KR20150050351A - Working vehicle - Google Patents

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KR20150050351A
KR20150050351A KR1020140130345A KR20140130345A KR20150050351A KR 20150050351 A KR20150050351 A KR 20150050351A KR 1020140130345 A KR1020140130345 A KR 1020140130345A KR 20140130345 A KR20140130345 A KR 20140130345A KR 20150050351 A KR20150050351 A KR 20150050351A
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hydraulic
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슈헤이 카와카미
히사미 후쿠시마
마코토 야마구치
히토시 오쿠무라
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이세키노우키가부시키가이샤
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Abstract

The present invention provides a working vehicle which has no delay of elevation timing of a seed planting unit since impact or vibration is not applied thereto when the seed planting unit stops and which does not start a backward movement of driving vehicle body during the time when a ground member is spaced apart from a paving surface even if a backward movement is operated. The working vehicle of the present invention includes an elevation link device installed in a rear part of the driving vehicle body, an elevation hydraulic cylinder (46) installed for elevating the elevation link device, and a working device (4) installed in the elevation link device. The working vehicle further includes an electronic valve (83) installed for adjusting the amount of oil supply to the elevation hydraulic cylinder (46), an elevation position detection member (92) installed for detecting the elevation position of the elevation link device, and a control device (100) for reducing the amount of oil supply to the elevation hydraulic cylinder (46) from the electronic valve (83) to reduce the rising speed of the working device (4) when the elevation position detection member (92) detects that the elevation link device rises up to the predetermined position.

Description

작업 차량{WORKING VEHICLE}Working vehicle {WORKING VEHICLE}

본 발명은 포장에 모종을 식부하는 식부 장치를 구비한 모종 이식기 등의 작업 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a working vehicle such as a seedling transplanting machine having an eating device for feeding a seedling to a package.

하기 특허문헌 1 및 2에 기재된 모종 이식기는 식부 작업 시에는 모종 식부부의 하부에 접지 부재를 설치하고, 이 접지 부재로 포장면을 균일하게 함과 아울러 포장의 요철을 검지해서 모종 식부부를 승강시켜 모종의 식부 깊이를 일정하게 하는 구성으로 하고 있다.In the seedling transplanting machines described in Patent Documents 1 and 2, a grounding member is provided at a lower portion of a seedling portion during food processing, the packaging surface is uniform with the grounding member, and the protrusions and depressions of the package are detected, So that the depth of some kinds of food portions is made constant.

또한, 유압 밸브를 스위칭함으로써 모종 식부부를 승강시키는 승강 유압 실린더를 신축시키는 구성으로 하고 있다.In addition, the elevating and lowering hydraulic cylinders for expanding and contracting the seedling-type portions are expanded and contracted by switching the hydraulic valves.

일본 특허 공개 2013-106566호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-106566 일본 특허 공개 2012-85610호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-85610

상기 특허문헌 1 및 2에 기재된 모종 이식기에서는 후진 조작 시에는 모종 식부부가 상승하기 시작함과 동시에 주행 차체의 후진이 시작되므로 접지 부재가 포장면으로부터 이간될 때까지 접지 부재가 포장면에 파고 들어가 포장에 큰 요철이 형성되어 모종의 식부 깊이가 흐트러지는 문제가 있다. 또한, 접지 부재에는 비료 등의 입상체를 포장에 공급하는 입상체 공급 장치로부터 공급되는 입상체 배출구가 형성되어 있지만, 접지 부재가 접지한 채 후진하면 이 입상체 배출구에 이토가 진입해버려 입상체가 포장에 공급되지 않게 되는 문제가 있다.In the seedling transplanting machines described in Patent Documents 1 and 2, during the backward operation, the seedling portion starts to rise and at the same time, the backward movement of the traveling body starts. Therefore, the grounding member pierces the packaging surface until the grounding member is separated from the packaging surface Large irregularities are formed in the package, and there is a problem that the depth of some kinds of food is disturbed. The grounding member is provided with a discharge port for discharging the granular material supplied from the granular material supply device for supplying the granular material such as fertilizer to the package. However, if the grounding material is retracted while being grounded, the granular material enters the granular discharge port, There is a problem that it is not supplied to the package.

또한, 모종 식부부의 승강은 유압 밸브의 제어에 의해 행해지지만, 유압 밸브의 제어는 유압 밸브를 스위칭하는 신호가 나오고나서 유압 밸브가 스위칭될 때까지의 타임래그가 발생하기 쉽고, 모종 식부부의 승강 타이밍이 필요한 타이밍보다 늦어져 모종의 식부 깊이가 지나치게 깊어지거나, 접지 부재가 포장면에 파고 들어가버리는 문제가 있다.In the control of the hydraulic valve, a time lag till the hydraulic valve is switched on after the signal for switching the hydraulic valve is outputted, and the time lag is easily generated. In the control of the hydraulic valve, The timing at which the lifting and lowering is required is delayed, so that the depth of the seedling of the seedling becomes excessively deep, or the grounding member is pierced into the packaging surface.

또한, 모종 식부부의 상승 타이밍이 늦으면 모종 식부부의 하부에 설치하는 접지 부재가 이토에 접촉하여 접지 부재에 이토가 부착되어버리는 문제가 있다.In addition, when the rising timing of the seedling is late, there is a problem that the grounding member provided on the lower part of the seedling-like part comes into contact with the soil and adheres to the grounding member.

그리고, 모종 식부부가 상승하고나서 정지할 때까지 상승 속도가 바뀌지 않음으로써 정지 시에 모종 식부부에 충격이나 진동이 가해지므로 모종 식부부의 내구성이 저하되는 문제가 있다.In addition, since the rising speed does not change until the seedling is raised and then stopped, impact or vibration is applied to the seedling-like part at the time of stopping, so that there is a problem that the durability of the seedling-like part is deteriorated.

본 발명의 과제는 모종 식부부가 정지할 때에 충격이나 진동이 가해지지 않아 모종 식부부의 승강 타이밍이 늦지 않음과 아울러, 후진 조작을 해도 접지 부재가 포장면으로부터 이간되지 않는 동안에 주행 차체의 후진이 시작되지 않는 구성으로 한 작업 차량을 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a method and apparatus for preventing the backward movement of the vehicle body while the grounding member is not separated from the wrapping surface even when the backward operation is performed because impact and vibration are not applied when the seedling- To provide a working vehicle with a configuration that does not start.

본 발명의 상기 과제는 다음의 해결 수단에 의해 해결된다.The above object of the present invention is solved by the following solutions.

청구항 1에 기재된 발명은 주행 차체(2)의 후방부에 승강 링크 장치(3)를 설치하고, 상기 승강 링크 장치(3)를 승강시키는 승강 유압 실린더(46)를 설치하고, 상기 승강 링크 장치(3)에 작업 장치(4)를 설치한 작업 차량에 있어서, 상기 승강 유압 실린더(46)로의 송유량을 조정하는 전자 밸브(83)를 설치하고, 상기 승강 링크 장치(3)의 승강 위치를 검지하는 승강 위치 검지 부재(92)를 설치하고, 상기 승강 링크 장치(3)가 소정 위치까지 상승한 것을 상기 승강 위치 검지 부재(92)가 검지하면 상기 전자 밸브(83)로부터 승강 유압 실린더(46)로의 송유량을 감소시켜서 상기 작업 장치(4)의 상승 속도를 감속시키는 제어 장치(100)를 설치한 것을 특징으로 하는 작업 차량이다.The invention according to claim 1 is characterized in that an elevating link device (3) is provided at a rear portion of a running vehicle body (2) and an elevating hydraulic cylinder (46) for elevating the elevating link device (3) 3 is provided with a solenoid valve 83 for adjusting the flow rate of the hydraulic fluid fed to the elevating hydraulic cylinder 46 so that the elevating position of the elevating link device 3 is detected When the ascending / descending position detecting member 92 detects that the ascending link device 3 has ascended to the predetermined position, the ascending / descending position detecting member 92 is provided to the ascending / descending hydraulic cylinder 46 from the solenoid valve 83 And a control device (100) for decelerating the ascending speed of the working device (4) by reducing the flow rate of the hydraulic fluid.

청구항 2에 기재된 발명은 청구항 1에 있어서, 상기 주행 차체(2)에 엔진(20)을 설치하고, 상기 엔진(20)으로부터의 동력을 전달해서 상기 주행 차체(2)를 주행 구동시키는 유압식 무단 변속 장치(23)를 설치하고, 상기 유압식 무단 변속 장치(23)를 조작하는 주행 조작 부재(17)를 설치하고, 상기 주행 조작 부재(17)의 조작에 연동해서 상기 엔진(20)의 회전수를 증감시키는 자동 액셀 기구(E)를 설치하고, 상기 자동 액셀 기구(E)에 우선해서 상기 엔진(20)의 회전수를 변경하는 회전수 스위칭 부재(93)를 설치한 것을 특징으로 하는 작업 차량이다.The invention according to claim 2 is characterized in that the engine (20) is installed in the traveling vehicle body (2) and the hydraulic stepless transmission And a running operation member 17 for operating the hydraulic stepless speed change device 23 is provided and the number of revolutions of the engine 20 is set to be interlocked with the operation of the traveling operation member 17 Wherein a rotation number switching member (93) for changing the number of revolutions of the engine (20) is provided in preference to the automatic accelerator mechanism (E), and an automatic accelerator mechanism (E)

청구항 3에 기재된 발명은 청구항 2에 있어서, 상기 제어 장치(100)는 상기 회전수 스위칭 부재(93)를 고회전수측으로 조작하면 상기 엔진(20)의 회전수가 높아지는 구성으로 함과 아울러, 상기 주행 조작 부재(17)를 최고속 위치까지 조작했을 때에는 상기 회전수 스위칭 부재(93)의 조작 위치에 관계없이 상기 엔진(20)의 회전수를 상기 자동 액셀 기구(E)에 의거하는 회전수로 하는 구성으로 하는 것을 특징으로 하는 작업 차량이다.According to a second aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the control device (100) is configured to increase the number of revolutions of the engine (20) when the rotation speed switching member (93) When the member 17 is operated to the maximum speed position, the rotational speed of the engine 20 is set to the rotational speed based on the automatic accelerator mechanism E regardless of the operating position of the rotational speed switching member 93 Is a working vehicle.

청구항 4에 기재된 발명은 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주행 차체(2)에 엔진(20)을 설치하고, 상기 엔진(20)으로부터의 동력을 전달해서 상기 주행 차체(2)를 주행 구동시키는 유압식 무단 변속 장치(23)를 설치하고, 상기 유압식 무단 변속 장치(23)를 조작하는 주행 조작 부재(17)를 설치하고, 상기 주행 조작 부재(17)의 조작 위치를 검지하는 조작 검지 부재(95)를 설치하고, 상기 주행 차체(2)의 주행 속도를 검지하는 속도 검지 부재(96)를 설치하고, 상기 제어 장치(100)는 상기 조작 검지 부재(95)가 주행 조작 부재(17)의 전진 조작 또는 후진 조작을 검지한 상태이면서 상기 속도 검지 부재(96)가 주행 정지 상태를 검지할 때에는 상기 전자 밸브(83)로부터 상기 승강 유압 실린더(46)로의 송유량을 감소시키고, 상기 유압식 무단 변속 장치(23)로의 송유량을 증가시키는 구성으로 하는 것을 특징으로 하는 작업 차량이다.The invention as set forth in claim 4 is characterized in that, in any one of claims 1 to 3, the engine (20) is installed in the running vehicle (2), and the power from the engine (20) Wherein the hydraulic control type continuously variable transmission 23 is provided for driving the hydraulic operation member 17 and the hydraulic control type continuously variable transmission 23, A detection member 95 is provided and a speed detecting member 96 for detecting the running speed of the vehicle body 2 is provided so that the operation detecting member 95 is operated by the operation member 17 from the solenoid valve 83 to the up-and-down hydraulic cylinder 46 when the speed detecting member 96 detects the running stop state while the forward operation or the backward operation of the solenoid valve 17 is detected, Hydraulic stepless transmission (23) Of a working vehicle which comprises a structure to increase the transmission rate.

청구항 5에 기재된 발명은 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주행 차체(2)에 엔진(20)을 설치하고, 상기 엔진(20)으로부터의 동력을 전달해서 상기 주행 차체(2)를 주행 구동시키는 유압식 무단 변속 장치(23)를 설치하고, 상기 유압식 무단 변속 장치(23)를 조작하는 주행 조작 부재(17)를 설치하고, 상기 주행 조작 부재(17)의 후진 조작에 연동해서 상기 작업 장치(4)를 상승시키는 자동 승강 기구(C)를 구비하고, 상기 작업 장치(4)의 하부에 접지 부재(55)를 설치하고, 상기 접지 부재(55)의 상하 방향의 각도를 검지하는 경사각 검지 부재(90)를 설치하고, 상기 제어 장치(100)는 상기 경사각 검지 부재(90)가 접지 부재(55)의 접지 상태를 검지하고 있을 때에 상기 자동 조작 기구(C)가 작동하면 상기 전자 밸브(83)로부터 상기 승강 유압 실린더(46)로의 송유량을 증가시키는 구성으로 하는 것을 특징으로 하는 작업 차량이다.The present invention according to claim 5 is characterized in that, in any one of claims 1 to 3, the engine (20) is installed in the traveling vehicle body (2), and the power from the engine (20) Wherein the hydraulic control type continuously variable transmission 23 is provided for driving the hydraulic operation member 17 and the hydraulic control type continuously variable transmission 23, And an automatic elevating mechanism C for raising the working device 4 and a grounding member 55 is provided below the working device 4 to detect the angle of the grounding member 55 in the vertical direction When the automatic operation mechanism C is operated while the tilt angle detecting member 90 detects the grounding state of the grounding member 55, the tilt angle detecting member 90 is provided, And the valve 83 to the elevating hydraulic cylinder 46 And the amount of flow of gas is increased.

