KR20150052915A - Method for Offering the Meeting Spot Between Two Differential Guidance Systems - Google Patents

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KR20150052915A
KR20150052915A KR1020130134238A KR20130134238A KR20150052915A KR 20150052915 A KR20150052915 A KR 20150052915A KR 1020130134238 A KR1020130134238 A KR 1020130134238A KR 20130134238 A KR20130134238 A KR 20130134238A KR 20150052915 A KR20150052915 A KR 20150052915A
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황창식
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a method for offering a meeting spot between two guidance systems which use different transportation respectively and, more specifically, to a technology which links a navigation system of a first user vehicle and a terminal of a second user to an intermediate server, allowing the intermediate server to calculate and inform an optimal meeting spot between the first and second users based on the locations of each user, the location of a target spot, transportation, and public transport information.

Description

서로 다른 교통수단을 이용하는 경로 안내 시스템 간의 만남 장소 안내 방법 {Method for Offering the Meeting Spot Between Two Differential Guidance Systems}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a route guidance system,

본 발명은 서로 다른 교통수단을 이용하는 경로 안내 시스템 간의 만남 장소 안내 방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 제1사용자가 소유한 차량의 내비게이션 시스템과 제2사용자가 소유한 단말기가 중계서버와의 동시에 연동을 함으로써, 상기 중계서버가 상기 제1사용자와 제2사용자 사이의 최적의 만남 장소를 산출하여 안내하되, 최적의 만남 장소의 산출에는 각 사용자의 위치, 목적 장소 위치, 교통 수단, 대중교통 정보가 반영되도록 하는 기술에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a method of guiding a meeting place between route guidance systems using different transportation means, and more particularly, to a navigation guidance system for a vehicle owned by a first user and a terminal owned by a second user, The relay server calculates and guides the optimum contact place between the first user and the second user, and the calculation of the optimal contact place includes the location of each user, the location of the destination place, the transportation means, and the public transportation information And to reflect such information.

최근 정보통신기술의 발달에 따라, 사용자에게 목적지까지의 경로 안내를 위한 각종 기술들이 나날이 발전하고 있다.[0002] With the recent development of information and communication technology, various techniques for guiding the user to a destination are being developed day by day.

공지의 경로 안내 기술 중 대표적으로 차량용 내비게이션 시스템이 있다. Among known route guidance technologies, there is a car navigation system as a representative.

상기 차량용 내비게이션 시스템은 GPS 모듈과, 지도정보를 저장할 수 있는 저장수단을 포함하여 이루어지고, 상기 GPS 모듈을 통하여 위성들과의 통신에 의하여 인식한 현재 위치와, 상기 저장수단에 저장된 지도정보를 매칭함으로써, 설정된 목적지까지의 경로 안내를 통해 길 찾기를 도와주는 공지의 장치 이다. 상기 내비게이션 시스템은 일반적으로 자동차에 장착되어 사용자에게 위치와 주변 지도 등의 정보를 전송하고 목적지에 이르는 경로나 최단 거리 등을 알려줄 때 사용된다. 최근에는 MP3, 동영상 플레이어는 물론 지상파 DMB 수신 장치까지 포함한 내비게이션 시스템이 출시될 정도로 널리 보급화되어, 대다수의 차량에 장착되어 사용되고 있다.The navigation system for a vehicle includes a GPS module and a storage unit capable of storing map information. The navigation unit includes a GPS module for matching a current position recognized by communication with satellites and map information stored in the storage unit, Thereby helping the user to navigate through route guidance to a set destination. The navigation system is generally installed in an automobile and is used to transmit information such as a location and a surrounding map to a user and to inform a user of a route or a shortest distance to a destination. In recent years, navigation systems including MP3s, video players, and terrestrial DMB receiving devices have become so popular that they are widely used and installed in most vehicles.

또한, 공지의 경로 안내 기술중 다른 기술로, 예를 들어, 스마트폰과 같은 사용자의 단말기를 통하여 제공되는 지도정보를 통한 스마트폰용 길 안내 서비스가 있다. 상기 스마트폰용 길 안내 서비스는 네트워크상에 존재하는 지도제공서버가 사용자의 단말기로 지도정보를 제공하고, 상기 스마트폰에서 인식된 사용자의 위치(스마트폰에 구비된 GPS 모듈 또는 통신 중계기 간의 거리 산출에 따른 위치 인식 등)와 사용자가 상기 스마트폰을 통하여 설정한 목적지의 위치에 대응하여, 사용자의 위치로부터 목적지까지의 경로를 상기 지도제공서버에서 산출하여 산출된 경로정보를 사용자의 스마트폰으로 전송함으로써, 길안내를 하도록 이루어지며, 이러한 기술은 스마트폰에 설치되는 어플리케이션 또는 웹서비스 등을 통하여 제공되고 있다.Another known route guidance technology is, for example, a smartphone route guidance service through map information provided through a user terminal such as a smart phone. The guidance service for the smartphone provides map information to a terminal of the user by a map providing server existing on the network and transmits the location information of the user recognized in the smartphone And the location information of the destination set by the user via the smart phone, the route from the user's location to the destination is calculated by the map providing server, and the calculated route information is transmitted to the smartphone of the user , And guidance is provided. Such technology is provided through an application installed on a smart phone or a web service.

