KR20150041903A - Foot pressure measurement system and method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 족저압 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는, 정지시와 보행시의 족저압을 검출하되, 발바닥을 세로 중앙선으로 좌우로 양분하거나 또는 가로 중앙선으로 상하로 양분하여, 앞발, 뒷발, 발뒤꿈치부, 횡아치부, 종아치부 등으로 나뉜, 발바닥의 섹션별로 검출하는, 족저압 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a system and a method for measuring foot pressure in a foot and a foot, Foot heel portion, a transverse cusp portion, a cusp portion, and the like.
일반적으로, 인체에서 발은 균형을 유지하고 여러 가지 동작을 수행하는데 매우 중요한 역할을 하는 것으로서, 신체의 하중을 지지하고 충격을 흡수하는 등의 기능을 수행한다.Generally, in the human body, the foot plays a very important role in maintaining balance and performing various actions, such as supporting the body load and absorbing the impact.
걸음(step)는 한쪽 발뒤꿈치가 닿은 상태에서 부터, 반대쪽 발뒤굼치 닿기까지의 동작이다. 걸은폭(step width)은 두 번 연속적인 발바닥 접촉시 발 뒤꿈치들의 중심간 거리로서, 즉, 보행시 양 발뒤꿈치 중심 사이의 거리를 말한다.A step is a movement from the contact of one heel to the contact of the other foot. The step width is the distance between the centers of the heels during two consecutive soles of the foot, ie, the distance between the centers of the heels at the time of walking.
발각도(Foot angle)는 발가락이 외측을 향하고 있는 각도로 신체의 진행 방향선과 발 장축 사이의 각도를 말하며, 약 7도가 정상범위로 고려한다.Foot angle refers to the angle between the direction of the body's forward direction and the axis of the foot, with the toes pointing outward and assumes a normal range of about 7 degrees.
발에 착용되는 신발은 하중으로 인한 족저압이 발바닥 전체에 골고루 분포되도록 하여 발을 보호할 수 있어야 한다. 각 보행자마다 보행 습관, 보행 자세, 발바닥의 형태가 서로 다르므로 족저압의 분포도 서로 상이하다.Shoe worn on the foot should be able to protect the foot by ensuring that the foot pressure due to the load is uniformly distributed throughout the soles of the foot. Since the walking habit, the walking posture, and the shape of the sole are different for each pedestrian, the distribution of the foot pressure is also different from each other.
따라서, 각 보행자에게 적합한 신발을 제조하기 위해서는 각 보행자의 보행시의 족저압 또는 정지시의 족저압을 측정한 후, 그에 따라 신발 또는 깔창을 제조하여야 한다.Therefore, in order to manufacture shoes suitable for each pedestrian, it is necessary to measure the pedestrian's low pressure at the time of walking or the pedestal pressure at the time of stopping, and then the shoes or the insole should be manufactured accordingly.
한편, 족저압을 측정하기 위하여 족부 진단장치가 제안되었다. 족부 진단장치는 대한민국 실용신안등록 제20-395775호에 그 구조가 개시되어 있다. On the other hand, a foot diagnostic device has been proposed to measure the foot pressure. The foot diagnosis device is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-395775.
족부 진단장치는 피검자가 맨발로 발판대 위에 올라서면 거울에 비친 족문(足紋)의 상태를 볼 수 있기 때문에 매우 간단하고 편리하게 전반적인 발의 건강 상태를 체크할 수 있다.The foot diagnostic system is very simple and convenient to check the overall health of the foot as the subject can see the condition of the footprints on the mirror when the patient is barefooted on the scaffold.
그러나, 상기 족부 진단장치는 하중을 받고 있는 발바닥의 '외양'만을 볼 수 있고 족저압의 구체적인 분포나 '움직이는' 보행자의 족저압을 알 수 없다는 문제점이 있다. However, there is a problem that the foot diagnosis apparatus can see only the 'appearance' of the foot under load and can not know the specific distribution of the foot pressure or the foot pressure of the 'moving' pedestrian.
또한, 그 두께가 두껍기 때문에 자연스런 보행시의 족저압을 측정할 수 없고 운반이 용이하지 않다는 문제점이 있다.In addition, since the thickness is thick, it is not possible to measure the natural low pressure at the time of natural walking and the transportation is not easy.
즉, 보다 편안한 신발 또는 깔창을 제조하기위해, 정지시와 보행시의 족저압을 측정하는 것이 요망된다.That is, in order to produce a more comfortable shoe or insole, it is desirable to measure the foot pressure at rest and during walking.
또한 발바닥에서 중심선으로 좌우로 양분되되, 발뒤꿈치부, 횡아치부, 종아치부 등의 압력을 정량적으로 검출함에 의해, 압력이 편중된 부분에 패드를 장착할 수 있도록 하는 것이 요망된다.In addition, it is required to be able to mount the pad on a portion where the pressure is biased by quantitatively detecting the pressures of the heel portion, the transverse claw portion, the cervical spine portion, and the like from the sole to the center line.
도 9와 같이, 일반적으로, 발바닥은 세로 중앙선(즉, 발의 중심선)을 중심으로 좌우로 양분하거나, 가로 중앙선을 중심으로 앞발부와 뒷발부로 나뉠 수 있다. As shown in Fig. 9, in general, the sole may be divided into left and right center lines (that is, the center line of the foot), or the front and rear legs centered on the lateral center line.