청구항 6에 기재된 발명은 청구항 5에 있어서, 상기 주행 조작 부재(17)의 조작 위치를 검지하는 조작 검지 부재(95)를 설치하고, 상기 주행 차체(2)의 주행의 동력을 전달하는 유압식 무단 변속 장치(23)를 설치하고, 상기 유압식 무단 변속 장치(23)를 상기 조작 검지 부재(95)가 검지하는 상기 주행 조작 부재(17)의 조작 위치에 맞춰서 조작하는 구성으로 하고, 상기 경사각 검지 부재(90)가 접지 부재(55)의 접지 상태를 검지하고 있을 때, 상기 제어 장치(100)는 상기 주행 조작 부재(17)를 후진측으로 조작해도 상기 유압식 무단 변속 장치(23)로부터 동력을 출력시키지 않는 구성으로 하는 것을 특징으로 하는 작업 차량이다.According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission according to the fifth aspect of the present invention, wherein the operation detecting member (95) for detecting the operating position of the traveling operation member (17) is provided, The apparatus 23 is provided and the hydraulic stepless speed change device 23 is operated in accordance with the operating position of the traveling operating member 17 detected by the operating detecting member 95, The control device 100 does not output power from the hydraulic type continuously-variable transmission device 23 even if the traveling operation member 17 is operated to the reverse side when the grounding member 55, And the vehicle is a working vehicle.

청구항 7에 기재된 발명은 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작업 장치(4)를 승강시킬 때, 상기 제어 장치(100)는 상기 전자 밸브(83)의 개도를 변경하는 전류값을 시간 경과에 따라 상승시키고, 상기 작업 장치(4)의 승강 속도를 제어하는 구성으로 하는 것을 특징으로 하는 작업 차량이다.According to a seventh aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, when the working device is lifted or lowered, the control device (100) sets a current value for changing the opening degree of the solenoid valve And the control means controls the elevating speed of the working device (4) so as to control the elevating speed of the working device (4).

청구항 8에 기재된 발명은 청구항 7에 있어서, 상기 작업 장치(4)의 하부에 접지 부재(55)를 설치하고, 상기 접지 부재(55)의 상하 방향의 각도를 검지하는 경사각 검지 부재(90)를 설치하고, 상기 경사각 검지 부재(90)가 검지하는 상기 접지 부재(55)의 각도가 소정각도보다 상향의 각도일 때, 상기 제어 장치(100)는 상기 전자 밸브(83)의 개도를 크게 변경하는 구성으로 하는 것을 특징으로 하는 작업 차량이다.According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect of the present invention, a grounding member (55) is provided at a lower portion of the working device (4), and a tilt angle detecting member (90) for detecting an angle of the grounding member And when the angle of the ground member 55 detected by the inclination angle detecting member 90 is an angle higher than a predetermined angle, the control device 100 greatly changes the opening degree of the solenoid valve 83 And the vehicle is a working vehicle.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 승강 링크 장치(3)가 소정 높이까지 이동하면 전자 밸브(83)로부터 승강 유압 실린더(46)로의 송유량이 감소함으로써 승강 링크 장치(3)를 정지하는 전작업 장치(4)의 상승 속도를 감속시킬 수 있으므로 작업 장치(4)에 정지 시의 충격이나 진동이 가해지는 것이 방지되어 내구성이 향상된다.According to the invention as set forth in claim 1, when the elevating link device (3) moves to a predetermined height, the amount of flow from the solenoid valve (83) to the elevating hydraulic cylinder (46) The rising speed of the work 4 can be decelerated, so that the work device 4 is prevented from being subjected to impact or vibration at the time of stopping, thereby improving the durability.

청구항 2에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1에 기재된 발명의 효과에 추가해서 엔진(20)의 회전수는 주행 조작 부재(17)의 조작에 연동해서 엔진(20)의 회전수를 증감시키는 자동 액셀 기구(E)보다 회전수 스위칭 부재(93)의 조작에 의해 우선해서 변경됨으로써 습기가 많은 논이나 질척한 논 등의 고토크가 필요한 장소에서 저속 주행할 때에 엔진 회전수가 부족해지는 것을 방지할 수 있으므로 작업 능률이 향상된다.According to the invention as set forth in claim 2, in addition to the effects of the invention described in claim 1, the number of revolutions of the engine (20) is controlled by an automatic accelerator mechanism It is possible to prevent the engine rotation speed from becoming insufficient when traveling at a low speed in a place requiring high torque such as a rice paper having a lot of moisture or a dense rice or the like because it is preferentially changed by the operation of the rotation number switching member 93, .

청구항 3에 기재된 발명에 의하면, 청구항 2에 기재된 발명의 효과에 추가해서 회전수 스위칭 부재(93)를 고회전측으로 조작하고 있을 때에는 엔진(20)의 회전수를 높게 함으로써 습기가 많은 논이나 질척한 논에서 작업을 할 때에 상시 고토크를 계속 발생시킬 수 있으므로 포장의 이토에 의해 주행 차체가 이동 불가능하게 되는 것이 방지되어 작업 능률이 향상된다.According to the invention as set forth in claim 3, in addition to the effects of the invention described in claim 2, when the rotation speed switching member (93) is operated to the high rotation speed side, the rotation speed of the engine (20) It is possible to continuously generate a high torque at all times, so that the traveling vehicle body is prevented from being impossible to move due to the wrapping material, thereby improving the working efficiency.

또한, 주행 조작 부재(17)를 최고속 위치까지 조작했을 때에는 회전수 스위칭 부재(93)의 조작 위치에 관계없이 엔진(20)의 회전수를 자동 액셀 기구(E)에 의거하는 회전수로 함으로써 주행 차체(2)의 주행 속도가 지나치게 빨라지는 것이 방지되어 안정된 주행이나 포장 내에서의 작업이 가능해진다.When the travel operation member 17 is operated to the maximum speed position, the rotation speed of the engine 20 is set to the rotation speed based on the automatic accelerator mechanism E regardless of the operation position of the rotation speed switching member 93 The traveling speed of the running vehicle body 2 is prevented from becoming excessively fast, and stable running or work in the package becomes possible.

청구항 4에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 기재된 발명의 효과에 추가해서 조작 검지 부재(95)가 전진 조작 또는 후진 조작을 검지한 상태이면서 속도 검지 부재(96)가 주행 정지 상태를 검지하고 있을 때에는 전자 밸브(83)로부터 승강 유압 실린더(46)로의 송유량을 감소시킴과 아울러, 유압식 무단 변속 장치(23)로의 송유량을 증가시킴으로써 유압식 무단 변속 장치(23)의 작동 오일 부족에 의해 주행 차체(2)가 주행 불가능하게 되는 것을 방지할 수 있으므로 작업 능률이 향상된다.According to the invention as set forth in claim 4, in addition to the effects of the invention described in any one of claims 1 to 3, when the operation detecting member (95) detects the forward operation or reverse operation and the speed detecting member (96) When the stop state is detected, the amount of oil flow from the solenoid valve 83 to the up-and-down hydraulic cylinder 46 is reduced and the amount of oil supplied to the hydraulic type continuously variable transmission 23 is increased to thereby operate the hydraulic type continuously- It is possible to prevent the running body 2 from becoming unable to run due to oil shortage, thereby improving the work efficiency.

청구항 5에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 기재된 발명의 효과에 추가해서 접지 부재(55)가 접지하고 있을 때에 작업 장치(4)가 상승하면 전자 밸브(83)로부터 승강 유압 실린더(46)로의 송유량을 증가시킴으로써 작업 장치(4)의 상승 속도를 빠르게 할 수 있고, 작업 장치(4)의 하부의 접지 부재(55)가 포장면으로부터 빨리 퇴피(退避)할 수 있으므로 이토의 부착이 방지된다.According to the invention as set forth in claim 5, when the working device (4) rises when the grounding member (55) is grounded, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 3, The rising speed of the working device 4 can be increased and the grounding member 55 at the lower portion of the working device 4 can be quickly retracted from the packaging surface by increasing the flow rate to the hydraulic cylinder 46 Adhesion of the soil is prevented.

청구항 6에 기재된 발명에 의하면, 청구항 5에 기재된 발명의 효과에 추가해서 접지 부재(55)가 접지하고 있을 때, 주행 조작 부재(17)를 후진측으로 조작해도 유압식 무단 변속 장치(23)로부터 동력을 출력시키지 않음으로써 접지 부재(55)가 접지한 채 후진 주행하는 것을 방지할 수 있으므로 접지 부재(55)에 포장의 이토가 얹혀 이 이토가 접지 부재(55)의 기능을 저해하는 것이 방지되어 작업 능률이 향상된다.According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the effects of the invention described in claim 5, even when the grounding member (55) is grounded and the traveling operation member (17) is operated to the reverse side, the power from the hydraulic step- It is possible to prevent the grounding member 55 from running backward while being grounded so that the grounding member 55 is prevented from hindering the function of the grounding member 55 by placing the grounding member 55 on the grounding member 55, .

청구항 7에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 기재된 발명의 효과에 추가해서 작업 장치(4)를 승강시킬 때, 전자 밸브(83)의 개도를 변경하는 전류값을 시간 경과에 따라 상승시킴으로써 전자 밸브(83)가 급격하게 작동하는 것을 방지할 수 있으므로 전자 밸브(83)의 급작동에 의한 이음(異音)의 발생이나, 작업 장치(4)의 승강에 의한 주행 차체(2)의 진동이 방지된다.According to the seventh aspect of the present invention, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 3, the current value for changing the opening degree of the electromagnetic valve (83) It is possible to prevent the electromagnetic valve 83 from operating suddenly by raising the operating body 4 due to the lifting operation of the electromagnetic valve 83, 2 is prevented from vibrating.

청구항 8에 기재된 발명에 의하면, 청구항 7에 기재된 발명의 효과에 추가해서 경사각 검지 부재(90)가 검지하는 접지 부재(55)의 회동각도가 소정각도보다 상향의 각도일 때에는 전자 밸브(83)의 개도를 크게 함으로써 작업 장치(4)의 상승 속도를 빠르게 할 수 있으므로 작업 장치(4)의 상방으로의 퇴피가 빨라져 접지 부재(55)가 포장을 파손시키는 것이 방지된다.According to the eighth aspect of the present invention, in addition to the effect of the seventh aspect of the invention, when the rotation angle of the ground member (55) detected by the inclination angle detection member (90) The elevation speed of the working device 4 can be increased by increasing the opening degree so that the upward movement of the working device 4 is accelerated and the grounding member 55 is prevented from breaking the package.

도 1은 승용형 모종 이식기의 측면도이다.
도 2는 승용형 모종 이식기의 평면도이다.
도 3은 승용형 모종 이식기의 작동 부재의 유압 회로도의 일례이다.
도 4는 승용형 모종 이식기의 제어 블록도이다.
도 5는 승용형 모종 이식기의 작동 부재의 유압 회로도의 일례이다.
도 6은 승용형 모종 이식기의 자동 액셀 기구의 작동 중에 엔진 회전수 스위칭 부재를 조작할 때의 엔진 회전수와 주행 조작 부재의 조작량의 관계를 나타내는 도면이다.
도 7(A)는 승용형 모종 이식기의 호일 캡의 평면도이다.
도 7(B)는 전륜에 호일 캡을 부착했을 때의 차륜 측면도이다.
도 8(A)는 전륜을 장착한 차량의 우선회 중의 모식 평면도이다.
도 8(B)는 전륜을 장착한 차량의 직진 중의 모식 평면도이다.
도 9(A)는 승용형 모종 이식기의 접지 부재와 모종 식부 장치의 부분 평면도이다.
도 9(B)는 승용형 모종 이식기의 접지 부재와 모종 식부 장치의 측면도이다.
도 10(A)는 승용형 모종 이식기의 접지 부재의 평면도이다.
도 10(B)는 접지 부재가 앞으로 높아지는 경사지를 주행 중인 승용형 모종 이식기의 접지 부재 측면도이다.1 is a side view of a passive seedling transplanting machine.
2 is a plan view of a passive seedling transplanting machine.
3 is an example of a hydraulic circuit diagram of the operating member of the passive seedling transplanting apparatus.
4 is a control block diagram of a passive seedling transplanting machine.
5 is an example of a hydraulic circuit diagram of the operating member of the passive seedling transplanting apparatus.
6 is a diagram showing the relationship between the number of revolutions of the engine and the amount of operation of the travel operating member when the engine speed switching member is operated during operation of the automatic accelerator mechanism of the passive seedling transplanting apparatus.
7 (A) is a plan view of a foil cap of a passive seedling transplanting machine.
7B is a side view of the wheel when a foil cap is attached to the front wheel.
Fig. 8 (A) is a schematic plan view of a vehicle having a front wheel mounted thereon.
Fig. 8 (B) is a schematic plan view of the vehicle on which the front wheel is mounted.
Fig. 9 (A) is a partial plan view of the ground member and the seedling-type apparatus of the passable seedling transplanting apparatus.
Fig. 9 (B) is a side view of the ground member and the seedling-type feeding apparatus of the passive seedling transplanting apparatus.
10 (A) is a plan view of a grounding member of a passive seedling implanted machine.
Fig. 10 (B) is a side view of the grounding member of the passive type seedling plant in which the grounding member is running at an inclined position where the grounding member is advanced forward.

