다.
둘째, 카메라에 의하여 사람들을 개수하는 동안에 사람들에게 불쾌감을 주는 종래의 문제점이 해소될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예의 사람 계수 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 2는 도 1의 제1 실시예의 방법을 채용한 사람 계수 장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 단계 (c)의 제1 예를 보여주는 흐름도이다.
도 4는 도 2의 무선 송수신부에서 수신된 반사 신호의 일 예를 보여주는 파형도이다.
도 5는 도 3의 단계 (c1)에서 반사 신호에 인가될 보상 신호의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 1의 단계 (b)의 일 예를 보여주는 흐름도이다.
도 7은 도 2의 무선 송수신부의 제1 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 도 2의 무선 송수신부의 제2 예를 보여주는 도면이다.
도 9는 도 1의 단계 (c)의 제2 예를 설명하기 위한 그래프이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예의 사람 계수 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예의 사람 계수 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 12는 도 11의 사람 계수 방법을 설명하기 위한 도면이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예의 사람 계수 방법을 보여준다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예의 방법은, 대상 영역에 있는 사람들을 계수하는 방법으로서, 단계들 (a) 내지 (c)를 포함한다.
단계 (a)에서는, 대상 영역에 임펄스 전자기파(electro-magnetic wave)가 방사된 후, 상기 대상 영역으로부터의 반사 신호가 수신된다.
본 실시예의 경우, 대상 영역에 방사되는 임펄스 전자기파(electro-magnetic wave)는, 주파수 대역이 3 내지 10 기가헤르츠(GHz) 정도의 파형을 가진 UWB(Ultra Wide Band)의 임펄스 전자기파이다. 이에 따라 다음과 같은 이점을 얻을 수 있다.
첫째, 전자기파의 투과성이 강하여 장애물의 영향을 받지 않는다.
둘째, 주변 신호들의 간섭에 영향을 받지 않는다.
셋째, 소비 전력이 저감된다.
단계 (b)에서는, 상기 반사 신호의 수신 시간에 대한 신호 세기가 구해진다.
단계 (c)에서는, 상기 신호 세기에 따라 사람들이 계수되되, 상기 수신 시간에 비례하여 신호 세기가 약해짐이 반영되면서 계수된다.
도 2는 도 1의 제1 실시예의 방법을 채용한 사람 계수 장치(20)를 보여준다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 장치(20)는, 대상 영역(209)에 있는 사람들(M1 내지 M3)을 계수하는 장치로서, 무선 송수신부(201) 및 제어부(202)를 포함한다.
송신 안테나(201t)와 수신 안테나(201r)를 구비한 무선 송수신부(201)는, 송신 안테나(201t)를 통하여 대상 영역(209)에 임펄스 전자기파를 방사한 후, 수신 안테나(201r)를 통하여 대상 영역(209)으로부터의 반사 신호를 수신한다.
제어부(202)는, 수신 안테나(201r)로부터의 수신 시간에 대한 신호 세기를 구하고, 상기 신호 세기에 따라 사람들(M1 내지 M3)을 계수하되, 상기 수신 시간에 비례하여 신호 세기가 약해짐을 반영하면서 계수한다.
예를 들어, 제어부(202)는 계수 결과로서 이진수 데이터 "000100010001000"을 얻음에 따라 3 명의 사람들이 대상 영역(209)에 있음을 알 수 있다.
도 1 및 2의 사람 계수 방법 및 장치에 의하면, 수신 안테나(201r)로부터의 임펄스 전자기파(electro-magnetic wave)의 반사 신호의 세기에 따라 사람들(M1 내지 M3)이 계수되되, 수신 시간에 비례하여 신호 세기가 약해짐이 반영된다.