발바닥에 우묵하게 들어간 부분을 아치(arch)라 하며, 아치에는 종아치와 횡아치가 있으며, 종아치에는 내측 종아치와 외측 종아치가 있는데, 내측 종아치(내측 종족궁)는 발의 종골에서부터 기시하여 거골, 주상골, 설상골(3개), 중족골(제1~제3 중족골)이 이루는 아치를 말하여, 외측종아치(외측 종족궁)는 발의 종골에서부터 기시하여 입방골, 중족골(제4 중족골,제5중족골)이 이루는 아치를 말한다. 즉, 몸의 정중부에 가까운 것을 내측 종아치이고, 먼것을 외측 종아치이며, 결과적으로 내측 종아치와 외측 종아치는 발바닥에서 세로 중앙선(즉, 발의 중심선)을 중심으로 좌우측에 위치된다. 횡아치는 발등부위의 5개의 중족골에 의해 이루어진 아치로, 앞발 부분에 위치된다. 발꿈치는 뒷발 부분에 위치된다. 일반적으로 발의 정상적인 중심선은, 발의 뒤꿈치 중앙부에서 2번 발가락까지, 또는 발의 뒤꿈치 중앙부에서 2번 발가락과 3번 발가락 사이 까지를 말한다.The arches are called arches. The arches have longitudinal arches and lateral arches. The longitudinal arches have medial longitudinal arches and lateral longitudinal arches. Medial longitudinal arches (medial lateral arches) The arch of the lateral mediastinum (the lateral cervical arch) is derived from the calcaneus of the foot and is composed of cubic bone, metatarsal (metatarsal), metatarsal (metatarsus, , The fifth metatarsal). That is, the nearest to the mid-body of the body is the medial longitudinal arch, and the farther is the lateral longitudinal arch. As a result, the medial longitudinal arch and the lateral longitudinal arch are located on the left and right sides of the longitudinal center line (i.e., the center line of the foot) The lateral arch is an arch made up of five metatarsals at the instep and is located in the forefoot. The heel is located in the hind leg. In general, the normal center line of the foot is from the center of the foot to the second toe, or between the second toe and the third toe at the center of the heel of the foot.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 정지시와 보행시의 족저압을 검출하되, 발바닥을 세로 중앙선으로 좌우로 양분하거나 또는 가로 중앙선으로 상하로 양분하여, 앞발, 뒷발, 발뒤꿈치부, 횡아치부, 종아치부 등으로 나뉜, 발바닥의 섹션별로 검출하는, 족저압 측정 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of detecting a foot pressure at the time of stopping and walking, wherein the sole is divided into left and right vertical center lines or upper and lower vertical center lines, A pedicle pressure measuring system, and a method for detecting a pedicle foot by section, which are divided into a chin chin and the like.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 다수의 행과 다수의 열의 센서 어레이로 이루어진 센서부를 구비하되, 센서부 위에는 매트형의 측정플레이트가 장착되고, 라인디코더와 멀티플렉서에 의해, 센서부의 행과 열에 따라 각 센서의 압력을 순서대로 검출하는, 족저압 측정 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a sensor unit including a sensor array including a plurality of rows and a plurality of rows of sensor arrays, wherein a mat type measuring plate is mounted on the sensor unit, and a line decoder and a multiplexer, And to provide a pedestrian-low pressure measurement system and method for sequentially detecting pressure of each sensor.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 정지시와 보행시의 족저압을 검출가능하되, 압력 정도에 따라 색상을 달리하도록 하여 디스플레이 하도록 이루어진, 족저압 측정 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a pedestrian-low-pressure measuring system and method which are capable of detecting pedestrian-low pressures during stopping and walking, but displaying different colors according to the degree of pressure.
상기 과제를 달성하기위해, 본 발명의 족저압 측정 시스템은, 족저압의 신호를 검출하는, 다수의 행과 다수의 열의 센서 어레이로 이루어진 센서부를 구비하되, 센서부 위에는 매트형의 측정플레이트가 장착되어 있는 족저압 측정기; 상기 족저압 측정기로부터 수신된 족저압 신호를, 발바닥을 세로 중앙선으로 좌우로 양분하거나 또는 가로 중앙선으로 상하로 양분하여, 앞발, 뒷발, 발뒤꿈치부, 횡아치부, 종아치부로 나뉜, 발바닥의 섹션별로 검출하는 분석부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the foot pressure measuring system of the present invention includes a sensor unit including a sensor array of a plurality of rows and a plurality of rows of sensors for detecting a signal at a foot pressure, and a mat- Foot low pressure meter; The foot pressure signal received from the foot pressure measuring device is divided into two parts by the longitudinal center line and the upper and lower parts by the lateral center line and divided into the front foot, the rear foot, the heel part, the transverse cervical part, And an analyzing unit for detecting the image.
상기 족저압 측정기는 정지시의 족저압 또는 보행시의 족저압을 검출하도록 이루어진다.The foot low pressure measuring device is configured to detect a pedestrian's low pressure at the time of stopping or a pedestrian's low pressure when walking.
상기 분석부는, 상기 족저압 측정기로부터 수신된 족저압 신호를, 압력에 따라 색상을 달리하여 디스플레이하는 디스플레이부를 구비한다.The analyzing unit includes a display unit for displaying the group low pressure signal received from the foot low pressure measuring unit with different colors according to the pressure.
본 발명은 센서부로 부터 차례로 족저압 신호를 읽어들이고 읽어들인 신호를 증폭하는 센싱제어부; 센싱제어부로부터 수신된 신호를 디지탈 신호로 변환하여, 분석부로 전송하는 데이터 취득부;를 더 포함한다.The present invention relates to a sensing device, comprising: a sensing control unit for reading a low voltage signal from a sensor unit in order and amplifying a read signal; And a data acquisition unit for converting a signal received from the sensing control unit into a digital signal and transmitting the digital signal to the analysis unit.
센싱제어부는, 데이터 취득부로부터 수신된 열지정 제어신호에 따라 센서부로부터 족저압 신호를 검출할 열을 선정하는 라인디코더; 센서부에서 라인디코더에 의해 지정된 열(라인)의 족저압 신호들이 수신되어 초기 증폭되는 제1신호증폭부;제1신호증폭부에서 출력된 족저압 신호들 중 한 센서의 족저압 신호를 선택하여 출력하는 멀티플렉서; 멀티플렉서에서 출력된 족저압 신호를 증폭하는 제2신호증폭부;를 포함하여 이루어진다.The sensing control unit includes: a line decoder for selecting a column to be detected from the sensor unit according to the column designation control signal received from the data acquisition unit; A first signal amplification unit for receiving the line-low pressure signals of the column (line) designated by the line decoder in the sensor unit and amplifying the line-low pressure signals; and a controller for selecting one of the group low- A multiplexer for outputting; And a second signal amplifier for amplifying the footprint signal output from the multiplexer.
제1신호증폭부는 센서부의 1열의 센서수와 같은 수의 증폭수단을 구비한다.The first signal amplifying unit has the same number of amplifying units as the number of sensors in one row of the sensor unit.
센서부의 센서는 압전센서, 로드 셀, FSR(Force Sensing Resistor) 센서 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.The sensor of the sensor unit may be any one of a piezoelectric sensor, a load cell, and a FSR (Force Sensing Resistor) sensor.