이하, 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해서 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 및 도 2는 작업 차량의 일실시예인 승용형 모종 이식기의 측면도 및 평면도이다. 이 승용형 모종 이식기(1)는 주행 차체(2)의 후방측에 승강 링크 장치(3)를 통해 작업 장치인 모종 식부부(4)가 승강 가능하게 장착되어 있다. 이하, 모종 식부부(4)로 대표되며, 파종 장치 등을 포함하는 장치를 작업 장치라고 하는 경우가 있다.1 and 2 are a side view and a plan view of a passive seedling transplanting machine, which is an embodiment of a working vehicle. This seedling type seedling transplanting machine 1 is mounted on a rear side of a running body 2 so as to be able to ascend and descend a seedling part 4 which is a working device through a lifting linkage 3. Hereinafter, an apparatus including a seeding apparatus and the like represented by a seedling unit 4 may be referred to as a working apparatus.

이 승용형 모종 이식기(1)는 구동륜인 좌우 한쌍의 전륜(10, 10) 및 좌우 한쌍의 후륜(11, 11)을 구비한 4륜 구동 차량으로서, 기체의 전방부에 미션 케이스(12)가 배치되고, 그 미션 케이스(12)의 좌우측방에 전륜 파이널 케이스(13, 13)가 설치되고, 상기 좌우의 전륜 파이널 케이스(13, 13)의 조향 방향을 변경할 수 있는 각각의 전륜 지지부로부터 외측으로 돌출하는 좌우 전륜 차축(도시 생략)에 상기 좌우의 전륜(10, 10)이 각각 부착되어 있다.This passive seedling transplanting machine 1 is a four-wheel drive vehicle having a pair of left and right front wheels 10 and 10 which are drive wheels and a pair of left and right rear wheels 11 and 11. The forward case of the vehicle includes a mission case 12 , And front wheel final cases (13, 13) are provided in the right and left chambers of the mission case (12), and the front wheel supporting cases (13, 13) And the left and right front wheels 10, 10 are attached to left and right front wheel axles (not shown) that protrude.

또한, 주행 차체(2)의 후방측에 승강 링크 장치(3)를 통해 모종 식부부(4)가 승강 가능하게 장착되고, 주행 차체(2)의 후방부 상측에 시비 장치(5)의 본체 부분이 설치되어 있다.The seedling portion 4 is mounted on the rear side of the running vehicle body 2 via the lifting link device 3 so as to be able to move up and down and the main body portion 5 of the fertilizer device 5 Is installed.

또한, 미션 케이스(12)의 배면부에 메인 프레임(15)의 전단부가 고착되어 있고, 그 메인 프레임(15)의 후단 좌우 중앙부에 전후 수평하게 설치한 후륜 롤링축(도시 생략)을 지점으로 해서 후륜 전동 케이스(18, 18)가 롤링 가능하게 지지되고, 그 후륜 전동 케이스(18, 18)로부터 외측으로 돌출하는 후륜 차축(도시 생략)에 후륜(11, 11)이 부착되어 있다.A front end portion of the main frame 15 is fixed to the rear surface of the mission case 12 and a rear wheel rolling shaft (not shown) provided horizontally horizontally in the left and right central portions of the rear end of the main frame 15, The transmission cases 18 and 18 are rollably supported and rear wheels 11 and 11 are attached to a rear wheel axle (not shown) projecting outward from the rear wheel transmission cases 18 and 18.

엔진(20)은 메인 프레임(15) 상에 탑재되어 있고, 상기 엔진(20)의 회전 동력이 유압식 무단 변속 장치(23) 등을 통해 미션 케이스(12)로 전달된다. 미션 케이스(12)로 전달된 회전 동력은 상기 미션 케이스(12) 내의 주변속 장치 및 부변속 장치에 의해 변속된 후 주행 동력과 외부 인출축으로 분리해서 인출된다.The engine 20 is mounted on the main frame 15 and the rotational power of the engine 20 is transmitted to the mission case 12 via the hydraulic step-variable transmission 23 or the like. The rotational power transmitted to the transmission case 12 is shifted by the peripheral speed device and the auxiliary speed shifting device in the transmission case 12, and then separated by the driving power and the external pulling-out shaft.

엔진(20)으로부터 유압식 무단 변속 장치(23)를 통해 전달되는 주행 동력은 일부가 전륜 파이널 케이스(13, 13)를 거쳐 전륜(10, 10)을 구동함과 아울러, 나머지가 후륜 전동 케이스(18, 18)를 거쳐 후륜(11, 11)을 구동한다. 또한, 외부 인출 동력은 주행 차체(2)의 후방부에 설치한 식부 클러치 케이스(25)로 전달되고, 그것으로부터 식부 전동축(26)에 의해 모종 식부부(4)로 전동된다.The driving power transmitted from the engine 20 through the hydraulic step-variable transmission 23 drives some of the front wheels 10 and 10 via the front wheel final cases 13 and 13 and the rest of the driving power is transmitted to the rear wheel transmission case 18 , 18 to drive the rear wheels 11, 11. The external drawing power is transmitted to the eating-part clutch case 25 provided at the rear portion of the running body 2 and is transmitted to the seedling-type body portion 4 by the eating-part transmission shaft 26 from there.

엔진(20)의 상부에는 조종석(31)이 설치된 조종부(33)가 있고, 상기 조종부(33)에는 유압식 무단 변속 장치(23)를 조작해서 주행 차체(2)의 전후진, 정지 및 주행 속도를 변속하는 주행 조작 부재(17)와 주행 차체(2)의 주행 속도를 체인지에 의해 복수단으로 변속하는 부변속 레버(16)가 배치되어 있다. 주행 조작 부재(17)의 조작량을 검지하는 포텐셔미터로 이루어지는 조작 검지 부재(95)의 검지 결과에 따라 제어 장치(100)가 유압식 무단 변속 장치(23)의 출력을 변경할 수 있다.A control portion 33 provided with a cockpit 31 is provided at an upper portion of the engine 20. The control portion 33 is provided with a hydraulic stepless transmission 23 for driving the traveling vehicle 2 forward and backward, A shift operating member 17 for shifting the speed and an auxiliary shift lever 16 for shifting the running speed of the running vehicle 2 to a plurality of stages by a change are disposed. The control device 100 can change the output of the hydraulic power stepless transmission 23 in accordance with the detection result of the operation detecting member 95 comprising the potentiometer for detecting the operation amount of the traveling operation member 17. [

또한, 플로어 스텝(35) 상에는 주행 클러치 페달(91)을 구비하고, 상기 주행 클러치 페달(91)을 밟는 조작해서 사이드 클러치(도시 생략)를 연결 상태로 하고, 그 후에 주행 조작 부재(17)의 전진측 또는 후진측으로의 조작을 행함으로써 차체(2)를 이동시킬 수 있다.A traveling clutch pedal 91 is provided on the floor step 35. The traveling clutch pedal 91 is depressed to bring the side clutch (not shown) into a connected state. Thereafter, The vehicle body 2 can be moved by performing the operation to the forward side or the backward side.

조종석(31)의 전방에는 각종 조작 기구를 내장하는 프론트 커버(32)가 있고, 그 상방에 전륜(10, 10)을 조향 조작하는 핸들(34)이 설치되어 있다. 프론트 커버(32)의 하단 좌우 양측은 수평형상의 플로어 스텝(35)으로 되어 있다. 플로어 스텝(35)은 다수의 구멍이 형성되어 있고(도 2 참조), 상기 스텝(35)을 걷는 작업자의 신발에 붙은 진흙이 포장에 낙하하는 구성으로 하고 있다. 플로어 스텝(35) 위의 후방부는 후륜 펜더를 겸하는 리어 스텝(36)으로 하고 있다.On the front side of the cockpit 31, there is provided a front cover 32 incorporating various operating mechanisms, and a handle 34 for steering and steering the front wheels 10, 10 is provided above the front cover 32. The left and right sides of the lower end of the front cover 32 are the floor steps 35 of a horizontal shape. The floor step 35 is formed with a plurality of holes (see FIG. 2), and the mud attached to the shoe of the worker who walks the step 35 falls on the package. The rear portion on the floor step 35 is a rear step 36 which also serves as a rear wheel fender.

또한, 주행 차체(2)의 전방부 좌우 양측에는 보급용의 모종을 적재해 두는 예비 모종 프레임(38)[예비 모종 적재대(38a, 38b, 38c)]을 설치해도 좋다. 예비 모종 프레임(38)은 기체에 지지된 모종 프레임 지지 프레임체에 제 3 예비 묘재대(38c)와 제 2, 제 3 이동 링크 부재(39b, 39c)를 부착하고, 제 2, 제 3 이동 링크 부재(39b, 39c)로 제 2 예비 묘재대(38b)를 지지하고, 또한 제 1, 제 2 이동 링크 부재(39a, 39b)와 제 2 예비 묘재대(38b)로 제 1 예비 묘재대(38a)를 지지하고 있다.A pre seedling frame 38 (preliminary seedling racks 38a, 38b, and 38c) for loading replanting seedlings may be provided on both right and left sides of the front portion of the running vehicle body 2. [ The preliminary seedling frame 38 is attached to the seedling frame supporting frame supported on the base by attaching the third preliminary seedlings 38c and the second and third moving link members 39b and 39c, The first and second movable link members 39a and 39b and the second preliminary section 38b are supported by the first preliminary section 38a and the second preliminary section 38b by the members 39b and 39c, ).

제 1, 제 2, 제 3 이동 링크 부재(39a, 39b, 39c)는 모종 프레임 지지 프레임체가 부착된 제 2 이동 링크 부재(39b)의 회동 중심축에 설치된 도시되지 않는 모터로 이루어지는 회동 기구(스위칭 구동 장치)(70)에 의해 회동하고, 제 1 예비 묘재대(38a), 제 2 예비 묘재대(38b), 제 3 예비 묘재대(38c)를 전후 거의 동일 평면형상으로 전개하는 전개 상태와 상하에 단차형상으로 배치되는 적층 상태로 변경할 수 있다.The first, second, and third moving link members 39a, 39b, 39c are pivoted by a turning mechanism (not shown) provided on a pivot axis of the second moving link member 39b to which the seedling frame supporting frame is attached The first preliminary seedling rearing stand 38a, the second preliminary seedling rearing stand 38b and the third preliminary seedling rearing stand 38c in the forward and backward substantially flat forms, In a laminated state in which they are arranged in a stepped shape.

또한, 모종 식부부(4)의 승강 링크 장치(3)는 평행 링크 구성으로서, 1개 상부 링크(40)과 좌우 한쌍의 하부 링크(41, 41)를 구비하고 있다. 이들 링크(40, 41, 41)는 그 베이스부측이 메인 프레임(15)의 후단부에 입설된 배면으로 볼 때 문형인 링크 베이스 프레임(42)에 회동 가능하게 부착되고, 그 단부측에 세로 링크(43)가 연결되어 있다.The elevating link device 3 of the seedling portion 4 is provided with one upper link 40 and a pair of left and right lower links 41 and 41 as a parallel link structure. The links 40, 41, and 41 are rotatably attached to the link base frame 42 when viewed from the back side of the base side of the main frame 15, (43) are connected.

그리고, 상기 링크 베이스 프레임(42)의 하방에 주행 차체측의 제 1 롤링 회동축(44)을 설치하고, 상기 세로 링크(43)에 모종 식부부측의 제 2 롤링 회동축(44b)을 설치하고, 상기 제 1 및 제 2 롤링 회동축(44, 44b)을 연결축(44c)으로 연결하고, 상기 연결축(44c)을 회전 가능하게 삽입하는 제 2 롤링축(44b)을 중심으로 해서 모종 식부부(4)를 롤링 가능하게 장착하고 있다.A first rolling pivot shaft 44 on the side of the running vehicle is provided below the link base frame 42 and a second rolling pivot shaft 44b on the side of the seedling side is installed on the vertical link 43 And the first and second rolling pivot shafts 44 and 44b are connected by a connecting shaft 44c and the second turning shaft 44b which rotatably inserts the connecting shaft 44c is used as a seedling And the diaphragm 4 is mounted in a rolling manner.

메인 프레임(15)에 고착한 지지 부재와 상부 링크(40)에 일체 형성한 스윙 암(도시 생략)의 선단부 사이에 승강 유압 실린더(46)가 설치되어 있고, 상기 실린더(46)를 유압에 의해 신축시킴으로써 상부 링크(40)가 상하로 회동하여 모종 식부부(4)가 거의 일정 자세인 채로 승강한다.An elevating hydraulic cylinder 46 is provided between a support member fixed to the main frame 15 and a tip end of a swing arm (not shown) integrally formed with the upper link 40. The hydraulic cylinder The upper link 40 is vertically pivoted to raise and lower the seedling-type part 4 while maintaining the substantially constant posture.

