KR100697327B1 - Method for selecting wedge of insole by pressure distribution of sole of foot - Google Patents

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Abstract

본 발명은 발바닥의 압력분포에 의해 안창의 웨지 선정방법에 관한 것으로서, 이는 일정하게 배열된 다수의 압력센서를 포함하는 TPS(Triple Pod System) 스캐너에 의해 정적(postural/static) 또는 동적(dynamic)상태에서 측정된 발바닥의 압력분포를 소정의 알고리듬이 구축된 컴퓨터로 분석하여 발바닥의 아치형태나 중족골(中足骨)에 의해 가해지는 압력 및 전족(前足), 중족(中足), 후족(後足)부의 압력비율과 내외족(內外足)의 압력비율을 파악하여 발바닥의 압력 편중으로 인한 질환을 분석하고 이를 보완하기 위해 안창(insole)에 부착되는 웨지(wedge)를 적절하게 선정함으로써 보다 빠르고 정확하게 사용자에게 발의 형태에 맞는 안창을 제공할 수 있다.The present invention relates to a wedge selection method of the insole by the pressure distribution of the sole, which is fixed (postural / static) or dynamic by a Triple Pod System (TPS) scanner including a plurality of pressure sensors arranged in a constant manner The pressure distribution of the sole measured in the state is analyzed by a computer with a predetermined algorithm, and the pressure applied by the arch shape of the sole or the metatarsal bone and the forefoot, midfoot, and foot. Analyze the pressure ratio of the inner part of the foot and the pressure ratio of the inner and outer foot to analyze the disease caused by the pressure bias of the foot and to select the wedge attached to the insole to compensate for it. It is possible to provide the user with an insole that is precisely in shape of the foot.

발바닥, 압력분포, 웨지, 안창, TPS 스캐너. Soles, Pressure Distribution, Wedges, Insoles, TPS Scanner.

Description

발바닥의 압력분포에 의해 안창의 웨지 선정방법{Method for selecting wedge of insole by pressure distribution of sole of foot} Method for selecting wedge of insole by pressure distribution of sole of foot}

도1은 발바닥의 압력분포에 의해 안창의 웨지를 선정하기 위한 본 발명에 의한 시스템 구성도이다.1 is a system configuration according to the present invention for selecting the wedge of the insole by the pressure distribution of the sole.

도2는 도1에 도시된 TPS 스캐너를 도시한 평면도이다.FIG. 2 is a plan view of the TPS scanner shown in FIG.

도3은 발바닥의 압력분포에 의해 안창의 웨지를 선정하는 본 발명의 동작과정을 보인 흐름도이다. Figure 3 is a flow chart showing the operation of the present invention to select the wedge of the insole by the pressure distribution of the sole.

도4는 발을 4분할에 따른 면적/분포/압력의 측정 예를 보인 예시도이다. Figure 4 is an exemplary view showing an example of measuring the area / distribution / pressure according to the four divisions of the foot.

도5는 정적모드 혹은 동적모드의 측정모드를 선택하기 위한 화면 예시도이다.5 is an exemplary view illustrating a screen for selecting a measurement mode of the static mode or the dynamic mode.

도6은 동적모드에서 측정된 COP(Center Of Pressure)를 보인 화면 예시도이다. 6 is an exemplary view showing a screen of center of pressure (COP) measured in the dynamic mode.

도7은 시각적인 분석이 용이하도록 3차원으로 표시된 측정결과 화면 예시도이다.7 is an exemplary view of a measurement result screen displayed in three dimensions to facilitate visual analysis.

도8은 측정결과의 분석으로 얻어진 발의 유형을 표시한 화면 예시도이다.Fig. 8 is an exemplary view showing a type of foot obtained by analyzing the measurement result.

도9는 측정결과를 인쇄하거나 이를 위해 화면에 보여지는 예시도이다.9 is an exemplary view showing a result of printing a measurement result or on the screen for this purpose.

도10은 이전에 측정한 발에 대한 측정데이터와 새롭게 측정한 발에 대한 측정데이터를 상호 비교 가능하도록 하나의 화면에 표시한 화면 예시도이다.FIG. 10 is an exemplary view of a screen displayed on one screen such that measurement data for a previously measured foot and measurement data for a newly measured foot can be compared with each other.

도11은 동적모드에서 측정데이터가 시간의 추이에 따라 변화하는 힘의 정도를 표시한 화면 예시도이다.FIG. 11 is an exemplary view showing a degree of force of measurement data that changes with time in a dynamic mode. FIG.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

10 : TPS 스캐너 11 : 압력센서10: TPS scanner 11: pressure sensor

12 : 핸들러 20 : TPS 콘트롤 박스12: handler 20: TPS control box

30 : 퍼스널 컴퓨터 40 : 입력수단 30: personal computer 40: input means

50 : 저장장치 60 : 모니터 50: storage 60: monitor

70 : 프린터 70: printer

본 발명은 발바닥의 압력분포에 의해 안창의 웨지 선정방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 TPS(Triple Pod System) 스캐너에 의해 정적(postural/static) 또는 동적(dynamic)상태에서 측정된 발바닥의 압력분포를 분석하여 발바닥의 아치형태나 중족골(中足骨)에 의해 가해지는 압력 및 전족(前足), 중족(中足), 후족(後足)부의 압력비율과 내외족(內外足)의 압력비율을 파악하여 발바닥의 압력 편중으로 인한 질환을 분석하고 이를 보완하기 위해 안창(insole)에 부착되는 웨지(wedge)를 선정할 수 있도록 하는 발바닥의 압력분포에 의해 안창의 웨지 선정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wedge selection method of the insole by the pressure distribution of the sole. In particular, the present invention analyzes the pressure distribution of the sole measured in a postural / static or dynamic state by a Triple Pod System (TPS) scanner and applies it by the arch form or the metatarsal bone of the sole. Loss pressure and ankle insole to analyze the disease caused by pressure bias of the foot by grasping the pressure ratio of forefoot, middle and rear foot and inner and outer foot pressure ratio. A method for selecting wedges of an insole by the pressure distribution of the sole that allows the selection of wedges attached to the insole.

