KR20150048298A - System for guiding optimum join position and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system for guiding optimum join position and a method thereof, by which a path of the longest distance among paths from current positions to identical destinations of each vehicle is set as a first path, and a second path of considering middle points of straight distances from the current positions to the first path of each vehicle, as a passage of the first path is generated, and then, a position of interest (POI) adjacent to the periphery of an intersection of the first path and the second path is guided to a join position. For the foregoing, the system for guiding the optimum join position comprises: an on-board terminal for detecting the join position based on POI information and position information of each vehicle, provided from a guide server; and the guide server for supplying the POI information and the position information of the corresponding vehicle according to a request from the on-board terminal, and transmitting join position information provided from the on-board terminal to each vehicle.

Description

최적의 합류지점 안내 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR GUIDING OPTIMUM JOIN POSITION AND METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an optimum joining point guidance system,

본 발명은 최적의 합류지점 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 다른 위치에서 동일 목적지까지 이동하는 각 차량을 대상으로 최적의 합류지점을 안내하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an optimal joining point guidance system and method, and more particularly, to a technique for guiding an optimum joining point to each vehicle moving from a different position to the same destination.

사람들이 일반적으로 약속 장소를 정할 때 어림짐작으로 자신의 위치와 상대방과의 위치의 중간쯤 위치로 정하거나, 상호 간에 알고 있는 장소로 결정하는 경우가 대부분이다. 그리고 내비게이션 시스템 등을 이용해 정해진 약속 장소에 대한 경로정보를 획득한다.When people usually decide on a place to promise, they usually decide to position themselves somewhere between their position and their opponent's position, or to decide where they know each other. And acquires route information for a predetermined appointment place using a navigation system or the like.

이러한 경우, 약속 장소를 정하는 과정이 약속 대상자들의 임의 판단에 전적으로 의존하므로, 정해진 장소가 대상자들에게 최적의 장소라는 개연성이 부족하다. 때문에 임의의 대상자들은 거리가 멀거나, 소요 시간이 오래 걸리거나, 교통이 불편한 장소가 약속 장소로 정하는 경우가 발생한다.In such a case, since the process of determining the appointment place is entirely dependent on the arbitrary judgment of the promised subjects, the possibility that the appointed place is an optimal place for the subjects is insufficient. For this reason, arbitrary subjects may be distant from each other, take a long time, or place an appointment place as an inconvenient place for traffic.

따라서, 좀더 객관적이고 합리적으로 약속 장소를 설정할 수 있는 과정이 필요하다.Therefore, it is necessary to establish a more objective and reasonable place for appointment.

상기와 같은 요구에 부응하기 위하여, 본 발명은 각 차량의 현재위치에서 동일 목적지까지의 경로 중 최장거리의 경로를 제 1 경로로 설정하고, 각 차량의 현재위치에서 상기 제 1 경로까지의 직선거리의 중간지점을 상기 제 1 경로의 경유지로 하는 제 2 경로를 생성한 후, 제 1 경로와 제 2 경로의 교점 주변에 인접한 POI(Position Of Interest)를 합류지점을 안내하는 최적의 합류지점 안내 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to meet such a demand, the present invention is characterized in that a route having the longest distance from the current position to the same destination of each vehicle is set as a first route, and a straight line distance from the current position of each vehicle to the first route (POI) adjacent to the intersection of the first route and the second route is guided to the joining point. The POI (Position Of Interest) And a method thereof.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 최적의 합류지점 안내 시스템에 있어서, 안내 서버로부터 제공받은 각 차량의 위치정보 및 POI(Position Of Interest) 정보를 기반으로 합류지점을 검출하는 차량탑재 단말기; 및 상기 차량탑재 단말기로부터의 요청에 따라 해당 차량의 위치정보 및 POI 정보를 제공하고, 상기 차량탑재 단말기로부터 제공받은 합류지점 정보를 상기 각 차량으로 전송하는 상기 안내 서버를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an optimum joining point guidance system comprising: a vehicle-mounted terminal for detecting a joining point based on position information and POI information of each vehicle provided from a guide server; ; And a guide server for providing location information and POI information of the vehicle in response to a request from the vehicle-mounted terminal, and transmitting the joining point information provided from the vehicle-mounted terminal to each vehicle.