여기에서, 반사 신호의 수신 시간은 수신 지점과 사람들 사이의 거리를 의미한다. 따라서, 사람 계수 장치(201)와 사람들(M1 내지 M3) 사이의 거리에 영향을 받지 않고 사람들이 계수될 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예들의 사람 계수 방법 및 장치에 의하면, 종래의 기술인 카메라를 이용하지 않고, 임펄스 전자기파(electro-magnetic wave)의 반사 신호를 이용하여 사람들이 계수될 수 있다. 이에 따라 다음과 같은 효과들이 얻어질 수 있다.
첫째, 불특정 대상 영역(209)의 환경에 무관하게 사람들(M1 내지 M3)이 계수될 수 있다. 예를 들어, 화재 발생 영역 또는 정전 영역과 같은 사고 영역에 있는 사람들(M1 내지 M3)이 계수될 수 있다.
둘째, 카메라에 의하여 사람들(M1 내지 M3)을 개수하는 동안에 사람들(M1 내지 M3)에게 불쾌감을 주는 종래의 문제점이 해소될 수 있다.
도 3은 도 1의 단계 (c)의 제1 예를 보여준다. 도 4는 도 2의 무선 송수신부에서 수신된 반사 신호(401)의 일 예를 보여준다. 도 5는 도 3의 단계 (c1)에서 반사 신호에 인가될 보상 신호의 일 예를 보여준다.
도 2 내지 5를 참조하여 도 1의 단계 (c)의 제1 예를 설명하면 다음과 같다.
무선 송수신부(201)는 반사 신호(401)를 디지털 신호로 변환하여 제어부(202)에 출력한다. 이와 같이 제어부(202)에 입력되는 반사 신호(401)는 수신 시간에 비례하여 신호 세기가 약해진다.
보다 상세하게는, 수신 시간은 사람 계수 장치(20)와 반사체 사이의 거리에 비례한다. 또한, 수신 신호의 세기는 사람 계수 장치(20)와 반사체 사이의 거리의 4 제곱에 반비례한다.
따라서, 제어부(202)에 입력되는 반사 신호(401)는 수신 시간에 비례하여 신호 세기가 약해진다. 예를 들어, 먼 거리에 있는 제3 사람(M3)에 상응하는 반사 신호의 세기는 중간 거리에 있는 제2 사람(M2)에 상응하는 반사 신호의 세기보다 약하다. 이와 마찬가지로, 중간 거리에 있는 제2 사람(M2)에 상응하는 반사 신호의 세기는 가까운 거리에 있는 제1 사람(M1)에 상응하는 반사 신호의 세기보다 약하다.
따라서, 단계 (c1)에 있어서, 제어부(202)는, 반사 신호(401)에서 수신 시간에 비례하여 신호 세기가 약해짐을 보상하여, 보상 결과의 반사 신호를 생성한다.
본 실시예의 경우, 제어부(202)는, 반사 신호(401)에 보상 신호(501)를 인가함에 의하여 보상 결과의 반사 신호를 생성한다.
단계 (c2)에 있어서, 제어부(202)는 보상 결과의 반사 신호에서 신호 세기가 설정 문턱 값을 넘은 횟수를 사람들의 수로 판정한다. 이 경우, 설정 문턱 값은 수신 시간과 무관하게 일정하다.
도 6은 도 1의 단계 (b)의 일 예를 보여준다. 도 2, 4 및 6을 참조하여 도 1의 단계 (b)의 일 예를 설명하면 다음과 같다. 이하에서 제어부(202)는 디지털 신호를 처리하고, 이에 대한 반복적인 언급이 생략된다.
단계 (b1)에 있어서, 무선 송수신부(202)는 반사 신호를 일정 비율로 증폭한다.
단계 (b2)에 있어서, 증폭된 반사 신호에서 노이즈(noise) 성분 및 대상 영역(209)의 배경 성분이 제거된다. 본 실시예의 경우, 무선 송수신부(202)는 증폭된 반사 신호에서 노이즈(noise) 성분을 제거한다. 또한, 제어부(202)는 노이즈(noise) 성분이 제거된 수신 신호(401)에서 대상 영역(209)의 배경 성분을 제거한다.
상기 단계 (b2)에서의 대상 영역(209)의 배경 성분은 다음과 같이 구해진다.
