KR20150050998A - Automatically adjusting method and method of grinding a workpiece - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동 보정 방법 및 이를 이용한 피가공물 연삭 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명은 피가공물에 대한 가공 데이터를 자동으로 보정하는 자동 보정 방법 및 상기 자동 보정 방법을 이용한 피가공물 연삭 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic correction method and a method for grinding a workpiece using the same. More particularly, the present invention relates to an automatic correction method for automatically correcting machining data for a workpiece and a method for grinding a workpiece using the automatic correction method.
일반적으로 스테이지에 위치한 피가공물을 가공하기 위하여 가공 데이터가 이용될 수 있다. 상기 가공 데이터를 이용하여 절삭 스핀들과 같은 가공 유닛을 포함하는 가공 장치가 가공 경로를 생성하고, 상기 가공 경로를 따라 상기 가공 유닛이 이동하면상 상기 피가공물을 절삭할 수 있다.Generally, processing data may be used to process a workpiece located on the stage. Using the machining data, a machining apparatus including a machining unit such as a cutting spindle generates a machining path, and when the machining unit moves along the machining path, the workpiece can be cut.
하지만, 상기 스테이지, 가공 유닛 및 피가공물 간의 상대적인 위치가 변경됨에 따라 상기 가공 데이터를 수정하여야 할 필요가 있다. However, it is necessary to correct the machining data as the relative position between the stage, the machining unit and the workpiece is changed.
이 경우, 상기 피가공물에 위치 결정 마크를 표시한 후 상기 위치 결정 마크를 이용하여 피가공물에 대한 위치 정보를 확보함으로써 상기 피가공물에 대한 절삭 가공을 보다 정밀하게 할 수 있다. 이에 대한 내용은 일본국 특허출원 공개번호 제2007-223005호에 개시되어 있다.In this case, after positioning marks are displayed on the workpiece, positional information on the workpiece is secured by using the positioning marks, so that cutting work for the workpiece can be made more precise. The contents thereof are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-223005.
본 발명의 일 목적은 스테이지, 가공 유닛 및 피가공물의 위치 틀어짐을 보정할 수 있는 가공 데이터에 대한 자동 보정 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an automatic correction method for machining data capable of correcting positional deviation of a stage, a machining unit and a workpiece.
본 발명의 다른 목적은 상기 자동 보정 방법을 이용하여 피가공물의 변경에 따라 자동으로 예비 가공 데이터를 보정하여 확정 가공 데이터를 추출함으로써 피가공물에 대한 보다 정밀한 가공을 가능하게 하는 피가공물 연삭 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for grinding a workpiece which enables more precise machining of a workpiece by correcting the preliminary machining data automatically according to the change of the workpiece by using the automatic correction method and extracting the determined machining data .
본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여 자동 보정 방법에 있어서, 마크들이 형성된 스테이지 상에 레퍼런스 피가공물을 위치시킨 후, 기입력된 예비 가공 데이터를 이용하여 상기 레퍼런스 피가공물을 가공한다. 이어서, 상기 마크들을 기준으로 상기 가공된 레퍼런스 피가공물에 대한 제1 위치 데이터를 생성하고, 상기 스테이지 상에 실제 피가공물을 위치시킨다. 상기 마크들을 기준으로 상기 실제 피가공물에 대한 제2 위치 데이터를 생성하고, 상기 제1 및 제2 위치 데이터들 간의 차이값을 이용하여 보상값을 획득하여, 상기 보상값을 기준으로 상기 예비 가공 데이터를 확정 가공 데이터로 변환시킨다. In order to achieve an object of the present invention, in an automatic correction method, a reference workpiece is placed on a stage on which marks are formed, and then the reference workpiece is processed by using preliminarily inputted data. Then, based on the marks, first position data for the machined reference workpiece is generated and the actual workpiece is positioned on the stage. Generating second position data for the actual workpiece on the basis of the marks, acquiring a compensation value using a difference value between the first and second position data, To the final machining data.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제2 위치 데이터는 상기 가공된 레퍼런스 가공물 및 상기 실제 피가공물의 중심 위치 및 상기 마크들이 이루는 기준선에 대한 기울기를 각각 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the first and second position data may respectively include a center position of the processed reference workpiece and the actual workpiece, and a slope with respect to a reference line formed by the marks, respectively.
