KR20150051098A - Ois camera module - Google Patents
Ois camera module Download PDFInfo
- Publication number
- KR20150051098A KR20150051098A KR1020130132569A KR20130132569A KR20150051098A KR 20150051098 A KR20150051098 A KR 20150051098A KR 1020130132569 A KR1020130132569 A KR 1020130132569A KR 20130132569 A KR20130132569 A KR 20130132569A KR 20150051098 A KR20150051098 A KR 20150051098A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- moving unit
- optical axis
- ois
- moving
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/003—Alignment of optical elements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
- G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
Abstract
Description
본 발명은 피사체를 촬영하는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 광학적 손떨림 보정 수단을 구비한 OIS 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module for photographing a subject, and more particularly to an OIS camera module provided with optical image stabilization means.
피사체의 촬영시 렌즈의 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커싱(AF : auto focusing) 기능을 갖는 카메라 모듈이 일반적인 디지털 카메라는 물론 핸드폰이나 태블릿 PC 등의 모바일 기기에 많이 적용되고 있다.A camera module having an auto focusing function that automatically adjusts the focus of a subject when shooting a subject is widely applied to mobile devices such as a mobile phone or a tablet PC as well as a general digital camera.
최근에는 오토 포커싱(AF) 기능에 한정되지 않고 손떨림 방지 수단이 채용된 카메라 모듈도 속속 등장하고 있다. 손떨림 방지 수단은 크게 전자식과 광학식으로 구분할 수 있다. 전자적 보정 방식(EIS : Electronic Image Stabilizer)은 이미지 센서에서 출력되는 이미지 신호를 영상 처리하는 방식이다. 광학식 손떨림 보정(OIS : Optical Image Stabilizer) 방식은 이미지 센서나 렌즈 광학계의 위치나 각도를 기구적으로 조절하는 방식이다.Recently, a camera module employing a camera shake prevention means has been introduced not only in the auto focus (AF) function but also in the camera. The anti-shake means can be largely classified into an electronic type and an optical type. An electronic image stabilizer (EIS) is an image processing method of an image signal outputted from an image sensor. Optical Image Stabilizer (OIS) is a system that mechanically adjusts the position and angle of an image sensor or lens optical system.
OIS 장치가 장착된 카메라 모듈은 구조가 복잡하여 부피가 커지므로 모바일 기기용으로 채용되기 위해서는 많은 기술적 난관을 극복해야 한다.Since the camera module with OIS device is complicated in structure and bulky, it needs to overcome many technical difficulties to be adopted for mobile devices.
한국공개특허공보 제2007-0065195호에는 상 치우침 보정에 대한 장치가 기재되어 있지만 구조적으로 스마트폰과 같은 모바일 기기용으로 소형화가 어렵다.Korean Patent Application Publication No. 2007-0065195 discloses a device for compensating for phase shift, but it is structurally difficult to miniaturize for a mobile device such as a smart phone.
본 발명은 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 구현하며 두께나 부피가 소형화된 모바일 기기에 최적화된 OIS 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to an OIS camera module that implements an OIS (Optical Image Stabilizer) function and is optimized for a mobile device having a reduced thickness or volume.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.
본 발명의 OIS 카메라 모듈은, 이미지 센서와 대면되는 본체를 포함하는 고정 유니트; 렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부가 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 고정 유니트에 대하여 상기 광축에 수직한 수평 방향으로 이동되는 이동 유니트; 상기 고정 유니트에 대하여 상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로는 이동 가능하게 지지하고, 상기 고정 유니트에 대하여 상기 이동 유니트를 상기 광축 방향으로 일정 위치에 구속하는 이동 유니트 지지 수단; 을 포함한다.The OIS camera module of the present invention includes: a fixing unit including a main body facing an image sensor; A moving unit which is installed movably in a direction of an optical axis and in which a lens bobbin to which a lens is mounted is moved in a horizontal direction perpendicular to the optical axis with respect to the fixing unit; A moving unit supporting means for movably supporting the moving unit with respect to the fixing unit in the horizontal direction and restricting the moving unit with respect to the fixing unit at a predetermined position in the optical axis direction; .
본 발명의 OIS 카메라 모듈은 모바일 기기에 최적화된 것으로서, 렌즈 시프트 방식에 해당하며 전자적 보정은 물론, 광학적으로 화상의 열화를 보정한다. 따라서, 노출 시간이 길어질 때 카메라가 흔들렸을 때에도 화상의 열화없이 고화질의 촬영이 가능하다. 또한, 저조도 환경에서도 고화질의 촬영을 할 수 있다.The OIS camera module of the present invention is optimized for a mobile device, and corresponds to a lens shift method, and optically corrects image deterioration as well as electronic correction. Therefore, even when the camera is shaken when the exposure time is prolonged, high-quality shooting can be performed without deterioration of the image. In addition, high-quality shooting can be performed even in a low-illuminance environment.
본 발명의 OIS 카메라 모듈은 영구 자석을 공통으로 AF 액츄에이터와 OIS 액츄에이터로 사용함으로써, 공간을 효율적으로 사용하여 장치를 구성할 수 있다.The OIS camera module of the present invention can constitute an apparatus by efficiently using a space by using a permanent magnet as an AF actuator and an OIS actuator in common.
본 발명의 OIS 카메라 모듈의 센서부는 AF 코일 및 OIS 코일의 자기장의 영향을 받지않는 지점에 설치됨으로써, AF 코일 및 OIS 코일에서 발생하는 자기장으로 인한 노이즈를 방지할 수 있다. The sensor unit of the OIS camera module of the present invention is installed at a position not affected by the magnetic field of the AF coil and the OIS coil, thereby preventing noise due to the magnetic field generated in the AF coil and the OIS coil.