일반적으로 인간의 발은 직립 시에 지면과 접촉하여 인간의 체중을 지탱함과 동시에 적절한 운동으로 보행이나 운동 등을 가능하게 하는 역할을 한다. 이를 위해, 발바닥 전체가 지면에 맞닿아 인간의 체중으로 고르게 분산시켜 줄 필요가 있으며, 대부분의 정상적인 발의 발바닥은 직립 시에 족궁을 제외하고는 전체적으로 지면에 맞닿아 안정적인 직립을 가능하게 한다. 또한, 보행이나 달리기 등에서는 족궁이 마치 스프링과 같이 신축하면서 발에 가해지는 충격을 완화시켜 주고, 발가락들을 포함한 발의 전단부의 움직임을 자유롭게 하여 완만하고 부드러운 보행 및 달리기 등의 운동이 가능하게 한다.In general, the human foot is in contact with the ground at the time of standing up to support the weight of the human and at the same time serves to enable walking or exercise with an appropriate exercise. To this end, the entire sole of the foot is in contact with the ground to be distributed evenly to the human body weight, and most of the normal sole of the foot, except for the foot when the foot is in contact with the ground as a whole to enable a stable upright. In addition, in walking or running, the foot arch stretches like a spring to alleviate the impact applied to the foot, and allows the movement of the front end of the foot including the toes to be smooth and smooth, such as walking and running.

인간들의 발은 외회 운동이 4 내지 6°, 내회 운동이 4 내지 6°, 도합 8 내지 12°의 움직임을 가지는 인체 역학적으로 정상적인 발이 대부분을 차지하고 있다. 이외에도 인간들의 발은 여러 가지 형태의 비정상적인 발들이 존재하며, 이들은 대개 발바닥이 지면과 고르게 맞닿지 못하고 발바닥의 외측이 들어올려지는 외회(supination)와 발바닥의 내측이 들어올려지는 내회(pronation) 및 족궁이 거의 없이 발바닥의 내측이 과도하게 들어올려지는 과내회(hyperpronation) 등으로 언급되는 기형으로 구분되는 형상을 갖는다.Human feet occupy most of the ergonomically normal foot having 4 to 6 degrees of external movement, 4 to 6 degrees of internal movement, and 8 to 12 degrees in total. In addition to human feet, there are various types of abnormal feet, which are usually caused by a supination in which the sole of the foot does not evenly contact the ground and the outside of the sole of the foot, and the inner and foot of the sole of the foot. Almost without this, the inner side of the sole has a shape which is divided into malformations referred to as hyperpronation and the like.

이러한 외회화(supinated), 내회화(pronated) 및 과내회화(hyperpronated) 등의 비정상적인 형태의 발들은 달리기와 같은 격렬한 운동은 물론 보행과 같은 기본적인 것에서도 불편함을 느낄 뿐만 아니라 직립상태를 유지하는데 상당한 곤란을 초래하고, 통증을 일으키기도 한다.These abnormal types of feet, such as supinated, pronated and hyperpronated, are not only uncomfortable in strenuous movements such as running, but also in basics such as walking, as well as in maintaining uprightness. It can cause difficulties and pain.

그럼에도 불구하고, 기존의 신발은 각기 다른 개개인의 발의 형태와 구조에 맞게 신발의 모양을 맞춘 것이 아니라 신발의 모양에 발을 맞추는 수준에 머무르고 있다. 따라서 자연히 발에 무리가 가고, 발에 무리가 감으로써 한 갱의 운동사슬로 연결된 몸의 다른 부위에 부조화와 불균형을 발생시키게 된다. 특히, 발, 발목, 다 리, 무릎, 골반, 허리, 상체는 기능적 운동사슬로 복잡하게 연결되어 있기 때문에 발에 구조적인 이상이 있거나, 기능적으로 잘못된 움직임을 계속할 때 그것은 발의 문제로 국한되는 것이 아니라, 다리, 무릎, 골반, 척추 등에 부조화와 불균형을 초래하여 몸의 각 부위에 통증으로 나타난다.Nevertheless, the existing shoes are not at the shape of the shoes to match the shape and structure of the individual feet, but at the level of fitting the feet to the shape of the shoes. As a result, it naturally goes on the feet, and the feet on the feet cause disharmony and imbalance in other parts of the body connected by one gang's athletic chain. In particular, because the feet, ankles, legs, knees, pelvis, waist, and upper body are intricately connected to the functional chain, it is not limited to foot problems when there is structural abnormality in the foot or when the functional wrong movement continues. It causes discomfort and imbalance in the legs, knees, pelvis, and spine, resulting in pain in each part of the body.

이를 극복하기 위해, 종래에는 발을 교정하기 위한 교정기구와 발의 운동을 도와줄 수 있는 신발들에 대하여 다양한 연구 개발이 진행되어 왔다. 발의 교정을 위한 교정기구나 발에 잘 맞는 신발을 제작하기 위하여 적용대상이 되는 인간의 발을 석고붕대를 사용하여 주형을 만들고, 이 주형을 바탕으로 하여 적절한 물성의 합성수지로 교정기구를 만들거나, 신발 속에 투입될 수 있는 발 교정용 안창(insole)을 제작했었다.In order to overcome this problem, various researches and developments have been made on shoes that can help the movement of the foot and the orthodontic mechanism for straightening the foot. To make orthodontics for the correction of shoes or shoes that fit well, a mold is made of plaster bandage on the human foot to be applied, and based on this mold, an orthodontic appliance is made of synthetic resin of appropriate physical properties, or shoes He had made insoles for orthodontic footing.