먼저, 사용자의 조작에 의하여, 사람 계수 장치(20)는, 대상 영역(209)에 사람들이 한 명도 없을 때에 대상 영역(209)에 임펄스 전자기파를 방사한 후, 대상 영역(209)으로부터의 반사 신호를 수신한다.
다음에, 사람 계수 장치(20)는 수신된 반사 신호를 상기 일정 비율로 증폭시킴에 의하여 대상 영역(209)의 배경 성분을 구한다. 구해진 대상 영역(209)의 배경 성분은 사람 계수 장치(20) 내에 저장되어 사용된다.
이와 같이 반사 신호(401)의 수신 시간에 대한 신호 세기를 구함(단계 (b))에 있어서, 사람들이 한 명도 없을 때의 배경 성분이 반사 신호(401)에서 제거됨에 따라, 보다 정확하게 사람들이 계수될 수 있다.
도 7은 도 2의 무선 송수신부(201)의 제1 예를 보여준다. 도 7에서 도 2와 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다.
도 7을 참조하면, 무선 송수신부(201)는 임펄스(impulse) 신호 발생부(701), 송신 증폭부(703), 송신 안테나(201t), 수신 안테나(201r), 수신 증폭부(704), 및 아날로그-디지털 변환부(ADC : Analog-to-Digital Converter, 706)를 포함한다.
제어부(202)가 디지털 펄스 신호를 발생시키면, 임펄스(impulse) 신호 발생부(701)는 주파수 대역이 3 내지 10 기가헤르츠(GHz) 정도의 파형을 가진 UWB(Ultra Wide Band)의 임펄스 신호를 발생시킨다.
송신 증폭부(703)는 임펄스(impulse) 신호 발생부(701)로부터의 임펄스 신호를 증폭하여 송신 안테나(201t)에 출력한다.
이에 따라 송신 안테나(201t)를 통하여 대상 영역(209)에 임펄스 전자기파가 방사된다.
또한, 수신 안테나(201r)를 통하여 대상 영역(209)으로부터의 반사 신호가 수신된다.
수신 증폭부(704) 예를 들어, 저잡음 증폭기(LNA : Low Noise Amplifier)는, 수신 안테나(201r)로부터의 반사 신호를 일정 비율로 증폭시킨 후, 증폭된 반사 신호에서 노이즈(noise) 성분을 제거한다(도 6 참조).
아날로그-디지털 변환부(ADC, 706)는 노이즈(noise) 성분이 제거된 반사 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부(202)에 출력한다.
도 8은 도 2의 무선 송수신부(201)의 제2 예를 보여준다. 도 8에서 도 7과 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다. 따라서, 도 7의 제1 예에 대한 도 8의 제2 예의 차이점만을 설명하면 다음과 같다.
서큘레이터(circulator, 801)는 송신 증폭부(703)로부터의 임펄스 신호를 송수신 안테나(801)에 출력하는 한편, 송수신 안테나(801)로부터의 반사 신호를 수신 증폭부(704)에 출력한다. 즉, 서큘레이터(circulator, 801)에 의하여 단일 송수신 안테나(801)가 채용될 수 있다.
도 9는 도 1의 단계 (c)의 제2 예를 설명하기 위한 그래프이다.
도 1, 2 및 9를 참조하면, 단계 (c)의 제2 예에 있어서, 제어부(202)에는 수신 시간에 반비례한 가변 문턱 값(901)이 설정되어 있다. 또한, 제어부(202)는 신호 세기가 상기 가변 문턱 값(901)을 넘은 횟수를 사람들의 수로서 판정한다.
도 9의 단계 (c)의 제2 예에 의하면, 도 3의 단계 (c)의 제1 예와는 달리, 제어부(202)는 가변 문턱 값(901)을 이용하여 신호 세기의 약해짐을 반영한다.