본 발명의 볼은 이동 유니트의 이동시 마찰을 최소화하여 OIS 구동 전력을 줄이고 이동 유니트가 광축에 대하여 일정한 높이를 유지한 상태로 수평 방향으로만 자유 이동 가능하게 지지하므로 OIS 제어 정확도를 크게 높일 수 있다.The ball of the present invention minimizes the friction during movement of the moving unit to reduce the OIS driving power and supports the moving unit freely movably only in the horizontal direction while maintaining a constant height with respect to the optical axis,
탄성체로 이동 유니트를 탄력적으로 지지하는 경우에 비하여, 본 발명의 볼은 OIS 구동시 마찰 부하를 이상적으로 0에 가깝게 감소시켜 구동 전력을 줄일 수 있으며, 위치 오차를 줄일 수 있어 렌즈 보빈부가 광축 방향에 대하여 기울어지는 스큐(skew)가 방지될 수 있다.The ball of the present invention can reduce the frictional load ideally to zero when driving the OIS to reduce the driving power and reduce the positional error so that the lens bobbin portion can be moved in the direction of the optical axis A skew that is tilted with respect to the vehicle can be prevented.
도 1은 본 발명의 OIS 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 OIS 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 하우징의 일부를 절개한 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명의 볼 및 안내 구조를 모식적으로 도시한 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 가압 부재 및 볼을 모식적으로 도시한 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 흡입 자석을 모식적으로 도시한 측단면도이다.1 is a perspective view of an OIS camera module of the present invention.
2 is an exploded perspective view of the OIS camera module of the present invention.
3 is a partial perspective view of a part of the housing of the present invention.
4 is a side sectional view schematically showing the ball and guide structure of the present invention.
5 is a side sectional view schematically showing a pressing member and a ball according to the present invention.
6 is a side sectional view schematically showing the suction magnet of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.
도 1 내지 도 6을 함께 참조하며 본 발명의 OIS 카메라 모듈의 구성 및 작용에 대하여 구체적으로 설명한다.The construction and operation of the OIS camera module of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.
본 발명의 OIS 카메라 모듈은 고정 유니트(400), 이동 유니트(300), 이동 유니트 지지 수단을 포함한다.The OIS camera module of the present invention includes a
광이 입사하는 광축의 일측을 제1측이라고 하고, 이미지 센서(미도시) 방향으로 광이 나가는 광축의 타측을 제2측이라고 정의한다. 또한, xyz 직교 좌표계를 형성하는 제1축, 제2축 및 제3축을 정의한다. 광축 또는 제1축은 z축에 대응되고, 광축에 수직한 제2축은 x축에 대응되며, 광축에 수직한 제3축은 y축에 대응된다.One side of an optical axis on which light is incident is referred to as a first side, and the other side of an optical axis through which light is emitted in the direction of an image sensor (not shown) is defined as a second side. In addition, a first axis, a second axis and a third axis which define an xyz orthogonal coordinate system are defined. The optical axis or the first axis corresponds to the z axis, the second axis perpendicular to the optical axis corresponds to the x axis, and the third axis perpendicular to the optical axis corresponds to the y axis.
본 발명에서 '수평 방향'은 광축에 수직한 방향인 x축 방향 또는 y축 방향을 말한다. 이를 확장하여, 광축에 수직은 아니지만 광축의 측면 방사상을 향하되 광축에 경사진 방향도 근사적으로 '수평 방향'으로 정의한다.In the present invention, 'horizontal direction' refers to an x-axis direction or a y-axis direction which is a direction perpendicular to an optical axis. This is extended to define a horizontal direction, which is not perpendicular to the optical axis, but which is directed to the side radial direction of the optical axis, but is also inclined to the optical axis.
카메라 촬영시 손떨림이 발생하면 정확한 화상을 촬영하기 힘들다, 이를 광학식으로 보정하기 위한 수단으로 카메라 틸팅(camera tilting) 방식과 렌즈 시프트(lens shift) 방식이 있다.If camera shake occurs during camera shooting, it is difficult to shoot an accurate image. There are camera tilting method and lens shift method as means for optically correcting the camera shake.
카메라 틸팅 방식은 렌즈를 포함한 카메라 모듈 자체를 이미지 센서와 함께 틸팅시킴으로써 피사체와 OIS 카메라 모듈 중심을 연결하는 가상의 축과 실제 광이 입사되는 광축을 일치시키는 방식이다. 그러나 카메라 틸팅 방식은 부피가 커지고 틸팅 구동을 위한 소비 전력이 커지는 단점이 있다. 카메라 틸팅 방식을 간략화하여 이미지 센서는 가만히 두고 광축에 대하여 수평 방향으로 렌즈를 이동시키는 방식이 렌즈 시프트 방식이다.The camera tilting method tilts the camera module itself including the lens together with the image sensor so that a virtual axis connecting the subject and the center of the OIS camera module is aligned with the optical axis on which the actual light is incident. However, the camera tilting method has a disadvantage that the bulky and bulky power consumption for tilting driving becomes large. The camera tilting method is simplified so that the image sensor is kept in a still state and the lens is moved in the horizontal direction with respect to the optical axis.
본 발명의 OIS 카메라 모듈은 모바일 기기에 최적화된 것으로서, 렌즈 시프트 방식에 해당하며 상세한 설명은 생략하지만 전자적 보정(EIS)도 가능하고, 광학적으로 화상의 열화를 보정한다. 따라서, 노출 시간이 길고 카메라가 흔들렸을 때에도 화상의 열화없이 고화질의 촬영이 가능하다. 또한, 저조도 환경에서도 고화질의 촬영을 할 수 있다.The OIS camera module of the present invention is optimized for a mobile device, and corresponds to a lens shift method. Although not described in detail, an electronic correction (EIS) is also possible and optically corrects deterioration of an image. Therefore, even when the exposure time is long and the camera is shaken, high-quality shooting can be performed without deterioration of the image. In addition, high-quality shooting can be performed even in a low-illuminance environment.