그러나, 석고붕대에 의한 주형의 제작 및 그 주형을 바탕으로 하는 교정기구나 발 교정용 안창의 제작은 시간이 많이 걸리고, 특정인을 대상으로 제작되기 때문에 개별적인 제작만이 가능하다. 또한, 이는 대량생산이 불가능하고 특정인 이외의 자에 대해서는 기 제작된 교정기구나 발 교정용 안창을 사용할 수 없다.However, the production of molds with plaster bandages and the production of orthodontic appliances or foot insoles based on the molds are time consuming and can only be made individually because they are manufactured for specific persons. In addition, it is not possible to mass-produce and it is not possible to use pre-made orthodontic or foot insoles for non-specific persons.

일본 공개특허공보 평4-97701호에 개시된 스키부츠용 안창은 발의 압력분포에 따라 전족부와 후족부의 두께를 달리하여 형성된 안창이다. 이는 특정인의 발의 압력분포를 개별적으로 측정한 후 그에 적절한 두께를 산술적으로 계산하여 그에 따른 적절한 안창의 두께에 따라 제작하여야 하기 때문에 대량생산이 불가능하고, 기 제작된 안창을 다른 사람의 발에 그대로 적용할 수 없다.The insole for ski boots disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 4-97701 is an insole formed by varying the thickness of the forefoot portion and the forefoot portion according to the pressure distribution of the foot. It is impossible to mass-produce because the pressure distribution of a specific person's foot must be measured individually, and the appropriate thickness is arithmetically calculated and then produced according to the appropriate insole thickness. Can not.

또한, 대한민국 등록특허공보 제0173096호(1999. 01. 15 공고)에 개시된 "발 교정 용 안창"은 외회나 내회 및 과내회 등의 문제점을 가지고 있는 발에 용이하게 적용할 수 있도록 하는 것이다. 이는 기본형 안창판의 전족부와 후족부에 각각 다양한 전단 웨지 및/또는 후단 웨지 등을 덧대어 지면에 대한 각도를 조절하고 있다. 뿐만 아니라, 중족부에도 내측아치 또는 외측아치의 웨지를 덧댈 수 있도록 함으로써 하지(lower limb)의 많은 관절축을 가능한 한 바른 위치에서 기능하게 하고, 하지에서 발생하는 기계적인 압박(mechanical stress)을 최소화하여 통증을 완화하고 근골격계의 정열을 올바른 상태로 유지하게 하여 준다.In addition, the "foot correction insole" disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 0173096 (announced on January 15, 1999) is to be easily applied to the foot having problems such as external or internal and internal sessions. It adjusts the angle to the ground by applying various shear wedges and / or trailing wedges to the forefoot and the forefoot portion of the basic insole plate, respectively. In addition, by allowing the medial arch or wedge of the outer arch to be attached, the lower limb functions as many joint axes as possible and minimizes mechanical stress occurring in the lower limb. Helps to relieve pain and keep the musculoskeletal passions in place.

그러나, 상기한 바와 같이 기본형의 안창판에 덧댈 수 있는 각종 웨지들이 허리레벨이나 골반 좌우 기울기 및 수평 회전 혹은 경사회전 등과 같은 골반 회전도, 골반의 앞뒤 기울기, 다리나 무릎의 전후좌우 기울기, 중족골이 지면과 이루는 각도 등에 의해 결정되는데, 이는 고도한 전문지식을 가진 의사나 전문가들에 의해서만 진단될 수 있다. 이 때문에 안창판에 웨지를 덧대기 위해 많은 시간이 소요되고, 고도한 지식을 가지는 전문가가 필요하다. However, as described above, various wedges that can be attached to the basic insole plate have pelvic rotation such as waist level, pelvic inclination and horizontal rotation or inclination rotation, pelvic rotation before and after, inclination of the front and rear of the leg or knee, and metatarsal ground. This can be determined only by doctors or specialists with high expertise. Because of this, it takes a lot of time to put the wedge on the insole plate, and requires an expert with advanced knowledge.

본 발명의 목적은 전문지식을 가진 의사나 전문가를 통하지 않고도 일정하게 배열된 다수의 압력센서를 포함하는 TPS 스캐너에 의해 정적 및/또는 동적상태에서 측정된 발바닥의 압력분포를 이용하여 발바닥의 아치형태나 중족골에 의해 가해지는 압력 및 전족, 중족, 후족부의 압력비율과 내외족의 압력비율을 분석하여 발바닥의 압력 편중으로 인한 질환을 분석하고 이를 보완하기 위해 안창(insole)에 부착되는 웨지(wedge)를 적절하게 선정할 수 있도록 하는 발바닥의 압력분포에 의해 안창의 웨지 선정방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to form the arch of the sole using the pressure distribution of the sole measured in a static and / or dynamic state by a TPS scanner including a plurality of pressure sensors that are constantly arranged without the knowledge of a doctor or specialist with expertise. (B) Wedges attached to the insole to analyze and compensate for diseases caused by pressure bias of the foot by analyzing the pressure exerted by the metatarsal bone and the pressure ratio of the forefoot, middle, and posterior foot and the inner and outer foot pressure. It is to provide a method for selecting wedges of insoles by the pressure distribution of the sole that enables the proper selection.