여기서, 상기 예비 가공 데이터를 확정 가공 데이터로 변환시키기 위하여, 상기 중심 위치의 차이 및 상기 기울기의 차이를 이용할 수 있다.Here, in order to convert the pre-machining data into the definite machining data, the difference in the center position and the difference in the tilt can be used.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 마크들은 상기 피가공물의 외곽선의 외측에 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the marks may be formed outside the outline of the workpiece.
본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여 피가공물 연삭 방법에 있어서, 피가공물을 가공 처리 중 피가공물의 가공 조건의 변경 여부를 확인하고, 가공 조건이 변경될 경우, 마크들이 형성된 스테이지 상에 레퍼런스 피가공물을 위치시킨다. 기입력된 예비 가공 데이터를 이용하여 상기 레퍼런스 피가공물을 가공하고, 상기 마크들을 기준으로 상기 가공된 레퍼런스 피가공물에 대한 제1 위치 데이터를 생성한다. 상기 스테이지 상에 실제 피가공물을 위치시키고, 상기 마크들을 기준으로 상기 실제 피가공물에 대한 제2 위치 데이터를 생성한다. 상기 제1 및 제2 위치 데이터들 간의 차이값을 이용하여 보상값을 획득하여, 상기 보상값을 기준으로 상기 예비 가공 데이터를 확정 가공 데이터로 변환시킨 후, 상기 확정 가공 데이터를 이용하여 상기 실제 피가공물을 가공한다.In order to accomplish one object of the present invention, in a method of grinding a workpiece, it is checked whether or not a machining condition of a workpiece is changed during machining of the workpiece, and when the machining condition is changed, . The reference workpiece is processed using the preliminarily processed data and the first position data for the processed reference workpiece is generated based on the marks. Positions the actual workpiece on the stage and generates second positional data for the actual workpiece with respect to the marks. Obtaining a compensation value by using a difference value between the first and second position data, converting the preliminarily processed data into definite processed data on the basis of the compensation value, Process the workpiece.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제2 위치 데이터는 상기 가공된 레퍼런스 가공물 및 상기 실제 피가공물의 중심 위치 및 상기 마크들이 이루는 기준선에 대한 기울기를 각각 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the first and second position data may respectively include a center position of the processed reference workpiece and the actual workpiece, and a slope with respect to a reference line formed by the marks, respectively.
여기서, 상기 예비 가공 데이터를 확정 가공 데이터로 변환시키기 위하여, 상기 중심 위치의 차이 및 상기 기울기의 차이를 이용할 수 있다.Here, in order to convert the pre-machining data into the definite machining data, the difference in the center position and the difference in the tilt can be used.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 마크들은 상기 피가공물의 외곽선의 외측에 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the marks may be formed outside the outline of the workpiece.
본 발명의 실시예들에 따른 자동 보정 방법은 상기 스테이지에 대한 가공전 레퍼런스 피가공물의 위치 차이, 상기 스테이지 자체의 틀어짐 및 나아가 상기 가공 유닛의 위치 어긋남이 가공 공정 중에 발생할 경우, 상기 예비 가공 데이터를 상기 차이값을 이용하여 보정값을 산출함으로써 확정 가공 데이터를 획득할 수 있다. 따라서, 상기 위치 차이, 틀어짐, 위치 어긋남에 의한 가공 불량이 발생을 억제할 수 있다.The automatic correction method according to the embodiments of the present invention is characterized in that when the positional difference of the reference workpiece before machining of the stage, the deformation of the stage itself, and further the positional deviation of the machining unit occur during the machining process, The corrected data can be obtained by calculating the correction value using the difference value. Therefore, it is possible to suppress occurrence of machining defects due to the above-mentioned positional difference, misalignment, and positional deviation.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 보정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2 내지 도 4는 도1의 제1 및 제2 위치 데이터 생성을 설명하기 위한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 연삭 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a flowchart illustrating an automatic correction method according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figs. 2 to 4 are plan views for explaining generation of the first and second position data in Fig.