그러나, 상기와 같은 종래의 경로 안내 기술들은 하나의 단말기 내에서 모든 서비스가 이루어진다는 한계가 있었다. 예를 들어, 상기 차량용 내비게이션 시스템은 차량의 운전자가 상기 내비게이션 시스템을 통하여 목적지를 설정하면 운전자가 다른 조작을 하기 전 까지는 목적지까지의 안내가 상기 내비게이션 시스템 상에서만 이루어지도록 구성되며, 또한, 상기 스마트폰의 경로 안내는 사용자가 상기 스마트폰에서만 경로 안내를 받을 수 있는 구조로 이루어진다.However, the above conventional route guidance techniques have a limitation in that all services are performed in one terminal. For example, in the vehicle navigation system, if a driver of the vehicle sets a destination through the navigation system, guidance to a destination is made only on the navigation system until the driver performs another operation, The route guidance of the smartphone can be guided only by the smartphone.

따라서, 상기와 같이 이루어진 종래의 길 안내 기술들은 타 기기간의 연동이 불가능하거나, 가능하다 하더라도 매우 제한적으로 이루어지므로, 복수의 기기간 설정 공유가 불가능하여 다수의 기기를 사용하는 사용자 또는 복수의 사용자들 간의 동일한 목적지 설정 등에 있어 불편함을 유발하는 문제가 있었다. 이러한 문제는, 복수의 사용자들 간의 만남 약속등에 의하여 서로간의 약속 장소를 정하거나, 또는 서로간의 목적지를 공유하는데 있어 불편함을 유발하는 문제가 있었다.
Therefore, since the conventional route guidance techniques as described above can not be interworked with each other or are very limited even if possible, it is impossible to share settings among a plurality of devices, There has been a problem that inconvenience is caused in setting the same destination. Such a problem has a problem in that it is inconvenient for a user to set appointment places with each other or to share destinations with each other by meeting promises between a plurality of users.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로서, The present invention has been made to solve the above problems,

제1사용자가 소유한 차량의 내비게이션 시스템과 제2사용자가 소유한 단말기가 중계서버와의 동시에 연동을 함으로써, 상기 중계서버가 상기 제1사용자와 제2사용자 사이의 최적의 만남 장소를 산출하여 안내하되, 최적의 만남 장소의 산출에는 각 사용자의 위치, 목적 장소 위치, 교통 수단, 대중교통 정보가 반영되도록 함으로써, 복수의 사용자 간의 최적의 만남 장소를 안내하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The navigation system of the vehicle owned by the first user and the terminal owned by the second user simultaneously operate with the relay server so that the relay server calculates the optimal contact place between the first user and the second user, It is an object of the present invention to provide a method of guiding an optimum meeting place among a plurality of users by reflecting the location of each user, the location of the destination place, the transportation means, and the public transportation information in the calculation of the optimum meeting place.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여,According to an aspect of the present invention,

제1사용자가 소유한 차량의 내비게이션 시스템과 제2사용자가 소유한 단말기 간의 만남 장소 안내 방법에 있어서, 상기 내비게이션 시스템 및 상기 단말기와 통신망을 통하여 통신하는 중계 서버를 포함하고, 상기 중계 서버가 상기 내비게이션 시스템 및 상기 단말기로부터 현재위치 및 이동 경로를 포함한 입력정보를 각각 수신하는 단계; 상기 중계 서버는 상기 단말기의 이동경로 와 상기 내비게이션 시스템의 이동경로간의 교차점이 존재하면, 상기 교차점을 만남 장소로 선정하는 단계; 및 상기 중계 서버는 선정된 만남 장소를 상기 내비게이션 시스템 및 상기 단말기로 전송하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A navigation method for a navigation system between a navigation system of a vehicle owned by a first user and a terminal owned by a second user, the navigation system comprising: a navigation system; and a relay server for communicating with the terminal via a communication network, Receiving input information including a current position and a moving route from the system and the terminal, respectively; The relay server selecting the intersection as a meeting place if there is an intersection between the movement path of the terminal and the movement path of the navigation system; And the relay server transmitting the selected meeting place to the navigation system and the terminal; And a control unit.

또한, 상기 중계 서버는 통신망을 통하여 교통정보 서버로부터 교통정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The relay server may further include receiving traffic information from a traffic information server through a communication network.

또한, 상기 중계 서버는 상기 교통정보를 반영하여 상기 단말기와 상기 내비게이션 시스템의 교차점까지의 예상 소요시간을 각각 산출하는 단계; 및 상기 중계서버는 산출된 단말기의 예상 소요시간 및 상기 내비게이션 시스템의 예상 소요시간의 차이가 사전 설정된 설정시간 이내이면 상기 교차점을 만남 장소로 선정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the relay server may calculate estimated time required to the intersection of the terminal and the navigation system by reflecting the traffic information, And the relay server further includes a step of selecting the intersection as a meeting place if the difference between the calculated expected time of the terminal and the expected time of the navigation system is within a preset set time.

또한, 상기 중계서버는 상기 내비게이션 시스템의 위치로부터 가장 가까운 상기 단말기의 이동 경로상의 역(B)을 설정하는 단계; 상기 중계서버는 상기 내비게이션 시스템의 상기 역(B)까지의 예상 소요시간(b')을 산출하는 단계; 상기 중계서버는 상기 단말기의 상기 예상 소요시간(b') 이후에 도달하는 역(C)를 설정하여 검색 범위를 설정하는 단계; 상기 중계서버는 상기 역(B)와 상기 역(C) 사이의 중간역을 선택하는 단계; (a) 상기 중계서버는 상기 내비게이션 시스템과 중간역, 그리고, 상기 단말기와 상기 중간역까지의 예상 소요 시간을 산출하는 단계; 및 상기 중계서버는 내비게이션 시스템과 중간역, 그리고, 상기 단말기와 상기 중간역까지의 예상 소요 시간의 차이가 사전 설정된 설정시간 이내이면 상기 중간역을 만남 장소로 선정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the relay server may set a reverse B on the route of the terminal closest to the position of the navigation system; The relay server calculating an expected time (b ') of the navigation system up to the station (B); The relay server setting a search range by setting a reverse C that arrives after the expected time b 'of the terminal; The relay server selecting a middle region between the inverse (B) and the inverse (C); (a) calculating, by the relay server, an estimated time required to reach the intermediate station and the terminal and the intermediate station with the navigation system; And selecting the intermediate station as a meeting place if the difference between the navigation system and the intermediate station and the expected time to the intermediate station is within a predetermined set time, do.