본 발명에 의한 발바닥의 압력분포에 의해 안창의 웨지 선정방법은, 일정한 간격으로 두고 배치된 다수의 압력센서를 포함하는 TPS 스캐너(Triple Pod System scanner)를 이용하여 정적(postural/static) 또는 동적(dynamic)상태에서 발바닥에 의해 가해지는 압력을 2 내지 6회 반복해서 측정하는 제1단계; 상기 TPS 스캐너의 압력센서들에 의해 측정되는 발바닥에 의해 형성되는 압력데이터를 디지털신호로 변환하여 퍼스널 컴퓨터에 전송하는 제2단계; 및 상기 TPS 스캐너의 압력센서들로부터 전송되는 압력 데이터를 합산한 후 평균값을 구하고 발바닥 전체의 압력에 대한 상기 발바닥의 아치형태나 중족골에 의해 가해지는 압력 및 전족, 중족, 후족부의 압력비율과 내외족의 압력비율을 퍼스널 컴퓨터의 저장장치에 저장된 알고리듬에 의해 비교 분석하여 안창 제조를 위해 안창판의 각 위치에 맞는 문양과 크기 및 두께가 서로 다른 웨지의 종류와 웨지가 부착될 안창판의 위치를 선정하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The wedge selection method of the insole by the pressure distribution of the sole according to the present invention, by using a TPS scanner (Triple Pod System scanner) including a plurality of pressure sensors arranged at regular intervals (postural / static) or dynamic ( a first step of repeatedly measuring two to six times the pressure exerted by the sole in a dynamic state; A second step of converting the pressure data formed by the sole measured by the pressure sensors of the TPS scanner into a digital signal and transmitting it to a personal computer; And after summing the pressure data transmitted from the pressure sensors of the TPS scanner and calculating an average value, the pressure applied by the arch shape or the metatarsal bone of the sole to the pressure of the sole of the foot, and the pressure ratio of the forefoot, middle foot, and rear foot The pressure ratio of the foot was compared and analyzed by the algorithm stored in the storage device of the personal computer to determine the types of wedges with different patterns, sizes, and thicknesses for each position of the insole plate, and the position of the insole plate to which the wedges are attached. Selecting a third step; characterized in that it comprises a.

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또한 본 발명에 있어서, 상기 퍼스널 컴퓨터는, 상기 TPS 스캐너에 맞닿은 발바닥을 발바닥의 길이방향을 따라 4 등분하고, 발바닥 전체에 의해 TPS 스캐너에 가해지는 압력에 대한 4 등분된 각 부분에 의해 TPS 스캐너에 가해진 압력을 백분율로 표시하는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, the personal computer divides the sole contacting the TPS scanner along the longitudinal direction of the sole into four equal parts and is divided into four equal parts for the pressure applied to the TPS scanner by the entire sole. It is preferable to express the applied pressure as a percentage.

또한 본 발명에 있어서, 상기 웨지는 문양과 크기 그리고 두께가 서로 다른 것으로서, 상기 안창판의 전족부에 부착되는 전단 웨지나 상기 안창판의 후족부에 부착되는 후단 웨지 및 상기 안창판의 중족부에 부착되는 내측 아치 및 외측아치를 포함하는 웨지 중 하나 이상으로 하는 것이 바람직하다.In the present invention, the wedge is different in shape, size and thickness, the front wedge attached to the forefoot portion of the insole plate or the rear end wedge attached to the forefoot portion of the insole plate and attached to the midfoot portion of the insole plate. At least one of the wedge including the inner arch and the outer arch is preferably.

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이하, 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

도1은 고객의 발바닥 압력분포에 의해 안창을 구성하는 안창판에 부착되는 웨지의 종류 및 위치를 선정하기 위한 시스템 구성도이다.1 is a system configuration diagram for selecting the type and position of the wedge attached to the insole plate constituting the insole by the foot pressure distribution of the customer.

먼저, 고객의 발바닥에 의해 가해지는 압력을 측정하는 TPS 스캐너(10)는 판 형상으로 이루어진 것으로서, 이 TPS 스캐너(10) 상부에는 다수의 압력센서(11)가 일정간격을 두고 배치된다. 또한, TPS 스캐너(10)에는 각 압력센서(11)에 의해 측정되는 압력데이터를 수집하여 TPS 콘트롤 박스(20)에 전송하는 핸들러(12)가 구비되어 있다.First, the TPS scanner 10 measuring the pressure applied by the sole of the customer is formed in a plate shape, and a plurality of pressure sensors 11 are disposed at a predetermined interval on the TPS scanner 10. In addition, the TPS scanner 10 is provided with a handler 12 that collects the pressure data measured by each pressure sensor 11 and transmits it to the TPS control box 20.

이때 압력센서(11)의 개수는 고객의 발바닥에 의해 가해지는 압력을 고객의 발 형태의 분석이나 고객의 발에 맞는 신발 안창을 제조하기에 충분하게 측정될 수 있는지를 결정하게 되는데, 본 발명의 실시예에서는 압력센서(11)가 가로세로로 각각 30줄씩 배치된 것을 예로 설명한다. 물론, 보다 정밀한 측정데이터를 얻기 위해 개수를 얼마든지 늘릴 수도 있다.At this time, the number of the pressure sensor 11 determines whether the pressure applied by the sole of the customer can be measured enough to analyze the shape of the customer's foot or to manufacture a shoe insole suitable for the customer's foot. In the embodiment, the pressure sensor 11 will be described as an example in which each of the 30 lines in the vertical and horizontal directions. Of course, the number can be increased to obtain more accurate measurement data.

상기 TPS 콘트롤 박스(20)는 퍼스널 컴퓨터(30)의 제어로 TPS 스캐너(10)의 동작을 제어함과 동시에 TPS 스캐너(10)의 핸들러(12)를 통해 전송되는 아날로그 신호의 압력데이터를 퍼스널 컴퓨터(30)가 인식할 수 있는 디지털 신호의 압력데이터로 변환하여 퍼스널 컴퓨터(30)에 전송한다.The TPS control box 20 controls the operation of the TPS scanner 10 under the control of the personal computer 30 and simultaneously stores the pressure data of the analog signal transmitted through the handler 12 of the TPS scanner 10. The data is converted into pressure data of the digital signal which can be recognized by the 30, and transmitted to the personal computer 30.

상기 퍼스널 컴퓨터(30)는 데스크탑이나 노트북 등과 같은 통상의 컴퓨터를 일컫는 것으로서, 이 퍼스널 컴퓨터(30)에는 키보드나 마우스, 스캐너 등과 같은 다양한 입력수단(40)과 각종 알고리듬이나 측정데이터를 저장할 수 있는 저장장치(50), 모니터(60) 및 프린터(70) 등이 접속되어 있다.The personal computer 30 refers to a conventional computer such as a desktop or a notebook, and the personal computer 30 stores various input means 40 such as a keyboard, a mouse, a scanner, etc., and various algorithms and measurement data. The apparatus 50, the monitor 60, the printer 70, etc. are connected.