본 발명에서, 오토 포커싱(AF) 기능을 수행하기 위하여 렌즈를 광축 방향으로 이동할 수 있어야 한다. 한편, 광학적 보정(OIS)을 수행하기 위하여 렌즈를 광축에 수직한 수평 방향으로 이동할 수 있어야 한다. 본 발명의 OIS 카메라 모듈은 AF 기능이 동작되고 있는지 여부를 불문하고 AF 기능에 독립적으로 OIS 기능을 수행할 수 있다. In the present invention, the lens must be able to move in the optical axis direction in order to perform the auto focus (AF) function. On the other hand, in order to perform optical correction (OIS), the lens must be able to move in the horizontal direction perpendicular to the optical axis. The OIS camera module of the present invention can perform the OIS function independently of the AF function regardless of whether the AF function is operated or not.
본체(410)는 이미지 센서와 대면되는 것으로, OIS 카메라 모듈의 외관을 형성하고, 모바일 기기 등의 외부 기기에 OIS 카메라 모듈이 조립될 때 조립 기반을 제공하며, 하중이나 외력을 지지한다. 케이스(100)는 본체(410)를 덮는 커버에 해당한다. 도시된 도면에 의하면 케이스(100) 및 하우징(310)의 절단된 상태로 도시된다. 고정 유니트(400)는 본체(410), 케이스(100) 중 적어도 하나를 포함한다.The
고정된 요소인 본체(410)에 대하여 이동되는 요소인 이동 유니트(300)를 정의할 수 있다. 이동 유니트(300)는 하우징(310), 렌즈 보빈부(330), AF 액츄에이터를 포함한다. It is possible to define the
일 실시예로서, 이동 유니트(300)에는 렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부(330)가 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 이동 유니트(300)는 OIS 구동시 고정 유니트(400)에 대하여 광축에 수직한 수평 방향으로 이동된다. The
렌즈 보빈부(330)는 렌즈가 장착되는 곳으로 광축 방향 이동은 물론 수평 방향의 이동이 가능하다. 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동력은 AF 액츄에이터가 제공하고, 수평 방향 구동력은 OIS 액츄에이터가 제공한다. The
오토 포커싱시, 렌즈 보빈부(330)는 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동된다. 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동력은 AF 액츄에이터에 의하여 발생하며, AF 액츄에이터는 OIS 액츄에이터의 동작 여부에 독립적일 수 있다.In auto focusing, the
하우징(310)은 렌즈 보빈부(330)와 본체(410) 사이에 위치할 수 있다. 하우징(310)의 내부에 렌즈 보빈부(330)가 위치한다. 하우징(310)이 OIS 동작을 위하여 수평 방향으로 이동되면, 렌즈 보빈부(330)가 AF 기능을 위하여 광축 방향으로 이동되고 있더라도, 렌즈 보빈부(330)는 하우징(310)과 함께 하우징(310)과 동일한 수평 변위만큼 이동될 수 있다.The
하우징(310)은 광학적 손떨림 보정시, 본체(410)에 대하여 수평 방향으로 이동될 수 있다. 하우징(310)의 수평 방향 구동력은 OIS 액츄에이터에 의하여 발생하며, AF 액츄에이터의 동작 여부에 독립적일 수 있다. 하우징(310)은 구동 자석(340a,340b)이 설치되는 자석 고정부(314)를 구비할 수 있다.The
AF 액츄에이터는 하우징(310)에 설치되는 구동 자석(340a,340b) 및 렌즈 보빈부(330)에 설치되는 AF 코일(350)을 포함할 수 있다. AF 액츄에이터는 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동을 위한 전자기력을 발생한다. AF 액츄에이터는 오토 포커싱 동작시 이동 유니트(300)에 대한 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 구동력을 발생한다. The AF actuator may include driving
OIS 액츄에이터는 하우징(310)에 설치되는 구동 자석(340a,340b) 및 본체(410)에 설치되는 OIS 코일(450a,450b)을 포함할 수 있다. OIS 액츄에이터는 하우징(310)의 수평 방향 구동을 위한 전자기력을 발생한다. OIS 액츄에이터는 광학적 손떨림 보정시 고정 유니트(400)에 대한 이동 유니트(300)의 수평 방향 구동력을 발생한다.The OIS actuator may include driving
AF 액츄에이터의 구동 자석(340a,340b)과 OIS 액츄에이터의 구동 자석(340a,340b)은 하우징(310)의 내부에 고정되는 별개의 영구 자석 또는 공통의 영구 자석일 수 있다. 공통의 영구 자석인 실시예는, AF 액츄에이터의 자석과 OIS 액츄에이터의 자석이 별개로 설치되는 실시예에 비하여, 자력의 간섭에 의한 전자기력의 왜곡을 피할 수 있고, 설치 공간을 절약할 수 있으며, 이동되는 부분인 하우징(310)의 관성을 줄일 수 있고, 액츄에이터의 소비 전력을 줄일 수 있다.The driving
구동 자석(340a,340b)은 제1축 방향으로 서로 마주보는 한 쌍의 제1 구동 자석(340a)과, 제2축 방향으로 서로 마주보는 한 쌍의 제2 구동 자석(340b)을 포함할 수 있다. The driving
일 실시예로서, 구동 자석(340a,340b)의 측면은 렌즈 보빈부(330)의 외주를 따라 방사상으로 AF 코일(350)과 대면된다. 구동 자석(340a,340b)의 상면 또는 배면은 광축 방향을 따라 OIS 코일(450a,450b)과 대면될 수 있다.In one embodiment, the side surfaces of the driving