여기에서, 도 1의 단계 (b)로서 도 6의 일 예가 동일하게 적용된다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예의 사람 계수 방법을 보여준다. 도 10에서 도 1과 동일한 참조 부호는 동일한 단계를 가리킨다. 도 2 및 10을 참조하여 본 발명의 제2 실시예의 사람 계수 방법을 설명하면 다음과 같다.
단계 (d1)에 있어서, 사람 계수 장치(20)는 반복 횟수의 변수 i를 1로 설정한다.
단계 (a)에 있어서, 사람 계수 장치(20)는, 대상 영역(209)에 임펄스 전자기파(electro-magnetic wave)를 방사한 후, 상기 대상 영역(209)으로부터의 반사 신호를 수신한다.
상기한 바와 같이, 대상 영역에 방사되는 임펄스 전자기파(electro-magnetic wave)는, 주파수 대역이 3 내지 10 기가헤르츠(GHz) 정도의 파형을 가진 UWB(Ultra Wide Band)의 임펄스 전자기파이다.
단계 (b)에 있어서, 사람 계수 장치(20)는 반사 신호의 수신 시간에 대한 신호 세기를 구한다.
단계 (c)에 있어서, 사람 계수 장치(20)는 상기 신호 세기에 따라 사람들(M1 내지 M3)을 계수하되, 수신 시간에 비례하여 신호 세기가 약해짐을 반영하면서 계수한다.
단계 (e)에 있어서, 사람 계수 장치(20)는 계수 결과 값의 변동이 일어났는지의 여부를 판단한다.
반복 수행에 의한 계수 결과 값의 변동이 일어났으면, 사람 계수 장치(20)는 변동 전의 계수 결과 값과 변동 후의 계수 결과 값의 평균 값을 새로운 계수 결과 값으로 설정한다(단계 (f)).
단계 (d2)에 있어서, 사람 계수 장치(20)는 반복 횟수의 변수 i의 값이 설정 반복 횟수 is와 같은지의 여부를 판단한다.
반복 횟수의 변수 i의 값이 설정 반복 횟수 is와 같지 않으면, 반복 횟수의 변수 i의 값을 1만큼 증가시킨 후, 상기 단계 (a) 및 그 후의 단계들을 반복 수행한다(단계 (d3)). 즉, 단계들 (d1) 내지 (d3)에 의하여 단계들 (a) 내지 (c)는 설정 반복 횟수 is만큼 반복적으로 수행된다.
상기와 같은 본 발명의 제2 실시예의 사람 계수 방법에 의하면, 반복 측정에 의한 계수 결과 값들의 평균 값이 최종적 계수 결과 값으로 설정된다. 따라서, 도 1의 제1 실시예의 방법에 비하여 보다 정확하게 사람들이 계수될 수 있다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예의 사람 계수 방법을 보여준다. 도 11에서 도 1 및 도 10과 동일한 참조 부호는 동일한 단계를 가리킨다. 도 12는 도 11의 사람 계수 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 12에서 도 2와 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다. 도 12에서 참조 부호 1201은 출입문을 가리킨다. 도 11 및 도 12를 참조하여 본 발명의 제3 실시예의 사람 계수 방법을 설명하면 다음과 같다.
단계 (a)에 있어서, 사람 계수 장치(20)는, 대상 영역(209)에 임펄스 전자기파(electro-magnetic wave)를 방사한 후, 상기 대상 영역(209)으로부터의 반사 신호를 수신한다.
상기한 바와 같이, 대상 영역에 방사되는 임펄스 전자기파(electro-magnetic wave)는, 주파수 대역이 3 내지 10 기가헤르츠(GHz) 정도의 파형을 가진 UWB(Ultra Wide Band)의 임펄스 전자기파이다.
단계 (b)에 있어서, 사람 계수 장치(20)는 반사 신호의 수신 시간에 대한 신호 세기를 구한다.
단계 (c)에 있어서, 사람 계수 장치(20)는 상기 신호 세기에 따라 사람들(M1 내지 M3)을 계수하되, 수신 시간에 비례하여 신호 세기가 약해짐을 반영하면서 계수한다.