또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 최적의 합류지점 안내 방법에 있어서, 차량탑재 단말기가 안내 서버로부터 각 차량의 위치정보 및 POI(Position Of Interest) 정보를 제공받는 단계; 상기 차량탑재 단말기가 각 차량의 현재위치에서 동일 목적지까지의 경로를 생성한 후 최장거리의 경로를 제 1 경로로 설정하는 단계; 상기 차량탑재 단말기가 각 차량의 현재위치에서 상기 제 1 경로까지의 직선거리의 중간지점을 상기 제 1 경로의 경유지로 하는 제 2 경로를 생성하는 단계; 및 상기 차량탑재 단말기가 상기 제 1 경로와 상기 제 2 경로의 교점 주변에 인접한 POI를 합류지점으로 검출하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of guiding an optimal joining point, comprising: receiving, by a vehicle-mounted terminal, location information and POI information of each vehicle from a guide server; Setting the route of the longest distance to the first route after the vehicle-mounted terminal creates a route from the current position of the vehicle to the same destination; Wherein the vehicle-mounted terminal generates a second path having an intermediate point of a straight line distance from the current position of the vehicle to the first path as a passing point of the first path; And the vehicle-mounted terminal detecting a POI adjacent to the vicinity of an intersection of the first path and the second path as a confluence point.

상기와 같은 본 발명은, 각 차량의 현재위치에서 동일 목적지까지의 경로 중 최장거리의 경로를 제 1 경로로 설정하고, 각 차량의 현재위치에서 상기 제 1 경로까지의 직선거리의 중간지점을 상기 제 1 경로의 경유지로 하는 제 2 경로를 생성한 후, 제 1 경로와 제 2 경로의 교점 주변에 인접한 POI(Position Of Interest)를 합류지점으로 안내함으로써, 최적의 합류지점을 안내할 수 있는 효과가 있다.The present invention sets the longest route as the first route from the current position of the vehicle to the same destination as the first route and sets the intermediate point of the straight line distance from the current position of the vehicle to the first route as the first route, The POI (Position Of Interest) adjacent to the intersection of the first path and the second path is guided to the confluence point after generating the second path as the intervening point of the first path, .

또한, 본 발명은 교통정보가 반영된 각 차량에서 합류지점까지의 소요시간을 함께 제공함으로써, 기다리는 시간 없이 각 차량이 합류지점에 모일 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, the present invention has an effect of allowing each vehicle to be gathered at a joining point without waiting time by providing the time required from each vehicle to which the traffic information is reflected to the joining point.

도 1 은 본 발명에 따른 최적의 합류지점 안내 시스템에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 최적의 합류지점에 대한 일예시도,
도 3 은 본 발명에 따른 최적의 합류지점 안내 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an optimum junction point guidance system according to the present invention;
Figure 2 is an example of an optimal junction point according to the present invention,
FIG. 3 is a flowchart of an embodiment of an optimum joining point guidance method according to the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 최적의 합류지점 안내 시스템에 대한 일실시예 구성도이다.1 is a block diagram of an embodiment of an optimum junction point guidance system according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 최적의 합류지점 안내 시스템은, 차량탑재 단말기(10), 안내 서버(20), 및 데이터베이스(30)를 포함한다.As shown in Fig. 1, the optimum joining point guidance system according to the present invention includes a vehicle-mounted terminal 10, a guidance server 20, and a database 30.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 차량탑재 단말기(10)는 일예로 AVN(Audio, Video, Navigation) 단말기로서 네트워크를 통해 안내 서버(20)와 통신한다. 이때, 차량탑재 단말기(10)는 GPS를 구비하고 있다.First, the vehicle-mounted terminal 10 communicates with the guide server 20 via a network as an AVN (Audio, Video, Navigation) terminal. At this time, the vehicle-mounted terminal 10 is equipped with a GPS.