본 발명의 데이터 취득부는, 센싱제어부에서 출력된 족저압 신호를 디질탈신호로 변환하는 A/D 변환부; A/D 변환부로 부터 수신된 족저압 신호를 분석부로 전송하기 위한 신호로 변환하는 연산처리부; 연산처리부에서 센싱제어부의 라인디코더로 열지정 제어신호를 전송하기 위한 출력포트부; 연산처리부에서 출력된 족저압 신호를 분석부로 유선 또는 무선으로 전송하는 송수신부;를 포함하여 이루어진 다.The data acquisition unit of the present invention includes an A / D conversion unit for converting the footprint signal output from the sensing control unit into a decoded signal; An arithmetic processing unit for converting the received foot pressure signal from the A / D conversion unit into a signal for transmission to the analysis unit; An output port section for transmitting a column designation control signal from the operation processing section to the line decoder of the sensing control section; And a transmission / reception unit for transmitting the pedestrian-low-pressure signal output from the operation processing unit to the analysis unit by wire or wirelessly.
송수신부는 RS232C를 이용할 수 있다.The transmitter and receiver can use RS232C.
분석부는, 데이터 취득부의 송수신부로부터 족저압 신호를 수신하는 송수신부; 데이터 취득부로 부터 송수신부를 통해 수신된 족저압 신호를 메모리에 저장하며, 영상으로 나타내어 디스플레이부로 출력하며, 발바닥의 압력분포를 분석하는 연산처리부; 정지 족저압 검출모드 또는 보행 족저압 검출모드를 설정하고, 피검자의 식별번호 또는 이름을 입력하는 키입력부; 연산처리부의 출력을 저장하는 메모리; 연산처리부의 출력을 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함한다.The analysis unit may include: a transmission / reception unit that receives the pedestrian-low pressure signal from the transmission / reception unit of the data acquisition unit; An arithmetic processing unit for storing the pedestrian-low-pressure signal received from the data acquisition unit through the transceiver unit in a memory, outputting the pedestrian signal to the display unit, and analyzing the pressure distribution of the sole; A key input unit for setting a stop-by-pedestrian-low-pressure detection mode or a pedestrian-pedestrian-low-pressure detection mode and inputting an identification number or name of the subject; A memory for storing an output of the operation processing unit; And a display unit for displaying an output of the operation processing unit.
또한, 본 발명의 족저압 측정 방법은, 정지 족저압 모드가 설정되었는 지 판단하여, 만약 정지 족저압 모드이면, 스텝 카운터는 1로하며, 만약 정지 족저압 모드이면, 스텝 카운터는 2로 하는, 모드설정단계; 카운터를 하나 감소 하고, 족저압을 검출하는, 족저압 검출단계; 족저압 검출 단계에서 수신된 족저압을 메모리에 저장하고, 압력에 따라 색상으로 표시하여 디스플레이부로 출력하는, 족저압 출력단계; 족저 섹션별 압력 데이터 검출하여 메모리에 저장하고, 디스플레이부로 출력하는 족저 섹션별 압력검출단계; 카운터가 0인지를 판단하여, 0이면 종료하고, 0가 아니면 족저압 검출단계로 되돌아 가는, 스텝 종료여부 판단단계;를 포함하여 이루어진다.In the step low pressure measurement method of the present invention, it is determined whether or not a stop low pressure mode is set. If the stop low pressure mode is set, the step counter is set to 1. If the stop low pressure mode is selected, A mode setting step; A step of decreasing a counter by one, and detecting a foot-low pressure; A low-voltage output step of storing the received low-voltage in the memory in a memory, displaying the color in accordance with the pressure, and outputting the color to the display unit; A pressure detecting step for detecting the plant pressure data per plant section, storing the pressure data in the memory, and outputting the detected pressure data to the display unit; Determining whether or not the counter is 0, ending if the counter is 0, and returning to the foot-low pressure detecting step if the counter is not 0.
본 발명의 족저압 측정 시스템 및 방법에 따르면, 정지시와 보행시의 족저압을 검출하되, 발바닥을 세로 중앙선으로 좌우로 양분하거나 또는 가로 중앙선으로 상하로 양분하여, 앞발, 뒷발, 발뒤꿈치부, 횡아치부, 종아치부 등으로 나뉜, 발바닥의 섹션별로 검출하도록 이루어져, 보다 정확도가 높은 족저압을 검출하고, 이를 이용하여 맞춤 신발, 맞춤깔창의 제조가 가능하다.According to the system and method for measuring low pressure in the foot of the present invention, foot pressure is detected at the time of stopping and walking, and the sole is divided into two parts horizontally, vertically, And the foot is divided into sections such as a crotch, a crotch, and so on. Thus, it is possible to detect a foot pressure with higher accuracy and to manufacture a custom shoe and a custom insole by using the foot pressure.
또한 본 발명은, 다수의 행과 다수의 열의 센서 어레이로 이루어진 센서부를 구비하되, 센서부 위에는 매트형의 측정플레이트가 장착되고, 라인디코더와 멀티플렉서에 의해, 센서부의 행과 열에 따라 각 센서의 압력을 순서대로 검출하도록 이루어져, 검출된 족저압의 정밀도 및 정확도를 높였다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sensor unit including a sensor array including a plurality of rows and a plurality of sensor arrays, wherein a mat type measuring plate is mounted on the sensor unit, So as to improve the precision and accuracy of the detected foot pressure.
또한 본 발명의 족저압 측정 시스템 및 방법은, 정지시와 보행시의 족저압을 검출가능하되, 압력 정도에 따라 색상을 달리하도록 하여 디스플레이하도록 이루어져, 초보자, 고객 등도 디스플레이부를 보고, 쉽게 압력편중 등을 파악할 수 있도록 이루어져 있다.In addition, the system and method for measuring foot pressure of the present invention are configured to display a low-pressure low pressure during stopping and walking according to the degree of pressure, so that a novice or a customer can see the display unit easily, And the like.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 족저압 측정 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 도 1의 족저압 측정 시스템의 압력 측정을 위한 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 족저압 측정기의 구성을 도시한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 족저압 측정시스템의 구동방법을 설명하기위한 흐름도이다.
도 5, 6은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이부에 표시된 초기 검사화면의 일예이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이부에 표시된 측정결과 화면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이부에 표시된 비교분석 화면이다.
도 9는 1 is a conceptual diagram for explaining a foot pressure measurement system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram for explaining a configuration for measuring pressure in the foot-low pressure measuring system of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing the configuration of a foot low pressure measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of driving a pedestrian's foot pressure measurement system according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are examples of an initial inspection screen displayed on the display unit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a measurement result screen displayed on the display unit according to the embodiment of the present invention.
8 is a comparative analysis screen displayed on the display unit according to the embodiment of the present invention.