단계 (d)에 있어서, 사람 계수 장치(20)는 반사 신호의 수신 시간에 대한 사람들(M1 내지 M3)의 존재 여부의 데이터를 구한다(도 12 참조).
다음에, 사람 계수 장치(20)는 상기 단계 (a) 내지 단계 (d)의 반복 수행에 의하여 상기 존재 여부의 데이터의 변동이 일어났는지의 여부를 판단한다(단계 (f)).
또한, 사람 계수 장치(20)는 존재 여부의 데이터의 변동 상태에 따라 상기 대상 영역(209)에서의 사람들(M1 내지 M3)의 출입 상황을 인식한다(단계 (g)).
상기 단계들 (a) 내지 (g)는 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다.
도 12를 참조하면, 존재 여부의 데이터가 지속적으로 변동된다. 이에 따라, 사람 계수 장치(20)는, 제3 사람(M3)이 대상 영역(209)의 어느 한 지점에서 출입문(1201)의 방향으로 이동하거나, 제3 사람(M3)이 출입문(1201)에서 대상 영역(209)의 어느 한 지점으로 이동함을 인식할 수 있다. 즉, 사람 계수 장치(20)는 사람들(M1 내지 M3)의 존재 여부의 데이터의 변동 상태에 따라 상기 대상 영역(209)에서의 사람들(M1 내지 M3)의 출입 상황을 인식한다(단계 (g)).
따라서, 도 11의 제3 실시예의 방법은, 도 1의 제1 실시예의 방법에 비하여, 대상 영역(209)에서의 사람들(M1 내지 M3)의 출입 상황을 인식할 수 있다는 추가적 효과를 가진다.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명의 실시예들의 사람 계수 방법 및 장치에 의하면, 임펄스 전자기파(electro-magnetic wave)의 반사 신호의 세기에 따라 사람들이 계수되되, 수신 시간에 비례하여 신호 세기가 약해짐이 반영된다.
여기에서, 반사 신호의 수신 시간은 수신 지점과 사람들 사이의 거리를 의미한다. 따라서, 사람 계수 장치와 사람들 사이의 거리에 영향을 받지 않고 사람들이 계수될 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예들의 사람 계수 방법 및 장치에 의하면, 종래의 기술인 카메라를 이용하지 않고, 임펄스 전자기파(electro-magnetic wave)의 반사 신호를 이용하여 사람들이 계수될 수 있다. 이에 따라 다음과 같은 효과들이 얻어질 수 있다.
첫째, 불특정 대상 영역의 환경에 무관하게 사람들이 계수될 수 있다. 예를 들어, 화재 발생 영역 또는 정전 영역과 같은 사고 영역에 있는 사람들이 계수될 수 있다.
둘째, 카메라에 의하여 사람들을 개수하는 동안에 사람들에게 불쾌감을 주는 종래의 문제점이 해소될 수 있다.
추가적으로, 반복 측정에 의한 계수 결과 값들의 평균 값이 적용되어, 보다 정확하게 사람들이 계수될 수 있다.
또한, 사람들의 존재 여부의 데이터의 변동 상태에 따라, 대상 영역에서의 사람들의 출입 상황이 인식될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다.
그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
동물들을 계수하는 데에도 이용될 가능성이 높다.
20 : 사람 계수 장치, 201 : 무선 송수신부,
202 : 제어부, 201t : 송신 안테나,
201r : 수신 안테나, 209 : 대상 영역,
M1 내지 M3 : 사람들, 701 : 임펄스 신호 발생부,
703 : 송신 증폭부, 704 : 수신 증폭부,
705 : 무선-주파수 복조부, 706 : 아날로그-디지털 변환부,
801 : 서큘레이터(circulator), 802 : 송수신 안테나,
1201 : 출입문.