또한, 상기 중계서버는 상기 중간역에 상기 내비게이션 시스템이 설정시간 이상 더 빨리 도착하는 것으로 판단되면, 상기 단말기 이동 경로 상에서 상기 중간역의 다음역 (+1)으로 중간역을 재설정하는 단계; 및 상기 중계서버는 상기 중간역에 상기 단말기가 설정시간 이상 더 빨리 도착하는 것으로 판단되면, 상기 단말기 이동 경로 상에서 상기 중간역의 이전역 (-1)으로 중간역을 재설정하는 단계를 더 포함하고, 상기 중계서버는 재설정된 중간역으로 상기 (a)단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the relay server may reset the intermediate station to the next station (+1) of the intermediate station on the terminal movement path if it is determined that the navigation system arrives at the intermediate station earlier than the set time. And resetting the intermediate station to the previous station (-1) of the intermediate station on the terminal movement path if it is determined that the terminal arrives at the intermediate station more quickly than the set time, And the relay server performs the step (a) with the reset intermediate station.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은,The present invention having the above-

제1사용자가 소유한 차량의 내비게이션 시스템과 제2사용자가 소유한 단말기가 중계서버와의 동시에 연동을 함으로써, 최적의 만남 장소를 산출하여 안내하되, 최적의 만남 장소의 산출에는 각 사용자의 위치, 목적 장소 위치, 교통 수단, 대중교통 정보가 반영되도록 함으로써, 대중교통을 이용하는 상기 제2사용자가 차량을 소유한 제1사용자와 만날 수 있는 최적의 만남 장소를 제공하며, 이때, 상대적으로 이동이 편리한 상기 제1사용자보다 상기 제2사용자를 기준으로 만남 장소를 산출하도록 함으로써, 상기 제2사용자의 편의성을 향상시키고 대기시간을 최소화하는 최적의 만남 장소를 제공하는 효과가 있다.
The navigation system of the vehicle owned by the first user and the terminal owned by the second user simultaneously operate with the relay server to calculate and guide the optimal contact place, The present invention provides an optimal meeting place where the second user using the public transportation can meet with the first user who owns the vehicle by reflecting the destination location, the transportation means, and the public transportation information. At this time, And calculating an encounter place based on the second user than the first user, thereby providing an optimal meeting place for improving the convenience of the second user and minimizing the waiting time.

도 1은 본 발명의 서로 다른 교통수단을 이용하는 경로 안내 시스템 간의 만남 장소 안내 방법 의 바람직한 실시예를 나타내는 블럭도이다.
도 2는 상기 중계서버가 제1사용자의 내비게이션 시스템의 이동 경로와 제2사용자의 단말기의 이동 경로사이의 최적의 만남 장소를 산출하는 단계를 나타내는 플로우차트이다.
도 3 내지 도 8은 상기 도2에 나타나 있는 단계들을 통한 만남 장소의 산출 과정을 나타내는 여러가지 실시예들을 나타내는 모식도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a method for guiding a meeting place between route guidance systems using different transportation means according to the present invention.
2 is a flowchart showing the steps of the relay server calculating an optimal meeting place between a navigation route of the first user's navigation system and a navigation route of the second user's terminal.
FIGS. 3 to 8 are schematic diagrams illustrating various embodiments showing a process of calculating a contact place through the steps shown in FIG. 2. FIG.

본 발명은 서로 다른 교통수단을 이용하는 경로 안내 시스템 간의 만남 장소 안내 방법 에 관한 것으로서 보다 상세하게는,BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of guiding a meeting place between route guidance systems using different transportation means,

제1사용자가 소유한 차량의 내비게이션 시스템과 제2사용자가 소유한 단말기가 중계서버와의 동시에 연동을 함으로써, 상기 중계서버가 상기 제1사용자와 제2사용자 사이의 최적의 만남 장소를 산출하여 안내하되, 최적의 만남 장소의 산출에는 각 사용자의 위치, 목적 장소 위치, 교통 수단, 대중교통 정보가 반영되도록 함으로써, 복수의 사용자 간의 최적의 만남 장소를 안내하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The navigation system of the vehicle owned by the first user and the terminal owned by the second user simultaneously operate with the relay server so that the relay server calculates the optimal contact place between the first user and the second user, It is an object of the present invention to provide a method of guiding an optimum meeting place among a plurality of users by reflecting the location of each user, the location of the destination place, the transportation means, and the public transportation information in the calculation of the optimum meeting place.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 서로 다른 교통수단을 이용하는 경로 안내 시스템 간의 만남 장소 안내 방법 의 바람직한 실시예를 나타내는 블럭도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a method for guiding a meeting place between route guidance systems using different transportation means according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에서는, 제1사용자가 소유한 차량에 설치되어 상기 제1사용자에게 차량 주행과 관련한 목적지 까지의 경로 안내 서비스를 제공하는 내비게이션 시스템(10)과, 제2사용자가 소유한 단말기(20)(이하 '스마트폰'을 대표적으로 설명 하되, 본 발명은 이에 한정하는 것은 아니며, 그 외의 대중교통을 이용하는 사용자가 휴대하여 사용 가능한 각종 포터블 단말기(20), 예를 들어, 휴대전화, 포터블 내비게이션 장치 등의, 사용자에게 경로 안내 서비스를 제공할 수 있는 공지의 어떠한 장치들이라도 포함할 수 있다)간의 연동을 위하여, 중계서버(30)가 구비된다.As shown, the preferred embodiment of the present invention includes a navigation system 10 installed in a vehicle owned by a first user and providing the first user with a route guidance service to a destination related to driving the vehicle, The present invention is not limited thereto but may be applied to various types of portable terminals 20 that can be carried by a user using other public transportation, (Which may include any known devices capable of providing route guidance services to a user, such as a mobile phone, a portable navigation device, etc.), a relay server 30 is provided.