5 is a flowchart illustrating a method of grinding a workpiece according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명은 본 발명의 실시예들을 보여주는 첨부 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the invention. However, the present invention should not be construed as limited to the embodiments described below, but may be embodied in various other forms. The following examples are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention, rather than being provided so as to enable the present invention to be fully completed.
하나의 요소가 다른 하나의 요소 또는 층 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로서 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접적으로 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들 또는 층들이 이들 사이에 게재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접적으로 배치되거나 연결되는 것으로서 설명되는 경우, 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.When an element is described as being placed on or connected to another element or layer, the element may be directly disposed or connected to the other element, and other elements or layers may be placed therebetween It is possible. Alternatively, if one element is described as being placed directly on or connected to another element, there can be no other element between them. The terms first, second, third, etc. may be used to describe various items such as various elements, compositions, regions, layers and / or portions, but the items are not limited by these terms .
하기에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Furthermore, all terms including technical and scientific terms have the same meaning as will be understood by those skilled in the art having ordinary skill in the art, unless otherwise specified. These terms, such as those defined in conventional dictionaries, shall be construed to have meanings consistent with their meanings in the context of the related art and the description of the present invention, and are to be interpreted as being ideally or externally grossly intuitive It will not be interpreted.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들인 단면 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화들은 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차들을 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 영역들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상들은 영역의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.
Embodiments of the present invention are described with reference to cross-sectional illustrations that are schematic illustrations of ideal embodiments of the present invention. Accordingly, changes from the shapes of the illustrations, such as changes in manufacturing methods and / or tolerances, are those that can be expected. Accordingly, the embodiments of the present invention are not to be construed as being limited to the specific shapes of the areas described by way of illustration, but rather to include deviations in the shapes, the areas described in the drawings being entirely schematic and their shapes Are not intended to illustrate the exact shape of the regions and are not intended to limit the scope of the invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 보정 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 2 내지 도 4는 도1의 제1 및 제2 위치 데이터 생성을 설명하기 위한 평면도이다.1 is a flowchart illustrating an automatic correction method according to an exemplary embodiment of the present invention. Figs. 2 to 4 are plan views for explaining generation of the first and second position data in Fig.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 보정 방법에 있어서, 먼저 레퍼런스 피가공물(GR)을 마크들이 형성된 스테이지(S) 상에 위치시킨다(S110). 상기 레퍼런스 피가공물(GR) 또는 실제 피가공물(GA)은 예를 들면, 유리와 같은 취성 부재를 포함할 수 있다. 즉, 상기 유리를 연삭하여 휴대 전화 단말기 등에 적용될 경우, 상기 유리를 가공하는 공정에 본 발명은 적용될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4, in an automatic correction method according to an embodiment of the present invention, a reference workpiece G R is positioned on a stage S on which marks are formed (S110). The reference workpiece G R or the actual workpiece G A may comprise a brittle member such as, for example, glass. That is, when the glass is ground and applied to a mobile phone terminal, the present invention can be applied to a process of processing the glass.
상기 단계 S110은 상기 레퍼런스 피가공물(GR) 또는 실제 피가공물(GA)을 상기 스테이지(S)로 또는 스테이지(S)로부터 반송하는 반송 로봇에 의하여 수행될 수 있다. The step S110 may be performed by a transport robot that transports the reference workpiece G R or the actual workpiece G A to or from the stage S. [
상기 스테이지(S)는 예를 들면 상기 레퍼런스 피가공물(GR) 또는 실제 피가공물(GA)을 진공으로 흡착 방식 또는 기구적으로 고정할 수 있다. The stage S may, for example, fix the reference workpiece GR or the actual workpiece GA in vacuum by an adsorption method or mechanically.