또한, 모종 적재대(51)는 모종 식부부(4)의 전체를 지지하는 좌우 방향과 상하 방향으로 폭이 넓어진 직사각형의 지지 프레임체(65b)와 지지 롤러(65a)로 이루어지는 프레임체 구조물(65)을 레일형상으로 해서 좌우 방향으로 슬라이딩하는 구성이다.The seedling bearing stock 51 includes a frame structure 65 consisting of a support frame 65b having a rectangular shape and a supporting roller 65a having a width wider in the left and right direction for supporting the entire seedling portion 4, In the left and right directions.

모종 식부부(4)는 6조식의 구성이며, 프레임을 겸하는 전동 케이스(50), 매트 모종을 적재해서 좌우 왕복 이동하여 모종을 1주분씩 각 조의 모종 인출구(51a, …)에 공급함과 아울러, 가로 일렬분의 모종을 모두 모종 인출구(51a, …)에 공급하면 모종 이송 벨트(51b, …)에 의해 모종을 하방으로 이송하는 묘재대(51), 모종 인출구(51a, …)에 공급된 모종을 포장에 식부하는 모종 식부조(52a)를 구비한 모종 식부 장치(52, …), 다음 공정에 있어서의 기체의 진로를 표토면에 선을 긋는 좌우 한쌍의 선긋기 마커(184) 등을 구비하고 있다.The seedling planting section 4 is constituted by a six-tiered structure, and includes a transmission case 50 serving as a frame, a mattress seedling being loaded thereon and reciprocating left and right to supply the seedlings to seedling outlets 51a, A seedling stand 51 for feeding seedlings downward by the seedling conveying belts 51b and so forth when the seedlings for one row are supplied to the seedling outlets 51a, ..., and seedlings 51a, ... supplied to the seedling outflow ports 51a, And a pair of left and right line-drawing markers 184 for drawing a line on the top surface of the base in the next step, and the like have.

또한, 기체의 전방부 좌우 양측에는 인접조에 식부된 모종의 상방에 계속해서 위치하고, 작업자가 기체를 주행시키는 목표로 하는 좌우 한쌍의 사이드 마커(115, 115)를 구비하고 있다. 상기 선긋기 마커(184, 184)는 포장면을 깎아서 직진 주행의 목표가 되는 선을 형성하는 것이지만, 토질이 연하면 홈이 시간의 경과에 따라 자연스럽게 메워지거나, 선긋기 마커(184, 184)가 감아 올린 진흙에 의해 홈이 보이지 않게 되거나 하는 경우가 있다.On both right and left sides of the front portion of the gas, there are provided a pair of left and right side markers 115 and 115 which are continuously positioned above the seedlings cultivated in the adjacent roots and aimed at the operator to run the gas. However, when the soil is soft, the grooves are naturally filled with the lapse of time, or when the slivers 184 and 184 are wound up with the slivers 184 and 184 wrapped around the slivers 184 and 184, So that the groove may not be seen.

이때에는 사이드 마커(115, 115)와 이미 심은 인접조의 모종을 맞추면서 주행하면 인접조의 모종의 식부에 맞춘 모종의 식부가 가능해지므로 모종의 식부 방향이 흐트러지는 일 없이 식부 정밀도가 향상된다.At this time, when the side markers 115 and 115 and the shim run while running the seedlings of the adjacent tanks, a certain kind of food can be prepared in accordance with the food of the neighboring tanks, so that the accuracy of the food can be improved without disturbing the direction of the food.

또한, 모종 식부부(4)의 하부에는 중앙에 접지 부재(55), 그 좌우 양측에 측부 접지 부재(56, 56)가 각각 설치되어 있다. 이들 접지 부재(55) 및 좌우의 측부 접지 부재(56, 56)를 포장의 진흙면에 접지시킨 상태로 기체를 진행시키면 접지 부재(55) 및 좌우의 측부 접지 부재(56, 56)가 진흙면을 정지(整地)하면서 활주하고, 그 정지 흔적에 모종 식부 장치(52, …)에 의해 모종이 식부된다.A grounding member 55 is provided at the center of the lower portion of the seedling portion 4 and side grounding members 56 and 56 are provided on both sides of the grounding member 55, respectively. When the base member 55 and the left and right side ground members 56 and 56 are grounded on the mud surface of the package, the ground member 55 and the left and right side ground members 56 and 56, And a seedling is fed to the stop trace by the seedling feeding device 52, ....

각 접지 부재(55) 및 좌우의 측부 접지 부재(56, 56)는 포장 표토면의 요철에 맞춰서 전단측을 상하 회동시키도록 회동 가능하게 부착되어 있고, 식부 작업 시에는 접지 부재(55)의 상하동이 접지 부재(55)의 전방부에 설치된 경사각 검지 부재(90)에 의해 검출되고, 그 검출 결과에 따라 상기 승강 유압 실린더(46)를 제어하는 전자 밸브(83)(도 3, 도 5)를 스위칭해서 모종 식부부(4)를 승강 시킴으로써 모종의 식부 깊이를 항상 일정하게 유지한다.The grounding member 55 and the left and right side grounding members 56 and 56 are rotatably attached so as to vertically rotate the front end side in accordance with the unevenness of the pavement surface. And a solenoid valve 83 (Figs. 3 and 5) which is detected by the inclination detecting member 90 provided on the front portion of the grounding member 55 and controls the elevating hydraulic cylinder 46 in accordance with the detection result And the depth of the various kinds of food portions is always kept constant by moving the seedling part 4 up and down.

여기에서, 모종 식부부(4)를 작동 오일에 의해 승강시키는 승강 유압 실린더(46) 등과 승강 링크 장치(3)를 승강 기구(R)라고 하는 경우가 있다. 모종 식부부(4)에는 정지 장치의 일례인 정지 로터(27a, 27b)가 부착되어 있다. 정지 로터(27a, 27b)의 후측 상방에는 로터 커버(28)를 설치하고, 접지 부재(55) 및 좌우의 측부 접지 부재(56, 56) 위에 진흙이 걸리지 않는 구성으로 하고 있다.Here, the elevating and lowering hydraulic cylinders 46 and the like and the elevating link device 3 that elevate and lower the seedling portion 4 by the operating oil may be referred to as the elevating mechanism R. [ Stopping rotors 27a and 27b, which are an example of a stopping device, are attached to the seedling crucible 4. A rotor cover 28 is provided above the stoppers 27a and 27b on the rear side so that mud is not caught on the grounding member 55 and the left and right side ground members 56 and 56.

시비 장치(5)는 비료 호퍼(60)에 저류되어 있는 입자상의 비료를 조출부(61, …)에 의해 일정량씩 조출하고, 그 비료를 시비 호스(62, …)로 접지 부재(55) 및 좌우의 측부 접지 부재(56, 56)의 좌우 양측에 부착한 시비 가이드(도시 생략)까지 인도하고, 시비 가이드의 전방측에 설치한 작홈기[64(도 1), …]에 의해 모종 식부조의 측부 근방에 형성되는 시비홈 내에 떨어뜨려 넣는 구성으로 하고 있다. 블로어용 전동 모터(53)로 구동하는 블로어(58)에 의해 발생시킨 에어가 좌우 방향으로 긴 에어 쳄버(59)를 경유해서 시비 호스(62)에 블로잉되고, 시비 호스(62) 내의 비료를 풍압으로 강제적으로 반송하는 구성으로 하고 있다.The fertilizer unit 5 feeds the particulate fertilizer stored in the fertilizer hopper 60 by a predetermined amount by the feed units 61 and feeds the fertilizer to the ground members 55 and 62 via the fertilizing hoses 62, (Not shown) attached to both left and right sides of the left and right side ground members 56 and 56, and a workpiece 64 (FIG. 1), a workpiece guide 64 In the vicinity of the side of the seedling-shaped relief. The air generated by the blower 58 driven by the blower electric motor 53 is blown into the fertilized hose 62 via the air chamber 59 elongated in the left and right direction and the fertilizer in the fertilized hose 62 is blown As shown in Fig.

조종석(31)의 전방 하부에 설치된 부변속 레버(16)는 레버 가이드(도시 생략)에 따라 회동 조작함으로써 도시되지 않는 부변속 장치가 「노상 주행 속도」, 「중립」, 「식부 속도」 중 어느 하나로 수동으로 스위칭하는 구성으로 하고 있다. 그리고, 부변속 레버(16)의 베이스부측에 설치한 부변속 레버 센서(도시 생략)에 의해 부변속 레버(16)의 조작 위치를 검출할 수 있다.The auxiliary speed change lever 16 provided at the front lower portion of the cockpit 31 is rotated by a lever guide (not shown) so that the auxiliary speed change device, which is not shown, It is configured to manually switch to one. The operation position of the shift lever 16 can be detected by a shift lever sensor (not shown) provided on the base side of the shift lever 16.

도 3, 도 5에는 본 실시예의 유압 회로(Y, Z) 구성을 나타내고, 또한 도 4에 본 실시예의 제어 블록도를 나타낸다.Fig. 3 and Fig. 5 show the hydraulic circuit (Y, Z) configuration of the present embodiment, and Fig. 4 shows a control block diagram of the present embodiment.

작동 오일을 저류하는 오일 탱크에는 엔진(20)의 작동에 따른 토크 제너레이터(82), 승강 유압 실린더(46)를 신축시켜서 작업 장치(모종 식부부)(4)를 상승시키는 전자 밸브(83), 유압식 무단 변속 장치(23) 및 승강 유압 실린더(46)에 각각 작동 오일을 송유하는 유로와 상기 유로에 송유하는 메인 펌프(86)가 설치되어 있다.The oil tank for storing the working oil includes a solenoid valve 83 for lifting the working device (seedling portion) 4 by expanding and contracting the torque generator 82, the elevating and lowering hydraulic cylinder 46 according to the operation of the engine 20, The hydraulic stepless speed change device 23 and the up-and-down hydraulic cylinder 46 are respectively provided with a flow path for feeding working oil and a main pump 86 for feeding the working fluid to the flow path.

그리고, 본 실시예에서는 오일 탱크로부터 토크 제너레이터(82) 등이 배치되는 유압 회로(Y, Z)에 송유하는 유로의 최상류부에 어시스트 스위칭 밸브(84)를 배치하고 있는 것에 특징이 있고, 상기 유로 오일 탱크측으로부터 토크 제너레이터(82)를 향해서 순서대로 필터(73), 메인 펌프(86), 및 어시스트 스위칭 밸브(84)가 배치되어 있다.In the present embodiment, the assist switching valve 84 is disposed at the uppermost portion of the oil passage for feeding oil from the oil tank to the hydraulic circuits Y and Z where the torque generators 82 and the like are disposed. The main pump 86, and the assist switching valve 84 are disposed in this order from the oil tank side toward the torque generator 82. [

도 5에 나타내는 바와 같이 토크 제너레이터(82)와 어시스트 스위칭 밸브(84) 사이에 있는 유압 회로(Z)의 유로에 축압 장치(85)를 설치한 구성으로 해도 좋다. 상기한 바와 같이 토크 제너레이터(82)와 어시스트 스위칭 밸브(84) 사이에 있는 유압 회로(Z)에 축압 장치(85)를 설치하면 토크 제너레이터(82)의 압력이 급격하게 변화되는 것을 방지할 수 있으므로 핸들(34)이 유지되어서 자동 직진할 수 있는 상태가 유지됨과 아울러, 토크 제너레이터(82)가 유압에 의해 파손되는 것이 방지된다.An axial pressure device 85 may be provided in the flow path of the hydraulic circuit Z between the torque generator 82 and the assist switching valve 84 as shown in Fig. As described above, when the axial pressure device 85 is installed in the hydraulic circuit Z between the torque generator 82 and the assist switching valve 84, the pressure of the torque generator 82 can be prevented from being abruptly changed The handle 34 is retained and a state in which the automatic straightening can be maintained is maintained and the torque generator 82 is prevented from being broken by the hydraulic pressure.

본 실시예에서는 작동 오일을 저류하는 오일 탱크로부터 엔진(20)의 작동에 따라 각종 구동부의 유압 회로(Y, Z)에 오일 탱크로부터 송유하는 메인 펌프(86)를 구비하고 있고, 또한 핸들(34)의 조타력을 작동 오일에 의해 어시스트하는 토크 제너레이터(82)와, 핸들(34)의 조작 각도를 검지하는 조타 포텐셔미터(24)를 구비하고 있고, 또한 토크 제너레이터(82)로의 송유를 스위칭하는 어시스트 스위칭 밸브(84)와 소정 시간(예: 15~30초) 또는 소정 거리(예: 10~20m) 내에 검지된 조타 포텐셔미터(24)의 최대 검지각도가 설정값 미만(예: 10° 미만)일 때에는 토크 제너레이터(82)로의 송유를 차단하는 측으로 어시스트 스위칭 밸브(84)를 작동시키는 타이머 기능(88)을 구비한 제어 장치(100)를 구비하고 있다.The main pump 86 for feeding the oil from the oil tank to the hydraulic circuits Y and Z of the various driving parts in response to the operation of the engine 20 from the oil tank for storing the working oil is provided. And a steering potentiometer 24 for detecting an operating angle of the steering wheel 34. The steering assist device 24 also includes an assistant switch for switching the oil supply to the torque generator 82 The maximum detection angle of the steering potentiometer 24 detected within a predetermined time (for example, 15 to 30 seconds) or a predetermined distance (for example, 10 to 20 meters) with the switching valve 84 is less than a set value And a timer function (88) for operating the assist switching valve (84) to shut off the oil supply to the torque generator (82).