특히, 차량탑재 단말기(10)는 안내 서버(20)로부터 기 설정된 그룹에 포함된 차량의 위치정보 및 POI 정보를 제공받아 최적의 합류지점을 검출한다. 이때, POI는 주차장, 주유소, 휴게소, 식당, 커피숍 등을 포함한다.In particular, the vehicle-mounted terminal 10 receives the position information and POI information of the vehicle included in the predetermined group from the guide server 20, and detects an optimal convergence point. At this time, the POI includes a parking lot, a gas station, a resting place, a restaurant, and a coffee shop.

즉, 차량탑재 단말기(10)는 그룹 내 각 차량의 현재위치에서 동일 목적지까지의 경로를 생성한 후 최장거리의 경로를 제 1 경로로 설정한다. 그리고, 각 차량의 현재위치에서 상기 제 1 경로까지의 직선거리의 중간지점을 상기 제 1 경로의 경유지로 하는 제 2 경로를 생성한다. 그리고, 제 1 경로와 제 2 경로의 교점 주변에 인접한 POI(Position Of Interest)를 최적의 합류지점으로 검출한다.That is, the vehicle-mounted terminal 10 creates a route from the current location of each vehicle in the group to the same destination, and then sets the longest route as the first route. Then, a second path is created in which the intermediate point of the straight line distance from the current position of each vehicle to the first path is the intermediate point of the first path. The POI (Position Of Interest) adjacent to the vicinity of the intersection of the first path and the second path is detected as an optimum confluence point.

이하, 도 2를 참조하여 최적의 합류지점을 검출하는 과정에 대해 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, a process of detecting an optimum convergence point will be described in detail with reference to FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, A 차량, B 차량, C 차량은 하나의 그룹 내에 포함되어 있는 차량으로서, 각자의 현재위치에서 도착지까지 이동하는 경우에 최적의 합류지점을 나타내고 있다.As shown in Fig. 2, the A vehicle, the B vehicle, and the C vehicle are vehicles included in one group, and represent optimum joining points when they move from their current position to their destination.

먼저, 차량탑재 단말기(10)는 A 차량에서 도착지까지의 경로, B 차량에서 도착지까지의 경로, C 차량에서 도착지까지의 경로를 교통정보를 반영하여 각각 생성한다. 그 결과, 최장거리의 경로는 C 차량에서 도착지까지의 경로(제 1 경로)가 된다.First, the vehicle-mounted terminal 10 generates a route from the A vehicle to the destination, a route from the B vehicle to the destination, and a route from the C vehicle to the destination, reflecting the traffic information. As a result, the route with the longest distance becomes the route from the C vehicle to the destination (first route).

이후, 차량탑재 단말기(10)는 A 차량에서 제 1 경로까지의 최단 직선거리의 중심을 제 1 경유지(201)로 설정하고, B 차량에서 제 1 경로까지의 최단 직선거리의 중심을 제 2 경유지(202)로 설정한다.Then, the in-vehicle terminal 10 sets the center of the shortest straight line distance from the A vehicle to the first path as the first intermediate grounding point 201, and sets the center of the shortest straight line distance from the B vehicle to the first path as the second intermediate point (202).

엄밀히 말하면, 최단 직선거리의 중심은 차량이 다닐 수 있는 도로이어야 한다. 따라서 도로가 아닌 경우에는 가장 가까운 도로로 설정한다.Strictly speaking, the center of the shortest straight line distance must be the road that the vehicle can carry. Therefore, if it is not road, it is set to the nearest road.

이후, 제 1 경유지(201)와 제 2 경유지를 경유하는 새로운 경로(제 2 경로)를 생성한다. 도 2에서 점선으로 나타냈다.Thereafter, a new route (second route) is created via the first intermediate route 201 and the second intermediate route. It is shown by a dotted line in Fig.

이후, 제 1 경로와 제 2 경로가 만나는 지점(203) 주변에서 기 설정된 POI를 검출한다. 이렇게 검출된 POI가 최적의 합류지점이 된다.Then, a predetermined POI is detected around the point 203 where the first path and the second path meet. The detected POI becomes the optimum confluence point.