9 is a cross-
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 족저압 측정 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a conceptual diagram for explaining a foot pressure measurement system according to an embodiment of the present invention.
족저압 측정기(100)는 센서부(110)를 포함하며, 센서부(110)에서 검출된 족저(발바닥)의 압력을 분석부(300)로 전송한다. 족저압 측정기(100)는 정지된 족저의 압력값을 검출할 수 있으며, 또한 보행시(1 스텝)의 족저의 압력값을 검출할 수 있다.The foot low
분석부(300)는 수신된 족저(발바닥)의 압력값을 족저(발바닥)의 섹션별로 데이터베이스화하여 메모리(350)에 저장하며, 또한 족저(발바닥)의 각 압력을 영상으로 나타내되, 압력에 따라 다른 색상을 가진 화소로 나타내도록 하여, 디스플레이부(340)로 출력할 수 있다. 분석부(300)는 일반 가정이나 사무용으로 사용되는 개인 단말기를 이용할 수 있고, 분석부(300)에는 본 발명의 분석 소프트웨어를 설치하여 족저압 측정기(100)의 압력값이 실시간 저장되거나 디스플레이 되도록 한다.The
족저(발바닥)의 섹션은 발바닥을 세로 중앙선으로 좌우로 양분하거나 또는 가로 중앙선으로 상하로 양분하여 구분되며, 구분된 각 부분의 압력을 합산하여, 부분별 총압력을 구하여 이를 각 부분 족저압으로서 메모리에 저장한다. 또한, 족저(발바닥)의 섹션은 앞발, 뒷발, 발의 좌측부, 발의 우측부, 발뒤꿈치부, 횡아치부, 내외측 종아치부 등을 포함할 수 있으며, 이렇게 구분된 발바닥의 섹션별로 족저압을 합산하여, 각 부분의 족저압으로서 메모리에 저장한다. The section of the plantar (foot) is divided into two parts, that is, the left and right sides of the sole by the vertical center line, or the upper and lower sides by the lateral center line. The total pressures of the divided parts are summed, . In addition, the section of the plantar (foot) may include the front foot, the hind leg, the left side of the foot, the right side of the foot, the heel, the transverse cusp, and the lateral and lateral cuspid teeth. , And stores them in the memory as low pressure of each part.
본 발명에서 가로 중앙선과 세로 중앙선은 족저압 측정기(100)에 표시되어 있어, 피검자가 이들 선에 맞추어 측정플레이트(120) 위에 서게 되면, 이를 기준으로 족저압이 검출되게 할 수 있다. 경우에 따라서는 사용자가 가로 중앙선 또는 세로 중앙선을 화면상에서 조절할 수 있다.In the present invention, the horizontal center line and the vertical center line are displayed on the foot low
도 9에서와 같이 앞발의 족저압은 가로 중앙선을 중심으로 상부의 족저압이며, 뒷발의 족저압은 가로 중앙선을 중심으로 하부의 족저압이며, 발의 좌측부 족저압은 세로 중앙선을 중심으로 좌측부분의 족저압이고, 발의 우측부 족저압은 세로 중앙선을 중심으로 우측부분의 족저압이라고 할 수 있다. As shown in FIG. 9, the foot pressure of the forefoot is the lower pressure of the upper part around the center line, the lower pressure of the foot is the lower pressure of the lower part about the center line, and the lower pressure of the foot is the center part of the foot, And the right lower foot pressure of the foot can be said to be the foot pressure of the right part around the vertical center line.
발뒤꿈치부, 횡아치부, 내외측 종아치부는 공장 출하시 지정되어 있을 수 있으며, 경우에 따라서는 사용자가 경계부를 설정함에 의해 그 족저압을 검출할 수 있다. 경우에 따라서는 횡아치부의 족저압은 압발의 족저압으로 추정할 수 있고, 내, 외측 종아치부의 족저압은 가로 중앙선과 세로 중앙선에 의해 구분된 부분중, 뒷발의 좌측 족저압과 우측 족저압으로 추정할 수 있으며, 발뒤꿈치부의 족저압은 뒷발의 족저압으로 추정할 수 있다.The heel, the transverse cusp, and the medial and lateral longitudinal arches may be specified at the time of shipment from the factory, and in some cases the user can detect the foot pressure by setting the boundary. In some cases, the foot pressure of the lateral arch can be estimated as the foot pressure of the pressure foot, and the foot pressure of the medial and lateral arches is divided by the lateral center line and the longitudinal center line, and the left foot pressure and the right foot pressure And the foot pressure at the heel can be estimated as the foot pressure of the hind paw.
도 2는 도 1의 족저압 측정 시스템의 압력 측정을 위한 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.FIG. 2 is a block diagram for explaining a configuration for measuring pressure in the foot-low pressure measuring system of FIG. 1; FIG.