따라서, 상기 소정 시간 또는 소정 거리에 걸쳐 조타 포텐셔미터(24)의 최대 검지각도가 설정값 미만일 때에는 토크 제너레이터(82)로의 오일 탱크로부터의 송유가 차단되므로 핸들(34)을 조작하지 않아도 직진 주행할 수 있는 장소인 것으로 판단할 수 있고, 전륜(10)에 토양으로의 저항력이 가해졌을 때에 주행 차체(2)가 좌우 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다.Therefore, when the maximum detection angle of the steering potentiometer 24 is less than the set value over the predetermined time or predetermined distance, the oil supply from the oil tank to the torque generator 82 is cut off, It is possible to prevent the traveling vehicle body 2 from moving in the lateral direction when the resistances to the soil are applied to the front wheels 10. [

또한, 작업자가 핸들(34)을 조작하지 않아도 주행 차체(2)가 직진 주행할 수 있음으로써 작업자는 다른 조작에 집중할 수 있으므로 작업 능률이나 작업 정밀도가 종래보다 향상된다.Further, since the vehicle body 2 can run straight without the operator operating the handle 34, the operator can concentrate on other operations, so that the work efficiency and the work accuracy are improved as compared with the prior art.

또한, 어시스트 스위칭 밸브(84)의 작동 후에 조타 포텐셔미터(24)가 소정값이상(예: 10° 이상)의 조작 각도를 검지하면 타이머 기능(88)에 의해 제어 장치(100)는 토크 제너레이터(82)에 송유하는 측으로 어시스트 스위칭 밸브(84)를 작동시킴으로써 자동 직진에서는 대응할 수 없는 장소, 즉 핸들(34)의 조작이 필요한 장소인 것으로 판단할 수 있으므로 작업자는 가벼운 힘으로 주행 차체(2)의 진행 방향을 수정하는 것이 가능해지고, 작업자의 노동력이 억제된다. 또한, 주행 차체(2)의 진행 방향이 흐트러지는 것을 방지할 수 있으므로 작업 정밀도가 종래 기술보다 향상된다.When the steering potentiometer 24 detects an operation angle of a predetermined value or more (for example, 10 degrees or more) after the operation of the assist switching valve 84, the control device 100 controls the torque generator 82 It is possible to determine that it is a place which can not be handled by automatic straight forward operation, that is, a place where the operation of the handle 34 is required, by operating the assist switch valve 84 to the side feeding the automobile body 2 It becomes possible to correct the direction, and the labor force of the worker is suppressed. In addition, since the traveling direction of the vehicle body 2 can be prevented from being disturbed, the working accuracy is improved as compared with the prior art.

또한, 타이머 기능(88)에 의해 어시스트 스위칭 밸브(84)가 오일 탱크로부터의 송유를 차단하는 측으로 스위칭되고나서 소정 시간(예: 5~10분) 경과하면 제어 장치(100)는 토크 제너레이터(82)에 오일 탱크로부터 송유하는 측으로 어시스트 스위칭 밸브(84)를 작동시키는 구성으로 할 수 있다.When the predetermined time (for example, 5 to 10 minutes) elapses after the assist function switching valve 84 is switched to the side where oil supply from the oil tank is blocked by the timer function 88, the control device 100 stops the torque generator 82 To operate the assist switch valve 84 to the oil feed side from the oil tank.

또한, 어시스트 스위칭 밸브(84)의 스위칭 후, 소정 시간(예: 15~30초) 또는 소정 거리(예: 10~20m)를 주행 중의 조타 포텐셔미터(24)의 최대 검지각도가 설정값 미만(예: 10° 미만)일 때에는 제어 장치(100)는 토크 제너레이터(82)로의 오일 탱크로부터의 송유를 차단하는 측으로 어시스트 스위칭 밸브(84)를 작동시키는 구성으로 할 수 있다.If the maximum detection angle of the steering potentiometer 24 during the traveling for a predetermined time (for example, 15 to 30 seconds) or a predetermined distance (for example, 10 to 20 meters) after the switching of the assist switching valve 84 is less than the set value : Less than 10 [deg.]), The control apparatus 100 may be configured to operate the assist switching valve 84 to the side of shutting off the oil supply from the oil tank to the torque generator 82. [

토크 제너레이터(82)에 오일 탱크로부터 작동 오일의 공급을 정기적으로 행함으로써 차단된 토크 제너레이터(82) 내의 작동 오일이 리크해서 압력이 저하되고, 토양의 저항에 의해 전륜(10)이 좌우 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있으므로 계속적인 직진 주행이 가능해져 작업 능률이나 작업 정밀도가 종래 기술보다 향상된다.By regularly supplying the working oil from the oil tank to the torque generator 82, the working oil in the shut-off torque generator 82 leaks to lower the pressure, and the front wheel 10 is moved in the lateral direction It is possible to continuously travel straight ahead, so that the work efficiency and the work accuracy are improved as compared with the prior art.

또한, 어시스트 스위칭 밸브(84)의 작동 조정에 의해 내압이 높은 상태가 유지되어 토크 제너레이터(82)이 압력에 의해 파손되거나, 밀봉 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있으므로 토크 제너레이터(82)의 내구성이 종래보다 향상된다.Further, since the high pressure state is maintained by adjustment of the operation of the assist switching valve 84, the torque generator 82 can be prevented from being damaged by the pressure and the sealing performance can be prevented from being lowered. Therefore, the durability of the torque generator 82 It is improved than in the prior art.

또한, 주행 조작 부재(17)의 조작량을 조작 검지 부재(95)로 검지하고, 조작 검지 부재(95)에 의한 주행 조작 부재(17)의 조작량의 검지 결과에 따라서 유압식 무단 변속 장치(23)의 출력을 변경하고, 또한 주행 조작 부재(17)의 후진 조작에 연동해서 모종 식부부(4)를 상승시키는 자동 승강 기구(백 리프트 기구)(C)를 작동시키고, 또한 경사각 검지 부재(90)가 접지 부재(55)의 경사각을 검지하고 있는 동안, 즉 접지 부재(55)가 접지하고 있는 동안에는 주행 조작 부재(17)가 후진측으로 조작되어 있어도 유압식 무단 변속 장치(23)를 출력시키지 않는 제어 구성을 갖는 제어 장치(100)를 구비하고 있다.The operation amount of the hydraulic operation unit 17 is detected by the operation detection member 95 and the operation amount of the hydraulic operation unit 17 is detected based on the detection result of the operation amount of the travel operation member 17 by the operation detection member 95 (Back lift mechanism) C for changing the output and raising the seedling portion 4 in conjunction with the backward operation of the traveling operation member 17 is operated and the inclination angle detection member 90 is operated It is possible to provide a control configuration that does not output the hydraulic type continuously variable transmission 23 even when the inclination angle of the grounding member 55 is detected, that is, while the grounding member 55 is grounded, even if the traveling operation member 17 is operated to the reverse side And a control unit 100 having the control unit 100 shown in Fig.

이것에 의해 접지 부재(55)가 포장에 접지하고 있는 동안에는 주행 차체(2)가 후진측으로 주행하지 않으므로 모종 식부부(4)의 구성 부재가 포장의 이토 내에 진입하는 것을 방지할 수 있으므로 이토가 모종 식부부(4)의 작동을 저해하는 것이 방지되고, 작업 능률이 종래 기술보다 향상된다.As a result, the traveling body 2 does not travel to the backward side while the grounding member 55 is grounded to the package, so that the constituent members of the seedling-type body part 4 can be prevented from entering the inside of the packaging, The operation of the molding portion 4 is prevented from being hindered and the working efficiency is improved as compared with the prior art.

또한, 경사각 검지 부재(90)가 접지 부재(55)의 접지를 검지하고 있는 동안에는 주행 조작 부재(17)가 후진측으로 조작되어 있어도 유압식 무단 변속 장치(23)를 후진측으로 출력시키지 않는 제어 구성이 제어 장치(100)에 구비되어 있으므로 주행 차체(2)가 후진하는 것에 의한 이하의 문제를 방지할 수 있다.Even if the inclination angle detecting member 90 detects the grounding of the grounding member 55, even if the traveling operation member 17 is operated to the reverse side, a control configuration that does not output the hydraulic type stepless transmission 23 to the reverse side is controlled It is possible to prevent the following problems caused by the backward movement of the vehicle body 2 because the vehicle body 1 is provided in the apparatus 100. [

시비 호스(62)의 출구에 설치하는 포장에 홈을 형성하는 작홈기(64)에 이토가 부착되면 포장면에 홈을 형성할 수 없고, 포장에 비료가 침투하기 어려워져 비료가 유실되기 쉬워진다. 또한, 시비 호스(62)의 출구에 이토가 막혀 비료가 포장에 공급되지 않게 되는 경우도 있다.When the soil is adhered to the grooved tool 64 forming a groove in the package installed at the outlet of the fertilizer hose 62, grooves can not be formed on the packaging surface, and it becomes difficult for the fertilizer to permeate into the package, . In addition, the outlet of the fertilizer hose 62 may be clogged with soil to prevent the fertilizer from being supplied to the package.

주행 차체(2)에는 주행 속도를 검지하는 속도 센서로서 속도 검지 부재(96)를 구비하고 있지만, 상기 속도 검지 부재(96) 대신에 GPS(도시 생략)로 주행 차체(2)의 주행 속도를 검지해도 좋다.The traveling body 2 is provided with the speed detecting member 96 as a speed sensor for detecting the traveling speed. However, instead of the speed detecting member 96, the traveling speed of the traveling body 2 is detected by a GPS (not shown) Maybe.

그리고, 주행 조작 부재(17)로 전후진 조작된 상태로, 또한 상기 승강 기구[승강 링크 장치(3)나 승강 유압 실린더(46) 등으로 이루어진다](R)를 승강 작동시켰을 때에 속도 검지 부재(96) 또는 GPS에 의해 주행 차체(2)가 주행하지 않고 있는 것을 검지하면 유압식 무단 변속 장치(23)의 작동 오일의 공급 부족(차지 부족)이 발생하고 있다고 판단하고, 제어 장치(100)는 모종 식부부(4)를 승강시키는 유압 회로의 전자 밸브(83)의 개도를 좁혀 승강 기구(R)로의 작동 오일의 송유량을 감소시키고, 유압식 무단 변속 장치(23)로의 작동 오일의 송유량을 증가시키는 제어 구성을 구비하고 있다.When the elevating mechanism (comprising the elevating link device 3 or the elevating hydraulic cylinder 46) is operated to move up and down in the forward / rearward operated state by the traveling operation member 17, the speed detecting member It is judged that a supply shortage (charge shortage) of the hydraulic oil of the hydraulic control type stepless transmission device 23 is occurring, and the control device 100 judges that the driving vehicle body 2 is not running, The opening degree of the solenoid valve 83 of the hydraulic circuit for raising and lowering the diaphragm 4 is narrowed to reduce the amount of the hydraulic oil supplied to the elevating mechanism R and increase the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic type continuously variable transmission 23 And a control system for controlling the system.

이것에 의해, 유압식 무단 변속 장치(23)로의 작동 오일 부족에 의한 주행 차체(2)의 주행의 정지나 승강 기구(R)의 정지가 방지되어 작업 능률이 종래 기술보다 향상된다.This prevents the running of the running vehicle 2 due to the lack of working oil in the hydraulic type continuously variable transmission device 23 from being stopped and the stopping of the lifting mechanism R, so that the working efficiency is improved as compared with the prior art.

경사각 검지 부재(90)가 접지 부재(55) 및 좌우의 측부 접지 부재(56)의 포장으로의 접지를 검지하고 있을 때에 자동 승강 기구(C)가 작동하면 제어 장치(100)는 모종 식부부(4)의 승강 기구(R)를 작동시키는 전자 밸브(83)의 개도를 넓혀서 승강 기구(R)로의 작동 오일의 송유량을 증가시키는 제어 구성을 제어 장치(100)에 설치하고 있다.When the automatic lifting mechanism C is operated while the tilt detection member 90 is detecting the grounding of the grounding member 55 and the right and left side grounding members 56 to the package, the control device 100 controls the seedling- The control device 100 is provided with a control arrangement for widening the opening degree of the solenoid valve 83 for operating the lifting mechanism R of the lifting mechanism R so as to increase the flow rate of the working oil to the lifting mechanism R.

이것에 의해, 모종 식부부(4)의 승강 기구(R)가 작동했을 때에 접지 부재(55)가 접지하고 있을 때에는 모종 식부부(4)의 승강 기구(R)의 작동용의 전자 밸브(83)의 개도를 넓힘으로써 작동 오일의 배출량을 늘릴 수 있으므로 승강 기구(R)의 작동이 빨라지고, 모종 식부부(4)의 하부가 포장면으로부터 빨리 퇴피하여 이토의 부착이 방지된다.As a result, when the elevating mechanism R of the seedling portion 4 is operated, when the grounding member 55 is grounded, the solenoid valve 83 for operating the elevating mechanism R of the seedling portion 4 The operation amount of the lifting mechanism R is increased and the lower portion of the seedling portion 4 is quickly retracted from the packaging surface to prevent the adhesion of the soil.