또한, 상기 마크들은 상기 레퍼런스 피가공물(GR) 또는 실제 피가공물(GA)에 형성되지 않고, 스테이지(S) 상에 형성된다. 따라서, 상기 스테이지(S) 상에 형성된 마크들을 기준으로 상기 레퍼런스 피가공물(GR) 또는 실제 피가공물(GA)의 위치 데이터를 확보할 수 있다. 따라서, 상기 레퍼런스 피가공물(GR) 또는 실제 피가공물(GA)에 별도로 마크를 형성할 필요없이 상기 레퍼런스 피가공물(GR) 또는 실제 피가공물(GA)의 위치를 확보할 수 있다. Further, the marks are formed on the stage S, not on the reference workpiece GR or the actual workpiece GA. Therefore, the positional data of the reference workpiece GR or the actual workpiece GA can be secured on the basis of the marks formed on the stage S. Therefore, it is possible to secure the positions of the reference workpiece GR or the actual workpiece GA without separately forming marks on the reference workpiece GR or the actual workpiece GA.
이어서, 상기 스테이지(S) 상에 위치한 상기 레퍼런스 피가공물(GR)을 기입력된 예비 가공데이터를 이용하여 가공한다(S120). 단계 S120이 연삭 가공에 해당할 경우, 상기 S120단계는 연삭 스핀들과 같은 가공 유닛을 이용하여 수행될 수 있다. Next, the reference workpiece GR positioned on the stage S is processed using preliminarily input data (S120). If step S120 corresponds to grinding, step S120 may be performed using a machining unit such as a grinding spindle.
이어서, 상기 마크들을 기준으로 상기 가공된 레퍼런스 피가공물(GR)에 대하여 제1 위치 데이터를 생성한다(S130). 상기 제1 위치 데이터는 상기 스테이지(S) 상부에 배치된 촬상 카메라를 이용하여 확보될 수 있다. 상기 촬상 카메라는 상기 마크들 및 상기 가공된 레퍼런스 피가공물(GR)을 촬상함으로써 상기 마크들을 기준을 상기 가공된 레퍼런스 피가공물(GR)에 대한 제1 위치 데이터를 확보할 수 있다. 상기 제1 위치 데이터에 대한 예로는 상기 마크들을 기준을 상기 가공된 레퍼런스 피가공물(GR)의 중심점인 레퍼런스 중심점(CR)을 확보할 수 있다. 나아가, 상기 가공된 레퍼런스 피가공물(GR)의 외곽선 및 상기 마크들이 이루는 기준선 사이의 기울어진 각도인 레퍼런스 각도(θR)가 생성될 수 있다. Subsequently, the first position data is generated for the machined reference workpiece GR based on the marks (S130). The first position data can be secured by using an imaging camera disposed on the stage (S). The imaging camera can obtain first positional data for the machined reference workpiece GR with reference to the marks by imaging the marks and the machined reference workpiece GR. As an example of the first position data, a reference center point (CR), which is the center point of the processed reference workpiece (GR), can be secured based on the marks. Further, a reference angle? R , which is an inclined angle between the outline of the machined reference workpiece GR and the reference line formed by the marks, can be generated.
즉, 상기 스테이지(S)에 대한 가공전 레퍼런스 피가공물(GR)의 위치 차이, 상기 스테이지(S) 자체의 틀어짐 및 나아가 상기 가공 유닛의 위치 어긋남이 가공 공정 중에 발생할 수 있다. 따라서, 상기 위치 차이, 틀어짐, 위치 어긋남에 의한 가공 불량이 발생할 가능성은 항상 존재하므로, 상기 레퍼런스 피가공물(GR)을 상기 예비 가공 데이터로 보정할 필요가 있다.That is, the positional difference of the reference workpiece GR before machining with respect to the stage S, the deformation of the stage S itself, and further the positional deviation of the machining unit may occur during the machining process. Therefore, there is always a possibility that machining defects due to the positional difference, the deflection, and the positional deviation occur, so that it is necessary to correct the reference workpiece GR with the preliminary machining data.