이때, 상기 단말기(20)는, 설정된 목적지까지의 경로 안내 서비스를 제공하는 어플리케이션 또는 프로그램등이 설치되어, 상기 단말기(20)에 설치된 어플리케이션 또는 프로그램에 의하여 경로안내 서비스가 제공되도록 하거나, 또는 상기 단말기(20)를 통하여 제공되는 웹서비스를 통하여 경로안내 서비스가 제공될 수 있다. 이러한 사항은 공지의 사항이므로, 더 상세한 설명은 생략하며, 이하 단순히 '단말기(20)'로 기재하였다 하더라도, 상기 단말기(20)의 기재는 상기의 사항을 모두 포함할 수 있다는 것으로 이해되어야 한다.
At this time, the terminal 20 is provided with an application or a program for providing a route guidance service to a set destination, so that a route guidance service is provided by an application or a program installed in the terminal 20, The route guidance service may be provided through the web service provided through the Internet 20. It should be understood that the description of the terminal 20 may include all of the above, even if the terminal 20 is simply referred to as " terminal 20 ".

상기 중계서버(30)는 상기 내비게이션 시스템(10)과 상기 단말기(20)과 연동하여 상기 내비게이션 시스템(10)의 현재 위치와, 상기 단말기(20)의 현재 위치를 입력받고, 상기 태비게이션 시스템의 이동 경로와, 상기 단말기(20)의 이동경로 사이의 최적의 만남 장소를 산출하고, 산출된 최적의 장소를 상기 각 내비게이션 시스템(10)과 상기 단말기(20)에 동시에 제공함으로써, 최적의 만남 장소를 안내하기 위하여 구비된다.
The relay server 30 receives the current position of the navigation system 10 and the current position of the terminal 20 in cooperation with the navigation system 10 and the terminal 20, An optimal meeting place between the movement route and the movement route of the terminal 20 is calculated and the calculated optimal location is simultaneously provided to each of the navigation system 10 and the terminal 20, As shown in FIG.

상기 중계서버(30)는 상기 내비게이션 시스템(10)으로부터 조건 입력을 받고, 상기 단말기(20)로부터 조건 입력을 받아 쌍방간의 최적의 만남 위치를 산출하도록 이루어진다. 이를 위하여, 상기 중계서버(30)는 기본적으로 상기 내비게이션 시스템(10)과 상기 단말기(20)로부터 각각의 입력정보를 수신한다. 이때, 상기 중계서버(30)는 상기 내비게이션 시스템(10)과 상기 단말기(20)과 공지의 무선 통신 기술, 예를 들어, 공지의 이동통신망을 이용하여 통신하도록 이루어진다.The relay server 30 receives a condition input from the navigation system 10 and receives a condition input from the terminal 20 to calculate an optimal contact position between the two. To this end, the relay server 30 basically receives input information from the navigation system 10 and the terminal 20, respectively. At this time, the relay server 30 communicates with the navigation system 10 and the terminal 20 by using a known wireless communication technology, for example, a known mobile communication network.

상기 입력정보는 예를 들어, 현재위치(GPS 모듈 등을 통하여 인식된 현재 위치), 사용자에 의하여 설정된 목적지, 현재위치에서 목적지까지의 경로들(또는 복수의 경로들 중에 사용자에 의하여 설정된 경로) 등이 포함될 수 있다.The input information may include, for example, a current location (a current location recognized through a GPS module or the like), a destination set by the user, routes to the destination from the current location (or a route set by the user in a plurality of routes) May be included.

한편, 상기 중계서버(30)는 공지의 도로교통 정보센터의 서버(이하 '교통정보 서버(100)'라 함)와 공지의 네트워크를 통하여 연결되어 통신 가능하도록 이루어지고, 상기 교통정보 서버(100)로부터 교통정보(대중 교통 수단의 노선 및 도착시간 정보, 도로 교통 상황 정보 등을 포함)를 수신하도록 이루어진다. The relay server 30 is connected to a server of a known traffic information center (hereinafter, referred to as 'traffic information server 100') via a known network, and the traffic information server 100 (Including route and arrival time information of public transportation means, road traffic situation information, and the like).

상기 대중 교통 수단은 공지의 어떠한 대중 교통 수단, 예를 들어, 버스, 지하철, 택시, 기차 등의 공지의 대중 교통 수단이 될 수 있으며, 이와 더불어 상기 대중 교통 수단의 노선 정보 및 상기 노선을 왕래하는 교통수단들의 위치 정보 및 실시간 도착 예정 시간 정보와, 도로 교통 상황 정보가 상기 교통정보 서버(100)에서 중계서버(30)로 입력될 수 있다. 또한, 상기 교통정보 서버(100)로부터 상기 중계서버(30)에 제공되는 정보는 필요에 의하여 상기 정보들 외의 도로 교통에 관한 각종 정보를 더 포함할 수도 있다.The public transportation means may be any known public transportation means such as a public transportation means such as a bus, a subway, a taxi, a train, etc. In addition, the public transportation means may include route information of the public transportation means, The location information of the transportation means, the real-time scheduled arrival time information, and the road traffic situation information may be input from the traffic information server 100 to the relay server 30. [ In addition, the information provided from the traffic information server 100 to the relay server 30 may further include various information related to road traffic other than the information.