부가적으로, 차량탑재 단말기(10)는 각 차량의 현재위치에서 합류지점까지의 소요시간을 산출하여 안내 서버(20)에 전송할 수도 있다. 이렇게 전송된 소요시간 정보는 각 차량에 제공되어 최적의 시간에 합류지점으로 출발할 수 있도록 한다.In addition, the vehicle-mounted terminal 10 may calculate the time required from the current position of each vehicle to the confluence point, and transmit it to the guide server 20. The travel time information thus transmitted is provided to each vehicle so that it can start at the junction at the optimum time.

다음으로, 안내 서버(20)는 일예로 텔레매틱스 센터로서, 각 차량의 운전자로부터 개인정보를 입력받아 회원으로서 가입시킨다. 이렇게 가입된 운전자의 차량탑재 단말기는 주기적으로 자신의 위치정보를 안내 서버(20)로 제공한다.Next, the guide server 20 receives personal information from a driver of each vehicle as a telematics center and registers the information as a member. The vehicle-mounted terminal of the subscribed driver periodically provides his / her location information to the guide server 20.

또한, 안내 서버(20)는 소정의 그룹별로 가입자를 관리하며, 그룹 내 가입자의 위치정보(차량의 위치정보)를 차량탑재 단말기(10)로 제공한다.Also, the guide server 20 manages the subscribers for each predetermined group, and provides the location information of the subscribers in the group (vehicle location information) to the vehicle-mounted terminal 10.

부가적으로, 안내 서버(20)는 차량탑재 단말기(10)로부터 제공받은 합류지점까지의 소요시간 정보를 해당 차량에 제공할 수도 있다.In addition, the guide server 20 may provide information on the time required from the vehicle-mounted terminal 10 to the confluence point to the corresponding vehicle.

또한, 안내 서버(20)는 그룹 내 가입자로부터의 요청에 따라 POI에 대한 편집 기능을 제공한다.In addition, the guide server 20 provides an editing function for the POI in response to a request from a subscriber in the group.

다음으로, 데이터베이스(30)는 안내 서버(20)에 의해 관리되며, 그룹별 가입자 정보 및 POI 정보를 저장한다.Next, the database 30 is managed by the guide server 20, and stores subscriber information and POI information for each group.

도 3 은 본 발명에 따른 최적의 합류지점 안내 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart of an embodiment of an optimum joining point guidance method according to the present invention.

먼저, 차량탑재 단말기(10)가 안내 서버(20)로부터 각 차량의 위치정보 및 POI(Position Of Interest) 정보를 제공받는다(301).First, the vehicle-mounted terminal 10 receives location information and POI (Position Of Interest) information of each vehicle from the guide server 20 (301).

이후, 차량탑재 단말기(10)가 각 차량의 현재위치에서 동일 목적지까지의 경로를 생성한 후 최장거리의 경로를 제 1 경로로 설정한다(302).Then, the vehicle-mounted terminal 10 creates a route from the current location of each vehicle to the same destination, and then sets the longest route as the first route (302).

이후, 차량탑재 단말기(10)가 각 차량의 현재위치에서 상기 제 1 경로까지의 직선거리의 중간지점을 상기 제 1 경로의 경유지로 하는 제 2 경로를 생성한다(303).Thereafter, the vehicle-mounted terminal 10 generates a second path (303) in which the intermediate point of the straight line distance from the current position of each vehicle to the first path is the passing path of the first path.

이후, 차량탑재 단말기(10)가 상기 제 1 경로와 상기 제 2 경로의 교점 주변에 인접한 POI를 합류지점으로 검출한다(304). 이렇게 검출된 합류지점은 안내 서버(20)로 제공된다.Then, the vehicle-mounted terminal 10 detects a POI adjacent to the intersection of the first path and the second path as a confluence point (304). The detected junction point is provided to the guide server 20.