상기 퍼스널 컴퓨터(30)의 저장장치(50)에는 TPS 스캐너(10)를 구성하는 압력센서(11)에 의해 측정되는 고객의 발바닥에 의해 가해지는 압력데이터를 근거로 발바닥의 아치형태나 중족골에 의해 가해지는 압력 및 전족, 중족, 후족부의 압력비율과 내외족의 압력비율을 분석하여, 안창제조를 위해 안창판의 소정 위치에 부착되는 웨지의 종류와 부착위치를 선정하기 위한 알고리듬이 저장되어 있다. 물론, 이의 실행은 퍼스널 컴퓨터(30)의 프로세서가 담당한다.The storage device 50 of the personal computer 30 has an arch shape or a metatarsal bone of the sole based on pressure data applied by the sole of the customer measured by the pressure sensor 11 constituting the TPS scanner 10. By analyzing the applied pressure, the pressure ratio of forefoot, middle foot, and rear foot, and the pressure ratio of inner and outer foot, the algorithm for selecting the type and attachment position of the wedge attached to the predetermined position of the insole plate for manufacturing the insole is stored. . Of course, the processor of the personal computer 30 is responsible for the execution thereof.

여기서, 퍼스널 컴퓨터(30)는 도4에서와 같이 고객의 발바닥에 의해 가해지는 압력 데이터를 근거로 위와 같이 안창제조를 위해 발바닥의 압력분포를 분석하기도 하지만, 도4에서와 같이 발바닥을 4분할하고, 이렇게 4분할된 발바닥의 각 부분에 의해 TPS 스캐너(10)의 압력센서(11)에 가해지는 압력비율을 측정할 수도 있다.Here, the personal computer 30 analyzes the pressure distribution of the sole for manufacturing the insole as above based on the pressure data applied by the sole of the customer as shown in FIG. 4, but divides the sole into four as shown in FIG. In addition, the pressure ratio applied to the pressure sensor 11 of the TPS scanner 10 by each part of the sole divided into four parts can be measured.

상기 퍼스널 컴퓨터(30)는 정적모드 및/또는 동적모드에서 발바닥에 의해 TPS 스캐너(10)의 압력센서(11)에 가해지는 압력을 1회 혹은 반복 측정할 수 있도록 구성되어 있으며, 이렇게 얻어진 압력값의 평균값을 구해 발의 형태를 분석하거나 안창제조를 위해 안창판에 부착되는 웨지의 위치와 종류를 선정하기 위한 자료를 사용한다.The personal computer 30 is configured to measure the pressure applied to the pressure sensor 11 of the TPS scanner 10 once or repeatedly by the sole in the static mode and / or the dynamic mode. Use the data to determine the location and type of wedges attached to the insole plate for the insole manufacture or to determine the shape of the foot by averaging.

상기 안창을 제조하기 위해 안창판에 부착되는 웨지는 안창판의 전족부에 부착되는 전단 웨지나 안창판의 후족부에 부착되는 후단 웨지 및 안창판의 중족부에 부착되는 내측아치 및 외측아치를 포함하는 웨지 등을 예로 들 수 있다. 이외에도 편안한 보행이나 구보 등이 가능하도록 발바닥의 균형을 잡아주기 위해 안창판의 특정 부위에 부착되는 웨지를 예로 들 수 있다.Wedges attached to the insole plate to manufacture the insole includes a front wedge attached to the forefoot portion of the insole plate or a rear end wedge attached to the forefoot portion of the insole plate and an inner arch and an outer arch attached to the midfoot portion of the insole plate. Wedges and the like. In addition, for example, the wedge is attached to a specific part of the insole plate to balance the soles to allow comfortable walking or doublet.

이렇게 고객의 발바닥 특성에 맞게 안창을 제조하기 위한 자료를 수집 분석하는 퍼스널 컴퓨터(30)는 고객의 발바닥에 대한 자료를 수집 분석하는 과정이나 이 과정에서 얻어지는 각종 정보, 그 결과로서 얻어진 발의 형태와 발바닥에 의해 가해지는 압력 및 안창을 구성하는 안창판에 부착되는 웨지의 종류 및 위치를 모니터(60)에 표시한다.The personal computer 30, which collects and analyzes data for manufacturing insoles according to the characteristics of the soles of the customers, collects and analyzes data on the soles of the customers, various information obtained in this process, and the shape and soles of the feet obtained as a result. The pressure and the type of wedges attached to the insole plate constituting the insole are displayed on the monitor 60.

이때 퍼스널 컴퓨터(30)에 의해 모니터(60)상에 표시되는 발바닥에 의해 TPS 스캐너(10)에 가해지는 압력은 시각적으로 그 결과를 확인 분석하기에 용이하도록 2차원 또는 3차원 영상으로 표시될 수 있다.At this time, the pressure applied to the TPS scanner 10 by the sole displayed on the monitor 60 by the personal computer 30 may be displayed in a two-dimensional or three-dimensional image to facilitate visual confirmation of the result. have.

더 나아가서는 퍼스널 컴퓨터(30)에 의해 얻어지는 각종 측정데이터나 이를 분석하여 얻어진 고객의 발에 대한 각종 정보는 저장장치(50)에 데이터베이스로 구축됨과 동시에 필요에 따라 프린터(70)를 통해 출력될 수도 있다.Furthermore, various measurement data obtained by the personal computer 30 or various information on the foot of the customer obtained by analyzing the same may be built into the storage device 50 as a database and output through the printer 70 as necessary. have.

도3은 발바닥의 압력분포에 의해 안창의 웨지를 선정하는 본 발명의 동작과정을 보인 것으로서, 특정 고객의 발에 적합하도록 신발에 장착되는 안창을 제조하기 위해 우선적으로 해당 고객의 정보를 입력한다(S31). 이는 해당 고객의 발에 대한 정보를 데이터베이스화하여 발 질환의 치료나 질환이 치료되는 과정 및 질환치료를 위해 차후 고객의 신발 안창을 제조하기 위한 자료 등으로 활용된다.Figure 3 shows the operation of the present invention to select the wedge of the insole by the pressure distribution of the sole, first input the customer's information to manufacture the insole mounted on the shoe to fit the specific customer's foot ( S31). This database is used as a database for information on the customer's foot, and is used as a material for manufacturing foot insoles for the treatment of the disease, the process of the disease, and the treatment of the disease.