OIS 코일(450a,450b)은 한 쌍의 제1 구동 자석(340a)에 대면되는 한 쌍의 제1 OIS 코일(450a)과, 제2 구동 자석(340b)에 대면되는 한 쌍의 제2 OIS 코일(450b)을 포함할 수 있다. 여러 개의 OIS 코일(450a,450b)은 OIS 코일 기판(460)에 형성된 패턴일 수 있다. 따라서, 코일의 두께를 줄이고 조립 공수를 줄일 수 있다.The OIS coils 450a and 450b include a pair of
OIS 액츄에이터의 정확한 피드백 제어를 위하여 하우징(310)의 수평 방향 변위를 측정하는 수단이 필요하다. 이를 위하여 센서부(210a,210b)가 장착된다. 센서부(210a,210b)는 본체(410)에 설치되어 고정 위치에 있으며, OIS 구동시 이동되는 구동 자석(340a,340b)의 자기력 변화를 감지한다. 구동 자석(340a,340b)의 자기력 변화는 하우징(310)의 수평 방향 변위에 비례하므로 센서부(210a,210b)에서 측정된 신호는 OIS 코일(450a,450b)의 피드백 신호로 입력된다.Means for measuring the horizontal displacement of the
센서부(210a,210b)는 제1축 및 제2축에 대한 이동량을 독립적으로 감지하기 위하여 제1 구동 자석(340a)의 이동량을 감지하여 제1 OIS 코일(450a)에 피드백하는 제1 센서부(210a)와, 제2 구동 자석(340b)의 이동량을 감지하여 제2 OIS 코일(450b)에 피드백하는 제2 센서부(210b)를 포함할 수 있다. The
일 실시예로서, 제1 구동 자석(340a)에 대면되는 제1 센서부(210a) 및 제2 구동 자석(340b)에 대면되는 제2 센서부(210b)가 장착되며, 제1 센서부(210a) 및 제2 센서부(210b)를 본체(410)에 장착하고 이들에 전원 또는 신호를 입출력하는 패턴이 형성된 센서부 홀더(200)가 마련된다. A
한편, 하우징(310) 내부에 있어서 렌즈 보빈부(330)가 광축으로 이동 가능하게 설치되어야 하므로 렌즈 보빈부(330)를 광축 방향으로 탄성 지지하거나, 렌즈 보빈부(330)의 자중을 지지하는 수단이 필요하다. 렌즈 보빈부(330)의 탄성 지지 수단으로서 광축 방향을 따라 제1 AF 서스펜션(321) 및 제2 서스펜션이 마련된다. 광축 방향으로 한 쌍의 AF 서스펜션(321,322)이 마련되는 이유는 렌즈 보빈부(330)의 스큐를 방지하기 위함이다. Since the
일 실시예로서, AF 서스펜션(321,322)은 탄성을 갖는 금속판으로 이루어지며, 광축 방향의 휨 변형이 쉽도록 금속판의 일부를 절개하여 탄성 특성을 조절할 수 있다. AF 서스펜션(321,322)은 제1축 방향의 탄성 변형은 허용하되, 제2축 및 제3축 방향을 따른 렌즈 보빈부(330)의 이동은 억제할 수 있는 형상으로 마련되는 것이 바람직하다. 이는 AF 구동 변위나 자중 처짐이나 진동/충격 변위에 대하여 렌즈 보빈부(330)의 광중심을 초기 세팅된 OIS 카메라 모듈의 광중심과 일치시키기 위함이다.In one embodiment, the
한편, 본체(410)에 대하여 하우징(310)이 이동 가능하게 설치되어야 하므로 본체(410)에 대하여 하우징(310)을 수평 방향으로 탄력적으로 지지하는 수단이 필요하다. 또한, 하우징(310)의 자중도 지지되어야 한다. 여기서 '자중'은 OIS 카메라 모듈의 자세에 따라 광축 방향 벡터, 수평 방향 벡터, 광축 및 수평 방향의 분력을 합한 벡터 등 다양한 형태가 될 수 있다. 이러한 실시예로서 이동 유니트 지지 수단이 마련된다. Meanwhile, since the
이동 유니트 지지 수단은 고정 유니트(400)에 대하여 이동 유니트(300)를 수평 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있다. The moving unit supporting means can support the moving
일 실시예로서, 이동 유니트 지지 수단은, 고정 유니트(400) 및 이동 유니트(300) 사이에 개재되는 볼(900)을 포함한다. 볼(900)은 고정 유니트(400) 및 이동 유니트(300) 각각에 구름 접촉되므로 OIS 구동시 이동 유니트(300)의 마찰 부하를 극소화시킬 수 있고, 이동 유니트(300)의 광축 방향 유동을 차단할 수 있다.In one embodiment, the movable unit support means includes a
볼(900)이 정해진 위치에서 이탈되는 것을 방지하거나 볼(900)의 이동 궤적을 원하는 범위 내로 두기 위한 수단으로서, 가이드 수단이 마련될 수 있다.As a means for preventing the
일 실시예로서, 가이드 수단은, 볼(900) 및 이동 유니트(300)의 구름 접촉면을 형성하는 제1 삽입홈(390)과, 볼(900) 및 고정 유니트(400)의 구름 접촉면을 형성하는 제2 삽입홈(490)을 포함한다. 볼(900)이 삽입되는 제1 삽입홈(390) 및 제2 삽입홈(490)은 고정 유니트(400) 및 이동 유니트(300)에 각각 마련될 수 있다. In one embodiment, the guiding means comprises a
제1 삽입홈(390)의 개구 및 제2 삽입홈(490)의 개구는 광축을 따라 마주보는 것이 바람직하며, 이에 따르면 볼(900)의 조립성이 개선되고 볼(900)의 상태를 외부에서 관찰 가능하게 할 수 있다.It is preferable that the opening of the
한편, 이동 유니트 지지 수단은 고정 유니트(400)에 대하여 이동 유니트(300)를 광축 방향으로 일정 위치에 구속하는 것이 바람직하다. 이러한 실시예에 따르면, OIS 구동 및 AF 구동이 상호 영향을 받지 않고 서로 독립적인 제어가 가능하게 하거나 이동 유니트(300)의 자중을 지지하거나 이동 유니트(300)가 광축에 대하여 기울어지는 스큐가 방지된다. 또한, 이동 유니트 지지 수단은 이동 유니트(300), 하우징(310) 또는 렌즈 보빈부(330)의 AF 구동 변위 및 OIS 구동 변위를 허용하면서, 이동되는 부품의 자중 지지나 충격/진동 대응력을 확보할 수 있다. On the other hand, the moving unit support means preferably restrains the moving