상기 가공후 레퍼런스 피가공물(GR)을 상기 스테이지(S)로부터 제거한 후, 상기 실제 피가공물(GA)을 상기 스테이지(S) 상에 위치시킨다(S140). 상기 단계 S140은 상기 반송 로봇에 의하여 수행될 수 있다. After the post-processing reference workpiece GR is removed from the stage S, the actual workpiece GA is placed on the stage S (S140). The step S140 may be performed by the carrying robot.
이어서, 상기 마크들을 기준으로 상기 실제 피가공물(GA)에 대하여 제2 위치 데이터를 생성한다(S150). 상기 제2 위치 데이터는 상기 스테이지(S) 상부에 배치된 촬상 카메라를 이용하여 확보될 수 있다. 상기 촬상 카메라는 상기 마크들 및 상기 가공전 실제 피가공물(GA)을 촬상함으로써 상기 마크들을 기준을 상기 가공전 실제 피가공물(GA)에 대한 제2 위치 데이터를 확보할 수 있다. 상기 제2 위치 데이터의 예로는 상기 가공전 실제 피가공물(GA)에 대한 실제 중심점(CA)을 들 수 있다. 나아가, 상기 가공전 실제 피가공물(GA)의 외곽선 및 상기 마크들이 이루는 기준선 사이의 기울어진 각도인 실제 각도(θA)가 상기 제2 위치 데이터의 예일 수 있다.Subsequently, second position data is generated for the actual workpiece GA based on the marks (S150). The second position data can be secured by using an imaging camera disposed on the stage (S). The imaging camera can acquire second positional data for the actual pre-machining workpiece (GA) based on the marks and the actual machining object (GA) before machining. An example of the second position data is an actual center point (C A ) of the actual workpiece (GA) before the machining. Furthermore, an actual angle? A , which is an inclined angle between the outline of the actual workpiece GA before machining and the reference line formed by the marks, may be an example of the second position data.
이어서, 상기 제1 및 제2 위치 데이터들간의 차이값을 이용하여 보상값을 획득할 수 있다(S160).Next, the compensation value may be obtained using the difference value between the first and second position data (S160).
상기 차이값은, 예를 들면 상기 레퍼런스 중심점(CR) 및 상기 실제 중심점(CA) 사이의 X축 및 Y축 간의 위치 차이값을 들 수 있다. 또한, 상기 레퍼런스 각도(θR) 및 실제 각도(θA) 간의 각도 차이값을 포함할 수 있다. The difference value may be, for example, a position difference value between the X axis and the Y axis between the reference center point C R and the actual center point C A. Further, it may include an angle difference value between the reference angle? R and the actual angle? A.
상기 차이값들을 이용하여 상기 예비 가공 데이터를 보정함으로써 확정 가공 데이터로 변환할 수 있다(S170).The preliminarily processed data can be corrected by using the difference values to convert into the definite processed data (S170).
이로써 상기 예비 가공 데이터를 상기 확정 가공 데이터로 자동 보정할 수 있다(S170).Thereby, the preliminarily processed data can be automatically corrected to the determined machining data (S170).
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 마크들은 상기 실제 피가공물의 외곽선의 외측에 형성될 수 있다. 이로써, 대형화 되는 피가공물에 대한 정확한 위치 데이터를 확보할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the marks may be formed outside the outline of the actual workpiece. This makes it possible to secure accurate position data for the workpiece to be enlarged.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 마크들이 복수개, 예를 들면 도시된 바와 같이 3개 이상을 구비함으로써 대형화되는 피가공물에 대한 중심을 보다 정밀하게 산출할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the marks can be more precisely calculated for the workpiece to be enlarged by having a plurality of marks, for example, three or more marks as shown in the figure.