부가적으로, 차량탑재 단말기(10)는 교통정보를 반영하여 각 차량의 현재위치에서 합류지점까지의 소요시간을 산출한 후 안내 서버(20)로 제공한다.In addition, the vehicle-mounted terminal 10 calculates the time required from the current position of each vehicle to the junction point by reflecting the traffic information, and provides the information to the guide server 20.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the created program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and is read and executed by a computer to implement the method of the present invention. And the recording medium includes all types of recording media readable by a computer.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

10 : 차량탑재 단말기
20 : 안내 서버
30 : 데이터베이스10: Vehicle-mounted terminal
20: Guide Server
30: Database

Claims (5)

안내 서버로부터 제공받은 각 차량의 위치정보 및 POI(Position Of Interest) 정보를 기반으로 합류지점을 검출하는 차량탑재 단말기; 및
상기 차량탑재 단말기로부터의 요청에 따라 해당 차량의 위치정보 및 POI 정보를 제공하고, 상기 차량탑재 단말기로부터 제공받은 합류지점 정보를 상기 각 차량으로 전송하는 상기 안내 서버
를 포함하는 최적의 합류지점 안내 시스템.A vehicle-mounted terminal for detecting a confluence point based on location information and POI (Position Of Interest) information of each vehicle provided from the guide server; And
The information providing server provides position information and POI information of the vehicle in response to a request from the vehicle-mounted terminal, and transmits information of joining points provided from the vehicle-mounted terminal to the respective vehicles,
And an optimum junction point guide system. 제 1 항에 있어서,
상기 차량탑재 단말기는,
그룹 내 각 차량의 현재위치에서 동일 목적지까지의 경로를 생성한 후 최장거리의 경로를 제 1 경로로 설정하고, 각 차량의 현재위치에서 상기 제 1 경로까지의 직선거리의 중간지점을 상기 제 1 경로의 경유지로 하는 제 2 경로를 생성하며, 상기 제 1 경로와 상기 제 2 경로의 교점 주변에 인접한 POI를 최적의 합류지점으로 검출하는 것을 특징으로 하는 최적의 합류지점 안내 시스템.The method according to claim 1,
The vehicle-
A route of the longest distance is set as a first route after generating a route from the current position of each vehicle in the group to the same destination and a middle point of a straight line distance from the current position of each vehicle to the first route is set as the first route, And the POI adjacent to the vicinity of the intersection of the first path and the second path is detected as an optimum confluence point. 제 1 항에 있어서,
상기 차량탑재 단말기는,
각 차량의 현재위치에서 합류지점까지의 소요시간을 산출하여 상기 안내 서버로 전송하는 기능을 더 수행하는 최적의 합류지점 안내 시스템.The method according to claim 1,
The vehicle-
Calculating the time required from the current position of each vehicle to the joining point, and transmitting the calculated time to the guide server. 제 3 항에 있어서,
상기 차량탑재 단말기는,
교통정보를 반영하여 각 차량의 현재위치에서 합류지점까지의 소요시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 최적의 합류지점 안내 시스템.The method of claim 3,
The vehicle-
And calculates the time required from the current position of each vehicle to the confluence point by reflecting the traffic information. 차량탑재 단말기가 안내 서버로부터 각 차량의 위치정보 및 POI(Position Of Interest) 정보를 제공받는 단계;
상기 차량탑재 단말기가 각 차량의 현재위치에서 동일 목적지까지의 경로를 생성한 후 최장거리의 경로를 제 1 경로로 설정하는 단계;
상기 차량탑재 단말기가 각 차량의 현재위치에서 상기 제 1 경로까지의 직선거리의 중간지점을 상기 제 1 경로의 경유지로 하는 제 2 경로를 생성하는 단계; 및
상기 차량탑재 단말기가 상기 제 1 경로와 상기 제 2 경로의 교점 주변에 인접한 POI를 합류지점으로 검출하는 단계
를 포함하는 최적의 합류지점 안내 방법.The vehicle-mounted terminal receiving location information and POI (Position Of Interest) information of each vehicle from a guide server;
Setting the route of the longest distance to the first route after the vehicle-mounted terminal creates a route from the current position of the vehicle to the same destination;
Wherein the vehicle-mounted terminal generates a second path having an intermediate point of a straight line distance from the current position of the vehicle to the first path as a passing point of the first path; And
Wherein the vehicle-mounted terminal detects a POI adjacent to an intersection of the first path and the second path as a confluence point
And an optimum joining point guidance method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101714519B1 (en) * 2015-10-22 2017-03-09 현대자동차주식회사 Method, telematics device and apparatus for handliing poi information
CN114764001A (en) * 2021-01-13 2022-07-19 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 Vehicle converging method, device, electronic apparatus, and medium

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