일 실시예로서, 제1 삽입홈(390)의 구름 접촉면 및 제2 삽입홈(490)의 구름 접촉면은 광축에 수직하게 형성됨으로써, 광학적 손떨림 보정시 이동 유니트(300)가 수평 방향으로 정확하게 안내된다.The rolling contact surface of the
한편, OIS 구동이나 진동/충격 작용시 볼(900)이 정해진 위치에서 이?하는 것을 방지하거나, 이동 유니트(300)가 OIS 구동에 필요한 범위를 벗어나 케이스(100) 등의 타 부품에 수평 방향으로 접촉 간섭되는 것을 방지하는 이동 유니트(300)의 위치 제한 수단이 마련된다. On the other hand, it is possible to prevent the
도 4에 도시된 일 실시예로서, 제1 삽입홈(390)의 적어도 일부 또는 제2 삽입홈(490)의 적어도 일부가 볼(900)을 감싸는 방향으로 돌출된다. 상기 돌출된 부분과 볼(900)의 접촉 간섭에 의하여 이동 유니트(300)의 수평 방향 이동량이 일정 범위 내로 제한되는 것이 바람직하다.4, at least a part of the
한편, 자중이나 외력에 의하여 고정 유니트(400)와 이동 유니트(300)가 광축 방향으로 이격되는 것을 방지할 수 있는 흡입 수단이 마련된다. 흡입 수단은 광축 방향을 따라 이동 유니트(300)를 고정 유니트(400)에 접근되는 방향으로 흡입할 수 있다.On the other hand, the suction unit is provided to prevent the
흡입 수단의 일 실시예로서, 렌즈 보빈부(330)의 광축 방향 이동력 또는 수평 방향 이동력을 발생하는 구동 자석(340a,340b)이 이동 유니트(300)에 마련되고, 고정 유니트(400)에 흡입 요크(420) 또는 흡입 자석(430)이 배치된다. 구동 자석(340a,340b)에 대한 흡입 요크(420) 또는 흡입 자석(430)의 인력에 의하여 이동 유니트(300)가 광축 방향을 따라 고정 유니트(400)에 접근되는 방향으로 흡입될 수 있다.The moving
일 실시예로서, 흡입 수단은 자기력을 발생하여 이동 유니트(300)를 고정 유니트(400)에 광축 방향으로 연결시킨다. 이에 따라 이동 유니트(300)의 광축 방향 이탈이 방지된다.In one embodiment, the suction means generates a magnetic force to connect the
한편, 균일한 탄성 지지와 설치 공간 절약을 위하여 이동 유니트 지지 수단은 광축에 대하여 축대칭 위치에 복수로 배열될 수 있다. 일 실시예로서, 이동 유니트 지지 수단은 본체(410)가 형성하는 내부 공간의 꼭지점 부분에 배치된다. 이동 유니트 지지 수단은 광축을 따라 렌즈 보빈부(330)의 일측 또는 타측 중 어느 한 쪽에 집중적으로 모두 배치될 수 있다. 도시된 예를 참조하면 볼(900)이 축대칭 위치에 4개 배열되거나 렌즈 보빈부(330)에 대하여 제2측 위치에 배열되며, 본체(410) 내부 공간의 꼭지점 부분에 배치되어 설치 공간이 감소될 수 있다.On the other hand, for uniform elastic support and installation space saving, the movable unit support means can be arranged in a plurality of axially symmetrical positions with respect to the optical axis. In one embodiment, the moving unit support means is disposed at a vertex portion of the inner space formed by the
한편, OIS 액츄에이터의 구동이 오프되었을 때 또는 OIS 제어 편의성 향상 등 다양한 목적을 달성하기 위하여, 이동 유니트(300)를 초기 위치로 복귀시키는 센터링 수단이 마련될 수 있다.On the other hand, centering means for returning the
일 실시예로서, 센터링 수단은 이동 유니트(300)를 수평 방향의 초기 위치(x0)에 수렴시킬 수 있도록, 이동 유니트(300)에 수평 방향의 외력을 가할 수 있다.In one embodiment, the centering means may apply a horizontal external force to the moving
도 5에 도시된 일 실시예로서, 이동 유니트(300)를 고정 유니트(400)에 대하여 수평 방향으로 복귀시키거나 탄력적으로 가압하는 가압 부재(800) 또는 영구 자석 등의 비접촉식 가압 수단(미도시)이 마련될 수 있다. 5, a non-contact type pressing means (not shown) such as a
도 6에 도시된 일 실시예로서, 구동 자석(340a,340b)이 이동 유니트(300)에 마련되고, 고정 유니트(400)에 흡입 자석(430)이 배치된다. 6, the driving
OIS 구동력이나 다른 외력에 의하여 이동 유니트(300)가 수평 방향 임의의 위치로 이동되었을 때 또는 구동 자석(340a,340b) 및 흡입 자석(430) 각각의 자기력 중심(MC1,MC2)이 편차(d)를 가지며 어긋났을 때, 구동 자석(340a,340b) 및 흡입 자석(430) 상호간에 작용하는 인력은 이동 유니트(300)의 중심이 광축에 접근하도록 하는 기능을 할 수 있다. 구동 자석(340a,340b) 및 흡입 자석(430)은 각각의 자기력 중심(MC1,MC2)이 일치하는 방향으로의 인력을 상호작용하기 때문에 이동 유니트(300)의 센터링 수단으로서 기능할 수 있다. The magnetic forces MC1 and MC2 of the driving
일 실시예로서, 구동 자석(340a,340b)의 수평 방향 자기력 중심점(MC1)과 흡입 자석(430)의 수평 방향 자기력 중심점(MC2)이 일치되도록, 흡입 자석(430)이 이동 유니트(300)를 끌어당긴다. 이에 따라, 이동 유니트(300)의 광학 중심이 광축에 대하여 정위치로 정렬되거나, 이동 유니트(300)를 수평 방향의 초기 위치(x0)에 수렴될 수 있다.The