본 발명의 실시예들에 따른 자동 보정 방법은 상기 스테이지(S)에 대한 가공전 레퍼런스 피가공물(GR)의 위치 차이, 상기 스테이지(S) 자체의 틀어짐 및 나아가 상기 가공 유닛의 위치 어긋남이 가공 공정 중에 발생할 경우, 상기 예비 가공 데이터를 상기 차이값을 이용하여 보정값을 산출함으로써 확정 가공 데이터를 획득할 수 있다. 따라서, 상기 위치 차이, 틀어짐, 위치 어긋남에 의한 가공 불량이 발생을 억제할 수 있다.
The automatic correction method according to the embodiments of the present invention is characterized in that the positional difference of the reference workpiece GR before machining to the stage S, the deformation of the stage S itself and further the positional deviation of the machining unit, , The corrected machining data can be obtained by calculating the correction value using the difference value of the pre-machining data. Therefore, it is possible to suppress occurrence of machining defects due to the above-mentioned positional difference, misalignment, and positional deviation.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 연삭 방법을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of grinding a workpiece according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 연삭 방법에 있어서, 피가공물에 대한 연삭 공정을 수행하는 중 피가공물의 가공 조건이 변경될 수 있다. 상기 가공 조건의 예로는, 피가공물의 크기 및 모양이 변경될 수 있다. 즉, 상기 피가공물의 가공 조건의 변경 여부를 확인한다(S210). In the method of grinding the workpiece according to the embodiment of the present invention, the processing conditions of the workpiece during the grinding process on the workpiece can be changed. As examples of the processing conditions, the size and shape of the workpiece may be changed. That is, it is confirmed whether the machining conditions of the workpiece are changed (S210).
상기 피가공물의 가공 조건이 변경될 경우, 레퍼런스 피가공물을 마크들이 형성된 스테이지 상에 위치시킨다(S220). 상기 레퍼런스 피가공물 또는 실제 피가공물은 예를 들면, 유리와 같은 취성 부재를 포함할 수 있다. 즉, 상기 유리를 연삭하여 휴대 전화 단말기 등에 적용될 경우, 상기 유리를 가공하는 공정에 본 발명은 적용될 수 있다.When the machining conditions of the workpiece are changed, the reference workpiece is placed on the stage on which the marks are formed (S220). The reference workpiece or the actual workpiece may include a brittle member such as, for example, glass. That is, when the glass is ground and applied to a mobile phone terminal, the present invention can be applied to a process of processing the glass.
이어서, 상기 스테이지 상에 위치한 상기 레퍼런스 피가공물을 기입력된 예비 가공데이터를 이용하여 가공한다(S230). 단계 S230이 연삭 가공에 해당할 경우, 상기 S230단계는 연삭 스핀들과 같은 가공 유닛을 이용하여 수행될 수 있다. Next, the reference workpiece positioned on the stage is processed using the preliminarily input data (S230). If step S230 corresponds to grinding, step S230 may be performed using a machining unit such as a grinding spindle.