따라서, 바람직하게는, 상기 중계서버(30)는 상기 내비게이션 시스템(10)과 상기 단말기(20)로부터 수신한 각각의 입력정보에, 상기 교통정보 서버(100)로부터 수신한 대중교통 정보 및 도로교통 상황 정보를 반영하여, 상기 내비게이션 시스템(10)과 상기 단말기(20)의 최적의 만남 장소를 산출하여 제공하도록 이루어진다.
It is preferable that the relay server 30 stores the traffic information received from the traffic information server 100 and the road traffic information received from the traffic information server 100 in the input information received from the navigation system 10 and the terminal 20, The navigation system 10 and the terminal 20 are calculated and provided by reflecting the situation information.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 중계서버(30)는 최적의 만남 장소의 산출에 있어서 다음의 법칙을 따른다.In the preferred embodiment of the present invention, the relay server 30 follows the following rule in calculation of an optimal meeting place.

1) 상기 제1사용자의 내비게이션 시스템(10)이 이동하는 경로와 상기 제2사용자의 단말기(20)가 이동하는 경로 간의 만남 장소의 산출에 있어, 도로교통 상황정보, 대중교통 노선 정보, 실시간 도착 예상 시간 정보와 연동한다.1) In the calculation of the contact place between the path of the navigation system 10 of the first user and the path of the second user's terminal 20, the information on the road traffic situation information, the public transportation route information, And coincides with the expected time information.

2) 만남 장소는 대중교통수단(지하철/버스)의 이동 경로, 즉, 노선에 인접하도록 선택되며, 필요에 따라 주변의 임의의 장소, 예를 들어, 공영 주차장 등으로 확대 가능할 수 있다.2) The meeting place is selected so as to be adjacent to the movement route of the public transportation means (subway / bus), that is, the route, and may be extended to any place in the vicinity, for example, a public parking lot if necessary.

3) 목적지의 유/무의 선택이 가능한다.3) It is possible to select whether the destination is available or not.

4) 만남 장소는 시간 제약으로 최소 소요, 대중교통으로 특정 시간 소요 이내(10분, 30분, 1시간 등)로 가능하며, 위치 제약으로 지하철 역, 버스 정류장, 주변 공영 주차장으로 설정 가능하도록 한다.4) The meeting place can be set as a time constraint within a certain time (10 minutes, 30 minutes, 1 hour, etc.) with minimum requirement and public transportation, and it can be set as subway station, bus stop, .

5) 상기 중계서버(30)는 산출된 최적의 만남 장소를 상기 내비게이션 시스템(10)의 디스플레이 화면 및 단말기(20) 디스플레이 화면(어플리케이션 또는 인터넷 웹 화면 등) 등으로 표시하도록 상기 내비게이션 시스템(10) 및/또는 상기 단말기(20)로 전송한다.5) The relay server 30 controls the navigation system 10 to display the calculated optimum contact place on the display screen of the navigation system 10 and on the terminal 20 display screen (application, Internet web screen, etc.) And / or the terminal (20).

6) 대중 교통의 실시간 도착 예상 시간 정보는 서비스 시작 시점 기준 이며, 재 탐색시 재탐색 시점으로 다시 검색하여 결과를 서비스 가능한 매체 (내비게이션 시스템(10), 단말기(20))에 표시 한다.6) Estimated real-time arrival time information of the public transportation is based on the service start time, and is re-searched at the re-search time and displayed on the serviceable medium (navigation system 10, terminal 20).

7) 목적지 존재시 목적지 까지의 최단 시간 도착, 최단 거리로 설정 가능하다. 목적지 존재시 목적지 검색 우선, 약속 장소 검색 우선으로 선택 가능하며 약속 장소 검색 우선시 상기 로직 우선으로 장소 설정후 목적지까지의 최적 루트 검색하도록 이루어진다.7) It is possible to set the shortest arrival time and the shortest distance to the destination when there is a destination. Destination search in the presence of a destination First of all, it is possible to select an appointment place search priority.

8) 상기 내비게이션 시스템(10)이 설치된 차량의 사용자는 차량의 현재 위치로 출발 위치 지정 가능하며, 대중 교통 사용자가 단말기(20)에 입력하거나, 또는, 상기 차량의 사용자가 모든 정보를 관리하는 경우에는, 상기 차량의 사용자가 상기 대중 교통 사용자의 정보를 내비게이션 시스템(10)을 통하여 모두 입력할 수도 있다.8) The user of the vehicle in which the navigation system 10 is installed can designate the starting position to the current position of the vehicle, and when a public transportation user inputs the information into the terminal 20 or when the user of the vehicle manages all the information The user of the vehicle may input the information of the public transportation user through the navigation system 10. [

9) 상기 중계서버(30)는 실제 차량을 소유하지 않은 사용제에게도 필요시 (통신사 제휴, 사용자 동의에 따라 인터넷을 활용하여) 본인 위치, 서비스 가입자 위치와 약속장소 위치 등을 입력받아, 상기 서비스를 제공할 수 있다.9) The relay server 30 also receives a user's location, service subscriber location, appointment place location and the like, if necessary, by using a service agent that does not own the actual vehicle Can be provided.