족저압 측정기(100)는 센서부(100), 센싱제어부(150), 데이터 취득부(200)를 포함하여 이루어진다.The low
센서부(100)는 다수의 행과 다수의 열로 센서가 배치된 센서 어레이로 이루어진다. 센서부(100)는 스캐너가 위의 행으로부터 아래의 행으로 스캐닝하듯이, 행별로 열을 따라 신호를 출력할 수 있다. 센서부(100)는 48×48로 이루어질 수 있다. 센서부(100)는 압력센서로서, 압전센서, 로드 셀, FSR(Force Sensing Resistor) 센서 등으로 이루어질 수 있다.The
센싱제어부(150)는 센서부(100)로 부터 차례로 압력신호를 읽어들이고 읽어들인 신호를 증폭하기위한 수단이다. 즉, 센싱제어부(150)의 센서어레이 중, 라인디코더(190)에 의해 지정된 열(라인)의 압력신호가 검출되고, 검출된 열의 압력신호를 멀티플렉서(170)에 의해 지정된 순서대로 차례로 데이터 취득부(200)로 전송한다. 센싱제어부(150)는 제1신호증폭부(160), 멀티플렉서(170), 제2신호증폭부(180), 라인디코더(190)를 포함하여 이루어진다.The
제1신호증폭부(160)는 센서부(100)에서 라인디코더(190)에 의해 지정된 열(라인)의 압력신호들이 수신되어 초기 증폭되는 수단이다. 제1신호증폭부(160)는 센서부(100)의 1열의 센서수와 같은 증폭수단을 구비한다.The first
멀티플렉서(170)는 제1신호증폭부(160)에서 출력된 압력 신호들, 즉 라인디코더(190)에 의해 지정된 열(라인)의 압력신호들 중, 한 센서의 압력 신호씩, 차례로 전송하기 위한 수단이다. The
제2신호증폭부(180)는 멀티플렉서(170)에서 출력된 압력 신호는 증폭된다. 제2신호증폭부(180)는 잡음제거 필터를 더 구비할 수 있다.The second
라인디코더(190)는 데이터 취득부(200)의 연산처리부(220)로부터 수신된 열지정 제어신호에 따라 센서부(100)로부터 압력신호를 검출할 열을 선정한다.The
데이터 취득부(200)는 센싱제어부(150)로부터 수신된 신호를 디지탈 신호로 변환하여, 분석부(300)로 전송하며, 센서부(100)의 열(라인) 별로 압력신호를 읽어들이도록 열지정 제어신호를 생성하여 라인디코더(190)로 전송한다. 데이터 취득부(200)는 A/D 변환부(210), 연산처리부(220), 출력포트부(230), 송수신부(240)를 포함하여 이루어진다.The
여기서, 데이터 취득부(200)는 A/D 변환부(210), 연산처리부(220), 출력포트부(230), 송수신부(240)를 모두 포함하는 하나의 데이터 아퀴지션 보드로 이루어질 수 있다.The
A/D 변환부(210)는 제2신호증폭부(180)에서 출력된 압력신호를 디질탈신호로 변환한다.The A /
연산처리부(220)는 A/D 변환부(210)로 부터 수신된 압력신호를 분석부(300)으로 전송하기위한 신호로 변환한다. A/D 변환부(210)로 부터 수신된 압력신호는 센서부(100)의 배열에 따라 매트릭스형태의 압력신호들을 수신한다. 하나의 압력신호는 기본 단위면적당의 압력신호라 할 수 있다.The
출력포트부(230)는 연산처리부(220)에서 센싱제어부(150)의 라인디코더(190)로 열지정 제어신호를 전송하기 위한 포트이다. The
송수신부(240)는 연산처리부(220)에서 출력된 압력신호를 분석부(300)로 전송하기 위한 포트이다. 여기서 송수신은 RS232C를 이용한 직렬통신을 이용할 수 있다. 데이터 취득부(200)와 분석부(300)의 사이의 신호전송은 유선 또는 무선으로 이루어질 수 있다.The transmission /
분석부(300)는 데이터 취득부(200)로 부터 수신된 압력신호를 메모리(350)에 저장하며, 영상으로 나타내어 디스플레이부(340)로 출력하며, 발바닥의 압력분포를 분석할 수 있다. 분석부(300)는 송수신부(310), 연산처리부(320), 키입력부(330), 메모리(350), 디스플레이부(340)를 포함한다.The
송수신부(310)는 데이터 취득부(200)의 송수신부(240)로부터 수신된 압력신호를 수신하여 연산처리부(320)로 전송한다.The transmission /
연산처리부(320)는 데이터 취득부(200)로 부터 송수신부(310)를 통해 수신된 압력신호를 메모리(350)에 저장하며, 영상으로 나타내어 디스플레이부(340)로 출력하며, 발바닥의 압력분포를 분석한다. The
연산처리부(320)로 송수신부(310)를 통해 수신된 압력신호들은 센서부(100)의 배열에 따라 기본 단위면적당의 압력신호들이다.The pressure signals received through the transmission and
연산처리부(320)는 족저(발바닥)의 섹션으로 발바닥을 세로 중앙선으로 좌우로 양분하거나 또는 가로 중앙선으로 상하로 양분하여 각 부분별로 각 부분 내의 압력을 합산하여, 부분별 총압력을 구하여 이를 각 부분 족저압으로서 메모리에 저장하고, 디스플레이부(340)로 출력한다. 연산처리부(320)는 앞발, 뒷발, 발뒤꿈치부, 횡아치부, 내측 종아치부, 외측 종아치부로 구분된 발바닥의 섹션별로 그 구분내의 족저압을 합산하여, 각 부분의 족저압으로서 메모리에 저장하고, 디스플레이부(340)로 출력한다.The
키입력부(330)는 정지 족저압 검출모드 또는 보행 족저압 검출모드 등을 설정하고, 피검자의 식별번호 또는 이름 등을 입력한다.The
메모리(350)는 연산처리부(320)의 출력을 저장한다.The
디스플레이부(340)는 연산처리부(320)의 출력을 디스플레이한다.The display unit 340 displays the output of the
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 족저압 측정기의 구성을 도시한 개념도이다.FIG. 3 is a conceptual diagram showing the configuration of a foot low pressure measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
족저압 측정기(100)는 보행시 발생되는 발바닥의 정적, 동적 분포를 족저압 측정기(100)를 통해 측정되도록 한다. 족저압 측정기(100)는, 피검자의 족저압을 감지하는 센서부(110)와, 센서부(110) 상면에 교체 가능하게 설치되는 측정플레이트(120)와, 센서부(110)의 전기적 신호를 디지털 신호로 변환하는 데이터 취득부(200)와, 족저압 측정기에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(140), 및 데이터 취득부(200)의 신호를 분석부(300)로 전송하는 송수신부(240)를 포함하게 된다.The foot
족저압 측정기(100)는 손잡이를 구비하여 쉽게 이동할 수 있고, 센서부(110) 및 측정플레이트(120)가 얇은 매트형식으로 제작됨으로써, 무게가 가볍고, 바닥높이가 낮기 때문에 피검자가 평지 보행과 같은 느낌으로 검사를 수행할 수 있게 된다.Since the
센서부(110)는 다수의 압력센서를 분포되어 있고, 각 센서에 족저압이 개별 측정되도록 하고 있다.The
측정플레이트(120)는 족저압 측정기(100)의 본체에 착탈 가능한 교체식 필름지로 형성될 수 있는데, 측정플레이트(120) 상면에는 피검자의 발 위치나 보행 패턴을 그림으로 표시되도록 할 수도 있다. 이와 같은 그림 패턴은 피검자의 연령이나 상태에 따라 변경이 가능하며, 검사 종류에 따라 선택하여 사용이 가능하다.The
송수신부(240)는 유/무선 형태가 모두 사용될 수 있다. 족저압 측정기(100)의 족저압력에 의해 발생되는 압력값이 송수신부(240)를 통해 분석부(300)로 전송된다.The transmitting / receiving
분석부(300)는 일반 가정이나 사무용으로 사용되는 PC를 이용할 수 있고, 분석부(300)에 분석 소프트웨어 모듈을 설치하여 족저압 측정기(100)의 압력값이 실시간 측정되도록 한다. 이때, 측정된 압력정도는 디스플레이부(340)을 통해 색상과 그래프로 표현되도록 하는데, 디스플레이부(340)는 일반적으로 사용되는 모니터가 이용될 수 있다.The
분석 소프트웨어 모듈은 족저압 측정기(100)에서 측정된 압력값을 그래프를 통해 분석하고, 압력편중에 여부를 판단하여 결과에 따른 패드를 장착하게 하는 자동처방이 이루어지도록 프로그래밍되는 것으로서, 피검자나 또는 검사자는 디스플레이부(340)의 메인화면을 통해 검사과정을 모니터링 하거나, 측정 및 측정결과 저장, 비교 분석 등의 과정을 진행할 수 있게 된다.The analysis software module is programmed to analyze the pressure value measured by the foot
본 발명의 족저압 측정기(100)는 그 높이가 매우 낮기 때문에 자연스런 보행시의 족저압을 측정할 수 있고, 무게가 가볍고 두께가 얇으며 이동용 손잡이가 구비되어 있기 때문에 운반이 용이하며, 언제 어디서든지 측정기를 설치하여 족저압을 측정할 수 있게 된다.Since the foot low
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 족저압 측정시스템의 구동방법을 설명하기위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of driving a pedestrian's foot pressure measurement system according to an embodiment of the present invention.