이어서, 상기 마크들을 기준으로 상기 가공된 레퍼런스 피가공물에 대하여 제1 위치 데이터를 생성한다(S240). 상기 제1 위치 데이터는 상기 스테이지 상부에 배치된 촬상 카메라를 이용하여 확보될 수 있다. 상기 촬상 카메라는 상기 마크들 및 상기 가공된 레퍼런스 피가공물을 촬상함으로써 상기 마크들을 기준을 상기 가공된 레퍼런스 피가공물에 대한 제1 위치 데이터를 확보할 수 있다. 상기 제1 위치 데이터에 대한 예로는 상기 마크들을 기준을 상기 가공된 레퍼런스 피가공물의 중심점인 레퍼런스 중심점을 확보할 수 있다. 나아가, 상기 가공된 레퍼런스 피가공물의 외곽선 및 상기 마크들이 이루는 기준선 사이의 기울어진 각도인 레퍼런스 각도가 생성될 수 있다. Subsequently, the first position data is generated for the machined reference workpiece with reference to the marks (S240). The first position data can be secured using an imaging camera disposed on the stage top. The imaging camera can obtain first positional data for the machined reference workpiece with reference to the marks by imaging the marks and the machined reference workpiece. As an example of the first position data, a reference center point, which is the center point of the processed reference workpiece, can be secured based on the marks. Further, a reference angle, which is an inclined angle between the outline of the machined reference workpiece and the reference line formed by the marks, can be generated.
즉, 상기 스테이지에 대한 가공전 레퍼런스 피가공물의 위치 차이, 상기 스테이지 자체의 틀어짐 및 나아가 상기 가공 유닛의 위치 어긋남이 가공 공정 중에 발생할 수 있다. 따라서, 상기 위치 차이, 틀어짐, 위치 어긋남에 의한 가공 불량이 발생할 가능성은 항상 존재하므로, 상기 레퍼런스 피가공물을 상기 예비 가공 데이터로 보정할 필요가 있다.That is, the positional difference of the reference workpiece before machining, the deformation of the stage itself, and the displacement of the machining unit may occur during the machining process. Therefore, there is always a possibility that machining defects due to the positional difference, misalignment, and positional deviation occur, so that it is necessary to correct the reference workpiece with the preliminary machining data.
상기 가공후 레퍼런스 피가공물을 상기 스테이지로부터 제거한 후, 상기 실제 피가공물을 상기 스테이지 상에 위치시킨다(S250). 상기 단계 S140은 상기 반송 로봇에 의하여 수행될 수 있다. After the processed reference workpiece is removed from the stage, the actual workpiece is placed on the stage (S250). The step S140 may be performed by the carrying robot.
이어서, 상기 마크들을 기준으로 상기 실제 피가공물에 대하여 제2 위치 데이터를 생성한다(S260). 상기 제2 위치 데이터는 상기 스테이지 상부에 배치된 촬상 카메라를 이용하여 확보될 수 있다. 상기 촬상 카메라는 상기 마크들 및 상기 가공전 실제 피가공물을 촬상함으로써 상기 마크들을 기준을 상기 가공전 실제 피가공물에 대한 제2 위치 데이터를 확보할 수 있다. 상기 제2 위치 데이터의 예로는 상기 가공전 실제 피가공물에 대한 실제 중심점을 들 수 있다. 나아가, 상기 가공전 실제 피가공물의 외곽선 및 상기 마크들이 이루는 기준선 사이의 기울어진 각도인 실제 각도가 상기 제2 위치 데이터의 예일 수 있다.Subsequently, second position data is generated for the actual workpiece with reference to the marks (S260). The second position data may be secured using an imaging camera disposed on the stage top. The imaging camera can obtain the second position data for the actual workpiece before machining based on the marks and the actual workpiece before machining. An example of the second position data is an actual center point of the actual workpiece before the machining. Furthermore, an actual angle, which is an inclined angle between an outline of the actual workpiece before machining and a reference line formed by the marks, may be an example of the second position data.
이어서, 상기 제1 및 제2 위치 데이터들간의 차이값을 이용하여 보상값을 획득할 수 있다(S270).Next, the compensation value may be obtained using the difference value between the first and second position data (S270).
상기 차이값은, 예를 들면 상기 레퍼런스 중심점 및 상기 실제 중심점 사이의 X축 및 Y축 간의 위치 차이값을 들 수 있다. 또한, 상기 레퍼런스 각도 및 실제 각도 간의 각도 차이값을 포함할 수 있다. The difference value may be, for example, a position difference value between the X axis and the Y axis between the reference center point and the actual center point. In addition, it may include an angle difference value between the reference angle and the actual angle.