10) 또한, 필요시 상기 중계서버(30)는 상기 차량의 위치 정보를 상기 대중 교통 이용자의 스마트 폰 어플에 표시하도록 제공한다.
10) If necessary, the relay server 30 provides the location information of the vehicle to be displayed on the smartphone application of the public transportation user.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 중계서버(30)는 도 2에 도시된 단계를 거쳐 최적의 만남 장소를 산출하여 안내하도록 이루어진다. 도 2는 상기 중계서버(30)가 제1사용자의 내비게이션 시스템(10)의 이동 경로와 제2사용자의 단말기(20)의 이동 경로사이의 최적의 만남 장소를 산출하는 단계를 나타내는 플로우차트이다. 또한, 도 3 내지 도 8은 상기 도2에 나타나 있는 단계들을 통한 만남 장소의 산출 과정을 나타내는 여러가지 실시예들을 나타내는 모식도이다.The relay server 30 according to the present invention is configured to calculate and guide an optimal meeting place through the steps shown in FIG. 2 is a flowchart showing the steps of the relay server 30 calculating an optimal meeting place between the movement route of the navigation system 10 of the first user and the movement route of the terminal 20 of the second user. 3 to 8 are schematic views illustrating various embodiments showing a process of calculating a contact place through the steps shown in FIG.

먼저, 상기 중계서버(30)는 상기 내비게이션 시스템(10)과 상기 단말기(20)로부터 각각 입력정보를 수신한다(S001). 상술한 바와 같이, 상기 내비게이션 시스템(10)과 상기 단말기(20)로부터 입력되는 입력정보는 각 장치들의 현재 위치정보, 목적지 또는 목적지까지의 선택된 이동 경로 중 하나 이상을 포함한다.First, the relay server 30 receives input information from the navigation system 10 and the terminal 20, respectively (S001). As described above, the input information input from the navigation system 10 and the terminal 20 includes at least one of the current location information of each of the devices, a selected route to a destination or a destination.

이후, 상기 중계서버(30)는 상기 단계에서 상기 단말기(20)로부터 수신한 단말기(20)에 설정된 목적지까지의 경로와 상기 내비게이션 시스템(10)에 설정된 목적까지 경로 중 교차점이 있는지 판단한다(S002).Thereafter, the relay server 30 determines whether there is an intersection between the route from the terminal 20 to the destination set in the terminal 20 and the destination set in the navigation system 10 (S002) ).

상기 단계에서, 단말기(20)에 설정된 목적지까지의 경로와 상기 내비게이션 시스템(10)에 설정된 목적까지 경로 중 교차점이 있는 것으로 판단되면, 상기 중계서버(30)는 상기 상기 내비게이션 시스템(10)과 상기 단말기(20)의 위치로부터 해당 교차점까지의 예상 소요시간을 산출하고, 각각의 소요시간의 차이(내비게이션 시스템(10)을 소유한 제1사용자의 이동 시간 - 단말기(20)를 소유한 제2사용자의 이동 시간)가 사전 설정된 설정시간 이내인지 판단한다(S003). 상기 소요시간의 차이는 상기 단계 (S001)에서 수신한 대중교통 정보 및 교통 소통 정보 를 이용하여 산출될 수 있다.If it is determined that there is an intersection between the route to the destination set in the terminal 20 and the destination set in the navigation system 10 in the above step, the relay server 30 transmits the navigation route to the navigation system 10, The estimated time required from the position of the terminal 20 to the corresponding point of intersection is calculated and the difference between the respective required times (the moving time of the first user who owns the navigation system 10, (Step S003). The difference in the required time can be calculated using the public transportation information and traffic communication information received in step S001.

상기 단계(S003)에서 교차점까지의 소요시간의 차이가 설정시간, 예를 들어, 5분 이내인 것으로 판단되면 해당 교차점을 만남 장소로 산출한다(S004). 이때, 상기와 같은 소요시간의 차이가 설정시간 이내인 교차점이 둘 이상의 복수의 지점으로 산출될 경우, 소요시간의 차이가 가장 적은 교차점을 선택하도록 하는 것이 바람직하다.If it is determined in step S003 that the difference in the required time from the point of intersection to the point of intersection is within a set time, for example, five minutes, the corresponding point is calculated as a meeting place (S004). In this case, when the intersection point having the difference in the required time within the set time is calculated as two or more points, it is preferable to select the intersection having the smallest difference in the required time.

또한, 바람직하게는, 상기 단말기(20)를 소유한 제2사용자는 대중교통을 이용하여 목적지까지 가야 하므로, 상기 단말기(20)의 이동 경로를 기준으로 만남 장소를 산출하되, 상기 단말기(20)의 이동 경로 내에서 상기 내비게이션 시스템(10)이 설치된 차량이 운행할 수 있는 가장 가까운 역을 직선거리(근사화)로 검색하도록 하는 것이 바람직하다.Preferably, the second user who owns the terminal 20 travels to the destination by using public transportation. Therefore, the contact location is calculated based on the travel route of the terminal 20, It is preferable to search for the nearest station that the vehicle in which the navigation system 10 is installed can travel within the moving route of the navigation system 10 by a straight line distance (approximation).