한편, 본 발명의 볼(900)과 같이 적어도 3점 지지 이상의 이동 유니트 지지 수단이 마련되면, 렌즈 보빈부(330)가 광축에 대하여 기울어지는 스큐(skew)가 근본적으로 차단된다. 광축 방향 위치를 제한하는 볼(900)의 배열 구조는 이동 유니트(300), 하우징(310) 또는 렌즈 보빈부(330)이 광축을 기준으로 기울어지는 스큐를 원천적으로 방지한다.On the other hand, if the moving unit support means having at least three points of support as in the case of the
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
100...케이스
200...센서부 홀더
210a...제1 센서부
210b...제2 센서부
300...이동 유니트
310...하우징
314...자석 고정부
321...제1 AF 서스펜션
322...제2 AF 서스펜션
330...렌즈 보빈부
340a...제1 구동 자석
340b...제2 구동 자석
350...AF 코일
390...제1 삽입홈
400...고정 유니트
410...본체
420...흡입 요크
430...흡입 자석
450a...제1 OIS 코일
450b...제2 OIS 코일
460...OIS 코일 기판
490...제2 삽입홈
800...가압 부재
900...볼100 ...
210a ...
300 ...
314 ...
322 ...
340a ... First driving
350 ...
400 ... fixing
420 ...
450a ...
460 ...
800 ... pressing
Claims (14)
렌즈가 장착되는 렌즈 보빈부가 광축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 고정 유니트에 대하여 상기 광축에 수직한 수평 방향으로 이동되는 이동 유니트;
상기 고정 유니트에 대하여 상기 이동 유니트를 상기 수평 방향으로 이동 가능하게 지지하는 이동 유니트 지지 수단; 을 포함하는 OIS 카메라 모듈.A fixing unit including a main body facing the image sensor;
A moving unit which is installed movably in a direction of an optical axis and in which a lens bobbin to which a lens is mounted is moved in a horizontal direction perpendicular to the optical axis with respect to the fixing unit;
A moving unit supporting means for supporting the moving unit movably in the horizontal direction with respect to the fixing unit; And an OIS camera module.
상기 렌즈 보빈부 및 상기 이동 유니트에 각각 마련되는 AF 코일 및 구동 자석을 포함하고, 오토 포커싱 동작시 상기 이동 유니트에 대한 상기 렌즈 보빈부의 상기 광축 방향 구동력을 발생하는 AF 액츄에이터;
상기 고정 유니트 및 상기 이동 유니트에 각각 마련되는 OIS 코일 및 구동 자석을 포함하고, 광학적 손떨림 보정시 상기 고정 유니트에 대한 상기 이동 유니트의 상기 수평 방향 구동력을 발생하는 OIS 액츄에이터; 를 포함하고,
상기 AF 액츄에이터의 상기 구동 자석과 상기 OIS 액츄에이터의 상기 구동 자석은 동일한 OIS 카메라 모듈.The method according to claim 1,
An AF actuator including an AF coil and a driving magnet respectively provided in the lens bobbin portion and the moving unit and generating driving force in the optical axis direction of the lens bobbin portion with respect to the moving unit during an auto focusing operation;
An OIS actuator including an OIS coil and a driving magnet respectively provided in the fixing unit and the moving unit, the OIS actuator generating the horizontal driving force of the moving unit with respect to the fixing unit during optical camera shake correction; Lt; / RTI >
Wherein the driving magnet of the AF actuator and the driving magnet of the OIS actuator are the same.
상기 구동 자석의 측면은 상기 렌즈 보빈부의 외주를 따라 방사상으로 상기 AF 코일과 대면되고,
상기 구동 자석의 상면 또는 배면은 상기 광축 방향을 따라 상기 OIS 코일과 대면되는 OIS 카메라 모듈.3. The method of claim 2,
The side surface of the driving magnet faces the AF coil in a radial direction along the outer periphery of the lens bobbin portion,
Wherein an upper surface or a rear surface of the driving magnet faces the OIS coil along the optical axis direction.
상기 이동 유니트 지지 수단은, 상기 고정 유니트에 대하여 상기 이동 유니트를 상기 광축 방향으로 일정 위치에 구속하는 OIS 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the moving unit support means restrains the moving unit with respect to the fixing unit at a predetermined position in the optical axis direction.