초기화단계로, 카운터, 레지스터 등을 클리어한다(S110)In the initialization step, the counter, the register, and the like are cleared (S110)
피검자 식별정보 입력단계로, 피검자 식별정보를 입력한다(S120)In the subject identification information input step, the subject identification information is input (S120)
압력 센서 활성화단계로, 압력 센서의 개시 스위치(미도시)가 눌려져서, 압력 센서가 활성화될 때까지 기다린다(S130)In the pressure sensor activating step, a start switch (not shown) of the pressure sensor is pressed to wait until the pressure sensor is activated (S130)
정상동작여부 체크단계로, 피검자 정상동작여부를 체크하여(S140), 정상동작일 때까지 기다린다.In the normal operation check step, it is checked whether or not the normal operation of the subject is performed (S140), and the process waits until the normal operation is performed.
정지 족저압 모드가 설정되었는 지 판단하여(S143), 만약 정지 족저압 모드이면, 스텝 카운터는 1로하며(S145), 만약 보행 족저압 모드이면, 스텝 카운터는 2로한다(S147).It is judged whether or not the stopping pedal low pressure mode is set (S143). If the pedal pedal is in the low pedal depression mode, the step counter is set to 1 (S145).
카운터를 하나 디스 카운터(카운터=키운터-1) 하고(S150), 족저 압력을 검출한다(S160)The counter is countered (counter = counter-1) (S150), and the plantar pressure is detected (S160)
족저압력을 저장하고, 족저압력을 색상으로 표시하여 출력한다(S170).The plantar pressure is stored and the plantar pressure is displayed in color (S170).
족저 섹션별 압력 데이터 검출하여 저장 및 출력한다(S180).Pressure data per plant section is detected, stored and output (S180).
즉, 족저(발바닥)의 섹션으로 발바닥을 세로 중앙선으로 좌우로 양분하거나 또는 가로 중앙선으로 상하로 양분하여 각 부분별로 각 부분 내의 압력을 합산하여, 부분별 총압력을 구하여 이를 각 부분 족저압으로서 메모리에 저장하고, 디스플레이부(340)로 출력한다. 또는 앞발, 뒷발, 발뒤꿈치부, 횡아치부, 내측 종아치부, 외측 종아치부로 구분된 발바닥의 섹션별로 그 구분내의 족저압을 합산하여, 각 부분의 족저압으로서 메모리에 저장하고, 디스플레이부(340)로 출력한다.In other words, the section of the plantar (foot) is divided into two parts, that is, the left and right sides of the vertical center line, or the upper and lower sides of the lateral center line, and the pressure within each part is summed to obtain the total partial pressure. And outputs it to the display unit 340. [ The foot pressure in the segment is summed for each section of the foot separated by the front foot, back foot, heel portion, transverse claw portion, medial cervical portion, and lateral longitudinal arch portions, .
검출하고자 하는 스텝이 종료되었는 가, 즉, 카운터=0를 비교 판단한다 (S190).Whether or not the step to be detected is completed, that is, counter = 0, is compared (S190).
보행에 따른 족압 변화 그래프를 출력한다(S200).The foot pressure change graph corresponding to the walking is output (S200).
도 5, 6은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이부에 표시된 초기 검사화면의 일예이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이부에 표시된 측정결과 화면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이부에 표시된 비교분석 화면이다.5 and 6 illustrate an initial inspection screen displayed on a display unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 shows a measurement result screen displayed on a display unit according to an embodiment of the present invention. Is a comparative analysis screen displayed on the display unit according to FIG.
분석부(300)의 분석 소프트웨어 모듈를 작동시키게 되고, 이후, 족저압 측정기의 측정플레이트 상에 피검자가 위치하게 되면, 도 5, 6에서 도시되는 바와 같이 디스플레이부의 메인화면을 통해 피검자의 족저압 형태가 표시된다.When the subject is placed on the measurement plate of the foot low pressure measuring instrument, the analytical software module of the
이때, 메인화면의 검사창은 1개 또는 2개의 창으로 활성화시켜 선택적으로 사용할 수 있도록 한다.At this time, the inspection window of the main screen is activated by one or two windows so that it can be selectively used.
이후, 피검자 또는 검사자는 메인화면의 측정버튼을 선택하여 측정이 진행되도록 한다. 이때, 상기 메인화면의 퍼센트 게이지가 0~100%까지 움직이면서 측정이 진행되는 피검자 또는 검사자가 확인할 수 있다.Thereafter, the examinee or the examiner selects the measurement button on the main screen to allow the measurement to proceed. At this time, the subject gauge of the main screen moves from 0 to 100%, and the subject or the examiner who is performing the measurement can check.
상기 측정이 완료된 후에는 메인화면의 저장버튼을 눌러 측정결과를 저장하게 되며, 이후, 메인화면을 통해 측정결과를 확인할 수 있다.After the measurement is completed, the measurement result is stored by pressing the save button of the main screen. Then, the measurement result can be confirmed through the main screen.