그러나, 상기 단계(S003)에서 소요시간의 차이가 사전 설정된 설정시간 이내가 아닌 것으로 판단되면, 상기 중계서버(30)는 상기 내비게이션 시스템(10)의 위치로부터 가장 가까운 상기 단말기(20)의 이동 경로상의 역(B)을 직선거리(근사화)로 검색하고, 상기 내비게이션 시스템(10)이 상기 역(B)의 예상 소요시간(b')을 산출하며, 상기 단말기(20)의 상기 예상 소요시간(b') 이후에 도달하는 역(C)를 설정하여 검색 범위를 설정한다(S005). 상기 역(C)는 만남 장소는 결정하기 위한 범위를 좁히기 위하여, 즉, 만남 장소를 상기 역(B)와 상기 역(C) 사이에서 결정하도록 하기 위하여 설정된다.However, if it is determined in step S003 that the difference in the required time is not within the predetermined set time, the relay server 30 determines that the movement path of the terminal 20 closest to the position of the navigation system 10 The navigation system 10 calculates the expected time b 'of the reverse B and calculates the expected time of the terminal 20 by calculating a straight line distance (approximation) b ') to set the search range (S005). The inverse C is set in order to narrow the range of the meeting place, i.e. to determine the contact place between the inverse B and the inverse C,

이후, 상기 중계서버(30)는 상기 역(B)와 상기 역(C) 사이의 중간역 (C기준 순서상 중간역 짝수일 경우 올림)을 선택하여 상기 내비게이션 시스템(10)과 중간역, 그리고, 상기 단말기(20)과 상기 중간역까지의 대중 교통 예상 소요 시간을 산출하여 산출된 소요 시간들의 차이를 비교한다(S006).Thereafter, the relay server 30 selects a middle region between the inverse B and the inverse C (in the case of the intermediate inverse of the C standard order) , Calculates the estimated time required for public transportation to the terminal 20 and the intermediate station, and compares the calculated difference of the required time (S006).

상기 단계(S006)에서 상기 내비게이션 시스템(10)과 중간역, 그리고, 상기 단말기(20)과 상기 중간역까지의 대중 교통 예상 소요 시간이 사전 설정된 시간, 바람직하게는 5분 이내인 것으로 판단되면, 상기 중계서버(30)는 상기 중간역을 만남 장소로 선정한다(S007).If it is determined in step S006 that the estimated time required for the public transportation to the navigation system 10 and the intermediate station and the intermediate station to the intermediate station is within a predetermined time, The relay server 30 selects the intermediate station as a meeting place (S007).

반면, 상기 단계(S006)에서 상기 내비게이션 시스템(10)과 중간역, 그리고, 상기 단말기(20)과 상기 중간역까지의 대중 교통 예상 소요 시간이 사전 설정된 시간 이상, 바람직하게는 5분 이상인 것으로 판단되면, 상기 중계서버(30)는 상기 중간역까지 상기 내비게이션 시스템(10)과 상기 단말기(20)의 예정 도착 시간을 산출하고, 상기 내비게이션 시스템(10)과 상기 단말기(20) 중 더 빨리 도착하는 대상을 판단한다(S008).On the other hand, it is determined in step S006 that the estimated time required for the public transportation to the navigation system 10 and the intermediate station, and the terminal 20 and the intermediate station is longer than a predetermined time, preferably 5 minutes or more The relay server 30 calculates the expected arrival time of the navigation system 10 and the terminal 20 to the intermediate station and determines the arrival time of the navigation system 10 and the terminal 20 And judges the object (S008).

만일, 상기 단계 S009에서 상기 중간역에 상기 내비게이션 시스템(10)이 더 빨리 도착하는 것으로 판단되면, 상기 중계서버(30)는 상기 단말기(20) 이동 경로 상에서 상기 중간역의 다음역 (+1)으로 중간역을 변경하고 상기 단계 S007을 반복한다(S009).If it is determined in step S009 that the navigation system 10 arrives at the intermediate station more quickly, the relay server 30 determines whether the navigation system 10 arrives at the next station (+1) of the middle station on the movement route of the terminal 20, And the step S007 is repeated (S009).

만일, 상기 단계 S009에서 상기 중간역에 상기 단말기(20)가 더 빨리 도착하는 것으로 판단되면, 상기 중계서버(30)는 상기 단말기(20) 이동 경로 상에서 상기 중간역의 이전역 (-1)으로 중간역을 변경하고 상기 단계 S007을 반복한다(S010).
If it is determined in step S009 that the terminal 20 arrives at the intermediate station more quickly, the relay server 30 determines whether the terminal 20 moves to the previous station (-1) of the middle station on the moving route of the terminal 20 The middle station is changed and the step S007 is repeated (S010).

상기 단계 S009 또는 S010을 거쳐 중간역이 조정되어, 상기 단계 S006에서 단말기(20)과 상기 중간역까지의 대중 교통 예상 소요 시간을 비교판단하여, 차이가 사전 설정된 시간 이내인 것으로 판단되면, 중간역을 만남 장소로 확정하고, 상기 단말기(20) 및 내비게이션 시스템(10)으로 결정된 만남 장소를 통보한다(S011).
The intermediate station is adjusted through the step S009 or S010, and the estimated time required for public transportation to the intermediate station is compared with the expected time of the terminal 20 in the step S006. If it is determined that the difference is within the preset time, And notifies the terminal 20 and the navigation system 10 of the determined meeting place (S011).