상기 이동 유니트 지지 수단은,
상기 고정 유니트 및 상기 이동 유니트 사이에 개재되는 볼을 포함하는 OIS 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the moving unit support means comprises:
And a ball interposed between the fixed unit and the movable unit.
상기 고정 유니트 및 상기 이동 유니트에 구름 접촉되는 적어도 하나의 볼이 마련되고,
상기 볼 및 상기 이동 유니트의 구름 접촉면을 형성하는 제1 삽입홈과 상기 볼 및 상기 고정 유니트의 구름 접촉면을 형성하는 제2 삽입홈이 마련되는 OIS 카메라 모듈.The method according to claim 1,
At least one ball rollingly contacting the fixed unit and the movable unit is provided,
Wherein the first insertion groove forming the rolling contact surface of the ball and the moving unit and the second insertion groove forming the rolling contact surface of the ball and the fixing unit are provided.
상기 제1 삽입홈의 개구 및 상기 제2 삽입홈의 개구는 상기 광축을 따라 마주보고,
상기 제1 삽입홈의 상기 구름 접촉면 및 상기 제2 삽입홈의 상기 구름 접촉면은 상기 광축에 수직하게 형성됨으로써, 광학적 손떨림 보정시 상기 이동 유니트가 상기 수평 방향으로 안내되는 OIS 카메라 모듈.The method according to claim 6,
The opening of the first insertion groove and the opening of the second insertion groove face each other along the optical axis,
Wherein the rolling contact surface of the first insertion groove and the rolling contact surface of the second insertion groove are formed perpendicular to the optical axis so that the moving unit is guided in the horizontal direction when the optical camera shake correction is performed.
볼이 삽입되는 제1 삽입홈 및 제2 삽입홈이 상기 고정 유니트 및 상기 이동 유니트에 각각 마련되며,
상기 제1 삽입홈의 적어도 일부 또는 상기 제2 삽입홈의 적어도 일부가 상기 볼을 감싸는 방향으로 돌출되고,
상기 돌출된 부분과 상기 볼의 접촉 간섭에 의하여 상기 이동 유니트의 상기 수평 방향 이동량이 일정 범위 내로 제한되는 OIS 카메라 모듈.The method according to claim 1,
The first insertion groove and the second insertion groove into which the ball is inserted are respectively provided in the fixing unit and the moving unit,
At least a part of the first insertion groove or at least a part of the second insertion groove protrudes in a direction of wrapping the ball,
Wherein the horizontal movement amount of the moving unit is limited within a certain range by contact interference between the protruding portion and the ball.
상기 이동 유니트 지지 수단은 상기 본체가 형성하는 내부 공간의 꼭지점 부분에 배치되며, 상기 광축을 따라 상기 렌즈 보빈부의 일측 또는 타측 중 어느 한 쪽에 집중적으로 모두 배치되는 OIS 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the moving unit support means is disposed at a vertex portion of the inner space formed by the main body and is integrally disposed on one side or the other side of the lens bobbin portion along the optical axis.
상기 광축 방향을 따라 상기 이동 유니트를 상기 고정 유니트에 접근되는 방향으로 흡입하는 흡입 수단; 을 포함하는 OIS 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Suction means for sucking the moving unit in a direction approaching the fixing unit along the optical axis direction; And an OIS camera module.
상기 렌즈 보빈부의 상기 광축 방향 이동력 또는 상기 수평 방향 이동력을 발생하는 구동 자석이 상기 이동 유니트에 마련되고,
상기 고정 유니트에 흡입 요크 또는 흡입 자석이 배치되며,
상기 구동 자석에 대한 상기 흡입 요크 또는 상기 흡입 자석의 인력에 의하여 상기 이동 유니트가 상기 광축 방향을 따라 상기 고정 유니트에 접근되는 방향으로 흡입되는 OIS 카메라 모듈.The method according to claim 1,
A driving magnet for generating the moving force in the optical axis direction or the moving force in the horizontal direction of the lens bobbin portion is provided in the moving unit,
A suction yoke or a suction magnet is disposed in the fixing unit,
Wherein the moving unit is sucked in a direction in which the moving unit is approached to the fixing unit along the optical axis direction by attraction of the suction yoke or the suction magnet to the driving magnet.
상기 이동 유니트를 상기 수평 방향의 초기 위치에 수렴시키는 것으로, 상기 이동 유니트에 상기 수평 방향의 외력을 가하는 센터링 수단; 을 포함하는 OIS 카메라 모듈.The method according to claim 1,
A centering means for converging the moving unit to an initial position in the horizontal direction, and applying an external force in the horizontal direction to the moving unit; And an OIS camera module.
자기력을 발생하여 상기 이동 유니트를 상기 고정 유니트에 상기 광축 방향으로 연결시키는 흡입 수단이 마련되고,
상기 이동 유니트를 상기 고정 유니트에 대하여 상기 수평 방향으로 탄력적으로 가압하는 가압 부재가 마련되는 OIS 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
A suction unit for generating a magnetic force and connecting the moving unit to the fixing unit in the direction of the optical axis is provided,
And a pressing member for elastically pressing the moving unit in the horizontal direction with respect to the fixing unit.