모종 식부부(4)의 승강 기구(R)를 구성하는 승강 링크 장치(3)의 승강 위치를 검지하는 승강 위치 검지 부재(링크 센서)(92)를 설치하고, 상기 링크 센서(92)가 소정 위치(최대 부근)까지 승강 링크 장치(3)가 상승한 것을 검지하면 모종 식부부(4)의 승강 기구(R)의 작동용의 전자 밸브(83)의 개도를 좁히는 제어 구성을 제어 장치(100)에 설치했다.An elevating position detecting member (link sensor) 92 for detecting the elevating position of the elevating link apparatus 3 constituting the elevating mechanism R of the seedling section 4 is provided, The control device 100 controls the opening degree of the electromagnetic valve 83 for operation of the lifting mechanism R of the seedling portion 4 by detecting that the lifting link device 3 is lifted up to the position .

이것에 의해, 모종 식부부(4)의 승강 링크 장치(3)가 소정 높이까지 이동하면 전자 밸브(83)의 개도가 좁혀짐으로써 승강 링크 장치(3)가 정지하기 전에 감속시킬 수 있으므로 모종 식부부(4)의 승강 도중에서의 정지 시의 충격이나 진동이 방지되어 내구성이 종래 기술보다 향상된다.As a result, when the elevating link device 3 of the seedling portion 4 is moved to a predetermined height, the opening degree of the electromagnetic valve 83 is narrowed so that the elevating link device 3 can be decelerated before the elevating link device 3 stops. Shock and vibration at the time of stopping during the lifting and lowering of the main body 4 are prevented, and the durability is improved as compared with the prior art.

제어 장치(100)는 모종 식부부(4)의 승강용의 전자 밸브(83)의 개도를 전기적으로(전류량으로) 제어해서 모종 식부부(4)의 승강 속도를 제어하는 제어 구성과, 타이머 기능(88)에 의해 소정 시간(예: 100밀리 초)마다 단계적(예: 1A가 될 때까지, 0.1A씩)으로 모종 식부부(4)의 승강 속도 제어용의 전류값을 상승시키면서 모종 식부부(4)의 승강 신호를 출력하는 승강 속도 제어 구성을 구비하고 있다.The control device 100 has a control configuration for electrically controlling (by current amount) the opening degree of the electromagnetic valve 83 for ascending and descending of the seedling portion 4 to control the ascending and descending speed of the seedling portion 4, The current value for controlling the rise / fall speed of the seedling portion 4 is raised stepwise (for example, by 0.1 A until reaching 1A) every predetermined time (for example, 100 milliseconds) 4) of the lift-up speed control system.

제어 장치(100)로부터 모종 식부부(4)의 승강 신호가 발신되었을 때, 타이머 기능(88)에 의해 모종 식부부(4)의 승강 속도를 제어하는 제어 구성에 의해 모종 식부부(4)의 승강 속도 제어용의 전류값을 소정 시간마다 단계적으로 상승시킴으로써 전자 밸브(83)가 급격하게 작동하는 것을 방지할 수 있으므로 상기 전자 밸브(83)의 급작동에 의한 이음의 발생이나, 승강 기구(R)의 급격한 동작에 의한 모종 식부부(4)의 중심 위치의 변동에 의한 주행 차체(2)의 진동이 방지된다.The elevating speed of the seedling part 4 is controlled by the timer function 88 when the elevating signal of the seedling part 4 is transmitted from the control device 100 to the seedling part 4, Since the electromagnetic valve 83 can be prevented from suddenly operating by raising the current value for the lift control step step by step at every predetermined time, it is possible to prevent the occurrence of the noise due to the rapid operation of the electromagnetic valve 83, The vibration of the traveling vehicle body 2 due to the variation of the center position of the seedling-type vehicle body portion 4 due to the sudden motion of the vehicle body 2 is prevented.

경사각 검지 부재(90)는 접지 부재(55)의 수평에 대한 접지각도로부터 접지 상태를 검지한다. 즉, 접지 부재(55)가 어느 정도의 경사각으로 기울면 접지 부재(55)가 접지하고 있지 않다는 것을 알 수 있다.The inclination angle detecting member 90 detects the grounding state from the grounding angle of the grounding member 55 with respect to the horizontal. That is, when the grounding member 55 is inclined at a certain tilt angle, it can be seen that the grounding member 55 is not grounded.

경사각 검지 부재(90)에 의해 접지 부재(55)의 접지각도가 수평에 가까운 각도인(접지 상태에 있는) 것을 알면 제어 장치(100)는 타이머 기능(88)에 의해 소정 시간마다 단계적으로 모종 식부부(4)의 승강 속도 제어용의 전류값을 상승시킴과 아울러, 접지 부재(55)의 접지각도가 소정값(예를 들면, 작업 조건에도 의하지만 2~5°정도)보다 커지면 상기 전류값을 최대값까지 상승시키는 모종 식부부(4)의 승강 신호의 출력 제어를 행하는 제어 구성을 구비하고 있다.When the tilt angle detecting member 90 detects that the grounding angle of the grounding member 55 is close to the horizontal angle (grounding state), the control device 100 calculates the tilt angle If the grounding angle of the grounding member 55 is larger than a predetermined value (for example, about 2 to 5 degrees depending on the working conditions), the current value is increased And controlling the output of the elevation signal of the seedling section (4) which is raised to the maximum value.

경사각 검지 부재(90)가 검지하는 접지 부재(55)의 수평에 대한 접지각도가 마이너스 각도일 때에는 접지 부재(55)가 실질적으로 포장에 접지하고 있다고 판단되고, 타이머 기능(88)에 의해 모종 식부부(4)의 승강 속도 제어용의 전류값의 상승을 소정 시간마다 단계적으로 상승시킴으로써 승강 기구 작동용의 전자 밸브(83)가 급격하게 작동하는 것을 방지할 수 있으므로 상기 전자 밸브(83)의 급작동에 의한 이음의 발생이나, 승강 기구(R)의 급격한 동작에 의한 모종 식부부(4)의 중심 위치의 변동에 의한 주행 차체(2)의 진동이 방지된다.It is judged that the grounding member 55 is substantially grounded on the package when the grounding angle of the grounding member 55 detected by the inclination angle detecting member 90 is a minus angle with respect to the horizontal. It is possible to prevent the sudden activation of the electromagnetic valve 83 for operating the lifting mechanism by raising the current value for controlling the lifting speed of the main body part 4 stepwise every predetermined time, And the vibration of the vehicle body 2 due to the variation of the center position of the seedling portion 4 due to the abrupt movement of the lifting mechanism R is prevented.

접지 부재(55)의 접지각도가 커지면 모종 식부부(4)의 승강용의 전류값을 최대까지 상승시킴으로써 모종 식부부(4)의 상승 속도가 빨라져 모종 식부부(4)의 상방 퇴피가 빨라지므로 접지 부재(55) 등이 포장을 손상시키는 것을 방지할 수 있다.When the grounding angle of the grounding member 55 is increased, the rising speed of the seedling-type connecting portion 4 is increased by raising the current value for raising and lowering the seedling-type connecting portion 4 to the maximum, so that the upward withdrawal of the seedling- It is possible to prevent the grounding member 55 and the like from damaging the package.

또한, 본 실시예의 모종 이식기에는 주행 조작 부재(17)를 조작하면 주행 차체(2)의 구동용에 설치되는 엔진(20)의 회전수를 연동해서 증감시키는 자동 액셀(오토 액셀) 기구(E)를 구비하고 있다.The seedling transplanting apparatus of this embodiment is provided with an automatic accelerator (E) mechanism E for increasing and decreasing the rotation speed of the engine 20 provided for driving the traveling body 2 when the traveling operation member 17 is operated, .

자동 액셀(오토 액셀) 기구(E)는, 예를 들면 오토 액셀 스위치(72)를 온으로 하면 모종 식부부(작업 장치)(4)의 승강 조작에 연동해서 엔진 회전수를 제어하는 기구이며, 모종 식부부(4)의 상승 조작에 의해 규정 회전수까지 엔진 회전을 저하시켜 모종 식부부(4)의 하강 조작에 의해 저하되어 있는 엔진 회전을 원래의 회전수로 복귀시키는 기능을 갖는 기구이다.The automatic accelerator mechanism E is a mechanism for controlling the engine speed in conjunction with the ascending / descending operation of the seedling portion (work device) 4, for example, when the auto accelerator switch 72 is turned on, Is a mechanism having a function of lowering the engine rotation to the predetermined rotation speed by the lifting operation of the seedling crucible 4 and returning the engine rotation which has been lowered by the descending operation of the seedling crucible 4 to the original rotation speed.

그래서, 주행 조작 부재(17)를 조작해서 오토 액셀 스위치를 온으로 하면 주행 차체(2)의 구동용에 설치되는 엔진(20)의 회전수를 연동해서 증감시키는 자동 액셀 기구(E)를 설치했을 경우에 자동 액셀 기구(E)가 작동 중이어도 주행 조작 부재 조작 위치 검지 부재(95)가 주행 중립 위치(아이들링 상태) 또는 저속 주행 단계를 검지하고 있을 때의 엔진(20)의 회전수를 수동으로 변경할 수 있는 회전수 스위칭 부재(93)를 설치했다.Therefore, when the auto-accelerating switch is turned on by operating the traveling manipulating member 17, an automatic accelerator mechanism E for increasing or decreasing the rotational speed of the engine 20 provided for driving the traveling body 2 is provided Even if the automatic accelerator mechanism E is in operation, the rotational speed of the engine 20 when the traveling operating member operating position detecting member 95 is detecting the traveling neutral position (idling state) or the low-speed traveling phase is manually A rotation number switching member 93 which can be changed is provided.

주행 중립 위치 또는 저속 주행 단계의 엔진 회전수를 회전수 스위칭 부재(93)로 상승할 수 있음으로써 자동 액셀 기구(E)가 작동 중이어도 습기가 많은 논이나 질척한 논 등의 고토크가 필요한 장소에서 저속 주행할 때에 엔진 회전수가 부족한 것을 방지할 수 있고, 작업자가 엔진 회전수를 별도 변경하는 조작을 행하는 일 없이 주행 차체(2)를 주행시킬 수 있으므로 작업 능률이 종래 기술보다 향상된다.And the engine revolution speed in the low speed traveling stage can be raised by the revolution number switching member 93 so that even when the automatic accelerator mechanism E is in operation, It is possible to prevent the engine rotation speed from being insufficient when traveling at a low speed and to allow the operator to travel the vehicle body 2 without performing an operation of separately changing the engine speed.

또한, 모종의 보충 작업 시에 모종 식부부(4)를 승강시킬 때 주행 조작 부재 조작 검지 부재(95)가 주행 중립 위치(아이들링 상태) 또는 저속 주행 단계를 검지하고 있을 때에 엔진 회전수 스위칭 부재(93)에 의해 작업자가 엔진(20)의 회전수를 높일 수 있으므로 승강 유압 실린더(46)로의 작동 오일의 공급 속도가 빨라지고, 모종 식부부(4)의 모종의 보충 위치나 식부 작업 위치로의 이동에 필요한 시간이 단축되어 작업 능률이 종래 기술보다 향상된다[도 6(A) 참조].When the traveling operation member operation detecting member 95 detects the traveling neutral position (idling state) or the low-speed traveling phase when raising and lowering the seedling portion 4 in the replenishing operation of the seedlings, the engine speed switching member 93, the worker can increase the number of revolutions of the engine 20, so that the supply speed of the operating oil to the elevating and lowering hydraulic cylinder 46 becomes faster and the shift of the replenishing position of the seedling- And the work efficiency is improved as compared with the prior art (refer to Fig. 6 (A)).

또한, 모종의 보충 시에는 모종 식부부를 상승시키고, 식부 작업 시에는 하강시킨다. 저속 주행 중에 이 조작을 행하는 것은 보충을 행하는 포장단에 접근하고 있을 때 또는 보충 후에 멀어질 때 등이다.When seedlings are replenished, the seedlings are raised, and when the seedlings are being worked, they are lowered. Performing this operation during low-speed travel is when approaching the pack stage to make replenishment or when moving away from replenishment.

자동 액셀 기구(E)가 작동 중이어도 엔진(20)의 회전수를 변경하는 회전수 스위칭 부재(93)를 고회전수측으로 조작하면 주행 조작 부재(17)를 조작했을 때에 변동되는 엔진(20)의 회전수가 회전수 스위칭 부재(93)를 고회전수측 이외로 조작했을 때의 엔진(20)의 회전수보다 높아지는 제어 구성과, 주행 조작 부재(17)를 최고속 위치(도 6의 가로축의 「8」)까지 조작했을 때에는 회전수 스위칭 부재(93)의 조작 위치에 관계없이 엔진(20)의 회전수를 최고 회전으로 하는 제어 구성을 제어 장치(100)에 설치했다.Even when the automatic accelerator mechanism E is in operation, if the rotational speed switching member 93 for changing the rotational speed of the engine 20 is operated to the high rotational speed side, the operation of the engine 20 A control configuration in which the number of revolutions is higher than the number of revolutions of the engine 20 when the revolving speed switching member 93 is operated at a position other than the high revolving water side and a control configuration in which the running manipulation member 17 is in the maximum speed position , The control device 100 has a control configuration in which the number of revolutions of the engine 20 is made the maximum rotation regardless of the operation position of the rotation number switching member 93. [

엔진 회전수 스위칭 부재(93)를 고회전측으로 조작하고 있을 때에는 엔진(20)의 회전수를 높게 함으로써 습기가 많은 논이나 질척한 논에서 작업을 할 때에 상시 고토크를 계속 발생시킬 수 있으므로 포장의 이토에 의해 주행 차체가 이동 불가능하게 되는 것이 방지되어 작업 능률이 향상된다.When the engine speed switching member 93 is operated to the high speed side, the rotation speed of the engine 20 is increased to continuously generate a high torque at the time of work in a rice paddy or a dense rice paddy, It is possible to prevent the traveling vehicle body from becoming unable to move, thereby improving the working efficiency.