고객정보가 입력된 후 퍼스널 컴퓨터(30)는 TPS 스캐너(10)를 이용하여 발바닥에 의해 가해지는 압력을 측정하기 위한 정적모드 혹은 동적모드 등과 같은 측정모드로 설정된다(S32)(S33)(S34).After the customer information is input, the personal computer 30 is set to a measurement mode such as a static mode or a dynamic mode for measuring the pressure exerted by the sole using the TPS scanner 10 (S32) (S33) (S34). ).

여기서, 정적모드라 함은 TPS 스캐너(10) 위에 고객이 서 있는 상태에서 발바닥에 의해 각 압력센서(11)에 가해지는 압력을 측정하는 것을 일컬으며, 동적모드라 함은 고객이 TPS 스캐너(10) 위를 딛고 지나갈 때 발바닥에 의해 각 압력센서(11)에 가해지는 압력을 측정하는 것을 일컫는다.Here, the static mode refers to measuring the pressure applied to each pressure sensor 11 by the soles while the customer stands on the TPS scanner 10, and the dynamic mode refers to the TPS scanner 10 It refers to measuring the pressure exerted on each pressure sensor 11 by the sole when passing over the step).

이렇게 정적모드 및/또는 동적모드에서 고객의 발바닥에 의해 TPS 스캐너(10)에 가해지는 압력을 측정한 퍼스널 컴퓨터(30)는 정적모드와 동적모드에서 반복 측정된 압력값의 평균값을 구한다(S35)(S36).The personal computer 30, which measures the pressure applied to the TPS scanner 10 by the sole of the customer in the static mode and / or the dynamic mode, calculates an average value of the pressure values repeatedly measured in the static mode and the dynamic mode (S35). (S36).

그리고, 퍼스널 컴퓨터(30)는 이를 근거로 저장장치(50)에 저장된 알고리듬에 의해 고객의 발바닥 아치형태나 중족골에 의해 가해지는 압력 및 전족, 중족, 후족부의 압력비율, 내외족의 압력비율을 분석하여, 해당 고객만을 위한 안창제조를 위해 안창판의 소정 위치에 부착되는 웨지의 종류와 부착위치를 선정한다(S37)(S38).Then, the personal computer 30 uses the algorithm stored in the storage device 50 to determine the pressure and the pressure ratio of the forefoot, the middle foot, the rear foot and the inner and outer foot pressures applied by the sole arch shape or the metatarsal bone of the customer. By analyzing, the type of wedge and the attachment position to be attached to a predetermined position of the insole plate for the manufacture of insoles for the customer only (S37) (S38).

- 실시예 -Examples

먼저, 다수의 압력센서를 포함하는 TPS 스캐너의 의해 측정되는 압력데이터를 근거로 고객의 발바닥 아치형태나 중족골에 의해 가해지는 압력 및 전족, 중족, 후족부의 압력비율, 내외족의 압력비율을 분석하여, 해당 고객만을 위한 안창제조를 위해 안창판의 소정 위치에 부착되는 웨지의 종류와 부착위치를 선정하기 위한 소프트웨어가 퍼스널 컴퓨터에 장착된다. 물론, TPS 스캐너와 TPS 콘트롤 박스, 키보드나 마우스 같은 입력수단, 모니터 및 프린터 등이 퍼스널 컴퓨터에 전기적으로 접속되어야 함은 당연하다.First, based on the pressure data measured by the TPS scanner including a plurality of pressure sensors, the pressure applied by the sole arch shape or the metatarsal bone of the customer, the pressure ratio of the forefoot, middle foot, and rear foot, and the pressure ratio of the inner and outer foot are analyzed. Thus, the personal computer is equipped with software for selecting the type of wedge attached to a predetermined position of the insole plate and the attachment position for the manufacture of the insole for the customer only. Of course, it is obvious that a TPS scanner, a TPS control box, an input means such as a keyboard or a mouse, a monitor, and a printer must be electrically connected to a personal computer.

신규 검사시 사용자는 우선적으로 퍼스널 컴퓨터의 작업환경과 함께 고객정보를 입력하는데, 이 고객정보로는 고객의 이름과 신발 사이즈 등을 들 수 있다. 이렇게 고객정보를 입력한 후 정적모드(postural/static test) 혹은 동적모드(dynamic test) 등과 같은 측정모드가 선택되면, 화면에 도5와 같은 영상이 출력된다.In the new inspection, the user first inputs customer information together with the working environment of the personal computer. The customer information includes the customer's name and shoe size. After inputting the customer information, if a measurement mode such as a static mode (postural / static test) or a dynamic test (dynamic test) is selected, an image as shown in FIG. 5 is displayed on the screen.

우선, 정적모드를 선택했을 때에는 모니터 하단에 시간막대가 빨간색으로 가득 찬 후 TPS 스캐너 위에 고객이 올라 선 상태에서 "시작"버튼이 조작되면, 모니터 하단의 시간 막대가 빨간색으로 가득 차면서 족압의 분포가 나타나는 한편 모니터의 우측에 각종 측정수치가 나타난다. First of all, when the static mode is selected, the time bar at the bottom of the monitor is filled with red, and when the "Start" button is operated while the customer is on the TPS scanner, the time bar at the bottom of the monitor is filled with red and the distribution of foot pressure is Appears on the right side of the monitor.