이상으로 본 발명의 서로 다른 교통수단을 이용하는 경로 안내 시스템 간의 만남 장소 안내 방법 의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
While the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention, it is to be understood that the invention is not limited to the specific embodiments thereof, It is not intended to limit the scope. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10: 내비게이션 시스템
20: 단말기
30: 중계서버
100: 교통정보 서버10: Navigation system
20:
30: Relay server
100: Traffic information server

Claims (5)

제1사용자가 소유한 차량의 내비게이션 시스템과 제2사용자가 소유한 단말기 간의 만남 장소 안내 방법에 있어서,
상기 내비게이션 시스템 및 상기 단말기와 통신망을 통하여 통신하는 중계 서버를 포함하고,
상기 중계 서버가 상기 내비게이션 시스템 및 상기 단말기로부터 현재위치 및 이동 경로를 포함한 입력정보를 각각 수신하는 단계;
상기 중계 서버는 상기 단말기의 이동경로 와 상기 내비게이션 시스템의 이동경로간의 교차점이 존재하면, 상기 교차점을 만남 장소로 선정하는 단계; 및
상기 중계 서버는 선정된 만남 장소를 상기 내비게이션 시스템 및 상기 단말기로 전송하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 교통수단을 이용하는 경로 안내 시스템 간의 만남 장소 안내 방법.
A navigation method of a navigation system between a navigation system of a vehicle owned by a first user and a terminal owned by a second user,
And a relay server communicating with the navigation system and the terminal through a communication network,
The relay server receiving input information including a current position and a travel route from the navigation system and the terminal, respectively;
The relay server selecting the intersection as a meeting place if there is an intersection between the movement path of the terminal and the movement path of the navigation system; And
The relay server transmitting the selected meeting place to the navigation system and the terminal;
Wherein the route guidance system uses different transportation means.
제 1항에 있어서,
상기 중계 서버는 통신망을 통하여 교통정보 서버로부터 교통정보를 수신하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 교통수단을 이용하는 경로 안내 시스템 간의 만남 장소 안내 방법.
The method according to claim 1,
The relay server receiving traffic information from a traffic information server through a communication network;
Further comprising the steps of: (a) providing a route guidance system for a route guidance system using different transportation means;
제 2항에 있어서,
상기 중계 서버는 상기 교통정보를 반영하여 상기 단말기와 상기 내비게이션 시스템의 교차점까지의 예상 소요시간을 각각 산출하는 단계; 및
상기 중계서버는 산출된 단말기의 예상 소요시간 및 상기 내비게이션 시스템의 예상 소요시간의 차이가 사전 설정된 설정시간 이내이면 상기 교차점을 만남 장소로 선정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 교통수단을 이용하는 경로 안내 시스템 간의 만남 장소 안내 방법.
3. The method of claim 2,
The relay server calculating estimated time required to the intersection of the terminal and the navigation system by reflecting the traffic information; And
The relay server selecting the intersection as a meeting place if the difference between the calculated expected time of the terminal and the expected time of the navigation system is within a preset set time;
Further comprising the steps of: (a) providing a route guidance system for a route guidance system using different transportation means;
제 2항에 있어서,
상기 중계서버는 상기 내비게이션 시스템의 위치로부터 가장 가까운 상기 단말기의 이동 경로상의 역(B)을 설정하는 단계;
상기 중계서버는 상기 내비게이션 시스템의 상기 역(B)까지의 예상 소요시간(b')을 산출하는 단계;
상기 중계서버는 상기 단말기의 상기 예상 소요시간(b') 이후에 도달하는 역(C)를 설정하여 검색 범위를 설정하는 단계;
상기 중계서버는 상기 역(B)와 상기 역(C) 사이의 중간역을 선택하는 단계;
(a) 상기 중계서버는 상기 내비게이션 시스템과 중간역, 그리고, 상기 단말기와 상기 중간역까지의 예상 소요 시간을 산출하는 단계; 및
상기 중계서버는 내비게이션 시스템과 중간역, 그리고, 상기 단말기와 상기 중간역까지의 예상 소요 시간의 차이가 사전 설정된 설정시간 이내이면 상기 중간역을 만남 장소로 선정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 교통수단을 이용하는 경로 안내 시스템 간의 만남 장소 안내 방법.
3. The method of claim 2,
The relay server setting a reverse B on the route of the terminal closest to the position of the navigation system;
The relay server calculating an expected time (b ') of the navigation system up to the station (B);
The relay server setting a search range by setting a reverse C that arrives after the expected time b 'of the terminal;
The relay server selecting a middle region between the inverse (B) and the inverse (C);
(a) calculating, by the relay server, an estimated time required to reach the intermediate station and the terminal and the intermediate station with the navigation system; And
Selecting the intermediate station as a meeting place if the difference between the navigation system and the intermediate station and the expected time to the intermediate station is within a predetermined set time;
Further comprising the steps of: (a) providing a route guidance system for a route guidance system using different transportation means;
제 4항에 있어서,
상기 중계서버는 상기 중간역에 상기 내비게이션 시스템이 설정시간 이상 더 빨리 도착하는 것으로 판단되면, 상기 단말기 이동 경로 상에서 상기 중간역의 다음역 (+1)으로 중간역을 재설정하는 단계; 및
상기 중계서버는 상기 중간역에 상기 단말기가 설정시간 이상 더 빨리 도착하는 것으로 판단되면, 상기 단말기 이동 경로 상에서 상기 중간역의 이전역 (-1)으로 중간역을 재설정하는 단계;
를 더 포함하고,
상기 중계서버는 재설정된 중간역으로 상기 (a)단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 교통수단을 이용하는 경로 안내 시스템 간의 만남 장소 안내 방법.





5. The method of claim 4,
Resetting the intermediate station to the next station (+1) of the intermediate station on the terminal movement path if the relay server determines that the navigation system arrives at the intermediate station more quickly than the set time; And
Resetting the intermediate station to a previous station (-1) of the intermediate station on the terminal movement path if it is determined that the terminal arrives at the intermediate station more quickly than the preset time;
Further comprising:
Wherein the relay server performs the step (a) with the reset intermediate station.





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KR20170016737A (en) * 2015-08-04 2017-02-14 백이식 Meeting places referral system
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