상기 렌즈 보빈부의 상기 광축 방향 이동력을 발생하는 구동 자석이 상기 이동 유니트에 마련되고,
상기 고정 유니트에 흡입 자석이 배치되며,
상기 구동 자석의 상기 수평 방향 자기력 중심점과 상기 흡입 자석의 상기 수평 방향 자기력 중심점이 일치되도록 상기 흡입 자석이 상기 이동 유니트를 끌어당겨, 상기 이동 유니트의 광학 중심을 상기 광축에 정렬시키거나 상기 이동 유니트를 상기 수평 방향의 초기 위치에 접근시키는 OIS 카메라 모듈.The method according to claim 1,
A driving magnet for generating the moving force in the optical axis direction of the lens bobbin portion is provided in the moving unit,
A suction magnet is disposed in the fixing unit,
The suction magnet pulls the moving unit so that the optical center of the moving unit is aligned with the optical axis so that the horizontal magnetic force center point of the driving magnet and the horizontal magnetic force center point of the suction magnet coincide with each other, OIS camera module to approach the initial position in the horizontal direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130132569A KR101643159B1 (en) | 2013-11-01 | 2013-11-01 | Ois camera module |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130132569A KR101643159B1 (en) | 2013-11-01 | 2013-11-01 | Ois camera module |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20150051098A true KR20150051098A (en) | 2015-05-11 |
KR101643159B1 KR101643159B1 (en) | 2016-08-23 |
Family
ID=53388685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020130132569A KR101643159B1 (en) | 2013-11-01 | 2013-11-01 | Ois camera module |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101643159B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107734217A (en) * | 2016-08-10 | 2018-02-23 | 苹果公司 | The closed loop location control of camera actuator |
WO2023075112A1 (en) * | 2021-10-29 | 2023-05-04 | 삼성전자 주식회사 | Method for correcting shaking during shooting and electronic device therefor |
CN116679513A (en) * | 2019-12-12 | 2023-09-01 | 三美电机株式会社 | Lens driving device, camera module, and camera mounting device |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102422882B1 (en) * | 2020-07-10 | 2022-07-20 | 주식회사 엠씨넥스 | camera apparatus with simple 2-axis optical image stabilization structure |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20070065195A (en) | 2005-12-19 | 2007-06-22 | 삼성전자주식회사 | Apparatus for shake correction and method thereof |
KR20070097159A (en) * | 2006-03-28 | 2007-10-04 | 주식회사 뮤타스 | Image photographing device including a preload means |
KR20090127628A (en) * | 2008-06-09 | 2009-12-14 | 삼성전기주식회사 | Image stabilizing apparatus for camera module |
KR20130042794A (en) * | 2011-10-19 | 2013-04-29 | 삼성전기주식회사 | Lens assembly and camera module having the same |
WO2013121788A1 (en) * | 2012-02-14 | 2013-08-22 | ミツミ電機株式会社 | Lens driving device and camera |
-
2013
- 2013-11-01 KR KR1020130132569A patent/KR101643159B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20070065195A (en) | 2005-12-19 | 2007-06-22 | 삼성전자주식회사 | Apparatus for shake correction and method thereof |
KR20070097159A (en) * | 2006-03-28 | 2007-10-04 | 주식회사 뮤타스 | Image photographing device including a preload means |
KR20090127628A (en) * | 2008-06-09 | 2009-12-14 | 삼성전기주식회사 | Image stabilizing apparatus for camera module |
KR20130042794A (en) * | 2011-10-19 | 2013-04-29 | 삼성전기주식회사 | Lens assembly and camera module having the same |
WO2013121788A1 (en) * | 2012-02-14 | 2013-08-22 | ミツミ電機株式会社 | Lens driving device and camera |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107734217A (en) * | 2016-08-10 | 2018-02-23 | 苹果公司 | The closed loop location control of camera actuator |
CN107734217B (en) * | 2016-08-10 | 2020-05-29 | 苹果公司 | Closed loop position control of camera actuator |
CN116679513A (en) * | 2019-12-12 | 2023-09-01 | 三美电机株式会社 | Lens driving device, camera module, and camera mounting device |
CN116679513B (en) * | 2019-12-12 | 2024-04-12 | 三美电机株式会社 | Lens driving device, camera module, and camera mounting device |
WO2023075112A1 (en) * | 2021-10-29 | 2023-05-04 | 삼성전자 주식회사 | Method for correcting shaking during shooting and electronic device therefor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101643159B1 (en) | 2016-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101725442B1 (en) | Camera lens module | |
CN108508678B (en) | OIS camera module and dual-camera system comprising same | |
TWI695219B (en) | Lens driving apparatus and camera module including the same | |
KR102179952B1 (en) | Optical adjusting apparatus | |
KR101960493B1 (en) | Optical adjusting apparatus | |
KR20190080760A (en) | Lens driving device, camera module, and camera-mounted device | |
CN112269293A (en) | OIS camera module | |
KR102272591B1 (en) | Camera module | |
KR101730268B1 (en) | Camera module | |
US20190196300A1 (en) | Ois actuator having integrated yoke | |
KR101643159B1 (en) | Ois camera module | |
KR101601816B1 (en) | Ois camera module | |
KR102003282B1 (en) | Integrated actuator with improved tilt performance | |
KR101657511B1 (en) | Camera module | |
JP2018054812A (en) | Lens drive device, camera device, and electronic apparatus | |
KR20150117236A (en) | Camera lens module | |
US11803099B2 (en) | Camera module | |
KR101999361B1 (en) | Camera lens module | |
KR20190137730A (en) | Lens assembly | |
KR101999358B1 (en) | Camera lens module | |
KR20160057721A (en) | Lens driving unit and camera module including the same | |
JP6602421B2 (en) | LENS DRIVE DEVICE, CAMERA DEVICE, AND ELECTRONIC DEVICE | |
JP2021076789A (en) | Lens driving device, camera device, and electronic apparatus | |
KR101592286B1 (en) | Camera module | |
KR101662785B1 (en) | Camera module |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
GRNT | Written decision to grant |