Claims (10)

  1. 대상 영역에 있는 사람들을 계수하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 대상 영역에 임펄스 전자기파(electro-magnetic wave)를 방사한 후, 상기 대상 영역으로부터의 반사 신호를 수신함;
    (b) 상기 반사 신호의 수신 시간에 대한 신호 세기를 구함; 및
    (c) 상기 신호 세기에 따라 사람들을 계수하되, 상기 수신 시간에 비례하여 신호 세기가 약해짐을 반영하면서 계수함;을 포함한, 사람들을 계수하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 단계 (c)는,
    (c1) 상기 반사 신호에서 상기 수신 시간에 비례하여 신호 세기가 약해짐을 보상하여, 보상 결과의 반사 신호를 생성함; 및
    (c2) 상기 보상 결과의 반사 신호에서 신호 세기가 설정 문턱 값을 넘은 횟수를 상기 사람들의 수로 판정함;을 포함한, 사람들을 계수하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 단계 (b)는,
    (b1) 상기 반사 신호를 일정 비율로 증폭시킴; 및
    (b2) 증폭된 반사 신호에서 노이즈(noise) 성분 및 상기 대상 영역의 배경 성분을 제거함;을 포함한, 사람들을 계수하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 단계 (b2)에서의 상기 대상 영역의 배경 성분은,
    상기 대상 영역에 있는 사람들이 한 명도 없을 때에 상기 대상 영역에 임펄스 전자기파를 방사한 후, 상기 대상 영역으로부터의 반사 신호를 수신함; 및
    상기 수신된 반사 신호를 일정 비율로 증폭시킴;에 의하여 구해지는, 사람들을 계수하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 단계 (c)에서,
    상기 수신 시간에 반비례한 가변 문턱 값이 설정되어 있고,
    상기 신호 세기가 상기 가변 문턱 값을 넘은 횟수가 상기 사람들의 수로 판정되는, 사람들을 계수하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 단계 (b)는,
    (b1) 상기 반사 신호를 일정 비율로 증폭시킴; 및
    (b2) 증폭된 반사 신호에서 노이즈(noise) 성분 및 상기 대상 영역의 배경 성분을 제거함;을 포함한, 사람들을 계수하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 단계 (b2)에서의 상기 대상 영역의 배경 성분은,
    상기 대상 영역에 사람들이 한 명도 없을 때에 상기 대상 영역에 임펄스 전자기파를 방사한 후, 상기 대상 영역으로부터의 반사 신호를 수신함; 및
    상기 수신된 반사 신호를 일정 비율로 증폭시킴;에 의하여 구해지는, 사람들을 계수하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    (d) 상기 단계 (a) 내지 단계 (c)를 반복 수행함;
    (e) 상기 반복 수행에 의한 계수 결과 값의 변동을 판단함; 및
    (f) 상기 계수 결과 값의 변동이 일어나면, 변동 전의 계수 결과 값과 변동 후의 계수 결과 값의 평균 값을 새로운 계수 결과 값으로 설정함;을 더 포함한, 사람들을 계수하는 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    (d) 상기 반사 신호의 수신 시간에 대한 사람들의 존재 여부의 데이터를 구함; 및
    (e) 상기 단계 (a) 내지 단계 (d)를 반복 수행함;
    (f) 상기 반복 수행에 의한 상기 존재 여부의 데이터의 변동을 판단함; 및
    (g) 상기 존재 여부의 데이터의 변동 상태에 따라 상기 대상 영역에서의 사람들의 출입 상황을 인식함;을 더 포함한, 사람들을 계수하는 방법.
  10. 대상 영역에 있는 사람들을 계수하는 장치에 있어서,
    상기 대상 영역에 임펄스 전자기파를 방사한 후, 상기 대상 영역으로부터의 반사 신호를 수신하는 무선 송수신부; 및
    상기 반사 신호의 수신 시간에 대한 신호 세기를 구하고, 상기 신호 세기에 따라 사람들을 계수하되, 상기 수신 시간에 비례하여 신호 세기가 약해짐을 반영하면서 계수하는 제어부;를 포함한, 사람들을 계수하는 장치.
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