여기서, 족압은 압력이 적은 쪽은 파란색으로 높은 쪽은 빨간색으로 표시된다. 또한, 모니터의 우측에 나타나는 측정수치로서는 앞발(forefoot)의 센서의 최고압력, 뒷발(rearfoot)의 센서의 최고압력, 전체압력에서 앞발의 압력비율, 전체압력에서 뒷발의 압력비율, 아치의 형태(H high/high/M high/normal/M flat/flat 등을 말한다.), 센서당 평균압력, 감응센서의 총수, 뒤꿈치에서 발볼까지의 길이, 뒤꿈치에서 발끝까지의 길이 등을 들 수 있다.Here, the foot pressure is displayed in blue on the less pressure side and red on the high side. In addition, the measurement values displayed on the right side of the monitor include the maximum pressure of the forefoot sensor, the maximum pressure of the rear foot sensor, the pressure ratio of the forefoot at the total pressure, the pressure ratio of the back foot at the total pressure, and the shape of the arch ( H high / high / M high / normal / M flat / flat, etc.), average pressure per sensor, total number of inductive sensors, length from heel to toe, length from heel to toe.

다음으로, 동적모드를 선택했을 때에는 모니터 하단의 "시작"버튼을 조작한 후 고객이 시간차를 두고 왼발과 오른발로 TPS 스캐너를 밟고 지나가도록 한다. 고객이 TPS 스캐너를 밟고 지나가면 모니터 하단의 시간막대가 빨간색으로 가득 찰 때까지 지다릴 필요없이 정지버튼을 눌러 결과를 확인하며 다음 모니터 상단의 RF 버튼을 눌러 화면을 되감은 후 FF 버튼을 눌러 한 프레임씩 발의 움직임과 압력 및 압력 중심점(COP:Center Of Pressure)을 관찰한 후 다음 평균 표시버튼을 눌러 동적모드에서의 발의 압력분포를 모니터 오른쪽에 나타난 측정수치들로 확인한다. Next, when the dynamic mode is selected, operate the "Start" button at the bottom of the monitor and allow the customer to step on the TPS scanner with their left and right foot. When the customer steps on the TPS scanner, press the Stop button to check the result without having to wait until the time bar at the bottom of the monitor is full red, then press the RF button on the top of the monitor to rewind the screen, and then press the FF button. Observe the foot movement frame by frame, pressure and center of pressure (COP), and then press the average display button to check the foot pressure distribution in the dynamic mode using the measurements shown on the right side of the monitor.

이후, 사용자는 분석버튼을 눌러 안창제조를 위해 안창판에 부착되는 웨지의 종류나 위치를 얻는다. The user then presses the Analyze button to obtain the type or location of the wedge attached to the insole plate for insole manufacture.

도6은 동적모드에서의 COP를 볼 수 있는 것으로서, 각 프레임 단위로 분석하고자 할 때에는 애니메이션 버튼을 이용할 수 있으며, 평균표시는 모든 프레임을 평균하여 나타낸 값이다.6 shows the COP in the dynamic mode. When an analysis is performed for each frame unit, an animation button can be used, and the average display is an average value of all the frames.

여기서, 동적모드에서는 멀티스캔모드(multi scan mode)가 있는데, 이는 정적모드 실행을 2 내지 6회 실시하여 보다 정확한 데이터 및 결과를 얻기 위한 것이다.Here, in the dynamic mode, there is a multi scan mode, which is to execute the static mode 2 to 6 times to obtain more accurate data and results.

즉, 원하는 회수만큼 정적모드를 실행한 후 평균분석을 원하지 않은 화면을 제외시킨 후 COP나 발의 모양이 가장 잘 나온 화면의 분석버튼을 누르면 평균분석결과가 나온다. In other words, after running the static mode as many times as you want, after excluding the screen where you do not want the average analysis, press the analysis button on the screen that shows the best shape of COP or foot.

이후, 평균 분석버튼을 누른 후 사용자는 결과보기(report preview)를 눌러 평균분석에 의한 발의 형태, 데이터, 안창제조를 위한 안창판에 부착되는 웨지의 종류 및 위치 등을 확인할 수 있다.Then, after pressing the average analysis button, the user can press the report preview to check the shape of the foot by the average analysis, data, the type and location of the wedge attached to the insole plate for manufacturing the insole.

뿐만 아니라, 본 발명은 TPS 스캐너에 의해 측정된 발바닥에 의해 가해지는 압력이 도7에서와 같이 3차원 영상으로 디스플레이 되므로 시각적인 분석을 용이하게 할 수 있다. 더 나아가서는 본 발명은 3차원 영상을 축소/확대, 이동, 회전할 수 있을 뿐더러 색상의 변경이나 빛의 조절, 선 종류의 선택 등과 같은 다양한 기능을 갖추고 있다.In addition, the present invention can facilitate visual analysis since the pressure applied by the sole measured by the TPS scanner is displayed in a three-dimensional image as shown in FIG. Furthermore, the present invention not only reduces / enlarges, moves, and rotates the 3D image, but also has various functions such as color change, light control, and line type selection.

도8은 최종결과를 보인 것으로서, 최종결과는 발의 유형이 P형(일반발), S형(요족), H형(평발) 중 어느 것인지를 구분하고, 이에 따른 결과로서 내측아치와 외측아치 그리고 척골 돔(metatarsal dome) 등이 좌우측 발의 측정결과에 따라 얻어진다.Figure 8 shows the final result, the final result is to distinguish the type of foot type of P (regular foot), S type (feet), H type (flat feet), and as a result the medial arch and the outer arch and A metatarsal dome and the like are obtained according to the measurement results of the left and right feet.

도9는 도8과 같이 측정된 결과가 모니터나 프린터 등을 통해 나타난 것을 보인 것이다.FIG. 9 shows that the result measured as shown in FIG. 8 is displayed through a monitor or a printer.

도10은 고객이 이전에 측정한 발에 대한 측정데이터와 현재 측정한 발에 대한 측정데이터를 하나의 화면으로 표시하여 상호 비교할 수 있도록 하는 것이다. 물론, 이 경우 비교는 정적모드와 동적모드를 서로 분리해서 해야 함은 당연하다. FIG. 10 shows the measurement data for the previously measured foot and the measurement data for the currently measured foot on one screen so that the customer can compare each other. Of course, in this case, the comparison must be done separately from the static and dynamic modes.