또한, 주행 조작 부재(17)를 최고속 위치까지 조작했을 때에는 엔진 회전수 스위칭 부재(93)의 조작 위치에 관계없이 엔진(20)의 회전수를 최고 회전으로 함으로써 주행 차체(2)에는 과도한 고토크가 발생하지 않고, 또한 주행 속도가 지나치게 빨라지는 일 없이 안정된 주행이나 포장 내에서의 작업이 가능해진다.When the travel operation member 17 is operated to the maximum speed position, the rotation speed of the engine 20 is made to be the maximum rotation regardless of the operation position of the engine speed switching member 93, Torque is not generated and the traveling speed is not excessively increased, so that stable running and work in the package can be achieved.

도 6에는 상기 자동 액셀 기구(E)의 작동 중에 있어서 엔진 회전수 스위칭 부재(93)를 조작할 경우의 구체예를 나타낸다. 도 6의 세로축은 엔진 회전수(rpm)이며, 가로축은 주행 조작 부재(17)의 조작량을, 중립 위치를 제로로 해서 8단계로 변화 가능한 것을 나타내고, 조작량이 클수록 큰 숫자로 나타내고 있다. 또한, 도 6의 점선은 기본의 엔진 회전수를 나타내고, 파선은 엔진 회전수 스위칭 부재(93)에 의한 엔진 회전수를 나타낸다.6 shows a specific example in which the engine speed switching member 93 is operated while the automatic accelerator mechanism E is operating. The vertical axis in Fig. 6 indicates the engine speed (rpm), and the horizontal axis indicates that the operation amount of the travel operation member 17 can be changed in eight steps with the neutral position as zero. 6 represents the basic engine revolution speed, and the broken line represents the engine revolution speed by the engine revolution switching member 93. As shown in Fig.

도 6(A)~도 6(F)에는 주행 조작 부재 조작 검지 부재(95)가 주행 중립 위치(아이들링 상태) 또는 저속 주행 단계를 검지하고 있을 때에 회전수 스위칭 부재(93)에 의해 작업자가 엔진(20)의 회전수를 증감시키는 각종 패턴을 나타낸다.6 (A) to 6 (F) show a state in which the operator turns the engine 90 by the rotation number switching member 93 when the traveling operation member operation detecting member 95 detects the traveling neutral position (idling state) or the low- The number of rotations of the rotor 20 is increased or decreased.

예를 들면, 도 6(A)에는 주행 조작 부재 조작 검지 부재(95)가 주행 중립 위치(아이들링 상태) 또는 저속 주행 단계를 검지하고 있을 때에 엔진 회전수 스위칭 부재(93)에 의해 작업자가 엔진(20)의 회전수를 주행 개시 시의 소정의 변속단 수 사이에서 기본 회전수보다 높일 수 있는 것을 나타내고, 작업 능률이 종래 기술보다 향상된다.6 (A) shows an example in which the operator turns the engine (not shown) by the engine speed switching member 93 when the traveling operation member operation detecting member 95 detects the traveling neutral position (idling state) or the low- 20 can be made higher than the basic number of revolutions between the predetermined number of gear stages at the start of running, and the working efficiency is improved as compared with the conventional technique.

도 6(B)는 질척한 논이나 토양의 점도가 높은 포장 등, 주행 개시로부터 매우 강한 토크를 발휘시킬 필요가 있을 경우에 사용하는 제어이며, 아이들링 개시 시부터 엔진(20)의 기본 회전수보다 엔진 회전수를 비교적 크게 해 두고, 주행 조작 부재(17)의 조작량이 커짐과 아울러 서서히 엔진 회전수를 기본 회전수로 수렴시키는 방법이며, 포장의 이토에 발이 묶여서 정지 상태로부터 발진할 수 없게 되는 경우나, 슬립 등에 의해 주행 차체(2)의 이동 속도가 불안정해져 모종의 식부 간격이 흐트러져서 식부 정밀도가 저하되는 것에 의한 작업 능률의 저하를 방지하는 효과가 있다.6 (B) is a control used when it is necessary to exert a very strong torque from the start of driving, such as an uneven paddy or a highly viscous soil, The engine rotational speed is relatively increased and the manipulated variable of the travel operating member 17 is increased and the engine rotational speed is gradually converged to the basic rotational speed. When the foot is tied to the body of the package and can not oscillate from the stopped state The slippage or the like causes the traveling speed of the running body 2 to become unstable, thereby disturbing the spacing between the various kinds of food parts, thereby preventing the deterioration of the working efficiency due to the degradation of the food part accuracy.

또한, 중립 시에도 엔진 회전수가 높게 유지되므로 정지 시의 모종 식부부(4)의 승강 시에 충분한 작동 오일의 이동이 행해지고, 모종 식부부(4)의 승강 조작을 재빠르게 행할 수 있으므로 작업 능률이 향상된다.Further, since the engine speed is kept high even in the neutral state, sufficient operating oil is moved during the lifting and lowering of the seedling portion 4 at the time of stopping and the lifting and lowering operation of the seedling portion 4 can be performed quickly, .

도 6(C)에는 주행 개시 시에 모종 이식기가 포장의 진창에 의해 주행 개시가 불가능하게 되는 경우를 방지하기 위해서 주행 개시 시에 회전수 스위칭 부재(93)에 의해 엔진(20)의 회전수를 기본 회전수보다 급격히 크게 하는 경우를 나타낸다. 주행 개시 후에 엔진(20)의 회전수가 대폭으로 상승함으로써 포장의 토질이나 깊이의 저항에 굴복하는 일 없이 능률적인 주행이 행해짐과 아울러 식부 작업 개시와 함께 모종 식부부(4)의 승강이나 유압식 무단 변속 장치(23) 및 파워 스티어링 기구 등의 작동에 필요한 작동 오일을 전자 밸브(83)로부터 넣거나 뺄 수 있으므로 유압 부족에 의한 동작의 지연 또는 동작의 정지가 방지된다.6C is a graph showing the relationship between the number of revolutions of the engine 20 and the number of rotations of the engine 20 by the rotation number switching member 93 at the time of start of travel in order to prevent a case in which the seedling- And a case where it is sharply larger than the basic number of rotations. The number of revolutions of the engine 20 is greatly increased after the start of running so that efficient running can be carried out without being resisted to the resistance of the soil and the depth of the package and also the rise and fall of the seedling- The operation oil required for the operation of the device 23 and the power steering mechanism can be inserted or removed from the electromagnetic valve 83, so that the operation delay or the stop of the operation due to the lack of oil pressure is prevented.

도 6(D)에는 풀 스로틀이 되는 주행 조작 부재(17)의 변속단의 변화의 모양을 나타낸다. 주행 개시로부터 엔진 회전수를 기본 회전수보다 크게 높이고, 또한 그래도 엔진 회전수가 부족할 경우에는 파선으로 나타내는 바와 같이 회전수 스위칭 부재(93)에 의해 엔진(20)의 회전수를 높인다. 이 조작에서는 이토의 점도가 높은 포장이나 깊은 포장이어도 고속 영역에서 충분한 주행 토크를 확보할 수 있으므로 고속으로 식부 주행할 때에 토크 부족에 의해 주행 속도가 저하되어버리는 것이 방지되어 작업 능률의 향상이 도모된다.Fig. 6 (D) shows a change in the speed change stage of the travel operation member 17 which becomes the full throttle. The rotational speed of the engine 20 is increased by the rotational speed switching member 93 as indicated by the broken line when the engine rotational speed is increased to be larger than the basic rotational speed from the start of travel and the engine rotational speed is still insufficient. In this operation, sufficient running torque can be ensured even in a high-speed region even in a package having a high viscosity or a deep package, so that the running speed is prevented from being lowered due to the lack of torque at the time of running the food at high speed, .

도 6(E)에는 도 6(D)에 나타내는 경우보다 더 고출력으로 했을 경우의 예를 나타낸다. 통상 시에는 주행 조작 부재(17)의 조작 단계에 거의 비례해서 엔진(20)의 회전수가 증가함으로써 연료 소비가 억제되고, 회전 상승 제어 시에는 저속이어도 고속이어도 충분한 주행 토크의 확보가 가능해져 주행 성능이 향상된다.6 (E) shows an example in which the output is made higher than that shown in Fig. 6 (D). The fuel consumption is suppressed by increasing the number of revolutions of the engine 20 substantially in proportion to the operation phase of the travel operation member 17 in normal operation and sufficient traveling torque can be ensured even at a low speed or a high speed at the time of the rotation increase control, .

도 7의 호일 캡(98)의 평면도[도 7 (A)]와 전륜에 장착한 호일 캡(98)과 타이어(99)의 평면도[도 7(B)]에 나타내는 바와 같이 호일 캡(98)의 전륜(10)의 접촉 부분에 반원형의 노치를 형성했다.7 (A) of the foil cap 98 of Fig. 7 and the top view of the foil cap 98 and the tire 99 mounted on the front wheel (Fig. 7 (B) A semicircular notch was formed at the contact portion of the front wheel 10 of the vehicle.

도 8은 도 7에 나타내는 전륜을 장착한 차량의 모식적 평면도이지만, 도 8(A)에는 우선회하고 있는 경우를 나타내고, 도 8(B)에는 직진하고 있는 경우를 나타낸다. 직진 주행 시에는 상기 호일 캡(98)의 전륜(10)의 접촉 부분에 형성한 반원형의 노치가 작으므로 이 부분에 부착된 진흙이 인접한 식부조에 떨어지는 일은 없다. 선회 시에는 호일 캡(98)의 전체면에 부착된 진흙을 도 8의 화살표 T 방향으로 전륜(10)의 외측으로 압출함으로써 진흙의 저항이 크지만 노치를 형성함으로써 저항을 경감할 수 있다.Fig. 8 is a schematic plan view of the vehicle on which the front wheel shown in Fig. 7 is mounted. Fig. 8 (A) shows the case where the vehicle is in the first place, and Fig. Since the semicircular notch formed at the contact portion of the front wheel 10 of the foil cap 98 is small at the time of straight running, the clay attached to the portion does not fall on the adjacent food tumbler. At the time of turning, the mud attached to the entire surface of the foil cap 98 is extruded to the outside of the front wheel 10 in the direction of the arrow T in Fig. 8, whereby the resistance of the mud is large, but the resistance can be reduced by forming a notch.

또한, 전륜(10)의 세정 시에는 호일 캡(98)의 반원형의 노치부로부터 전륜(10)의 내측에 혼입된 진흙은 용이하게 물로 씻어낼 수 있다.When the front wheel 10 is cleaned, the clay mixed in the inside of the front wheel 10 from the semicircular notch portion of the foil cap 98 can be easily rinsed with water.

도 9에 접지 부재(55) 및 좌우의 측부 접지 부재(56, 56)와 모종 식부 장치(52)의 부분 평면도[도 9 (A)]와 측면도[도 9(B)]를 나타낸다.9 shows a partial plan view (Fig. 9 (A)) and a side view (Fig. 9 (B)) of the grounding member 55, the left and right side ground members 56 and 56 and the seedling-

모종 식부 장치(52)의 모종 식부조(52a)에 협지된 모종을 포장에 식부할 때에 모종 식부조(52a)를 따라 모종을 압출하고, 이 동작에 따라 포장면에 모종이 식부되지만 모종이 식부된 직후에 그 영역의 근방의 포장면을 접지 부재(55) 및 좌우의 측부 접지 부재(56, 56)가 정지하게 되고, 상기 정지 동작에 의해 모종을 식부한 포장면이 영향을 받아 경우에 따라서는 모처럼 식부한 모종의 식부 상태에 악영향을 끼칠 우려가 있다.When a seedlings sandwiched by the seedling-type auxiliary tank 52a of the seedling-type seedling unit 52 are put into the package, the seedlings are extruded along the seedling-type trough 52a, and the seedling is fed to the packaging surface in accordance with this operation, The grounding member 55 and the left and right side ground members 56 and 56 are stopped by the packaging surface in the vicinity of the area immediately after the packaging operation, May adversely affect the state of the food of a seedling.

그래서, 도 9(A)에 나타내는 바와 같이 접지 부재(55) 및 좌우의 측부 접지 부재(56, 56)의 후반 부분[모종 식부 장치(52)의 회동 중심으로부터 후방측의 측부]을 노치함으로써 포장에 식부한 모종에 악영향을 끼치는 것을 방지할 수 있다.9A, the rear portion of the grounding member 55 and the left and right side ground members 56, 56 (the side portion on the rear side from the turning center of the seedling-type feeding device 52) It is possible to prevent an adverse effect on a seedling part of the food.