상기 차이값들을 이용하여 상기 예비 가공 데이터를 보정함으로써 확정 가공 데이터로 변환할 수 있다. 이로써 상기 예비 가공 데이터를 상기 확정 가공 데이터로 자동 보정할 수 있다.It is possible to convert the preliminarily processed data into the definite processed data by using the difference values. Thereby, the preliminarily processed data can be automatically corrected to the definite processed data.
이후, 상기 확정 가공 데이터를 이용하여 피가공물을 연삭한다. 상기 연삭 공정은 연삭 스핀들을 이용하여 상기 확정 데이터를 이용한 연삭 경로를 따라 상기 피가공물을 연삭할 수 있다.Thereafter, the workpiece is ground using the determined machining data. The grinding process may use the grinding spindle to grind the workpiece along the grinding path using the determined data.
본 발명의 실시예들에 따른 자동 보정 방법 및 피가공물 연삭 방법은 유리와 같은 취성 재료의 연삭 공정에 적용될 수 있다.The automatic correction method and the workpiece grinding method according to embodiments of the present invention can be applied to a grinding process of a brittle material such as glass.
Claims (7)
기입력된 예비 가공 데이터를 이용하여 상기 레퍼런스 피가공물을 가공하는 단계;
상기 마크들을 기준으로 상기 가공된 레퍼런스 피가공물에 대한 제1 위치 데이터를 생성하는 단계;
상기 스테이지 상에 실제 피가공물을 위치시키는 단계;
상기 마크들을 기준으로 상기 실제 피가공물에 대한 제2 위치 데이터를 생성하는 단계;
상기 제1 및 제2 위치 데이터들 간의 차이값을 이용하여 보상값을 획득하는 단계; 및
상기 보상값을 기준으로 상기 예비 가공 데이터를 확정 가공 데이터로 변환시키는 단계를 포함하는 자동 보정 방법.Positioning a reference workpiece on a stage on which marks are formed;
Machining the reference workpiece using previously input pre-machining data;
Generating first position data for the machined reference workpiece based on the marks;
Positioning an actual workpiece on the stage;
Generating second position data for the actual workpiece based on the marks;
Obtaining a compensation value using a difference value between the first and second position data; And
And converting the preliminarily processed data into definite processed data based on the compensation value.
가공 조건이 변경될 경우, 마크들이 형성된 스테이지 상에 레퍼런스 피가공물을 위치하는 단계;
기입력된 예비 가공 데이터를 이용하여 상기 레퍼런스 피가공물을 가공하는 단계;
상기 마크들을 기준으로 상기 가공된 레퍼런스 피가공물에 대한 제1 위치 데이터를 생성하는 단계;
상기 스테이지 상에 실제 피가공물을 위치시키는 단계;
상기 마크들을 기준으로 상기 실제 피가공물에 대한 제2 위치 데이터를 생성하는 단계;
상기 제1 및 제2 위치 데이터들 간의 차이값을 이용하여 보상값을 획득하는 단계;
상기 보상값을 기준으로 상기 예비 가공 데이터를 확정 가공 데이터로 변환시키는 단계; 및
상기 확정 가공 데이터를 이용하여 상기 실제 피가공물을 가공하는 단계를 포함하는 피가공물 연삭 방법.Confirming whether the processing conditions of the workpiece are changed during the processing of the workpiece;
Positioning a reference workpiece on a stage where marks are formed, when the machining conditions change;
Machining the reference workpiece using previously input pre-machining data;
Generating first position data for the machined reference workpiece based on the marks;
Positioning an actual workpiece on the stage;
Generating second position data for the actual workpiece based on the marks;
Obtaining a compensation value using a difference value between the first and second position data;
Converting the preliminarily processed data into definite processed data based on the compensation value; And
And machining the actual workpiece using the determined machining data.
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