이때, 메인화면에는 피검자 족저압 분포의 압력에 따라 색상별로 표시하되, 압력이 적은 곳을 파란색으로 표시하고 압력이 높은 곳을 빨간색으로 표시함과 아울러, 피검자 좌, 우측발의 압력편중 및 앞발/뒷발(발뒷꿈치)의 압력편중을 메인화면에 백분율로 표시하게 되어 피검자 및 사용자는 이를 보고 압력편중을 쉽게 확인할 수 있게 된다.At this time, in the main screen, the areas where the pressure is low are displayed in blue, the areas where the pressure is high are displayed in red, and the pressure biases of the left and right feet of the subject and the fore / (The heel) is displayed on the main screen as a percentage, so that the subject and the user can easily check the bias of the pressure.
이후, 측정결과를 분석하는 단계를 통해, 압력편중에 따른 발질환이 있는지를 판단하여 판단 결과에 따른 처방이 이루어지도록 할 수 있다.Thereafter, by analyzing the measurement result, it is possible to judge whether or not there is a foot disease according to the biased pressure, and prescribe according to the judgment result.
상기 처방의 일예를 들자면, 피검자의 과거 족저압 데이터를 비교 분석하여 발 질환 정도가 호전 또는 악화되는 지를 판단하여 이에 대한 대응책이 처방되도록 하거나, 피검자의 족저압 측정결과와 기 입력된 피검자의 신발정보를 분석하여 신발관리지침을 처방할 수도 있다.For example, it is possible to determine whether or not the degree of foot disease improves or deteriorates by comparing and analyzing the past low pressure data of the subject to be prescribed, and to take countermeasures against it, or to compare the result of foot low pressure measurement of the subject with the footwear information May be analyzed to prescribe shoe care guidelines.
또한, 피검자의 측정결과를 유사한 발질환 데이터와 비교 분석하여 이에 대한 대응책이 처방되도록 할 수 있다.In addition, the measurement result of the subject can be compared with the similar foot disease data and a countermeasure for the same can be prescribed.
상기한 구성에 따른 본 발명은 개인 단말기에 설치된 분석 소프트웨어 모듈을 통해 족저압 측정기의 압력값을 실시간 측정 및 분석함으로써, 검사 장소에 대한 구애됨이 없어 사용이 간편하고, 경우에 따라서는 피검자의 압력편중에 따른 발질환이 있는지를 판단하여 결과에 따른 자동처방이 이루어지도록 할 수 있다. 처방 결과에 따라 피검자에게 적합한 재활훈련이나 교정장치 및 신발에 대한 정보를 제공함으로써, 피검자의 발 질환을 호전시킬 수 있게 된다.The present invention according to the above-described configuration realizes measurement and analysis of the pressure value of the foot low pressure measuring instrument through the analysis software module installed in the individual terminal, so that there is no restriction on the inspection site and the use is simple, It is possible to judge whether or not there is a foot disease according to biases, and the automatic prescription according to the result can be made. According to the prescription result, information on the rehabilitation training, the correction device and the shoe suitable for the subject is provided, so that the patient's foot disease can be improved.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, it is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto, and that all equivalent or equivalent variations thereof fall within the scope of the present invention.
100: 족저압 측정기 110: 센서부
120: 측정플레이트 140: 전원공급부
150: 센싱제어부 160: 제1신호증폭부
170: 멀티플렉서 180: 제2신호증폭부
190: 라인디코더 200: 데이터 취득부
210: A/D 변환부 220: 연산처리부
230: 출력포트부 240: 송수신부
300: 분석부 310: 송수신부
320: 연산처리부 330:키입력부
340: 디스플레이부 350: 메모리100: Pedestal low pressure measuring instrument 110:
120: Measurement plate 140: Power supply unit
150: sensing control unit 160: first signal amplification unit
170: multiplexer 180: second signal amplifying unit
190: Line decoder 200: Data acquisition unit
210: A / D conversion section 220:
230: output port unit 240: transmission / reception unit
300: Analyzer 310: Transceiver
320: operation processing unit 330: key input unit
340: display unit 350: memory
Claims (14)
상기 족저압 측정기로부터 수신된 족저압 신호들에서, 발바닥을 세로 중앙선으로 좌우로 양분하거나 또는 가로 중앙선으로 상하로 양분함으로써 구분된, 발바닥 섹션 내의 압력을 총 합산하여, 상기 발바닥 섹션 족저압으로서, 디스플레이부로 출력하거나 메모리에 저장하는, 분석부;
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 족저압 측정 시스템.A foot low pressure gauge having a sensor part formed of a plurality of rows and a plurality of rows of sensor arrays for detecting a signal of a pedestal pressure;
Pressure signals received from the foot pressure measuring device are summed up by summing the pressures in the sole section divided by bisecting the sole to the right or to the left by the vertical center line or by vertically dividing the foot into upper and lower sides by the lateral center line, An analyzing unit outputting or storing in a memory;
Wherein the low-pressure measurement system comprises:
분석부는 앞발, 뒷발, 발의 좌측부, 발의 우측부 중 2개 이상의 족저압을 검출하는 것을 특징으로 하는 족저압 측정 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the analyzing unit detects at least two of at least one of a front foot, a rear foot, a left side of the foot, and a right side of the foot.
분석부는 앞발, 뒷발, 발의 좌측부, 발의 우측부, 발뒤꿈치부, 횡아치부, 내측 종아치부, 외측 종아치부 중 4개 이상의 족저압을 검출하는 것을 특징으로 하는 족저압 측정 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the analyzing unit detects at least four lower pressures of the front foot, the hind leg, the left side of the foot, the right side of the foot, the heel, the transverse crest, the medial chin, and the lateral chin.
상기 족저압 측정기는 정지시의 족저압 또는 보행시의 족저압을 검출 하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 족저압 측정 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the foot low pressure measuring device is configured to detect a pedestrian's low pressure at the time of stopping or a pedestrian's low pressure when walking.
상기 분석부는, 상기 족저압 측정기로부터 수신된 족저압 신호를, 압력에 따라 색상을 달리하여 디스플레이하는 디스플레이부를 구비한 것을 특징으로 하는 족저압 측정 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the analyzing unit includes a display unit for displaying the group low pressure signal received from the foot low pressure measuring unit with different colors according to the pressure.
센서부로 부터 차례로 족저압 신호를 읽어들이고 읽어들인 신호를 증폭하는 센싱제어부;
센싱제어부로부터 수신된 신호를 디지탈 신호로 변환하여, 분석부로 전송하는 데이터 취득부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 족저압 측정 시스템.The method according to claim 1,
A sensing control unit for sequentially reading the group low voltage signal from the sensor unit and amplifying the read signal;
A data acquisition unit for converting a signal received from the sensing control unit into a digital signal and transmitting the digital signal to the analysis unit;
Further comprising a pressure sensor for measuring pressure of the foot.