또한, 도 10(A)의 평면도에 나타내는 바와 같이 모종 식부조(52a)의 선단부가 가장 전방측으로 이동하는 위치로부터 후방측에 걸쳐 접지 부재(55) 및 좌우의 측부 접지 부재(56, 56)의 측면에 노치부(모서리 절제부)를 형성하고, 접지 부재(55) 및 좌우의 측부 접지 부재(56, 56)의 후단 부분을 서서히 가늘게 함으로써 화살표 S에 나타내는 바와 같이 진흙이 혼입될 수 있고, 접지 부재(55) 및 좌우의 측부 접지 부재(56, 56)에 의한 정지 자국이 포장면에 붙기 어렵게 할 수 있다.As shown in the plan view of Fig. 10 (A), the grounding member 55 and the left and right side ground members 56 and 56 are provided so as to extend from the position where the front end portion of the seedling- The edge portion (corner cutting portion) is formed on the side surface and the rear end portion of the grounding member 55 and the left and right side grounding members 56, 56 are gradually thinned so that the clay can be mixed as shown by the arrow S, It is possible to make it difficult for the stationary station caused by the member 55 and the right and left side ground members 56, 56 to adhere to the packaging surface.

특히, 도 10(B)에 나타내는 바와 같이 접지 부재(55) 및 좌우의 측부 접지 부재(56, 56)가 앞으로 높아지는 경사지에서는 접지 부재(55) 및 좌우의 측부 접지 부재(56, 56)의 후단 부분을 서서히 가늘게 함으로써 진흙이 혼입되는 효과가 커진다.Particularly, as shown in Fig. 10 (B), at a slope where the ground member 55 and the left and right side ground members 56, 56 are raised forward, the rear end of the ground member 55 and the left and right side ground members 56, By gradually thinning the part, the effect of incorporating the clay becomes greater.

또한, 복토판(71)은 모종 식부조(52a)에 의한 모종 식부 위치보다 전방측의 접지 부재(55) 및 좌우의 측부 접지 부재(56, 56)의 양측면에 부착되므로 접지 부재(55) 및 좌우의 측부 접지 부재(56, 56)의 후반 부분의 노치 부분에 유입하려고 하는 진흙을 복토판(71)으로 떠내면서 리턴시키는 효과가 있다.Since the cover plate 71 is attached to the both side surfaces of the ground member 55 and the left and right side ground members 56 and 56 on the front side than the seedling portion position by the seedling type tongs 52a, There is an effect that the clay intended to flow into the notch portion of the rear half portion of the left and right side ground members 56, 56 is floated by the cloak plate 71 and returned.

이때 복토판(71)의 후단부 측면의 외곡부의 형상이 접지 부재 측면의 노치 부분의 외곡부의 형상과 좌우 대칭이 됨으로써 복토판(71)의 후단부와 접지 부재(55) 및 좌우의 측부 접지 부재(56, 56)의 측면 사이에 간극이 발생하기 어려워지므로 복토판(71)에 의한 복토 성능이 향상된다.At this time, the shape of the rear end portion of the rear end portion of the rear end portion 71 is symmetrical with the shape of the rear end portion of the notch portion of the side surface of the grounding member 71 so that the rear end portion of the rear end portion of the backing plate 71, A gap is less likely to be generated between the side surfaces of the cover plates 56 and 56, so that the cover performance by the cover plate 71 is improved.

2 : 주행 차체 3 : 승강 링크 장치
4 : 모종 식부부 17 : 주행 조작 부재
20 : 엔진 23 : 유압식 무단 변속 장치
46 : 승강 유압 실린더 55 : 접지 부재
83 : 전자 밸브 90 : 경사각 검지 부재
93 : 회전수 스위칭 부재 95 : 조작 검지 부재
96 : 속도 검지 부재 100 : 제어 장치
C : 자동 승강 기구 E : 자동 액셀 기구2: running body 3: lifting link device
4: seedlings type part 17: traveling operation member
20: engine 23: hydraulic step-variable transmission
46: lifting hydraulic cylinder 55: grounding member
83: electromagnetic valve 90: inclination angle detection member
93: rotation number switching member 95: operation detection member
96: speed detecting member 100: control device
C: Automatic elevating mechanism E: Automatic accelerating mechanism

Claims (8)

주행 차체(2)의 후방부에 승강 링크 장치(3)를 설치하고, 그 승강 링크 장치(3)를 승강시키는 승강 유압 실린더(46)를 설치하고, 그 승강 링크 장치(3)에 작업 장치(4)를 설치한 작업 차량에 있어서,
그 승강 유압 실린더(46)로의 송유량을 조정하는 전자 밸브(83)를 설치하고, 상기 승강 링크 장치(3)의 승강 위치를 검지하는 승강 위치 검지 부재(92)를 설치하고, 그 승강 링크 장치(3)가 소정 위치까지 상승한 것을 그 승강 위치 검지 부재(92)가 검지하면 상기 전자 밸브(83)로부터 승강 유압 실린더(46)로의 송유량을 감소시켜서 상기 작업 장치(4)의 상승 속도를 감속시키는 제어 장치(100)를 설치한 것을 특징으로 하는 작업 차량.The elevating link device 3 is provided at the rear portion of the running vehicle body 2 and the elevating hydraulic cylinder 46 for elevating the elevating link device 3 is provided and the elevating link device 3 is provided with a working device 4) is installed in the work vehicle,
An elevating position detecting member 92 for detecting the elevating position of the elevating link device 3 is provided and a solenoid valve 83 for adjusting the amount of flow to the elevating hydraulic cylinder 46 is provided, When the ascending / descending position detecting member 92 detects that the work machine 3 has ascended to the predetermined position, the flow rate of the hydraulic fluid from the solenoid valve 83 to the ascending hydraulic cylinder 46 is reduced, And a control device (100) for controlling the vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 주행 차체(2)에 엔진(20)을 설치하고, 그 엔진(20)으로부터의 동력을 전달해서 상기 주행 차체(2)를 주행 구동시키는 유압식 무단 변속 장치(23)를 설치하고, 그 유압식 무단 변속 장치(23)를 조작하는 주행 조작 부재(17)를 설치하고, 그 주행 조작 부재(17)의 조작에 연동해서 그 엔진(20)의 회전수를 증감시키는 자동 액셀 기구(E)를 설치하고,
그 자동 액셀 기구(E)에 우선해서 상기 엔진(20)의 회전수를 변경하는 회전수 스위칭 부재(93)를 설치한 것을 특징으로 하는 작업 차량.The method according to claim 1,
A hydraulic type stepless transmission (23) is provided which is provided with an engine (20) on the traveling body (2) and which transmits power from the engine (20) to drive the traveling body (2) A traveling operation member 17 for operating the transmission 23 is provided and an automatic accelerator mechanism E for increasing or decreasing the number of revolutions of the engine 20 interlocked with the operation of the traveling operation member 17 is provided ,
And a rotational speed switching member (93) for changing the rotational speed of the engine (20) in preference to the automatic accelerator mechanism (E). 제 2 항에 있어서,
상기 제어 장치(100)는 상기 회전수 스위칭 부재(93)를 고회전수측으로 조작하면 상기 엔진(20)의 회전수가 높아지는 구성이 됨과 아울러,
상기 주행 조작 부재(17)를 최고속 위치까지 조작했을 때에는 상기 회전수 스위칭 부재(93)의 조작 위치에 관계없이 상기 엔진(20)의 회전수를 상기 자동 액셀 기구(E)에 의거하는 회전수로 하는 구성으로 하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.3. The method of claim 2,
The control device 100 has a configuration in which the number of rotations of the engine 20 is increased when the rotation speed switching member 93 is operated to a high rotation speed side,
When the travel operation member 17 is operated to the maximum speed position, the rotation speed of the engine 20 is set to be the rotation speed based on the automatic accelerator mechanism E regardless of the operation position of the rotation speed switching member 93 To-be-operated vehicle. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주행 차체(2)에 엔진(20)을 설치하고, 그 엔진(20)으로부터의 동력을 전달해서 상기 주행 차체(2)를 주행 구동시키는 유압식 무단 변속 장치(23)를 설치하고, 그 유압식 무단 변속 장치(23)를 조작하는 주행 조작 부재(17)를 설치하고, 그 주행 조작 부재(17)의 조작 위치를 검지하는 조작 검지 부재(95)를 설치하고,
상기 주행 차체(2)의 주행 속도를 검지하는 속도 검지 부재(96)를 설치하고,
상기 제어 장치(100)는 상기 조작 검지 부재(95)가 주행 조작 부재(17)의 전진 조작 또는 후진 조작을 검지한 상태이면서 상기 속도 검지 부재(96)가 주행 정지 상태를 검지할 때에는 상기 전자 밸브(83)로부터 상기 승강 유압 실린더(46)로의 송유량을 감소시키고, 상기 유압식 무단 변속 장치(23)로의 송유량을 증가시키는 구성으로 하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A hydraulic type stepless transmission (23) is provided which is provided with an engine (20) on the traveling body (2) and which transmits power from the engine (20) to drive the traveling body (2) A traveling operation member 17 for operating the transmission 23 is provided and an operation detection member 95 for detecting the operation position of the traveling operation member 17 is provided,
A speed detecting member 96 for detecting the running speed of the running vehicle 2 is provided,
When the operation detecting member 95 detects the forward operation or the backward operation of the traveling operation member 17 and the speed detection member 96 detects the traveling stop state, (81) is configured to reduce the amount of hydraulic fluid fed from said hydraulic cylinder (83) to said elevating hydraulic cylinder (46) and to increase the amount of hydraulic fluid fed to said hydraulic step-variable transmission (23). 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주행 차체(2)에 엔진(20)을 설치하고, 그 엔진(20)으로부터의 동력을 전달해서 상기 주행 차체(2)를 주행 구동시키는 유압식 무단 변속 장치(23)를 설치하고, 그 유압식 무단 변속 장치(23)를 조작하는 주행 조작 부재(17)를 설치하고,
그 주행 조작 부재(17)의 후진 조작에 연동해서 상기 작업 장치(4)를 상승시키는 자동 승강 기구(C)를 구비하고,
상기 작업 장치(4)의 하부에 접지 부재(55)를 설치하고, 그 접지 부재(55)의 상하 방향의 각도를 검지하는 경사각 검지 부재(90)를 설치하고,
상기 제어 장치(100)는 그 경사각 검지 부재(90)가 접지 부재(55)의 접지 상태를 검지하고 있을 때에 상기 자동 조작 기구(C)가 작동하면 상기 전자 밸브(83)로부터 상기 승강 유압 실린더(46)로의 송유량을 증가시키는 구성으로 하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A hydraulic type stepless transmission (23) is provided which is provided with an engine (20) on the traveling body (2) and which transmits power from the engine (20) to drive the traveling body (2) A traveling operation member 17 for operating the transmission 23 is provided,
And an automatic elevating mechanism (C) for elevating the working device (4) in conjunction with a backward operation of the traveling operation member (17)
A grounding member 55 is provided below the working device 4 and a tilt detection member 90 for detecting the angle of the grounding member 55 in the vertical direction is provided,
When the automatic operation mechanism C is operated while the tilt angle detecting member 90 detects the grounding state of the grounding member 55, the control device 100 controls the electromagnetic valve 83 to move the elevating and lowering hydraulic cylinder 46) of the working vehicle. 제 5 항에 있어서,
상기 주행 조작 부재(17)의 조작 위치를 검지하는 조작 검지 부재(95)를 설치하고,
상기 주행 차체(2)의 주행의 동력을 전달하는 유압식 무단 변속 장치(23)를 설치하고, 그 유압식 무단 변속 장치(23)를 상기 조작 검지 부재(95)가 검지하는 상기 주행 조작 부재(17)의 조작 위치에 맞춰서 조작하는 구성으로 하고,
상기 경사각 검지 부재(90)가 접지 부재(55)의 접지 상태를 검지하고 있을 때 상기 제어 장치(100)는 상기 주행 조작 부재(17)를 후진측으로 조작해도 상기 유압식 무단 변속 장치(23)로부터 동력을 출력시키지 않는 구성으로 하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.6. The method of claim 5,
, An operation detecting member (95) for detecting the operation position of the travel operation member (17) is provided,
The hydraulic control type continuously variable transmission 23 for transmitting the driving power of the traveling vehicle 2 is provided and the hydraulic operating type continuously variable transmission 23 is connected to the traveling operation member 17 for detecting the operation detecting member 95, And the operation is performed in accordance with the operation position of the operation unit,
When the inclination angle detecting member 90 detects the grounding state of the grounding member 55, the control device 100 outputs the power from the hydraulic type continuously-variable transmission 23 even if the traveling operation member 17 is operated to the reverse side, Is not output. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작업 장치(4)를 승강시킬 때 상기 제어 장치(100)는 상기 전자 밸브(83)의 개도를 변경하는 전류값을 시간 경과에 따라 상승시켜서 상기 작업 장치(4)의 승강 속도를 제어하는 구성으로 하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The control device 100 controls the elevating speed of the working device 4 by raising the current value for changing the opening degree of the solenoid valve 83 over time as the working device 4 is lifted or lowered Of the working vehicle. 제 7 항에 있어서,
상기 작업 장치(4)의 하부에 접지 부재(55)를 설치하고, 그 접지 부재(55)의 상하 방향의 각도를 검지하는 경사각 검지 부재(90)를 설치하고,
그 경사각 검지 부재(90)가 검지하는 상기 접지 부재(55)의 각도가 소정각도보다 상향의 각도일 때 상기 제어 장치(100)는 상기 전자 밸브(83)의 개도를 크게 변경하는 구성으로 하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.8. The method of claim 7,
A grounding member 55 is provided below the working device 4 and a tilt detection member 90 for detecting the angle of the grounding member 55 in the vertical direction is provided,
And the control device 100 greatly changes the opening degree of the solenoid valve 83 when the angle of the ground member 55 detected by the inclination angle detecting member 90 is an angle higher than a predetermined angle Features a working vehicle.
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