도11은 동적모드에서 고객의 발을 측정하였을 때 시간의 추이에 따른 힘의 정도를 표시하는 화면 예로서, 화면에서 좌측은 왼발, 오른쪽은 오른발을 나타내고 있으며 좌우의 대칭성을 비교 확인할 수 있다. 여기서, 화면에서 좌측 하단의 X축은 시간을 나타내고, Y축은 힘을 나타내는 것으로 상하 화살표를 누름으로 화면에 표시된 그래프의 크기를 임의로 조절 가능하다. 11 is an example of a screen displaying the degree of force over time when the customer's foot is measured in the dynamic mode. The left side shows the left foot, the right side shows the right foot, and the symmetry of left and right can be compared. Here, the X-axis at the bottom left of the screen represents time, and the Y-axis represents force, and the size of the graph displayed on the screen can be arbitrarily adjusted by pressing the up and down arrows.

따라서, 본 발명은 일정하게 배열된 다수의 압력센서를 포함하는 TPS 스캐너에 의해 정적 및/또는 동적상태에서 측정된 발바닥의 압력분포를 이용하여 발바닥의 아치형태나 중족골에 의해 가해지는 압력 및 전족, 중족, 후족부의 압력비율과 내외족의 압력비율을 분석하여 발바닥의 압력 편중으로 인한 질환을 분석하고 이를 보완하기 위해 안창(insole)에 부착되는 웨지(wedge)를 적절하게 선정할 수 있도록 함으로써 고도한 전문지식을 가진 의사나 전문가 등을 통하지 않고도 사용자의 발에 맞는 신발의 안창을 제조할 수 있다. Accordingly, the present invention utilizes the pressure distribution of the sole of the foot, measured in a static and / or dynamic state by a TPS scanner including a plurality of pressure sensors that are constantly arranged, and the pressure and forefoot applied by the arch of the foot or the metatarsal bone, Analyze the pressure ratio of the middle foot and the rear foot and the pressure ratio of the inner and outer foot to analyze the disease caused by the pressure bias of the sole and to appropriately select the wedge attached to the insole to compensate for this. It is possible to manufacture an insole for a shoe that fits a user's feet without having to go through a doctor or expert with one's expertise.

이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시예에 대해서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the specific embodiments described, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the technical scope of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims. .

Claims (7)

일정한 간격으로 두고 배치된 다수의 압력센서를 포함하는 TPS 스캐너(Triple Pod System scanner)를 이용하여 정적(postural/static) 또는 동적(dynamic)상태에서 발바닥에 의해 가해지는 압력을 2 내지 6회 반복해서 측정하는 제1단계;By using a triple pod system scanner, which includes a plurality of pressure sensors arranged at regular intervals, the pressure applied by the sole in a postural / static or dynamic state is repeated two to six times. A first step of measuring; 상기 TPS 스캐너의 압력센서들에 의해 측정되는 발바닥에 의해 형성되는 압력데이터를 디지털신호로 변환하여 퍼스널 컴퓨터에 전송하는 제2단계; 및A second step of converting the pressure data formed by the sole measured by the pressure sensors of the TPS scanner into a digital signal and transmitting it to a personal computer; And 상기 TPS 스캐너의 압력센서들로부터 전송되는 압력 데이터를 합산한 후 평균값을 구하고 발바닥 전체의 압력에 대한 상기 발바닥의 아치형태나 중족골에 의해 가해지는 압력 및 전족, 중족, 후족부의 압력비율과 내외족의 압력비율을 퍼스널 컴퓨터의 저장장치에 저장된 알고리듬에 의해 비교 분석하여 안창 제조를 위해 안창판의 각 위치에 맞는 문양과 크기 및 두께가 서로 다른 웨지의 종류와 웨지가 부착될 안창판의 위치를 선정하는 제3단계;After summing the pressure data transmitted from the pressure sensors of the TPS scanner, the average value is calculated and the pressure applied by the arch shape or the metatarsal bone of the sole to the pressure of the sole of the foot and the pressure ratio of the forefoot, middle foot, and foot of the foot and the inner and outer foot The pressure ratio of the wedges is compared and analyzed by the algorithm stored in the storage device of the personal computer to select the type of wedges with different patterns, sizes and thicknesses for each insole plate and the location of the insole plate for insole manufacturing. A third step of doing; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 발바닥의 압력분포에 의해 안창의 웨지 선정방법.Wedge selection method of the insole by the pressure distribution of the sole, characterized in that it comprises a. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 퍼스널 컴퓨터는, 상기 TPS 스캐너에 맞닿은 발바닥을 발바닥의 길이방향을 따라 4 등분하고, 발바닥 전체에 의해 TPS 스캐너에 가해지는 압력에 대한 4 등분된 각 부분에 의해 TPS 스캐너에 가해진 압력을 백분율로 표시하는 것을 특징으로 하는 발바닥의 압력분포에 의해 안창의 웨지 선정방법.The personal computer divides the sole contacting the TPS scanner along the longitudinal direction of the sole, and displays the pressure applied to the TPS scanner as a percentage by each quartered portion to the pressure exerted on the TPS scanner by the entire sole. Wedge selection method of the insole by the pressure distribution of the sole. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 웨지는 문양과 크기 그리고 두께가 서로 다른 것으로서, 상기 안창판의 전족부에 부착되는 전단 웨지나 상기 안창판의 후족부에 부착되는 후단 웨지 및 상기 안창판의 중족부에 부착되는 내측 아치 및 외측아치를 포함하는 웨지 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 발바닥의 압력분포에 의해 안창의 웨지 선정방법.The wedges have different patterns, sizes, and thicknesses, and may include a front wedge attached to the forefoot portion of the insole plate or a rear end wedge attached to the forefoot portion of the insole plate, and an inner arch and an outer arch attached to the midfoot portion of the insole plate. Wedge selection method of the insole by the pressure distribution of the sole, characterized in that one or more of the wedge comprising. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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