센싱제어부는
데이터 취득부로부터 수신된 열지정 제어신호에 따라 센서부로부터 족저압 신호를 검출할 열을 선정하는 라인디코더;
센서부에서 라인디코더에 의해 지정된 열(라인)의 족저압 신호들이 수신되어 초기 증폭되는 제1신호증폭부;
제1신호증폭부에서 출력된 족저압 신호들 중 한 센서의 족저압 신호를 선택하여 출력하는 멀티플렉서;
멀티플렉서에서 출력된 족저압 신호를 증폭하는 제2신호증폭부;
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 족저압 측정 시스템.The method according to claim 6,
The sensing control unit
A line decoder for selecting a column to be detected from the sensor unit according to the column designation control signal received from the data acquisition unit;
A first signal amplification unit in which sensor-low pressure signals of columns (lines) designated by the line decoder are received and amplified in the sensor unit;
A multiplexer for selecting and outputting a group low voltage signal of one of the group low voltage signals output from the first signal amplifying unit;
A second signal amplifying unit amplifying a low voltage signal output from the multiplexer;
Wherein the low-pressure measurement system comprises:
제1신호증폭부는 센서부의 1열의 센서수와 같은 수의 증폭수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 족저압 측정 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the first signal amplifying unit comprises the same number of amplifying units as the number of the sensors in the first row of the sensor unit.
센서부의 센서는 압전센서, 로드 셀, FSR(Force Sensing Resistor) 센서 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 족저압 측정 시스템.The method of claim 1, wherein
Wherein the sensor of the sensor unit comprises any one of a piezoelectric sensor, a load cell, and a FSR (Force Sensing Resistor) sensor.
센싱제어부에서 출력된 족저압 신호를 디질탈신호로 변환하는 A/D 변환부;
A/D 변환부로 부터 수신된 족저압 신호를 분석부로 전송하기 위한 신호로 변환하는 연산처리부;
연산처리부에서 센싱제어부의 라인디코더로 열지정 제어신호를 전송하기 위한 출력포트부;
연산처리부에서 출력된 족저압 신호를 분석부로 유선 또는 무선으로 전송하는 송수신부;
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 족저압 측정 시스템.The method according to claim 6,
An A / D conversion unit for converting the footprint signal output from the sensing control unit into a decoded signal;
An arithmetic processing unit for converting the received foot pressure signal from the A / D conversion unit into a signal for transmission to the analysis unit;
An output port section for transmitting a column designation control signal from the operation processing section to the line decoder of the sensing control section;
A transmission / reception unit for transmitting the footprint signal output from the operation processing unit to the analysis unit by wire or wirelessly;
Wherein the low-pressure measurement system comprises:
송수신부는 RS232C를 이용하는 것을 특징으로 하는 족저압 측정 시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the transmission / reception unit uses RS232C.
데이터 취득부의 송수신부로부터 족저압 신호를 수신하는 송수신부;
데이터 취득부로 부터 송수신부를 통해 수신된 족저압 신호를 메모리에 저장하며, 영상으로 나타내어 디스플레이부로 출력하며, 발바닥의 압력분포를 분석하는 연산처리부;
정지 족저압 검출모드 또는 보행 족저압 검출모드를 설정하고, 피검자의 식별번호 또는 이름을 입력하는 키입력부;
연산처리부의 출력을 저장하는 메모리;
연산처리부의 출력을 디스플레이하는 디스플레이부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 족저압 측정 시스템.The method according to claim 6,
A transmission / reception unit for receiving a pedestrian-low pressure signal from a transmission / reception unit of the data acquisition unit;
An arithmetic processing unit for storing the pedestrian-low-pressure signal received from the data acquisition unit through the transceiver unit in a memory, outputting the pedestrian signal to the display unit, and analyzing the pressure distribution of the sole;
A key input unit for setting a stop-by-pedestrian-low-pressure detection mode or a pedestrian-pedestrian-low-pressure detection mode and inputting an identification number or name of the subject;
A memory for storing an output of the operation processing unit;
A display unit for displaying an output of the operation processing unit;
Pressure measurement system.
카운터를 하나 감소 하고, 족저압을 검출하는, 족저압 검출단계;
족저압 검출 단계에서 수신된 족저압을 메모리에 저장하고, 압력에 따라 색상으로 표시하여 디스플레이부로 출력하는, 족저압 출력단계;
족저압 검출단계로부터 수신된 족저압 신호들에서, 발바닥을 세로 중앙선으로 좌우로 양분하거나 또는 가로 중앙선으로 상하로 양분함으로써 구분된, 발바닥 섹션 내의 압력을 총 합산하여, 상기 발바닥 섹션 족저압으로서, 메모리에 저장하고, 디스플레이부로 출력하는 족저 섹션별 압력검출단계;
카운터가 0인지를 판단하여, 0이면 종료하고, 0가 아니면 족저압 검출단계로 되돌아 가는, 스텝 종료여부 판단단계;
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 족저압 측정 방법.
로 섹션이 정하여 지는 것을 특징으로 하는 족저압 측정 방법.A step counter is set to 1 if the stop low pressure mode is set, and a step counter is set to 2 if the stop low pressure mode is set.
A step of decreasing a counter by one, and detecting a foot-low pressure;
A low-voltage output step of storing the received low-voltage in the memory in a memory, displaying the color in accordance with the pressure, and outputting the color to the display unit;
Pressure signal received from the foot-low pressure detecting step, the pressure in the sole section divided by bisecting the sole to the right or to the left by the vertical center line or by vertically dividing the sole by the horizontal center line, And outputting the result to the display unit;
Determining whether the counter is 0, ending if it is 0, and returning to a foot-low pressure detection step if it is not 0;
And measuring the pressure of the foot.
Wherein a section is defined as a section.
족저 섹션별 압력검출단계에서, 앞발, 뒷발, 발의 좌측부, 발의 우측부, 발뒤꿈치부, 횡아치부, 내측 종아치부, 외측 종아치부 중 4개 이상의 족저압을 검출하는 것을 특징으로 하는 족저압 측정 방법.
14. The method of claim 13,
A foot pressure measurement method for detecting a foot pressure of at least four out of a front foot, a hind foot, a left foot of a foot, a right foot of a foot, a heel of a foot, a transverse crest, .
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